DE10342554A1 - Apparatus and method for detecting the position and weight of a person - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft Vorrichtungen und ein Verfahren zum Erkennen der Position und der Gewichtskraft einer Person (10), insbesondere der Person (10) auf einem Kraftfahrzeugsitz (2). Dabei werden Reflektoren (6) zum Reflektieren von elektromagnetischer Strahlung einer Sende- und Empfangseinheit (9) verwendet, wobei die Dämpfung der Sensor-Reflektorstrahlung eine Aussage über die Sitzposition einer Person im Strahlengang ermöglicht. Erfindungsgemäß ist die Antenne (A) jedes Sensor-Reflektors (6) mit einer jeweils zugehörigen elektrischen Last (Z) verbunden, die abhängig von einem auf sie einwirkenden Gewicht der Person (10) ist. Abhängig von diesem Gewicht wird dem reflektierten Sensor-Reflektorsignal (R) durch die Last (Z) eine Gewichtsinformation über die Person (10) aufgeprägt. Das reflektierte Sensor-Reflektorsignal (R) wird von der Sende- und Empfangseinheit (9) empfangen und, ggf. nach einer Signalvorverarbeitung, der Auswerteeinheit (12) zugeführt, die eine Auswertung der Gewichtsinformation über die Person (10) ermöglicht.The invention relates to devices and a method for detecting the position and the weight of a person (10), in particular the person (10) on a motor vehicle seat (2). In this case, reflectors (6) are used for reflecting electromagnetic radiation of a transmitting and receiving unit (9), wherein the attenuation of the sensor reflector radiation makes it possible to determine the seating position of a person in the beam path. According to the invention, the antenna (A) of each sensor reflector (6) is connected to a respective associated electrical load (Z), which is dependent on a person acting on it (10) weight. Depending on this weight, weight information about the person (10) is impressed on the reflected sensor reflector signal (R) by the load (Z). The reflected sensor reflector signal (R) is received by the transmitting and receiving unit (9) and, if necessary, after a signal preprocessing, fed to the evaluation unit (12), which allows an evaluation of the weight information about the person (10).
Description
Die Erfindung betrifft Vorrichtungen und ein Verfahren zum Erkennen der Position und der Gewichtskraft einer Person, insbesondere der Person auf einem Kraftfahrzeugsitz. Dabei werden Reflektoren zum Reflektieren von elektromagnetischer Strahlung einer Sende- und Empfangseinheit verwendet, wobei eine charakteristische Abschwächung der von der Sende- und Empfangseinheit empfangenen Strahlung Rückschlüsse auf eine im Strahlengang zwischen Sende- und Empfangseinheit und Reflektor befindliche Person zulässt.The The invention relates to devices and a method for detecting the position and the weight of a person, in particular the Person on a motor vehicle seat. This reflectors are for Reflecting electromagnetic radiation of a transmitting and Receiving unit used, with a characteristic attenuation of the from the transmitting and receiving unit received radiation conclusions one in the beam path between transmitting and receiving unit and reflector person is allowed.
Im Bereich des Insassenschutzes für Kraftfahrzeuge wird es in den letzten Jahren immer wichtiger, die Auslösung von Insassenrückhaltemitteln, beispielsweise Frontairbags, Seitenairbags, Knieairbags, Vorhangairbags, etc. an die Fahrzeuginsassen im Entfaltungsbereich der genannten Insassenrückhaltemittel anzupassen, um einerseits Reparaturkosten zu sparen und bei einem nicht belegten Sitz ein Insassenrückhaltemittel von vornherein nicht auszulösen und andererseits um bestimmte Personengruppen nicht durch ein ungeeignetes Auslöseverhalten des Insassenrückhaltemittels zusätzlich zu gefährden, beispielsweise Kinder oder sehr kleine Erwachsene. Es ist also nicht nur wichtig, die Anwesenheit einer Person auf dem Kraftfahrzeugsitz festzustellen, sondern darüber hinaus noch die exakte Position und sogar klassifizierende Eigenschaften der Person, beispielsweise das Körpergewicht. Zu nennen ist in diesem Zusammenhang die Crash-Norm FMVSS 208, deren Einhaltung immer mehr von Fahrzeugherstellern gefordert wird und die eine Klassifizierung einer Person nach Ihrem Gewicht festschreibt, um im Falle einer Kollision die Ansteuerung eines Insassenrückhaltemittels gegebenenfalls in geeigneter Weise an die erkannte Person anzupassen.in the Area of occupant protection for Motor vehicles are becoming increasingly important in recent years, the release of Occupant restraint means, for example, front airbags, side airbags, knee airbags, curtain airbags, etc. to the vehicle occupants in the unfolding area of said Occupant restraint means to save on the one hand repair costs and one unoccupied seat an occupant restraint from the outset not trigger and on the other hand to certain groups of people not by an inappropriate triggering behavior of the occupant restraint additionally to endanger, for example, children or very small adults. So it is not only important to determine the presence of a person on the vehicle seat but about it the exact position and even classifying features are still out there the person, for example the body weight. Worth mentioning in this context is the crash standard FMVSS 208, whose Compliance is increasingly demanded by vehicle manufacturers and which establishes a person's classification according to your weight, in the event of a collision, the activation of an occupant restraint means if appropriate, to suit the identified person in a suitable manner.
