DE102009028794A1 - Measuring device for determining a physical or chemical measured variable of measuring medium, has sensor unit for generating sensor signal correlated with measured variable to be determined - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung zur Bestimmung einer physikalischen oder chemischen Messgröße eines Messmediums, umfassend mindestens eine Sensoreinheit zum Erfassen und/oder Erzeugen eines mit der zu bestimmenden Messgröße korrelierten Sensorsignals und eine Bedieneinheit, die dazu ausgestaltet ist, mit der Sensoreinheit zu kommunizieren, insbesondere von der Sensoreinheit Daten zu empfangen und zu verarbeiten und Daten an die Sensoreinheit zu senden.The The invention relates to a measuring device for determining a physical or chemical measurement of a measuring medium, comprising at least a sensor unit for detecting and / or generating a with the correlated sensor signal to be determined and an operation unit configured therewith with the sensor unit to communicate, in particular from the sensor unit to receive data and to process and send data to the sensor unit.
In der Prozessautomatisierungstechnik und in der industriellen Messtechnik werden häufig Sensoren eingesetzt, die zur Messung von physikalischen oder chemischen Messgrößen eines Messmediums dienen. Ein derartiges Messmedium kann beispielsweise Trinkwasser, Abwasser, ein Prozessmedium in einem chemischen Prozess oder ein in der Lebensmitteltechnik hergestelltes Produkt sein. In der Regel umfassen die Sensoren eine Sensoreinheit, die mit dem Messmedium in Kontakt gebracht wird, zum Beispiel eine in das Messmedium eintauchbare Messsonde. Eine derartige Sensoreinheit kann mit einer übergeordneten Einheit, beispielsweise einem Messumformer verbunden werden, der die Sensorsignale, d. h. die Signale der Sensoreinheit, verarbeitet und gegebenenfalls an ein Prozessleitsystem weiterleitet. Falls die Sensoreinheit selbst über eine gewisse Eigenintelligenz verfügt, kann diese auch direkt mit dem Prozessleitsystem über einen Buskoppler verbunden sein. Die Kommunikation mit dem Prozessleitsystem erfolgt nach einem in der Prozessautomatisierungstechnik üblichen Standard, wie zum Beispiel HART-Datenübertragung oder einem Feldbussystem (Foundation Field Bus, Profibus etc.).In the process automation technology and in industrial metrology Frequently sensors are used to measure physical or chemical parameters of a Serve medium. Such a measuring medium can, for example Drinking water, wastewater, a process medium in a chemical process or a product produced in food technology. In general, the sensors comprise a sensor unit, which with the Measuring medium is brought into contact, for example, one in the medium submersible probe. Such a sensor unit can with a parent Unit, for example, connected to a transmitter, the the sensor signals, d. H. the signals of the sensor unit, processed and, if necessary, to a process control system. If the sensor unit itself has a certain intrinsic intelligence It can also communicate directly with the process control system be connected to a bus coupler. Communication with the process control system is done according to a common in process automation technology Standard, such as HART data transmission or a fieldbus system (Foundation Field Bus, Profibus etc.).
Sensoreinheiten, die in das Messmedium eintauchbare Messsonden umfassen, sind häufig zweiteilig aufgebaut. So ist die Messsonde häufig lösbar mit einem Gegenstück verbunden, über das die Verbindung zum Messumformer bzw. zum Prozessleitsystem gebildet ist. Die Messsonde umfasst einen Messaufnehmer, beispielsweise eine pH-Wert-Glaselektrode, eine ionenseleketive Elektrode, einen ISFET-Sensor mit Referenzelektrode, einen Messkopf einer optischen, z. B. photometrischen, Sonde, eines Trübungssensors oder eines Leitfähigkeitssensors. Weiterhin weist die Messsonde ein mit dem Messaufnehmer fest verbundenes Elektronikmodul, im Folgenden auch als Sensorkopf bezeichnet, auf, das eine elektronische Schaltung zur Wandlung und Verarbeitung des Messaufnehmersignals umfasst. Bei intelligenten Messsonden bzw. Sensoreinheiten weist diese elektronische Schaltung einen Mikrocontroller und einen oder mehrere Daten- und/oder Programmspeicher auf.Sensor units, The probes that can be immersed in the measuring medium often comprise two parts built up. So the probe is often solvable connected with a counterpart, over which the connection is formed to the transmitter or to the process control system. The measuring probe comprises a sensor, for example a pH glass electrode, an ion-selective electrode, an ISFET sensor with reference electrode, a measuring head of an optical, z. B. photometric, probe, a turbidity sensor or a conductivity sensor. Furthermore, the probe points a permanently connected to the sensor electronic module, below Also referred to as a sensor head, on top of that is an electronic circuit for converting and processing the sensor signal. For smart probes or sensor units, this has electronic Circuit a microcontroller and one or more data and / or Program memory on.
