[go: nahoru, domu]

DE20318476U1 - Liquid media application unit, comprises one or more dosing units, flow sensors, flow control valves and a processing unit - Google Patents

Liquid media application unit, comprises one or more dosing units, flow sensors, flow control valves and a processing unit Download PDF

Info

Publication number
DE20318476U1
DE20318476U1 DE20318476U DE20318476U DE20318476U1 DE 20318476 U1 DE20318476 U1 DE 20318476U1 DE 20318476 U DE20318476 U DE 20318476U DE 20318476 U DE20318476 U DE 20318476U DE 20318476 U1 DE20318476 U1 DE 20318476U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sensor
liquid medium
liquid
flow
data processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE20318476U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE20318476U priority Critical patent/DE20318476U1/en
Publication of DE20318476U1 publication Critical patent/DE20318476U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F3/00—Measuring the volume flow of fluids or fluent solid material wherein the fluid passes through the meter in successive and more or less isolated quantities, the meter being driven by the flow
    • G01F3/36—Measuring the volume flow of fluids or fluent solid material wherein the fluid passes through the meter in successive and more or less isolated quantities, the meter being driven by the flow with stationary measuring chambers having constant volume during measurement
    • G01F3/38—Measuring the volume flow of fluids or fluent solid material wherein the fluid passes through the meter in successive and more or less isolated quantities, the meter being driven by the flow with stationary measuring chambers having constant volume during measurement having only one measuring chamber
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1007—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material
    • B05C11/1013—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material responsive to flow or pressure of liquid or other fluent material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F11/00—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it
    • G01F11/28—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with stationary measuring chambers having constant volume during measurement
    • G01F11/282—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with stationary measuring chambers having constant volume during measurement for fluent solid material not provided for in G01F11/34, G01F11/40, G01F11/46
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F13/00—Apparatus for measuring by volume and delivering fluids or fluent solid materials, not provided for in the preceding groups
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F25/00—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
    • G01F25/0092—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume for metering by volume
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00—Control of flow
    • G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
    • G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
    • G05D7/0629—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
    • G05D7/0635—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on throttling means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

An arrangement for the controlled application of liquid media (1) to solids, comprises one or more dosing units (2) with one or more sensors (3) that detect flow within the unit. The flow is controlled by one or more valves (4), and the sensors and valves are in contact with a data processing unit (5). A positioning unit can be used to locate the dosing unit in the x and/or y and/or z position. The liquid medium is a low viscosity to pasty in its constituency, and consists of e.g. an adhesive and sealing material, a lubricant, oils, grease, silicone, polyurethane, acrylate or methacrylate.

Description

Aus dem Stand der Technik ist eine Vorrichtung zum Auftragen von Dichtstoffen auf ein Getriebegehäuse bekannt, bei welcher mittels einer von oben auf die aufgetragene Dichtstoff-Kontur gerichteten Kamera zweidimensional die fotografischen Ist-Werte der aufgetragenen Dichtstoffkontur erfaßt und mit fotografischen, zweidimensionalen Soll-Werten einer Idealkontur verglichen werden, wobei im Falle einer signifikanten Abweichung des dortigen fotografischen Ist-Wertes von dem zugehörigen Soll-Wert eine Fehlermeldung ausgegeben wird.One is from the prior art Device for applying sealants to a gear housing known in which the contour of the sealant applied is applied from above directed camera two-dimensionally the actual photographic values the applied contour of the sealant and with photographic, two-dimensional target values of an ideal contour are compared, if there is a significant deviation of the photographic there Actual value from the associated target value an error message is issued.

Diese aus dem Stand der Technik bekannte Vorrichtung zum Auftragen von Dichtstoffen auf ein Getriebegehäuse mit Kamera-Kontrolle ist in vielerlei Hinsicht nachteilig. Zum einen sind die Herstellungs- und Anschaffungskosten für das dort zwingend erforderliche und meist störungsanfällige Kamera-System erheblich.This device known from the prior art for applying sealants to a gearbox Camera control is disadvantageous in many ways. On the one hand are the manufacturing and acquisition costs for what is absolutely necessary there and mostly fault-prone camera system considerably.

Auch die dort erforderliche Software für die Bilderfassung und Bildauswertung ist ausgesprochen diffizil und daher nur kostenintensiv erstellbar beziehungsweise erwerbbar.Also the software required there for image acquisition and image evaluation is extremely difficult and therefore only cost-intensive can be created or acquired.

Ein besonders gravierender Nachteil der bekannten Vorrichtung ist darin zusehen, daß dort nur von oben 2-dimensional (entlang den x- und y-Achsen) Fehlerstellen in der aufgebrachten Dichtstoff-Kontur feststellbar sind. Fehlerstellen der dort aufgebrachten Dichtstoff-Kontur in Richtung der vertikalen z-Raumachse -und damit die Geometrie der Dichtstoff-Kontur- sind dort nicht erfaßbar.A particularly serious disadvantage The known device can be seen in that it is only 2-dimensional from above (along the x and y axes) defects in the applied Seal contour can be determined. Flaws of those applied there Sealant contour in the direction of the vertical z-spatial axis - and thus the geometry of the sealant contour - cannot be recorded there.

