DE9407424U1

DE9407424U1 - Linear guide device

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Publication number: DE9407424U1
Application number: DE9407424U
Authority: DE
Original assignee: STAR GmbH
Current assignee: STAR GmbH
Priority date: 1994-05-04
Filing date: 1994-05-04
Publication date: 1995-09-07
Anticipated expiration: 2004-05-05

Description

Die Erfindung betrifft eine Linearführungseinrichtung umfassend eine Schieneneinheit mit einer Führungsachse und mit mindestens zwei quer zu der Führungsachse voneinander beabstandeten, zu der Führungsachse im wesentlichen parallel verlaufenden Führungsbahnen, welche eine Führungsebene definieren, einen Führungswagen mit einer Brückeneinheit und mit mindestens je einem an der Brückeneinheit angebrachten Führungsmittel in Eingriff mit jeder der Führungsbahnen, wobei mindestens eines der Führungsmittel mindestens eine Laufrolle mit zu der Führungsebene im wesentlichen orthogonaler Rollendrehachse umfaßt, diese Laufrolle bestimmt und geeignet zum rollenden Eingriff mit einer der mindestens zwei Führungsbahnen,The invention relates to a linear guide device comprising a rail unit with a guide axis and with at least two guideways spaced apart from one another transversely to the guide axis, running essentially parallel to the guide axis, which define a guide plane, a guide carriage with a bridge unit and with at least one guide means attached to the bridge unit in engagement with each of the guideways, wherein at least one of the guide means comprises at least one roller with a roller rotation axis essentially orthogonal to the guide plane, this roller is intended and suitable for rolling engagement with one of the at least two guideways,

wobei weiter diese Laufrolle in einem zugehörigen Rollenträger um ihre Rollendrehachse drehbar gelagert ist, wobei weiter dieser Rollenträger durch Bolzenmittel an der Brückeneinheit gehalten ist,wherein this roller is further mounted in an associated roller carrier so as to be rotatable about its roller rotation axis, wherein this roller carrier is further held to the bridge unit by bolt means,

wobei weiter der Rollenträger gegenüber den Bolzenmitteln im wesentlichen quer zur Führungsachse verstellbar ist und wobei weiter der Rollenträger in einer durch solche Verstellung erreichten Stellung gegenüber der Brückeneinheit durch die Bolzenmittel an dieser feststellbar ist.wherein the roller carrier is further adjustable relative to the bolt means substantially transversely to the guide axis and wherein the roller carrier is further adjustable relative to the bridge unit by the bolt means in a position achieved by such adjustment.

Eine derartige Führungseinrichtung ist bekannt aus DE-U 13 522. Bei dieser bekannten Ausführungsform ist an einer txschplattenförmxgen Brückeneinheit beidseits der Seitenflächen einer von zwei Halbschieneneinheiten gebildeten Schieneneinheit je eine Kassette angeordnet. Beide Kassetten nehmen im wesentlichen verdeckt je eine Laufrolle auf. Die Laufrollen sind in den beiden Kassetten um ihre Drehachse gelagert, wobei die Drehachsen der Laufrollen bezüglich der Kassetten ortsfest angeordnet sind. Andererseits sind die Kassetten gegenüber den Führungsbahnen zustellbar. Diese Zustellbarkeit beruht auf folgender Konstruktion: Die Kassetten sind durch Kopfbolzen an der Tischplatte gehalten. Die Kopfbolzen durchsetzen Durchgänge durch die Kassetten, welche im wesentlichen orthogonal zu einer Anschlußfläche der Tischplatte verlaufen, an der die KassettenSuch a guide device is known from DE-U 13 522. In this known embodiment, a cassette is arranged on a cross-plate-shaped bridge unit on both sides of the side surfaces of a rail unit formed by two half-rail units. Both cassettes essentially accommodate a roller each in a concealed manner. The rollers are mounted in the two cassettes around their axis of rotation, with the axes of rotation of the rollers being arranged in a fixed position with respect to the cassettes. On the other hand, the cassettes can be adjusted relative to the guide tracks. This adjustment is based on the following design: The cassettes are held to the table top by head bolts. The head bolts pass through passages through the cassettes, which run essentially orthogonally to a connecting surface of the table top, to which the cassettes

anliegen. Die Kopfbolzen greifen mit Gewindeschäften in Gewindebohrungen der Tischplatte ein und liegen mit Bolzenköpfen an der tischplattenfernen Seite der Kassette an, so daß die Kassetten beim Anziehen der Bolzen gegen die Anschlußfläche der Tischplatte andrückbar sind. Mindestens ein Bolzendurchgang der Kassette weist eine Erweiterung auf. In dieser Erweiterung ist ein Bolzenumfassungsring aufgenommen, dessen Innenumfangsfläche an dem Bolzen anliegt. Dieser Bolzenumfassungsring umschließt den Bolzen im wesentlichen spielfrei. Eine Zustellschraube erstreckt sich durch eine weitere Bohrung der Kassette im wesentlichen radial auf den Bolzen zu und steht in Gewindeeingriff mit einer Radialbohrung des Bolzenumfassungsrings. Die Zustellschraube ist von der Außenseite der Kassette her mit einem Drehwerkzeug erreichbar. Durch Drehen der Zustellschraube kann der Hauptteil der Kassette gegenüber dem zugehörigen Bolzenumfassungsring radial verstellt werden. Da der Bolzenumfassungsring gegenüber dem Bolzen im wesentlichen spielfrei ist, führt ein Drehen an der Zustellschraube dazu, daß die Kassette gegenüber dem Bolzen radial zu diesem verstellt wird. Da andererseits der Bolzen in Parallelrichtung zur Führungsebene in der Tischplatte ortsunveränderlich ist, führt die Zustellbewegung zu einer Zustellung der Kassette und damit auch der in der Kassette gelagerten Laufrolle in Richtung auf die Führungsbahn der Schieneneinheit.The head bolts engage with threaded shafts in threaded holes in the table top and rest with bolt heads on the side of the cassette far from the table top, so that the cassettes can be pressed against the connecting surface of the table top when the bolts are tightened. At least one bolt passage in the cassette has an extension. A bolt enclosing ring is accommodated in this extension, the inner peripheral surface of which rests against the bolt. This bolt enclosing ring encloses the bolt essentially without play. An adjustment screw extends through another hole in the cassette essentially radially towards the bolt and is in threaded engagement with a radial hole in the bolt enclosing ring. The adjustment screw can be reached from the outside of the cassette with a turning tool. By turning the adjustment screw, the main part of the cassette can be adjusted radially relative to the associated bolt enclosing ring. Since the bolt enclosing ring is essentially free of play in relation to the bolt, turning the adjustment screw causes the cassette to be adjusted radially in relation to the bolt. On the other hand, since the bolt is fixed in position in the table top parallel to the guide plane, the adjustment movement causes the cassette and thus also the roller mounted in the cassette to be moved in the direction of the guide track of the rail unit.

Diese bekannte Ausführungsform erfordert einen erheblichen Bauaufwand und bedingt eine erhebliche Baugröße, die unter beengten räumlichen Verhältnissen zu beanstanden ist. Außerdem erfordert die Zustellung der Laufrolle gegen die Führungsbahn einer sehr sorgfältigen Arbeit, um eine gewünschte Vorspannung zwischen der Laufrolle und der Führungsbahn einzustellen. Weitere Schwierigkeiten können dann auftreten, wenn beengte räumliche Einbauverhältnisse in einer übergeordneten Maschine den Zugang zu der Stellschraube verhindern.This known design requires a considerable amount of construction work and requires a considerable size, which is objectionable in confined spaces. In addition, the positioning of the roller against the guideway requires very careful work in order to set a desired preload between the roller and the guideway. Further difficulties can arise if confined spaces in a higher-level machine prevent access to the adjusting screw.

Aus der DE-Al 38 29 276 ist eine Linearführungseinrichtung bekannt, bei welcher an einer als Tischplatte ausgebildeten Über-From DE-Al 38 29 276 a linear guide device is known, in which on a table top designed as a

brückungseinheit zugeordnet zu beiden Führungsbahnen der Schieneneinheit einzelne Laufrollen befestigt sind. Jede der Laufrollen ist hierbei gesondert auf einem Bolzen gelagert. Die Bolzen greifen mit Gewindeschäften in Gewindebohrungen der Tischplatte ein. Durch die Bolzen sind an der Tischplatte Innenlauf ringe von Kugellagern befestigt, auf welchen die Laufrollen drehbar gelagert sind. Die Bolzen durchsetzen die Zentralbohrungen der Innenlaufringe mit radialem Spiel. Zwischen den Bolzen .und den Innenlaufringen sind radial elastische Vorspannringe aufgenommen, so daß die Innenlaufringe gegenüber den Bolzen elastisch unter Kompression der radial elastischen Ringe verlagerbar sind, solange die jeweiligen Bolzen nicht endgültig mit vorbestimmten Anzugsmoment angezogen sind. Die Laufrollen werden auf die Führungsbahnen der Schieneneinheit aufgefädelt, solange die Bolzen noch nicht endgültig angezogen sind. Dabei können dann bei entsprechender Festlegung des Bohrbilds in der Tischplatte und der Dimensionen der Laufrollen die radial elastischen Ringe zwischen den Bolzen und den Innenlaufringen elastisch deformiert werden mit der Folge, daß dann die Laufrollen unter Vorspannung an den Führungsbahnen anliegen. Ist das Auffädeln der Laufrollen auf die Führungsbahnen beendet, so können die Bolzen endgültig angezogen werden, so daß die Innenlaufringe gegenüber der Tischplatte durch Reibkraft unverrückbar festgelegt sind. Bei dem Anziehen der Bolzen bleibt die Vorspannung der radial elastischen Ringe und damit auch die Vorspannung der Laufrollen gegenüber den Führungsbahnen erhalten. Man gelangt damit zu einer Linearführungseinrichtung, deren Laufwagen sich im wesentlich starr verhält, der aber gleichwohl mit seinen Laufrollen unter Vorspannung an den Führungsbahnen der Schieneneinheit anliegt. Auch diese Ausführungsform ist problematisch: Man muß bedenken, daß die Linearführungseinrichtung gelegentlich unter sehr engen räumlichen Verhältnissen in übergeordnete Maschinen, z.B. Werkzeugmaschinen oder Roboter oder Meßmaschinen, eingebaut werden muß. Demgemäß besteht häufig die Forderung kleinsten Raumbedarfs für die Linearführungseinrichtung, insbesondere in Richtung quer zu der Führungsachse und parallel zu der Führungsebene. Es steht deshalb auch fürbridging unit, individual rollers are attached to both guideways of the rail unit. Each of the rollers is mounted separately on a bolt. The bolts engage with threaded shafts in threaded holes in the table top. The bolts are used to attach inner races of ball bearings to the table top, on which the rollers are rotatably mounted. The bolts pass through the central holes of the inner races with radial play. Radially elastic preload rings are accommodated between the bolts and the inner races, so that the inner races can be elastically displaced relative to the bolts under compression of the radially elastic rings, as long as the respective bolts are not finally tightened with a predetermined tightening torque. The rollers are threaded onto the guideways of the rail unit as long as the bolts are not yet finally tightened. If the drilling pattern in the table top and the dimensions of the rollers are determined accordingly, the radially elastic rings between the bolts and the inner races can be elastically deformed, with the result that the rollers then rest against the guideways under pre-tension. Once the rollers have been threaded onto the guideways, the bolts can be finally tightened so that the inner races are immovably fixed against the table top by friction. When the bolts are tightened, the pre-tension of the radially elastic rings and thus also the pre-tension of the rollers against the guideways is maintained. This results in a linear guide device whose carriage is essentially rigid, but which nevertheless rests against the guideways of the rail unit with its rollers under pre-tension. This design is also problematic: one must bear in mind that the linear guide device must sometimes be installed in very tight spatial conditions in higher-level machines, e.g. machine tools or robots or measuring machines. Accordingly, there is often a requirement for the smallest possible space requirement for the linear guide device, especially in the direction transverse to the guide axis and parallel to the guide plane. It is therefore also available for