Der Sensorkopf kann mechanisch lösbar, z. B. mittels eines Bajonett-Verschlusses, mit einer Buchse verbunden werden, im Folgenden auch als Sensorkopfgegenstück bezeichnet. Das Sensorkopfgegenstück ist mit dem Messumformer oder einer anderen übergeordneten Einheit, zum Beispiel dem Prozessleitsystem, verbunden. Das Sensorkopfgegenstück umfasst ebenfalls eine elektronische Schaltung mit einem Mikrocontroller und einer oder mehreren Speichereinheiten und dient zur Übertragung von Mess- und/oder Sensordaten an den Messumformer bzw. die übergeordnete Einheit.Of the Sensor head can be mechanically detachable, z. B. by means of a Bayonet lock, to be connected to a jack, below Also referred to as sensor head counterpart. The sensor head counterpart is with the transmitter or another parent Unit, for example the process control system. The sensor head counterpart also includes an electronic circuit with a microcontroller and one or more storage units and is for transmission of measurement and / or sensor data to the transmitter or the higher-level sensor Unit.
Die
Zweiteilung der Sensoreinheit ist besonders vorteilhaft, falls die
Messsonde regelmäßig gewartet werden muss, Der
Datenaustausch zwischen dem Sensorkopf und dem Sensorkopfgegenstück kann
beispielsweise über einen induktiven Übertrager
in beide Richtungen erfolgen. Eine derartige Sensoreinheit ist beispielsweise
in
Da
eine Sensoreinheit meist vor Ort in Betrieb genommen und eingestellt
wird, ist eine am Messumformer integrierte Bedieneinrichtung vorgesehen,
die eine manuelle Eingabe von Daten erlaubt, die für das
einwandfreie Funktionieren der Sensoreinheit notwendig sind. In
der Regel umfasst die Bedieneinrichtung neben einer manuellen Eingabemöglichkeit
auch eine Anzeige, die zum Beispiel die Dateneingabe durch eine
entsprechende Menüführung erleichtert. Zusätzlich
erlaubt die Anzeige meist auch die Darstellung des aktuellen Messwerts
der Prozessvariablen in Zahlen oder in graphischer Form oder die
Darstellung von Informationen, die sich auf eine Bewertung des aktuellen
Sensorzustandes oder auf bevorstehende Wartungsmaßnahmen
beziehen. Die Bedienung einer Sensoreinheit mit Hilfe eines angeschlossenen
Messumformers hat verschiedene Nachteile:
Zum einen kann ein
fest installierter Messumformer nur entweder unmittelbar vor Ort
oder über eine entsprechende, z. B. über ein Feldbussystem
mit dem Messumformer verbundene übergeordnete Einheit, z.
B. das Prozessleitsystem, bedient werden. Zum anderen kann mit dem
Messumformer vor Ort jeweils nur die betreffende Sensoreinheit,
mit der der Messumformer verbunden ist, bedient werden. Es gibt deshalb
eine Reihe von Ansätzen eine Sensoreinheit mittels einer
tragbaren separaten Bedieneinheit zu bedienen, d. h. Daten von der
Sensoreinheit mittels einer tragbaren Bedieneinheit zu empfangen
bzw. Daten über eine solche tragbare Bedieneinheit an die Sensoreinheit
zu senden.Since a sensor unit is usually put into operation and set on site, an integrated on the transmitter operating device is provided, which allows manual input of data that are necessary for the proper functioning of the sensor unit. As a rule, besides a manual input possibility, the operating device also includes a display which, for example, facilitates the data input by means of a corresponding menu navigation. In addition, the display usually also allows the representation of the current measured value of the process variable in numbers or in graphic form, or the display of information relating to an assessment of the current sensor state or to forthcoming maintenance measures. Operating a sensor unit using a connected transmitter has several disadvantages:
Firstly, a permanently installed transmitter can only be used either directly on site or via a corresponding, eg. B. connected via a fieldbus system to the transmitter parent unit, z. As the process control system to be served. On the other hand, only the respective sensor unit to which the transmitter is connected can be operated with the transmitter on site. There are therefore a number of approaches to operate a sensor unit by means of a portable separate operating unit, ie to receive data from the sensor unit by means of a portable operating unit or to send data via such a portable operating unit to the sensor unit.
So
beschreibt die
Die
In beiden Fällen erfolgt die Kommunikation zwischen der separaten tragbaren Bedieneinheit und dem Feldgerät per Funk zwischen der Bedieneinheit und einer Funkeinheit des Feldgeräts, beispielsweise eines RFID-Transponders oder einer Nahfeld-Sende-/Empfangseinrichtung.In In both cases the communication takes place between the separate ones portable operating unit and the field device by radio between the control unit and a radio unit of the field device, for example, an RFID transponder or a near-field transceiver.
