Strekningen mellom Bjørgo og Svingvoll var tidligere del av riksvei 35, som gikk mellom Bjørgo ved Aurdal og Tønsberg.[1]
Før 1. januar 2010 var veien riksvei, etter at regionsreformen trådte i kraft har den status som fylkesvei.
1. desember 2016 ble en ny strekning mellom Skreifjella og Totenvika åpnet.[2] Innkreving av bompenger startet 5. desember 2016, og innkrevingen ble avsluttet 29. juni 2020.[3][4] I sommeren 2020 ble en ny strekning mellom Skartjednet og Tonsvatnet åpnet. Innkreving av bompenger startet 12. oktober 2020.