„Panoramaroboter“ – Versionsunterschied
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== Entstehung ==
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Der erste Panoramaroboter wurde mit dem Ziel entwickelt, sich von der klassischen Form einer [[Panoramakamera]] zu lösen und zur segmentierten Bildaufnahme überzugehen. Grundsätzlich werden bei einer Panoramakamera einzelne Zeilen aufgenommen und deshalb summiert sich die Belichtungszeit stärker auf als bei einer Kamera mit flächigem Bildsensor. Während bei einer Zeile pro Belichtungszeitraum nur wenige tausend Pixel parallel belichtet werden, sind es bei einem Flächensensor mehrere Millionen. Ein weiterer Nachteil der Panoramakameras, neben längeren Aufnahmezeiten, ist es, dass bewegte Objekte verzerrt werden und Artefakte entstehen können. Beispielsweise werden Fahrzeuge je nach relativer Fahrtrichtung gestreckt oder gestaucht abgebildet. Panoramakameras sind außerdem nicht so flexibel einsetzbar und die Auflösungsgrenzen sind fix. Aus diesem Grund sind spezielle Panoramakameras im Vergleich auch meist preisintensiver.
== Anwendung ==
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