In beiden Fällen erfolgt also eine Kommunikation über ein Nahfeld zwischen der Bedieneinheit und der Sensoreinheit. Dies hat jedoch den Nachteil, dass eine Bedienperson sich mit der Bedieneinheit im Nahfeld-Bereich befinden muss, um die Daten der Sensoreinheit empfangen zu können bzw. um Daten an die Sensoreinheit zu senden. Ein weiterer Nachteil ergibt sich, wenn mehrere über die tragbare Bedieneinheit bedienbare Sensoreinheiten in unmittelbarer Nähe zueinander, beispielsweise in einer Prozessanlage, angeordnet sind. Falls die Reichweite der Funkverbindung zwischen der Bedieneinheit und einer Sensoreinheit größer ist als der Abstand zwischen den Sensoreinheiten in der Prozessanlage, kann es zu Störungen bei der Datenübertragung zwischen der Bedieneinheit und einer der Sensoreinheiten durch die in unmittelbarer Nähe angeordnete weitere Sensoreinheit kommen.In In both cases, therefore, communication takes place via a near field between the operating unit and the sensor unit. This However, has the disadvantage that an operator with the control unit in Near field area must be located to receive the data of the sensor unit or to send data to the sensor unit. Another disadvantage arises when several on the portable operating unit operable sensor units in the immediate vicinity to each other, for example, in a process plant, are arranged. If the range of the radio connection between the control unit and a sensor unit is greater than the distance between the sensor units in the process plant, it may cause interference in the data transmission between the control unit and one of the sensor units through in the immediate vicinity arranged to come another sensor unit.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden. Insbesondere soll eine Messvorrichtung zur Bestimmung einer physikalischen oder chemischen Messgröße eines Messmediums, insbesondere in der industriellen Prozessmesstechnik, angegeben werden, die von einer Bedienperson auch aus weiter Entfernung überwacht und gesteuert werden kann und dabei eine hohe Zuverlässigkeit der Datenverbindung und -übertragung bei der Kommunikation zwischen einer Bedieneinheit und einer Sensoreinheit der Messvorrichtung gewährleistet.It is therefore the object of the invention, the disadvantages of the prior Technology to overcome. In particular, a measuring device for determining a physical or chemical parameter a measuring medium, in particular in industrial process measuring technology, be monitored by an operator from a distance and can be controlled while maintaining high reliability Data connection and transmission during communication between an operating unit and a sensor unit of the measuring device guaranteed.
Diese
Aufgabe wird gelöst durch eine Messvorrichtung zur Bestimmung
einer physikalischen oder chemischen Messgröße
eines Messmediums, umfassend:
mindestens eine Sensoreinheit
zum Erzeugen eines mit der zu bestimmenden Messgröße
korrelierten Sensorsignals; und
eine Bedieneinheit, die dazu
ausgestaltet ist, mit der Sensoreinheit zu kommunizieren, insbesondere
von der Sensoreinheit Daten zu empfangen und zu verarbeiten und
Daten an die Sensoreinheit zu senden,
wobei der Sensoreinheit
eine Transceiver-Einheit zugeordnet ist,
welche über
erste Kommunikationsmittel verfügt, um Daten von der Sensoreinheit
zu empfangen und Daten an die Sensoreinheit zu senden,
und
welche über zweite Kommunikationsmittel verfügt,
welche eine Schnittstelle zu einem Vermittlungsnetz umfassen, um über
das Vermittlungsnetz Daten an die Bedieneinheit zu senden und Daten
von der Bedieneinheit zu empfangen. Die Bedieneinheit umfasst dazu
ebenfalls eine Schnittstelle zu dem Vermittlungsnetz, über
die die Bedieneinheit von der Sensoreinheit über das Vermittlungsnetz
gesendete Daten empfangen kann und über die die Bedieneinheit
Daten über das Vermittlungsnetz an die Sensoreinheit senden
kann.This object is achieved by a measuring device for determining a physical or chemical measured variable of a measuring medium, comprising:
at least one sensor unit for generating a sensor signal correlated with the measured variable to be determined; and
an operating unit which is designed to communicate with the sensor unit, in particular to receive and process data from the sensor unit and to send data to the sensor unit,
wherein the sensor unit is associated with a transceiver unit,
which has first communication means for receiving data from the sensor unit and sending data to the sensor unit,
and which has second communication means, which comprise an interface to a switching network, to send data via the switching network to the operating unit and to receive data from the operating unit. The operating unit also comprises an interface to the switching network, via which the operating unit can receive data sent by the sensor unit via the switching network and via which the operating unit can send data to the sensor unit via the switching network.
