Az ingaóra egy olyan mechanikus óra, amelynek a rugóerő-kiegyenlítését egy egyenletesen mozgó inga végzi. Ha az inga gyorsul, a kitérése nő, így a visszatérési ideje is nő, ha lassul, kisebb a kitérése, és hamarabb visszatér.
Az inga periódusidejének kiszámítása: