FR2497574A1

FR2497574A1 - Electronic ergometer for test object - determines work content from evaluation of output of seismic sensor attached to object

Info

Publication number: FR2497574A1
Application number: FR8100091A
Authority: FR
Inventors: Georgy Ivanovich Sidorenko; Vladimir Ilich Stankevich; Mikhail Vasilievich Sklema; Arkady Davydovich Margolin
Original assignee: BRUSS I KARDIOLOG
Current assignee: BRUSS I KARDIOLOG
Priority date: 1981-01-06
Filing date: 1981-01-06
Publication date: 1982-07-09
Also published as: FR2497574B1

Abstract

An electronic ergometer measures the work performed by a person under test and can be used for medical research, sport etc. It enables several physiological parameters to be evaluated and the assosicated data to be stored. A seismic transducer converts oscillations of the person's centre of gravity into electrical signals which are fed to a pulse shaper which controls the frequency regulation circuit of a high frequency multivbrator. The multivibrator output feeds the count input of a frequency divider whose output is connected to the count input of a multiple location counter. The divider output also feeds a second counter whose first set input is controlled by a null point circuit. A controlled clock drives the second set input and the control input of the second counter which drives the display unit changeover switch.

Description

Ergomètre électronique. Electronic ergometer.

La présente invention concerne les appareils d'enregistrement de charges que ressent une personne en mouvement, et notamment les ergomètres électroniques. The present invention relates to devices for recording loads that a moving person feels, and in particular electronic ergometers.

L'invention peut être utilisée pour des études scientifiques médicales, pour le traitement des malades, dans le sport, pour les exercices physiques curatifs, dans des établissements de cure et sanatorium et en médecine cosmique. The invention can be used for scientific medical studies, for the treatment of the sick, in sports, for curative physical exercises, in health care establishments and sanatoriums and in cosmic medicine.

Depuis longtemps, les snécialistes du domaine de la médecine estiment que les exercices physiques quotidiens constituent la garantie d'un bon état de santé et d'une longue vie. Or, les commodités de la vie moderne et les progrès techniques développés pour réduire les dépenses de travail humain conduisent à ce que l'homme, de nos jours, fournit moins d'efforts physiques que les hommes des générations précédentes, qui avaient agi dans les memes conditions. Il en résulte que la génération contemporaine, en somme, est libérée des efforts physiques tellement nécessaires pour se maintenir en bonne santé.L'insuffisance d'entrainement du coeur humain associée aux émotions négatives de plus en plus vives, ainsi que des efforts physiques inadéquats, sont les causes des maladies cardio-vascula ires dont souffrent un nombre constamment croissant de personnes. Medicine specialists have long believed that daily physical exercise is a guarantee of good health and a long life. However, the conveniences of modern life and the technical progress developed to reduce the expenditure of human labor lead to the fact that man, these days, provides less physical efforts than the men of the preceding generations, who had acted in the same conditions. As a result, the contemporary generation, in short, is freed from the physical efforts that are so necessary to maintain good health. The insufficient training of the human heart associated with increasingly vivid negative emotions, as well as inadequate physical efforts , are the causes of the cardiovascular diseases from which a constantly increasing number of people suffer.

Du point de vue de la mortalité et de l'invalidité, les maladies cardio-vasculaires viennent au premier rang dans le monde. In terms of mortality and disability, cardiovascular disease ranks first in the world.

Au cours de ces dernières années, on a pris conscience de la nécessité de s'occuper plus systématiquement du problème des exercices physiques. En particulier, les médecins prescrivent aux patients âgés de plus de trente ans des complexes spéciaux d'exercices physiques quotidiens qui servent de moyens prophylac- tiques contre les maladies du coeur et autres maladies cardio-vasculaires concomitantes.A l'heure actuelle, de nombreux travaux publiés ont mis en évidence la relatin entre le bon état de santé du sujet et l'entraî- nement physique et ont indiqué des complexes d'exercices nhysiques nouvant donner les résultats désirés. On ne doit pratiquer de tels exercices physiques que sous surveillance médicale permanente des efforts et de l'ac- tivité physiques de l'individu. In recent years, we have become aware of the need to deal more systematically with the problem of physical exercises. In particular, doctors prescribe to patients over the age of thirty special complexes of daily physical exercises which serve as prophylactics against heart disease and other concomitant cardiovascular diseases. Published works have highlighted the relation between the good state of health of the subject and physical training and have indicated complexes of new physical exercises giving the desired results. Such physical exercise should only be done under permanent medical supervision of the individual's physical effort and activity.

On cannait un compte-pas ou podométre constitué d'une masse sismique et d'un compteur mécanique (certificat d'auteur URSS N 301 534). Le principe de fonc- tionnement de ce compte-pas est basé sur la détect.orl des oscillations du centre de gravité du sujet en mouvement, par la masse sismique. Chaque oscillation de la masse sismique est transmise, par l'intermédiaire d'un poussoir, au compteur mecanique qui enregistre ces oscillations.Le compte-pas compte toutes les cillations du sujet dans le plan vertical, ce qui provoque de faux déclenchements du compteur mécanique et augmente par conséquent d'une certaine valeur le nombre de pas. We caned a step counter or pedometer made up of a seismic mass and a mechanical counter (USSR author's certificate N 301 534). The operating principle of this step counter is based on the detection of the oscillations of the center of gravity of the moving subject by the seismic mass. Each oscillation of the seismic mass is transmitted, via a push-button, to the mechanical counter which records these oscillations. The step counter counts all the cillations of the subject in the vertical plane, which causes false triggers of the mechanical counter and therefore increases the number of steps by a certain value.

On connait un dispositif qui compte les pas ef fectués Dar une nersonne pendant la marche ou la course (certificat d'auteur URSS N 469 053), dans le boitier duquel sont montés, reliés, en série, un convertisseur d'oscillations du centre de gravité du sujet en un signal électrique, un conformateur d'impulsions et un bloc de comptage et d'affichage de signaux électriques. We know of a device that counts the steps taken by a person during walking or running (USSR author's certificate N 469 053), in the box of which are mounted, connected, in series, a converter of oscillations from the center of gravity of the subject into an electrical signal, a pulse shaper and a block for counting and displaying electrical signals.

Un bloc d'alimentation est connecté au conformateur d'impulsions et au bloc de comptage et d'affichage de signaux électriques. Le convertisseur d'oscillations du centre de gravité du sujet en un signal électrique est réalisé sous la forme de deux aires de contacts placés dans les parties de pointe et de talon d'une semelle de chaussure. Ces paires de contacts mis en parallèle se ferment quand le pied touche le sol (en appui) pendant la marche ou la course. Le bloc de comptage et d'affichage de signaux électriques est un compteur électro-mécanique qui est déclenché par un signal électrique provenant de la sortie du conformateur d'impulsions.Si au moins une paire de contacts quelconque du convertisseur d'oscillations du centre de gravité du sujet en un signal électrique est collée, un élément accumulateur se trouve fermé à L'en- tréefidu circuit du conformateur d'impulsions, ce qui entraine une redistribution des charges et produit une impulsion de courant qui met en marche le conformateur d'impulsions de sorte que celui-ci délivre une impulsion. L'apparition de cette impulsion provoque le déclenchement du bloc de comptage et d'affichage de signaux électriques et change le nombre affiché.A power supply unit is connected to the pulse shaper and to the electrical signal counting and display unit. The converter for oscillating the subject's center of gravity into an electrical signal is produced in the form of two contact areas placed in the toe and heel parts of a shoe sole. These pairs of contacts placed in parallel close when the foot touches the ground (in support) during walking or running. The block for counting and displaying electrical signals is an electro-mechanical counter which is triggered by an electrical signal from the output of the pulse shaper. If at least any pair of contacts of the center converter oscillations gravity of the subject in an electrical signal is stuck, an accumulator element is closed at the input of the circuit of the pulse shaper, which leads to a redistribution of the charges and produces a current pulse which starts the shaper of pulses so that it delivers a pulse. The appearance of this pulse triggers the counting and display block of electrical signals and changes the number displayed.

Les comnte-pas connus ne permettent que d'effectuer un comptage arithmétique du nombre de pas accompli par une personne, mais ne peuvent pas évaluer la valeur de son activité physique. Le nombre de pas enregistré par ces appareils n'est pas précis et l'aug- mentation de précision desdits compte-pas exige l'utilisation de chaussures spéciales ou l'emploi de fils conducteurs reliant le convertisseur d'oscillations du centre de gravité du sujet au conformateur dtimpul- sions, ce qui rend peu commode l'utilisation des compte-#pas en question. Known counters only allow an arithmetic count of the number of steps accomplished by a person, but cannot assess the value of their physical activity. The number of steps recorded by these devices is not precise and the increase in precision of said step counters requires the use of special shoes or the use of conductive wires connecting the center of gravity oscillation converter of the subject to the impulse conformator, which makes it inconvenient to use accounts # not in question.

On connait un appareil destiné à mesurer et détecter la suractivité d'un individu (brevet U.S.A. We know of an apparatus intended to measure and detect the overactivity of an individual (U.S.A.

NO 4 112 926). Cet appareil est réalisé sous la forme d'un bloc de capteurs disposés dans le plan horizontal, en formant entre eux un angle de 1200, et reliés à un bloc électronique déterminant l'activité et la suractivité d'un individu. Le bloc électronique est constitué par des uni-vibrateurs reliés à deux compteurs binaires. L'un des compteurs sert à enregistrer tous les mouvements et l'autre, à facteur de division variable, à déterminer la suractivité. Le compteur de suractivité est relié à une horloge réglable. Si le nombre de mouvements pendant un temps déterminé par l'horloge ne dépasse pas le facteur de division du compteur, aucun signal n'aboutit à l'uni-vibrateur enclenchant la signalisation sonore.Si, au contraire, le nombre de mouvements accomplis par une personne pendant un certain temps est supérieur au facteur de division du compteur, celui-ci s'avère être débordé et fournit en sa sortie un signal électrique qui attaque l'uni-vibrateur. Ce dernier délivre un signal qui enclenche la signalisation sonore alertant l'individu de l'activité excessive de ses exercices physiques. Les signaux issus des compteurs sont aussi transmis à une unité de mémoire qui est reliée à un indicateur numérique stationnaire, ce qui permet, après la fin des exercices, d'obtenir une information numérique sur la quantité totale de mouvements et sur le nombre de mouvements d'activité excessive. Cet appareil évalue l'activité physique et la suractivité et avertit l'individu de la présence de suractivité sans prendre en compte la vitesse avec laquelle a été exécuté le mouvement ni le travail qui a été accompli pendant l'exécution de ce mouvement. En outre, l'appareil ne permet pas de déterminer la quantité de mouvements, accomplis par l'individu pendant un intervalle de temps donné, sous forme numérique. NO 4 112 926). This device is produced in the form of a block of sensors arranged in the horizontal plane, forming an angle of 1200 between them, and connected to an electronic block determining the activity and overactivity of an individual. The electronic unit consists of uni-vibrators connected to two binary counters. One of the counters is used to record all movements and the other, with variable division factor, to determine overactivity. The overactivity counter is linked to an adjustable clock. If the number of movements during a time determined by the clock does not exceed the factor of division of the counter, no signal results in the uni-vibrator triggering the sound signaling. If, on the contrary, the number of movements accomplished by a person for a certain time is greater than the factor of division of the meter, this one turns out to be overflowed and provides at its output an electrical signal which attacks the uni-vibrator. The latter delivers a signal which triggers the sound signaling alerting the individual of the excessive activity of his physical exercises. The signals from the counters are also transmitted to a memory unit which is connected to a stationary digital indicator, which allows, after the end of the exercises, to obtain digital information on the total quantity of movements and on the number of movements. excessive activity. This device assesses physical activity and overactivity and warns the individual of the presence of overactivity without taking into account the speed with which the movement was executed or the work that was accomplished during the execution of this movement. In addition, the device does not make it possible to determine the quantity of movements, accomplished by the individual during a given time interval, in digital form.

On connait un appareil de contrôle de l'activité physio-motrice (voir le brevet U.S.A. NO 4 117 834). A device for monitoring physical-motor activity is known (see U.S.A. Patent No. 4,117,834).

Cet appareil est constitué par une combinaison de modules encapsulés qu'on fixe sur le sujet, sur un bracelet de montre par exemple.This device consists of a combination of encapsulated modules that are fixed on the subject, on a watch strap for example.

Selon une variante de réalisation de cet appareil, il est constitué par la combinaison d'un détecteur de mouvement, d'un accumulateur à incréments 2n de mouvement et d'un cadran à quatre positions en module réalisé à partir de diodes électroluminescentes, pour visualiser le nombre admissible de mouvements qui a été atteint. According to an alternative embodiment of this device, it is constituted by the combination of a motion detector, an accumulator with 2n increments of motion and a dial with four positions in module produced from light-emitting diodes, to display the admissible number of movements that has been reached.

Selon un autre mode de réalisation, l'appareil comprend un détecteur de mouvement, un accumulateur à incréments 2n de mouvements accomplis en un certain intervalle de temps et une mémoire à éléments multi Dles à accès aléatoire pour mémoriser le contenu de l'accumulateur après la fin de chaque période d'accumulation sélectionnée par une horloge. Les intervalles de temps d'accumulation des données sont déterminés par les impulsions de sortie d'un oscillateur à quartz et d'un diviseur de fréquence. According to another embodiment, the device comprises a motion detector, a 2n increment accumulator of movements accomplished in a certain time interval and a random access multi-element memory for memorizing the contents of the accumulator after the end of each accumulation period selected by a clock. The data accumulation time intervals are determined by the output pulses of a crystal oscillator and a frequency divider.

Cet appareil permet de détecter et d'accumuler une série de phénomènes physiologiques concrets et, en plus, de prévenir celui qui porte cet appareil que le nombre de tels phénomènes physiologiques, prescrit à l'avance, est déjà atteint. This device makes it possible to detect and accumulate a series of concrete physiological phenomena and, in addition, to warn the wearer of this device that the number of such physiological phenomena, prescribed in advance, has already been reached.

