[go: nahoru, domu]
Prijeđi na sadržaj

Ingenuity

Izvor: Wikipedija
Inačica 5983964 od 9. kolovoza 2021. u 10:16 koju je unio Cherurbino (razgovor | doprinosi) (newer fps-adjusted animation with more frames)
Ingenuity
Ingenuity
 Ovaj članak ili dio članka je površno, nedovoljno ili netočno preveden s engleskog na hrvatski jezik.
Obratite pozornost na zaostatke engleskog jezika kao što su pasiv, konstrukcije rečenica, pisanje razgodaka, nadnevaka i slično.Slobodno pomozite prevesti i ispraviti članak, vodeći računa o točnosti prijevoda te stilu i pravopisu hrvatskoga jezika. Izvornik se možda nalazi na popisu drugih jezika.
Ingenuity

Helikopter na 46. solu
OrganizacijaNASA
Tip misijeHelikopter na Marsu
Datum18. veljače 2021. (zajedno sa Perseverance roverom
Trenutačna destinacijaMars
Datum lansiranja30. srpnja 2020.
11:50 UTC
Lansiran uz pomoćAtlas V
Mjesto lansiranjaCape Canaveral
Trajanje misije19. travnja - 7. svibnja 2021. (tehnološka demonstracija)
7. svibnja 2021. - danas (operativna demonstracija)
Masa1.8 kg[1]
NapajanjeRTG
Baterije273 g
Dijagram komponenata helikoptera Ingenuity


Ingenuity (hrv. Domišljatost, Dovitljivost) je mali solarni helikopter koji trenutno djeluje na Marsu i dio je NASA-ine misije Mars 2020. To je prvi zrakoplov na Marsu koji je 19. travnja 2021. uspješno izveo prvi kontrolirani let na drugoj planeti, uzlijetajući okomito, lebdeći i slijetajući.[2][3] Sa sedam uspješnih letova, ova rotacijska, suosovinska i bespilotna letjelica na baterije služi kao demonstrator tehnologije i operacije za potencijalnu upotrebu budućih zrakoplova na Marsu i na drugim svjetovima, s potencijalom za izviđanje lokacija od interesa i kao podrška budućem planiranju ruta vožnje za marsovske rovere.[4][5][1] Dave Lavery je izvršni direktor helikoptera Ingenuity, MiMi Aung je voditelj projekta, Håvard Fjær Grip je glavni pilot, a Bob Balaram glavni je inženjer. Među ostalim suradnicima su AeroVironment Inc.,[6] NASA-in istraživački centar Ames[7] i NASA-in istraživački centar Langley.[8]

Ingenuity, sada na površini Marsa, bio je pričvršćen na donju stranu rovera Perseverance. Rover se odvojio od sletača 3. travnja 2021.,[9][10][11] otprilike 60 dana nakon slijetanja Perseverance-a na mjestu slijetanja Octavia E. Butler u krateru Jezero. Prvo polijetanje je izvedeno 19. travnja 2021. u 08:30 (CET). Rezultati su uspješno potvrđeni u 12:15 popodne (CET), a prva slika helikoptera iznad površine snimljena je od Perseverance i samog Ingenuity-a.[12][13][14][15][16]

Ingenuity je letio pet puta tijekom svoje probne kampanje koja je bila zakazana za ranu misiju rovera. Nakon istovara helikoptera, rover Perseverance odvezao se otprilike 100 m kako bi mu omogućio sigurnu "tampon zonu" u kojoj je izvršio prvi let.[17][18] Prvenstveno tehnološkim demonstracijama,[19] planirano je da svaki let leti na visinama u rasponu od 3-5 m iznad tla, a svaki bi trajao do 90 sekundi. Tijekom četvrtog leta Ingenuity je prešao 133 m niže, a zatim se vratio na polazno područje, koristio je autonomnu kontrolu tijekom svojih kratkih letova, koje su operateri u Laboratoriju za mlazni pogon (JPL) telerobotski planirali i izradili po scenariju. Komunicirao je izravno s roverom Perseverance nakon svakog slijetanja. Lopatice rotora uspješno su uključene 8. travnja 2021., nekoliko dana nakon što se odvojio od Perseverance-a.[20][21] Očekivani bočni domet premašen je u trećem letu, a trajanje leta u četvrtom letu. To je kasnije označeno kao prva faza njegove misije, kako bi se pokazala mogućnost leta. Druga faza je kasnije određena (nakon uspješnog završetka te misije) kao demonstracija operativnih mogućnosti za istraživanje Marsa.

Ingenuity nosi komad tkanine s krila Wright Flyera iz 1903., zrakoplova braće Wright, prvog kontroliranog leta na Zemlji, a potom je i mjesto polijetanja i slijetanja nazvano Wright Brothers Field (hrv. Polje braće Wright).[22] Prije nego što je Ingenuity postigao prvi let s motorom na drugom planetu, prvi let na planetu izvan Zemlje bio je let balonom na Veneri, sovjetske svemirske letjelice Vega 1 1985. godine.

Uspjehom svog četvrtog leta 30. travnja 2021., Ingenuity je postigao sve svoje prvotne ciljeve - nadmašivši očekivanja. NASA je tada planirala buduće letove ne kao čisto tehničke demonstracije, nego kao operativne demonstracije s Perseverance-om. S ovim novim ciljevima, Ingenuity će pokazati kako buduće misije mogu raditi zajedno u namjenskoj i robusnijoj suradnji.[23] Tijekom svog leta istog dana je Ingenuity postao prva međuplanetarna svemirska letjelica čiji je zvuk snimio rover Perseverance.[24] Dana 7. svibnja 2021. Ingenuity je postala prva međuplanetarna svemirska letjelica koja je sletjela na drugo mjesto od mjesta lansiranja.[25]

Naziv

Ime Ingenuity dala je Vaneeza Ruppani, djevojčica iz 11. razreda srednje škole okruga Tuscaloosa u Northportu u Alabami, koja je predala esej na NASA-ino natjecanje "Imenuj rovera".[26][27] Poznat u fazama planiranja kao Mars Helicopter Scout, ili jednostavno Marsov Helikopter, nadimak Ginny kasnije je ušao u upotrebu paralelno s matičnim roverom Perseverance koji je od milja zvan Percy.[28]