Der Fachbegriff Transceiver-Einheit bezeichnet eine, vorzugsweise in konstruktiver Baueinheit ausgeführte, Kombination aus Sender und Empfänger, also eine Sender-/Empfänger-Einheit.Of the Technical term transceiver unit denotes one, preferably in constructive unit executed, combination of transmitter and receiver, so a transmitter / receiver unit.
Das Vermittlungsnetz dient der Vermittlung von Daten auch über weite Entfernungen. Vorzugsweise ist das Vermittlungsnetz ein Telekommunikations-Vermittlungsnetz. Das Vermittlungsnetz kann beispielsweise ein Mobilfunknetz sein. Der Begriff „Mobilfunknetz” bezeichnet die technische Infrastruktur, auf der die Übertragung von Signalen für den Mobilfunk stattfindet. Das Mobilfunknetz umfasst im Wesentlichen ein Mobilvermittlungsnetz, in dem die Übertragung und Vermittlung der Signale zwischen ortsfesten Einrichtungen und Plattformen des Mobilfunknetzes stattfinden, sowie ein Zugangsnetz, in dem die Übertragung der Signale zwischen einer Mobilfunkantenne und der Bedieneinheit bzw. der Transceiver-Einheit stattfindet. Das Zugangsnetz wird hier und im Folgenden auch als Schnittstelle zum Mobilfunknetz bzw. als Mobilfunk-Schnittstelle bezeichnet. Die Übertragung im Mobilvermittlungsnetz findet typischerweise kabelgebunden statt, nur die Schnittstelle zum Mobilfunknetz wird durch eine Funkverbindung gebildet. Zur Kommunikation über ein Mobilfunknetz weisen die Bedieneinheit und die Transceiver-Einheit jeweils eine Mobilfunk-Schnittstelle auf.The Switching network serves the mediation of data also over long distances. Preferably, the switching network is a telecommunications switching network. The switching network can be for example a mobile radio network. The term "mobile network" refers to the technical Infrastructure on which the transmission of signals for the mobile takes place. The mobile network essentially comprises a mobile switching network in which the transmission and switching the signals between fixed facilities and platforms of the Mobile network, as well as an access network in which the transmission the signals between a mobile radio antenna and the control unit or the transceiver unit takes place. The access network is here and in the following also as an interface to the mobile network or as Mobile interface called. The transmission in the Mobile switching network is typically wired, only the interface to the mobile network is through a radio link educated. To communicate over a cellular network the operating unit and the transceiver unit each have a mobile radio interface on.
Das Vermittlungsnetz kann auch ein internes Netz, z. B. ein firmeninternes Telekommunikationsnetz des Prozessanlagenbetreibers sein. Der Zugang zum internen Telekommunikationsnetz kann kabellos mit der DECT-Technologie (DECT = Digital Enhanced Cordless Telecommunications, deutsch: Digitale, verbesserte schnurlose Kommunikation) über eine Basisstation (engl. Fachbegriff: Gateway) erfolgen. Im Extremfall kann das Vermittlungsnetz aus einer einzigen derartigen Basisstation bestehen. Dies ist ausreichend, wenn die Kommunikation nur über Übertragungsstrecken bis zu 300 m erfolgen soll. Für Übertragungen über weitere Strecken kann über die Basisstation eine Anbindung an ein internes Vermittlungsnetz oder ein öffentliches Telefonnetz, z. B. ein Mobilfunk- oder Festnetz vorgesehen sein. Zur Kommunikation über ein internes Netz mittels des DECT-Standards weisen die Bedieneinheit und die Transceiver-Einheit jeweils eine Schnittstelle nach dem DECT-Standard zum internen Telekommunikationsnetz auf.The switching network may also have an internal network, e.g. B. be a company-internal telecommunications network of the process plant operator. Access to the internal telecommunications network can be wireless with the DECT technology (DECT = Digital Enhanced Cordless Telecommunications, German: Digital, improved wireless communication) via a base station (English term: Gateway). In an extreme case, the switching network may consist of a single such base station. This is sufficient if the communication is to take place only over transmission distances up to 300 m. For transmissions over further routes, a connection to an internal switching network or a public telephone network, for. B. be provided a mobile or landline. For communication via an internal network by means of the DECT standard, the operating unit and the transceiver unit each have an interface according to the DECT standard to the internal telecommunications network.