Cet appareil, tout en déterminant le nombre de mouvements accomplis nendant un intervalle de temps fixé, ne les distingue cependant pas suivant leur intensité et les efforts physiques nécessaires à les accomplir, ce qui ne Permet pas de déterminer la valeur des efforts accomplis. On torte cet appareil, réalisé sous forme de bracelet de montre, au bras, et c'est pourquoi le nombre de mouvements enregistrés par l'ap- pareil ne correspond pas, le Dlus souvent, aux dépenses physiques du sujet. En effet, bien que le bras accomplisse le plus grand nombre de mouvements, le pourcentage des efforts physiques nécessaires à ces mouvements ne constitue qu'une certaine partie seulement de tous les efforts exécutés par un individu pendant son dénlacement. This device, while determining the number of movements accomplished during a fixed time interval, does not however distinguish them according to their intensity and the physical efforts necessary to accomplish them, which does not make it possible to determine the value of the efforts accomplished. This device, made in the form of a watch strap, is tortured on the arm, and that is why the number of movements recorded by the device does not, most often, correspond to the physical expenditure of the subject. Indeed, although the arm accomplishes the greatest number of movements, the percentage of physical efforts necessary for these movements constitutes only a certain part only of all the efforts executed by an individual during his denacement.

On connait un appareil portatif servant à détecter, compter et délivrer automatiquement les données concernant le nombre de mouvements physiques, exprimées directement en points dits aérobies tbrevet U.S.h. There is a portable device used to detect, count and automatically deliver data concerning the number of physical movements, expressed directly in so-called aerobic points tbrevet U.S.h.

N 3 797 010).N 3,797,010).

Cet appareil comporte un transducieur électromécanique réalisé sous forme d un accélèromètre capaw ble de réagir e chaque pas que fait une personne pendant la marche ou la course effectuée sur place ou en mouvement. L'accélérome'tre, associé à un circuit électrique, produit un train d'impulsions qui attaquent l'entrée d'un calculateur. Le transducteur péut etre un cristal piézo-électrique, auquel est fixé en console un poids, qui sert à convertir des iflpulsions mécaniques en un signal électrique. This device comprises an electromechanical transducer produced in the form of an accelerometer capable of reacting to each step that a person takes during walking or running performed on the spot or in motion. The accelerometer, associated with an electrical circuit, produces a train of pulses which attack the input of a computer. The transducer can be a piezoelectric crystal, to which a weight is attached in console, which is used to convert mechanical pulses into an electrical signal.

L'appareil sert à mesurer et à visualiser les résultats d'exercices et remplit en particulier les fonctions suivantes
1) accumulation du nombre de pas que fait une personne nour indiquer la distance parcourue
2) accumulation des impulsions dont le nombre est indicatif du temps écoulé
3) mesure de la vitesse de marche d'un sujet pour savoir si cette vitesse est inférieure, égale ou supérieure à un seuil prescrit
4) génération de signaux basse fréquence, si le sujet n'atteint pas le seuil prescrit qui représente la vitesse minimale désirée du mouvement
5) intégration de la vitesse pendant un intervalle de temps, afin de visualiser le nombre de points aérobies obtenu par un individu, conformément aux exercices accomplis
6) génération de signaux haute fréquence apyres qu une personne a atteint le résultat nécessaire.The device is used to measure and display the results of exercises and in particular performs the following functions
1) accumulation of the number of steps a person takes to indicate the distance traveled
2) accumulation of pulses, the number of which is indicative of the time elapsed
3) measurement of the walking speed of a subject to know if this speed is lower, equal or higher than a prescribed threshold
4) generation of low frequency signals, if the subject does not reach the prescribed threshold which represents the desired minimum speed of movement
5) integration of the speed during a time interval, in order to visualize the number of aerobic points obtained by an individual, in accordance with the exercises accomplished
6) generation of high frequency signals that a person has achieved the necessary result.

Cet appareil ne neut avertir un sujet qu'après l'exécution d'un certain nombre de pas prescrit, sans permettre la signalisation du seuil admissible nrescrit de l'effort. This device can only warn a subject after the execution of a certain number of prescribed steps, without allowing signaling of the nrescribed admissible threshold of effort.

Tous les apnareils cités ci-dessus, tout en prenant en compte l'intensité d'exécution d'un mouvement, ne s'adaptent pas automatiquement à la variation du rythme de l'exercice , ils indiquent seulement des écarts par rapport au rythme de consigne. Cela signifie que l'homme ne peut pas changer à son gré le rythme d'un mouvement, mais qu'il doit suivre les indications de l'appareil ou le régler périodiquement. Tout cela provoque des incommodités lors de l'utilisation d'un, appareil de ce type et ne permet pas à l'utilisateur de cet appareil de varier le rythme d'un mouvement dans des limites assez larges.De surcroit, aucun de ces appareils ne oeut déterminer le travail accompli nar une personne Dendant la locomotion, ce qui ne permet pas d'avoir une juste appréciation de l'énergie développée par un individu pendant l'exécution des exercices. All the devices mentioned above, while taking into account the intensity of execution of a movement, do not automatically adapt to the variation in the rhythm of the exercise, they only indicate deviations from the rhythm of instructions. This means that man cannot change the rhythm of a movement as he pleases, but that he must follow the instructions of the device or adjust it periodically. All this causes discomfort when using such a device and does not allow the user of this device to vary the rhythm of a movement within fairly wide limits. Furthermore, none of these devices cannot determine the work accomplished by a person During locomotion, which does not allow a fair appreciation of the energy developed by an individual during the execution of the exercises.

On connait bien, à l'heure actuelle, des dizaines de types divers de cyclo-ergomètres. Par exemple, le cyclo-ergomètre selon le brevet des U.S.A. NO 3 767 195 permet de déterminer les valeurs admissibles des efforts pour chaque individu. Le principe de ces dispositifs est basé sur la mesure des divers paramètres physiologiques de l'homme pendant qu'il accomplit des efforts. A partir des variations de la fréquence des battements cardiaques, de l'électrocardiogramme, du rhéogramme ou autres paramètres physiologiques obtenus sur un sujet, ainsi qu'à nartir de la valeur de l'effort physique et du temps d'exécution de cet effort, le médecin détermine les réserves des efforts physiques pour chaque individu particulier. At the present time, dozens of various types of cyclo-ergometers are well known. For example, the cyclo-ergometer according to U.S. Patent No. 3,767,195 makes it possible to determine the admissible values of the forces for each individual. The principle of these devices is based on the measurement of the various physiological parameters of the man while he exerts efforts. From variations in the frequency of heartbeat, the electrocardiogram, the rheogram or other physiological parameters obtained on a subject, as well as from the value of the physical effort and the execution time of this effort, the doctor determines the reserves of physical efforts for each particular individual.

ais, du fait que les bicyclettes ergométriques sont des dispositifs stationnaires et que la détermination de la valeur des efforts physiques s'effectue indirectement par le décodage des naramètres nhysiologigues obtenus, ce qui exige l'apnlication d'électrodes, il n'est nas possible de déterminer la valeur du travail et de la puissance directement à domicile. De élus, les épreuves sur bicyclette ergométrique sont encore des charges émotionnelles et, par conséquent, introduisent des changements notables dans les données sur les naramètres nhysiologiques obtenus.En outre, la réalisation des épreuves sur bicyclette ergométri que exige l'emploi d'un nombre d'appareils spéciaux, un nersonnel d'entretien, un médecin ou une infirmière de haute qualification. Cela rend difficiles les études en masse et le contrôle de l'activité physique. However, since ergometric bicycles are stationary devices and the determination of the value of physical forces is carried out indirectly by decoding the obtained physiological narameters, which requires the application of electrodes, it is not possible. to determine the value of work and power directly at home. From elected officials, the ergometric bicycle tests are still an emotional burden and, consequently, introduce notable changes in the data on the obtained nhysiological narameters. of special equipment, a maintenance staff, a doctor or a nurse of high qualification. This makes mass studies and the control of physical activity difficult.

Co##ne déjà indiqué, les épreuves sur bicyclette ergométrique permettent de déterminer les réserves chysi- ques d'un individu particulier. As already mentioned, the ergometric bicycle tests make it possible to determine the physical reserves of a particular individual.

Souvent se pose le problème du contrôle de l'exécution des exercices physiques dans la vie quotidienne. Often there is the problem of controlling the execution of physical exercises in daily life.

Cela est surtout important au cours de la réhabilitation médicale des malades. Un tel contrôle est nécessaire également en cas d'entrainement sportif ou de contrôle des efforts physiques pendant les vols cosmiques.This is especially important during medical rehabilitation of the sick. Such control is also necessary in the event of sports training or control of physical efforts during cosmic flights.

On connait un ergomètre électronique qui vermet de mesurer et d'enregistrer le travail accompli par un sujet et de délivrer un signal visuel ou sonore, ou bien les deux, quand un seuil de consigne est atteint (certificat d'auteur URSS NO 628 756). We know an electronic ergometer which allows to measure and record the work accomplished by a subject and to deliver a visual or audible signal, or both, when a set point is reached (USSR author's certificate NO 628 756) .

Le principe de fonctionnement d'un ergomètre électronique est basé sur la conversion des oscillations du centre de gravité du sujet en un signal électrique dont la durée est pronortionnelle à l'amplitude de ces oscillations. Dans le boitier de l'ergomètre électronique en question sont disposés un convertisseur d'oscillations du centre de gravité du sujet en un signal électrique et un conformateur d'impulsions, montés en série, ainsi qu'une unité de comptage et d'affichage de signaux électriques reliée électrique ment au conformateur d'imnulsions, ledit convertisseur d'oscillations du centre de gravité du sujet, en un signal électrique étant réalisé à la base d'un capteur sismique et ladite unité de comptage et d'affichage de signaux électriques comportant un compteur multibits et un afficheur reliés entre eux en série.Sont également prévus un multivibrateur haute fréquence réglable, à circuit de réglage de la fréquence, dont l'entrée de commande est reliée à la sortie du conformateur d'impulsions, un bloc de sélection de la fréquence du multivibrateur relié par sa sortie au circuit de réglage de la fréquence du multivibrateur haute fréquence reglable, un diviseur de fréquence dont l'entrée de comptage est reliée à la sortie du multivibrateur haute fréquence réglable et dont la sortie est connectée à l'entrée de comptage du compteur multibits de l'unité de comptage et d'affichage de signaux électriques et un bloc de remise à zéro dont 3a sortie est branchée sur les entrées de remise à zéro du diviseur de fréquence et du compteur multibits de l'unité de comptage et d'affichage de signaux électriques. The operating principle of an electronic ergometer is based on the conversion of the subject's center of gravity oscillations into an electrical signal whose duration is proportional to the amplitude of these oscillations. In the housing of the electronic ergometer in question are arranged a converter of oscillations of the center of gravity of the subject into an electrical signal and a pulse shaper, connected in series, as well as a unit for counting and displaying electrical signals electrically connected to the pulse shaper, said subject center of gravity oscillation converter, into an electrical signal being produced at the base of a seismic sensor and said electrical signal counting and display unit comprising a multibit counter and a display linked together in series. Also provided are an adjustable high frequency multivibrator, with frequency adjustment circuit, the control input of which is connected to the output of the pulse shaper, a selection block of the frequency of the multivibrator connected by its output to the frequency adjustment circuit of the adjustable high-frequency multivibrator, a frequency divider whose counting input is connected to the output of the adjustable high frequency multivibrator and whose output is connected to the counting input of the multibit counter of the counting and display unit of electrical signals and a reset block whose 3a output is connected to the reset inputs of the frequency divider and the multi-bit counter of the electrical signal counting and display unit.

pour contrôler l'obtention de la valeur admissible du travail accompli par une personne, l'ergomètre électronique comprend sunplémentairement un bloc de présélection de la valeur admissible du travail à mesurer exécuté par une personne, ce bloc étant constitué par un comparateur du travail accompli à une valeur admissible, dont l'une des entrées est reliée aux sorties du compteur multibits, les autres entrées sont reliées aux sorties du bloc de présélection de la valeur admissible du travail et la sortie est reliée aux entrées d'autorisation du diviseur de fréquence et du multivibrateur haute fréquence réglable, ainsi qu'un multivibrateur basse fréquence dont l'entrée est reliée à la sortie du comparateur et la sortie à l'une des entrées d'un mélangeur dont la seconde entrée est connectée à la sortie du multivibrateur haute fréquen ce réglable et la sortie est branchée sur l'afficheur de l'unité de comptage et d'affichage de signaux électriques. to control the obtaining of the admissible value of the work accomplished by a person, the electronic ergometer additionally includes a block for preselection of the admissible value of the work to be measured performed by a person, this block being constituted by a comparator of the work accomplished at an admissible value, one of the inputs of which is connected to the outputs of the multibit counter, the other inputs are connected to the outputs of the block for preselection of the admissible work value and the output is linked to the authorization inputs of the frequency divider and adjustable high frequency multivibrator, as well as a low frequency multivibrator whose input is connected to the output of the comparator and the output to one of the inputs of a mixer whose second input is connected to the output of the high frequency multivibrator this adjustable and the output is connected to the display of the counting and display unit of electrical signals.

Cet ergomètre permet de mesurer et d'enregistrer le travail accompli par une personne et, après l'ob- tention de la valeur de consigne, de produire un signal sonore ou visuel avertissant que les réserves sont épuisées. La visualisation de la valeur courante du travail accompli ou de la valeur admissible atteinte est réalisée par un indicateur numérique incorporé directement å l'appareil. Cela donne la possibilité de contrôler en permanence le travail accompli par une personne et de la prévenir lorsque la quantité admissible de travail est épuisée. This ergometer is used to measure and record the work accomplished by a person and, after obtaining the set value, to produce an audible or visual signal warning that the reserves have been used up. The current value of the work accomplished or the admissible value reached is displayed by a digital indicator incorporated directly into the device. This gives the possibility of constantly monitoring the work performed by a person and of preventing him when the admissible quantity of work is exhausted.

Cependant, en effectuant des exercices physiques, une personne peut épuiser ses possibilités physiques non seulement en accomplissant un grand volume de travail, mais aussi en exécutant un certain travail peu important en un bref délai. Il se pose donc le problème du contrôle simultané tant du volume de travail accompli que de la valeur de la puissance développée par une personne tendant l'exécution de ce travail. However, by doing physical exercises, a person can exhaust their physical possibilities not only by accomplishing a large volume of work, but also by performing some unimportant work in a short time. There is therefore the problem of simultaneously controlling both the volume of work accomplished and the value of the power developed by a person tending to perform this work.

