<<<<<<< HEAD 1、这是一个沙画机器人主体控制程序。由纯c语言写成。 2、结合沙画机械臂它完成了主要的功能：舵机的控制，关节的控制和执行端的控制。

项目结构 src:主要存放的是源文件 incluse:存放的是头文件 lib:存放的是库文件 exsample:存放的是例子程序

sand_paint project

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