FR2564997A1

FR2564997A1 - Multipoint electronic scanning device

Info

Publication number: FR2564997A1
Application number: FR8408108A
Authority: FR
Original assignee: EPHRATI JAMES
Current assignee: EPHRATI JAMES
Priority date: 1984-05-23
Filing date: 1984-05-23
Publication date: 1985-11-29

Abstract

Device for the multipoint electronic scanning of a body or an object to be analysed by penetrating radiation of the type comprising a plurality of point emitters of radiation arranged substantially in one plane opposite a corresponding plurality of receivers. The apparatus body 2 is movable and includes a detector 23 of the displacement of the apparatus in the direction perpendicular to the plane 18 of the emitters/receivers 13-17, it being possible to couple the output 24 of this detector to a central processing unit 15. Application to the production of radiographic negatives consisting of series of multipoint lines.

Description

DISPOSITIF DE BALAYAGE ELECTRONIQUE MULTIPONCTUEL
La présente invention s'applique à un dispositif pour le balayage électronique multiponctuel d'un corps ou d'un objet à analyser par un rayonnement pénétrant, du type comprenant, montée sur un corps d'appareil, une pluralité d'émetteurs ponctuels ou quasi ponctuels de rayonnement disposés de façon sensiblement linéaire en face d'une pluralité correspondante de récepteurs du rayonnement en provenance des émetteurs, et ces récepteurs étant destinés à être couplés à un organe central de contrôle, de stockage, de reconstitution et de restitution d'image tel qu'un systéme logique apte à restituer des images du corps ou de l'objet obtenues par l'application d'une succession de balayages multiponctuels du rayonnement sur ledit corps ou objet à analyser.MULTIPONCTUAL ELECTRONIC SCANNING DEVICE
The present invention applies to a device for the multi-point electronic scanning of a body or an object to be analyzed by penetrating radiation, of the type comprising, mounted on a device body, a plurality of point or quasi transmitters radiation points arranged in a substantially linear manner opposite a corresponding plurality of radiation receivers from the transmitters, and these receivers being intended to be coupled to a central control, storage, image reconstruction and restitution unit such as a logical system capable of restoring images of the body or of the object obtained by the application of a succession of multi-point scans of the radiation on said body or object to be analyzed.

Les dispositifs d'analyse interne des corps ou des objets par traversée de ces corps ou objets par un rayonnement pénétrant tel que les rayons X ou les rayons gamma, présentent des risques d'irradiation pour le corps humain ou animal ! exaMiner et également pour l'opérateur du fait de la répétition de ces opérations d'analyse au cours de son travail et de l'accumulation des doses d'irradiation même faibles auxquelles il est soumis. Un moyen courant de réduction du risque d'irradiation en matière de radiologie consiste à remplacer la radioscopie par la radiophotographie à faible dose de radiation.Un autre mode de réduction du risque tout en conservant une qualité d'analyse et une vitesse d'exécution suffisantes, consiste à procéder à des séries d'émissions ponctuelles de rayonnement pénétrant qui traversent le corps à analyser selon des séries de tranches d'analyse qui se projettent sur l'image réalisée selon des lignes constituées de séries de points de réception correspondant aux points d'émission. Cette méthode d'analyse aux rayonnements pénétrants n'exige que des sources ponctuelles de rayonnement de faible puissance globale en dépit de la forte densité du rayonnement émis, et elle permet de reconstituer une image formee de lignes de balayage à la manière d'une image de télévision et de conserver et traiter cette image par les moyens vidéo disponibles. The devices for internal analysis of bodies or objects by traversing these bodies or objects by penetrating radiation such as X-rays or gamma rays, present risks of irradiation for the human or animal body! Examine and also for the operator due to the repetition of these analysis operations during his work and the accumulation of even low radiation doses to which he is subjected. A common way to reduce the risk of radiation exposure in radiology is to replace fluoroscopy with low-dose radiophotography. Another way of reducing risk while maintaining sufficient analytical quality and speed , consists in carrying out series of punctual emissions of penetrating radiation which pass through the body to be analyzed according to series of analysis slices which project onto the image produced along lines made up of series of reception points corresponding to the points d 'program. This penetrating radiation analysis method only requires point sources of radiation of low overall power in spite of the high density of the emitted radiation, and it makes it possible to reconstruct an image formed by scanning lines in the manner of an image. of television and to preserve and process this image by the video means available.