La présente invention a notamment pour objet prin- cipal la réalisation d'un ergomètre électronique monté de façon à délivrer une information sur la puissance développée par une personne exécutant un travail pendant la marche ou la course, directement en unités de puissance, en prenant en compte les caractéristiques anthropométriques de la personne en mouvement (poids, taille, longueur moyenne d'un pas) et la vitesse de dénlacement. The main object of the present invention is in particular the production of an electronic ergometer mounted so as to deliver information on the power developed by a person performing work during walking or running, directly in power units, taking into account counts the anthropometric characteristics of the person in motion (weight, height, average length of a step) and the speed of detection.

A cet effet, l'ergomètre électronique selon la présente invention comporte un boitier abritant, montés en série, un convertisseur d'oscillations du centre de gravité du sujet en un signal électrique constitué d'au moins un capteur sismique, un conformateur d'impulsions, un muitivibrateur haute fréquence réglable à circuit de réglage de la fréquence, dont l'entrée de commande est branchée sur la sortie du conformateur d'impulsions, un premier diviseur de fréquence dont l'entrée de comptage est reliée électriquement à la sortie du multivibrateur haute fréquence réglable et la sortie est connectée à l'entrée de comptage d'un premier comnteur multibits dont les sorties sont reliéeS aux entrées d'un indicateur, un bloc de remise à zéro dont la sortie est branchée sur les entrées de remise à zéro du premier diviseur de fréquence et du premier compteur multibits, et une unité d'alimentation; ledit ergomètre électronique étant caractérisé en ce qu'il comporte en supplément un second compteur multibits dont la prière entrée de remise à zéro est branchée sur la sortie du bloc de remise à zéro et dont l'entrée de comptage est branchée sur la sortie du premier diviseur de fréquence, une horloge réglable dont la sortie est reliée à l'entrée de commande et à la seconde entrée de remise à zéro du second compteur multibits, un bloc de réglage de l'intervalle de temps dont la sortie est branchée sur l'entrée de remise à zéro de l'horloge réglable, un bloc d'autorisation d'affichage de la puissance dont les entrées sont reliées aux sorties du second compteur multibits et dont les sorties sont reliées aux entrées de l'indicateur et un bloc de commutation d'affichage dont la sortie est branchée sur les entrées de commande de l'indicateur et du bloc d'autorisation d'affichage de la puissance. To this end, the electronic ergometer according to the present invention comprises a box housing, connected in series, a converter of oscillations of the center of gravity of the subject into an electrical signal consisting of at least one seismic sensor, a pulse shaper , an adjustable high-frequency muitivibrator with frequency adjustment circuit, whose control input is connected to the output of the pulse shaper, a first frequency divider whose counting input is electrically connected to the output of the multivibrator adjustable high frequency and the output is connected to the counting input of a first multi-bit counter whose outputs are connected to the inputs of an indicator, a reset block whose output is connected to the reset inputs the first frequency divider and the first multi-bit counter, and a power unit; said electronic ergometer being characterized in that it additionally comprises a second multibit counter whose input reset prayer is connected to the output of the reset block and whose counting input is connected to the output of the first frequency divider, an adjustable clock whose output is connected to the control input and to the second reset input of the second multibit counter, a block for adjusting the time interval whose output is connected to the adjustable clock reset input, a power display authorization block whose inputs are connected to the outputs of the second multibit counter and whose outputs are connected to the indicator inputs and a switching block display whose output is connected to the control inputs of the indicator and the power display authorization block.

L'introduction d'une horloge réglable dans lter- gomètre électronique nermet de déterminer la valeur du travail accompli par le sujet pendant un temps déterminé, c'est-à-dire d'obtenir la valeur de la puissance. The introduction of an adjustable clock into the electronic inter- meter makes it possible to determine the value of the work accomplished by the subject for a determined time, that is to say to obtain the value of the power.

L'introduction d'un second compteur multibits, d'un bloc d'autorisation d'affichage de la puissance et d'un commutateur d'affichage permet de présenter la valeur de la puissance en code binaire tour l'afficher par la suite sous forme numérique sur un indicateur.The introduction of a second multi-bit counter, a power display authorization block and a display switch makes it possible to present the power value in binary code. digital form on an indicator.

11 est raisonnable que l'ergomètre électronique conçu selon l'invention comprenne supplémentairement un second diviseur de fréquence dont l'entrée de comptage est reliée å la sortie du premier diviseur de fréquence et à l'entrée de comptage du second compteur multibits, son entrée de remise à zéro étant reliée à la sortie du bloc de remise à zéro et la sortie à l'entrée de comptage du premier compteur multibits. It is reasonable that the electronic ergometer designed according to the invention additionally comprises a second frequency divider whose counting input is connected to the output of the first frequency divider and to the counting input of the second multibit counter, its input reset signal being connected to the output of the reset block and the output to the count input of the first multi-bit counter.

L'introduction d'un second diviseur de fréquence inséré entre le premier diviseur de fréquence et le premier compteur multibits permet d'élever la précision de la mesure de la puissance, grâce au fait que le premier diviseur de fréquence délivre une impulsion équivalant à 1 kg.m et le second diviseur de fréquence, une impulsion équivalant à 100 kg.m. The introduction of a second frequency divider inserted between the first frequency divider and the first multibit counter makes it possible to increase the accuracy of the measurement of the power, thanks to the fact that the first frequency divider delivers a pulse equivalent to 1 kg.m and the second frequency divider, one pulse equivalent to 100 kg.m.

Il est encore raisonnable que l'ergomètre électronique conçu selon l'invention comprenne supplément tairement un registre dont l'entrée de réglage est branchée sur la sortie du bloc de remise à zéro, les entrées d'information sont branchées sur les sorties du second compteur multibits et les sorties sont relies aux entrées du bloc d'autorisation d'affichage de la puissance, ainsi qu'un comparateur comparant à une valeur admissible la puissance de crete développée par une personne, comparateur dont un premier groupe d'entrées est relié aux sorties du second compteur multibits, un autre groupe d'entrée est relié aux sorties du registre et la sortie est reliée à l'entrée de commande du registre. It is also reasonable for the electronic ergometer designed according to the invention to additionally comprise a register whose adjustment input is connected to the output of the reset block, the information inputs are connected to the outputs of the second counter. multibits and the outputs are connected to the inputs of the power display authorization block, as well as a comparator comparing to a admissible value the peak power developed by a person, comparator of which a first group of inputs is connected to outputs of the second multibit counter, another group of inputs is connected to the outputs of the register and the output is connected to the control input of the register.

Le registre et le comparateur auxiliaires permettent de comnarer la puissance mesurée à un certain moment à la puissance maximale de la période de mesure précédente et de mettre en mémoire la plus grande valeur des deux. En effet, quoique la valeur de la puissance développée par un sujet varie dans de larges limites, c'est seulement la puissance maximale qui a de l'intérêt. The auxiliary register and comparator make it possible to control the power measured at a certain time to the maximum power of the previous measurement period and to store the larger value of the two. Indeed, although the value of the power developed by a subject varies within wide limits, it is only the maximum power that is of interest.

Il est aussi avantageux qu'un ergomètre électronique, comnosé d'un comparateur comparant le travail accompli par une personne à une valeur admissible dont un nremier groupe d'entrées est connecté aux sorties des bits supérieurs du premier compteur multibits, d'un bloc de présélection de la valeur de travail admissible dont les sorties sont reliées à un autre grouse d'entrées du comparateur comparant le travail accompli par une personne à une valeur admissible, d'un multivibrateur basse fréquence et d'un mélangeur de fréquences dont les entrées sont resnectivement connectées aux sorties du multivibrateur basse fréquence et aux sorties du multivibrateur haute fréquence réglable et dont la sortie est connectée à l'entrée à signaux de l'indicateur, comprenne en outre, selon l'invention, un comparateur comparant la puissance développée par une personne à une valeur admissible dont un premier groupe d'entrées est relié aux sorties du second compteur multibits, un bloc de présélection de la valeur de la puissance admissible dont les sorties sont connectées à un second groupe d'entrées du comparateur comparant la puissance développée par une personne à une valeur admissible, et un circuit OU dont les entrées sont connectées respectivement aux sorties du comparateur comnarant la ouissance dévelonpée par une personne à une valeur admissible et du comparateur comparant le travail accompli par une personne à une valeur admissible et dont la sortie est connectée aux entrées d'autorisation du multivibrateur haute fréquence réglable et du premier diviseur de fréquence et à la sortie du multivibrateur basse fréquence. It is also advantageous that an electronic ergometer, composed of a comparator comparing the work accomplished by a person to an admissible value of which a first group of inputs is connected to the outputs of the upper bits of the first multibit counter, of a block of preselection of the admissible work value whose outputs are connected to another comparator input grid comparing the work accomplished by a person to an admissible value, of a low frequency multivibrator and a frequency mixer whose inputs are resnectively connected to the outputs of the low frequency multivibrator and to the outputs of the adjustable high frequency multivibrator and the output of which is connected to the signal input of the indicator, further comprises, according to the invention, a comparator comparing the power developed by a person with an admissible value of which a first group of inputs is connected to the outputs of the second multibit counter, a preselection block of the v alor of the admissible power whose outputs are connected to a second group of comparator inputs comparing the power developed by a person to an admissible value, and an OR circuit whose inputs are connected respectively to the outputs of the comparator as the power developed by a person with an admissible value and the comparator comparing the work accomplished by a person with an admissible value and whose output is connected to the authorization inputs of the adjustable high frequency multivibrator and of the first frequency divider and to the output of the low frequency multivibrator .

L'introduction d'un comparateur comparant la puissance développée par une personne à une valeur admissible, d'un bloc de présélection de la valeur de la puissance admissible et d'un circuit OU vermet d'émettre un signal d'alerte au cas où la puissance dévelonnée a atteint la valeur admissible. The introduction of a comparator comparing the power developed by a person to an admissible value, of a block for preselection of the value of the admissible power and of an OR circuit allows to issue an alert signal in case the developed power has reached the admissible value.

Il est également avantageux qu'un ergomètre électronique, comportant un comparateur comparant le travail accomnli par une personne à une valeur admissible dont un premier groupe d'entrées est connecté aux sorties des bits supérieurs du nremier compteur multibits, un bloc de présélection de la valeur de travail admissible dont les sorties sont connectées à un second groupe d'entrées du comparateur comparant le travail accompli par une personne à une valeur admissible, un multivibrateur basse fréquence et un mélangeur de fréquences dont les entrées sont connectées aux sorties respectivement du multivibrateur basse fréquence et du multivibrateur haute fréquence réglable et dont la sortie est connectée à l'entrée a signaux de l'indicateur, comprenne encore, selon l'invention, un comparateur comparant à une valeur admissible la puissance développée par une personne, dont un premier groupe d'entrées est connecté aux sorties du registre, un bloc de présélection de la valeur de la puissance admissible dont les sorties sont connectées à un second grouse d'entrées du comparatetir comparant à une valeur admissible la puissance dêvelontée par une nersonne et un circuit OU dont les entrées sont connectées aux sorties restectivement du comparateur comparant à une valeur admissible la puissance déve lopeée par une personne et du comtarateur comparant à une valeur admissible le travail accomnli nar une personne et dont la sortie est connectée aux entrées d'autorisation du multivibrateur haute fréquence reglable et du premier diviseur de fréquence et à L'en- trée du multivibrateur basse fréquence. It is also advantageous that an electronic ergometer, comprising a comparator comparing the work carried out by a person to an admissible value of which a first group of inputs is connected to the outputs of the upper bits of the first multibit counter, a block for preselection of the value admissible work whose outputs are connected to a second group of comparator inputs comparing the work accomplished by a person to an admissible value, a low frequency multivibrator and a frequency mixer whose inputs are connected to the outputs of the low frequency multivibrator respectively and of the adjustable high frequency multivibrator and the output of which is connected to the signal input of the indicator, further comprises, according to the invention, a comparator comparing to a admissible value the power developed by a person, including a first group of inputs is connected to the outputs of the register, a block for preselection of the value of the power ad missible whose outputs are connected to a second grouse of comparator inputs comparing to an admissible value the power developed by a nersonne and an OR circuit whose inputs are connected to the restectively outputs of the comparator comparing to a admissible value the power developed by a person and the comparator comparing to a admissible value the work accomnli nar a person and whose output is connected to the authorization inputs of the adjustable high frequency multivibrator and of the first frequency divider and to the input of the low frequency multivibrator.

Il est de meme avantageux que l'ergomètre électronique comprenne un autre circuit OU dont la première entrée est connectée à la sortie du bloc de commutation d'affichage, la seconde entrée est connectée à la sortie du comparateur comparant à une valeur admissible la puissance développée par une personne et la sortie est connectée aux entrées de commande de l'indicateur et du bloc d'autorisation d'affichage de la DÙ issance. It is likewise advantageous for the electronic ergometer to include another OR circuit, the first input of which is connected to the output of the display switching block, the second input of which is connected to the output of the comparator comparing the developed power to an admissible value by one person and the output is connected to the control inputs of the indicator and the D d'autorisation issance display authorization block.

L'utilisation d'un second circuit OU, connecté au comnarateur comparant à une valeur admissible la puissance développée par une personne, au bloc de commutation d'affichage et au bloc d'autorisation d'affichage permet la visualisation automatique de la ouis- sance lorsque celle-ci atteint sa valeur admissible. The use of a second OR circuit, connected to the controller comparing the power developed by a person to an admissible value, to the display switching block and to the display authorization block allows the automatic display of the power when it reaches its admissible value.

Il est enfin raisonnable que le capteur sismique de l'ergomètre électronique soit un contact à lames à enveloppe de verre. Finally, it is reasonable for the seismic sensor of the electronic ergometer to be a glass-coated reed contact.

L'emploi d'un capteur sismique réalisé sous la forme d'un contact à lames à enveloppe de verre permet d'obtenir en sortie dudit capteur sismique un signal dont le niveau est adapté à ceux présents dans le circuit de sortie de l'ergomètre (3 à 5 Volts). The use of a seismic sensor produced in the form of a contact with glass-covered blades makes it possible to obtain at the output of said seismic sensor a signal whose level is adapted to those present in the output circuit of the ergometer (3 to 5 Volts).

