Lists (5)
Stars
我的导航学习笔记，内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括：RTKLIB、GAMP、GINav、Ginan、PSINS、SoftGNSS、KF-GINS、ORB-SLAM3、GICI-Lib 等)、各种导航设备的使用方式、书籍讲义、博客翻译、开源项目梳理、常用网站记录、Linux/Vim/Git/ROS/VSCode 常用命令；本仓库会长期更新，分享出来，跟大家做个交流，也激励着自己坚持…
RmlUi - The HTML/CSS User Interface library evolved
Dear ImGui: Bloat-free Graphical User interface for C++ with minimal dependencies
[CVPR2024] SchurVINS: Schur Complement-Based Lightweight Visual Inertial Navigation System
Efficient and parallel algorithms for point cloud registration [C++, Python]
A collection of GICP-based fast point cloud registration algorithms
🚀 阿里通义千问2.5大模型逆向API白嫖测试【特长：六边形战士】，支持高速流式输出、无水印AI绘图、长文档解读、图像解析、多轮对话，零配置部署，多路token支持，自动清理会话痕迹。
🚀 跃问YueWen 多模态大模型逆向API白嫖测试【特长：超强多模态】，支持高速流式输出、联网搜索、长文档解读、图像解析、多轮对话，零配置部署，多路token支持，自动清理会话痕迹。
🚀 秘塔AI搜索逆向API白嫖测试【特长：超强检索超长输出】，支持高速流式输出、超强联网搜索（全网or学术以及简洁、深入、研究三种模式），零配置部署，多路token支持
🚀 KIMI AI 长文本大模型逆向API白嫖测试【特长：长文本解读整理】，支持高速流式输出、智能体对话、联网搜索、长文档解读、图像OCR、多轮对话，零配置部署，多路token支持，自动清理会话痕迹。
A lightweight Node.js API framework that does not require learning.
🚀 聆心智能 Emohaa情感陪伴大模型逆向API白嫖测试【特长：共情能力】，支持高速流式输出、多轮对话，零配置部署，多路token支持，自动清理会话痕迹。
🚀 智谱清言 ChatGLM4大模型逆向API白嫖测试【特长：超强智能体】，支持高速流式输出、支持智能体对话、支持多轮对话、支持视频生成、支持AI绘图、支持联网搜索、支持长文档解读、支持代码调用、支持图像解析，零配置部署，多路token支持，自动清理会话痕迹。
winily / WebVideoCreator
Forked from Vinlic/WebVideoCreator🌈 A framework for rendering web animations into videos. It's implemented based on Node.js + Puppeteer + Chrome + FFmpeg, utilizing the latest browser APIs.
A novel algorithm about laser line segment extraction using 2D laser data.
Extrinsic Calibration of a Odom and 2d Laser
[RAL 2023] A globally consistent LiDAR map optimization module
g2o: A General Framework for Graph Optimization
Python binding of SLAM graph optimization framework g2o
A general and flexible factor graph non-linear least square optimization framework
Accelerate local LLM inference and finetuning (LLaMA, Mistral, ChatGLM, Qwen, Baichuan, Mixtral, Gemma, Phi, MiniCPM, etc.) on Intel CPU and GPU (e.g., local PC with iGPU, discrete GPU such as Arc,…