die Laufrollen nicht beliebig viel Freiraum zur Verfügung; anders ausgedrückt: Die Laufrollen müssen gelegentlich in ihrem Gesamtdurchmesser klein gehalten werden. Nun ist aber der Gesamtdurchmesser der Laufrollen bereits durch das Vorhandensein des Laufrings und der Kugellager vorgegeben, die beide in radialer Richtung nicht beliebig klein gestaltet werden können, insbesondere dann nicht, wenn der Tisch etwa in einer Werkzeugmaschine durch große Querkräfte und/oder Momente belastet wird. Will man nun, wie in der DE-Al 3 8 29 276 vorgesehen, zwischen den zur Befestigung der Innenlaufringe an der Tischplatte dienenden Bolzen und den Innenumfangsflachen der Zentralbohrungen der Innenlaufringe noch radial elastische Ringe unterbringen, so wird der Durchmesserbedarf der Laufrollen weiter vergrößert. Ein Ausgleich durch Durchmesserverringerung des jeweiligen Bolzens ist nicht möglich, weil dieser Bolzen bei Belastung der Führungseinrichtung durch Querkräfte oder Momente erheblichen Biege- und Scherbeanspruchungen unterliegt. Auch führt eine Verringerung des Bolzendurchmessers dazu, daß die Vorspannwirkung der radial elastischen Ringe kleiner wird.the rollers do not have unlimited free space; in other words: the rollers must occasionally be kept small in their overall diameter. However, the overall diameter of the rollers is already determined by the presence of the race and the ball bearings, both of which cannot be made arbitrarily small in the radial direction, especially not when the table in a machine tool is loaded by large transverse forces and/or moments. If, as provided in DE-Al 3 8 29 276, radially elastic rings are to be placed between the bolts used to attach the inner races to the table top and the inner circumferential surfaces of the central bores of the inner races, the diameter required for the rollers is further increased. Compensation by reducing the diameter of the respective bolt is not possible because this bolt is subject to considerable bending and shearing stresses when the guide device is loaded by transverse forces or moments. A reduction in the bolt diameter also leads to the preload effect of the radially elastic rings being reduced.

Aus der DE-U 93 08 3 06 ist es weiterhin bekannt, bei einer Linearführungseinrichtung an einer als Tischplatte ausgebildeten Brückenkonstruktion zum Eingriff mit den beiden Führungsbahnen der Schieneneinheit Laufrollen anzubringen, welche starr auf Befestigungsbolzen durch Kugellager gelagert sind. Um gleichwohl eine Vorspannung zwischen Laufrollen und Führungsbahnen aufbringen zu können, ist der die Laufrollen über Kugellager tragende Bolzen in der Tischplatte mit Radialspiel aufgenommen. Die Tischplatte weist hierzu eine Stufenbohrung auf. Der Bolzen durchsetzt eine Spannmutter, die in einem Abschnitt vergrößerten Durchmessers der Stufenbohrung aufgenommen ist. Zwischen dem Innenumfang eines Bohrungsabschnitts von geringerem Durchmesser und dem Bolzen ist ein radial elastischer Ring aufgenommen. Das Auffädeln der Laufrollen erfolgt hier wiederum in einem Vorbereitungszustand, in dem die Bolzen noch nicht endgültig angezogen sind oder anders ausgedrückt, die Spannmuttern noch gelockert sind; dann können beim Auffädeln der LaufrollenFrom DE-U 93 08 3 06 it is also known to attach rollers to a bridge construction designed as a table top for engagement with the two guideways of the rail unit, which rollers are rigidly mounted on fastening bolts by ball bearings. In order to nevertheless be able to apply a preload between the rollers and the guideways, the bolt that supports the rollers via ball bearings is accommodated in the table top with radial play. The table top has a stepped bore for this purpose. The bolt passes through a clamping nut that is accommodated in a section of the stepped bore with an enlarged diameter. A radially elastic ring is accommodated between the inner circumference of a bore section of a smaller diameter and the bolt. The rollers are threaded on here again in a preparatory state in which the bolts are not yet finally tightened or, in other words, the clamping nuts are still loosened; then when threading the rollers

die Bolzen gegenüber der Tischplatte unter Deformation der radial elastischen Ringe seitlich verlagert werden, so daß sich wiederum eine Vorspannung zwischen den Laufrollen und den zugehörigen Führungsbahnen einstellt. Sind die Laufrollen einmal auf die Führungsbahnen aufgefädelt, so können unter Erhaltung der vorher gebildeten Vorspannung die Spannmuttern angezogen werden, so daß die Bolzen dann an der Tischplatte durch Reibschluß unverrückbar festgelegt sind. Diese Ausführungsform läßt zwar eine durchmesserkleinere Ausführung der Laufrollen zu als die vorher beschriebene Ausführungsform nach der DE-Al 38 29 276. Indes wird dieser Vorteil durch den in der Praxis sehr bedeutsamen Nachteil erkauft, daß relativ komplizierte Formgebungsarbeiten an der Tischplatte notwendig werden. Auch wird die Tischplatte durch die abgestuften Bohrungen an ihrer Oberseite erheblich verunstaltet, was insbesondere dann nachteilig ist, wenn an der Tischplatte ihrerseits Objekte, z.B. Werkstücke oder Werkzeuge, durch Spannmittel befestigt werden sollen. Die bekannte Einrichtung wird vollends ungenügend, wenn der Anbau der Laufrollen an der Tischplatte in Betrieben erfolgen soll, die sich je nach Bedarf den aus Tischplatte und Laufrollen bestehenden Führungswagen durch Zukauf von Laufrollen und Eigenbearbeitung der Tischplatten selbst herstellen wollen, etwa in Anpassung an unterschiedliche Querabstände der Führungsbahnen, die - wie aus der eingangs erwähnten DE-U 90 13 522 bekannt - durch unterschiedliche Positionierungen von Halbschieneneinheiten auf Schienenträgern in ihrem Abstand variiert werden können.the bolts are displaced laterally relative to the table top, deforming the radially elastic rings, so that a pre-tension is created between the rollers and the associated guideways. Once the rollers are threaded onto the guideways, the clamping nuts can be tightened while maintaining the pre-tension created beforehand, so that the bolts are then immovably secured to the table top by friction. This design allows the rollers to be made with a smaller diameter than the previously described design according to DE-Al 38 29 276. However, this advantage is offset by the disadvantage, which is very significant in practice, that relatively complicated shaping work is necessary on the table top. The table top is also significantly disfigured by the stepped holes on its top, which is particularly disadvantageous if objects, e.g. workpieces or tools, are to be attached to the table top using clamping devices. The known device becomes completely inadequate if the rollers are to be attached to the table top in companies that want to manufacture the guide carriage consisting of table top and rollers themselves, as required, by purchasing rollers and machining the table tops themselves, for example to adapt to different transverse distances of the guideways, which - as is known from the DE-U 90 13 522 mentioned at the beginning - can be varied in their distance by different positioning of half-rail units on rail supports.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Linearführungseinrichtung der eingangs genannten gattungsgemäßen Art so auszugestalten, daß einerseits der Anbau und die Justierung der Laufrollen an der Brückeneinheit, also z.B. einer Tischplatte, erleichtert wird und andererseits der Laufrollendurchmesser unbeeinflußt bleibt durch radial elastische, der Vorspannungserteilung zwischen Laufrollen und Führungsbahnen dienende Ringe. Dabei soll weiterhin die an der Tischplatte zur Befestigung der Laufrollen notwendige Bearbeitung auf ein Minimum reduziertThe invention is based on the task of designing a linear guide device of the generic type mentioned at the beginning in such a way that, on the one hand, the installation and adjustment of the rollers on the bridge unit, e.g. a table top, is made easier and, on the other hand, the roller diameter remains unaffected by radially elastic rings that serve to provide preload between the rollers and guideways. The machining required on the table top to attach the rollers should also be reduced to a minimum.

werden.become.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß zwischen mindestens einem Bolzen dieser Bolzenmittel und einer Innenumfangsflache einer diesen Bolzen mit Radialspiel umschließenden Ausnehmung des Rollenträgers mindestens ein radial elastischer Vorspannring aufgenommen ist, welcher beim Aufbringen der Führungsmittel auf die Führungsbahnen eine elastische Radialverformung parallel zur Führungsebene und quer zur Führungsachse erfährt, und daß der Rollenträger nach erfolgtem Aufbringen der Führungsmittel auf die Führungsbahnen gegenüber der Brückeneinheit durch die Bolzenmittel feststellbar ist.To solve this problem, the invention proposes that between at least one bolt of this bolt means and an inner circumferential surface of a recess of the roller carrier that surrounds this bolt with radial play, at least one radially elastic preload ring is accommodated, which undergoes an elastic radial deformation parallel to the guide plane and transverse to the guide axis when the guide means are applied to the guide tracks, and that the roller carrier can be secured to the bridge unit by the bolt means after the guide means have been applied to the guide tracks.