L'invention sera décrite en détail à l'aide d'exemples de réalisation pratique en faisant référence aux dessins ci-joints dans lesquels
- la figure 1 représente l'emplacement de l'ergomètre électronique, objet de l'invention, sur un individu
- la figure 2 est un schéma synoptique d'un ergomètre électronique réalisé selon la présente invention
- la figure 3 représente une variante de réalisation de la synoptique de l'ergomètre électronique selon l'invention
- la figure 4 représente un autre exemple de réa lisation de la synoptique de l'ergomètre électronique selon l'invention ;;
- les figures 5 à 7 retrésentent encore d'autres exemnles de réalisation de la synoptique de lter- gomètre électronique selon l'invention
- la figure 8 représente de façon schématique un cafteur sismique réalisé sous la forme d'un contact à lames à enveloppe de verre ; et
- les figures 9a à 9t représentent des diagrammes temporels de variation de l'amnlitude de la sollicitation anoliquée au capteur sismique et des diagrammes de tension en sortie des divers blocs.The invention will be described in detail using practical embodiment examples with reference to the accompanying drawings in which
- Figure 1 shows the location of the electronic ergometer, object of the invention, on an individual
- Figure 2 is a block diagram of an electronic ergometer produced according to the present invention
- Figure 3 shows an alternative embodiment of the block diagram of the electronic ergometer according to the invention
- Figure 4 shows another example of realizing the block diagram of the electronic ergometer according to the invention;
FIGS. 5 to 7 show still other examples of making the block diagram of an electronic lterometer according to the invention
- Figure 8 shows schematically a seismic cafteur made in the form of a contact with glass envelope blades; and
- Figures 9a to 9t show time diagrams of variation of the amnlitude of the anolic response to the seismic sensor and voltage diagrams at the output of the various blocks.

L'ergomètre électronique 1 (figure 1) objet de l'invention, monté dans un boitier 2, est disposé sur un individu 3. Les oscillations du centre de gravité de l'individu agissent sur un convertisseur 4 (figure 2) des oscillations du centre de gravité de l'individu en un signal électrique, réalisé à partir d'un capteur sismique. La sortie du capteur sismique du convertisseur 4 est reliée à l'entrée d'un conformateur d'im- pulsions 5. Le conformateur d'impulsions 5 peut etre constitué, par exemnle, tar un élément à seuil. La sortie du conformateur d'impulsions 5 est connectée à l'entrée de commande d'un multivibrateur 6 haute fréquence réglable, lui-meme associé à un dispositif 7 de réglage de fréquence. Le dispositif 7 de réglage de fréquence neut etre, par exemple, une résistance ou une capacité variable. The electronic ergometer 1 (Figure 1) object of the invention, mounted in a housing 2, is arranged on an individual 3. The oscillations of the center of gravity of the individual act on a converter 4 (Figure 2) of the oscillations of the center of gravity of the individual in an electrical signal, made from a seismic sensor. The output of the seismic sensor of the converter 4 is connected to the input of a pulse shaper 5. The pulse shaper 5 can be constituted, for example, by a threshold element. The output of the pulse shaper 5 is connected to the control input of an adjustable high frequency multivibrator 6, itself associated with a frequency adjustment device 7. The frequency adjustment device 7 can be, for example, a resistor or a variable capacitance.

Le dispositif 7 de réglage de fréquence est mécaniquement relié à un bloc 8 de sélection de la fréquence qui peut etre constitue par exemple de commutateurs (non représentés). The frequency adjustment device 7 is mechanically connected to a block 8 for selecting the frequency which can be constituted for example of switches (not shown).

La sortie du multivibrateur 6 haute fréquence réglable est reliée à l'entrée de comptage d'un diviseur de fréquence 9 qui est un compteur binaire multibits. De plus, le diviseur de fréquence 9 possède une entrée de réglage et une sortie. La sortie du diviseur de fréquence 9 est connectée à l'entrée de comptage d'un comnteur multibits 10 et à l'entrée de comptage d'un compteur multibits 11. The output of the adjustable high frequency multivibrator 6 is connected to the counting input of a frequency divider 9 which is a multibit binary counter. In addition, the frequency divider 9 has an adjustment input and an output. The output of the frequency divider 9 is connected to the counting input of a multi-bit counter 10 and to the counting input of a multi-bit counter 11.

Les compteurs multibits 10 et 11 sont des compteurs binaires. Le comnteur multibits 10 possède en outre une entrée de remise à zéro et plusieurs sorties dont le nombre est égal à celui de positions dans le compteur 10. Multibit counters 10 and 11 are binary counters. The multibit counter 10 also has a reset input and several outputs, the number of which is equal to that of positions in the counter 10.

Le compteur multibits 11 possède en outre une entrée de commande, deux entrées de remise à zéro et plusieurs sorties dont le nombre est égal à celui de positions dans le compteur 11. The multibit counter 11 also has a control input, two reset inputs and several outputs whose number is equal to that of positions in the counter 11.

L'ergomètre 1 comprend un indicateur 12 qui pos- sède une entrée de commande, une entrée de remise à zéro et deux groupes d'entrées d'informations dont l'un est relié aux sorties correspondantes du compteur multibits 10. The ergometer 1 comprises an indicator 12 which has a control input, a reset input and two groups of information inputs, one of which is connected to the corresponding outputs of the multibit counter 10.

L'entrée de commande et l'une des entrées de remise à zéro du compteur multibits 11 sont reliées à la sortie d'une horloge réglable 13 réalisée sous la forme d'un circuit d'impulsions, la durée des signaux de sortie duquel étant réglée par un bloc 14 de réglage de l'intervalle de temps. Les sorties du compteur multibits 11 sont branchées sur les entrées d'un bloc 15 d'autorisation d'affichage de la puissance qui est constitué par des circuits ET dont le nombre est égal à celui d'entrées du compteur multibits 11. L'une des entrées de chacun des circuits ET est reliée à la sortie corresoondante du compteur multibits 11, son autre entrée étant reliée à la sortie correspondante d'un bloc 15 de commutation d'affichage. The control input and one of the reset inputs of the multibit counter 11 are connected to the output of an adjustable clock 13 produced in the form of a pulse circuit, the duration of the output signals of which being regulated by a block 14 for adjusting the time interval. The outputs of the multi-bit counter 11 are connected to the inputs of a power display authorization block 15 which is constituted by AND circuits, the number of which is equal to that of the inputs of the multi-bit counter 11. The one of the inputs of each of the AND circuits is connected to the corresponding output of the multibit counter 11, its other input being connected to the corresponding output of a display switching block 15.

Le bloc 16 de commutation d'affichage représente un circuit à seuil commandé nar un bouton (non repre- senté)
L'entrée de commande de l'indicateur 12 est re liée à la sortie du bloc 16 de commutation d'affichage et le second groupe des entrées d'informations de l ' in- dicateur 12 sont reliées aux sorties correspondantes du bloc 15 d'autorisation d'affichage de la puissance.The display switching block 16 represents a threshold circuit controlled by a button (not shown)
The control input of the indicator 12 is linked to the output of the display switching block 16 and the second group of information inputs of the indicator 12 are connected to the corresponding outputs of the block 15 of power display authorization.

On effectue la remise a zéro de l'ergomètre électronique 1 au moyen d'un bloc 17 de remise à zéro réalisé sous la forme d'un univibrateur à commande nar bouton (non représenté). La sortie du bloc 17 de remise à zéro est reliée aux entrées de remise à zéro du diviseur de fréquence 9 et du compteur multibits 10 et à la seconde entrée de réglage du compteur multibits 11. The electronic ergometer 1 is reset to zero by means of a reset block 17 produced in the form of a button-controlled univibrator (not shown). The output of the reset block 17 is connected to the reset inputs of the frequency divider 9 and of the multibit counter 10 and to the second setting input of the multibit counter 11.

L'ergomètre électronique 1 est alimenté à partir d'une unité d'alimentation 18 autonome qui est branchée sur le convertisseur 4, le conformateur d'impul- sions 5, le multivibrateur haute fréquence 6 réglable, le diviseur de fréquence 9, les coapteurs multibits 10 et 11, l'indicateur 12, l'horloge réglable 13, le bloc 14 de réglage de l'intervalle de temps, le bloc 15 d'autorisation d'affichage de la nuissance, le bloc 16 de commutation d'affichage et le bloc 17 de remise à zéro. The electronic ergometer 1 is supplied from an autonomous power supply unit 18 which is connected to the converter 4, the pulse shaper 5, the adjustable high frequency multivibrator 6, the frequency divider 9, the co-sensors multibits 10 and 11, the indicator 12, the adjustable clock 13, the block 14 for setting the time interval, the block 15 for authorization of display of the shade, the block 16 for switching display and the reset block 17.

La figure 3 illustre un exemple de réalisation de l'ergomètre électronique 1 (figure 1) qui comporte en outre un diviseur de fréquence 19 figure 3) dont l'entrée de comptage est reliée à la sortie du diviseur de fréquence 9 et a' l'entrée de comptage du compteur multibits 11 et dont l'entrée de remise à zéro est reliée à la sortie du bloc 17 de remise à zéro. Figure 3 illustrates an exemplary embodiment of the electronic ergometer 1 (Figure 1) which further includes a frequency divider 19 Figure 3) whose counting input is connected to the output of the frequency divider 9 and a 'l counting input of the multibit counter 11 and whose reset input is connected to the output of the reset block 17.

La sortie du diviseur de fréquence 19 est connectée à l'entrée de comptage du compteur multibits 10
Le diviseur de fréquence 19 est branché sur la sortie de 1 !unité d'alimentation 18. Il se présente sous la forme d'un compteur multibits à facteur de division constant.The output of the frequency divider 19 is connected to the counting input of the multi-bit counter 10
The frequency divider 19 is connected to the output of the power supply unit 18. It takes the form of a multi-bit counter with constant division factor.

La figure 4 représente un exemple de réalisation de l'ergomètre électronique 1 (figure 1) qui comporte un registre 20 (figure 4) ayant une entrée de commande, une entrée de remise à zéro, plusieurs entrées d'informations dont le nombre est égal à celui de sorties du conteur multibits 11 et plusieurs sorties en nombre égal à celui de positions dans le registre 20, ainsi qu'un comparateur 21 comparant à une valeur admissible la nuissance de pointe déve-ottée, ledit comparateur 21 ayant un Premier grouse d'entrées dont le nombre est e#gal au nombre de sorties du compteur multibits 11, un second groupe d'entrées dont le nombre est égal au nombre de sorties du registre 20, et une sortie. FIG. 4 represents an exemplary embodiment of the electronic ergometer 1 (FIG. 1) which comprises a register 20 (FIG. 4) having a control input, a reset input, several information inputs of which the number is equal to that of outputs of the multibit storyteller 11 and several outputs in number equal to that of positions in the register 20, as well as a comparator 21 comparing to a permissible value the nuance of developed tip, said comparator 21 having a First grouse d 'inputs whose number is equal to the number of outputs of the multibit counter 11, a second group of inputs whose number is equal to the number of outputs of register 20, and one output.

Les entrées du registre 20 sont reliées aux sorties correspondantes du compteur multibits 11 et l'entrée de remise à zéro de ce registre est reliée à la sortie du bloc 17 de remise à zero. Les sorties corresfondantes du registre 20 sont reliées aux entrées cor resnondantes du bloc 15 d'autorisation d'affichage de la puissance et les entrées du registre 20 sont reliées aux entrées correspondantes du premier groupe d'entrées du comparateur 21 comparant à une valeur admissible la puissance de pointe développée par un individu. L'entrée de commande du registre 20 est reliée à la sortie du comnarateur 21 comparant à une valeur admissible la puissance de nointe développée par un individu. The inputs of the register 20 are connected to the corresponding outputs of the multi-bit counter 11 and the reset input of this register is connected to the output of the reset block 17. The corresponding outputs of register 20 are connected to the corresponding inputs of the power display authorization block 15 and the inputs of register 20 are connected to the corresponding inputs of the first group of comparator inputs 21 comparing to an admissible value la peak power developed by an individual. The control input of the register 20 is connected to the output of the controller 21 comparing to an admissible value the power of color developed by an individual.

Les entrées du second groupe d'entrées du comparateur 21 comparant à une valeur admissible la puissance de nointe développée par un individu sont reliées aux sorties correspondantes du compteur multibits 11. The inputs of the second group of inputs of the comparator 21 comparing to an admissible value the nointe power developed by an individual are connected to the corresponding outputs of the multibit counter 11.

Le registre 20 et le comnarateur 21 comparant à une valeur admissible la nuissance de pointe développee par un individu sont branchés sur l'unité d'alimentation 18. The register 20 and the controller 21 comparing to an admissible value the peak nuance developed by an individual are connected to the power supply unit 18.

La figure 5 représente encore un exemple de réalisation de l'ergomètre électronique 1 (figure 1) qui comprend un comnarateur 22 comparant à une valeur ad missible le travail accompli par un individu, les entrées d'un premier groupe d'entrées dudit comparateur 22 étant reliées aux positions supérieures corresnondantes du compteur multibits 10 et les entrées de son second groune d'entrées étant reliées aux sorties cor resnondantes d'un bloc 23 de présélection de la valeur du travail musculaire admissible. FIG. 5 also represents an exemplary embodiment of the electronic ergometer 1 (FIG. 1) which comprises a controller 22 comparing the work accomplished by an individual to an ad missible value, the inputs of a first group of inputs of said comparator 22 being connected to the corresponding upper positions of the multibit counter 10 and the inputs of its second group of inputs being connected to the corresponding outputs of a block 23 for preselecting the value of the admissible muscular work.

Le bloc 23 de trésélection de la valeur du travail admissible est un circuit d'impulsions à commutateurs (non représentés) dont le code binaire de sortie est détermine par la position desdits commutateurs. Block 23 for the selection of the admissible work value is a pulse circuit with switches (not shown), the binary output code of which is determined by the position of said switches.

L'ergomètre électronique 1 (figure 1) comprend en outre un comparateur 24 (figure 5) comparant à une valeur admissible la puissance développée par un individu, comparateur qui possède une sortie et deux groupes d'entrées, le nombre d'entrées dans chaque groupe étant égal au nombre de sorties du compteur multibits 11. The electronic ergometer 1 (FIG. 1) further includes a comparator 24 (FIG. 5) comparing to an admissible value the power developed by an individual, comparator which has one output and two groups of inputs, the number of inputs in each group being equal to the number of outputs of the multibit counter 11.