Außerdem erfordert das Kamerasystem der dortigen Vorrichtung eine sehr arbeitsintensive und zeitintensive Justage.It also requires the camera system the device there is a very labor-intensive and time-consuming Adjustment.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher die Bereitstellung einer Vorrichtung zum kontrollierten Auftragen von flüssigen Medien auf einen festen Gegenstand, welche keines teuren und störungsanfälligen Kamerasystems bedarf, welche über eine hervorragende Prozeßsicherheit verfügt, deren Herstellung, Erwerb und Betrieb kostengünstig sind, deren Inbetriebnahme im Vergleich zu einem Bildverarbeitungssystem eine deutlich einfachere Software erfordert, welche im Gegensatz zu einem Bildverarbeitungssystem keine arbeits- und zeitintensive Justage erfordert und welche nicht nur in zweidimensionaler Hinsicht (x- und y-Richtung) Fehlerstellen der aufgetragenen Dichtstoffkontur erkennt, sondern sogar die Geometrie eines aufgebrachten flüssigen Mediums in allen drei Raumrichtungen x, y und z.Object of the present invention is therefore the provision of a device for controlled Applying liquid Media on a solid object, which is not an expensive and fault-prone camera system needs which about excellent process reliability features, their manufacture, acquisition and operation are inexpensive, their commissioning compared to an image processing system a much simpler one Software requires which, in contrast to an image processing system no labor-intensive and time-consuming adjustment required and which not defects only in two-dimensional terms (x and y direction) recognizes the applied contour of the sealant, but even the geometry an applied liquid Medium in all three spatial directions x, y and z.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung durch die im kennzeichnenden Teil des Schutzanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.According to the invention, this task is performed at a generic device by the specified in the characterizing part of protection claim 1 Features solved.

Besonders bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche.Particularly preferred embodiments are Subject of the subclaims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention will be closer to the drawings described. Show it:

1 ein schematisches Schaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 a schematic diagram of a device according to the invention;

2 einen schematischen Aufbau einer erfindungsgemäßen Datenverarbeitungseinrichtung. 2 a schematic structure of a data processing device according to the invention.

Wie bereits aus 1 hervorgeht, umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung zum kontrollierten Auftragen von flüssigen Medien (1) auf festen Gegenständen eine oder mehrere Dosiereinrichtungen (2).As already out 1 emerges, the device according to the invention for the controlled application of liquid media ( 1 ) one or more dosing devices on solid objects ( 2 ).

Jede Dosiereinrichtung (2) umfaßt in der Regel einen oder mehre Sensoren (3), die den Fluß des flüssigen Mediums (1) innerhalb der Dosiereinrichtung (2) erfassen.Every dosing device ( 2 ) usually includes one or more sensors ( 3 ) the flow of the liquid medium ( 1 ) inside the dosing device ( 2 ) to capture.

Im Allgemeinen umfaßt die Dosiereinrichtung (2) zusätzlich ein oder mehrere auf den Strom des flüssigen Mediums (1) wirkende Absperreinrichtungen (4).In general, the metering device ( 2 ) additionally one or more on the flow of the liquid medium ( 1 ) acting shut-off devices ( 4 ).

In der Regel stehen die Sensoren (3) und die Absperreinrichtungen (4) mit einer Datenverarbeitungseinrichtung (5) in Verbindung.As a rule, the sensors ( 3 ) and the shut-off devices ( 4 ) with a data processing device ( 5 ) in connection.

Vorzugsweise ist die Dosiereinrichtung (2) über eine oder mehrere Positionierungseinrichtungen (6) in x- und/oder y- und/oder z-Richtung positionierbar.The metering device ( 2 ) via one or more positioning devices ( 6 ) can be positioned in the x and / or y and / or z direction.

In bevorzugten Ausführungsformen steht die Positionierungseinrichtung (6) ebenfalls mit der Datenverarbeitungseinrichtung (5) in Verbindung.In preferred embodiments, the positioning device ( 6 ) also with the data processing device ( 5 ) in connection.

Im Allgemeinen ist die Datenverarbeitungseinrichtung (5) derart ausgestaltet, daß sie zumindest einen Speicher zur reversiblen Ablage der für einen oder mehrere Arbeitszyklen relevanten Flüssigkeits-Sollwerte und Sensor-Istwerte des flüssigen Mediums (1) umfaßt.In general, the data processing device ( 5 ) designed in such a way that it has at least one memory for reversibly storing the liquid setpoints and actual sensor values of the liquid medium relevant for one or more working cycles ( 1 ) includes.

Zusätzlich zu diesem Speicher umfaßt die Datenverarbeitungseinrichtung (5) vorzugsweise eine zentrale Recheneinheit (7) zum Vergleich der Flüssigkeits-Sollwerte und der Sensor-Istwerte.In addition to this memory, the data processing device ( 5 ) preferably a central processing unit ( 7 ) to compare the liquid setpoints and the sensor actual values.

In besonders bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung veranlassen ein oder mehrere festgestellte Abweichungsereignisse der Sensor-Istwerte von den Flüssigkeits-Sollwerten die zentrale Recheneinheit (7) zur Berechnung der Position der jeweiligen flußschwankungsbedingten Fehlerstelle innerhalb des aufgetragenen flüssigen Mediums (1 ).In particularly preferred embodiments of the device according to the invention, one or more determined deviation events of the actual sensor values from the desired liquid values cause the central processing unit ( 7 ) for calculating the position of the respective error caused by flow fluctuations within the applied liquid medium ( 1 ).

