2024主题：补课

本项目开始于GPSnoopy的RayTracingInVulkan 工程的fork，本身是一个非常工整的Vulkan渲染管线，作者在使用Vulkan的RayTracing管线实现了RayTracingInOneWeekend的GPU版本，性能很高。

基于其版本，增加了重要性采样，Shading模型，更全面的Model的加载，以及Reproject和降噪处理。使之更加走向标准的离线渲染器效果（Blender Cycles GPU）。

抽象了Renderer的概念，可以方便的改造多种渲染管线，配合扩展的benchmark系统，方便测试和对比各管线性能。

针对Vulkan的各种新特性，进行了大量学习，实现Visibility Buffer，GPU Indirect Draw等等，同时测试新特性在移动平台（Android）的兼容性与性能。结合传统渲染，实现了一个效果接近PathTracing的HybridRenderer，接近游戏运行时可用状态，并在支持光追的Android真机上流畅运行(30-60fps)

通过本项目，旨在补上在现代渲染上缺的课，同时更加深入的理解GPU光线跟踪，争取在下一个时代来临前做好准备。

是的，我认为将来光线跟踪一定会成为主流。

RayTracing Renderer - QX50

Hybrid Renderer - Lowpoly Track

Hybrid Renderer (Android) - QX50

Hybrid Renderer (Android) - Complex Cubes

RayTracing Renderer - LuxBall

RayTracing Renderer - Kitchen

RayTracing Renderer - Still

RayTracing Renderer - Cornell Box

• Vulkan Raytracing pipeline
  • Importance Sampling
  • VNDF Sampling for GGX, by tigrazone
  • Adaptive Sampling, thanks tigrazone
  • Ground Truth Path Tracing
  • Phsyical Light Unit
  • Samples Reproject
  • RayQuery on PC & Android
  • OpenImageDenoise
• Non-Raytracing Pipeline
  • Visibiliy Buffer Rendering
  • Legacy Rendering
• Hybird Pipeline
  • Visibility Buffer
  • Indirect Hybird Shading
  • Sample Reproject
• Common Rendering Feature
  • Compute Checkerbox Rendering
  • Temporal Reproject
• File Format support
  • Wavefront OBJ File PBR Scene Support
  • GLTF Scene File Support
• CrossPlatform support for Windows/Linux/MacOS
• HDR Display Support
• Screenshot HDR and encode to avif

在我的RTX4070上，1920x1080下，1spp + 多帧sample的情况下，图库内的场景基本都能跑出400-500fps的帧率。并且在后期完成reproject后，这个帧率是有可能在真实的实时渲染环境内达到的。rtx的性能出乎了我的意料

目前很多实现的细节还没有深究，应该还有一定的优化空间

原作者在benchmark方面做了一些框架型的工作，我引入了libcurl来上传benchmark分数，后期可以针对固定版本，作一些benchmark收集，也许做成一个光追性能的标准测试程序也有可能

使用下列指令可以对单场景进行benchmark

gkNextRenderer.exe --width=1920 --height=1080 --scene=0 --benchmark

下列指令可以进行所有场景遍历benchmark

gkNextRenderer.exe --width=1920 --height=1080 --benchmark --next-scenes

目前benchmark结果会上传我的个人网站，进行信息统计

https://gameknife.site:60011/gpubenchmark?category=LuxBall&renderer=RayTracingRenderer

• Scene Management
  • Element Instancing
  • Multi draw indirect
  • GLobal Dynamic Bindless Textures
• RayTracing Pipeline
  • Temporal Reprojection
  • Ray Query Pipeline
  • MIS
• Non-RayTracing Pipeline
  • Modern Deferred Shading
  • Hybrid Rendering (Shadow & SkyVisibility)
  • Reference Legacy Lighting
  • Referencing Legacy Indirect Lighting (Shadowmap, SSXX, etc)
• Common Rendering Feature
  • SVGF Denoise
  • OpenImageDenoiser
• Platform
  • MacOS moltenVK
  • Android Vulkan ( RayTracing on 8Gen2 )
• Benchmark
  • Online benchmark chart
  • Version Management
  • Full render statstics
  • GPU Timer based on Vulkan Query
• Others
  • HDR display support
  • HDR Env loading & apply to skylight (both RT & non-RT pipeline)
  • GLTF Scene Support, with real scene management.
  • Screenshot and save to avif hdr format
  • DebugViews