In
der bislang unveröffentlichten
deutschen Patentanmeldung
Zur
Messung des Gewichts oder der Gewichtsverteilung einer Person auf
einem Kraftfahrzeugsitz, wie beispielsweise von der Crashnorm FMVSS
209 gefordert, sind jedoch bislang andere Vorrichtungen notwendig:
Beispielsweise beschreibt die Deutsche Offenlegungsschrift
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, bei denen zum einen ein bekannter Reflektor zur Sitzpositionserkennung eines Fahrzeuginsassen so beschaffen ist, dass er eine Gewichtsinformation über die auf ihn aufgebrachte Gewichtskraft erfassen und zusammen mit dem von ihm zu einer Sende- und Empfangseinheit reflektierten Signal übertragen kann, und zum anderen diese Gewichtsinformation auf der Empfängerseite ausgewertet werden kann.task It is the object of the present invention to provide an apparatus and a method to create, where on the one hand, a known reflector for seating position detection a vehicle occupant is such that he has a weight information on the Capture weight applied to him and together with the transmitted by him to a transmitting and receiving unit reflected signal and on the other hand this weight information on the receiver side can be evaluated.
Diese Aufgabe wird jeweils gelöst durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren gemäß Anspruch 12. Außerdem wird die Aufgabe gelöst durch einen Sensor-Reflektor gemäß Anspruch 11. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.These Task is solved in each case by a device according to claim 1 and a method according to claim 12. Besides the task is solved by a sensor reflector according to claim 11. Advantageous embodiments are in the subclaims specified.
Auch wenn in der vorliegenden Patentanmeldung zumeist von einem Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtungen und des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Erkennen der Position und der Gewichtskraft einer Person auf einem Kraftfahrzeugsitz innerhalb eines Kraftfahrzeugs die Rede ist, so kann die beschriebene Vorrichtung und das Verfahren natürlich auch in anderen Bereichen sinnvoll eingesetzt werden.Also when in the present patent application mostly of a use the devices of the invention and the method of the invention for recognizing the position and weight of a person a motor vehicle seat within a motor vehicle talk Of course, the described device and method can of course also be used wisely in other areas.
Die
erfindungsgemäße Vorrichtung
zum Erkennen der Position und des Gewichts mindestens einer Person
gemäß Anspruch
1 weist mindestens eine Sende- und Empfangseinheit für elektromagnetische
Signale auf, mindestens einen erfindungsgemäßen Sensor-Reflektor mit einer
Antenne zum Reflektieren eines Sendesignals der Sende- und Empfangseinheit
als Sensor-Reflektorsignal
und außerdem
eine Auswerteeinheit, die mit der Sende- und Empfangseinheit verbunden
ist. Erfindungsgemäß ist die
Antenne jedes Sensor-Reflektors mit einer jeweils zugehörigen elektrischen
Last verbunden, die abhängig
von einem auf sie einwirkenden Gewicht der Person ist. Abhängig von
diesem Gewicht wird dem reflektieren Sensor-Reflektorsignal durch die
Last eine Gewichtsinformation über
die Person aufgeprägt.