Les entrées du premier groupe d'entrées du comparateur 24 comparant à une valeur admissible la puissance développée par un individu sont reliées aux sorties correspondantes du compteur multibits 11, les entrées du second groupe d'entrées sont reliées aux sorties correspondantes d'un bloc 25 de présélection de la valeur admissible de la puissance, et la sortie est reliée à la première entrée d'un circuit OU 26 dont la seconde entrée est reliée à la sortie du comparateur 22 comparant à une valeur admissible le travail accompli par un individu. La sortie du circuit OU 26 est reliée à l'entrée d'autorisation du diviseur de fréquence 9, à l'entrée d'autorisation du multivibrateur haute fréquence 6 réglable et à l'entrée d'un multivibrateur basse fréquence 27 dont la sortie est reliée à l'une des entrées d'un mélangeur 27. Sur la seconde entrée du mélangeur 28 est branchée la sortie du multivibrateur haute fréquence 6 réglable et la sortie du mélangeur 28 est reliée à l'entrée à signaux de l'indicateur 12. The inputs of the first group of comparator inputs 24 comparing to an admissible value the power developed by an individual are connected to the corresponding outputs of the multi-bit counter 11, the inputs of the second group of inputs are connected to the corresponding outputs of a block 25 preselection of the admissible value of the power, and the output is connected to the first input of an OR circuit 26 whose second input is connected to the output of the comparator 22 comparing to an admissible value the work accomplished by an individual. The output of the OR circuit 26 is connected to the authorization input of the frequency divider 9, to the authorization input of the adjustable high frequency multivibrator 6 and to the input of a low frequency multivibrator 27 whose output is connected to one of the inputs of a mixer 27. On the second input of the mixer 28 is connected the output of the adjustable high frequency multivibrator 6 and the output of the mixer 28 is connected to the signal input of the indicator 12.

Le mélangeur 28 est réalisé sous la forme d'un circuit logique ET à deux entrées. The mixer 28 is produced in the form of an AND logic circuit with two inputs.

Le comparateur 22 comparant à une valeur admissible le travail accompli par un individu, le bloc 23 de présélection de la valeur du travail admissible, le comparateur 24 comparant à une valeur admissible la puissance développée par un individu, le bloc 25 de trésélectîon de la valeur admissible de la puissance, le circuit OU 26, -le multivibrateur basse fréquence 27 et le mélangeur 28 sont branchés sur l'unité d'alimentation 18. The comparator 22 comparing to an admissible value the work accomplished by an individual, the block 23 for preselecting the value of the admissible work, the comparator 24 comparing to a admissible value the power developed by an individual, the block 25 for tréselecting the value permissible power, the OR circuit 26, the low frequency multivibrator 27 and the mixer 28 are connected to the power supply unit 18.

La figure 6 représente encore un exemple de réalisation de l'ergomètre électronique 1 (figure 1) qui est constitué d'un circuit OU 29 (figure 6) dont l'une des entrées est reliée à la sortie du bloc 16 de commutation d'affichage, l'autre entrée est reliée à la sortie du comparateur 24 comparant à une valeur admissible la puissance développée par un individu et la sortie, à l'entrée de commande du bloc 15 d'autorisation d'affichage de la puissance et à l'entrée de commande de l'indicateur 12. En outre, le circuit OU 29 est branché sur l'unité d'alimentation 18. FIG. 6 also represents an exemplary embodiment of the electronic ergometer 1 (FIG. 1) which consists of an OR circuit 29 (FIG. 6) one of the inputs of which is connected to the output of the block 16 for switching display, the other input is connected to the output of the comparator 24 comparing to an admissible value the power developed by an individual and the output, to the control input of the power display authorization block 15 and to the control input of the indicator 12. In addition, the OR circuit 29 is connected to the supply unit 18.

Pour obtenir des informations concernant le travail accompli ou la puissance développée par un individu en cas d'oscillations du centre gravité dans trois plans, le convertisseur 4 (figure 7) des oscillations du centre de gravité du sujet en un signal électrique est réalisé avec trois capteurs sismiques 30, 31 et 32. Le conformateur d'impulsions 5 comporte trois éléments à seuil 33, 34, 35 dont les entrées sont reliées aux sorties des capteurs sismiques respectifs 30, 31 et 32. Les sorties des éléments à seuil 33, 34, 35 sont reliées aux entrées d'un additionneur 36 réalisé avec un élément logique OU. Le nombre d'en trées de l'additionneur 36 est égal à celui des élé- ments à seuil mentionnés.La sortie de l'additionneur 36 constitue la sortie du conformateur d'impulsions 5 et est relié à la première entrée d'autorisation du multivibrateur haute fréquence 6 réglable. To obtain information concerning the work accomplished or the power developed by an individual in the event of oscillations of the center of gravity in three planes, the converter 4 (figure 7) of the oscillations of the center of gravity of the subject into an electrical signal is produced with three seismic sensors 30, 31 and 32. The pulse shaper 5 comprises three threshold elements 33, 34, 35 whose inputs are connected to the outputs of the respective seismic sensors 30, 31 and 32. The outputs of the threshold elements 33, 34 , 35 are connected to the inputs of an adder 36 produced with an OR logic element. The number of inputs of the adder 36 is equal to that of the threshold elements mentioned. The output of the adder 36 constitutes the output of the pulse shaper 5 and is connected to the first authorization input of the adjustable high frequency multivibrator 6.

Les capteurs sismiques 30, 31, 32, les éléments à seuil 33, 34, 35 et l'additionneur 36 sont branchés sur l'unité d'alimentation 18.
Les capteurs sismiques du convertisseur 4 (figu- res 2, 7) peuvent etre constitués chacun par un contact à lames 37 (figure 8) à enveloppe de verre et une masse sismique 38 sous forme d'un aimant permanent fixé sur un levier 39 et relié au boîtier 2 (figure 1) au moyen d'éléments élastiques 40 (figure 8) et d'un axe 41.The seismic sensors 30, 31, 32, the threshold elements 33, 34, 35 and the adder 36 are connected to the supply unit 18.
The seismic sensors of the converter 4 (FIGS. 2, 7) may each consist of a blade contact 37 (FIG. 8) with a glass envelope and a seismic mass 38 in the form of a permanent magnet fixed on a lever 39 and connected to the housing 2 (FIG. 1) by means of elastic elements 40 (FIG. 8) and an axis 41.

L'ergomètre électronique 1 (figure 1) fonctionne de la façon suivante. The electronic ergometer 1 (Figure 1) works as follows.

On place l'ergomètre électronique 1, encapsulé dans le boîtier 2, sur la ceinture d'un individu. The electronic ergometer 1, encapsulated in the housing 2, is placed on the belt of an individual.

Le principe de fonctionnement de l'ergomètre électronique 1 est basé sur la conversion des oscillations du centre de gravité du sujet en un signal électrique dont la durée est proportionnelle à l'amplitude de ces oscillations. The operating principle of the electronic ergometer 1 is based on the conversion of the subject's center of gravity oscillations into an electrical signal, the duration of which is proportional to the amplitude of these oscillations.

Pendant la marche ou la course, le centre de gravité d'une personne, désignée en 3, effectue des mouvements oscillatoires (fiaure 9a) qui sont transmis à la masse sismique 38 (figure 8). Sous l'action de ces oscillations, la masse sismique 38 accomplit des oscillations sur les éléments de suspension élastiques 40 autour de l'axe 41 le long du contact à lames 37. Au moment où la masse sismique 38 atteint la zone de déclenchement du contact à lames 37, les lames de ce dernier sont commutées, de sorte qu'un signal U4 (figure 9b) est envoyé à l'entrée du conformateur d'impulsions 5 (figure 2).La haute fréquence du multivibrateur haute fréquence 6 réglable "remplit" alors le signal électrique délivré par un capteur sismique du convertisseur 4 (figure 2), ta fréquence de répétition des impulsions du multivibrateur haute fréquence 6 réglable est préréglée à l'aide du circuit de réglage de fréquence et du bloc 8 de sélection de la fréquence, en prenant en compte les caractéristiques individuelles d'une personne particulière (poids, taille, longueur moyenne du pas et vitesse moyenne du mouvement). During walking or running, the center of gravity of a person, designated in 3, performs oscillatory movements (fiaure 9a) which are transmitted to the seismic mass 38 (Figure 8). Under the action of these oscillations, the seismic mass 38 performs oscillations on the elastic suspension elements 40 around the axis 41 along the reed contact 37. At the moment when the seismic mass 38 reaches the contact trigger zone with blades 37, the blades of the latter are switched, so that a signal U4 (FIG. 9b) is sent to the input of the pulse shaper 5 (FIG. 2). The high frequency of the adjustable high frequency multivibrator 6 " fills "then the electrical signal delivered by a seismic sensor of the converter 4 (FIG. 2), the frequency of repetition of the pulses of the adjustable high-frequency multivibrator 6 is preset using the frequency adjustment circuit and block 8 for selection of frequency, taking into account the individual characteristics of a particular person (weight, height, average length of step and average speed of movement).

La sortie du diviseur de fréquence 9 délivre une impulsion équivalant à 100 kg.m.The output of the frequency divider 9 delivers a pulse equivalent to 100 kg.m.

Le calcul du travail accompli par des individus de poids, de taille et autres paramètres différents, démontre que le travail accompli par un homme pour un pas varie de 8 kg.m à 30 kg.m, suivant les caractéristiques de l'individu. Lorsqu'on choisit une unité de calcul égale à 10 kg.m, on n'obtient pas toujours un nombre entier d'unités pour le travail d'un pas égal par exemple à 16 kg.m ou à 23 kg.m. Si l'on prend pour unité de mesure 100 kg.m, la discontinuité augmente, et, par conséquent, l'erreur de mesure grandit. On adopte, comme unités de mesure, les unités du système décimal, lequel est le plus courant. The calculation of the work accomplished by individuals of weight, height and other different parameters, shows that the work accomplished by a man for a step varies from 8 kg.m to 30 kg.m, according to the characteristics of the individual. When we choose a calculation unit equal to 10 kg.m, we do not always obtain an integer number of units for work with a step equal for example to 16 kg.m or 23 kg.m. If 100 kg.m is taken as the unit of measurement, the discontinuity increases, and therefore the measurement error increases. The units of the decimal system, which is the most common, are adopted as the units of measurement.

Les impulsions issues de la sortie du diviseur de fréquence 9 sont prises en compte par le compteur multibits 10 et visualisées sur l'indicateur 12. Ces memes impulsions sont prises en compte par le compteur multibits 11 durant un intervalle de temps fixé par l'horloge réglable 13. On peut lire la valeur de la puissance sur le tableau d'affichage numérique de l'indicateur 12 en appuyant sur le bouton (non représenté) du bloc 16 de commutation d'affichage, cette valeur de la puissance étant alors envoyée audit tableau de l'indicateur 12 par le bloc 15 d'autorisation d'affichage de la puissance. The pulses from the output of the frequency divider 9 are taken into account by the multi-bit counter 10 and displayed on the indicator 12. These same pulses are taken into account by the multi-bit counter 11 during a time interval fixed by the clock adjustable 13. The power value can be read on the digital display panel of the indicator 12 by pressing the button (not shown) of the display switching block 16, this power value then being sent to said indicator table 12 by power display authorization block 15.

Dès la mise en circuit de l'unité d'alimentation 18 de l'ergomètre électronique 1, les compteurs multibits 10, 11 et le diviseur de fréquence 9 sont remis à zéro automatiquement par le signal provenant de la sortie du bloc 17 de remise à zéro. Quand l'individu se déplace (marche ou court), il accomplit des mouvements oscillatoires. L'amplitude des oscillations du centre de gravité de l'individu 3 dépend de ses caractéristiques individuelles et de sa démarche, mais va en moyenne de 3 à 4 cm. Ces oscillations sont transmises par le boîtier 2 (figure 1) à l'ergomètre électronique 1. Le convertisseur 4 (figure 2) de l'ergomètre électronique 1 (figure 1) convertit l'amplitude A des oscillations du centre de gravité de l'individu en un signal électrique U4 (figures 9a, b).Le signal U4 de sortie du capteur sismique du convertisseur 4 (figure 2) attaque l'entrée du conformateur d'impulsions 5. As soon as the supply unit 18 of the electronic ergometer 1 is switched on, the multibit counters 10, 11 and the frequency divider 9 are reset to zero automatically by the signal from the output of the reset block 17. zero. When the individual moves (walking or running), he performs oscillatory movements. The amplitude of the oscillations of the center of gravity of the individual 3 depends on his individual characteristics and his gait, but ranges on average from 3 to 4 cm. These oscillations are transmitted by the housing 2 (Figure 1) to the electronic ergometer 1. The converter 4 (Figure 2) of the electronic ergometer 1 (Figure 1) converts the amplitude A of the oscillations of the center of gravity of the individual in an electrical signal U4 (figures 9a, b) .The signal U4 of output of the seismic sensor of the converter 4 (figure 2) attacks the input of the impulse shaper 5.

Les impulsions U5 (figure 9c) délivrées en sortie du conformateur d'impulsions 5 (figure 2) attaquent lten- trée de commande du multivibrateur haute fréquence 6 réglable. La durée de ces impulsions U5 (figure 9c) est proportionnelle à l'amplitude des oscillations du centre de gravité de l'individu (t1 ~ A1 ; t2 ~ A2 ; t3#' A3 t n N An). A l'arrivée d'un signal électrique à l'entrée de commande du multivibrateur 6 haute fréquence réglable (figure 2), un signal à haute fréquence apparaît à sa sortie. Ainsi, on obtient des paquets d'impulsions U6 (figure 9d) en sortie du multivibrateur haute fréquence 6 réglable. Le nombre d'impulsions dans un paquet dépend de la durée de l'impulsion de commande et de la fréquence du multivibrateur haute fréquence 6 réglable (figure 2).The pulses U5 (FIG. 9c) delivered at the output of the pulse shaper 5 (FIG. 2) attack the control input of the adjustable high frequency multivibrator 6. The duration of these pulses U5 (FIG. 9c) is proportional to the amplitude of the oscillations of the center of gravity of the individual (t1 ~ A1; t2 ~ A2; t3 # 'A3 t n N An). When an electrical signal arrives at the control input of the adjustable high frequency multivibrator 6 (Figure 2), a high frequency signal appears at its output. Thus, one obtains packets of pulses U6 (FIG. 9d) at the output of the adjustable high frequency multivibrator 6. The number of pulses in a packet depends on the duration of the control pulse and the frequency of the adjustable high-frequency multivibrator 6 (Figure 2).

