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DE202004005478U1 - Electrically powered padsaw blade is fixed in variable azimuth -position swivel mount linked to sensor and detector components - Google Patents

Electrically powered padsaw blade is fixed in variable azimuth -position swivel mount linked to sensor and detector components Download PDF

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Abstract

A padsaw has a saw blade that moves up and down an axis (5) within a guide (3). The sawblade angle of azimuth presentation is adjusted in line with a given cutting line response to a signal from a detector (11) and sensor (12).

Description

Die Erfindung betriff eine Vorrichtung zum Führen eines Sägeblattes in einer Stichsäge, wobei das Sägeblatt in einer Führung gehalten ist und von einem Hubantrieb längs einer Hochachse auf und ab bewegt wird, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device to lead a saw blade in a jigsaw, with the saw blade in a guided tour is held by a lifting drive along a vertical axis and is moved from, according to the preamble of claim 1.

Derartige Stichsägen sind bekannt. Das Sägeblatt ist in einer Führung gehalten, in der es – von einem Hubantrieb angetrieben – auf und ab bewegt wird. Es ist ferner bekannt, das Sägeblatt im Pendelhub zu führen, um eine verbesserte Schnittleistung zu erzielen.Such jigsaws are known. The saw blade is in a leadership held in it - by one Hubantrieb driven - on and is moved off. It is also known to guide the saw blade in the pendulum stroke to to achieve an improved cutting performance.

Zur Führung der Stichsäge längs einer Schnittlinie muß der Benutzer die Lage des Sägeblattes permanent kontrollieren und durch Führung der Stichsäge selbst korrigieren, damit ein akzeptabler Schnitt längs einer Schnittlinie erzielt ist.To guide the jigsaw along a cutting line must the User the location of the saw blade constantly check and by guiding the jigsaw itself correct for an acceptable cut along a cut line is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Führen eines Sägeblattes derart auszubilden, daß eine einfache Führung längs einer Schnittlinie möglich ist.The invention is based on the object Device for guiding a saw blade in such a way that a easy leadership along one Cutting line possible is.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß nach den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved according to the invention characterizing features of claim 1 solved.

Das Sägeblatt ist um eine Hochachse schwenkbar gelagert und mit einer Dreh- bzw. Schwenkeinrichtung für die Lage des Sägeblattes verbunden, die in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal einer Detektoreinrichtung das Sägeblatt um die Hochachse verstellt, wobei die Detektoreinrichtung mit einem Sensor zum Erfassen einer vorgegebenen Schnittlinie verbunden ist.The saw blade is pivotable about a vertical axis stored and with a rotary or pivoting device for the situation connected to the saw blade, the dependent from the output signal of a detector device, the saw blade adjusted about the vertical axis, wherein the detector device with a Sensor is connected for detecting a predetermined cutting line.

Der Sensor erfaßt die Schnittlinie und gibt entsprechend der Lage der Schnittlinie im Erfassungsbereich ein Ausgangssignal ab, das in der Detektoreinrichtung mit einem Sollwert verglichen wird und abhängig von dem Vergleich über Steuerleitungen die Dreh- bzw. Schwenkeinrichtung derart betreibt, daß das Sägeblatt in einer der Schnittlinie entsprechenden Lage eingestellt ist. Die Stichsäge folgt somit mit dem Sägeblatt einer vom Anwender gezeichneten Schnittlinie, ohne daß der Anwender selbst mit präziser Führung die Stichsäge der Schnittlinie entlang führen muß. Dabei sind nicht nur gerade Schnittlinien, sondern auch enge Radien sauber zu schneiden.The sensor detects the cutting line and gives accordingly the position of the cutting line in the detection area an output signal which is compared in the detector device with a desired value becomes and dependent from the comparison over Control lines the rotary or pivoting device operates such that this sawblade is set in a position corresponding to the cutting line. The jigsaw thus follows with the saw blade a user-drawn cutting line without the user himself with more precision guide the jigsaw along the cutting line got to. there are not only straight cutting lines, but also tight radii clean to cut.