Razvoj

Karakteristike Ingenuity-a
Brzina rotora 2400 rotacija u minuti[29][30]
Brzina vrha oštrice <0.7 macha[31]
Trajanje do 5 letova[1]
Vrijeme leta Do 120 sekundi po letu[32]
Maksimalni domet leta 600 m[32]
Maksimalni domet radija 1,000 m[1]
Maksimalna visina 5,2 m[1]
Maksimalna brzina
  • Horizontalno: 10 m/s[1]
  • okomito: 3m[1]
Kapacitet baterija 130-140 kJ[1]

NASA-ini JPL i AeroVironment objavili su 2014. idejni projekt izviđačkog helikoptera koji bi pratio rover.[33][34] Sredinom 2016. traženo je 15 milijuna američkih dolara kako bi se razvoj helikoptera održao u skladu s pravom.[35] Do prosinca 2017. inženjerski modeli vozila testirani su u simuliranoj marsovskoj atmosferi,[36] a modeli su bili na testiranju na Arktiku, ali njegovo uključivanje u misiju još nije odobreno niti financirano.[37] Federalni proračun Sjedinjenih Država, objavljen u ožujku 2018. godine, osigurao je 23 milijuna američkih dolara za helikopter na godinu dana,[38][39] a 11. svibnja 2018. objavljeno je da bi se helikopter mogao razviti i testirati na vrijeme kako bi bio uključen u misiji Mars 2020.[40] Helikopter je prošao opsežna ispitivanja dinamike leta i okoliša,[41] a zatim je postavljen na donju stranu rovera Perseverance u kolovozu 2019.[42] Njegova je masa nešto ispod 1,8 kg, a JPL je precizirao da se planira projektni vijek od pet letova na Marsu.[43] NASA je uložila oko 80 milijuna američkih dolara za izgradnju Ingenuity-a i oko pet milijuna američkih dolara za upravljanje helikopterom.[44]

Budući da je atmosfera Marsa na površini samo oko 1⁄100 gusta poput Zemljine,[45] zrakoplovu je puno teže stvoriti uzlet, poteškoću koja je djelomično nadoknađena nižom gravitacijom Marsa (oko trećine Zemljine). Podizanje s Marsove površine opisano je kao ekvivalent letenju na 27 000 m iznad Zemlje, nadmorske visine koju nikada nisu dostigli postojeći helikopteri.

Ingenuity je zamišljen da demonstrira tehnologiju od strane JPL-a kako bi procijenila može li ova tehnologija letjeti sigurno, te pružiti bolju kartu i smjernice koje bi budućim kontrolorima misija dale više informacija koje će im pomoći u planiranju putnih ruta i izbjegavanju opasnosti, kao i identificiranje ciljeva.[46][47][48] Helikopter je dizajniran za pružanje snimaka iznad glave s približno deset puta većom razlučivosti od orbitalnih slika, a pružit će i slike značajki koje mogu biti zaklonjene s kamera rovera Perseverance.[49] Očekuje se da bi takvo izviđanje moglo omogućiti budućim roverima da sigurno voze i do tri puta dalje po sol.[50]

Helikopter koristi suprotno rotirajuće koaksijalne rotore promjera oko 1,2 m. Njegova nosivost je kamera okrenuta prema dolje visoke rezolucije za navigaciju, slijetanje i znanstveno snimanje terena te komunikacijski sustav za prijenos podataka na rover Perseverance.[51] Iako je riječ o zrakoplovu, konstruiran je prema specifikacijama svemirskih letjelica kako bi izdržao silu g i vibracije tijekom lansiranja.[52] Također uključuje sustave otporne na zračenje sposobne za rad u hladnom Marsovom okruženju. Neskladno Marsovo magnetsko polje isključuje upotrebu kompasa za navigaciju, pa koristi solarnu kameru za praćenje integriranu u JPL-ov vizualni inercijalni navigacijski sustav. Neki dodatni ulazi uključuju žiroskope, vizualnu odometriju, senzore nagiba, visinomjer i detektori opasnosti. Dizajniran je za korištenje solarnih panela za punjenje baterija, a to su šest Sony Li-ion ćelija s 130-140 kJ energetskog kapaciteta baterije (kapacitet pločice od 2 Ah).[53]

Helikopter koristi Qualcomm Snapdragon 801 procesor s Linux operativnim sustavom.[54] Između ostalih funkcija, ovaj procesor kontrolira algoritam vizualne navigacije putem procjene brzine izvedene iz značajki praćenih crno-bijelom navigacijskom kamerom prema dolje ili terenom okrenutom prema horizontu. Procesor Qualcomm povezan je s dvije mikrokontrolerske jedinice za kontrolu leta (MCU) radi izvođenja potrebnih funkcija kontrole leta. Također sadrži IMU i Garmin LIDAR Lite v3 laserski visinomjer. Komunikacija s roverom odvija se putem radio veze pomoću Zigbee komunikacijskih protokola male snage, implementiranih putem 900 MHz SiFlex 02 čipseta ugrađenih u rover i helikopter. Komunikacijski sustav dizajniran je za prijenos podataka brzinom od 250 kbit / s na udaljenostima do 1.000 m.