La méthode d'analyse en tranches par les rayonnements pénétrants exige malheureusement des installations de balayage lourdes et des moyens d'entraînement en synchronisme avec le balayage du corps ou de l'objet à analyser. Les exigences constructives interdisent pratiquement l'application économique de cette méthode d'analyse en tranches à la radiographie classique et réservent l'emploi des moyens d'analyse par tranches aux rayons pénétrants aux appareils appelés "scanners" qui utilisent presque toujours des moyens de déplacement contrôlé du corps à analyser. The method of sliced analysis by penetrating radiation unfortunately requires heavy scanning installations and training means in synchronism with the scanning of the body or of the object to be analyzed. The constructive requirements practically prohibit the economic application of this method of slice analysis to conventional radiography and reserve the use of means of slice analysis to penetrating rays to devices called "scanners" which almost always use means of displacement. controlled body to be analyzed.

L'un des buts de la présente invention est précisément de proposer un appareil d'analyse aux rayonnements pénetrants qui permette de réaliser des clichés à partir de séries de lignes correspondant à des tranches de rayonnement multiponctuel donnant une bonne définition d'image et qui n'exige pas des moyens complexes de déplacement contrôlé du corps à analyser. One of the aims of the present invention is precisely to propose an apparatus for analysis of penetrating radiation which makes it possible to take photographs from series of lines corresponding to slices of multipunctual radiation giving good image definition and which n does not require complex means of controlled movement of the body to be analyzed.

A cet effet, le corps d'appareil est mobile et comporte un détecteur du déplacement de l'appareil dans le sens perpendiculaire au plan des émetteurs récepteurs, la sortie de ce détecteur étant susceptible d'être couplée à l'organe central de manière à faire déclencher l'analyse de l'émission du rayonnement en fonction d'un programme de commande préétabli des séquences de balayage et la transmission à l'organe central de chaque image linéaire captée par les récepteurs. Le détecteur de déplacement coopère avec des moyens de repérage constitués de préfé- rence par au moins une roue susceptible de rouler sans glissement sur un chemin de roulement placé à proximité de l'objet et qui porte des repères de la position angulaire de la roue en rotation par rapport à un organe détecteur porté par le corps d'appareil. To this end, the device body is mobile and includes a detector for the movement of the device in the direction perpendicular to the plane of the transceivers, the output of this detector being capable of being coupled to the central member so as to trigger the analysis of the emission of radiation according to a preset control program for the scanning sequences and the transmission to the central organ of each linear image captured by the receivers. The displacement detector cooperates with locating means preferably made up of at least one wheel capable of rolling without sliding on a raceway placed near the object and which bears markers for the angular position of the wheel in rotation relative to a detector member carried by the device body.

Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les repères de la position angulaire de la roue sont constitués par des marquages, notamment optiques et/ou magnétiques et/ou électriques, disposes à la périphérie de la roue et/ou d'un organe témoin lié à la roue en rotation. According to another embodiment of the invention, the marks of the angular position of the wheel are constituted by markings, in particular optical and / or magnetic and / or electrical, arranged at the periphery of the wheel and / or of a witness body linked to the rotating wheel.

Les marquages disposés à la périphérie de la roue et/ou de l'organe témoin sont répartis régulièrement sur cette périphérie en une quantité supérieure à celle habituellement nécessaire à déclencher les successions d'émissions de rayonnement, de manière à permettre de sélectionner des modes différents de division régulière de la périphérie de cette roue par comptage de séries d'impulsions successives provoquées sur l'organe détecteur par lesdits marquages. The markings arranged on the periphery of the wheel and / or of the control member are distributed regularly over this periphery in an amount greater than that usually necessary to trigger the successions of radiation emissions, so as to allow different modes to be selected. of regular division of the periphery of this wheel by counting series of successive pulses caused on the detector member by said markings.