Das reflektierte Sensor-Reflektorsignal wird von der Sende- und
Empfangseinheit empfangen und, ggf. nach einer Signalvorverarbeitung,
der Auswerteeinheit zugeführt,
die eine Auswertung der Gewichtsinformation über die Person ermög licht,
vorzugsweise zusätzlich
zu den Auswertungen, die in der bereits eingangs erwähnten, nicht
vorveröffentlichten
Patentanmeldung
Bei einer ersten bevorzugten Ausführungsform wird die Last gewichtsabhängig durch einen Oszillator verändert. Der Oszillator schwingt mit einer Schwingungsfrequenz, die von der auf den Oszillator aufgebrachten Gewichtskraft veränderlich ist.at a first preferred embodiment the load becomes weight dependent changed by an oscillator. The oscillator oscillates at a frequency of oscillation, that of the variable force applied to the oscillator is.
Eine gewichtsabhängige Veränderung der Last des Sensor-Reflektors durch den Oszillator wird in einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung dadurch erreicht, dass die Last einen Schalter aufweist, dessen erster Anschluss mit der Antenne des Sensor-Reflektors verbunden ist und dessen Steueranschluss mit einem Signalausgang des Oszillators verbunden ist. Der zweite Anschluss des Schalters ist mit einem Bezugspotential verbunden, vorzugsweise ist er über einen elektrischen Widerstand mit dem Masseanschluss des Sensor-Reflektors verbunden.A weight-dependent change the load of the sensor reflector through the oscillator is in an advantageous embodiment of the invention achieved in that the load has a switch, whose first terminal is connected to the antenna of the sensor reflector is and its control terminal with a signal output from the oscillator connected is. The second connection of the switch is with a Reference potential connected, preferably it is an electrical resistance connected to the ground terminal of the sensor reflector.
Besonders einfach und deshalb besonders vorteilhaft ist dabei ein Oszillator, der mindestens ein seine Schwingungsfrequenz beeinflussendes Bauelement aufweist mit einem charakteristischen Wert, der von dem auf das Bauelement aufgebrachten Gewichtskraft durch die Person abhängt. Dies kann beispielsweise ein Kondensator sein, dessen Kondensatorplattenabstand sich unter Einwirken einer Gewichtskraft verändert, wodurch auch sein charakteristischer Kapazitätswert sich verändert. Ist der Kondensator an einer geeigneten Stelle innerhalb einer Oszillatorschaltung, beispielsweise einer Colpitts-Schaltung oder auch einer Hartley-Schaltung oder ähnlichem, angeordnet, so verändert sich die Oszillatorfrequenz am Signalausgang des Oszillators. Da der Signalausgang des Oszillators mit dem Steueranschluss des Schalters verbunden ist, wird so die Last, beispielsweise bestehend aus dem Schalter selbst und dem nach Masse hin damit verbundenen Widerstand, durch die gewichtsabhängige Frequenz des Oszillators perio disch verändert. Auf diese Weise ändert sich die Amplitude der durch den Sensor-Reflektor zurückreflektierten Sensor-Reflektorstrahlung je nach der auf den Kondensator einwirkenden Gewichtskraft, was durch die Auswerteeinheit als Gewichtsinformation auswertbar ist.Especially simple and therefore particularly advantageous is an oscillator, the at least one component influencing its oscillation frequency having a characteristic value different from that on the Component applied weight force depends on the person. This For example, it may be a capacitor whose capacitor plate spacing changes under the influence of a force of gravity, which also makes it more characteristic capacitance value to change. Is the capacitor at a suitable location within an oscillator circuit, for example, a Colpitts circuit or a Hartley circuit or the like, so changes the oscillator frequency at the signal output of the oscillator. Since the Signal output of the oscillator with the control terminal of the switch is connected, so the load, for example, consisting of the Switch itself and the resistance connected to ground, by the weight-dependent Frequency of the oscillator perio changed. That's how it changes the amplitude of the reflected by the sensor reflector sensor reflector radiation depending on the force acting on the capacitor weight, what can be evaluated by the evaluation as weight information.