La fréquence des impulsions dans un paquet de signaux U6 (figure 9d) fournis par le multivibrateur haute fréquence 6 réglable dépend de la valeur ohmique de la résistance faisant partie du circuit 7 de reglage de fréquence et est préréglée à l'aide du bloc 8 de sélection de la fréquence du multivibrateur 6. La position des commutateurs (non représentés) du bloc 8 de sélection de la fréquence du multivibrateur 6 est choisie en fonction du travail qu'accomplit l'individu donné pendant un pas. Comme déjà indiqué, ce travail dépend de son poids, de sa taille, de la vitesse moyenne de déplacement et de la longueur moyenne de son pas. The frequency of the pulses in a packet of signals U6 (FIG. 9d) supplied by the adjustable high frequency multivibrator 6 depends on the ohmic value of the resistance forming part of the frequency adjustment circuit 7 and is preset using block 8 of selection of the frequency of the multivibrator 6. The position of the switches (not shown) of the block 8 for selecting the frequency of the multivibrator 6 is chosen as a function of the work which the given individual accomplishes during a step. As already indicated, this work depends on its weight, its size, the average speed of movement and the average length of its step.

Le travail d'un pas de personnes différentes varie, en fonction de leurs caractéristiques individuelles, dans les limites de 8 à 30 kg.m.The work of a step of different people varies, depending on their individual characteristics, within the limits of 8 to 30 kg.m.

La valeur du travail d'un pas pour chaque individu peut etre déterminée à l'aide de tableaux, ou de nomogrammes, ou bien à partir d'une formule obtenue par l'un des procédés connus en déterminant le travail des chaînes cinématiques de l'homme (bras, jambes) et en additionnant ces travaux. Dans les tableaux ou les nomogrammes, le travail d'un pas est donné en fonction des différentes valeurs des caractéristiques individuelles du sujet. En choisissant les caractéristiques correspondant à une personne déterminée, on peut trouver la valeur du travail d'un pas accompli par celleci.On introduit ensuite les données, obtenues dans l'ergomètre électronique 1 (figure 1) à l'aide de commutateurs (non représentés) du bloc 8 (figure 2) de sélection de la fréquence du multivibrateur 6. Le bloc 8 de sélection de la fréquence permet de régler la fréquence du signal du multivibrateur haute fréquence 6 dans les limites de 3,36 à 12,6 kHz. The value of the work of a step for each individual can be determined using tables, or nomograms, or from a formula obtained by one of the known methods by determining the work of the kinematic chains of l man (arms, legs) and adding these works. In tables or nomograms, the work of a step is given according to the different values of the individual characteristics of the subject. By choosing the characteristics corresponding to a specific person, we can find the value of the work of a step accomplished by this one. We then introduce the data, obtained in the electronic ergometer 1 (figure 1) using switches (not shown) of block 8 (figure 2) for selecting the frequency of the multivibrator 6. Block 8 for selecting the frequency makes it possible to adjust the signal frequency of the high-frequency multivibrator 6 within the limits of 3.36 to 12.6 kHz .

On règle la fréquence des signaux du multivibrateur haute fréquence 6 réglable selon la valeur du travail d'un pas accompli par la personne en question, cette valeur pouvant varier, comme on l'a mentionné plus haut, de 8 à 30 kg.m. Les paquets d'impulsions délivrés par le multivibrateur haute fréquence 6 réglable attaquent l'entrée de comptage du diviseur de fréquence 9.Le facteur de division du diviseur de fréquence 9, égal à 212 (4096), de même que les limi- tes de variation de la fréquence du multivibrateur haute fréquence 6 réglable ont été choisis de façon à obtenir une élévation de la précision du calcul du travail accompli par l'individu 3. A l'arrivée de la 4096e impulsion (impulsion ni3 à l'entrée du diviseur de fréquence 9, sa sortie fournit une impulsion Ug correspondant à 100 kg.m (figure 9e) . Ces impulsions sont comptées par le compteur multibits 10 (figure 2) et visualisées sur l'indicateur 12.En meme temps, ces impulsions Ug (fiqure 9e) arrivent à l'entrée de comptage du compteur multibits Il ligure 2) qui calcule le travail accompli par l'individu pendant un intervalle de temps déterminé par l'horloge réglable 13, par suite de quoi on obtient a la sortie du compteur multibits 11 un code binaire qui correspond à la puissance moyenne développée par l'individu pendant l'inw tervalle de temps mentionné, déterminé par l'horloge 13. The frequency of the signals of the high frequency multivibrator 6 adjustable is adjusted according to the value of the work of a step accomplished by the person in question, this value being able to vary, as mentioned above, from 8 to 30 kg.m. The pulse packets delivered by the adjustable high frequency multivibrator 6 attack the counting input of the frequency divider 9. The division factor of the frequency divider 9, equal to 212 (4096), as well as the limits of variation of the frequency of the adjustable high frequency multivibrator 6 were chosen so as to obtain an increase in the precision of the calculation of the work accomplished by the individual 3. On the arrival of the 4096th pulse (ni3 pulse at the input of the divider at frequency 9, its output provides a Ug pulse corresponding to 100 kg.m (Figure 9e). These pulses are counted by the multibit counter 10 (Figure 2) and displayed on the indicator 12. At the same time, these Ug pulses ( fiqure 9e) arrive at the counting input of the multibit counter Il Ligure 2) which calculates the work accomplished by the individual during a time interval determined by the adjustable clock 13, as a result of which one obtains at the output of the counter multibits 11 a binary code which corresponds to the average power developed by the individual during the mentioned time interval, determined by the clock 13.

On règle l'intervalle de temps assuré par l'horloge réglable 13 par le commuta-teur (non représenté) du bloc 14 de réglage de l'intervalle de temps. La durée de l'intervalle de temps de l'horloge 13 peut être 1 seconde, 10 secondes, 1 minute ou toute autre, selon le problème posé pour déterminer la puissance développee par l'individu. The time interval provided by the adjustable clock 13 is adjusted by the switch (not shown) of the block 14 for adjusting the time interval. The duration of the time interval of the clock 13 can be 1 second, 10 seconds, 1 minute or any other, depending on the problem posed to determine the power developed by the individual.

L'horloge réglable 13 engendre un signal électrique U13 (figure 9f) qui se présente sous la forme d'un train d'impulsions dont la durée est égale à un intervalle de temps T qu'on règle à l'aide du commutateur du bloc 14 (figure 2) de réglage de l'intervalle de temps. Le signal électrique U13 (figure 9f) est appligué à l'entrée de commande du compteur multibits 11 (figure 2) qui effectue le calcul de la puissance moyenne développée durant un intervalle de temps T. The adjustable clock 13 generates an electrical signal U13 (FIG. 9f) which is in the form of a train of pulses whose duration is equal to a time interval T which is adjusted using the switch of the block 14 (figure 2) for setting the time interval. The electrical signal U13 (FIG. 9f) is applied to the control input of the multi-bit counter 11 (FIG. 2) which calculates the average power developed during a time interval T.

Ce meme signal U13 (figure 9f), en attaquant l'entrée de remise à zéro du compteur multibits 11 (figure 2), le remet à zéro. Pen#dant l'intervalle de temps T suivant, le compteur détermine une nouvelle valeur de la puissance. La remise à zéro du compteur multibits 11 s'effectue pendant le temps entre deux intervalles T ; c'est pourquoi on a choisi ce temps plus court que la durée du signal électrique Ug (figure 9e) afin d'élever la précision de mesure de la puissance.This same signal U13 (FIG. 9f), by attacking the reset input of the multibit counter 11 (FIG. 2), resets it to zero. During the next time interval T, the counter determines a new power value. The reset of the multibit counter 11 takes place during the time between two intervals T; this is why this time shorter than the duration of the electrical signal Ug (FIG. 9e) has been chosen in order to increase the precision of power measurement.

De la sortie du compteur multibits li (figure 2), le code binaire arrive aux entrées du bloc 15 d'autorisation d'affichage de la puissance, qui est relié par ses sorties aux entrées d'information de l'indicateur 12. Si l'on veut lire la valeur moyenne de la puissance durant un temps fixé sur le tableau d'affichage numérique, il faut appuyer sur le bouton (non représenté) du bloc 16 de commutation d'affichage. From the output of the multibit counter li (FIG. 2), the binary code arrives at the inputs of the power display authorization block 15, which is connected by its outputs to the information inputs of the indicator 12. If the 'we want to read the average value of the power during a time fixed on the digital display panel, we must press the button (not shown) of the display switching block 16.

Le signal électrique issu de la sortie du bloc 16 de commutation d'affichage parvient alors aux entrées de commande du bloc 15 d'autorisation d'affichage de la puissance et de l'indicateur 12. Après l'application d'un signal à son entrée de commande, le bloc 15 laisse passer le code binaire de la sortie du compteur multibits 11 aux entrées d'information de l'indicateur 12, qui, commandé par ce meme signal, interrompt la visualisation de la valeur du travail et visualise celle de la puissance. La durée du signal provenant de la sortie du bloc 16 de commutation d'affichage est égale au temps pendant lequel on appuie sur le bouton.De cette façon, la durée de visualisation de la puissance par l'indicateur 12 est égale, elle aussi, au temps pendant lequel le bouton est enfoncé, de sorte que l'indicateur ne visualise la puissance que pendant ce temps et recommence la visualisation du travail accompli dès que le bouton est relâché.The electrical signal from the output of the display switching block 16 then reaches the control input of the power display authorization block 15 and of the indicator 12. After applying a signal to its control input, block 15 lets pass the binary code from the output of the multibit counter 11 to the information inputs of the indicator 12, which, commanded by this same signal, interrupts the display of the work value and displays that of the power. The duration of the signal coming from the output of the display switching block 16 is equal to the time during which the button is pressed. In this way, the duration of display of the power by the indicator 12 is also equal. at the time during which the button is pressed, so that the indicator only displays the power during this time and starts again the display of the work accomplished as soon as the button is released.

Les mesures terminées, on débranche l'unité d'alimentation 18 et le diviseur de fréquence 9, de sorte que les deux compteurs multibits 10 et 11 perdent toutes les informations enregistrées. When the measurements are complete, the power supply unit 18 and the frequency divider 9 are disconnected, so that the two multibit counters 10 and 11 lose all the information recorded.

En cas de mesure de la puissance, il est parfois nécessaire d'apprécier la valeur de la puissance déve loupée durant un court intervalle de temts, par exemple pendant 1 ou 10 secondes. ais, du fait que la valeur minimum du travail d'un pas va de 5 à 8 kg.m et que le temps d'accomplissement de ce pas par un individu est sensiblement égal à llintervalle de temps d'une seconde, il faut accomplir la mesure du travail avec une précision allant jusqu'à 1 kg.m, et non pas avec une précision de 100 kg.m, comme c'était le cas lors de la mesure du travail pur. When measuring the power, it is sometimes necessary to assess the value of the power lost during a short time interval, for example for 1 or 10 seconds. However, since the minimum value of the work of a step ranges from 5 to 8 kg.m and the time taken by an individual to take this step is substantially equal to the time interval of one second, it is necessary to complete measuring work with an accuracy of up to 1 kg.m, and not with an accuracy of 100 kg.m, as was the case when measuring pure work.

C'est pourquoi, pour faire des mesures précises de la valeur de la puissance, pendant de courts intervalles de temps, on fait comporter à ltergometre électronique 1 (figure 1) un second diviseur de fréquence 19 (figure 3). Le facteur de vision de ce diviseur de fréquence 19 est de 100 pour obtenir à sa sortie un signal électrique équivalant à 100 kg.m. On choisit le facteur de division du diviseur de fréquence 9 tel que, pour une certaine fréquence du multlvibrateur haute fréquence 6 réglable, l'impulsion électrique délivrée en sortie du diviseur de fréquence 9 équivaille à 1 kg.m pour un individu de type donné. This is why, in order to make precise measurements of the value of the power, for short time intervals, an electronic frequency meter 1 (FIG. 1) is made to include a second frequency divider 19 (FIG. 3). The vision factor of this frequency divider 19 is 100 to obtain an electrical signal equivalent to 100 kg.m. at its output. The dividing factor of the frequency divider 9 is chosen such that, for a certain frequency of the adjustable high frequency multivibrator 6, the electric pulse delivered at the output of the frequency divider 9 is equivalent to 1 kg.m for an individual of given type.

Dans ce cas, l1ergomètre électronique 1 (figure 1) fonctionne de la façon suivante. In this case, the electronic ergometer 1 (Figure 1) operates as follows.

Le signal électrique U5 (figure 9c), dont la durée est proportionnelle à l'amplitude des oscillations du centre de gravité de l'individu 3 est rempli par les paquets d'impulsions engendrées par le multivibrateur haute fréquence 5 réglable (figure 3). Ces paquets d'impulsions sont appliqués à l'entrée de comptage du diviseur de fréquence 9. Après l'arrivée de l'impulsion n. The electrical signal U5 (FIG. 9c), the duration of which is proportional to the amplitude of the oscillations of the center of gravity of the individual 3 is filled by the pulse packets generated by the adjustable high frequency multivibrator 5 (FIG. 3). These pulse packets are applied to the counting input of the frequency divider 9. After the arrival of the pulse n.

J (figure 9d) à l'entrée du diviseur de fréquence 9, ce dernier délivre une impulsion Ug (figure 9e) équivalant à 1 kg.m. En meme temps, l'impulsion Ug (figure 9e) attaque les entrées de comptage du diviseur de fréquence 19 (figure 3) et du compteur multibits 11. Après l'arrivée d'une certaine d'impulsions, c'est-à-dire après l'arrivée de l'impulsion ni à l'entrée du diviseur de fréquence 19, ce dernier produit une impulsion
U19 (figure 9g) équivalant à 100 kg.m, qui attaque l'entrée du compteur 10. Le fonctionnement ultérieur de 1'ergomètre électronique 1 (figure 1), en ce qui concerne la mesure du travail, est analogue au fonctionnement décrit précédemment.J (Figure 9d) at the input of the frequency divider 9, the latter delivers a Ug pulse (Figure 9e) equivalent to 1 kg.m. At the same time, the Ug pulse (FIG. 9e) attacks the counting inputs of the frequency divider 19 (FIG. 3) and of the multibit counter 11. After the arrival of a certain pulse, that is to say say after the arrival of the pulse or at the input of the frequency divider 19, the latter produces a pulse
U19 (Figure 9g) equivalent to 100 kg.m, which attacks the input of the counter 10. The subsequent operation of the electronic ergometer 1 (Figure 1), with regard to the measurement of work, is analogous to the operation described above .

