• 单线程
• 轻量级
• 便于移植
• 可在中断中调用
• 回调机制

• int equeue_create(equeue_t *equeue, int event_size)
  创建一个队列，用于执行定时器或者消息的回调，根据自己项目情况设置大小。
• void equeue_run(equeue_t *equeue, equeue_tick_t ms)
  执行队列任务，正常执行不会返回。
• int equeue_call(equeue_t *equeue, callback cb, void *obj, void *data)
  立即执行cb回调函数，参数为obj data。一般用在中断中，用于不想长时间占用中断，切换用户栈。
• equeue_timer_t *equeue_call_in(equeue_t *equeue, equeue_tick_t ms, callback cb, void *obj, void *data)
  单次在ms毫秒后执行cb回调函数，参数为obj和data。
• equeue_timer_t *equeue_call_every(equeue_t *equeue, equeue_tick_t ms, callback cb, void *obj, void *data)
  每隔ms毫秒执行cb回调函数，参数为obj和data。
• int equeue_call_cancel(equeue_t *equeue, equeue_timer_t *timer)
  用于取消某个定时器，常用于超时处理。比如串口接收超时定时器，已经接收到数据进行定时器取消。
• int equeue_call_restart(equeue_t *equeue, equeue_timer_t *timer, int ms)
  重新设置定时器。
• int equeue_add_listener(equeue_t *equeue, const char *name, callback cb, void *obj)
  监听name消息，接收消息后执行cb回调函数。
• int equeue_remove_listener(equeue_t *equeue, const char *name)
  移除对name消息的监听。
• int equeue_dispatch_event(equeue_t *equeue, const char *name, void *data)
  发送name 消息。用于解耦发起者和执行者。

git clone git@github.com:lihaichen/equeue.git  
make 
make test 
./test

参考 equeue_config.h equeue_no_os.c