Es ist auch möglich, anstatt eines gewichtsabhängigen Kondensators ein anderes Schaltelement in einem geeigneten Oszillator zu verwenden, das einen charakteristischen gewichtsabhängigen Wert aufweist, beispielsweise einen Quarzoszillator, der unter Einwirken einer Kraft komprimiert wird und dadurch sein Schwingungsverhalten verändert, oder auch eine Spule, die ihre Induktivität in Abhängigkeit von der aufgebrachten Gewichtskraft ändert, beispielsweise dadurch, dass ein Spulenkern gewichtsabhängig in die Spulenwicklung geschoben oder aus ihr entfernt wird, oder auch dadurch, dass die Spulenwicklung beispielsweise als Feder ausgebildet ist und beim Zusammendrücken über einen Spulenkern ihre Induktivität vergrößert, oder ähnliches.It is possible, too, instead of a weight-dependent one Capacitor another switching element in a suitable oscillator to use that has a characteristic weight-dependent value has, for example, a quartz oscillator under the action a force is compressed and thereby its vibration behavior changed or even a coil that has its inductance depending on the applied Weight changes, for example, in that a coil core is weight-dependent in the coil winding is pushed or removed from it, or else in that the coil winding is designed, for example, as a spring is and when squeezing over one Coil core their inductance magnified, or similar.
Selbstverständlich ist auch ein Sensor-Reflektor denkbar, bei dem mehrere Bauelemente innerhalb des Oszillators einen für sie charakteristischen Wert gewichtsabhängig ändern.Of course it is Also, a sensor-reflector conceivable in which a plurality of components within the Oscillator one for they change their characteristic value by weight.
Eine zweite bevorzugte Ausführungsform für eine erfindungsgemäße Vorrichtung weist als Last einen Schwingkreis auf, dessen Resonanzfrequenz gewichtsabhängig ist. Dadurch wird eine maximale Amplitude des reflektierten Sensor-Reflektorsignals nur bei der Resonanzfrequenz des Schwingkreises erreicht. Diese zweite Ausführungsform für eine erfindungsgemäße Vorrichtung ist vor allem dann vorteilhaft, wenn die Sendesignale der Sende- und Empfangseinheit breitbandig sind. Dies bedeutet, dass die Frequenz des Sendesignals innerhalb eines relativ großen Frequenzbandes beim Senden variiert. Die Sendeträgerfrequenzen liegen üblicherweise über 100 MHz. Typischerweise werden 433 MHz, 868 MHz oder 2,45 GHz verwendet.A second preferred embodiment for one inventive device has a resonant circuit as a load whose resonant frequency is weight-dependent. This will cause a maximum amplitude of the reflected sensor reflector signal reached only at the resonant frequency of the resonant circuit. This second embodiment for one inventive device is especially advantageous if the transmission signals of the transmitting and receiving unit are broadband. This means that the frequency the transmission signal within a relatively large frequency band when transmitting varied. The transmission carrier frequencies are usually over 100 MHz. Typically 433 MHz, 868 MHz or 2.45 GHz are used.
Analog zur ersten vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist der verwendete Schwingkreis ein die Resonanzfrequenz beeinflussendes Bauelement auf mit einem charakteristischen, gewichtsabhängigen Wert, beispielsweise in der Form des bereits beschriebenen gewichtsabhängigen Kondensators, der gewichtsabhängigen Spule oder auch eines gewichtsabhängigen Schwingquarzes.Analogous to the first advantageous embodiment of the device according to the invention, the resonant circuit used has a resonant frequency-influencing device with a characteristic rule, weight-dependent value, for example in the form of the weight-dependent capacitor already described, the weight-dependent coil or a weight-dependent oscillating quartz.
Ein besonders einfacher Schwingkreis ist ein Serien- oder Parallelschwingkreis mit zumindest einem Kondensator und einer Spule, wobei vorzugsweise mindestens eines dieser beiden Bauelemente einen gewichtsabhängigen Wert aufweist.One a particularly simple resonant circuit is a series or parallel resonant circuit with at least one capacitor and a coil, preferably at least one of these two components has a weight-dependent value having.