• GLTF format load
• HDR AVIF write
• Benchmark Website & Ranking
• Full stastics
• Multi draw indirect
• GPU Frustum / Occulusion Culling
• GPU Lod Swtiching
• Android Non-Raytracing Rendering
• Android RayQuery Rendering
• Android Input Handling
• Realtimg self statics system
• Auto release by Github action
• Global Dynamic Bindless Textures
• Hybrid rendering with ray query
• Blender Export Property as CustomProperty to glb
• OpenImageDenoise (Only windows)
• SDR / HDR competiable
• Full scope refactor
• Dynamic Scene Management
• Multi Material Execution
• ImGUI Editor Mode
• Material Node-based Edit
• Huge Landscape

• [VCPKG] 是一个好东西，2024年我才“了解”到，真的是相见恨晚。这是一个类似于npm / pip的针对cpp的包管理库，由微软维护，但支持的平台有win/linux/osx/android/ios甚至主机。通过vcpkg，很方便的就做到了windows, linux, macOS的跨平台。目前我的steamdeck和apple m3的mbp，均可以正常的跑起来. steamdeck在打开棋盘格渲染后甚至有40+的fps

• [RayQuery] 因为一开始是接触的metal3的hardware raytracing，当时的写法是在一个compute shader里调用rayquery的接口。而此demo使用的是khr_raytracing_pipeline，更加类似dx12的写法。而ray query其实也是可以用的。我在8gen2上写了一个vulkan初始化程序，他的光追也是只支持到ray query，因此感觉这个才是一个真正的跨平台方案。

• [PathTracing] SmallPT的思路是非常直观的，就是“模拟”真实世界。肆无忌惮的朝球面的各个方向发射射线，然后模拟光线的反弹。蒙特卡洛方法，通过无数多的样本，最终收敛到一个真实的结果。 所以基础的PT代码，是非常好看的，一个递归算法就解决了。 而PT之所以有这么多人研究，就是希望他能够更快，能够不发射这么多的样本，就可以得到一个真实的结果。

• [HDR] 一直对HDR显示挺陌生的，vulkan在swapchain创建时直接提供了可供选择的hdr surface和colorspace定义，渲染时按照PQ的定义，直接将线性颜色写入swapchain的10bit纹理即可，十分方便。对于hdr，怎么输出成纹理显示出来也是一个问题。avif可能是一个终极解决方案，现代浏览器对avif支持也很好，页面上的avif图片直接可以被hdr显示出来。因此摸索了下，通过aom库将backbuffer encode到avif输出。benchmark页面和gallery中的图片都是这样输出的。

• [光追加速结构] raytracing框架下的acceleration struct是一个非常好的抽象。他对场景管理实际上是一种非常好的概括。高速的trace性能，大胆设想一下，整个渲染管线完全抛弃光栅化也不是不行。一次primary ray的对pc来说代价其实很小。考虑可以做一种实验性的renderer，尝试下性能和开销。

• [Visbiliy Buffer] 其实10年前就提出了，最近翻出来研究，发现和现代渲染架构算是绑死的，目前这套bindless架构十分适合实现他，于是很快就写了一个modern deferred renderer，目前已经搬兼容了安卓平台。可以看出，几乎所有情况，visibility buffer都会比传统gbuffer的方式快，在场景overdraw严重的工况下，visibiliy buffer最多可以快到一倍。在安卓手机上尤为明显。看来带宽友好哈cache friendly的方式确实提效明显。