Bei der erfindungsgemäßen Gestaltung einer Linearführungseinrichtung können die radial elastischen Ringe innerhalb der Rollenträger untergebracht sein und zwar an einer Stelle, die keine Verbreiterung in Querrichtung zur Führungsachse und parallel zur Führungsebene erforderlich macht. Insbesondere können die Bolzenmittel in Flucht zu den Laufrollen an den Rollenträgern angebracht werden und zwar mit einer Fluchtrichtung parallel zur Führungsachse. Die Bolzen können in der Tischplatte auf einfachste Weise verankert werden. Damit reduziert sich der von einem Selbstkonfektionär des Führungswagens an der Tischplatte durchzuführende Bearbeitungsaufwand. Damit ist bei diesem Selbstkonfektionär auch am ehesten für eine hinreichende Bearbeitungsgenauigkeit die Voraussetzung gegeben. Auch die Stabilität gegen Querkräfte und Momente läßt sich bei der erfindungsgemäßen Lösung leicht auf das notwendige Maß bringen, da die Rollenträger mit großer Basisfläche gegen die Brückeneinheit, also etwa die Tischplatte, angespannt werden können.In the design of a linear guide device according to the invention, the radially elastic rings can be accommodated within the roller supports, in a place that does not require widening in the transverse direction to the guide axis and parallel to the guide plane. In particular, the bolt means can be attached to the roller supports in alignment with the rollers, in an alignment direction parallel to the guide axis. The bolts can be anchored in the table top in the simplest way. This reduces the amount of processing required by a self-assembler of the guide carriage on the table top. This self-assembler is therefore also the most likely to provide the prerequisite for sufficient processing accuracy. The stability against transverse forces and moments can also be easily brought to the necessary level with the solution according to the invention, since the roller supports with a large base area can be clamped against the bridge unit, i.e. the table top, for example.

Ein weiterer bedeutsamer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung gegenüber denjenigen bekannten Lösungen, bei denen die Laufrollen einzeln durch Bolzen an der Brückeneinheit, z.B. Tischplatte befestigt werden, besteht darin, daß die Laufrollen durch die Strukturen des Rollenträgers leicht gegen äußereAnother significant advantage of the solution according to the invention compared to those known solutions in which the rollers are individually attached to the bridge unit, e.g. table top, by bolts is that the rollers can be easily protected against external influences by the structures of the roller carrier.

Stoßbeanspruchungen geschützt werden können, so daß die geforderte hohe Genauigkeit auch über lange Betriebszeiten hinweg gewährleistet bleibt.Shock loads can be protected so that the required high level of accuracy is guaranteed even over long periods of operation.

Die erfindungsgemäßen Linearführungseinrichtungen sind insbesondere zum Einbau in Werkzeugmaschinen, Roboter und Meßmaschinen geeignet und zwar gerade dort, wo der Benutzer aufgrund von Sonderwünschen seiner eigenen Abnehmer gezwungen ist, Anpassungen an vorgegebene räumliche Randbedingungen vorzunehmen.The linear guide devices according to the invention are particularly suitable for installation in machine tools, robots and measuring machines, particularly where the user is forced to make adjustments to predetermined spatial constraints due to special requests from his own customers.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Linearführungseinrichtung gegenüber den Ausführungsformen mit an der Brückeneinheit, also z.B. einer Tischplatte, einzeln befestigten Laufrollen ergibt sich dadurch, daß bei Vorhandensein von die Laufrollen tragenden und ihrerseits an der Brückeneinheit befestigten Rollenträgern im Bereich oder innerhalb dieser Rollenträger leicht Schmierstoffversorgungen für die Schmierung der die Laufrollen lagernden Lager einerseits und für die Schmierung der Eingriffsstelle zwischen Laufrollen und Führungsbahnen andererseits untergebracht werden können.A further advantage of the linear guide device according to the invention compared to the embodiments with rollers individually attached to the bridge unit, e.g. a table top, is that if there are roller supports that carry the rollers and are in turn attached to the bridge unit, lubricant supplies for lubricating the bearings that support the rollers on the one hand and for lubricating the engagement point between the rollers and guideways on the other hand can easily be accommodated in the area or within these roller supports.

Es ist möglich, daß der radial elastische Vorspannring zwischen dem Schaft eines Zugbolzens und der Innenumfangsflache einer durch den Rollenträger orthogonal zu der Führungsebene durchgehenden Durchgangsbohrung aufgenommen ist, daß der Zugbolzen einerseits in der Brückeneinheit verankert ist und andererseits einen Spannkopf zur Anlage gegen eine der Brückeneinheit ferne Anlagefläche des Rollenträgers aufweist und daß der Spannkopf durch Gewindemittel gegen die Brückeneinheit annäherbar ist unter Einspannung des Rollenträgers zwischen dem Spannkopf und der Brückeneinheit. Diese Ausgestaltung ist für die einfache Befestigung des Rollenträgers an der Brückeneinheit, also etwa einer Tischplatte, von großem Vorteil und schafft auch die Voraussetzung dafür, daß an der Brückeneinheit nur minimale Bearbeitungsoperationen durchgeführt werden müssen.It is possible for the radially elastic pre-tensioning ring to be accommodated between the shaft of a tension bolt and the inner circumferential surface of a through-hole that runs through the roller carrier orthogonally to the guide plane, for the tension bolt to be anchored in the bridge unit on the one hand and to have a clamping head for contact against a contact surface of the roller carrier that is remote from the bridge unit on the other hand, and for the clamping head to be able to be brought closer to the bridge unit by means of threaded means while clamping the roller carrier between the clamping head and the bridge unit. This design is of great advantage for the simple fastening of the roller carrier to the bridge unit, for example a table top, and also creates the prerequisite that only minimal machining operations have to be carried out on the bridge unit.

Besonders einfach wird die Anbringung der Rollenträger an derThe attachment of the roller supports to the

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Brückeneinheit (Tischplatte) dann, wenn der Zugbolzen mit dem Spannkopf starr verbunden und mit einem Gewindeabschnitt seines Schafts in eine Gewindebohrung der Brückeneinheit einschraubbar ist. Die Handhabung wird dabei noch einfacher, wenn der Spannkopf als ein Mehrkantkopf zum Angriff eines Spannwerkzeugs ausgebildet ist.Bridge unit (table top) when the draw bolt is rigidly connected to the clamping head and can be screwed into a threaded hole in the bridge unit with a threaded section of its shaft. Handling is made even easier when the clamping head is designed as a polygonal head for engaging a clamping tool.

Die Handhabung beim Zusammenbau der Linearführungseinrichtung kann beispielsweise für den Selbstkonfektionär von Laufwagen noch weiter dadurch vereinfacht werden, daß der radial elastische Vorspannring in der Ausnehmung durch Verlustsicherungsmittel gegen Verlust gesichert ist. Darüber hinaus kann zu dem gleichen Zweck auch vorgesehen sein, daß der Zugbolzen in dem Durchgang des Rollenträgers durch Verlustsicherungsmittel gesichert ist.The handling during assembly of the linear guide device can be made even easier for the self-assembler of carriages, for example, by securing the radially elastic pre-tensioning ring in the recess against loss by means of loss prevention. In addition, for the same purpose, it can also be provided that the tension bolt in the passage of the roller carrier is secured by means of loss prevention.

Die Stabilität des Führungswagens kann gegenüber Ausführungsformen mit an der Tischplatte einzeln befestigten Laufrollen ohne Vergrößerung des Raumbedarfs noch dadurch verbessert werden, daß für jede der mindestens zwei Führungsbahnen mindestens ein Rollenträger mit mindestens einer Laufrolle vorgesehen ist.The stability of the guide carriage can be improved compared to designs with rollers individually attached to the table top without increasing the space required by providing at least one roller carrier with at least one roller for each of the at least two guideways.

Der Führungswagen kann bei der erfindungsgemäßen Linearführungseinrichtung an den voneinander abgelegenen Seitenflächen einer Schieneneinheit geführt werden. Es ist darüber hinaus aber auch ohne weiteres möglich, den Führungswagen zwischen zwei aufeinander zugerichteten Seitenflächen von zwei HaIbschieneneinheiten zu führen.In the linear guide device according to the invention, the guide carriage can be guided on the side surfaces of a rail unit that are remote from one another. In addition, it is also possible to guide the guide carriage between two side surfaces of two half-rail units that are facing one another.

Solche Halbschieneneinheiten erlauben es dem Konfektionär, die Linearführung auf einfache Weise seinem jeweiligen Bedürfnis anzupassen.Such half-rail units allow the manufacturer to easily adapt the linear guide to his or her specific needs.

Die Führungsbahnen können beispielsweise von Rundstäben gebildet sein, die ihrerseits in einer Grundschiene aufgenommen, z.B. verklemmt, sind. Dies führt zu einer leichten Herstellung von Schieneneinheiten hoher Präzision, da die Rundstäbe, bei-The guideways can be formed, for example, by round rods, which in turn are held, e.g. clamped, in a base rail. This leads to an easy production of high-precision rail units, since the round rods,

spielsweise aus Stahl, mit hoher Genauigkeit und hoher Formhaitigkeit gezogen und gegebenenfalls gehärtet werden können, während die in ihrem Querschnitt vielfach größeren Grundschienen, beispielsweise aus Leichtmetall, extrudiert werden können, damit zum Einklemmen der Rundstäbe geeignet sind und dank ihres großen Querschnitts die Geradlinigkeit der Rundstäbe auf Dauer garantieren.made of steel, for example, can be drawn with high precision and high shape retention and, if necessary, hardened, while the base rails, which are much larger in cross-section, can be extruded, for example from light metal, so that they are suitable for clamping the round bars and, thanks to their large cross-section, guarantee the straightness of the round bars in the long term.

Ein oben bereits angedeuteter besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Linearführungseinrichtung liegt darin, daß die Laufrollen im zugehörigen Rollenträger im wesentlichen verdeckt und damit gegen Stoß und sonstige Umwelteinflüsse geschützt untergebracht werden können. So ist es beispielsweise möglich, daß die Laufrolle in einer zu einer zugehörigen Führungsbahn hin offenen Tasche des Rollenträgers untergebracht werden kann, wie dies an sich aus der DE-U 90 13 522 bekannt ist.A particular advantage of the linear guide device according to the invention, already mentioned above, is that the rollers can be housed in the associated roller carrier in a substantially concealed manner and thus protected against impact and other environmental influences. For example, it is possible for the roller to be housed in a pocket of the roller carrier that is open towards an associated guide track, as is known per se from DE-U 90 13 522.