Comme déjà dit, les impulsions Ug (figure 9e) attaquent l'entrée de comptage du compteur multibits 11 (figure 3) simultanément avec leur arrivée à l'entrée du diviseur de fréquence 19. Pendant un intervalle de temps T (figure 9f), fixé par l'horloge reglable 13, le compteur multibits 11 détermine la valeur du travail accompli pendant cet intervalle de temps, ce qui donne la mesure de la puissance, mais avec une précision plus élevée. Ensuite, le fonctionnement de l'ergomètre électronqiue 1, quant à la mesure de la puissance, est analogue au fonctionnement décrit plus haut. As already said, the pulses Ug (FIG. 9e) attack the counting input of the multibit counter 11 (FIG. 3) simultaneously with their arrival at the input of the frequency divider 19. During a time interval T (FIG. 9f), fixed by the adjustable clock 13, the multi-bit counter 11 determines the value of the work accomplished during this time interval, which gives the measurement of the power, but with higher precision. Then, the operation of the electronic ergometer 1, as for the measurement of the power, is analogous to the operation described above.

L'ergomètre électronique 1 (figure 1) ne permet de visualiser que la valeur de la puissance développée durant le temps courant. Or, il est souvent nécessaire de connaître non seulement cette puissance, mais encore la puissance maximale qu'a développé un individu pendant les intervalles de temps précédents, soit la puissance dite puissance de pointe. The electronic ergometer 1 (Figure 1) only displays the value of the power developed during the current time. However, it is often necessary to know not only this power, but also the maximum power that an individual developed during the previous time intervals, namely the power called peak power.

L'ergomètre électronique 1 (figure 4) servant à la mesure de la puissance de pointe, comprend supplémentairement un registre 20 (figure 1) et un comparateur 21 comparant à une valeur admissible la puissance de pointe développée. The electronic ergometer 1 (FIG. 4) used for measuring the peak power, additionally comprises a register 20 (FIG. 1) and a comparator 21 comparing the developed peak power to an admissible value.

L'ergomètre électronique fonctionne dans ce cas de la façon suivante. In this case, the electronic ergometer works as follows.

La valeur de la puissance développée pendant le temps courant, accumulée dans le compteur mslltibits 11, est enregistrée sous la forme d'un code binaire dans le registre 20. Durant l'intervalle de temps T suivant, le compteur multibits Il mesure la puissance de pointe, et la valeur de celle-ci est appliquée simultanément aux entrées du registre 20 et au premier groupe d'entrées du comparateur 21 comparant à une valeur admissible la puissance de pointe développée par l'individu.Au second groupe d'entrées du comparateur 21 comparant à une valeur admissible la puissance de pointe développée par l'individu est appliquée, en provenance des sorties du registre 20, la valeur de la puissance de pointe mesurée pendant l'un des intervalles de temps T précédents et enregistrée dans le registre 20. Au cas où la valeur de la puissance de pointe pendant l'intervalle de temps précédent, enre gistrée dans le registre 20, est supérieure ou égale à la valeur de la puissance de pointe à l'intervalle de temps courant, la valeur de la nuissance de pointe, sous forme de code binaire, est conservée dans le registre 20.Cette valeur de la puissance de pointe est transmise, en mee temps qu'au comparateur 21 comparant à une valeur admissible la valeur de la puissance déve loppee par l'individu, aux entrées du bloc 15 d'autorisation d'affichage de la puissance et peut autre lue sur l'indicateur 12 de faon pareille a celle décrite plus haut. The value of the power developed during the current time, accumulated in the counter mslltibits 11, is recorded in the form of a binary code in the register 20. During the next time interval T, the multibit counter It measures the power of peak, and its value is applied simultaneously to the inputs of register 20 and to the first group of comparator inputs 21 comparing the peak power developed by the individual to an admissible value. To the second group of comparator inputs 21 comparing to an admissible value the peak power developed by the individual is applied, coming from the outputs of the register 20, the value of the peak power measured during one of the preceding time intervals T and recorded in the register 20 In the event that the value of the peak power during the preceding time interval, recorded in register 20, is greater than or equal to the value of the peak power at the interval of t current emps, the value of the peak nuance, in the form of binary code, is kept in the register 20. This value of the peak power is transmitted, at the same time as at comparator 21 comparing to an admissible value the value of the power developed by the individual, at the inputs of the power display authorization block 15 and can further read from the indicator 12 in a manner similar to that described above.

Si la valeur de la puissance de pointe à l'intervalle de temps T courant est plus grande que la valeur de la puissance de pointe enregistrée dans le registre 20 pendans l'un des intervalles de temps T précédents, le comparateur 21 comparant à une valeur admissible la puissance de pointe développée par l'individu envoie un signal de commande au registre 20. A l'arrivée du signal de commande issu du comparateur 21 comparant à une valeur admissible la puissance de pointe développée par l'individu, une nouvelle valeur de la puissance est enregistrée dans le registre 20. Ainsi, le registre 20 contient la valeur maximale de la puissance de pointe développée par l'individu pendant l'un des intervalles de temps précédents.On peut, à l'aide du bloc 15 d'autorisation d'affichage de la puissance et du bloc 16 de commutation d'affichage, lire la valeur maximale de la puissance de pointe sur l'indicateur 12 d'une façon pareille à celle décrite précédemment. If the value of the peak power at the current time interval T is greater than the value of the peak power recorded in the register 20 during one of the preceding time intervals T, the comparator 21 comparing with a value admissible the peak power developed by the individual sends a control signal to the register 20. On arrival of the control signal from the comparator 21 comparing to a admissible value the peak power developed by the individual, a new value of the power is recorded in the register 20. Thus, the register 20 contains the maximum value of the peak power developed by the individual during one of the preceding time intervals. It is possible, using the block 15 of authorization to display the power and the display switching block 16, read the maximum value of the peak power on the indicator 12 in a manner similar to that described previously.

Lors du contrôle de l'activité physique des patients souffrant de maladies cardio-vasculaires, il est indispensable, au cours de la réhabilitation médicale, d'éviter l'excès d'activité physique de ceux-ci. When monitoring the physical activity of patients suffering from cardiovascular diseases, it is essential, during medical rehabilitation, to avoid excessive physical activity of these.

Dans ces cas, l'ergomêtre électronique 1 (figure 1), effectuant le contrôle du travail et l'affichage des valeurs admissibles du travail et de la puissance, fonctionne de la façon suivante. In these cases, the electronic ergometer 1 (Figure 1), performing the work control and displaying the admissible values of the work and the power, operates as follows.

Avant de mettre l'ergomètre électronique 1 en marche, on règle, au moyen des commutateurs du bloc de présélection 23 (figure 5) et du bloc de présélection 25, les valeurs admissibles respectivement du travail et de la puissance pouvant etre tolérées par un individu donné. La position des commutateurs des blocs 23 et 25 correspond à des codes binaires déterminés aux sorties de ces blocs 23 et 25, codes qui établissent les valeurs admissibles du travail et de la puissance. Before switching on the electronic ergometer 1, by means of the switches of the preselection block 23 (FIG. 5) and of the preselection block 25, the permissible values of the work and the power respectively which can be tolerated by an individual are adjusted. given. The position of the switches of blocks 23 and 25 correspond to binary codes determined at the outputs of these blocks 23 and 25, codes which establish the admissible values of work and power.

Les codes binaires provenant des sorties des blocs 23 et 25 arrivent au second groupe d'entrées du comparateur 22 comparant à une valeur admissible le travail accompli par un individu et au second groupe d'entrées du comparateur 24 comparant à une valeur admissible la valeur de la puissance développée par cet individu. Au premier groupe d'entrées du comparateur 22 sont envoyés les codes binaires issus des sorties du compteur multibits 10 et au premier groupe d'entrées du comparateur 25, les codes binaires issus des sorties du compteur multibits 11. Binary codes from the outputs of blocks 23 and 25 arrive at the second group of comparator inputs 22 comparing to an admissible value the work accomplished by an individual and to the second group of comparator inputs 24 comparing to an admissible value the value of the power developed by this individual. The first group of comparator inputs 22 are sent the binary codes from the outputs of the multibit counter 10 and the first group of comparator inputs 25 are sent the binary codes from the outputs of the multibit counter 11.

Pour la mesure du travail par exemple, des impulsions Ug (figure 9a) en provenance de la sortie du diviseur de fréquence 9 (figure 5) sont appliquées à l'entrée de comptage du compteur multibits 10. Si le code binaire aux sorties du compteur multibits 10 déterminant la valeur du travail accompli, coincide avec le code binaire à la sortie du bloc 23 de présélection de la valeur admissible du travail, déterminant la valeur admissible du travail accompli par l'individu considéré, le comparateur 22 comparant à une valeur admissible la valeur du travail accompli par un individu du produit un signal de coïncidence qui est dirigé sur l'une des entrées du circuit OU 26.Sur la seconde entrée du circuit OU 26 est dirigé le signal de coincidence lorsque la valeur de la puissance de pointe déveloupée sar l'individu devient égale à la valeur admissible de la puissance de pointe. For work measurement, for example, Ug pulses (Figure 9a) from the output of the frequency divider 9 (Figure 5) are applied to the counting input of the multibit counter 10. If the binary code at the outputs of the counter multibits 10 determining the value of the work accomplished, coincides with the binary code at the output of block 23 for preselection of the admissible value of work, determining the admissible value of work accomplished by the individual considered, the comparator 22 comparing with an admissible value the value of the work accomplished by an individual produces a coincidence signal which is directed to one of the inputs of the OR circuit 26.On the second input of the OR circuit 26 is the coincidence signal when the value of the peak power developed on the individual becomes equal to the admissible value of the peak power.

Quand le signal de coïncidence arrive à une entrée quelconque du circuit OU 26, un signal U26 "Réserve épuisée" (figure 9h) apparait à sa sortie. Ce signal attaque l'entrée d'autorisation du diviseur de fréquence 9 (figure 5) en le mettant hors circuit, agit sur la seconde entrée d'autorisation du multivibrateur haute fréquence 6 réglable en le mettant en marche en régime continu (figure 9i) et sur l'entrée de commande du multivibrateur basse fréquence 27 en autorisant son fonctionnement (figure 9j). When the coincidence signal arrives at any input of the OR circuit 26, a signal U26 "Reserve exhausted" (figure 9h) appears at its output. This signal attacks the authorization input of the frequency divider 9 (FIG. 5) by switching it off, acts on the second authorization input of the adjustable high frequency multivibrator 6 by switching it on in continuous mode (FIG. 9i) and on the control input of the low frequency multivibrator 27 by authorizing its operation (FIG. 9j).

Le signal U6 (figure 9i) issu de la sortie du multivibrateur haute fréquence 6 réglable (figure 5) et le signal U27 (figure 9j) issu de la sortie du multivibrateur basse fréquence 27 (figure 5j attaquent les entrées du mélangeur 28 (figure 5) se présentant sous la forme d'un circuit ET à deux entrées. Le mé- langeur 28 engendre à sa sortie des paquets d'impulsions U28 (figure 9k). La fréquence de répétition de ces paquets d'impulsions U28 est égale à la fréquence des signaux électriques engendrés par le multivibrateur basse fréquence 27 (figure 5), la fréquence des impulsions remplissant ces paquets étant égale à la fréquence des signaux électriques engendrés par le multivibrateur haute fréquence 6 réglable.Le signal issu de la sortie du mélangeur 28 est envoyé sur l'entrée à signaux de l'indicateur 12. The signal U6 (Figure 9i) from the output of the adjustable high frequency multivibrator 6 (Figure 5) and the signal U27 (Figure 9j) from the output of the low frequency multivibrator 27 (Figure 5j attack the inputs of the mixer 28 (Figure 5 ) being in the form of an AND circuit with two inputs. The mixer 28 generates at its output pulse packets U28 (FIG. 9k). The repetition frequency of these pulse packets U28 is equal to the frequency of the electrical signals generated by the low frequency multivibrator 27 (FIG. 5), the frequency of the pulses filling these packets being equal to the frequency of the electrical signals generated by the adjustable high frequency multivibrator 6. The signal from the output of the mixer 28 is sent to the signal input of indicator 12.

A l'arrivée du-signal U28 (figure 9k) sur l'indicateur 12 (figure 5), l'ergomètre électronique 1 émet un signal sonore intermittent et effectue un affichage numérique clignotant. Le signal sonore intermittent et le clignotement de l'affichage numérique attirent l'attention de l'individu et le préviennent que la "réserve" est épuisée, c'est-à-dire qu'il a dépassé soit la valeur admissible du travail, soit celle de la puissance, suivant que l'une ou l'autre entrée du circuit
OU 26 est attaquée par le signal de coincidence. Si c'est la valeur admissible du travail qui a été atteinte, l'affichage numérique sur l'indicateur 12 correspond à la valeur admissible du travail. Si, au contraire, c'est la valeur admissible de la puissance qui a été atteinte, l'indicateur 12 visualise la valeur de la puissance développée par l'individu.Pour lire la valeur de la puissance qui a été atteinte, il faut appuyer sur le bouton du bloc 16 de commutation d'affichage, à la suite de quoi sur le tableau numérique de l'indicateur 12 va apparaître la valeur de la puissance admissible atteinte.On arrival of the signal U28 (FIG. 9k) on the indicator 12 (FIG. 5), the electronic ergometer 1 emits an intermittent audible signal and performs a flashing digital display. The intermittent audible signal and the flashing digital display draw the attention of the individual and warn him that the "reserve" is exhausted, that is to say that he has exceeded either the admissible value of the work, either that of the power, depending on whether one or the other input of the circuit
OR 26 is attacked by the coincidence signal. If the admissible value of the work has been reached, the digital display on the indicator 12 corresponds to the admissible value of the work. If, on the contrary, it is the admissible value of the power which has been reached, the indicator 12 displays the value of the power developed by the individual. To read the value of the power which has been reached, it is necessary to press on the button of the display switching block 16, after which on the digital table of the indicator 12 will appear the value of the admissible power reached.

A l'apparition du signal "Réserve épuisée", l'individu doit interrompre les mouvements qu'il accomplissait et se donner du retors. En appuyant sur le bouton "Remise à zéro" (ncn représenté), le bloc 17 ce remise à zéro produit une impulsion U17 (figure 9# qui fait interromtre le signal sonore et le clignotement de l'affichage. Ce même signal U17 remet à zéro le diviseur de fréquence 9 (figure 5), le compteur multibits lo et le compteur multibits 11 en rétablissant ainsi l'ergomètre électronique 1 (figure 1) à l'état initial. At the appearance of the signal "Reserve exhausted", the individual must interrupt the movements he was making and give himself devious. By pressing the "Reset" button (ncn shown), block 17 this reset produces a pulse U17 (figure 9 # which interrupts the audible signal and the flashing of the display. This same signal U17 resets zero the frequency divider 9 (Figure 5), the multi-bit counter lo and the multi-bit counter 11 thereby restoring the electronic ergometer 1 (Figure 1) to the initial state.