Bei dem aufzutragenden flüssigen Medium (1) handelt es sich beispielsweise um eine Flüssigkeit, deren Viskosität in einem weiten Bereich variieren kann. Als „flüssiges Medium (1)" im Sinne der vorliegenden Erfindung kommen niedrigviskose Flüssigkeiten bis hin zu hochpastösen Flüssigkeiten in Betracht. Flüssige Medien (1) können beispielsweise Kleb- und Dichtstoffe, Schmierstoffe, Öle, Fette, Silikone, Polyurethane, Acrylate oder Methacrylate sein.With the liquid medium to be applied ( 1 ) is, for example, a liquid whose viscosity can vary within a wide range. As a "liquid medium ( 1 ) "For the purposes of the present invention, low-viscosity liquids up to highly pasty liquids are possible. Liquid media ( 1 ) can be, for example, adhesives and sealants, lubricants, oils, greases, silicones, polyurethanes, acrylates or methacrylates.

Bei dem festen Gegenstand, auf den das flüssige Medium (1) aufzubringen ist, handelt es sich beispielsweise um ein Getriebegehäuse, ein Motorgehäuse, ein Kupplungsgehäuse, eine Ölwanne, einen Flansch oder eine Kontur in einem festen Gegenstand.For the solid object on which the liquid medium ( 1 ) is to be applied, it is for example a gear housing, a motor housing, a clutch housing, an oil pan, a flange or a contour in a solid object.

Bei der Dosiereinrichtung (2) handelt es sich beispielsweise um einen rohrförmigen, spaltförmigen oder schlitzförmigen Auslaß eines mit Überdruck beaufschlagbaren Behälters, einer Förderschnecke, einer Exzenterschneckenpumpe, eines Extruders oder einer Förderpumpe.With the dosing device ( 2 ) is, for example, a tubular, gap-shaped or slit-shaped outlet of a container which can be pressurized, a screw conveyor, an eccentric screw pump, an extruder or a pump.

Sofern die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Vorrichtung zur Erzeugung von Druck umfaßt, so kann stromabwärts von dieser eine Druckregelungseinrichtung nachgeschaltet sein.If the device according to the invention a Device for generating pressure, so downstream of this can be followed by a pressure control device.

Bei dem mindestens einen Sensor (3) der Dosiereinrichtung (2) handelt es sich in der Regel um einen Signalgeber, welcher auf den Fluß des flüssigen Mediums (1) reagiert.With the at least one sensor ( 3 ) of the dosing device ( 2 ) it is usually a signal transmitter that points to the flow of the liquid medium ( 1 ) reacts.

Dieser Sensor (3) kann beispielsweise mechanisch oder elektrisch wirken. Beispiele für den oder die Sensoren (3) sind: Volumensensoren, Kraftsensoren, Durchflußsensoren, Strömungssensoren, Ultraschallsensoren, Drucksensoren, piezorezessive Drucksensoren, auf Dehnmeßstreifen basierende Drucksensoren, stromgeregelte Drucksensoren, Zählwerke, mit einem Zählwerk in Verbindung stehende, strömungsgetriebene Zahnräder, mit einem Zählwerk in Verbindung stehende Signalgeber, jeweils mit oder ohne Nachverstärkung.This sensor ( 3 ) can act mechanically or electrically, for example. Examples of the sensor or sensors ( 3 ) are: volume sensors, force sensors, flow sensors, flow sensors, ultrasonic sensors, pressure sensors, piezorecessive pressure sensors, pressure sensors based on strain gauges, current-controlled pressure sensors, counters, flow-driven gearwheels connected to a counter, with a counter connected or without signal transmitters, in each case with or without signal transmitters amplification.

Die mindestens eine Absperreinrichtung (4) kann beispielsweise in Form von Ventilen, Schiebern, Hähnen, Exzenter-Scheiben, Quetschventilen oder Membranventilen ausgebildet sein.The at least one shut-off device ( 4 ) can be designed, for example, in the form of valves, slides, taps, eccentric disks, pinch valves or diaphragm valves.

In bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die Datenverarbeitungseinrichtung (5) eine zentrale Recheneinheit (7) mit Speichermedium, eine Ein- und Ausgabeeinrichtung und Analog/Digital-Wandler, eine speicherprogrammierbare Steuerung (8) für die Positionierungseinrichtung (6) und eine Schnittstelle (9) für einen separaten Personalcomputer umfassen.In preferred embodiments of the device according to the invention, the data processing device ( 5 ) a central processing unit ( 7 ) with storage medium, an input and output device and analog / digital converter, a programmable logic controller ( 8th ) for the positioning device ( 6 ) and an interface ( 9 ) for a separate personal computer.

In der Regel ist die Positionierungseinrichtung (6) für die Dosiereinrichtung (2) in Form eines CNC-Ein- oder -Mehrachs-Bewegungssystems, eines Industrieroboters oder eines SCARA-Handling-Roboters ausgebildet.As a rule, the positioning device ( 6 ) for the dosing device ( 2 ) in the form of a CNC single or multi-axis motion system, an industrial robot or a SCARA handling robot.