Eine stabile Befestigung ist bereits dann gewährleistet, wenn in Führungsrichtung beidseits einer Laufrolle je ein Bolzen zur Befestigung des Rollenträgers an der Brückeneinheit vorgesehen ist. Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß zwischen jeweils zwei von insgesamt drei in Führungsrichtung aufeinanderfolgenden Bolzen je eine von insgesamt zwei Laufrollen angeordnet sind. Dies führt zu einer Ausführungsform hoher Führungspräzision und hoher Belastbarkeit, auch gegen Torsionsmomente um zu der Führungsebene orthogonale Hochachsen. Bei einer solchen Ausführungsform ist es auch vorteilhaft, wenn von den insgesamt drei Bolzen nur dem mittleren mindestens ein radial elastischer Vorspannring zugeordnet ist während die beiden anderen der insgesamt drei Bolzen ausschließlich der Feststellung des Rollenträgers an der Brückeneinheit dienen. Selbstverständlich müssen dann die von den beiden anderen endständigen Bolzen durchsetzten Durchgänge des Rollenträgers ebenfalls mit Übermaß gegenüber dem zugehörigen Bolzen ausgeführt werden, damit eine Selbstanpassung der Rollenträger an die Führungsbahnen möglich wird. Es genügt bei dieser Ausführungsform nach erfolgtem Auffädeln der Laufrollen auf die Führungsbahnen, dieA stable fastening is already ensured if a bolt is provided on both sides of a roller in the guide direction to fasten the roller carrier to the bridge unit. According to a preferred embodiment, one of a total of two rollers is arranged between each two of a total of three bolts in succession in the guide direction. This leads to an embodiment with high guiding precision and high load-bearing capacity, also against torsional moments around vertical axes orthogonal to the guide plane. In such an embodiment, it is also advantageous if, of the three bolts, only the middle one has at least one radially elastic pre-tensioning ring assigned to it, while the other two of the three bolts serve exclusively to secure the roller carrier to the bridge unit. Of course, the passages of the roller carrier through which the other two end bolts pass must also be designed with an oversize compared to the associated bolt, so that the roller carriers can adapt themselves to the guideways. In this embodiment, after the rollers have been threaded onto the guideways, it is sufficient to

insgesamt drei Bolzen zur Befestigung des Rollenträgers anzuziehen. tighten a total of three bolts to secure the roller carrier.

Der oben bereits beschriebene Vorteil des geringen Raumbedarfs in Richtung quer zur Führungsachse hat besondere Bedeutung dann, wenn auch noch eine Schmiermittelversorgung unterzubringen ist, etwa in der Weise, daß eine Laufrolle in einem am Rollenträger ausgebildeten, im wesentlichen nur zu einer zugehörigen Führungsbahn hin offenen Schmiermittelraum untergebracht ist und daß dieser Schmiermittelraum durch die Schieneneinheit unter Vermittlung von gleitenden Dicht- und/oder Abstreifmitteln im wesentlichen abgeschlossen ist. Es hat sich nämlich gezeigt, daß durch die Unterbringung der Laufrollen in solchen Schmiermittelräumen bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform der Raumbedarf nicht wesentlich vergrößert.wird. Hinzukommt, daß die Schmiermittelräume durch die Nachbarschaft der Rollenträgerstrukturen ebenfalls gegen Stoß und sonstige Umwelteinflüsse geschützt werden können.The advantage of the small space requirement in the direction transverse to the guide axis, already described above, is particularly important if a lubricant supply also has to be accommodated, for example in such a way that a roller is accommodated in a lubricant chamber formed on the roller carrier, which is essentially only open to an associated guideway, and that this lubricant chamber is essentially closed off by the rail unit with the aid of sliding sealing and/or stripping means. It has been shown that by accommodating the rollers in such lubricant chambers in the embodiment according to the invention, the space requirement is not significantly increased. In addition, the lubricant chambers can also be protected against impact and other environmental influences by being in the vicinity of the roller carrier structures.

Da es erwünscht ist, die Führungsbahnen außerhalb des Bereichs der Laufrollen von Schmiermittel stets möglichst freizuhalten, kann man dafür sorgen, daß der Schmiermittelraum zum einen durch an dem Rollenträger befestigte Längsdichtungsleisten abgeschlossen ist, welche im wesentlichen in Führungsrichtung verlaufend an der Schieneneinheit anliegen und andererseits durch an dem Rollenträger befestigte Querdichtungslippen, welche im wesentlichen quer zur Führungsrichtung an der Führungsbahn anliegen.Since it is desirable to keep the guideways outside the area of the rollers as free of lubricant as possible, it can be ensured that the lubricant space is closed off on the one hand by longitudinal sealing strips attached to the roller carrier, which lie essentially in the guide direction on the rail unit, and on the other hand by transverse sealing lips attached to the roller carrier, which lie essentially transversely to the guide direction on the guideway.

Bei einer solchen Ausführungsform erhält man also einen Abstreifrahmen, welcher in der Größe bis auf den Laufrollenquerschnitt im Drehachsbereich der Laufrollen reduziert werden kann. Nur innerhalb dieses Abstreifrahmens liegt Schmiermittel an der Schieneneinheit im Bereich der Führungsbahn. Alle übrigen Oberflächenbereiche der Schieneneinheit können von Schmiermittel freigehalten werden, so daß sich dort auch keine Späne durch Haftvermittlung des Schmiermittels festsetzen können.With such a design, you get a stripping frame, which can be reduced in size to the roller cross-section in the area of the rollers' rotation axis. Only within this stripping frame is there lubricant on the rail unit in the area of the guideway. All other surface areas of the rail unit can be kept free of lubricant, so that no chips can get stuck there due to the adhesion of the lubricant.

Dabei wird man aus dem erwähnten Gesichtspunkt der Abdichtung heraus bevorzugt vorsehen, daß die Längsdichtungsleisten und die Querdichtungslippen aneinander im wesentlichen dicht anschließen. From the above-mentioned point of view of sealing, it is preferable that the longitudinal sealing strips and the transverse sealing lips are essentially tightly connected to one another.

Sind die Rollen innerhalb von Taschen des Rollenträgers untergebracht , so kann man den Schmiermittelraum innerhalb dieser Taschen etwa dadurch dicht abgrenzen, daß der Schmiermittelraum wenigstens zum Teil durch eine Taschenauskleidung begrenzt ist, welche von einer eine Laufrolle aufnehmenden Tasche des Rollenträgers aufgenommen ist. An dieser Taschenauskleidung können dann Längsdichtungsleisten und Querdichtungslippen angebracht sein. Für einen Aufbau aus einer möglichst geringen Zahl von Einzelteilen und für eine vereinfachte Montage ist es dabei von Vorteil, wenn die Längsdichtungsleisten und die Querdichtungslippen einstückig mit der Taschenauskleidung hergestellt sind.If the rollers are housed within pockets of the roller carrier, the lubricant space within these pockets can be tightly sealed by at least partially delimiting the lubricant space by a pocket lining, which is accommodated by a pocket of the roller carrier that accommodates a roller. Longitudinal sealing strips and transverse sealing lips can then be attached to this pocket lining. For a structure made from as few individual parts as possible and for simplified assembly, it is advantageous if the longitudinal sealing strips and the transverse sealing lips are made in one piece with the pocket lining.

Sind die Laufrollen in weitgehend geschlossenen Taschen des Rollenträgers untergebracht, so ergibt sich die Möglichkeit, daß die Taschenauskleidung in Richtung parallel zur Drehachse einer zugehörigen Laufrolle offen und durch Seitenwände der zugehörigen Tasche des Rollenträgers abgedeckt ist.If the rollers are housed in largely closed pockets of the roller carrier, it is possible that the pocket lining is open in the direction parallel to the axis of rotation of an associated roller and is covered by side walls of the associated pocket of the roller carrier.

Eine besonders günstige Ausgestaltung im Hinblick auf einen Schmiermittelraum, der bei geringem Volumenbedarf an Schmiermittel gleichwohl für die Darbietung von Schmiermittel an den Bedarfsstellen sorgt, sieht vor, daß die Taschenauskleidung portalartig ausgebildet ist mit einer rundbogenförmigen, der zugehörigen Laufrolle benachbarten Innenumfangsflache und einer der Taschenform angepaßten Außenumfangsflache.A particularly advantageous design with regard to a lubricant chamber, which, despite a low volume requirement for lubricant, nevertheless ensures the provision of lubricant at the required locations, provides that the pocket lining is designed like a portal with a round-arched inner peripheral surface adjacent to the associated roller and an outer peripheral surface adapted to the shape of the pocket.

In der Taschenauskleidung können Positionierungsmittel für einen porösen Schmiermittelträger vorgesehen sein, die sich an die Lauffläche der jeweiligen Laufrollen möglichst eng anschmiegt. Der Schmiermittelträger kann dabei in Schmiermittel-Zuflußverbindung mit einem Schmiernippel stehen, welcher zu einer Schmiermittelversorgungsstelle führt.Positioning means for a porous lubricant carrier can be provided in the pocket lining, which fits as closely as possible to the running surface of the respective rollers. The lubricant carrier can be in a lubricant supply connection with a grease nipple, which leads to a lubricant supply point.

Die beiliegenden Figuren erläutern die Erfindung, es stellen darThe accompanying figures illustrate the invention, showing

Figur 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Linearführungseinrichtung ;Figure 1 is a plan view of a linear guide device according to the invention ;

Figur 2 einen Schnitt nach Linie II-II der Figur 1;Figure 2 is a section along line II-II of Figure 1;

Figur 3 eine Ansicht auf eine einen Schmiermittelraum begrenzende Taschenauskleidung bei III der Fig. 1 und zwar mit Blickrichtung orthogonal zur Zeichenebene der Fig. 1;Figure 3 is a view of a pocket lining delimiting a lubricant chamber at III of Figure 1, specifically viewed orthogonally to the plane of the drawing of Figure 1;

Figur 4 eine weitere Ansicht der Taschenauskleidung gemäß Fig. 3 in Betrachtungsrichtung IV der Fig. 3;Figure 4 shows a further view of the pocket lining according to Fig. 3 in viewing direction IV of Fig. 3;

Figur 5 eine weitere Ansicht der Taschenauskleidung in Pfeilrichtung V der Fig. 3;Figure 5 shows a further view of the pocket lining in the direction of arrow V of Fig. 3;

Figur 6 eine weitere Ansicht der Taschenauskleidung in Pfeilrichtung VI der Fig. 4;Figure 6 shows a further view of the pocket lining in the direction of arrow VI of Fig. 4;

Figur 7 einen Schnitt nach Linie VII-VII der Fig. 6;Figure 7 is a section along line VII-VII of Figure 6;

Figur 8 ein Detail bei VIII der Fig. 7 in der gleichen Betrachtungsrichtung wie Fig. 7;Figure 8 shows a detail at VIII of Fig. 7 in the same viewing direction as Fig. 7;

Figur 9 einen Schnitt nach Linie IX-IX der Fig. 3;Figure 9 is a section along line IX-IX of Figure 3;

Figur 10 'eine abgewandelte Ausführungsform der Rollenträgerbefestigung an einer Tischplatte, ersatzweise anzubringen im linken Endbereich der Fig. 2.Figure 10 'a modified embodiment of the roller support fastening on a table top, to be attached alternatively in the left end area of Fig. 2.