• [Multi Draw Indirect] 功能已经出来挺久了，基本上，可以将drawcall的消耗完全的在cpu释放，让drawcall的组织，通过cs移交给gpu。包括视锥裁剪，遮挡剔除，LOD切换等。这些工作，其实也非常时候GPU并行。为了验证MDI，我专门修复了baserendering，制作了一个多达2w+ instance node的场景，用于测试。目前在这个无剔除的渲染结构上，可以看出MDI相对于传统的CPU drawcall，已经快出好几倍了。帧耗时是0.7ms vs 2.5ms。后续准备把剔除和LOD也在这个场景上制作了，关注后续效果。

  • 安卓下面mid虽然可以正常工作，但发现了极大问题。在pc上，2w个drawcall的调用，和组成instance调用的开销区别非常小。但是在安卓下，天差地别，mid几乎和直接cpu裸掉2w次drawcall差不多了，需要详细的profile

• [GPU Stats] 安卓系统上没有一个很好的gpu profile工具，高通的snapdragon profiler有点ptsd。考虑先通过vulkan的timequery和native的timequery，自建一个stats系统。来发现一下gpu上的性能问题。借此机会，重新梳理下stats系统的搭建。之前gkEngine上做得有点浅了。当然，计划分几步，第一步先解决掉安卓上的profile问题。

• [Android RayTracing] 高通和mali从上一代的旗舰开始，都配备了RayTracing架构，虽然都支持RayQuery。一开始，我觉得也就是个噱头吧，RTX都还跑不明白。结果这次在我的SG 8gen2上实现了RayQuery，性能出乎意料。PrimaryRay加上bindless的材质shading，1920分辨率下，居然能拉到100-120fps，gputimer的结果在6-8ms之间。看起来，通过ray-tracing来做间接光照的hybird管线是没有任何问题的。考虑把skyvisibility, shadow, second bounce在hybird管线实现下，争取能在安卓上跑出一个可用的效果。

  • 初步实现了一个Hybird Rendering管线，Direction Light和Indirect light分别两条ray，通过32帧的reproject temporal sample，得到了一个较好的groundtruth效果。Indirect打到物件，会尝试reproject到上一帧的结果，有值的话直接复用，实现二次反弹。
  • 最终这个每像素2ray的管线，在android上也有较为良好的性能，同时间接光照的渲染效果接近PathTracing的Renderer

• [ImGUI] 对ImGUI一直有一些偏见，可能是因为Unity PTSD。但其实ImGUI的设计真的十分精妙，之前确实没有看过他的实现。同时，Dear ImGUI的页面上，有大量的扩展作品，基本上，涵盖了编辑器的所有了。渲染器初步feature做差不多之后，考虑用ImGUI再搭建一个Editor的Application，用来搞一些材质编辑之类的事情，更好的测试渲染器在真实生产环境下的适应能力。

• [OpenImageDenoise] 这是intel推出的一个专门面向RayTracing的降噪器，Blender Cycles也在使用，效果比Optix好。接进来还是花了不少功夫，主要是CUDA与VULKAN共享显存这件事。可以参考的代码不多，不过做完之后，效果非常好，FAST质量下，1080p的scene0可以跑到100fps左右，给16的temporal, 基本可以认为是Realtime PathTracing了。感觉，小拇指碰到了一下“圣杯”。cmake的时候，通过-D WITH_OIDN=1打开

首先，需要安装 Vulkan SDK。各个平台根据lunarG的指引，完成安装。其他的依赖都基于 Microsoft's vcpkg 构建，执行后续的脚本即可完成编译。 github action包含windows和linux的自动ci，如有问题可参阅解决。

Windows (Visual Studio 2022)

vcpkg_windows.bat
build_windows.bat

Linux

各平台需要提前安装对应的依赖，vcpkg才可以正确运行。

例如，ubuntu

sudo apt-get install curl unzip tar libxi-dev libxinerama-dev libxcursor-dev xorg-dev
./vcpkg_linux.sh
./build_linux.sh

SteamDeck Archlinux

sudo steamos-readonly disable
sudo pacman devel-base
./vcpkg_linux.sh
./build_linux.sh

MacOS

brew install nasm
brew install molten-vk
brew install glslang
./vcpkg_macos.sh
./build_macos.sh

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