Der Speicher der Datenverarbeitungseinrichtung (5) kann beispielsweise in Form eines EEPROM's (electronic eraseable programming read only memory) oder Flash-Speichers ausgebildet sein.The memory of the data processing device ( 5 ) can be designed, for example, in the form of an EEPROM (electronic eraseable programming read only memory) or flash memory.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung stellt die Datenverarbeitungseinrichtung (5) zum Zeitpunkt einer festgestellten Abweichung des Sensor-Istwertes von dem zeitlich zugehörigen Flüssigkeit-Sollwert außerhalb eines vorgebbaren Toleranzbereiches automatisch online und in Echtzeit die Position der Positionierungseinrichtung (6) fest. In einem weiteren Schritt berechnet die Datenverarbeitungseinrichtung (5) aus dieser Position der Positionierungseinrichtung (6) die Position der flußschwankungsbedingten Fehlerstelle innerhalb der aufgetragenen Kontur des flüssigen Mediums (1 ).In a particularly preferred embodiment of the device according to the invention, the data processing device ( 5 ) at the time of a detected deviation of the actual sensor value from the temporally associated liquid setpoint outside a predefinable tolerance range, the position of the positioning device automatically online and in real time ( 6 ) firmly. In a further step, the data processing device calculates ( 5 ) from this position of the positioning device ( 6 ) the position of the error caused by the flow fluctuation within the contour of the liquid medium ( 1 ).

Anschließend gibt die Datenverarbeitungseinrichtung (5) die Position der einen oder der mehreren flußschwankungsbedingten Fehlerstellen der aufgetragenen Kontur des flüssigen Mediums (1) auf einen Datenträger und/oder über einen Datenbus und/oder einen Bildschirm (10) und/oder einen Plotter (11) oder Drucker grafisch und/oder alphanumerisch und/oder über einen die Fehlerstelle markierenden Stift aus.Then the data processing device ( 5 ) the position of the one or more error points of the applied contour of the liquid medium caused by flow fluctuations ( 1 ) on a data carrier and / or via a data bus and / or a screen ( 10 ) and / or a plotter ( 11 ) or printer graphically and / or alphanumerically and / or using a pen marking the fault location.

Bei zahlreichen Montage- oder Bearbeitungsprozessen ist das zu bearbeitende Bauteil feste beispielsweise an einer Palette angebracht, welche einen Datenträger zur Aufzeichnung der Funktionsdaten der einzelnen Montage- oder Bearbeitungsstationen trägt.With numerous assembly or machining processes the component to be machined is fixed, for example on a pallet attached which is a disk to record the functional data of the individual assembly or Processing stations carries.

Auf einen solchen Datenträger kann die Datenverarbeitungseinrichtung (5) der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Position oder die Positionen der einen oder der mehreren flußschwankungsbedingten Fehlerstellen der aufgetragenen Kontur des flüssigen Mediums (1) ausgeben.The data processing device ( 5 ) the device according to the invention the position or the positions of the one or more error points of the applied contour of the liquid medium caused by flow fluctuations ( 1 ) output.

Bei moderneren Montage- und Bearbeitungsprozessen werden die Funktionsdaten der einzelnen Montage- oder Bearbeitungsstationen nicht erst auf einem an der Palette des Bauteils angebrachten Datenträger zwischengespeichert, sondern über ein Bussystem direkt einem werksinternen Zentralrechner zugeführt.For more modern assembly and machining processes the functional data of the individual assembly or processing stations not only temporarily stored on a data carrier attached to the pallet of the component, but about a bus system is fed directly to an internal central computer.

In diesem Falle kann die Datenverarbeitungseinrichtung (5) der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Position oder die Positionen der einen oder der mehreren flußschwankungsbedingten Fehlerstellen der aufgetragenen Kontur des flüssigen Mediums (1) direkt in das werksinterne Bussystem einspeisen. In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung stellt die Datenverarbeitungseinrichtung (5) zum Zeitpunkt einer Abweichung des Sensor-Istwertes von dem zeitlich zugehörigen Flüssigkeits-Sollwert außerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches die Zeit oder die verstrichene Zeit des jeweiligen Arbeitszyklus fest. Anschließend berechnet die Datenverarbeitungseinrichtung dort aus dieser festgestellten Zeit oder Zeitspanne über die Bewegungsgeschwindigkeit der Positionierungseinrichtung (6) die zugehörige Position der Positionierungseinrichtung (6) und damit der Dosierungseinrichtung (2) und über diese die Position der flußschwankungsbedingten Fehlerstelle innerhalb der aufgetragenen Kontur des flüssigen Mediums (1 ). Anschließend gibt die Datenverarbeitungseinrichtung dort die von ihr berechnete Position der flußschwankungsbedingten Fehlerstelle der aufgetragenen Kontur auf einen Datenträger und/oder über einen Datenbus und/oder über einen Bildschirm (10) und/oder einen Plotter (11) oder Drucker grafisch und/oder alphanumerisch und/oder über einen die Fehlerstelle markierenden Stift aus.In this case, the data processing device ( 5 ) the device according to the invention the position or the positions of the one or more error points of the applied contour of the liquid medium caused by flow fluctuations ( 1 ) feed directly into the internal bus system. In a further particularly preferred embodiment of the device according to the invention, the data processing device ( 5 ) the time or the elapsed time of the respective working cycle at the time of a deviation of the actual sensor value from the temporally associated liquid setpoint outside a predetermined tolerance range. The data processing device then calculates from this determined time or period of time via the movement speed of the positioning device ( 6 ) the associated position of the positioning device ( 6 ) and thus the dosing device ( 2 ) and via this the position of the error caused by the flow fluctuation within the contour of the liquid medium ( 1 ). The data processing device there then outputs the position of the error location of the contour applied due to the flux fluctuation, which it has calculated, onto a data carrier and / or via a data bus and / or via a screen ( 10 ) and / or a plotter ( 11 ) or printer graphically and / or alphanumerically and / or using a pen marking the fault location.

Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung (5) derart ausgebildet, daß sie hinsichtlich einer oder mehrerer Fehlerstellen innerhalb einer aufgetragenen Kontur des flüssigen Mediums (1) sowohl die x- und/oder y- und/oder z-Koordinaten alphanumerisch und/oder in Form einer grafischen Darstellung der aufgebrachten Kontur mit überlagerten Fehlerstellen-Positionen ausgibt.The data processing device ( 5 ) designed such that they refer to one or more error points within one carried contour of the liquid medium ( 1 ) outputs both the x and / or y and / or z coordinates alphanumerically and / or in the form of a graphic representation of the contour applied with superimposed flaw positions.

In besonders bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Datenverarbeitungseinrichtung (5) derart ausgebildet ist, daß sie die zeitabhängigen Kurven des Flüssigkeit-Sollwertes des aufzutragenden flüssigen Mediums (1) und gleichzeitig des Sensor-Istwertes als Meßgröße über-Zeit-Diagramm zur grafischen oder alphanummerischen Anzeige mittels eines Datenträgers und/oder eines Datenbus und/oder eines Bildschirms (10) und/oder eines Plotters (11) bringt.In particularly preferred embodiments of the device according to the invention, the data processing device ( 5 ) is designed such that it shows the time-dependent curves of the liquid setpoint of the liquid medium to be applied ( 1 ) and at the same time the actual sensor value as a measured variable over time diagram for graphic or alphanumeric display using a data carrier and / or a data bus and / or a screen ( 10 ) and / or a plotter ( 11 ) brings.

Zusammenfassend ist festzustellen, daß dank der erfindungsgemäßen Vorrichtung sogar zur dreidimensionalen Kontrolle der Geometrie einer aufgetragenen Kontur eines flüssigen Mediums erstmals kein Kamera-Kontrollsystem mehr erforderlich ist.In summary it can be stated that thanks the device according to the invention even for three-dimensional control of the geometry of an applied one Contour of a liquid Medium no camera control system is required for the first time.

Schon aufgrund des Verzichtes auf ein Kamera-Kontrollsystem ist der Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Vergleich zu der aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung zur Aufbringung eines Dichtstoffes auf einem Getriebegehäuse deutlich kostengünstiger.Already because of the waiver a camera control system is the use of the device according to the invention compared to the device known from the prior art for applying a sealant to a gearbox clearly cost-effective.

Auch die im Falle der erfindungsgemäßen Vorrichtung einzusetzende Software ist deutlich einfacher und damit kostengünstiger als die für das Bild-Kontrollsystem des Standes der Technik ertorderliche, sehr diffizile Software.Also in the case of the device according to the invention The software to be used is much easier and therefore cheaper than that for the image control system state-of-the-art, very difficult software.

Der wesentlichste Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist jedoch darin zu sehen, daß mit ihr erstmals ohne Kamera-Kontroll-System Fehlerstellen einer aufgebrachten Dichtstoff-Kontur in allen drei Dimensionen (x-, y- und z-Richtung) und sogar die Geometrie einer Dichtstoff-Kontur auf besonders einfache, kostengünstige und prozeßsichere Art und Weise erfaßbar sind.The main advantage of the device according to the invention can be seen in that with her for the first time without a camera control system Sealant contour in all three dimensions (x, y and z direction) and even that Geometry of a sealant contour on particularly simple, inexpensive and process-safe Way detectable are.

Claims (14)