En variante, le corps d'appareil comporte des moyens de deplacement susceptibles d'être télécommandés par un organe-de déplacement relie à l'organe central et d'être téléorientés de manière à permettre a l'organe central de faire parcourir à distance au corps de l'appareil un cheminement de balayage. As a variant, the apparatus body comprises displacement means capable of being remotely controlled by a displacement member connected to the central member and of being remotely oriented so as to allow the central member to enable the body of the device a scanning path.

L'émetteur multiponctuel linéaire peut être constitué d'un fil radioactif (ou d'une autre structure radioactive mince) tendu(e) dans un conteneur protégeant du rayonnement et présentant la forme générale d'un cylindre sur l'une des génératrices duquel est prévue une ligne de petits trous qui sont pointés sur le fil radioactif et le conteneur est entoure d'un boîtier extérieur présentant une ligne de trous qui sont susceptibles, par suite du déplacement relatif du boîtier par rapport au conteneur alternativement de venir se placer exactement dans l'alignement d'au moins une partie des petits trous du conteneur pour autoriser à travers ces petits trous une émission multiponctuelle du rayonnement en provenance du fil radioactif puis d'être obturés par la paroi du boîtier pour faire cesser l'émission multiponctuelle. The linear multipoint transmitter can consist of a radioactive wire (or another thin radioactive structure) stretched in a container protecting from radiation and having the general shape of a cylinder on one of the generators of which is provided a line of small holes which are pointed on the radioactive wire and the container is surrounded by an outer casing having a line of holes which are liable, as a result of the relative displacement of the casing with respect to the container, alternatively to be placed exactly in the alignment of at least a portion of the small holes in the container to allow, through these small holes, a multipunctual emission of the radiation coming from the radioactive wire and then to be closed by the wall of the box to stop the multipunctual emission.

Selon un mode de réalisation avantageux du corps d'appareil, les émetteurs et les récepteurs sont répartis linéairement sur deux montants de ce corps d'appareil reliés par une traverse de manière à former un portique dont au moins un montant constitue un pied équipé d'au moins un organe de déplacement coopérant avec un détecteur du déplacement de l'appareil. According to an advantageous embodiment of the device body, the transmitters and the receivers are distributed linearly over two uprights of this device body connected by a cross member so as to form a gantry of which at least one upright constitutes a stand equipped with at least one displacement member cooperating with a device displacement detector.

La traverse et/ou les montants sont en général télescopiques de manière à permettre d'adapter le portique aux dimensions du corps ou de l'objet à analyser et les liaisons entre les émetteurs, les récepteurs et le ou les détecteur(s) de déplacement et le corps de l'appareil sont des liaisons souples autorisant le libre télescopage de la traverse et/ou des montants. The cross member and / or the uprights are generally telescopic so as to allow the gantry to be adapted to the dimensions of the body or of the object to be analyzed and the connections between the transmitters, the receivers and the movement detector (s). and the body of the device are flexible connections allowing the free telescoping of the cross member and / or the uprights.

L'organe de déplacement d'au moins un pied du portique comporte au moins une roue ou une roulette qui porte des repères de sa position angulaire en rotation par rapport à un organe détecteur solidaire du portique et qui est susceptible d'être orientée dans différentes directions et/ou plans de manière à permettre d'orienter la direction de roulement du portique et/ou à pouvoir s'appliquer sur une surface non parallèle au chemin de roulement de la roue de l'autre pied du portique. The movement member of at least one foot of the gantry comprises at least one wheel or a caster which carries marks of its angular position in rotation relative to a detector member secured to the gantry and which is capable of being oriented in different directions and / or planes so as to make it possible to orient the direction of rolling of the gantry and / or to be able to be applied on a surface not parallel to the raceway of the wheel on the other foot of the gantry.

