Безпілотний підводний апарат
В іншому мовному розділі є повніша стаття Unmanned underwater vehicle(англ.). Ви можете допомогти, розширивши поточну статтю за допомогою перекладу з англійської.
|
Безпілотні підводні апарати (UUV), іноді відомі як підводні дрони [1], є підводними апаратами, які можуть працювати під водою без людини. Ці апарати можна розділити на дві категорії: дистанційно керовані підводні апарати (ROUV) і автономні підводні апарати (AUV). ROUV дистанційно керує людина-оператор. АНПА автоматизовані та працюють незалежно від прямого втручання людини.
Підводні апарати з дистанційним керуванням (ROUVs) — це підклас UUV, головною метою якого є заміна людей для підводних завдань через складні підводні умови. ROUV призначені для виконання освітніх або промислових та ін. завдань[2]. Ними вручну керує оператор для виконання завдань, зокрема спостереження та патрулювання.[2] Структура ROUV позбавляє його можливості працювати автономно.
Автономні підводні апарати (AUV) визначаються як підводні апарати, які можуть працювати без оператора.[3] Розміри можуть коливатися від кількох кілограмів до тисяч кілограмів[4]. Перший AUV був створений у 1957 році з метою проведення досліджень в арктичних водах для лабораторії прикладної фізики при Університет Вашингтона.
- ↑ Spies Target Underwater Drone Fleet: Report. ABC News. 27 жовтня 2011. Процитовано 11 квітня 2018.
- ↑ а б He, Ying; Wang, Dao Bo; Ali, Zain Anwar (1 листопада 2020). A review of different designs and control models of remotely operated underwater vehicle. Measurement and Control (англ.). 53 (9–10): 1561—1570. doi:10.1177/0020294020952483. ISSN 0020-2940. S2CID 225252081.
- ↑ Autonomous Underwater Vehicles | AUV Technology | Underwater Gliders. Unmanned Systems Technology (амер.). Процитовано 4 листопада 2021.
- ↑ Autonomous Underwater Vehicle - an overview | ScienceDirect Topics. www.sciencedirect.com. Процитовано 4 листопада 2021.