Lazarus Kurulumu için https://sourceforge.net/projects/lazarus/files/Lazarus%20Linux%20amd64%20DEB/Lazarus%202.0.8/ adresinden ilgili 3 adet .deb paketini indirin bunlar...

-> lazarus-project_2.0.8-0_amd64.deb -> fpc-src_3.0.4-2_amd64.deb -> fpc-laz_3.0.4-1_amd64.deb

Sonra paketlerin indirildiği dizine giderek terminale sırasıyla ilgili komutları yazın

sudo dpkg -i fpc-src_3.0.4-2_amd64.deb
sudo dpkg -i fpc-laz_3.0.4-1_amd64.deb
sudo dpkg -i lazarus-project_2.0.8-0_amd64.deb

önce fpc-* paketlerinin kurulumu yapılmalı en sonunda lazarus-project_2.0.8-0_amd64.deb paketi kurulmalı.

Aşşağıdaki komutu terminale girerek kütüphaneyi indir. https://packages.debian.org/sid/libhidapi-dev adresinden manuel olarak indirebilirsiniz fakat. aşşağıdaki komut otomatik olarak yükleyecektir.

sudo apt-get install libhidapi-dev

Öncelikle Cihazın VendorId'si ve ProductID'sinin tespit edilmesi gerekiyor, aşşağıdadki komut bağlı usb cihazlarının listesini döndürür...

lsusb

Veya cihazı bilgisayara çıkartıp taktıktan hemen sonra aşşağıdaki komutla cihazın ilgili bilgileri bulunabilir.

dmesg 

komutu ile son takılan cihazın bilgilerine ulaşabilirsiniz

// Burada ilgili VendorID ve ProductID değerleri DEMO Sabitleriyle değiştirilir.
const
    DEMO_VID = $16d0;
    DEMO_PID = $0949;

var
    Device: PHidDevice;
    I, J, Num: Integer;
    Buffer: array[0..63] of Byte;

begin
    WriteLn(Format('Cihaza Bağlanıyor %0.4x:%0.4x', [DEMO_VID, DEMO_PID]));
    WriteLn();
    Device := THidDevice.Open(DEMO_VID, DEMO_PID, '');
    if not Assigned(Device) then begin
        WriteLn('Cihaza Bağlanılamadı!');
        WriteLn('Doğru parametreleri girdiğinizden yada Cihaz izinlerini verdiğinizden emin olun')
    end
    else begin
        WriteLn('Cihaza Bağlanıldı!');
        WriteLn('Manufacturer: ', Device.GetManufacturerString);
        WriteLn('Product: ', Device.GetProductString);
        for I := 1 to 1000 do begin
            Num := Device.Read(Buffer, SizeOf(Buffer));
            for J := 0 to Num - 1 do begin
            Write(Format('%0.2x ', [Buffer[J]]));
        end;
        Write(#13);
    end;
    WriteLn();
    WriteLn('Cihaz Kapatılıyor.');
    Device.Close;
  end;
end;   

hidapi.pas kodlarında kütüphane fonksiyonları, örnek uygulama ise demo dosyalarında mevcut

Uygulama derlendikten sonra Cihaza Erişebilmek için ilgili izinlerin verilmesi gerekiyor. İzinler için kalıcı değişiklik sağlamak adına udev kurallarının değiştirilmesi gerekiyor (burası daha sonra Production ortamında.. test için gerekli değil..)

Basitce ilk test için aşşağıdaki komut izinlerin verilmesi için yeterli olacaktır.

sudo chmod 777 /dev/hidraw4

Sonra direkt olarak programı admin olarak çalıştırın.

sudo ./demo