Ispitivanja na Zemlji

Godine 2019. preliminarni nacrti Ingenuity-a testirani su na Zemlji u simuliranim Marsovim atmosferskim i gravitacijskim uvjetima. Za ispitivanje u letu korištena je velika vakuumska komora za simuliranje vrlo niskog tlaka Marsove atmosfere - ispunjene ugljičnim dioksidom na približno 0,60% (oko 1⁄160) standardnog atmosferskog tlaka na razini mora na Zemlji - što je otprilike ekvivalent helikopteru koji leti na 34.000 m nadmorske visine u atmosferi Zemlje. Kako bi se simuliralo znatno smanjeno gravitacijsko polje Marsa (38% Zemljine), 62% gravitacije Zemlje nadoknađeno je linijom koja se povlačila prema gore tijekom letačkih testova.[55] Za stvaranje vjetra u komori korišten je "vjetroviti zid" koji se sastojao od gotovo 900 ventilatora računala.[56]

Buduća inačica dizajna Mars rovera

Demonstrator tehnologije Ingenuity mogao bi stvoriti temelje na kojima bi se mogli razviti sposobniji zrakoplovi za zračno istraživanje Marsa i drugih planetarnih ciljeva s atmosferom.[57][6] Sljedeća generacija rotornih vozila mogla bi biti u rasponu između 5 i 15 kg s korisnim opterećenjem između 0,5 i 1,5 kg. Ovi potencijalni zrakoplovi mogli bi imati izravnu komunikaciju s orbiterom, a možda i ne moraju nastaviti raditi s dodijeljenim sredstvom.[18] Budući helikopteri mogli bi se koristiti za istraživanje posebnih regija s otvorenim vodenim ledom ili salamurama, gdje bi život mikrobnih organizama Zemlje mogao potencijalno preživjeti. Marsovi helikopteri mogu se razmotriti i za brzo pronalaženje malih spremnika uzoraka natrag do vozila za put na Mars i za povratak na Zemlju, poput onog koji će biti lansiran 2026. godine.[6]

Operativna povijest

Testiranje

Ingenuity je raspoređen 3. travnja 2021.[58] nakon slijetanja rovera Perseverance u krater Jezero kod slijetišta Octavije E. Butler 18. veljače 2021. i uklanjanja šuta od krhotina 21. ožujka 2021.[59] Isti dan, mali helikopter uspio fotografirati površinu Marsa koja je prenesena natrag na Zemlju.[60][61] Izvorni datum leta Ingenuity-a bio je planiran za 11. travnja 2021. godine.

Ingenuity je 8. travnja 2021. godine izvršio ispitivanje vrtnje rotora pri malim brzinama (misija sol 48), vrteći se pri 50 okretaja u minuti.[62] Test brzih okretaja pokušan je 9. travnja, ali nije uspio zbog isteka mjerača vremena, mjere zaštite helikoptera od neispravnog rada u nepredviđenim uvjetima.[63] Sljedeći dan datum je pomaknut na 14. travnja. 12. travnja najavljeno je ažuriranje softvera radi ispravljanja problema. Nakon uspješnog testa oštrice pune brzine 17. travnja 2021., prvi let Ingenuity-a je bio zakazan je za ponedjeljak.

Letovi

Demonstracija tehnologije

Dana 19. travnja 2021. u 8:34 CET, helikopter Ingenuity je uspješno izveo prvi let s pogonom na Mars, u trajanju od 39,1 sekunde. Podigao se okomito oko deset stopa, zakrenuo se za 96 stupnjeva u planiranom manevru i sletio. Podatci koji potvrđuju uspjeh testnog leta s prvim fotografijama sa Ingenuity-a sredinom leta kasnije su zaprimljeni u 12:30 CET.[64]

Nekoliko dana kasnije, 22. travnja 2021. 10:33 CET, Ingenuity je uspješno izveo svoj drugi let u trajanju od 51,9 sekundi. Podigao se okomito na oko 5 metara i kratko lebdio na toj visini. Zatim je izveo nagib od od 5 stupnjeva, dopuštajući rotorima da ga ubrzaju bočno za 2 metra, zaustavio se, lebdio na mjestu i okretao se kako bi usmjerio kameru u različitim smjerovima. Ingenuity se zatim vratio u središte uzletišta kako bi sletio. Poruke ovog leta počele su stizati u 14:20 CET.[65]

Ingenuity je uspješno izveo svoj treći let 25. travnja 2021. u 12:31 CET, u trajanju od oko 80 sekundi. Porastao je oko 5 metara kao i u drugom letu, kratko lebdeći na toj visini. Zatim je stisnuo opseg od 50 metara zadržavajući visinu, postižući maksimalnu brzinu od 2 metra u sekundi, sve dok je kamera radila. Ovo je prvi put da je kamera radila dok je Ingenuity letio na vrlo velike udaljenosti. Tijekom trećeg leta, Ingenuity je uslikao rovera Perseverance što je prva zračna snimka marsovskog rovera. Kao i obično, Ingenuity se vratio na prvobitno mjesto polijetanja i sletjela sa ukupnim pređenim putem od 100 m. Podatci trećeg leta primljeni su u 15:16 CET.[66]

Četvrti let Ingenuity-a pokušan je 29. travnja 2021. godine, ali nije uspio jer helikopter nije uspio prijeći u način leta. Ponovno je pokušan 30. travnja 2021. u 15:49 CET i uspio je u trajanju od 117 sekundi.[67] Baš kao i prethodna 2 leta, i helikopter se popeo na visinu od 5 metara, što je označilo početak 4. leta. Zatim je odletio na jug oko 133 metra i natrag za kružno putovanje od 266 metara.[68] Podatci s leta primljeni su ubrzo nakon toga. Snimljen je rekordan broj slika i spremljen u bazu podataka, ukupno oko 60 tijekom posljednjih 50 metara (164 metra) prije nego što se helikopter vratio na svoje mjesto slijetanja.[68]

Dana 7. svibnja 2021. (prije petog leta) NASA je potvrdila da je Perseverance uspio snimiti i zvuk i video s četvrtog leta Ingenuity-a koji je bio 30. travnja 2021.[69] Petim letom koji je uspješno izveden istog dana, Ingenuity je letio 10 metara iznad, te je snimio nekoliko slika mjesta svog slijetanja visoke razlučivosti u boji i sletio na novo mjesto. Time je završio svoju fazu demonstracije tehnologije.[70]

Operativna demonstracija

Visoko-uspješni šesti let Ingenuity-a dogodio se 22. svibnja, s trajanjem oko 140 sekundi. Ingenuity se popeo na visinu od 10 m i prešao 150 m jugozapadno. Pred kraj tog putovanja, helikopter je doživio kvar u sustavu navigacijske kamere, zbog čega su sve sljedeće slike bile označene pogrešnim vremenskim oznakama. To je uzrokovalo nagib prema naprijed i unatrag do 20 stupnjeva i velike skokove u potrošnji energije. Ingenuity je nastavio letjeti i putovao je oko 15 m na jug. Nakon toga putovao je oko 50 m sjeveroistočno i sletio oko 5 m od planiranog mjesta slijetanja. Ovo je bio prvi let kada je Ingenuity doživio anomaliju leta.[71]

Popis letova

Broj Datum

(CET)[a]

Trajanje (s) Najviša visina (m) Ukupan prijeđeni put tijekom leta (m) Ruta leta Ciljevi leta Rezultat
19. travnja 2021.