A l'apparition du signal "Réserve épuisée" dans l'ergomètre de la figure 5, l'individu doit lui-meme déterminer laquelle des valeurs admissibles a été atteinte. Le schéma synoptique d'un ergomètre électronique qui indique automatiquement laquelle des deux valeurs admissibles a été atteinte, est montré figure 6. When the "Reserve exhausted" signal appears in the ergometer in FIG. 5, the individual must himself determine which of the admissible values has been reached. The block diagram of an electronic ergometer which automatically indicates which of the two admissible values has been reached is shown in Figure 6.

Un tel ergomètre fonctionne de la façon suivante.Such an ergometer works as follows.

L'affichage de la valeur atteinte du travail s'effectue de la meme façon que celle décrite ci-dessus. Dans le cas ou un individu, accomplissant un travail musculaire, a atteint la valeur admissible de la puissance, le signal de coincidence délivré par le comparateur 24 (figure 6) comparant à une valeur admissible la puissance développée par un individu attaque l'une des entrées du circuit OU 26, après quoi l'émis- sion du signal sonore s effectue de façon pareille à celle décrite auparavant et l'affichage automatique, en forme numérique, de la valeur admissible de la puissance, s'effectue à l'aide du circuit OU 29.Le signal de coïncidence délivre par le comnarateur 24 comparant à une valeur admissible la puissance développée par un individu attaque, en meme temps que l'une des entrées du circuit OU 26, l'une des entrées du circuit OU 29 dont la seconde entrée est reliée à la sortie du bloc 16 de commutation d'affichage. Le signal de sortie du circuit OU 29 est transmis sur les entrées de commande de l'indicateur 12 et du bloc 15 d'autorisation d'affichage de la puissance.A l'arrivée du signal de cornman- de à l'indicateur 12 et au bloc 15 d'autorisation d'affichage de la puissance (en cas d'obtention de la valeur admissible de la puissance ou quand on appuie sur le bouton du bloc 16 de commutation d'affichage), l'indicateur 12 cesse de visualiser la valeur du travail et commence à visualiser la valeur de la puissance, qui traverse le bloc 15 d'autorisation d'affichage de la puissance. C'est ainsi que l'emploi du circuit OU 29 permet de visualiser automatiquement la valeur admis siblè du travail ou de la puissance suivant que l'une ou l'autre a été atteinte, ou bien de lire la valeur de la puissance de pointe en appuyant sur le bouton du bloc 16 de commutation d'affichage. Dans tous les autres cas, l'indicateur 12 visualise la valeur du travail accompli. The display of the reached value of the work is carried out in the same way as that described above. In the case where an individual, performing muscular work, has reached the admissible value of the power, the coincidence signal delivered by the comparator 24 (FIG. 6) comparing to an admissible value the power developed by an individual attacks one of the inputs of the OR circuit 26, after which the sound signal is emitted in a manner similar to that described above and the automatic display, in digital form, of the admissible value of the power, is carried out using of the OR circuit 29.The coincidence signal delivers by the comnarator 24 comparing to an admissible value the power developed by an attacking individual, at the same time as one of the inputs of the OR circuit 26, one of the inputs of the OR circuit 29 the second input of which is connected to the output of the display switching block 16. The output signal from the OR circuit 29 is transmitted to the control inputs of the indicator 12 and of the power display authorization block 15. On arrival of the control signal at the indicator 12 and in power display authorization block 15 (if the admissible power value is obtained or when the button of display switch block 16 is pressed), the indicator 12 stops displaying the work value and starts to visualize the power value, which crosses the power display authorization block 15. Thus, the use of the OR 29 circuit makes it possible to automatically view the admitted value if work or power depending on whether one or the other has been reached, or to read the value of the peak power by pressing the button on the display switching block 16. In all other cases, indicator 12 shows the value of the work accomplished.

S'il est nécessaire d'enregistrer le travail et la puissance d'un individu compte tenu des oscillations de son centre de gravité dans tous les plans, le convertisseur 4 (figure 7) de l'ergomètre électronique 1 (figure 1) est réalisé sous la forme de trois capteurs sismiques 30, 31 et 32 (figure 7). Chaque capteur sismique 30, 31, 32 enregistre les oscillations du centre de gravité d'un individu dans un plan correspondant, c'est-à-dire lors des mouvements en haut et en bas, en avant et en arrière, vers la gauche et vers la droite. If it is necessary to record the work and the power of an individual taking into account the oscillations of his center of gravity in all the planes, the converter 4 (figure 7) of the electronic ergometer 1 (figure 1) is carried out in the form of three seismic sensors 30, 31 and 32 (Figure 7). Each seismic sensor 30, 31, 32 records the oscillations of the center of gravity of an individual in a corresponding plane, that is to say during the movements up and down, forward and backward, to the left and to the right.

On peut utiliser tout nombre voulu de capteurs sismiques. Chacun de ces capteurs 30, 31, 32 est placé dans le plan et coaxialement aux oscillations devant etre détectées par ces capteurs. La durée du signal électrique provenant des sorties du capteur sismique 30, 31 ou 32 est proportionnelle à l'amplitude A des oscillations du centre de gravité de l'individu dans le plan correspondant (figure 9a, b). Les signaux électriques provenant des sorties des capteurs sismiques 30, 31, 32 sont appliquées aux entrées correspondantes des éléments à seuil respectifs 33, 34, 35 qui constituent les entrées du conformateur d'impulsions 5. Les signaux électriques produits par les éléments à seuil 33, 34, 35 sont transmis aux entrées de l'additionneur 36.De la sortie de l'additionneur 36, qui est celle du conformateur d'impulsions 5, un signal électrique U5 (figure 9c) à durée proportionnelle à l'amplitude des oscillations du centre de gravité de l'individu dans le plan correspondant est transmis à l'entrée de commande du multivibrateur haute fréquence 6 réglable.Any number of seismic sensors can be used. Each of these sensors 30, 31, 32 is placed in the plane and coaxially with the oscillations to be detected by these sensors. The duration of the electrical signal coming from the outputs of the seismic sensor 30, 31 or 32 is proportional to the amplitude A of the oscillations of the center of gravity of the individual in the corresponding plane (FIG. 9a, b). The electrical signals from the outputs of the seismic sensors 30, 31, 32 are applied to the corresponding inputs of the respective threshold elements 33, 34, 35 which constitute the inputs of the pulse shaper 5. The electrical signals produced by the threshold elements 33 , 34, 35 are transmitted to the inputs of the adder 36. From the output of the adder 36, which is that of the pulse shaper 5, an electrical signal U5 (FIG. 9c) of duration proportional to the amplitude of the oscillations. from the center of gravity of the individual in the corresponding plane is transmitted to the control input of the adjustable high frequency multivibrator 6.

Le fonctionnement ultérieur de l'ergomètre électronique à trois capteurs sismiques 30, 31, 32 est analogue à celui de l'ergomètre électronique comportant un seul capteur sismique.The subsequent operation of the electronic ergometer with three seismic sensors 30, 31, 32 is similar to that of the electronic ergometer comprising a single seismic sensor.

En cas d'utilisation d'un ergomètre électronique par des patients souffrant de maladies cardio-vasculaires, après un infarctus du myocarde par exemple, ils peuvent intensifier leur régime de mouvement en contrôlant l'obtention des seuils admissibles du travail et de la puissance. L'ergomètre électronique 1 permet également d'intensifier le régime de mouvement des malades souffrant de maladies cardio-vasculaires durant leur réhabilitation sans accroître le risque d'etre atteint d'un nouvel infarctus. In case of use of an electronic ergometer by patients suffering from cardiovascular diseases, after a myocardial infarction for example, they can intensify their movement regime by controlling the obtaining of the admissible thresholds of work and power. The electronic ergometer 1 also makes it possible to intensify the movement regime of patients suffering from cardiovascular diseases during their rehabilitation without increasing the risk of having a new infarction.

L'appareil est applicable à la détermination du travail nécessaire pour accomplir certaines opérations, ainsi qu'à la mesure du travail et de la puissance développée pendant la marche ou la course dans les conditions de la vie quotidienne. L'ergomètre permet d'évaluer le travail accompli par un sportif au cours d'un entraînement ou en compétition et d'apprécier de façon précise la puissance développée en ces moments. The device is applicable for determining the work required to perform certain operations, as well as for measuring the work and power developed during walking or running under the conditions of daily life. The ergometer makes it possible to evaluate the work accomplished by a sportsman during a training or in competition and to appreciate in a precise way the power developed in these moments.

Dans tous les cas, 1'ergornètre électronique peut etre utilisé sans préréglage de la valeur des seuils de travail et de puissance admissibles. In all cases, the electronic ergometer can be used without pre-setting the value of the permissible working and power thresholds.

L'ergomètre électronique est portatif et peut etre transporté par le patient meme. The electronic ergometer is portable and can be carried by the patient himself.

De la description des modes particuliers de réa lisation de la présente invention, il est évident à l'homme de métier qu'on peut atteindre tous les buts posés dans le cadre déterminé par les revendications. From the description of the particular embodiments of the present invention, it is obvious to a person skilled in the art that all of the aims posed within the framework determined by the claims can be achieved.

Il est cependant tout aussi évident qu'on peut apporter de légères modifications à l'agencement de l'ergomètre électronique proposé sans sortir pour autant dudit cadre de l'invention. It is however equally obvious that slight modifications can be made to the arrangement of the electronic ergometer proposed without thereby departing from the scope of the invention.

Claims

1. Electronic ergometer, in the box of which are arranged, connected in series, a converter of the oscillations of the center of gravity of an individual into an electrical signal, constituted by at least one seismic sensor, a pulse conformator, a multivibrator adjustable high frequency with frequency adjustment circuit, the control input of which is connected to the output of the pulse shaper, a frequency divider whose counting input is electrically connected to the output of the adjustable high frequency multivibrator and whose output is connected to the counting input of a first multi-bit counter whose outputs are connected to the inputs of an indicator, a reset block whose output is connected to the reset inputs of the frequency divider and of the first multibit counter, and a supply unit, characterized in that it additionally comprises a second multibit counter (11) whose first reset input is connected to the output of the block (173 reset and whose counting input is connected to the output of the frequency divider <9), an adjustable clock (13) whose output is connected to the control input and to the second reset input of the second multibit counter (11), a block (14) for adjusting the time interval the output of which is connected to the reset input of the adjustable clock, a block (15 ) power display authorization whose inputs are connected to the outputs of the second multi-bit counter (11) and whose outputs are connected to the inputs of the indicator (12), and a display switching block (16 ) whose output is connected to the control inputs of the indicator (12) and of the power display authorization block (15).

2. Electronic ergometer according to claim 1, characterized in that it comprises a second frequency divider (19) whose counting input is connected to the output of the Dremier frequency divider and to the counting input of the second multibit counter (11), its reset input being connected to the output of the reset block (17), and the output, to the counting input of the first multi-bit counter.

3. Electronic ergometer according to claim 1 or 2, characterized in that it additionally comprises a register (20), the reset input of which is connected to the output of the reset block, the information inputs are connected to the outputs of the second multibit counter (11) and the outputs are respectively connected to the inputs of the power display authorization block (15), as well as a comparator circuit (24) cm parant to an admissible value the power advanced developed by an individual, comparator with a first group of inputs connected to the outputs of the second multibit counter, a second group of inputs is connected to the outputs of the register (20) and the output is connected to the control input from the registry.

4. An electronic ergometer according to claim 1 or 2, comprising a comparator comparing to an admissible value the work accomplished by an individual, a first group of inputs of which is connected to the outputs of the upper bits of the first multibit counter, a block of preselection of the value of the admissible work whose outputs are connected to a second group of inputs of the comnarator comparing to an admissible value the work accomplished by an individual, a low frequency multivibrator and a frequency mixer whose outputs are connected respectively to the outputs of the multivibrator low frequency and at the outputs of the adjustable high frequency multivibrator and the output of which is connected to the signal input of the indicator, characterized in that it additionally comprises a comparator (24) comparing to a admissible value the power developed by a individual, a first group of inputs of which is connected to the outputs of the second multibit counter (11), a preselection block (23) of the value of the admissible power whose outputs are connected to a second group of comparator inputs comparing to an admissible value the power developed by an individual and a circuit

OR whose inputs are connected respectively to the outputs of the comparator comparing to an admissible value the power developed by an individual and of the comparator (24) comparing to an admissible value the work accomplished by an individual and whose output is connected to the authorization inputs adjustable high frequency multivibrator and frequency divider (19) and at the input of the low frequency multivibrator <27).

5. Electronic ergometer according to claim 3, comprising a comparator comparing to an admissible value the work accomplished by an individual, a first group of inputs of which is connected to the outputs of the upper bits of the first multibit counter, a block for preselecting the value admissible work whose outputs are connected to a second group of comparator inputs comparing to an admissible value the work performed by an individual, a low frequency multivibrator and a frequency mixer whose inputs are connected to the outputs of the low frequency multivibrator respectively and of the adjustable high frequency multivibrator and the output of which is connected to the signal input of the indicator, characterized in that it additionally includes a comparator (24) comparing to an admissible value the power developed by an individual, whose a first input group is connected to the outputs of the register, a preselection block (25) of the value of the admissible power target whose outputs are connected to a second group of comparator inputs comparing to an admissible value the power developed by an individual and an OR circuit whose inputs connected to the comparator outputs respectively comparing to an admissible value the power developed by an individual and of the comparator (24) comparing to an admissible value the work accomplished by an individual and whose output is linked to the authorization inputs of the adjustable high frequency multivibrator and of the frequency divider (19) and to the input of the low frequency multivibrator (27).

6. Electronic ergometer according to claim 4, characterized in that it further comprises another OR circuit, the first input of which is connected to the output of the display switching block (16), the second input of which is connected to the output of the comparator comparing to an admissible value the power developed by an individual and the output is connected to the control inputs of the indicator (12) and of the power display authorization block (15).

7. Electronic ergometer according to claim 1, characterized in that the seismic sensor is produced in the form of a contact (37) with lanics in a glass envelope.