Ein '''Panoramaroboter''' (auch Panoramakopf oder Nodalpunktadapter) ist die Bezeichnung für einenein motorisiertenmotorisierter und meist vollautomatischenvollautomatischer Schwenk-Neige-Kopf. Montiert auf einem Stativ, positioniert dieses Gerät Kameras, um mehrere Einzelbilder aufzunehmen (segmentierte Bildaufnahme). Auf diese Weise werden Objekte in vielen tausend Einzelbildern aufgenommen, die später zu einem Gesamtbild enormer Größe und Detailreichtum zusammengesetzt werden. Typische Einsatzgebiete sind Panoramafotos oder die Digitalisierungen von großen Kunstwerken.
== Entstehung ==
Der erste Panoramaroboter wurde mit dem Ziel entwickelt, sich von der klassischen Form einer [[Panoramakamera]] zu lösen und zur segmentierten Bildaufnahme überzugehen.<ref>U. Clauß,: „Segmentierende Bildaufnahmevorrichtung“, Patentschrift DE 10 2008 038 470 A1, 20.08. August 2008</ref><ref name="Clauß" /> Typische PanoramakameraPanoramakameras scannen das Bild in einzelnen Zeilen ab<ref>U. Clauß, „Anordnung und Verfahren zur photoelektrischen Panoramaaufnahme“, Patentschrift DE 199 21 734 A1, 11.05. Mai 1999</ref><ref>U. Clauß,: „Anordnung und Verfahren zur stereoskopischen optoelektronischen Bild- und Messdatengewinnung“, Patentschrift DE 197 46 319 A1, 21.10. Oktober 1997</ref>, benötigen daher relativ viel Zeit. Bewegte Objekte, etwa in einer Landschaft fahrende Autos, werden daher gestreckt oder gestaucht dargestellt, es entstehen [[Artefakt (Fotografie)|Artefakte]]. Panoramaroboter dagegen schwenken und neigen handelsübliche (und vergleichsweise preisgünstige) Digitalkameras prozessorgesteuert in die jeweiligen Positionen für die Einzelaufnahmen. <ref name="Clauß">U. Clauß,: „Verfahren und Anordnung zur Gewinnung hochwertiger Panorama-Bildaufnahmen“, Patentschrift DE 103 59 361 A1, 16.12. Dezember 2003</ref><ref>CLAUSS Chronik: 2003 Entwicklung des ersten Panoramaroboters {{Webarchiv|url=http://dr-clauss.de/de/firma-3/chronik |wayback=20160211085721 |text=2003 Entwicklung des ersten Panoramaroboters }}, Clauss Chronik</ref>
== Anwendung ==
Hauptsächlich werden Panoramaroboter im Bereich der klassischen [[Panoramafotografie]] eingesetzt. Neue Anwendungsmöglichkeiten eröffnen sich außerdem auch durch den Einsatz auf Hochbildstativen (Hochbildpanoramafotografie) und extrem langbrennweitiger Teleobjektive ([[Gigapixelfotografie]]).
=== Digitalisierung von Gemälden ===
Erstmals zur digitalen Reproduktion von Gemälden wurde ein Panoramaroboter 2006 eingesetzt.von Dasden vonHerstellern Haltadefinizione, Clauss, AMD und [[Nikon]] eingesetzt. Das vom Unternehmen Clauss entwickelte Gerät steuerte die Aufnahme des [[Fresko]]s [[Das Abendmahl (Leonardo da Vinci)|Das letzte Abendmahl]] von [[Leonardo da Vinci]] in [[Mailand]], Italien. Dabei wurde die 460 cm × 880 cm große Abbildung mit ca. 16 Gigapixel digitalisiert.<ref>Stern: Digitalisierung von Gemälden Leonardo da Vinci in Ultra-HD [http://www.stern.de/digital/online/digitalisierung-von-gemaelden-leonardo-da-vinci-in-ultra-hd-3529550.html Digitalisierung von Gemälden Leonardo da Vinci in Ultra-HD], Stern</ref><ref>[http://news.bbc.co.uk/2/hi/europe/7065903.stm BBC News: Last Supper gets 16bn pixel boost], BBC News</ref> Die Auflösung erreichte mit 16 Gigapixeln bis dato nicht gekannte Größen. Nahezu zeitgleich entstand mit einem gleichen Gerät die Reproduktion des Altargemäldes „Parete Gaudenziana“ am gleichenselben Standort in der Kirche „Santa Maria delle Grazie“ in Mailand.<ref>englische Wikipedia, „[[:en:Largest photographs in the world#Parete Gaudenziana (2006)|Largest Photographs in the World – Parete Gaudenziana]]“, englische Wikipedia</ref>
Darüber hinaus werden Panoramaroboter zur Inspektion in Gefahrenbereichen ferngesteuert eingesetzt.
== Literatur ==
* Thomas Bredenfeld: „Das''Panoramafotografie Praxisbuch– DigitaleDie Panoramafotografie“,große GalileoFotoschule'', PressRheinwerkverlag, Bonn, 20102023, ISBN 978-3-8362-12239636-6
* Ulrich Clauß: „Panoramascanner''Panoramascanner und Polarkoordinaten – neue Konzepte und Lösungen“Lösungen'' in: Thomas Luhmann: „Photogrammetrie''Photogrammetrie Laserscanning Optische 3D-Messtechnik“Messtechnik'', Wichmann Verlag im VDE-Verlag, Heidelberg, 2004, ISBN 3-87907-407-0, S. 142–149
== Einzelnachweise ==
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