8:34

39,1
3
0
 Okomito polijetanje, lebdenje, slijetanje
  • Polijetanje do visine od 3 m
  • Lebdenje
  • Rotiranje u smjeru kazaljke na satu (nagib od 0 do + 90 °)
  • Slijetanje
 Uspjeh
22. travnja 2021.

10:33

51,9
5,2
4,3
 Okomito polijetanje, lebdenje, pomak prema zapadu, lebdenje, povratak, lebdenje, slijetanje
  • Započeto vodoravno kretanje s maksimalnom brzinom zraka 0,5 m / s nakon polijetanja do visine od 4,9 m
  • Zaustavljeno vodoravno kretanje
  • Snimanje fotografije pomoću kamere u boji okrenute prema horizontu
  • Rotiranje u smjeru suprotnom od kazaljke na satu (zakretanje od + 90 ° do 0 ° do -90 ° do -180 °, u 3 koraka)
  • Slijetanje na isto mjesto polijetanja nakon premještanja
  • Protuteža bočno povlačenje vjetra
 Uspjeh
25. travnja 2021.

12:31

80
5,2

100

 Okomito polijetanje, lebdenje, pomak prema sjeveru s maksimalnom brzinom od 2 m / s, lebdenje, povratak, lebdenje, slijetanje[76]
  • Započeto vodoravno kretanje s maksimalnom brzinom zraka 2,0 m / s umjesto 0,5 m / s, zadržavajući gotovo istu visinu do koje je preletjeno u drugom letu
  • Snimanje fotografije pomoću horizontne kamere u boji.
  • Slijetanje na isto mjesto polijetanja nakon povratnog putovanja u krugu od 50 m sjeverno od mjesta polijetanja
 Uspjeh
4
Prvi neuspješni pokušaj 29. travnja 2021. u 15:12.[77][78]

Drugi pokušaj uspješan 30. travnja 2021. 15:49[68]

117
5

266

 Okomito polijetanje, lebdenje, pomak prema jugu s maksimalnom brzinom od 3,5 m / s, lebdenje, povratak, lebdenje, slijetanje[79]
  • Započeto vodoravno kretanje s maksimalnom brzinom od 3,5 m / s umjesto ranije 2,0 m / s, zadržavajući gotovo istu visinu do koju je preletjeno u drugom letu
  • Slijetanje na isto mjesto polijetanja nakon povratnog putovanja do 133 m (južno od mjesta polijetanja)
  • Snimanje crno-bijele slike na svaka 1,2 metra dok putuje između 84 m i 133 m i slikanje u boji dok lebdi na točki na 133 metra prije povratka u mjesto polijetanja stranica
 Uspjeh
5
7. svibnja 2021.

20:26[80][70]

108
10

129

 Okomito polijetanje, lebdenje, pomak prema jugu s maksimalnom brzinom od 3,5 m / s, uspon na 10 m, lebdenje, slijetanje na to mjesto
  • Prvi let sa novim mjestom slijetanja.[32]
  • Uspon do 10 m
  • Završetak demonstracije tehnologije.[70]
 Uspjeh

6
23. svibnja 2021.

6:20[81][71]

140

10

215

 Okomito uzlijetanje, pomak prema jugozapadu za oko 150 m, pomak prema jugu, za oko 15 m, let do oko 50 m prema sjeveroistoku, slijetanje na to mjesto
  • Započeta nova faza demonstracije rada
  • Prikupljanje stereo snimke u boji mjesta od interesa kako bi se demonstrirala vrijednost zračne perspektive za buduće misije
  • Dostignuta najviša brzina terena od 4 m / s
  • Prvi let u kojem je helikopter sletio na uzletište koje tijekom prethodne misije nije snimio iz zraka. Slijetanje na novo mjesto
  • Prva anomalija u letu, koja je dovela do slijetanja rotorcrafta na 5 m od uzletišta C.
 Uspjeh

(sa anomalijom)[71]

7

 8. lipnja 2021.[82][83]16:54

62.8[84]

3

106

 Okomito polijetanje, mirovanje lebdenja, slijetanje
  • Prikupljanje stereo snimke u boji mjesta od interesa kako bi se demonstrirala vrijednost zračne perspektive za buduće misije
  • Dostignuta najviša brzinu terena od 4 m / s
  • Drugi let u kojem je helikopter sletio na uzletište koje tijekom prethodne misije nije snimio iz zraka
 Uspjeh

Ostali letovi

 Svaka 2-3 tjedna do kraja kolovoza[85]


TBD: Biti će određeno

Počast braći Wright

Zvaničnici NASA-e i JPL-a opisali su prvi let Ingenuity-a kao svoj "trenutak braće Wright", analogno prvom uspješnom letu aviona na Zemlji. Ingenuity nosi komad tkanine s krila Wright Flyera iz 1903. ispod kabla solarnog panela.[22] Početna "uzletna staza" Ingenuity-a nazvana je Wright Brothers Field (hrv. Polje braće Wright) i dobila je prigodni ICAO kod zračne luke JZRO za krater Jezero,[86] dok je sam dobio ICAO-ov označitelj tipa IGY i pozivni znak INGENUITY.[87]

Prvi let Wright Flyer-a. Prvi motorni, kontrolirani, neprekidni let aviona u povijesti.
(17. prosinca 1903.)
Prvi let Ingenuity-a. Prvi let s motorom na drugom planetu u povijesti.
(19. travnja 2021.)

Galerija

Zvuk

Snimljeni zvuk helikoptera Ingenuity tijekom četvrtog leta.