Vorrichtung zum kontrollierten Auftragen von flüssigen Medien (1) auf festen Gegenständen, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine oder mehrere Dosiereinrichtungen (2) aufweist, welche einen oder mehrere Sensoren (3) umfassen, die den Fluß des flüssigen Mediums (1) innerhalb der Dosiereinrichtung (2) erfassen, wobei diese Dosiereinrichtung (2) eine oder mehrere auf den Strom des flüssigen Mediums (1) wirkende Absperreinrichtungen (4) umfaßt, wobei die Sensoren (3) und die Absperreinrichtungen (4) mit einer Datenverarbeitungseinrichtung (5) in Verbindung stehen und die Dosiereinrichtung (2) über eine oder mehrere Positionierungseinrichtungen (6) in x- und/oder y- und/oder z-Richtung positionierbar ist und diese Positionierungseinrichtung (6) ebenfalls mit der Datenverarbeitungseinrichtung (5) in Verbindung steht, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung (5) derart ausgestaltet ist, daß sie zumindest einen Speicher zur reversiblen Ablage der für einen oder mehrere Arbeitszyklen relevanten Flüssigkeits-Sollwerte und Sensor-Istwerte des flüssigen Mediums (1) und eine zentrale Recheneinheit (7) zum Vergleich der Flüssigkeits-Sollwerte und der Sensor-Istwerte umfaßt, wobei ein oder mehrere festgestellte Abweichungsereignisse der Sensor-Istwerte von den Flüssigkeits-Sollwerten die zentrale Recheneinheit (7) zur Berechnung der Position der jeweiligen flußschwankungsbedingten Fehlerstelle innerhalb des aufgetragenen flüssigen Mediums (1) veranlassen.Device for the controlled application of liquid media ( 1 ) on solid objects, characterized in that they have one or more dosing devices ( 2 ) which has one or more sensors ( 3 ) which cover the flow of the liquid medium ( 1 ) inside the dosing device ( 2 ), whereby this metering device ( 2 ) one or more on the flow of the liquid medium ( 1 ) acting shut-off devices ( 4 ), the sensors ( 3 ) and the shut-off devices ( 4 ) with a data processing device ( 5 ) are connected and the dosing device ( 2 ) via one or more positioning devices ( 6 ) can be positioned in the x and / or y and / or z direction and this positioning device ( 6 ) also with the data processing device ( 5 ) is connected, the data processing device ( 5 ) is designed in such a way that it has at least one memory for reversibly storing the liquid setpoint values and actual sensor values of the liquid medium relevant for one or more working cycles ( 1 ) and a central processing unit ( 7 ) for comparison of the liquid setpoints and the sensor actual values, one or more determined deviation events of the sensor actual values from the liquid setpoints the central processing unit ( 7 ) for calculating the position of the respective error caused by flow fluctuations within the applied liquid medium ( 1 ) cause. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem aufzutragenden flüssigen Medium (1) um eine niedrigviskose bis hochpastöse Flüssigkeit handelt, beispielsweise um Kleb- und Dichtstoffe, Schmierstoffe, Öle, Fette, Silikone, Polyurethane, Acrylate oder Methacrylate.Device according to claim 1, characterized in that the liquid medium to be applied ( 1 ) is a low-viscosity to highly pasty liquid, for example adhesives and sealants, lubricants, oils, greases, silicones, polyurethanes, acrylates or methacrylates. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem festen Gegenstand, auf den das flüssige Medium (1) aufzubringen ist, um ein Getriebegehäuse, ein Motorgehäuse, ein Kupplungsgehäuse, eine Ölwanne, einen Flansch oder eine Kontur in einem festen Gegenstand handelt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the solid object on which the liquid medium ( 1 ) is to be applied to a gearbox, a motor housing, a clutch housing, an oil pan, a flange or a contour in a solid object. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei der Dosiereinrichtung (2) um einen rohrförmigen, spaltförmigen oder schlitzförmigen Auslaß eines mit Überdruck beaufschlagbaren Behälters, einer Förderschnecke, einer Exzenterschneckenpumpe, eines Extruders oder einer Förderpumpe handelt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the metering device ( 2 ) is a tubular, slit-shaped or slit-shaped outlet of a container which can be pressurized, a screw conveyor, an eccentric screw pump, an extruder or a feed pump. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorrichtung zur Erzeugung von Druck stromabwärts eine Druckregelungseinrichtung nachgeschaltet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the Device for generating pressure downstream of a pressure control device is connected downstream. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem mindestens einen Sensor (3) der Dosiereinrichtung (2) um einen Signalgeber handelt, welcher auf den Fluß des flüssigen Mediums (1) reagiert, insbesondere um einen mechanisch oder elektrisch wirkenden Sensor, Volumensensor, Kraftsensor, Durchflußsensor, Strömungssensor, Ultraschallsensor, Drucksensor, piezorezessiven Drucksensor, einen auf Dehnmeßstreifen basierenden Drucksensor oder einen stromgeregelten Drucksensor, ein Zählwerk, ein mit einem Zählwerk in Verbindung stehendes, strömungsgetriebenes Zahnrad oder ein mit einem Zählwerk in Verbindung stehenden Signalgeber, jeweils mit oder ohne Nachverstärkung.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor ( 3 ) of the dosing device ( 2 ) is a signal transmitter which is based on the flow of the liquid medium ( 1 ) reacts, in particular around a mechanically or electrically acting sensor, volume sensor, force sensor, flow sensor, flow sensor, ultrasonic sensor, pressure sensor, piezorecessive pressure sensor, a pressure sensor based on strain gauges or a current-controlled pressure sensor, a counter, a flow-driven gearwheel connected to a counter or a signal transmitter connected to a counter, each with or without amplification. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Absperreinrichtung (4) in Form von Ventilen, Schiebern, Hähnen, Exzenter-Scheiben, Quetschventilen oder Membranventilen ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one shut-off device ( 4 ) in the form of Ven lines, slides, taps, eccentric discs, pinch valves or diaphragm valves is formed. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenverarbeitungseinrichtung (5) eine zentrale Recheneinheit (7) mit Speichermedium, Ein- und Ausgabeeinrichtung und Analog/Digital-Wandler und eine speicherprogrammierbare Steuerung (8) für die Positionierungseinrichtung (6) und eine Schnittstelle (9) für einen separaten Personalcomputer umfaßt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the data processing device ( 5 ) a central processing unit ( 7 ) with storage medium, input and output device and analog / digital converter and a programmable logic controller ( 8th ) for the positioning device ( 6 ) and an interface ( 9 ) for a separate personal computer. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionierungseinrichtung (6) für die Dosiereinrichtung (2) in Form eines CNC-Ein- oder -Mehrachs-Bewegungssystems, eines Industrieroboters oder eines SCARA-Handling-Roboters ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning device ( 6 ) for the dosing device ( 2 ) is designed in the form of a CNC single or multi-axis movement system, an industrial robot or a SCARA handling robot. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher der Datenverarbeitungseinrichtung (5) in Form eines EEPROM's (electronic eraseable programming read only memory) oder Flash-Speichers ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the memory of the data processing device ( 5 ) is in the form of an EEPROM (electronic eraseable programming read only memory) or flash memory. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenverarbeitungseinrichtung (5) zum Zeitpunkt einer festgestellten Abweichung des Sensor-Istwertes von dem zeitlich zugehörigen Flüssigkeit-Sollwert außerhalb eines vorgebbaren Toleranzbereiches automatisch online und in Echtzeit die Position der Positionierungseinrichtung (6) feststellt und aus dieser Position der Positionierungseinrichtung (6) die Position der flußschwankungsbedingten Fehlerstelle innerhalb der aufgetragenen Kontur des flüssigen Mediums (1) berechnet und diese auf einen Datenträger und/oder über einen Datenbus und/oder einen Bildschirm (10) und/oder einen Plotter (11) oder Drucker grafisch und/oder alphanumerisch und/oder über einen die Fehlerstelle markierenden Stift ausgibt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the data processing device ( 5 ) at the time of a detected deviation of the actual sensor value from the temporally associated liquid setpoint outside a predefinable tolerance range, the position of the positioning device automatically online and in real time ( 6 ) and from this position of the positioning device ( 6 ) the position of the error caused by the flow fluctuation within the contour of the liquid medium ( 1 ) calculated and this on a data carrier and / or via a data bus and / or a screen ( 10 ) and / or a plotter ( 11 ) or outputs the printer graphically and / or alphanumerically and / or via a pen marking the fault location. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenverarbeitungseinrichtung (5) zum Zeitpunkt einer Abweichung des Sensor-Istwertes von dem zeitlich zugehörigen Flüssigkeits-Sollwert außerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches die Zeit oder die verstrichene Zeit des jeweiligen Arbeitszyklus feststellt und aus dieser festgestellten Zeit oder Zeitspanne über die Bewegungsgeschwindigkeit der Positionierungseinrichtung (6) die zugehörige Position der Positionierungseinrichtung (6) und damit der Dosierungseinrichtung (2) und über diese die Position der flußschwankungsbedingten Fehlerstelle innerhalb der aufgetragenen Kontur des flüssigen Mediums (1) berechnet und diese auf einen Datenträger und/oder über einen Datenbus und/oder über einen Bildschirm (10) und/oder einen Plotter (11) oder Drucker grafisch und/oder alphanumerisch und/oder über einen die Fehlerstelle markierenden Stift ausgibt.Device according to one of the preceding claims 1 to 10, characterized in that the data processing device ( 5 ) determines the time or the elapsed time of the respective working cycle at the time of a deviation of the actual sensor value from the temporally associated liquid setpoint outside of a predetermined tolerance range and from this determined time or period of time via the movement speed of the positioning device ( 6 ) the associated position of the positioning device ( 6 ) and thus the dosing device ( 2 ) and via this the position of the error caused by the flow fluctuation within the contour of the liquid medium ( 1 ) calculated and this on a data carrier and / or via a data bus and / or via a screen ( 10 ) and / or a plotter ( 11 ) or outputs the printer graphically and / or alphanumerically and / or via a pen marking the fault location. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenverarbeitungseinrichtung (5) derart ausgebildet ist, daß sie hinsichtlich einer oder mehrerer Fehlerstellen innerhalb einer aufgetragenen Kontur des flüssigen Mediums (1) sowohl die x- und/oder y- und/oder z-Koordinaten alphanumerisch und/oder in Form einer grafischen Darstellung der aufgebrachten Kontur mit überlagerten Fehlerstellen-Positionen ausgibt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the data processing device ( 5 ) is designed in such a way that it relates to one or more defects within an applied contour of the liquid medium ( 1 ) outputs both the x and / or y and / or z coordinates alphanumerically and / or in the form of a graphic representation of the contour applied with superimposed flaw positions. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenverarbeitungseinrichtung (5) derart ausgebildet ist, daß sie die zeitabhängigen Kurven des Flüssigkeit-Sollwertes des aufzutragenden flüssigen Mediums (1) und des Sensor-Istwertes als Sensormeßgröße-über-Zeit-Diagramm gleichzeitig zur grafischen oder alphanummerischen Anzeige mittels eines Datenträgers und/oder eines Datenbus und/oder eines Bildschirms (10) und/oder eines Plotters (11) bringt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the data processing device ( 5 ) is designed such that it shows the time-dependent curves of the liquid setpoint of the liquid medium to be applied ( 1 ) and the actual sensor value as a sensor measurement-over-time diagram simultaneously for graphic or alphanumeric display by means of a data carrier and / or a data bus and / or a screen ( 10 ) and / or a plotter ( 11 ) brings.
DE20318476U 2003-11-26 2003-11-26 Liquid media application unit, comprises one or more dosing units, flow sensors, flow control valves and a processing unit Expired - Lifetime DE20318476U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20318476U DE20318476U1 (en) 2003-11-26 2003-11-26 Liquid media application unit, comprises one or more dosing units, flow sensors, flow control valves and a processing unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20318476U DE20318476U1 (en) 2003-11-26 2003-11-26 Liquid media application unit, comprises one or more dosing units, flow sensors, flow control valves and a processing unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE20318476U1 true DE20318476U1 (en) 2004-04-08