L'invention concerne également l'application du dispositif de balayage électronique multiponctuel à la réalisation de photographies aux rayonnements pénétrants, notamment aux rayons X, pour des parties du corps humain ou animal, dans laquelle l'on fait chevaucher par le portique la partie du corps à photographier de telle façon que les droites joignant les émetteurs et récepteurs traversent la partie du corps à photographier puis, après mise en service de l'èlectronique du dispositif, l'on fait déplacer axialement le portique autour de ladite partie du corps de manière que le roulement d'au moins une roue équipant un pied du portique déclenche les séquences d'émission qui participent à la réalisation d'un "cliche au rayonnement" de ladite partie du corps, ledit cliché comportant un semis de points constitué d'une série de lignes parallèles formées chacune d'une série de points correspondant à chacun des couples emetteurs-recepteur. The invention also relates to the application of the multi-point electronic scanning device to the production of photographs with penetrating radiation, in particular X-rays, for parts of the human or animal body, in which the part of the body is overlapped by the gantry body to be photographed in such a way that the straight lines joining the transmitters and receivers cross the part of the body to be photographed then, after putting the electronics of the device into service, the gantry is made to move axially around said part of the body so that the rolling of at least one wheel equipping a foot of the gantry triggers the emission sequences which participate in the production of a "radiation radiograph" of said part of the body, said radiograph comprising a sowing of points consisting of a series of parallel lines each formed by a series of points corresponding to each of the emitter-receiver pairs.

D'autres buts, avantages et caractéristiques apparaitront à la lecture de la description d'un mode de réalisation d'un appareil de balayage électronique multiponctuel selon l'invention, faite à titre non limitatif et en regard du dessin annexé où:
- la figure 1 est une vue en élévation de l'appareil de balayage
appliqué à la radiographie de la cuisse d'un patient
représentée en coupe;
- la figure 2 est une variante d'application de l'appareil de
balayage de la figure 1;
- la figure 3 représente, en élévation, l'appareil de balayage des
figures 1 et 2 adapté à un système de support et de
déplacement télécommandé pour éviter d'avoir à le
déplacer manuellement;;
- la figure 4 est une vue en perspective diun bloc émetteur multi
ponctuel compact de rayons gamma, utilisable comme
bloc émetteur de rayonnement pénétrant dans les
dispositifs de balayage selon l'invention.Other objects, advantages and characteristics will appear on reading the description of an embodiment of a multipoint electronic scanning device according to the invention, given without limitation and with reference to the appended drawing where:
- Figure 1 is an elevational view of the scanning apparatus
applied to a patient's thigh x-ray
shown in section;
- Figure 2 is an alternative application of the apparatus of
scan of Figure 1;
- Figure 3 shows, in elevation, the scanning device of
Figures 1 and 2 suitable for a support and
remote controlled movement to avoid having to
move manually ;;
- Figure 4 is a perspective view of a multi transmitter block
compact gamma ray point, usable as
radiation emitting block penetrating into the
scanning devices according to the invention.

L'appareil de balayage 1 représenté à la figure 1 comporte un châssis ou corps d'appareil 2 en forme de portique constitué, dans la position représentée sur la figure, de deux montants 3 et 4 reliés par une traverse 5 sur laquelle est fixée une poignée de manutention 6. Les montants 3 et 4 de la traverse 5 sont rendus télescopiques à l'aide de liaisons coulissantes respectives 7, 8, 9, afin de permettre d'adapter le portique aux dimensions d'un corps ou d'un objet à photographier en profondeur à l'aide d'un rayonnement pénétrant. Dans le mode de réalisation représenté et appliqué à la radiographie, on se propose de radiographier le fémur 10 d'un patient dont la fracture a été réduite à l'aide d'une plaque 11 fixée par vis sur ce fémur. The scanning device 1 shown in FIG. 1 comprises a frame or body of device 2 in the form of a gantry formed, in the position shown in the figure, of two uprights 3 and 4 connected by a cross-member 5 on which is fixed a handling handle 6. The uprights 3 and 4 of the cross-member 5 are made telescopic using respective sliding links 7, 8, 9, in order to allow the gantry to be adapted to the dimensions of a body or an object to be photographed in depth using penetrating radiation. In the embodiment shown and applied to radiography, it is proposed to x-ray the femur 10 of a patient whose fracture has been reduced using a plate 11 fixed by screw to this femur.