Zweckmäßig kann die Schwenkeinrichtung mit der Führung des Sägeblattes verbunden sein, so daß das Sägeblatt selbst leicht auswechselbar bleibt. Die Führung, in der das Sägeblatt durch den Hubantrieb auf und ab bewegt wird, ist leicht über eine entsprechende Schwenkachse von der Schwenkeinrichtung zu verstellen.Appropriately, the pivoting device with the leadership of the saw blade be connected so that the sawblade even easily replaceable. The guide in which the saw blade is moved up and down by the lifting drive is easily over one to adjust corresponding pivot axis of the pivoting device.

Der Sensor ist bevorzugt eine optische Erfassungseinrichtung, die einen definierten Erfassungsbereich hat, der stirnseitig vor der Stichsäge liegt, so daß dessen Führung längs der Schnittlinie gewährleistet ist.The sensor is preferably an optical one Detection device having a defined detection range, which lies in front of the jigsaw, so that its guide along the Cutting line guaranteed is.

Die Verschwenkeinrichtung ist bevorzugt mit einem elektrischen Stellmotor versehen, der insbesondere als Schrittmotor ausgebildet sein kann.The pivoting device is preferred provided with an electric servomotor, in particular as Stepper motor may be formed.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung, in der schematisch ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist. Es zeigen:Further features of the invention will become apparent from the further claims, the description and the drawing, in the schematically an embodiment the invention is shown. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Stichsäge mit einer Steuereinrichtung zur Schnittführung, 1 a schematic representation of a jigsaw with a control device for cutting,

2 eine schematische Darstellung einer Stichsäge gemäß 1 mit einer in Längsrichtung des Sägeblattes liegenden Stellwelle zur Lageeinstellung des Sägeblattes. 2 a schematic representation of a jigsaw according to 1 with a lying in the longitudinal direction of the saw blade adjusting shaft for adjusting the position of the saw blade.

In 1 ist schematisch eine Stichsäge 1 gezeigt, deren Sägeblatt 2 in einer Führung 3 gehalten ist und von einem Hubantrieb 4 längs einer Hochachse 5 auf und ab bewegt wird. Der Motor zum Antrieb des Hubantriebes 4 ist in einem z. B. als Griff ausgebildeten Gehäuseabschnitt 6 angeordnet.In 1 is schematically a jigsaw 1 shown, the saw blade 2 in a guided tour 3 is held and by a linear actuator 4 along a vertical axis 5 is moved up and down. The motor for driving the lifting drive 4 is in a z. B. designed as a handle housing section 6 arranged.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die eingezeichnete Hochachse 5 zugleich die Längsachse des Sägeblattes 2. Die Hoch achse 5 kann auch in einer von der Längsachse abweichenden Lage vorgesehen sein.In the illustrated embodiment, the drawn vertical axis 5 at the same time the longitudinal axis of the saw blade 2 , The high axis 5 may also be provided in a different position from the longitudinal axis.

Erfindungsgemäß ist das Sägeblatt 2 um die Hochachse 5 schwenkbar gelagert, wie durch die Pfeile 7 und 8 angedeutet. Die Lageebene des Sägeblattes 2 ist somit verstellbar, wozu ein Stellmotor 9 vorgesehen ist, der das Sägeblatt 2 um die Hochachse 5 in den Pfeilrichtungen 7 oder 8 verstellt. Der Stellmotor 9 liegt im Ausführungsbeispiel nach 1 neben dem Sägeblatt 2 bzw. der Führung 3 und wirkt über eine Getriebeverbindung auf das Sägeblatt bzw. dessen Führung ein. Die Motorwelle 20 liegt dabei im wesentlichen quer zur Hochachse 5 des Sägeblattes 2; im Ausführungsbeispiel nach 1 beträgt der Winkel zwischen Hochachse 5 und Motorwelle etwa 90 Grad.According to the invention, the saw blade 2 around the vertical axis 5 pivoted, as indicated by the arrows 7 and 8th indicated. The plane of the saw blade 2 is thus adjustable, including a servomotor 9 is provided, the saw blade 2 about the vertical axis 5 in the direction of the arrows 7 or 8th adjusted. The servomotor 9 lies in the exemplary embodiment 1 next to the saw blade 2 or the leadership 3 and acts on the saw blade or its guide via a gear connection. The motor shaft 20 is essentially transverse to the vertical axis 5 of the saw blade 2 ; in the exemplary embodiment 1 is the angle between the vertical axis 5 and motor shaft about 90 degrees.