In den Figuren 1 und 2 sind zwei Halbschienen mit 12 und 14 bezeichnet, welche zusammen eine Schieneneinheit 10 bilden. Die Halbschienen 12 und 14 sind auf einer gemeinsamen Trägerplatte 16, beispielsweise durch Schrauben bei 18 befestigt. Jede derIn Figures 1 and 2, two half-rails are designated 12 and 14, which together form a rail unit 10. The half-rails 12 and 14 are attached to a common carrier plate 16, for example by screws at 18. Each of the

Halbschienen 12 und 14 ist von einem extrudierten Stab, beispielsweise aus Aluminium gebildet. In jede der Halbschienen und 14 ist ein Rundstab eingelegt und durch Materialverformung der jeweiligen Halbschiene 12 bzw. 14 festgeklemmt. Die Rundstäbe 20 bilden voneinander abgewandte Führungsbahnen 22. Die Rundstäbe, in der Fachsprache auch Laufdrähte genannt, können aus Stahl gezogen und gehärtet sein, so daß sie unverletzbare Führungsbahnen 22 bilden. Die Geradheit der Rundstäbe 20 ist durch deren Lagerung in den Halbschienen 12, 14 gewährleistet. Auf der Schieneneinheit 10 ist ein Führungswagen 24 in Richtung der Führungsachse Fx geführt. Der Führungswagen 24 umfaßt eine Brückeneinheit 2 6 in Form einer Tischplatte, an welcher zwei Rollenträger 28 in Kassettenform befestigt■sind. Diese Tischplatte kann Träger für ein Objekt, beispielsweise für ein zu bearbeitendes Werkstück im Falle der Anwendung an einer Werkzeugmaschine, oder auch für ein Bearbeitungswerkzeug oder für ein Meßinstrument sein. Die Tischplatte kann zu diesem Zweck mit geeigneten Befestigungsmitteln, z.B. T-Nuten, ausgeführt sein, an denen das jeweilige Objekt mit geeigneten Klemmitteln befestigt werden kann. Die Tischplatte ist im Beispielsfall parallel zu einer Führungsebene E-E, welche durch die vertikalen Mittelpunkte der Führungsbahn 22 verläuft. In den Kassettengehäusen 2 8 sind Laufrollen 3 0 drehbar gelagert. Die Lagerung der Laufrollen 30 in einem Kassettengehäuse 28 ist in Fig. 2 dargestellt. Das Kassettengehäuse 28 weist eine Tasche 32 auf, welche nur zur rechten Halbschiene 14 hin offen und im übrigen allseitig geschlossen ist. Eine obere und eine untere Taschenbegrenzungswand 34 bzw. 3 6 sind mit Bohrungen versehen, welche einen Lagerbolzen 38 seitlich unverrückbar aufnehmen. Auf dem Innenlaufring 42 ist durch Doppelkugellager 46 die Laufrolle 3 0 drehbar gelagert. Die Laufrolle weist eine konkave Ringnut 4 8 auf, welche in ihrem Profil der Führungsbahn 22 angepaßt ist.Half rails 12 and 14 are formed from an extruded rod, for example made of aluminum. A round rod is inserted into each of the half rails 12 and 14 and is clamped in place by deforming the material of the respective half rail 12 or 14. The round rods 20 form guideways 22 facing away from one another. The round rods, also known as running wires in technical terms, can be drawn from steel and hardened so that they form invulnerable guideways 22. The straightness of the round rods 20 is ensured by their mounting in the half rails 12, 14. A guide carriage 24 is guided on the rail unit 10 in the direction of the guide axis Fx. The guide carriage 24 comprises a bridge unit 26 in the form of a table top, to which two roller supports 28 are attached in cassette form. This table top can be a support for an object, for example for a workpiece to be machined in the case of use on a machine tool, or for a machining tool or a measuring instrument. For this purpose, the table top can be designed with suitable fastening means, e.g. T-slots, to which the respective object can be fastened with suitable clamping means. In the example, the table top is parallel to a guide plane E-E, which runs through the vertical center points of the guide track 22. Rollers 30 are rotatably mounted in the cassette housings 28. The bearing of the rollers 30 in a cassette housing 28 is shown in Fig. 2. The cassette housing 28 has a pocket 32, which is only open towards the right half-rail 14 and is otherwise closed on all sides. An upper and a lower pocket boundary wall 34 and 36 are provided with holes, which immovably accommodate a bearing bolt 38 laterally. The roller 30 is rotatably mounted on the inner race 42 by means of double ball bearings 46. The roller has a concave annular groove 48, the profile of which is adapted to the guide track 22.

Wie aus Fig. 2 zu ersehen, sind in jedem der Kassettengehäusen 2 8 jeweils zwei Laufrollen 3 0 gelagert. Sämtliche Laufrollen 3 liegen an den beiden Rundstäben 20 im Bereich von deren Füh-As can be seen from Fig. 2, two rollers 3 0 are mounted in each of the cassette housings 2 8. All rollers 3 0 are located on the two round bars 20 in the area of their guides.

rungsbahnen 22 an.ration tracks 22.

Die Befestigung eines Kassettengehäuses 28 an der Tischplatte 2 6 ist aus der linken Hälfte der Fig. 2 zu ersehen. Das Kassettengehäuse 2 8 weist eine gestufte Bohrung 50 auf mit einer durchmessergrößten Bohrungsstufe 52, einer Bohrungsstufe 54 mittleren Durchmessers und einer Bohrungsstufe 56 von kleinstem Durchmesser. Ein Zugbolzen 58 mit einem Zugbolzenkopf 60 durchsetzt die gestufte Bohrung 50 und ist in eine Innengewindebohrung 62 der Tischplatte 26 eingeschraubt. Der Bolzenkopf 60 drückt das Kassetterigehäuse 28 mit einer relativ großen Basisfläche 64 gegen die Unterseite 66 der Tischplatte 26 an. Man beachte, daß der Querschnitt des Zugbolzens 58 kleiner ist als der Bohrungsabschnitt 56 geringsten Durchmessers. Dieser Bohrungsabschnitt kann als Kreisrundbohrung ausgebildet sein oder auch als Langloch mit einer zur Zeichenebene der Fig. 2 parallelen langen Achse. Zwischen dem Zugbolzen 58 und dem Bohrungsabschnitt 54 mittleren Durchmessers sind zwei radial elastische Vorspannringe 68 eingelegt, welche durch eine Krallenscheibe 70 gegen Verlust gesichert sind.The fastening of a cassette housing 28 to the table top 26 can be seen from the left half of Fig. 2. The cassette housing 28 has a stepped bore 50 with a bore step 52 of the largest diameter, a bore step 54 of medium diameter and a bore step 56 of the smallest diameter. A tension bolt 58 with a tension bolt head 60 passes through the stepped bore 50 and is screwed into an internally threaded bore 62 of the table top 26. The bolt head 60 presses the cassette housing 28 with a relatively large base area 64 against the underside 66 of the table top 26. Note that the cross section of the tension bolt 58 is smaller than the bore section 56 of the smallest diameter. This bore section can be designed as a circular bore or also as an elongated hole with a long axis parallel to the plane of the drawing in Fig. 2. Two radially elastic preload rings 68 are inserted between the tension bolt 58 and the bore section 54 of medium diameter, which are secured against loss by a claw disk 70.

Man erkennt in der Fig. 1, daß das Kassettengehäuse 28 durch einen Zugbolzen 58 befestigt ist, welcher exakt der Darstellung gemäß Fig. 2 entspricht. Daneben sind für die Befestigung jedes Kassettengehäuses zwei weitere Zugbolzen 72 vorgesehen. Diese weiteren Zugbolzen 72 entsprechen in ihrer Form dem Zugbolzen 58. Zur Aufnahme der Zugbolzen 72 in dem Kassettengehäuse 28 sind jedoch keine gestuften Bohrungen vorgesehen, sondern durchgehende zylindrische Bohrungen, welche in ihrem Innendurchmesser ein Übermaß gegenüber dem Außendurchmesser der Zugbolzen 72 besitzen.It can be seen in Fig. 1 that the cassette housing 28 is secured by a tension bolt 58, which corresponds exactly to the illustration in Fig. 2. In addition, two further tension bolts 72 are provided for securing each cassette housing. These further tension bolts 72 correspond in shape to the tension bolt 58. However, no stepped holes are provided to accommodate the tension bolts 72 in the cassette housing 28, but rather continuous cylindrical holes, the inner diameter of which is larger than the outer diameter of the tension bolts 72.

Es sind also die beiden Kassettengehäuse 28 in der Tischplatte durch jeweils einen Zugbolzen 58 und durch zwei weitere Zugbolzen 72 befestigt.The two cassette housings 28 are therefore each fastened in the table top by a tension bolt 58 and by two further tension bolts 72.

Die Montage der soweit beschriebenen LinearführungseinrichtungThe assembly of the linear guide device described so far

wird wie folgt durchgeführt:is carried out as follows:

Es sei angenommen, daß die Halbschienen 12 in exakter Betriebsstellung parallel zueinander und parallel zu der Führungsachse Fx auf die Trägerplatte 16 fixiert sind. Es sei weiter angenommen, daß die beiden Laufrollen 3 0 bereits in jedem der Kassettengehäuse 28 gelagert sind, so wie in der rechten. Hälfte von Fig. 2 dargestellt. Es sei weiter angenommen, daß die radial elastischen Vorspannringe 68 bereits in der gestuften Bohrung 50 aufgenommen und durch die Krallenscheibe 70 gesichert sind. Der Zugbolzen 58 kann in der Stufenbohrung 50 durch die Ringe 68 vormontiert sein. Schließlich sei angenommen, daß die zur Aufnahme der Zugbolzen 58 und 72 bestimmten Innengewindebohrungen 62 bereits in der Tischplatte 26 verbohrt sind. Die beiden Kassettengehäuse 28 werden an die Tischplatte 26 angelegt und zunächst allein durch die Zugbolzen 58 verschraubt, so daß die beiden Kassettengehäuse 28 mit ihren Basisflächen 64 im wesentlichen wackelfrei an der Unterseite 66 der Tischplatte 26 anliegen, jedoch noch Seitenspiel in der Querrichtung Q gegenüber der Tischplatte 2 6 besitzen. Anschließend können die Zugbolzen 72 in die zugehörigen Gewindebohrungen 74 eingeschraubt werden. Auch diese Zugbolzen werden aber noch nicht endgültig angezogen, so daß auch sie das Seitenspiel gegenüber der Tischplatte 2 6 nicht verhindern.It is assumed that the half-rails 12 are fixed in the exact operating position parallel to one another and parallel to the guide axis Fx on the carrier plate 16. It is also assumed that the two rollers 30 are already mounted in each of the cassette housings 28, as shown in the right half of Fig. 2. It is also assumed that the radially elastic preload rings 68 are already received in the stepped bore 50 and secured by the claw disk 70. The tension bolt 58 can be pre-assembled in the stepped bore 50 by the rings 68. Finally, it is assumed that the internal threaded bores 62 intended to receive the tension bolts 58 and 72 are already drilled in the table top 26. The two cassette housings 28 are placed on the table top 26 and initially screwed together using only the tension bolts 58, so that the two cassette housings 28 with their base surfaces 64 rest essentially freely on the underside 66 of the table top 26, but still have lateral play in the transverse direction Q relative to the table top 26. The tension bolts 72 can then be screwed into the associated threaded holes 74. However, these tension bolts are not yet fully tightened, so that they do not prevent the lateral play relative to the table top 26.