Indem die Kommunikation zwischen der Bedieneinheit und der Transceiver-Einheit über ein Vermittlungsnetz, insbesondere ein Mobilfunknetz oder ein internes Netzwerk, erfolgt, ist es für die Kommunikation zwischen der Bedieneinheit und der Transceiver-Einheit somit nicht wie im Stand der Technik erforderlich, eine vorgegebene, begrenzte Reichweite (z. B. Nahfeld) einzuhalten, innerhalb derer eine Funkverbindung aufrecht erhalten werden kann. Stattdessen kann die Bedieneinheit an die Sensoreinheit zu übertragende Daten auch aus weiterer Entfernung zunächst über ihre Schnittstelle in das Vermittlungsnetz übertragen. Wenn es sich bei dem Vermittlungsnetz um ein Mobilfunknetz handelt, kann die Bedieneinheit die zu übertragenden Daten über ihre Mobilfunk-Schnittstelle in das Mobilvermittlungsnetz des verwendeten Mobilfunknetzes übertragen. Über das Vermittlungsnetz werden die Daten über die entsprechende Schnittstelle der Transceiver-Einheit übertragen. Im Beispielfall des Mobilfunknetzes werden die Daten über das Mobilvermittlungsnetz und über die Mobilfunk-Schnittstelle der Transceiver-Einheit an diese übertragen. Eine entsprechende Datenübertragung ist selbstverständlich auch in der umgekehrten Richtung möglich. Damit ist ein Datenaustausch zwischen der Bedieneinheit und der Transceiver-Einheit auch über weite Strecken möglich.By doing the communication between the control unit and the transceiver unit via a switching network, in particular a mobile radio network or an internal Network, done, it is for communication between the control unit and the transceiver unit thus not as in Prior art required, a predetermined, limited range (eg near field) within which there is a radio link can be maintained. Instead, the control unit Data to be transmitted to the sensor unit also from further Removal first via their interface in transmit the switching network. If it is the switching network is a mobile network, the control unit can be transmitted Data via their mobile radio interface in the mobile switching network of the used mobile network. About the Switching network will be the data on the corresponding Transfer interface of the transceiver unit. In the example case the mobile network, the data through the mobile switching network and over the cellular interface of the transceiver unit transferred to this. An appropriate data transfer is of course also in the opposite direction possible. This is a data exchange between the control unit and the transceiver unit also possible over long distances.
Die etablierte Technologie der Mobilfunknetze und des Mobilfunks bzw. der Schnurlos-Telefone nach dem DECT-Standard erlauben es, mittels einer Bedieneinheit eine größere Anzahl von Transceiver-Einheiten sicher zu adressieren, indem zum einen die Transceiver-Einheiten eindeutig adressierbar sind (zum Beispiel durch spezielle Adressen, insbesondere Telefonnummern), und zum anderen ein sicherer Datenaustausch mit Hilfe von den Transceiver-Einheiten zugeordneter Passwörter und PIN-Codes möglich ist.The established technology of mobile networks and mobile telephony or The cordless phones according to the DECT standard allow using a control unit, a larger number of transceiver units to address safely by, on the one hand, the transceiver units are uniquely addressable (for example, by special addresses, especially telephone numbers), and on the other a secure data exchange using passwords assigned by the transceiver units and PIN codes is possible.
Vorzugsweise ist das Vermittlungsnetz ein Mobilfunknetz, welches einem Mobilfunk-Standard, insbesondere einem internationalen Mobilfunk-Standard, entspricht. In Europa gibt es zur Zeit beispielsweise den Standard „Global System for Mobile Communications” (GSM) als wichtigsten Standard für Mobilfunknetze der zweiten Generation, sowie den Standard „General Packet Radio Service” (GPRS) als Zwischengeneration zur schrittweisen Einführung der Mobilfunknetze dritter Generation, für die der derzeit wichtigste Standard das „Universal Mobile Telecommunications System” (UMTS) ist. Daneben existieren weitere Standards.Preferably the switching network is a mobile network, which is a mobile standard, in particular an international mobile standard. In Europe For example, at the moment there is the standard "Global System for Mobile Communications "(GSM) as the most important standard for second-generation mobile networks, as well as the General Packet Radio Service "(GPRS) as an intermediate generation to gradual introduction of third-generation mobile networks, for which the currently most important standard is the "Universal Mobile Telecommunications System "(UMTS) is. Besides exist other standards.
Vorteilhaft an der Verwendung eines Mobilfunknetzes nach einem, insbesondere internationalen, Mobilfunkstandards ist, dass als Bedieneinheit in diesem Fall ein geeignetes konventionelles Gerät, das über eine Mobilfunkschnittstelle verfügt, verwendet werden kann, wie beispielsweise ein herkömmliches Mobiltelefon oder ein geeignetes Festnetz-Telefon. Auf diese Weise kann die bestehende Mobilfunk-Infrastruktur genutzt werden, um über weite Strecken, insbesondere auch aus dem Ausland, mittels einer Bedieneinheit auf die Sensoreinheit zugreifen zu können.Advantageous the use of a mobile network according to one, in particular international, mobile standards is that as a control unit in this case a suitable conventional device that over has a mobile interface, can be used such as a conventional mobile phone or a suitable landline phone. In this way, the existing Mobile infrastructure will be used over long distances, especially from abroad, by means of a control unit to be able to access the sensor unit.