Es kann zweckmäßig sein, zur Verstellung des Sägeblattes 2 die Führung 3 zu verstellen, die in geeigneter Weise mit der Schwenkeinrichtung 10 zu verbinden ist.It may be appropriate to adjust the saw blade 2 the leadership 3 to adjust the suitably with the swivel device 10 to connect.

Der Stellmotor 9 der Schwenkeinrichtung 10 ist von einer Detektoreinrichtung 11 gesteuert, wobei die Detektoreinrichtung 11 mit einem Sensor 12 zum Erfassen einer vorgegebenen Schnittlinie 13 verbunden ist. Der Sensor 12 kann stirnseitig oder auch seitlich der Stichsäge angeordnet sein und ist als optische Erfassungseinrichtung ausgebildet, deren Erfassungsbereich 14 mit Abstand vor der Stirnseite der Maschine liegt. Bei einer seitlichen Anordnung des Sensors 12 auf z. B. der Längsseite des Gehäuses der Stichsäge ist eine Strahlumlenkung zweckmäßig. Innerhalb des Erfassungsbereichs 14 ist die Schnittlinie 13 detektierbar. Das Ausgangssignal des Sensors 12 wird über Signalleitungen 15 der Detektoreinrichtung 11 zugeführt, in der das Ausgangssignal des Sensors 12 verarbeitet, z. B. mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen und abhängig von der Abweichung zwischen dem Sollwert und dem Ausgangssignal des Sensors 12 der Stellmotor 9 über die Steuerleitungen 16 angesteuert wird, um die Schwenkeinrichtung 10 und damit die Lage des Sägeblatts 2 um die Hochachse 5 zu verstellen.The servomotor 9 the pivoting device 10 is from a detector device 11 controlled, wherein the detector device 11 with a sensor 12 for detecting a predetermined cutting line 13 connected is. The sensor 12 can be arranged frontally or laterally of the jigsaw and is designed as an optical detection device whose detection range 14 at a distance from the front of the machine. With a lateral arrangement of the sensor 12 on z. B. the long side of the housing of the jigsaw is a beam deflection appropriate. Within the coverage area 14 is the cutting line 13 detectable. The output signal of the sensor 12 is via signal lines 15 the detector device 11 fed, in which the output signal of the sensor 12 processed, z. B. compared with a predetermined setpoint and depending on the Deviation between the setpoint and the output signal of the sensor 12 the servomotor 9 over the control lines 16 is controlled to the pivoting device 10 and thus the position of the saw blade 2 around the vertical axis 5 to adjust.

Die von einem Benutzer geführte Stichsäge kann mit hoher Genauigkeit längs eines Schnittes geführt werden, wobei sich das Sägeblatt automatisch der Schnittlinie 13 entsprechend ausrichtet, so daß eine im wesentlichen vom Benutzer unabhängige Schnittführung erzielt ist.The guided by a user jigsaw can be performed with high accuracy along a section, with the saw blade automatically the cutting line 13 aligned accordingly, so that a substantially independent of the user's cut is achieved.

In bevorzugter Ausführungsform wird als Stellmotor 9 ein Schrittmotor verwendet, der bevorzugt mit einer Rückmeldeeinrichtung versehen ist, so daß die Detektoreinrichtung 11 jederzeit die genaue Schwenklage des Sägeblattes 2 bezogen auf die Hochachse 5 kennt und in Abhängigkeit vom Sensorsignal 12 und dem Vergleich mit dem Sollwert eine präzise und schnelle Steuerung gegeben ist.In a preferred embodiment is used as a servomotor 9 a stepping motor is used, which is preferably provided with a feedback device, so that the detector device 11 at any time the exact pivoting position of the saw blade 2 related to the vertical axis 5 knows and depending on the sensor signal 12 and the comparison with the setpoint is given a precise and fast control.