Innerhalb einer Vorrichtung zum Erkennen der Position und der Gewichtskraft einer Person, insbesondere der Person auf einem Kraftfahrzeugsitz in einem Kraftfahrzeug, sind zumeist nicht nur einer, sondern mehrerer Sensor-Reflektoren auf der Sitzfläche des Fahrzeugsitzes angeordnet. Auf diese Weise kann nicht nur die Sitzposition einer Person anhand der Signalamplituden des reflektierten Sensor-Reflektorsignals ortsgenauer bestimmt werden, sondern auch das Gewicht: stehen sehr viele gewichtsempfindliche Sensor-Reflektoren auf der Oberfläche des Fahrzeugsitzes zur Verfügung, so kann sogar eine Klassifizierung der auf dem Fahrzeugsitz befindlichen Person aufgrund der Verteilung des einwirkenden Gewichts auf den Fahrzeugsitz vorgenommen werden.Within a device for detecting the position and the weight a person, in particular the person on a motor vehicle seat in a motor vehicle, are usually not just one, but several Sensor reflectors arranged on the seat of the vehicle seat. In this way, not only the seating position of a person based the signal amplitudes of the reflected sensor reflector signal more accurate be determined, but also the weight: are very many weight-sensitive Sensor reflectors on the surface of the vehicle seat to available so even a classification can be found on the vehicle seat Person due to the distribution of the acting weight on the person Vehicle seat to be made.
Bei
der Verwendung von mehreren Sensor-Reflektoren nach der ersten vorteilhaften
Ausführungsform mit
einem gewichtsabhängig
schwingenden Oszillator ist es dabei von Vorteil, eine Zuordnung
der einzelnen Sensor-Reflektoren zu den empfangenen Signalen zu
ermöglichen.
Beispielsweise kann eine individuelle Codierung jedes einzelnen
Sensor-Reflektors dadurch erreicht werden, dass parallel zur Antenne
jedes Sensor-Reflektors
je ein Anpassnetzwerk und ggf. zusätzlich je ein Oberflächenwellenelement
angeschlossen wird, über
das bzw. die jeweils ein individueller Code auf jedes Sensor- Reflektorsignal durch
Modulation aufgeprägt
werden kann, wie beispielsweise bei Codegebern von Fahrzeugzugangssystemen,
beispielsweise gemäß der Deutschen
Offenlegungsschrift
Bei der Verwendung von mehreren Sensor-Reflektoren nach der zweiten vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der die gewichtsabhängig veränderliche Last durch einen Schwingkreis gebildet wird, können für die Sensor-Reflektorsignale verschiedener Sensor-Reflektoren jeweils verschiedene Frequenzbänder reserviert werden. Innerhalb dieser individuellen Frequenzbänder variiert die maximale Amplitude des jeweiligen Sensor-Reflektorsignals gewichtsabhängig.at the use of multiple sensor reflectors after the second advantageous embodiment the device according to the invention, in which the weight-dependent variable Load formed by a resonant circuit can be used for the sensor reflector signals different sensor reflectors each reserved different frequency bands become. Within these individual frequency bands, the maximum varies Amplitude of the respective sensor reflector signal weight-dependent.
Vorzugsweise
sind die Sensor-Reflektoren bei beiden Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung
nicht nur auf der Sitzfläche
des Fahrzeugsitzes angeordnet, sondern beispielsweise auch auf der Oberfläche der
Fahrzeugsitzlehne und/oder im Kopfteil des Fahrzeugsitzes. Diese
Anordnung ist analog zu der bekannten Anordnung von Reflektoren
zur Sitzpositionserkennung in der nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:embodiments The invention will be explained in more detail below with reference to the schematic drawings. It demonstrate:
Ebenso dargestellt ist eine Gewichtskraft F ⇀ in Pfeilrichtung, die auf die erste Elektrode C11 des Kondensators C10 einwirkt. Von dieser einwirkenden Kraft F ⇀ abhängig ändert sich der Elektrodenabstand d des Kondensators C10. Dadurch verändert sich auch der Kapazitätswert C des Kondensators C10, da dieser indirekt proportional zum Abstand der Kondensatorelektroden C11 und C12 ist, gemäß der Formel: Also shown is a weight F ⇀ in the arrow direction, which acts on the first electrode C11 of the capacitor C10. Dependent on this acting force F, the electrode spacing d of the capacitor C10 changes. This also changes the capacitance value C of the capacitor C10, since this is indirectly proportional to the distance of the capacitor electrodes C11 and C12, according to the formula:
Der
Kondensator C10 ist ein frequenzbestimmendes Bauteil für die Schwingungsfrequenz
f des Colpitts-Oszillators OSC mit der das Ausgabesignal an dessen
Signalausgang F_OUT schwingt. Verändert sich folglich gemäß der Formel
[1] der Wert der Kapazität
C des Kondensators C10 durch Einwirken einer Gewichtskraft F ⇀, so
verändert
sich dadurch gewichtsabhängig
die Schwingungsfrequenz der Ansteuerspannung am Gateanschluss S13
des MOSFET-Transistors S10. Ein von der Antenne A reflektiertes
Sensor-Reflektorsignal T wird aufgrund einer gewichtsabhängig oszillierenden
Last Z gedämpft.