Le montant 4 du corps d'appareil 2 porte un bloc-émetteur 12 disposé verticalement et dans lequel est alignée une pluralité d'émetteurs de rayonnement 13 individualisés partiellement sur la figure par les repères 13a...13h, 13i, 13j...13y. Les-émetteurs 13 sont reliés par câblage physique ou autre, tel qu'optique, à un générateur de rayonnement non représenté et émettent à partir de chaque émetteur 13 un faisceau de rayonnement pénétrant quasi ponctuel. L'émission de rayonnement est en principe simultanée sur tous les émetteurs 13 mais dans le cas ou l'on utiliserait des émetteurs ponctuels à très grande puissance, on pourrait envisager d'émettre des trains d'émission séparés dans lesquels successivement chacun des émetteurs émet le rayonnement du générateur pendant une période très brève. The upright 4 of the device body 2 carries a transmitter block 12 disposed vertically and in which is aligned a plurality of radiation emitters 13 partially identified in the figure by the references 13a ... 13h, 13i, 13j ... 13y. The emitters 13 are connected by physical or other wiring, such as optical, to a radiation generator not shown and emit from each emitter 13 a beam of penetrating radiation almost punctually. The emission of radiation is in principle simultaneous on all the transmitters 13 but in the case where one would use point transmitters with very high power, one could envisage transmitting separate transmission trains in which successively each of the transmitters transmits radiation from the generator for a very short period.

Les émetteurs de rayonnement pénétrant sont adaptés aux matériaux des corps à traverser, aux taux d'irradiation choisis et à la finesse de balayage désirée. On peut pour cela utiliser des émetteurs miniaturisés de rayons X à faisceau quasi ponctuel, des émissions divisées à partir d'un émetteur central, des rayons gamma, etc. Selon un mode de réalisation pratique du bloc émetteur 12, celui-ci comporte une ligne de 240 émetteurs répartis sur 15 à 20 cm environ. Chacun des émetteurs 13 est relié par un câblage 14, directement ou par l'intermédiaire du généra- teur de rayonnement non represente, a un organe central de déclenchement du rayonnement constitue par une unité centrale 15 de contrôle, de stockage et/ou de reconstitution et de restitution d'image. The penetrating radiation emitters are adapted to the materials of the bodies to be crossed, to the irradiation rates chosen and to the desired scanning fineness. This can be done using miniaturized x-ray emitters with a quasi-punctual beam, divided emissions from a central emitter, gamma rays, etc. According to a practical embodiment of the transmitter block 12, it comprises a line of 240 transmitters distributed over approximately 15 to 20 cm. Each of the transmitters 13 is connected by wiring 14, directly or through the non-represented radiation generator, to a central organ for triggering the radiation constituted by a central control, storage and / or reconstitution unit 15 and image rendering.

Le montant 3 porte sur sa face interne un bloc récepteur 16 disposé verticalement en regard du bloc émetteur 12 et dans lequel est alignée une pluralité de récepteurs de rayonnement 17 dont chacun correspond individuellement à un émetteur 13 place en face de lui pour omettre une ligne de rayonnement 18 à travers laquelle on peut disposer uri corps ou un objet à analyser aux rayonnements pénétrants. Chaque récepteur 17 est relié par un câble individuel 19 à l'unité centrale 15. The upright 3 carries on its internal face a receiver block 16 arranged vertically opposite the transmitter block 12 and in which is aligned a plurality of radiation receivers 17 each of which corresponds individually to a transmitter 13 placed opposite it to omit a line of radiation 18 through which a body or an object to be analyzed can be disposed with penetrating radiation. Each receiver 17 is connected by an individual cable 19 to the central unit 15.

Sur la figure, les récepteurs 17, les lignes de rayonnement 18 et les câbles 14 et 19 sont individualisés par des repères a...h, i, j...y correspondant aux repères des émetteurs 13.In the figure, the receivers 17, the radiation lines 18 and the cables 14 and 19 are identified by marks a ... h, i, j ... y corresponding to the marks of the transmitters 13.

