Del latín tardío ballare, documentado desde el siglo VII, de etimología ulterior incierta, quizás del griego antiguo βάλλω, del griego antiguo βαλλίζο1, del latín balla, de origen germánico.2 Compárese ballet, el catalán ballar, el francés baller, el gallego bailar, el inglés obsoleto bale, el italiano ballare, el occitano balar o el portugués bailar; no hay registros de cognados en la rama oriental del romance.
1Usted y ustedes son pronombres de segunda persona, pero emplean las formas verbales de la tercera. 2 Las formas de «vos» varían en diversas zonas de América. El voseo rioplatense prefiere para el subjuntivo las formas de «tú».