Zur Kommunikation mit der Transceiver-Einheit kann die Sensoreinheit eine erste Funkeinheit aufweisen, welche insbesondere einen RFID-Transponder umfasst, und wobei die ersten Kommunikationsmittel der Transceiver-Einheit eine zweite Funkeinheit zur Kommunikation mit der Sensoreinheit umfassen, wobei die zweite Funkeinheit insbesondere ein RFID-Schreib/Lese-Gerät umfasst. Alternativ kann die Sensoreinheit zur Kommunikation mit der Transceiver-Einheit eine optische Schnittstelle aufweisen, wobei die ersten Kommunikationsmittel der Transceiver-Einheit dann zur Kommunikation mit der Sensoreinheit eine komplementäre optische Schnittstelle umfassen. Beide Ausgestaltungen ermöglichen eine drahtlose Kommunikation zwischen der Sensoreinheit und der Transceiver-Einheit. Gleichzeitig sind die Sende-/Empfangs-Einrichtungen, die für eine Funkkommunikation oder eine optische Kommunikation zwischen Sensoreinheit und Transceiver erforderlich sind, relativ kompakt, so dass Sensor- und Transceiver-Einheit Platz sparend, beispielsweise in einem Gehäuse, angeordnet werden können.to Communication with the transceiver unit may be the sensor unit a first radio unit, which in particular an RFID transponder includes, and wherein the first communication means of the transceiver unit comprise a second radio unit for communicating with the sensor unit, wherein the second radio unit in particular comprises an RFID read / write device. Alternatively, the sensor unit may communicate with the transceiver unit an optical interface, wherein the first communication means the transceiver unit then communicates with the sensor unit comprise a complementary optical interface. Both Embodiments enable wireless communication between the sensor unit and the transceiver unit. simultaneously are the transceiver devices that allow for radio communication or optical communication between the sensor unit and the transceiver are required, relatively compact, so that sensor and transceiver unit Space saving, for example, in a housing arranged can be.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Sensoreinheit einen mit einem in das Messmedium eintauchenden Messwandler fest verbundenen Sensorkopf und ein Sensorkopfgegenstück, wobei der Sensorkopf und/oder das Sensorkopfgegenstück einen Mikrocontroller zur Verarbeitung und zur Ausgabe des Sensorsignals und/oder daraus abgeleiteter Signale, umfassen, wobei der Sensorkopf mit dem Sensorkopfgegenstück über eine Kommunikationsschnittstelle verbunden ist, über die, insbesondere digitale, Daten und/oder Energie übertragbar sind, und wobei das Sensorkopfgegenstück mit einer übergeordneten Einheit, insbesondere einem Prozessleitsystem oder einem Messumformer, verbunden ist. Die Sensoreinheit kann weiterhin im Sensorkopf und/oder im Sensorkopfgegenstück einen Datenspeicher umfassen, in dem Kalibrierdaten, Parametrierdaten, sensorspezifische Daten, Kalibrierzyklen, Hilfsparameter zur Zustandsbewertung oder zur vorausschauenden Wartung gespeichert sind. Dabei handelt es sich insbesondere um digitale Daten. Das vom Mikrocontroller verarbeitete Sensorsignal, daraus abgeleitete Daten, im Datenspeicher abgespeicherte oder aus diesen abgeleitete Daten können gesteuert durch den Mikrocontroller über die Funkeinheit bzw. über die optische Schnittstelle an die Transceiver-Einheit gesendet werden.In an advantageous embodiment, the sensor unit comprises a sensor head fixedly connected to a measuring transducer and a sensor head counterpart, the sensor head and / or the sensor head counterpart comprising a microcontroller for processing and outputting the sensor signal and / or signals derived therefrom, wherein the Sensor head is connected to the sensor head counterpart via a communication interface through which, in particular digital, data and / or energy can be transmitted, and wherein the sensor head counterpart is connected to a higher-level unit, in particular a process control system or a transmitter. The sensor unit may further comprise a data memory in the sensor head and / or in the sensor head counterpart, in which calibration data, parameterization data, sensor-specific data, calibration cycles, auxiliary parameters for condition evaluation or for predictive maintenance are stored. These are in particular digital data. The sensor signal processed by the microcontroller, data derived therefrom, data stored in the data memory or derived therefrom can be sent in a controlled manner by the microcontroller via the radio unit or via the optical interface to the transceiver unit.
