로봇 팔: 두 판 사이의 차이
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현재 [[ISS]]에서도 부품 조립이나 부품 수리 등에 사용하고 있다.<ref>{{웹 인용|url=https://ieeexplore.ieee.org/Xplore/login.jsp?url=/iel5/9317/29659/01347668.pdf|제목= IEEE Xplore:The Canadarm grasps this boom and can position it in the necessary positions to permit a complete inspection|확인날짜=2018년 6월 2일}}</ref> 이 로봇 팔은 캐나다가 만들어서 [[캐나담]]([[:en:Canadarm|Canadarm]])이라고 부른다. 그리고 [[큐리오시티 (탐사차)|큐리오시티]]에서도 로봇 팔을 사용한다.<ref>{{웹 인용|url=https://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/arm/|제목=Arm and Hand|확인날짜=2018년 6월 3일}}</ref><ref>{{웹 인용|url=https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20100021927.pdf|제목=Mars Science Laboratory Sample Acquisition, Sample Processing and Handling:Subsystem Design and Test Challenges|확인날짜=2018년 6월 3일}}</ref><ref>{{웹 인용|url=https://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?fuseaction=shownews&newsid=1317|제목=Curiosity Stretches its Arm|날짜=2012년 8월 20일|확인날짜=2018년 6월 3일|보존url=https://web.archive.org/web/20170412062752/https://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?fuseaction=shownews&newsid=1317|보존날짜=2017년 4월 12일|url-status=dead}}</ref><ref>{{웹 인용|url=http://esmats.eu/esmatspapers/pastpapers/pdfs/2011/billing.pdf|제목=MARS SCIENCE LABORATORY ROBOTIC ARM|날짜=2011년|확인날짜=2018년 6월 3일}}</ref><ref>{{웹 인용|url=https://www.jpl.nasa.gov/spaceimages/details.php?id=PIA14258|제목=Mars Rover Curiosity's Arm Held High|날짜=2011년 6월 13일|확인날짜=2018년 6월 3일}}</ref><ref>is [https://thestempedia.com/products/robotic-arm-kit/</ref> |
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== 갤러리 == |
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2024년 3월 1일 (금) 19:27 판
로봇 팔(robotic arm)은 프로그래밍할 수 있는 기계식 암(mechanical arm)이자, 사람의 팔과 유사한 구조로 사람의 팔 역할을 대신 수행하는 로봇이다. 관절부에 볼트를 조여서 세심하게 움직일 수 있다.[1][2]is
쓰임
인간이 하기 힘든 정밀한 부품 배치, 조립 등을 한다.
조립
사람이 하기 힘든 복잡한 물건(자동차, 초대형 TV 등) 등의 부품을 조립할 때 사용한다. 보통 사람이 하기 어렵거나 오차가 없어야 하는 조립에 많이 사용한다.
용접
자동차, 우주선, 초대형 TV 등의 철골 등을 용접할 때 사용한다. 옛날에는 사람이 한 작업이었으나, 위험하기도 하고 로봇이 하는 것이 더 효율이 좋아 요즘에는 로봇이 주로 용접을 한다.
우주에서 쓰는 로봇 팔
현재 ISS에서도 부품 조립이나 부품 수리 등에 사용하고 있다.[3] 이 로봇 팔은 캐나다가 만들어서 캐나담(Canadarm)이라고 부른다. 그리고 큐리오시티에서도 로봇 팔을 사용한다.[4][5][6][7][8][9]
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각주
- ↑ “OSHA Technical Manual”. 2018년 6월 2일에 확인함.
- ↑ “Paper on Space Robotics, pg 9” (PDF). 2017년 8월 29일에 원본 문서 (PDF)에서 보존된 문서. 2018년 6월 2일에 확인함.
- ↑ “IEEE Xplore:The Canadarm grasps this boom and can position it in the necessary positions to permit a complete inspection” (PDF). 2018년 6월 2일에 확인함.
- ↑ “Arm and Hand”. 2018년 6월 3일에 확인함.
- ↑ “Mars Science Laboratory Sample Acquisition, Sample Processing and Handling:Subsystem Design and Test Challenges” (PDF). 2018년 6월 3일에 확인함.
- ↑ “Curiosity Stretches its Arm”. 2012년 8월 20일. 2017년 4월 12일에 원본 문서에서 보존된 문서. 2018년 6월 3일에 확인함.
- ↑ “MARS SCIENCE LABORATORY ROBOTIC ARM” (PDF). 2011년. 2018년 6월 3일에 확인함.
- ↑ “Mars Rover Curiosity's Arm Held High”. 2011년 6월 13일. 2018년 6월 3일에 확인함.
- ↑ is [https://thestempedia.com/products/robotic-arm-kit/
외부 링크
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