Im Ausführungsbeispiel nach 2 ist der Grundaufbau identisch dem nach 1 vorgesehen, weshalb für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen verwendet sind. Die Schwenkeinrichtung 10 ist als Dreheinrichtung ausgeführt, deren Antriebsmotor 9 oberhalb des Sägeblattes derart angeordnet ist, daß die Motorwelle 20 etwa achsgleich zur Längs mittelachse 5 des Sägeblattes 2 liegt. Das Sägeblatt 2 wird daher um die Längsmittelachse gedreht bzw. verschwenkt. Die Motorwelle 20 greift direkt an dem Sägeblatt 2 an, so daß auf Getriebeverbindungen o. dgl. verzichtet werden kann.In the embodiment according to 2 The basic structure is identical to the following 1 provided, which is why the same reference numerals are used for the same parts. The pivoting device 10 is designed as a turning device whose drive motor 9 above the saw blade is arranged such that the motor shaft 20 approximately coaxially to the longitudinal central axis 5 of the saw blade 2 lies. The saw blade 2 is therefore rotated or pivoted about the longitudinal center axis. The motor shaft 20 engages directly on the saw blade 2 on, so that can be dispensed with transmission connections o. The like.

Claims (7)

Vorrichtung zum Führen eines Sägeblattes (2) in einer Stichsäge (1), wobei das Sägeblatt (2) in einer Führung (3) gehalten ist und von einem Hubantrieb (4) längs einer Hochachse (5) auf und ab bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Sägeblatt (2) um die Hochachse (5) schwenkbar gelagert ist und eine Schwenkeinrichtung (10) vorgesehen ist, die in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal einer Detektoreinrichtung (11) das Sägeblatt (2) um die Hochachse (5) verstellt, wobei die Detektoreinrichtung (11) mit einem Sensor (12) zum Erfassen einer vorgegebenen Schnittlinie (13) verbunden ist.Device for guiding a saw blade ( 2 ) in a jigsaw ( 1 ), whereby the saw blade ( 2 ) in a guided tour ( 3 ) is held by a lifting drive ( 4 ) along a vertical axis ( 5 ) is moved up and down, characterized in that the saw blade ( 2 ) around the vertical axis ( 5 ) is pivotally mounted and a pivoting device ( 10 ) is provided, which in dependence on the output signal of a detector device ( 11 ) the saw blade ( 2 ) around the vertical axis ( 5 ), wherein the detector device ( 11 ) with a sensor ( 12 ) for detecting a predetermined cutting line ( 13 ) connected is. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkeinrichtung (10) mit der schwenkbaren Führung (3) des Sägeblattes (2) verbunden ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the pivoting device ( 10 ) with the pivotable guide ( 3 ) of the saw blade ( 2 ) connected is. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (12) eine optische Erfassungseinrichtung ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 12 ) is an optical detection device. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschwenkeinrichtung (10) einen elektrischen Stellmotor (9) umfaßt.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pivoting device ( 10 ) an electric servomotor ( 9 ). Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorwelle (20) des Verstellmotors (9) etwa achsgleich mit der Längsmittelachse des Sägeblattes (2) liegt.Apparatus according to claim 4, characterized in that the motor shaft ( 20 ) of the adjusting motor ( 9 ) approximately coaxially with the longitudinal central axis of the saw blade ( 2 ) lies. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorwelle (20) des Verstellmotors (9) quer zur Längsmittelachse des Sägeblattes (2) liegt.Apparatus according to claim 4, characterized in that the motor shaft ( 20 ) of the adjusting motor ( 9 ) transversely to the longitudinal center axis of the saw blade ( 2 ) lies. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstellmotor (9) ein Schrittmotor ist.Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the adjusting motor ( 9 ) is a stepper motor.
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