Family

ID=32103615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE20318476U Expired - Lifetime DE20318476U1 (en) 2003-11-26 2003-11-26 Liquid media application unit, comprises one or more dosing units, flow sensors, flow control valves and a processing unit

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE20318476U1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009038924B3 (en) * 2009-08-26 2011-02-24 Drei Bond Gmbh Method for filling fluid over component surface, involves leading fluid to regulating valve through conductor, where regulating valve is led to outlet opening
DE102011056357A1 (en) * 2011-12-13 2013-06-13 Windmöller & Hölscher Kg Measuring device for determining the volume flow of glue in a gluing device
EP3046682A4 (en) * 2013-09-19 2017-05-24 GPD Global Inc. Fluid pressure regulation system for fluid-dispensing systems
EP3225315A1 (en) * 2016-04-01 2017-10-04 ViscoTec Pumpen- und Dosiertechnik GmbH Method and dispensing device for pressure-regulated metering of a liquid or paste product
DE102016008663A1 (en) * 2016-07-20 2018-02-08 Jean-Claude Tytgat Device for the precise dispensing of low-viscosity and high-viscosity materials from a closable metering nozzle for depositing droplets and caterpillar-shaped geometries
DE102016117167A1 (en) 2016-09-13 2018-03-15 Khs Gmbh Device for applying hot melt adhesive
US10046896B2 (en) 2011-12-15 2018-08-14 Windmöller & Hölscher Kg Film product for packaging products in sealed film packages
EP3983135B1 (en) 2019-08-07 2023-06-14 Atlas Copco IAS GmbH Monitoring method and application device for a multi-component viscous material

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009038924B3 (en) * 2009-08-26 2011-02-24 Drei Bond Gmbh Method for filling fluid over component surface, involves leading fluid to regulating valve through conductor, where regulating valve is led to outlet opening
DE102011056357A1 (en) * 2011-12-13 2013-06-13 Windmöller & Hölscher Kg Measuring device for determining the volume flow of glue in a gluing device
US9163966B2 (en) 2011-12-13 2015-10-20 Windmöller & Hölscher Kg Measuring device for determining the volumetric flow rate of glue in a gluing device
US10046896B2 (en) 2011-12-15 2018-08-14 Windmöller & Hölscher Kg Film product for packaging products in sealed film packages
EP3046682A4 (en) * 2013-09-19 2017-05-24 GPD Global Inc. Fluid pressure regulation system for fluid-dispensing systems
EP3225315A1 (en) * 2016-04-01 2017-10-04 ViscoTec Pumpen- und Dosiertechnik GmbH Method and dispensing device for pressure-regulated metering of a liquid or paste product
WO2017167478A1 (en) * 2016-04-01 2017-10-05 Viscotec Pumpen- U. Dosiertechnik Gmbh Method and metering device for metering a liquid or pasty product in a pressure-regulated manner
US11154829B2 (en) 2016-04-01 2021-10-26 Viscotec Pumpen-U. Dosiertechnik Gmbh Method and metering device for metering a liquid or pasty product in a pressure-regulated manner
DE102016008663A1 (en) * 2016-07-20 2018-02-08 Jean-Claude Tytgat Device for the precise dispensing of low-viscosity and high-viscosity materials from a closable metering nozzle for depositing droplets and caterpillar-shaped geometries
DE102016117167A1 (en) 2016-09-13 2018-03-15 Khs Gmbh Device for applying hot melt adhesive
EP3983135B1 (en) 2019-08-07 2023-06-14 Atlas Copco IAS GmbH Monitoring method and application device for a multi-component viscous material
US12036522B2 (en) 2019-08-07 2024-07-16 Atlas Copco Ias Gmbh Monitoring method and application device for a multi-component viscous material

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4415055C1 (en) Hydraulic drive control
DE102006049440B4 (en) Method, sensor and diagnostic device for pump diagnosis
WO2008009703A1 (en) Device and method for the determination of vertical positions
EP1340974B1 (en) Quality assurance method for the application of a medium on an object
WO2013110338A1 (en) Method for determining a correction value for the monitoring of a fluid bearing and machine having at least one fluid bearing
DE20318476U1 (en) Liquid media application unit, comprises one or more dosing units, flow sensors, flow control valves and a processing unit
DE102014104175B4 (en) Multi-joint robot with gas method and estimation method for the gas spring internal pressure
EP3786745B1 (en) Identification of deviations between an actual system and a digital twin
DE112016004727B4 (en) Apparatus for diagnosing oil surges and method for diagnosing oil surges
EP1928675A1 (en) Method and device for detecting leaks in an air spring arrangement in a motor vehicle
EP3724614A1 (en) Method for starting up a field device in a simplified manner
WO2015036096A1 (en) Application system and corresponding application method
EP2048556A1 (en) Method for determining the characteristics of a suspended driven shaft, in particular in a machine tool, as well as suitable applications, corresponding devices and their application
WO2007082637A1 (en) Method for monitoring the wear and tear of pumps and pumps for carrying out said method
DE3408173C2 (en)
DE202013009164U1 (en) Conveying device with displacement sensor and mixing device comprising a conveyor with a displacement sensor
DE10355776B4 (en) Device for the controlled application of liquid media to solid objects
DE102019002066A1 (en) Input error detection device
EP3458201B1 (en) Coating agent pump
DE102004055318B4 (en) Multifunctional field device
DE3345528A1 (en) Method and device for controlling motor-operated high-pressure valves
DE102017010270B4 (en) Method and device for greasing workpiece surfaces
WO2016202671A1 (en) Device and method for synchronizing the movement of an automatic machining means with the movement of a workpiece
DE102018121760A1 (en) Procedure for the detection of leakages in a positive displacement pump
DE102019210600B4 (en) Diagnostic device, regulator device, fluidic system and method for diagnosing pressurized fluid leakage

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20040513

R150 Term of protection extended to 6 years

Effective date: 20061123

R151 Term of protection extended to 8 years

Effective date: 20100107

R152 Term of protection extended to 10 years
R152 Term of protection extended to 10 years

Effective date: 20111206

R071 Expiry of right