Die Sende- und Empfangseinheit
Außerdem dargestellt
ist eine Person
Die
Sende- und Empfangseinheit
Eine entsprechende Zuordnung der Sensor-Reflektorsignale R zu den zugehörigen Sensor-Reflektoren kann beispielsweise durch eine individuelle Codierung der Sensor-Reflektorsignale R jedes Sensor-Reflektors erreicht werden, wie eingangs bereits erwähnt.A corresponding assignment of the sensor reflector signals R to the associated sensor reflectors For example, by an individual coding of the sensor reflector signals R each sensor reflector can be achieved, as already mentioned mentioned.
Abhängig von der Resonanzgüte des Parallelschwingkreises LC werden alle Schwingungen um so stärker bedämpft je weiter ihre Schwingungsfrequenz f von der Resonanzfrequenz fres des Parallelschwingkreises LC abweicht. Eine maximale Amplitude des von der Antenne A empfangenen Signals T und des von der Antenne A reflektierten Sensor-Reflektorsignals R liegt bei der Resonanzfrequenz fres des Parallelschwingkreises LC vor.Depending on the resonance quality of the parallel resonant circuit LC, all the vibrations are attenuated all the more as their oscillation frequency f deviates from the resonant frequency f res of the parallel resonant circuit LC. A maximum amplitude of the signal T received by the antenna A and of the sensor reflector signal R reflected by the antenna A is present at the resonant frequency f res of the parallel resonant circuit LC.
Die Resonanzfrequenz fres des dargestellten Parallelschwingkreises LC kann durch die Formel beschrieben werden, wobei L die Induktivität der Spule L ist und C die Kapazität des Kondensators C10.The resonant frequency f res of the illustrated parallel resonant circuit LC can be represented by the formula where L is the inductance of the coil L and C is the capacitance of the capacitor C10.
Wie
die typischerweise verwendeten Trägerfrequenzen f im Bereich
der bekannten Reflektoren für
die Insassenerkennung beispielsweise in einem Frequenzband von ca.
80 Megahertz um 2,45 Gigahertz liegen, kann auch die gewichtsabhängige Resonanzfrequenz
fres des Parallelschwingkreises LC vorzugsweise
innerhalb dieses Trägerfrequenzbandes
gewichtsabhängig
variieren. Werden mehrere Sensor-Reflektoren
Die
Sende- und Empfangseinheit
Die Sensor-Reflektorsignale R aller Sensor-Reflektoren können aber auch alle innerhalb des gleichen Frequenzbandes gewichtsabhängig variierend reflektieren. Eine entsprechende Zuordnung der Sensor-Reflektorsignale R kann dann beispielsweise wiederum durch eine individuelle Codierung der Sensor-Reflektorsignale R jedes Sensor-Reflektors erreicht werden.The However, sensor reflector signals R of all sensor reflectors can also all varying weight-dependent within the same frequency band reflect. A corresponding assignment of the sensor reflector signals R can then, for example, again by an individual coding the sensor reflector signals R each sensor reflector can be achieved.
Die
Auswerteeinheit
Ein
sowohl für
die erste Ausführungsform
der erfindungsgemäßen Vorrichtung
gemäß
Claims (12)
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