高度なコンセプト

データの取得

収集された位置情報を取得する方法は多数あります。ここでは、Roads API の「道路へのスナップ」機能で使用するデータを取得する 2 つの方法について説明します。

GPX

GPX は、GPS デバイスで取得したルート、トラック、ウェイポイントを共有するための XML ベースのオープンな形式です。この例では、Java サーバー環境とモバイル環境の両方で使用できる軽量 XML パーサーである XmlPull パーサーを使用します。

/**
 * Parses the waypoint (wpt tags) data into native objects from a GPX stream.
 */
private List<LatLng> loadGpxData(XmlPullParser parser, InputStream gpxIn)
        throws XmlPullParserException, IOException {
    // We use a List<> as we need subList for paging later
    List<LatLng> latLngs = new ArrayList<>();
    parser.setInput(gpxIn, null);
    parser.nextTag();

    while (parser.next() != XmlPullParser.END_DOCUMENT) {
        if (parser.getEventType() != XmlPullParser.START_TAG) {
            continue;
        }

        if (parser.getName().equals("wpt")) {
            // Save the discovered latitude/longitude attributes in each <wpt>.
            latLngs.add(new LatLng(
                    Double.valueOf(parser.getAttributeValue(null, "lat")),
                    Double.valueOf(parser.getAttributeValue(null, "lon"))));
        }
        // Otherwise, skip irrelevant data
    }

    return latLngs;
}

地図に読み込まれた GPX の未加工データは次のとおりです。

地図上の未加工 GPX データ

Android 位置情報サービス

Android デバイスから GPS データをキャプチャする最適な方法は、ユースケースによって異なります。位置情報の更新の受信に関する Android トレーニング クラスと、GitHub にある Google Play の位置情報のサンプルをご覧ください。

長いパスの処理

「道路へのスナップ」機能は、個々の地点ではなくフルパスに基づいて位置を推測するため、長いパス(リクエストあたりの上限が 100 を超えるパス)を処理する場合は注意が必要です。

個々のリクエストを 1 つの長いパスとして扱うには、前のリクエストの最後のポイントが後続のリクエストの最初のポイントとして含まれるように、いくつかの重複を含める必要があります。含めるポイントの数は、データの精度によって異なります。精度の低いリクエストには、より多くのポイントを含める必要があります。

この例では、Google マップサービス用の Java クライアントを使用してページング リクエストを送信し、データ(補間された地点を含む)を返されたリストに再結合しています。

/**
 * Snaps the points to their most likely position on roads using the Roads API.
 */
private List<SnappedPoint> snapToRoads(GeoApiContext context) throws Exception {
    List<SnappedPoint> snappedPoints = new ArrayList<>();

    int offset = 0;
    while (offset < mCapturedLocations.size()) {
        // Calculate which points to include in this request. We can't exceed the API's
        // maximum and we want to ensure some overlap so the API can infer a good location for
        // the first few points in each request.
        if (offset > 0) {
            offset -= PAGINATION_OVERLAP;   // Rewind to include some previous points.
        }
        int lowerBound = offset;
        int upperBound = Math.min(offset + PAGE_SIZE_LIMIT, mCapturedLocations.size());

        // Get the data we need for this page.
        LatLng[] page = mCapturedLocations
                .subList(lowerBound, upperBound)
                .toArray(new LatLng[upperBound - lowerBound]);

        // Perform the request. Because we have interpolate=true, we will get extra data points
        // between our originally requested path. To ensure we can concatenate these points, we
        // only start adding once we've hit the first new point (that is, skip the overlap).
        SnappedPoint[] points = RoadsApi.snapToRoads(context, true, page).await();
        boolean passedOverlap = false;
        for (SnappedPoint point : points) {
            if (offset == 0 || point.originalIndex >= PAGINATION_OVERLAP - 1) {
                passedOverlap = true;
            }
            if (passedOverlap) {
                snappedPoints.add(point);
            }
        }

        offset = upperBound;
    }

    return snappedPoints;
}

以下は、道路へのスナップ リクエストを実行した後の上記のデータです。赤い線は元データ、青い線はスナップされたデータです。

道路にスナップされたデータの例

割り当ての効率的な使用

道路へのスナップ リクエストへのレスポンスには、指定したポイントにマッピングするプレイス ID のリストが含まれます。interpolate=true を設定すると、追加のポイントが含まれる場合もあります。

制限速度リクエストで許可された割り当てを効率的に使用するには、リクエスト内の一意のプレイス ID のみに対してクエリを実行します。この例では、Google マップサービス用の Java クライアントを使用して、プレイス ID のリストから制限速度をクエリします。

/**
 * Retrieves speed limits for the previously-snapped points. This method is efficient in terms
 * of quota usage as it will only query for unique places.
 *
 * Note: Speed limit data is only available for requests using an API key enabled for a
 * Google Maps APIs Premium Plan license.
 */
private Map<String, SpeedLimit> getSpeedLimits(GeoApiContext context, List<SnappedPoint> points)
        throws Exception {
    Map<String, SpeedLimit> placeSpeeds = new HashMap<>();

    // Pro tip: Save on quota by filtering to unique place IDs.
    for (SnappedPoint point : points) {
        placeSpeeds.put(point.placeId, null);
    }

    String[] uniquePlaceIds =
            placeSpeeds.keySet().toArray(new String[placeSpeeds.keySet().size()]);

    // Loop through the places, one page (API request) at a time.
    for (int i = 0; i < uniquePlaceIds.length; i += PAGE_SIZE_LIMIT) {
        String[] page = Arrays.copyOfRange(uniquePlaceIds, i,
                Math.min(i + PAGE_SIZE_LIMIT, uniquePlaceIds.length));

        // Execute!
        SpeedLimit[] placeLimits = RoadsApi.speedLimits(context, page).await();
        for (SpeedLimit sl : placeLimits) {
            placeSpeeds.put(sl.placeId, sl);
        }
    }

    return placeSpeeds;
}

以下は、上記のデータで、一意のプレイス ID ごとに制限速度がマークされています。

地図上の速度制限標識

他の API との連携

snap to Roads レスポンスでプレイス ID が返されるメリットの 1 つは、多くの Google Maps Platform API でプレイス ID を使用できることです。この例では、Google マップサービス用の Java クライアントを使用して、上記の「snap to Road」リクエストで返された場所をジオコーディングしています。

/**
 * Geocodes a snapped point using the place ID.
 */
private GeocodingResult geocodeSnappedPoint(GeoApiContext context, SnappedPoint point) throws Exception {
    GeocodingResult[] results = GeocodingApi.newRequest(context)
            .place(point.placeId)
            .await();

    if (results.length > 0) {
        return results[0];
    }
    return null;
}

ここでは、制限速度マーカーに、Geocoding API から取得した住所のアノテーションが付けられています。

マーカーに表示されたジオコーディングされた住所

サンプルコード

考慮事項

この記事をサポートするコードは、説明の目的で単一の Android アプリとして提供されています。実際には、サードパーティからの不正アクセスからキーを保護できないため、Android アプリにサーバーサイド API キーを配布しないでください。鍵を保護するには、API 公開コードをサーバーサイド プロキシとしてデプロイし、Android アプリからプロキシ経由でリクエストを送信して、リクエストが確実に承認されるようにする必要があります。

ダウンロード

GitHub からコードをダウンロードします。