Videozapisi

Prvi let helikoptera Ingenuity (19. travnja 2021.)
Drugi let helikoptera Ingenuity (22. travnja 2021.)
Treći let helikoptera Ingenuity (25. travnja 2021.)
Četvrti let helikoptera Ingenuity (30. travnja 2021.)

Testovi za let

Mjesta za testiranje leta
Zona leta i mjesta rovera na polju braće Wright
Karta polja braće Wright
Polje braće Wright sa rovera
Aktivnosti na polju braće Wright
Perseverance i zona leta helikoptera Ingenuity nakon što je rover stigao do Van Zyl Previda (sada nazvano polje braće Wright)
Drugi heliodrom
Put leta Ingenuity-a i put Perseverance-a do 91. sola koji pokazuje važna mjesta

Letovi na Marsu

Prvi let
Prvi let helikoptera Ingenuity snimljen od MastCam-Z na Perseverance Roveru
Helikopter Ingenuity siguran nakon 1. leta
Ingenuity koju je NavCams uhvatila tijekom 30 sekundi prvog leta
Ingenuity prije i nakon prvog leta snimljenog NavCams-om
Drugi let
Drugi let Ingenuitya snimljen kamerom Mastcam-Z
Treći let
Ingenuity-ev treći let kako ga vidi Perseverance
Ingenuity nakon trećeg leta
Četvrti let
Kamere Perseverance-a vide četvrti let Ingenuity-a
Mastcam-Z snimio je četvrti let Ingenuity-a
Peti let
Ingenuity-ev peti let
Ingenuity-ev uspješan let do uzletišta B.
Ingenuity-evo slijetanje na polje B (7. svibnja 2021.)
Šesti let
Ingenuity dan nakon šestog leta
Graf visinomjera Ingenuitya sa prvog leta.
Odobrenje zrakoplova Ingenuity za let na Marsu.
Glavni pilot Håvard Grip, unosi podatke leta o Ingenuity-u u dnevnik
Nominalni pilotov dnevnik za planete i mjesece
Podaci o drugom letu (22. travnja 2021.)

Slike od Ingenuity-a

Prije leta
Prva slika "Ingenuity-a", prva slika u boji nakon raspoređivanja 4. travnja 2021.[b]
Slika na 45. solu
Prvi let (19.4.2021.)
Prva crno-bijela slika iz zraka pri prvom letu koja pokazuje helikopterovu sjenu
Slika snimljena trenutak prije slijetanja. U gornjem dijelu slike se vide dijelovi zrakomlatovih nogu.
Drugi let (22.4.2021.)
Slika iz zraka tijekom drugog leta helikoptera Ingenuity
Prva zračna slika Marsa u boji iz Ingenuity-a
Druga slika u boji koju je snimio Ingenuity tijekom svog drugog leta s visine od oko 5,2 m
Treća slika u boji koju je helikopter Ingenuity snimio u svom drugom letu s visine od oko 5,2 m
Treći let (25.4.2021.)
Crno-bijela fotografija tijekom trećeg leta
Zračna slika trećeg leta u boji. U gornjem lijevom kutu vidi se rover Perseverance.
Uvećana slika rovera Perseverance iz Ingenuity-a. To je prva zračna fotografija marsovskog rovera.[c]
Sjena helikoptera Ingenuity tijekom trećeg probnog leta (25. travnja 2021.)
Četvrti let (30.4.2021.)
Ingenuity pomjera svoja rotorna krila tijekom četvrtog leta.
Ingenuity-eva kamera u boji špijunira uzletište B.
Peti let (7.5.2021.)
Slika iz petog leta
Šesti let (22.5.2021.)
Ingenuity tijekom anomalije u šestom letu
Marsov reljef snimljen iz Ingenuity-a
Posljednjih 29 sekundi leta snimljeno zajedno sa anomalijom
Sedmi let (8.6.2021.)
Slijetanje

Slijed raspoređivanja

Razmještanje helikoptera Ingenuity: ispod rovera Perseverance i tijekom ispitnih operacija prije leta
Uspješno raspoređivanje na Marsu
Lopatice rotora helikoptera otkočene za letenje
Ingenuity tijekom 48. sola [d]
Ingenuity daje svojim oštricama test laganog okretanja ili 50 okretaja u minuti na sol 48
Helikopter Ingenuity neposredno nakon što su njegove oštrice dovršile brzinski ispit ili 2400 okretaja u minuti na 55. solu[d]
Bazna stanica Ingenuity-a na roveru
Ingenuity u štitu ispod rovera
Štit uklonjen
Započeto raspoređivanje
Noge raspoređene

Panorama

Helikopter Ingenuity gleda na rover Perseverance (lijevo) oko 85 m udaljen. (25. travnja 2021)

Autoportret

Autoportret
Mjesto raspoređivanja, Polje braće Wright
(7. travnja 2021.)

Ostavština

Marsov helikopter Ingenuity u Hubschraubermuseum Bückeburg (Muzej helikoptera u Bückeburgu)

Bilješke

  1. ↑ Za lokalizaciju vremena po standardima ne samo Hrvatske, već bilo koje zemlje u srednjoeuropskoj vremenskoj zoni, koristi se CET koji je samo jedan sat unaprijed od UTC vremena.
  2. ↑ Noge „Ingenuity“-a s obje strane slike zajedno s kotačićima u gornjim uglovima
  3. ↑ Ova slika je uvećana na gornji lijevi kut za razliku od izvorne zračne slike tokom trećeg leta.
  4. ↑ a b Razlika između slike na testu brzog okretanja i one na Sol 48, odnosno slika na Sol 48 ima gornju oštricu u dijagonalnom položaju, dok brza brzina okretanja ima donju oštricu u dijagonalnom položaju Pogreška u citiranju: nevaljala <ref> oznaka; ime "Difference" definirano više puta s različitim sadržajem