Au moins l'un des pieds du corps d'appareil 2 constitué par la base de l'un des montants porte un axe orientable 20 sur un prolongement 20a duquel est monté à rotation une roue ou une roulette 21 qui constitue un moyen de repérage de la position de l'appareil de balayage par rapport au corps 10, 11 à radiographier. Pour cela, la périphérie de la roue (ou bien un disque lié à la roue en rotation) porte des repères 22 de la position angulaire de la roue par rapport à un capteur 23 solidaire du prolongement 20a et qui est relié par un câble 24 à l'unité centrale.Les repères 22 sont des traits optiques ou magnetiques ou des photodiodes, répartis régulièrement sur la périphérie de la roue en grand nombre, par exemple tous les degrés d'angle de manière à permettre à l'unité centrale 15 de déclencher des phases d'émission et/ou d'analyse selon des angles de rotation predetermines constants mais dans une gamme variée s'étendant par exemple de 1200 à 2 , par comptage d'un même nombre déterminé d'impulsions en provenance des repères 22 qui défilent devant le capteur 23. At least one of the feet of the device body 2 formed by the base of one of the uprights carries an orientable pin 20 on an extension 20a of which is mounted in rotation a wheel or a caster 21 which constitutes a means of locating the position of the scanning apparatus relative to the body 10, 11 to be radiographed. For this, the periphery of the wheel (or else a disc linked to the rotating wheel) carries markers 22 for the angular position of the wheel with respect to a sensor 23 secured to the extension 20a and which is connected by a cable 24 to the central unit. The marks 22 are optical or magnetic lines or photodiodes, distributed regularly over the periphery of the wheel in large numbers, for example all degrees of angle so as to allow the central unit 15 to trigger emission and / or analysis phases according to constant predetermined rotation angles but in a varied range extending for example from 1200 to 2, by counting the same determined number of pulses coming from the markers 22 which scroll past sensor 23.

Le montant 3 peut comporter également une roue 24 dotée ou non de repères de la rotation de la roue et un ou plusieurs trains de roue latéraux 25 peuvent être adaptés sur les côtés internes ou externes des montants pour assurer un guidage spécifique du corps d'appareil 2 sur une face d'appui latéral 25a, le cas échéant, pour contrôler l'avance de ce corps d'appareil 2 et déclencher les trains d'analyse du balayage 18 provenant des émetteurs 13. The upright 3 can also include a wheel 24 with or without wheel rotation marks and one or more lateral wheel sets 25 can be adapted on the internal or external sides of the uprights to ensure specific guidance of the device body 2 on a lateral bearing face 25a, if necessary, to control the advance of this device body 2 and trigger the scanning analysis trains 18 coming from the transmitters 13.

Le fonctionnement de l'appareil va maintenant être explicité en regard de la figure. The operation of the device will now be explained with reference to the figure.

Pour procéder à l'examen radiographique par balayage multiponctuel, on doit tout d'abord disposer le corps à examiner sur le trajet des lignes de rayonnement 18. On peut pour cela disposer le corps sur un support réglable 26 ou le tenir tout simplement à la main. L'opérateur met ensuite en marche le générateur de rayonnement pénétrant non représente ainsi que l'unité centrale 15 et dispose le portique 2 en position de telle façon qu'il chevauche la jambe a examiner et que la partie intéressante du cliché, à savoir dans le cas de la figure, la disposition de la plaque 11 sur le fémur 10 soit située entièrement sur le trajet des lignes de rayonnement 18. Il suffit ensuite à l'opérateur de faire rouler l'appareil sur la table d'examen 27 à l'aide de la poi gonze 6 pour que les trains d'analyse des faisceaux ponctuels 18 de rayonnement pénétrant se déclenchent régulièrement, par exemple tous les 150 de rotation de la roue 21 et donnent des lignes de cliché qui sont enregistrées et stockées par l'unité centrale 15 qui les restituera après l'examen sous diverses formes exploitables y compris sous forme d'un cliche à l'écran cathodique ou d'un graphe imprimé. In order to carry out the radiographic examination by multi-point scanning, the body to be examined must first be placed on the path of the radiation lines 18. This can be done by placing the body on an adjustable support 26 or simply holding it at the hand. The operator then starts the penetrating radiation generator not shown as well as the central unit 15 and arranges the gantry 2 in position so that it straddles the leg to be examined and that the interesting part of the picture, namely in in the case of the figure, the arrangement of the plate 11 on the femur 10 is located entirely on the path of the radiation lines 18. It then suffices for the operator to roll the device on the examination table 27 at 1 using the poi gonze 6 so that the analysis trains of the point beams 18 of penetrating radiation are triggered regularly, for example every 150 of rotation of the wheel 21 and give stereotype lines which are recorded and stored by the central processing unit 15 which will restore them after the examination in various exploitable forms including in the form of a cliche on the cathode screen or a printed graph.

