[go: nahoru, domu]

Pereiti prie turinio

Valdomas povandeninis robotas

Straipsnis iš Vikipedijos, laisvosios enciklopedijos.
Versija spausdinimui nebėra palaikoma ir gali turėti atkūrimo klaidų. Prašome atnaujinti savo interneto naršyklės žymes ir naudoti numatytąją interneto naršyklės spausdinimo funkciją.
Karinis ROV Pinguin B3, skirtas minų paieškai ir naikinimui

ROV (angl. remotely operated vehicle) − nuotoliniu būdu valdomas povandeninis robotas. Toks pat pavadinimas naudojamas vadinti ir kitus mechanizmus, veikiančius panašiu principu.

Veikimo principas

Robotas sujungtas su paviršiumi per kabelį ar šviesolaidį. Robotą valdo žmogus per specialų valdymo pultą. Energija tiekiama iš paviršiuje esančio ar robote įmontuoto akumuliatoriaus. Roboto variklis leidžia greitai judėti į visas puses. Standartiškai yra montuojama bent viena kamera. Taip pat gali būti įrengti papildomi įrenginiai, tokie kaip:

Naudojimas

Plačiai naudojamas jūrų pramonėje tirti jūroje sunkiai pasiekiamas gilias vietas bei kariniams tikslams.

Vienas iš žinomiausių tokių robotų pasiekimų yra paskendusių laivų, tokių kaip Titanikas ir Bismarkas, suradimas.

Nuorodos