Vidi još

Izvori

  1. ↑ a b c d e f g h Ingenuity Mars Helicopter Landing Press Kit (PDF). NASA. Siječanj 2021. Inačica izvorne stranice arhivirana (PDF) 18. veljače 2021. Pristupljeno 14. veljače 2021. Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
  2. ↑ Palca, Joe. 19. travnja 2021. Success! NASA's Ingenuity Makes First Powered Flight On Mars. National Public Radio. Pristupljeno 19. travnja 2021.
  3. ↑ Hotz, Robert Lee. 19. travnja 2021. NASA's Mars Helicopter Ingenuity Successfully Makes Historic First Flight. Wall Street Journal (engleski). ISSN 0099-9660. Pristupljeno 19. travnja 2021.
  4. ↑ Chang, Kenneth. 23. lipnja 2020. Mars Is About to Have Its "Wright Brothers Moment" – As part of its next Mars mission, NASA is sending an experimental helicopter to fly through the red planet's thin atmosphere. The New York Times. Inačica izvorne stranice arhivirana 23. lipnja 2020. Pristupljeno 7. ožujka 2021.
  5. ↑ Leone, Dan. 19. studenoga 2015. Elachi Touts Helicopter Scout for Mars Sample-Caching Rover. SpaceNews. Inačica izvorne stranice arhivirana 21. veljače 2021. Pristupljeno 20. studenoga 2015.
  6. ↑ a b c Mars Helicopter Technology Demonstrator  Arhivirana inačica izvorne stranice od 1. travnja 2019. (Wayback Machine) J. (Bob) Balaram, Timothy Canham, Courtney Duncan, Matt Golombek, Håvard Fjær Grip, Wayne Johnson, Justin Maki, Amelia Quon, Ryan Stern, and David Zhu; American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) SciTech Forum Conference 8–12 January 2018 Kissimmee, Florida DOI:10.2514/6.2018-0023 Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
  7. ↑ MiMi Aung – Autonomous Systems Deputy Division Manager  Arhivirana inačica izvorne stranice od 5. lipnja 2018. (Wayback Machine) NASA/JPL Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
  8. ↑ Generation of Mars Helicopter Rotor Model for Comprehensive Analyses  Arhivirana inačica izvorne stranice od 1. siječnja 2020. (Wayback Machine), Witold J. F. Koning, Wayne Johnson, Brian G. Allan; NASA 2018 Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
  9. ↑ Mars Rover Perseverance Set To Launch Drone. Today (American TV program). YouTube. 24. ožujka 2021. Pristupljeno 27. ožujka 2021.
  10. ↑ hang, Kenneth. 23. ožujka 2021. Get Ready for the First Flight of NASA’s Mars Helicopter - The experimental vehicle named Ingenuity traveled to the red planet with the Perseverance rover, which is also preparing for its main science mission. The New York Times. Pristupljeno 23. ožujka 2021.
  11. ↑ Johnson, Alana; Hautaluoma, Grey; Agle, DC. 23. ožujka 2021. NASA Ingenuity Mars Helicopter Prepares for First Flight. NASA. Pristupljeno 23. ožujka 2021.
  12. ↑ First Flight of the Ingenuity Mars Helicopter: Live from Mission Control. NASA. 19. travnja 2021. Pristupljeno 19. travnja 2021. Prenosi YouTube
  13. ↑ Work Progresses Toward Ingenuity's First Flight on Mars. NASA Mars Helicopter Tech Demo. NASA. 12. travnja 2021.
  14. ↑ Mars Helicopter completed full-speed spin test. Twitter. NASA. 17. travnja 2021. Pristupljeno 17. travnja 2021.
  15. ↑ Mars Helicopter Tech Demo. Watch Online. NASA. 18. travnja 2021. Pristupljeno 18. travnja 2021.
  16. ↑ Mccurdy, Christen. 17. travnja 2021. Mars Ingenuity flight scheduled for Monday, NASA says. Mars Daily. ScienceDaily. Pristupljeno 18. travnja 2021.
  17. ↑ "NASA's Mars Helicopter: Small, Autonomous Rotorcraft To Fly On Red Planet"  Arhivirana inačica izvorne stranice od 10. srpnja 2018. (Wayback Machine), Shubham Sharma, International Business Times, 14 May 2018
  18. ↑ a b Mars Helicopter a new challenge for flight (PDF). NASA. Srpanj 2018. Inačica izvorne stranice arhivirana (PDF) 1. siječnja 2020. Pristupljeno 20. srpnja 2018. Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
  19. ↑ Decision expected soon on adding helicopter to Mars 2020, Jeff Fout, SpaceNews 4 May 2018
  20. ↑ Griffith, Andrew. 8. travnja 2021. NASA Unlocks Mars Helicopter’s Rotor Blades Ahead Of Pioneering Ingenuity Flight. The Independent. Pristupljeno 8. travnja 2021.
  21. ↑ Bartels, Meghan. 8. travnja 2021. Mars helicopter Ingenuity unlocks its rotor blades to prepare for 1st flight on Red Planet. Space.com. Pristupljeno 8. travnja 2021.
  22. ↑ a b Potter, Sean. 23. ožujka 2021. NASA Ingenuity Mars Helicopter Prepares for First Flight. NASA
  23. ↑ Strickland, Ashley. 30. travnja 2021. After fourth successful flight, Mars helicopter gets a new mission. CNN. Pristupljeno 1. svibnja 2021.
  24. ↑ mars.nasa.gov. NASA's Perseverance Captures Video, Audio of Fourth Ingenuity Flight. NASA’s Mars Exploration Program (engleski). Pristupljeno 7. svibnja 2021.
  25. ↑ mars.nasa.gov. NASA's Ingenuity Mars Helicopter Completes First One-Way Trip. NASA’s Mars Exploration Program (engleski). Pristupljeno 9. svibnja 2021.
  26. ↑ Hautaluoma, Grey; Johnson, Alana; Agle, D.C. 29. travnja 2020. Alabama High School Student Names NASA's Mars Helicopter. NASA. Inačica izvorne stranice arhivirana 30. travnja 2020. Pristupljeno 29. travnja 2020. Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