Hierauf wird der Führungswagen 24 auf die Schieneneinheit 10 aufgeschoben, indem die konkaven Ringnuten 4 8 der Laufrollen 3 0 in Flucht mit den Führungsbahnen 22 gebracht werden und der Führungswagen 24 sodann in Richtung der Führungsachse Fx auf die¹ Schieneneinheit 10 aufgeschoben wird.The guide carriage 24 is then pushed onto the rail unit 10 by bringing the concave annular grooves 4 8 of the rollers 3 0 into alignment with the guide tracks 22 and the guide carriage 24 is then pushed onto the rail ^unit 10 in the direction of the guide axis Fx.

Hier ist anzumerken, daß die vorzugsweise aus elastomerem Werkstoff bestehenden radial elastischen Vorspannringe 6 8 vor dem Aufschieben des Führungswagens 24 die zugehörigen Zugbolzen 58 in den zugehörigen Stufenbohrungen 50 zentrieren, also sowohl an der gestuften Bohrung als auch an dem Zugbolzen 58 anliegen, gegebenenfalls unter einer gewissen radialen Vorspannung. Wei-It should be noted here that the radially elastic preload rings 68, which are preferably made of elastomer material, center the associated tension bolts 58 in the associated stepped bores 50 before the guide carriage 24 is pushed on, i.e. they rest against both the stepped bore and the tension bolt 58, possibly under a certain radial preload.

ter sei vermerkt, daß in diesem Vortnontagezustand die Achsen der Zugbolzen 58 zusammenfallen mit den Achsen der jeweiligen gestuften Bohrung 50. Die Innengewindebohrungen 62 in der Tischplatte 26 sind nach einem genauen Bohrbild gebohrt, welches auf die Anordnung der Halbschienen 12, 14 und insbesondere auf deren Abstand in Querrichtung Q abgestimmt ist. Das Bohrbild ist dabei so gewählt, daß beim Aufschieben des Führungswagens 24 mit den Laufrollen 3 0 auf die Führungsbahnen 22 der Abstand der beiden Führungsbahnen 22 zunächst ein klein wenig größer ist als der lichte Abstand zwischen den Laufrollen im Bereich der konkaven Ringnuten 48. Dies bedeutet, daß bei dem Aufschieben dann die Laufrollen 3 0 seitlich ausweichen müssen; sie können seitlich ausweichen, weil die Zugbolzen 58 und 72 noch nicht endgültig angezogen sind. Da die Laufrollen 3 0 radial fest gegenüber den Kassettengehäuse 28 festgelegt sind, weichen die Laufrollen 3 0 zusammen mit den sie lagernden Kassettengehäusen 28 gegenüber den Zugbolzen 58 und 72 seitlich aus unter elastischer Verformung der radial elastischen Vorspannringe 68. Dies führt dazu, daß nach Aufschieben des Führungswagens 24 auf die Schieneneinheit 10 die Laufollen 3 0 mit einer exakt dosierten Vorspannung an den Führungsbahnen 22 anliegen. Die Dosierung dieser Vorspannung erfolgt durch die Wahl des Bohrbilds der Innengewindebohrungen 62 und 74 und durch die Materialwahl und Dimensionierung der radial elastischen Vorspannringe 68. Nach erfolgtem Aufschieben des Führungswagens auf die Schieneneinheit 10 werden die Zugbolzen 58 und 72 angezogen. Damit ist nun ein starrer Führungswagen gebildet, dessen Laufrollen mit der nach wie vor existierenden gewünschten Vorspannung an den Führungsbahnen 22 anliegen und damit eine exakte Führung des Führungswagens 24 an den Führungsbahnen 2 2 der Schieneneinheit 10 gewährleistet ist.It should be noted that in this pre-assembly state the axes of the tension bolts 58 coincide with the axes of the respective stepped bore 50. The internal threaded bores 62 in the table top 26 are drilled according to a precise drilling pattern which is coordinated with the arrangement of the half-rails 12, 14 and in particular with their distance in the transverse direction Q. The drilling pattern is selected so that when the guide carriage 24 with the rollers 30 is pushed onto the guideways 22, the distance between the two guideways 22 is initially a little larger than the clear distance between the rollers in the area of the concave ring grooves 48. This means that when pushed on, the rollers 30 must then move sideways; they can move sideways because the tension bolts 58 and 72 are not yet finally tightened. Since the rollers 3 0 are fixed radially in relation to the cassette housing 28, the rollers 3 0 together with the cassette housings 28 supporting them deviate laterally from the tension bolts 58 and 72 with elastic deformation of the radially elastic preload rings 68. This means that after the guide carriage 24 is pushed onto the rail unit 10, the rollers 3 0 rest against the guideways 22 with a precisely metered preload. The metering of this preload is carried out by the selection of the drilling pattern of the internal threaded holes 62 and 74 and by the material selection and dimensioning of the radially elastic preload rings 68. After the guide carriage has been pushed onto the rail unit 10, the tension bolts 58 and 72 are tightened. This now forms a rigid guide carriage, the rollers of which rest against the guideways 22 with the desired preload, which still exists, thus ensuring precise guidance of the guide carriage 24 on the guideways 2 2 of the rail unit 10.

Man beachte in Fig. 1, daß die Zugbolzen 72 und 58, zwischen denen die Laufrollen 3 0 angeordnet sind, in Flucht mit den Achsen der Laufrollen 3 0 liegen mit einer Fluchtrichtung parallel zur Führungsachse Fx. Dies bedeutet, daß durch die Anordnung der Zugbolzen kein zusätzlicher Bauraum in Querrichtung Q benö-Note in Fig. 1 that the tie bolts 72 and 58, between which the rollers 30 are arranged, are aligned with the axes of the rollers 30 with an alignment direction parallel to the guide axis Fx. This means that the arrangement of the tie bolts does not require any additional installation space in the transverse direction Q.

tigt wird.is carried out.

Durch die insgesamt vier Laufrollen 3 0 gemäß Fig. 1 ist sichergestellt, daß der Führungswagen 24 auf der Schieneneinheit 10 gegen Seitenkräfte und Momente um zur Zeichenebene der Fig. 1 orthogonale Hochachsen unbeweglich ist. Man beachte weiter, daß die Laufrollen 3 0 nach Wunsch auch mit verhältnismäßig kleinem Durchmesser ausgeführt werden können, der ausschließlich durch die Abmessungen des Lagerbolzens 38, des Innenlaufrings 42 und des Kugellagers 4 6 sowie durch die radiale Wandstärke der Laufrollen 3 0 bestimmt ist.The total of four rollers 3 0 according to Fig. 1 ensure that the guide carriage 24 on the rail unit 10 is immobile against lateral forces and moments about vertical axes orthogonal to the plane of the drawing in Fig. 1. It should also be noted that the rollers 3 0 can also be designed with a relatively small diameter if desired, which is determined exclusively by the dimensions of the bearing pin 38, the inner race 42 and the ball bearing 4 6 as well as by the radial wall thickness of the rollers 3 0.

Die Kassettengehäuse 28 sind gepreßte Profile, insbesondere aus Aluminium, in welche die Taschen 32 eingearbeitet sind.The cassette housings 28 are pressed profiles, in particular made of aluminum, into which the pockets 32 are incorporated.

Um die Eingriffsstelle zwischen den Laufrollen 3 0 und den Führungsbahnen 22 zu schmieren und gegebenenfalls auch die Kugellager 46 zu schmieren, kann innerhalb der Taschen 3 2 eine Schmiermittelversorgung vorgesehen sein. Hierzu wird nunmehr auch auf die Fig. 3 bis 9 verwiesen. Die Taschen 32 nehmen eine Taschenauskleidung 76 auf, die im einzelnen in den Fig. 3 bis 9 darestellt ist. Man erkennt in Fig. 3, daß die Taschenauskleidung 76 portalförmig ausgebildet ist mit einer rechteckigen Außenumfangsflache 78 angepaßt an die Form der jeweiligen Tasche 32 und mit einer rundbogenförmigen Innenumfangsflache 80 angepaßt an den Durchmessser der Laufrollen 30. Der Durchgang 82 der Taschenauskleidung 76 ist im Bereich der Laufrollen 3 0 und in Achsrichtung der Laufrollen 3 0 offen, so daß die Taschenauskleidung 76 zusammen mit den Taschenwänden 34, 36 einen im wesentlichen geschlossenen Schmiermittelraum 84 bildet, in welchem ein flüssiges oder pastöses Schmiermittel aufgenommen ist. Die Laufrollen 30 treten, wie aus Fig. 2 ersichtlich, aus dem Schmiermittelraum 84 in Richtung auf die jeweils zugehörige Führungsbahn 22 hervor, um in Eingriff mit der jeweils zugehörigen Führungsbahn zu stehen. Innerhalb des Schmiermittelraums 84 ist an der Taschenauskleidung eine reliefartige, zur Laufrollenumfangsnut 48 hin offene Kammer 86 ausgebildet, welcheIn order to lubricate the engagement point between the rollers 30 and the guideways 22 and, if necessary, also to lubricate the ball bearings 46, a lubricant supply can be provided within the pockets 32. For this purpose, reference is now made to Figs. 3 to 9. The pockets 32 accommodate a pocket lining 76, which is shown in detail in Figs. 3 to 9. It can be seen in Fig. 3 that the pocket lining 76 is designed in a portal shape with a rectangular outer peripheral surface 78 adapted to the shape of the respective pocket 32 and with a round-arched inner peripheral surface 80 adapted to the diameter of the rollers 30. The passage 82 of the pocket lining 76 is open in the area of the rollers 30 and in the axial direction of the rollers 30, so that the pocket lining 76 together with the pocket walls 34, 36 forms a substantially closed lubricant chamber 84 in which a liquid or pasty lubricant is accommodated. The rollers 30, as can be seen in Fig. 2, protrude from the lubricant chamber 84 in the direction of the respective associated guide track 22 in order to engage with the respective associated guide track. Within the lubricant chamber 84, a relief-like chamber 86 is formed on the pocket lining, which is open towards the roller circumferential groove 48 and which

einen porösen, schmiermittelgetränkten Filzkörper 88 aufnimmt. Dieser Filzkörper 88 ist in Fig. 2 zu ersehen. Man erkennt dort auch, daß er sich der konkaven Umfangsnut 4 8 der Laufrollen 3 0 anschmiegt und diese Umfangsnut ständig schmiert. Auf diese Weise ist auch die Eingriffsstelle zwischen der Laufrolle 30 und der Führungsbahn 22 geschmiert.a porous, lubricant-soaked felt body 88. This felt body 88 can be seen in Fig. 2. It can also be seen there that it hugs the concave circumferential groove 48 of the rollers 30 and constantly lubricates this circumferential groove. In this way, the engagement point between the roller 30 and the guide track 22 is also lubricated.