Die
Kommunikationsschnittstelle zwischen dem Sensorkopf und dem Sensorkopfgegenstück kann
beispielsweise eine im Sensorkopf angeordnete Primärseite
eines induktiven Übertragers und eine im Sensorkopfgegenstück
angeordnete Sekundärseite des induktiven Übertragers
zur Übertragung von Daten und Energie zwischen dem Sensorkopf und
dem Sensorkopfgegenstück umfassen. Eine derart ausgestaltete
Kommunikationsschnittstelle gewährleistet eine galvanische
Trennung zwischen Sensorkopf und Sensorkopfgegenstück.
Sie kann im Detail beispielsweise ausgestaltet werden, wie in
In einer Ausgestaltung ist die Sensoreinheit im Inneren eines Gehäuses, insbesondere in einer Prozessarmatur, untergebracht, um die Sensoreinheit an einer Messstelle zu fixieren und bezüglich des Messmediums, dessen Messgröße ermittelt werden soll, zu orientieren und zu positionieren. In diesem Fall ist die Transceiver-Einheit an oder zumindest teilweise in einer Wand des Gehäuses untergebracht, wobei die Transceiver-Einheit mindestens über eine Öffnung in der Wand mit dem Inneren des Gehäuses in Kontakt steht. Indem die Transceiver-Einheit mit dem Inneren des Gehäuses in Kontakt steht, kann ein Funksignal oder ein optisches Signal zwischen der Sensoreinheit und der Transceiver-Einheit übertragen werden.In In one embodiment, the sensor unit is located inside a housing, especially in a process fitting, housed around the sensor unit to fix at a measuring point and with respect to the measuring medium, whose measured variable is to be determined and to position. In this case, the transceiver unit at or at least partially in a wall of the housing accommodated, wherein the transceiver unit at least over an opening in the wall with the interior of the housing in contact. By connecting the transceiver unit with the interior of the housing is in contact, a radio signal or transmit an optical signal between the sensor unit and the transceiver unit become.
Die Transceiver-Einheit kann einen Mikrocontroller zur Verarbeitung von über die ersten Kommunikationsmittel von der Sensoreinheit empfangenen Daten, insbesondere zur Weiterleitung über die zweiten Kommunikationsmittel an die Bedieneinheit, und/oder zur Verarbeitung von über die zweiten Kommunikationsmittel von der Bedieneinheit empfangenen Daten, insbesondere zur Weiterleitung über die ersten Kommunikationsmittel an die Sensoreinheit, umfassen.The Transceiver unit can be a microcontroller for processing from via the first communication means from the sensor unit received data, in particular for forwarding over the second communication means to the operating unit, and / or for processing via the second communication means received from the control unit data, in particular for forwarding via the first communication means to the sensor unit include.
Als zweite Kommunikationsmittel, welche eine Schnittstelle zum Vermittlungsnetz umfassen, kann die Transceiver-Einheit einen dem Standard des Vermittlungsnetzes genügenden Transceiver umfassen, sowie eine Antenne zur Übertragung von von der Sensoreinheit erhaltenen Daten in das Vermittlungsnetz. Ist das Vermittlungsnetz beispielsweise ein Mobilfunknetz, kann die Transceiver-Einheit entsprechend einen Mobilfunk-Transceiver umfassen, der einem Mobilfunktechnologie-Standard, wie GMS, GPRS oder UMTS genügt, sowie eine Antenne zur Übertragung von von der Sensoreinheit erhaltenen Daten in das Mobilfunknetz, insbesondere in das Mobilvermittlungsnetz, des entsprechenden Standards. Ein Mobilfunktransceiver ist eine Sende- und Empfangsbaugruppe, welche Mobilfunksignale empfangen und senden kann.When second communication means, which interface to the switching network include, the transceiver unit can be a standard of the switching network sufficient transceiver, as well as an antenna for transmission of data received from the sensor unit into the switching network. If the switching network, for example, a mobile network, can the transceiver unit corresponding to a cellular transceiver based on a cellular technology standard, such as GMS, GPRS or UMTS is sufficient, as well as an antenna for transmission data received from the sensor unit into the mobile network, especially in the mobile switching network, the corresponding standard. A mobile radio transceiver is a transmitting and receiving module, which mobile signals can receive and send.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Transceiver-Einheit eine Telefonnummer zugeordnet, die von der Bedieneinheit angewählt werden kann, um eine Kommunikation zwischen der Transceiver-Einheit und der Bedieneinheit über das Vermittlungsnetz, beispielsweise das bereits erwähnte Mobilfunknetz, einzuleiten. In einer speziellen Ausgestaltung kann die Messvorrichtung mehrere Sensoreinheiten umfassen, welchen jeweils einer eigene Transceiver-Einheit zugeordnet ist, und wobei jeder Transceiver-Einheit eine eigene Telefonnummer zugeordnet ist. Auf diese Weise ist es möglich, mit der Bedieneinheit eindeutig, nämlich definiert durch die jeweilige Telefonnummer, eine Transceiver-Einheit, und damit die zugeordnete Sensoreinheit zur Kommunikation auszuwählen. Auf diese Weise ist es ausgeschlossen, dass Daten, die von der Bedieneinheit auf die Transceiver-Einheit und von dieser auf die zugeordnete Sensoreinheit übertragen werden, gleichzeitig auf eine nahe bei der Sensoreinheit angeordnete weitere Sensoreinheit übertragen werden.In In an advantageous embodiment, the transceiver unit is a Telephone number assigned, which is selected by the operating unit can be to communicate between the transceiver unit and the operating unit via the switching network, for example the already mentioned mobile network to initiate. In a special design, the measuring device, a plurality of sensor units each associated with its own transceiver unit is, and each transceiver unit has its own telephone number assigned. In this way it is possible with the control unit unique, namely defined by the respective telephone number, a transceiver unit, and thus the associated sensor unit to select communication. In this way it is impossible that data from the control unit to the transceiver unit and transferred from this to the associated sensor unit be placed simultaneously on a close to the sensor unit another sensor unit to be transmitted.