  27. ↑ Agle, D.C.; Cook, Jia-Rui; Johnson, Alana. 29. travnja 2020. Q&A with the Student Who Named Ingenuity, NASA's Mars Helicopter. NASA. Inačica izvorne stranice arhivirana 4. lipnja 2020. Pristupljeno 29. travnja 2020. Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
  28. ↑ Astronomy Picture of the Day. NASA. 2. ožujka 2021. Pristupljeno 4. ožujka 2021. Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
  29. ↑ Mars Helicopter Fact Sheet (PDF). NASA. Veljača 2020. Inačica izvorne stranice arhivirana (PDF) 22. ožujka 2020. Pristupljeno 2. svibnja 2020. Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
  30. ↑ Mars Helicopter Fact Sheet (PDF). NASA. Veljača 2020. Inačica izvorne stranice arhivirana (PDF) 22. ožujka 2020. Pristupljeno 2. svibnja 2020. Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
  31. ↑ Mars Helicopter Scout. video presentation at Caltech Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
  32. ↑ a b c NASA's Ingenuity Mars Helicopter's Next Steps (Media Briefing) (engleski). Pristupljeno 30. travnja 2021.
  33. ↑ J. Balaram and P. T. Tokumaru, "Rotorcrafts for Mars Exploration", in 11th International Planetary Probe Workshop, 2014, Bibcode 2014LPICo1795.8087B https://ui.adsabs.harvard.edu/abs/2014LPICo1795.8087B/abstract  Arhivirana inačica izvorne stranice od 17. veljače 2021. (Wayback Machine)
  34. ↑ Benjamin T. Pipenberg, Matthew Keennon, Jeremy Tyler, Bart Hibbs, Sara Langberg, J. (Bob) Balaram, Håvard F. Grip and Jack Pempejian, "Design and Fabrication of the Mars Helicopter Rotor, Airframe, and Landing Gear Systems  Arhivirana inačica izvorne stranice od 21. veljače 2021. (Wayback Machine)", American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), SciTech Forum Conference; 7–11 January 2019, San Diego, California
  35. ↑ Berger, Eric. 24. svibnja 2016. Four wild technologies lawmakers want NASA to pursue. ARS Technica. Pristupljeno 24. svibnja 2016.
  36. ↑ Clarke, Stephen. 14. svibnja 2018. Helicopter to accompany NASA's next Mars rover to Red Planet. Spaceflight Now
  37. ↑ Dubois, Chantelle. 29. studenoga 2017. Drones on Mars? NASA Projects May Soon Use Drones for Space Exploration. All About Circuits. Inačica izvorne stranice arhivirana 7. prosinca 2017. Pristupljeno 14. siječnja 2018.
  38. ↑ NASA Mars exploration efforts turn to operating existing missions and planning sample return, Jeff Foust, SpaceNews, 23 February 2018
  39. ↑ NASA to decide soon whether flying drone will launch with Mars 2020 rover  Arhivirana inačica izvorne stranice od 21. veljače 2021. (Wayback Machine) Stephen Clark Spaceflight Now 15 March 2018
  40. ↑ Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission  Arhivirana inačica izvorne stranice od 11. svibnja 2018. (Wayback Machine) Karen Northon, NASA, 11 May 2018 Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
  41. ↑ Agle, AG; Johnson, Alana. 28. ožujka 2019. NASA's Mars Helicopter Completes Flight Tests. NASA. Inačica izvorne stranice arhivirana 29. ožujka 2019. Pristupljeno 28. ožujka 2019. Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
  42. ↑ NASA's Mars Helicopter Attached to Mars 2020 Rover  Arhivirana inačica izvorne stranice od 4. studenoga 2019. (Wayback Machine) NASA–JPL 28 August 2019 Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
  43. ↑ Yes, NASA Is Actually Sending a Helicopter to Mars: Here's What It Will Do.  Arhivirana inačica izvorne stranice od 15. svibnja 2018. (Wayback Machine) Sarah Lewin, SPACE.com 12 May 2018
  44. ↑ Mars 2020 Perseverance Launch Press Kit (PDF). NASA. 24. lipnja 2020. Inačica izvorne stranice arhivirana (PDF) 21. srpnja 2020. Pristupljeno 20. kolovoza 2020. Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
  45. ↑ September 2017, Tim Sharp 12. Mars' Atmosphere: Composition, Climate & Weather. Space.com (engleski). Pristupljeno 10. ožujka 2021.
  46. ↑ Brown, Dwayne; Wendel, JoAnna; Agle, D.C.; Northon, Karen. 11. svibnja 2018. Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission. NASA. Inačica izvorne stranice arhivirana 11. svibnja 2018. Pristupljeno 11. svibnja 2018. Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
  47. ↑ Chang, Kenneth. A Helicopter on Mars? NASA Wants to Try. The New York Times. Inačica izvorne stranice arhivirana 12. svibnja 2018. Pristupljeno 12. svibnja 2018.
  48. ↑ Gush, Loren. 11. svibnja 2018. NASA is sending a helicopter to Mars to get a bird's-eye view of the planet – The Mars Helicopter is happening. The Verge. Inačica izvorne stranice arhivirana 6. prosinca 2020. Pristupljeno 11. svibnja 2018.
  49. ↑ Greicius, Tony. 19. veljače 2021. NASA's Mars Helicopter Reports In. NASA. Pristupljeno 23. veljače 2021. Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
  50. ↑ Review on space robotics: Toward top-level science through space exploration  Arhivirana inačica izvorne stranice od 21. veljače 2021. (Wayback Machine) Y. Gao, S. Chien – Science Robotics, 2017
  51. ↑ Volpe, Richard. 2014 Robotics Activities at JPL (PDF). Jet Propulsion Laboratory. NASA. Inačica izvorne stranice arhivirana (PDF) 21. veljače 2021. Pristupljeno 1. rujna 2015. Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