Schmierung der Eingriffsstellen zwischen Laufrollen 3 0 und Führungsbahn 22 bedeutet aber nun, daß Schmiermittel auf der Führungsbahn 22 haften bleiben kann mit der Folge, daß die Führungsbahnen 22 auch jeweils dort schmiermittelbehaftet sind, wo sich der Führungswagen 24 nicht befindet. Als Folge davon sind Personen, die an der Linearführungseinrichtung tätig sind, der Beschmutzung durch Schmiermittel ausgesetzt. Andererseits kann an dem Schmiermittelfilm auf den Führungsbahnen 22 Schmutz sich festsetzen, etwa in Form von Bearbeitungsspänen im Falle einer Werkzeugmaschine mit der Folge, daß bei einem Verfahren des Führungswagens 24 dieser Schmutz in die Eingriffsstelle zwischen Führungsbahn 22 und Laufrolle 3 0 gelangen kann. Auf diese Weise wird die Führungsgenauigkeit beeinträchtigt und es besteht die Gefahr einer vorzeitigen Beschädigung der an der Führung beteiligten Teile. Zu beachten ist auch, daß durch die Aufbringung von Schmiermitteln auf der Führungsbahn Schmiermittelverluste eintreten können, die die Notwendigkeit einer häufigeren Nachschmierung veranlassen können. Um dies zu verhindern, versucht man nun die Schmiermittelbelegung der Führungsbahn 22 auf denjenigen Bereich zu beschränken, in welchem die Laufrolle 30 mit der Führungsbahn 22 in Eingriff steht. Auch diese Funktion wird durch die Taschenauskleidung 76 erfüllt. Die Taschenauskleidung 76 besitzt nämlich an ihrer der Schieneneinheit 10 zugekehrten Öffnung einen im wesentlichen rechteckigen Abstreifrahmen 90 (siehe Fig. 4), welcher einstückig mit der Taschenauskleidung 76 hergestellt ist. Dieser Abstreifrahmen 90 ist ausgeführt mit Dichtlippen 92 an der jeweiligen Halbschiene 12, 14. Die Dichtlippe 92 weist einen Abschnitt 94 auf, welcher komplementär zu der jeweiligen Führungsbahn 22, also teilkreisförmig ist. Diese Dichtlippen 92 verlaufen querLubrication of the engagement points between the rollers 30 and the guideway 22 means that lubricant can stick to the guideway 22, with the result that the guideways 22 are also contaminated with lubricant where the guide carriage 24 is not located. As a result, people who work on the linear guide device are exposed to contamination by lubricant. On the other hand, dirt can adhere to the lubricant film on the guideways 22, for example in the form of machining chips in the case of a machine tool, with the result that when the guide carriage 24 moves, this dirt can get into the engagement point between the guideway 22 and the roller 30. In this way, the guide accuracy is impaired and there is a risk of premature damage to the parts involved in the guide. It should also be noted that the application of lubricant to the guideway can lead to lubricant losses, which can make more frequent relubrication necessary. In order to prevent this, attempts are now being made to limit the lubricant coverage of the guide track 22 to the area in which the roller 30 is in engagement with the guide track 22. This function is also fulfilled by the pocket lining 76. The pocket lining 76 has an essentially rectangular stripping frame 90 (see Fig. 4) on its opening facing the rail unit 10, which is made in one piece with the pocket lining 76. This stripping frame 90 is designed with sealing lips 92 on the respective half-rail 12, 14. The sealing lip 92 has a section 94 which is complementary to the respective guide track 22, i.e. is partially circular. These sealing lips 92 run transversely

über die jeweilige Führungsbahn 22 und über die angrenzenden Flächen der jeweiligen Halbschiene 12, 14. Auf diese Weise wird das Austreten von Schmierstoff aus der Schmiermittelkammer 84 in Führungsrichtung Fx verhindert. Weiterhin umfaßt der Abstreifrahmen 90 Längsdichtungsleisten 96, welche an den Halbschienen 12 und 14 oberhalb und unterhalb der jeweiligen Führungsbahn 22 parallel zu dieser anliegen, so daß auch ein Austreten von Schmierstoff aus dem Schmiermittelraum 84 nach oben und unten {bezogen auf die Orientierung gemäß Fig. 2) ausgeschlossen ist. Die Längsdichtungsleisten 96 stoßen dabei an ihren Enden stumpf gegen Verlängerungen 98 der Dichtlippen 92, so daß, wie schon angedeutet, der Abstreifrahmen in seinem Anlageumriß an der Schieneneinheit 10 im wesentlichen dicht abgeschlossen ist. Der Schmiermittelraum 84 kann mit einer Lebensdauerfüllung von Schmiermittel versehen sein. Es ist aber auch denkbar, daß die Kammer 86 mit einem Schmiernippel 10 0 verbunden ist, der eine gelegentliche Nachfüllung von Schmiermittel gestattet.over the respective guide track 22 and over the adjacent surfaces of the respective half-rail 12, 14. In this way, the escape of lubricant from the lubricant chamber 84 in the guide direction Fx is prevented. The stripping frame 90 also comprises longitudinal sealing strips 96, which rest on the half-rails 12 and 14 above and below the respective guide track 22 parallel to it, so that the escape of lubricant from the lubricant chamber 84 upwards and downwards (with reference to the orientation according to Fig. 2) is also excluded. The longitudinal sealing strips 96 abut at their ends against extensions 98 of the sealing lips 92, so that, as already indicated, the stripping frame is essentially sealed in its contact contour on the rail unit 10. The lubricant chamber 84 can be provided with a lifetime filling of lubricant. However, it is also conceivable that the chamber 86 is connected to a grease nipple 10 0 which allows occasional refilling of lubricant.

Die Taschenauskleidung 76 ist so bemessen, daß dann, wenn sie vollständig in die jeweilige Tasche 32 eingeschoben ist, die Dichtlippen 92 und die Längsdichtungsleisten 96 unter Vorspannung an den Halbschienen 12, 14 bzw. deren Rundstäben 20 anliegen, wodurch die Dichtwirkung noch verbessert wird. Die Taschenauskleidung kann zusammen mit den Dichtlippen 92 und den Längsdichtungsleisten 96 im Spritzgußverfahren einstückig aus Kunststoff hergestellt sein.The pocket lining 76 is dimensioned such that when it is completely pushed into the respective pocket 32, the sealing lips 92 and the longitudinal sealing strips 96 rest against the half-rails 12, 14 or their round bars 20 under pre-tension, which further improves the sealing effect. The pocket lining can be manufactured in one piece from plastic together with the sealing lips 92 and the longitudinal sealing strips 96 using an injection molding process.

In Ausführungsform gemäß Fig. 10 erkennt man ein Kassettengehäuse 28a, in welches ein Zwischenträger 102a für die radial elastischen Ringe 68a eingelegt ist.In the embodiment according to Fig. 10, a cassette housing 28a can be seen, into which an intermediate carrier 102a for the radially elastic rings 68a is inserted.

Man wird dafür sorgen, daß die jeweilige Laufrolle 3 0 innerhalb ihrer Tasche 3 2 berührungsfrei gegenüber den Taschenbegrenzungsflächen umläuft und daß die Kassettengehäuse 28 bzw. 28a und die Taschenauskleidungen mit der Schieneneinheit 10 nicht in reibende Berührung treten.Care will be taken to ensure that the respective roller 30 rotates within its pocket 32 without contact with the pocket boundary surfaces and that the cassette housings 28 and 28a and the pocket linings do not come into rubbing contact with the rail unit 10.

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Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, daß die Ausbildung der Schmiermittelversorgung und insbesondere die Ausbildung der
Taschen 32 sowie der Taschenauskleidungen 76 und der Abstreifrahmen 90 unabhängig von der Art der Befestigung der Kassettengehäuse 28 an der Tischplatte 26 sind und insbesondere unabhängig von der Verwendung der radial elastischen Vorspannringe und daß für diese Ausbildung der Schmiermittelversorgung selbständiger Schutz unabhängig von der Art der Kassettenbefestigung in Anspruch genommen wird.It is expressly pointed out that the design of the lubricant supply and in particular the design of the
Pockets 32 as well as the pocket linings 76 and the stripping frame 90 are independent of the type of fastening of the cassette housing 28 to the table plate 26 and in particular independent of the use of the radially elastic preload rings and that for this design of the lubricant supply independent protection is claimed regardless of the type of cassette fastening.

Die erfindungsgemäße Linearführungseinrichtung ist insbesondere für den Anwendungsfall gedacht, daß ein Selbstkonfektionär,
welcher nicht handelsübliche, insbesondere besonders breite
Tische auf einer Führungsschieneneinheit führen will und sich
hierzu die Führungsschieneneinheit so zusammenstellt, wie in
Fig. 2 gezeigt, weiterhin die Führungsmittel in Form der Kassetten vom Kassettenhersteller besorgt und diese Kassetten dann selbst an den von ihm entsprechend bearbeiteten Platten befestigt. Insofern ist die erfindungsgemäße Einrichtung von der
Anwendung her eher mit der Lösung nach der eingangs diskutierten DE-U 90 13 522 vergleichbar, welche auch schon ausweislich Seite 2, zweiter Absatz, die Gewindebohrungen in der Platte zur Befestigung der Kassetten selbst herstellt. Die erfindungsgemäße Lösung hat weiterhin dann Bedeutung, wenn der auf Linearführungen spezialisierte Hersteller für Sonderkonstruktionen
kleinere Serien im eigenen Betrieb zu fertigen hat, ohne daß
der Kunde seinerseits noch Veränderungen an der Linearführung
als solcher vornimmt. Andererseits wird man für die Herstellung größerer Serien von kompletten Linearführungseinrichtungen häufig Ausführungsformen benutzen, wie sie in einem Katalog der
Deutschen Star GmbH mit der Katalog Nr. RD 82 100/04.93 auf
Seite 17 im Bild links oben dargestellt sind.The linear guide device according to the invention is particularly intended for the application that a self-assembler,
which is not commercially available, especially particularly wide
tables on a guide rail unit and
To do this, assemble the guide rail unit as shown in
Fig. 2, the guide means in the form of cassettes are also provided by the cassette manufacturer and these cassettes are then attached to the plates that have been processed accordingly. In this respect, the device according to the invention is different from the
In terms of application, it is more comparable to the solution according to DE-U 90 13 522 discussed at the beginning, which, as already shown on page 2, second paragraph, produces the threaded holes in the plate for fastening the cassettes itself. The solution according to the invention is also important if the manufacturer specializing in linear guides for special designs
has to produce smaller series in its own company, without
the customer still needs to make changes to the linear guide
On the other hand, for the production of larger series of complete linear guide systems, designs such as those described in a catalogue of
Deutsche Star GmbH with the catalogue number RD 82 100/04.93 on
Page 17 in the picture top left.