In einem Datenspeicher der Bedieneinheit kann eine Liste von Tag-Nummern der ansprechbaren Transceiver-Einheiten abgelegt sein. Diese Liste ist vorzugsweise über eine Benutzerschnittstelle der Bedieneinheit abrufbar, wobei über die Benutzerschnittstelle eine Tag-Nummer aus der Liste auswählbar ist und wobei die Bedieneinheit so konfiguriert ist, dass bei Auswählen einer Tag-Nummer automatisch die Telefonnummer der zugehörigen Transceiver-Einheit gewählt wird.In A data memory of the operating unit can be a list of tag numbers be stored the addressable transceiver units. This list is preferably via a user interface of the operating unit available via the user interface, a tag number from the list is selectable and where the control unit is configured so that when selecting a tag number automatically the phone number of the associated transceiver unit is selected.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Bedieneinheit ein Mobiltelefon. Herkömmliche Mobiltelefone verfügen bereits über große Speicher- und Rechenkapazität, so dass es möglich ist, eine entsprechende Datenverarbeitungs- und Steuersoftware für die Bedienung und das Auslesen von Daten der Sensoreinheit auf einem Mobiltelefon zur Verfügung zu stellen. Weiterhin sind Mobiltelefone so weit verbreitet, dass die meisten Menschen bereits über grundsätzliche Erfahrungen in der Bedienung eines Mobiltelefons verfügen. Eine Bedienperson benötigt somit keine umfangreichen Einweisungen zur Bedienung der als Mobiltelefon ausgestalteten Bedieneinheit.In In a preferred embodiment, the operating unit is a mobile telephone. Traditional mobile phones already have large storage and computing capacity, so it possible, a corresponding data processing and Control software for the operation and reading of data the sensor unit on a mobile phone available put. Furthermore, mobile phones are so widespread that the Most people already have basic experience in the operation of a mobile phone. An operator thus requires no extensive instructions for operation the configured as a mobile phone control unit.
Um sicherzustellen, dass die Transceiver-Einheit jederzeit über ausreichende Energie verfügt, kann sie eine insbesondere autarke Energieversorgungseinheit umfassen. Beispielsweise kann es sich dabei um eine Batterie oder eine Brennstoffzelle handeln, aber auch um eine nach dem Prinzip des „energy harvesting” funktionierende Energieversorgungseinheit, die Strom beispielsweise aus der Umgebungstemperatur, aus Vibrationen, aus Luftströmungen oder aus elektromagnetischer Strahlung, wie z. B. Solarzellen, erzeugt.Around Make sure the transceiver unit is over anytime has sufficient energy, it can be a particular self-sufficient power supply unit. For example, can it is a battery or a fuel cell, but also one based on the principle of "energy harvesting" Power supply unit, the current for example from the ambient temperature, from vibrations, from air currents or from electromagnetic Radiation, such. As solar cells generated.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen im Detail erläutert. Es zeigen:in the The invention will be explained in detail below with reference to the drawings. Show it:
Die
Sensoreinheit
Die
Transceiver-Einheit
Die
Kommunikation zwischen der Bedieneinheit
Der
Sensorkopf
Das
Sensorkopfgegenstück
Die
Datenübertragung zwischen den beiden komplementären
Kommunikationsschnittstellen S1 und S2 erfolgt über induktive
Kopplung. Gleichzeitig wird über diese Verbindung auch
Energie kabellos zum Sensorkopf
Zwischen
der übergeordneten Einheit
Der
Sensorkopf
Sensorkopf
In
Die
Funkeinheit
Zur
Versorgung der Transceiver-Einheit
In
Sobald
die Verbindung zwischen der Bedieneinheit
Die
Anwahl einer Messstelle über die in
Bei
der Kommunikation zwischen einer Bedieneinheit
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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