  52. ↑ https://jpl.nasa.gov. 6 Things to Know About NASA’s Mars Helicopter on Its Way to Mars. NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) (engleski). Pristupljeno 10. ožujka 2021.
  53. ↑ Heading Estimation via Sun Sensing for Autonomous Navigation  Arhivirana inačica izvorne stranice od 21. veljače 2021. (Wayback Machine), Parth Shah, 2017
  54. ↑ How NASA Designed a Helicopter That Could Fly Autonomously on Mars. IEEE Spectrum. 17. veljače 2021. Inačica izvorne stranice arhivirana 19. veljače 2021. Pristupljeno 19. veljače 2021.
  55. ↑ First Flight on Another Planet!. Veritasium. 10. kolovoza 2019. Inačica izvorne stranice arhivirana 28. srpnja 2020. Pristupljeno 3. kolovoza 2020. Prenosi YouTube
  56. ↑ Balaram, Bob. 8. travnja 2021. When Should Ingenuity Fly?. NASA Mars Helicopter Tech Demo. NASA
  57. ↑ Mars Helicopter a new challenge for flight (PDF). NASA. Srpanj 2018. Inačica izvorne stranice arhivirana (PDF) 1. siječnja 2020. Pristupljeno 9. kolovoza 2018. Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
  58. ↑ NASA's Mars Helicopter Survives First Cold Martian Night on Its Own. Nasa Mars Website
  59. ↑ Agle, D.C.; Hautaluoma, Gray; Johnson, Alana. 23. lipnja 2020. How NASA's Mars Helicopter Will Reach the Red Planet's Surface. NASA. Inačica izvorne stranice arhivirana 19. veljače 2021. Pristupljeno 23. veljače 2021. Ovaj članak sadrži tekst iz ovog izvora, koji je u javnom vlasništvu.
  60. ↑ Ingenuity's First Color Snap. NASA. 5. travnja 2021. Pristupljeno 8. travnja 2021.
  61. ↑ Wall, Mike. 6. travnja 2021. Mars Helicopter Ingenuity snaps 1st color photo on Red Planet. Space.com. Pristupljeno 8. travnja 2021.
  62. ↑ Ingenuity Begins to Spin Its Blades. NASA's Mars Exploration Program. NASA. 9. travnja 2021.
  63. ↑ Mars Helicopter Flight Delayed to No Earlier than April 14. NASA Mars Helicopter Tech Demo. NASA. 10. travnja 2021.
  64. ↑ Witze, Alexandra. Lift off! First flight on Mars launches new way to explore worlds. Nature. Pristupljeno 20. travnja 2021.
  65. ↑ NASA. 22. travnja 2021. Second Flight Successful. .com (engleski). Twitter. Pristupljeno 22. travnja 2021.
  66. ↑ mars.nasa.gov. NASA's Ingenuity Mars Helicopter Flies Faster, Farther on Third Flight. NASA’s Mars Exploration Program (engleski). Pristupljeno 25. travnja 2021.
  67. ↑ Chang, Kenneth. 30. travnja 2021. NASA’s Mars Helicopter Flies Again and Gets a New Mission - Ahead of a successful fourth flight, the agency announced that Ingenuity would continue to fly beyond its original monthlong mission. The New York Times. Pristupljeno 30. travnja 2021.
  68. ↑ a b c mars.nasa.gov. Ingenuity Completes Its Fourth Flight. mars.nasa.gov (engleski). Pristupljeno 30. travnja 2021.
  69. ↑ NASA's Perseverance Captures Video, Audio of Fourth Ingenuity Flight. NASA. 7. svibnja 2021. Pristupljeno 7. svibnja 2021.
  70. ↑ a b c Griffith, Keith. NASA's Ingenuity Mars helicopter completes FIFTH flight reaching record 33-foot altitude and traveling to new 'airfield' 423 feet away. Daily News. Daily News. Pristupljeno 7. svibnja 2021.
  71. ↑ a b c Grip, Håvard. 27. svibnja 2021. Surviving an In-Flight Anomaly: What Happened on Ingenuity’s Sixth Flight. NASA's Mars Exploration Program. Pristupljeno 27. svibnja 2021.
  72. ↑ NASA to Attempt First Controlled Flight on Mars As Soon As Monday
  73. ↑ Mars helicopter's first flight could happen on Monday. CNN. Ingenuity could fly four days after the first flight, then three days after the second flight and so on.
  74. ↑ We're Getting Ready for Ingenuity’s Second Flight. 21. travnja 2021.
  75. ↑ > We Are Prepping for Ingenuity's Third Flight. 22. travnja 2021.
  76. ↑ NASA’s Ingenuity Mars Helicopter Flies Faster, Farther on Third Flight. 25. travnja 2021.
  77. ↑ Aim high, and fly, fly again. Twitter (engleski). Pristupljeno 29. travnja 2021.
  78. ↑ Wall, Mike. 29. travnja 2021. Mars helicopter Ingenuity misses takeoff for 4th flight on Red Planet - NASA's team is assessing what happened. Space.com. Pristupljeno 29. travnja 2021.
  79. ↑ With Goals Met, NASA to Push Envelope With Ingenuity Mars Helicopter. 29. travnja 2021.
  80. ↑ https://www.space.com/mars-helicopter-ingenuity-fifth-flight-new-airfield
  81. ↑ Strickland, Ashley. 28. svibnja 2021. Mars helicopter survives to tell the tale of stressful flight. CNN. Pristupljeno 29. svibnja 2021.
  82. ↑ NASA/JPL. Ingenuity Flight 7 Preview. mars.nasa.gov (engleski). Pristupljeno 5. lipnja 2021.
  83. ↑ mars.nasa.gov. Images from the Mars Perseverance Rover. mars.nasa.gov (engleski). Pristupljeno 8. lipnja 2021.
  84. ↑ Another successful flight. Twitter (engleski). Pristupljeno 9. lipnja 2021.
  85. ↑ mars.nasa.gov. NASA's Ingenuity Helicopter to Begin New Demonstration Phase. NASA’s Mars Exploration Program (engleski). Pristupljeno 3. svibnja 2021.
  86. ↑ NASA's Ingenuity Mars Helicopter Succeeds in Historic First Flight. Mars Exploration Program. NASA. 19. travnja 2021. Pristupljeno 19. travnja 2021.
  87. ↑ Amos, Jonathan. 19. travnja 2021. NASA successfully flies small helicopter on Mars. BBC


Dobavljeno iz "https://hr.wikipedia.org/w/index.php?title=Ingenuity&oldid=5983964"