Durch die erfindungsgemäße Einrichtung wird für den Anwendungsfall des Selbstkonfektionärs aber auch für den eben erwähnten
Fall der kleinen Serie eine Lösung dargeboten, die hinsichtlich des Schutzes gegen Stoß auf die Führungsrollen und hinsichtlichThe device according to the invention provides for the application of the self-assembler but also for the just mentioned
In the case of the small series, a solution was presented that was the best in terms of protection against impact on the guide rollers and

des Schutzes gegen Verschmutzung den Lösungen nahekommt, die beispielsweise in dem genannten Katalog erreicht werden.of protection against pollution comes close to the solutions achieved, for example, in the above-mentioned catalogue.

ZusammenfassungSummary

Bei einer Linearführungseinrichtung ist ein Führungswagen 24 mit Laufrollen auf zwei voneinander abgelegenen Führungsbahnen 22 einer Schieneneinheit 10 geführt. Der Führungswagen besteht aus einer Brückeneinheit 26 und an dieser Brückeneinheit 26 angebolzten Rollenträgern 28. In den Rollenträgern 28 sind Laufrollen 3 0 drehbar gelagert. Die Rollenträger 2 8 sind an der Brückeneinheit durch Bolzen 58 befestigt. Die Bolzen 58 durchsetzen Durchgänge 50 des Rollenträgers 28. Zwischen den Durch-· gangen 5 0 und den sie durchsetzenden Bolzen 58 sind radial komprimierbare Vorspannringe 68 aufgenommen.In a linear guide device, a guide carriage 24 with rollers is guided on two guideways 22 of a rail unit 10 that are spaced apart from one another. The guide carriage consists of a bridge unit 26 and roller supports 28 bolted to this bridge unit 26. Rollers 30 are rotatably mounted in the roller supports 28. The roller supports 28 are attached to the bridge unit by bolts 58. The bolts 58 pass through passages 50 of the roller support 28. Radially compressible preload rings 68 are accommodated between the passages 50 and the bolts 58 passing through them.

{Fig. 2){Fig. 2)

Claims

Expectations

A linear guide device comprising

- a rail unit (10) with a guide axis (Fx) and with at least two guide tracks (22) which are spaced apart from one another transversely to the guide axis (Fx) and run essentially parallel to the guide axis (Fx), which define a guide plane (E-E),

- a guide carriage (24) with a bridge unit (26) and with at least one guide means (30) attached to the bridge unit (26) in engagement with each of the guide tracks (22),

- wherein at least one of the guide means (30) comprises at least one roller (30) with a roller rotation axis that is essentially orthogonal to the guide plane (E-E), this roller (30) is intended and suitable for rolling engagement with one of the at least two guide tracks (22),

- wherein this roller (30) is further mounted in an associated roller carrier (28) so as to be rotatable about a roller rotation axis ,

- wherein further said roller carrier (28) is secured by bolt means

(58, 72) is held on the bridge unit (26),

- wherein the roller carrier (28) is adjustable relative to the bolt means (58, 72) essentially transversely to the guide axis (Fx) and

- wherein the roller carrier (28) can be secured to the bridge unit (26) in a position achieved by such adjustment by means of the bolt means (58, 72),

characterized,

that between at least one bolt (58) of said bolt means (58, 72) and an inner circumferential surface (54) of a recess (50) of the roller carrier (28) enclosing said bolt (58) with radial play at least one radially

elastic pre-tensioning ring (68) is accommodated, which undergoes an elastic radial deformation parallel to the guide plane (E-E) and transverse to the guide axis (Fx) when the guide means (3 0) are applied to the guide tracks (22) and that the roller carrier (28) can be secured relative to the bridge unit (26) by the bolt means (58, 72) after the guide means (3 0) have been applied to the guide tracks (22).

2. Linear guide device according to claim 1, characterized in that

that the radially elastic pre-tensioning ring (68) is received between the shaft of a tension bolt (58) and the inner circumferential surface (54) of a passage (50) that runs through the roller carrier (28) orthogonal to the guide plane (E-E), that the tension bolt (58) is anchored on the one hand in the bridge unit (26) and on the other hand has a clamping head (SO) for contact against a contact surface of the roller carrier (28) remote from the bridge unit (26) and that the clamping head (60) can be brought closer to the bridge unit (26) by threaded means (62) while clamping the roller carrier (28) between the clamping head (60) and the bridge unit (26).

3. Linear guide device according to claim 2, characterized in that

that the tension bolt (58) is rigidly connected to the clamping head (60) and can be screwed with a threaded section of its shaft into a threaded bore (62) of the bridge unit (2 6).

4. Linear guide device according to one of claims 2 and 3,

characterized,

that the clamping head (60) is designed as a polygonal head for engagement of a clamping tool.

5. Linear guide device according to one of claims 1-4, characterized in that

that the radially elastic preload ring (68) in the recess (50) is secured against loss by loss-preventing means (70).

6. Linear guide device according to one of claims 3-5, characterized in that

that the tension bolt (58) is secured in the passage (50) of the roller carrier (2 8) by means of loss prevention means (68).

7. Linear guide device according to one of claims 1-6, characterized in that

that for each of the at least two guide tracks (22) at least one roller carrier (28) with at least one roller (30) is provided.

8. Linear guide device according to one of claims 1-7, characterized in that

that the guideways (22) point away from each other in the common guide plane (E-E).

9. Linear guide device according to one of claims 1-8, characterized in that

that the rail unit (10) is formed by two half-rail units (12, 14) which are arranged on a common rail support (16).

10. Linear guide device according to one of claims 1-9, characterized in that

that at least one of the guide tracks (22) is formed by a round rod (20) and that a running surface (48) of a roller (30) associated with this round rod (20) is designed as a correspondingly concave annular groove (48).

11. Linear guide device according to one of claims 1-10, characterized in that

that the bridge unit (26) is designed like a table top.

12. Linear guide device according to one of claims 1-11, characterized in that

that the at least one roller (30) is accommodated in an associated roller carrier (28) in a substantially concealed manner.

13. Linear guide device according to claim 12, characterized in that

that the at least one roller (30) is accommodated in a pocket (32) of the roller carrier (28) which is open towards an associated guide track.

14. Linear guide device according to one of claims 1 - 13, characterized in that

that in the guide direction (Fx) on both sides of a roller (30) there is a bolt (72, 58) for fastening the roller carrier (28) to the bridge unit (26).

15. Linear guide device according to claim 14, characterized in that

that between each two (72, 58) of a total of three bolts (72, 58) following one another in the guide direction (Fx), one (3 0) of a total of two rollers (3 0) is arranged.

16. Linear guide device according to claim 15, characterized in that

that of the total of three bolts (58, 72), only the middle one (58) is assigned at least one radially elastic preload ring (68), while the other two (72) of the total of three bolts (58, 72) are used exclusively for securing the roller carrier (28) to the bridge unit (26)

serve.

17. A linear guide device comprising

- wherein at least one of the guide means (30) comprises a roller (30) with a roller rotation axis that is essentially orthogonal to the guide plane (E-E), this roller (30) is intended and suitable for rolling engagement with one of the at least two guide tracks (22),

- wherein this roller (30) is further mounted in an associated roller carrier (28) so as to be rotatable about its roller rotation axis and

- wherein this roller carrier (28) is held on the bridge unit (26),

in particular according to one of claims 1-16, characterized in

that a roller (30) is accommodated in a lubricant chamber (84) formed on the roller carrier (28) and essentially only open to an associated guide track (22) and that this lubricant chamber (84) is essentially closed off by the rail unit (10) by means of sliding sealing and/or stripping means (90).

18. Linear guide device according to claim 17, characterized in that

that the lubricant chamber (84) is closed off on the one hand by longitudinal sealing strips (96) attached to the roller carrier (28), which rest against the rail unit (10) essentially in the guide direction (Fx) and

• k * • * ·

on the other hand, by transverse sealing lips (92) attached to the roller carrier (28), which rest on the guide track (22) essentially transversely to the guide direction (Fx).

19. Linear guide device according to claim 18, characterized in that

that the longitudinal sealing strips (96) and the transverse sealing lips (92) are essentially tightly sealed to one another (at 98).

20. Linear guide device according to one of claims 17-19, characterized in that

that the lubricant chamber (84) is at least partially delimited by a pocket lining (76) which is received in a pocket (32) of the roller carrier (28) which receives a roller (30).

21. Linear guide device according to claim 20, characterized in that

that longitudinal sealing strips (96) and transverse sealing lips (92) are attached to the pocket lining (76).

22. Linear guide device according to claim 21, characterized in that

that the longitudinal sealing strips (9 6) and the transverse sealing lips (92) are manufactured in one piece with the pocket lining (76).

23. Linear guide device according to one of claims 20-22, characterized in that

that the pocket lining (76) is open in the direction parallel to the axis of rotation of an associated roller (30) and is covered by side walls (34, 36) of the associated pocket (32) of the roller carrier (28).

24. Linear guide device according to claim 23, characterized in that

that the pocket lining (76) is designed like a portal

is provided with a round-arched inner circumferential surface (80) adjacent to the associated roller (30) and an outer circumferential surface (78) adapted to the pocket shape (32).

25. Linear guide device according to one of claims 20-24, characterized in that

that positioning means (86) for a porous lubricant carrier (88) are provided in the pocket lining (76).

26. Linear guide device according to claim 25, characterized in that

that the lubricant carrier (88) is in lubricant supply connection with a grease nipple (10 0) which leads to a lubricant supply point.