Selon une variante de réalisation, on peut prévoir qu'au moins la roue 21 dotée du capteur 23 est appliquée sur une surface unie et présentant de bonnes qualités d'adhérence telle qu'un rail de guidage 28 (voir la figure 2) qui peut comporter des moyens de détection du depla cement du corps de l'appareil et/ou de la roue. According to an alternative embodiment, it can be provided that at least the wheel 21 provided with the sensor 23 is applied to a smooth surface and having good adhesion qualities such as a guide rail 28 (see FIG. 2) which can include means for detecting the displacement of the body of the device and / or of the wheel.

Au lieu de travailler en position debout, le portique 2 peut être présenté en position couchée comme représenté à la figure 2 de telle façon que les émetteurs 13 soi-ent placés en face du corps à examiner et non pas de côté, les émetteurs 13 étant par exemple disposés horizontalement au-dessus du corps 10, 11 à examiner et les récepteurs 17 eni dessous de ce corps. Il suffit pour cela que le corps ou le membre à examiner soit soulevé à la main par son extrémité et soit chevauché sur le côté par le portique 2 dont le montant inférieur 3 est par exemple doté d'une roue de repérage 29, dont l'axe de rotation est-parallèle au montant et non plus à la traverse 5 comme représenté sur la figure 1. Instead of working in a standing position, the gantry 2 can be presented in the supine position as shown in FIG. 2 in such a way that the transmitters 13 are placed opposite the body to be examined and not from the side, the transmitters 13 being for example arranged horizontally above the body 10, 11 to be examined and the receivers 17 below this body. It suffices for this that the body or the member to be examined is lifted by hand by its end and is overlapped on the side by the gantry 2, the lower upright 3 of which is for example provided with a marking wheel 29, the axis of rotation is parallel to the upright and no longer to the cross member 5 as shown in FIG. 1.

Cette roue 29 reposant sur un rail rigide 28 garantit un roulement sans glissement et sans déviation de la roue qui sert de moyen de repérage du déplacement de l'appareil selon un axe perpendiculaire au plan des lignes de rayonnement 18.This wheel 29 resting on a rigid rail 28 guarantees rolling without sliding and without deflection of the wheel which serves as a means of locating the movement of the apparatus along an axis perpendicular to the plane of the radiation lines 18.

Le système de support et de déplacement 30 de l'appareil de balayage 1, tel que représenté à la figure 3, est fixé de préférence à l'un des montants 4 du corps d'appareil 2 par une patte de fixation 31 et est constitué de liaisons rotatives et/ou axiales télécommandées par exemple à l'aide de moteurs et de vérins hydrauliques ou électriques lents. La liaison rotative inférieure 32 est reliée par un vérin axial non représenté à un bras 33 portant les câbles 14, 19 et 24 et lui-même relie a une liaison rotative supérieure 34 solidaire d'un bras rigide 35 fixé par une embase 36 sur une paroi 37 telle qu'un mur, de telle façon que la fixation soit éloignée du sol 38 et permettre de télescoper l'appareillage de balayage après usage pour réduire son encombrement en position inactive. The support and displacement system 30 of the scanning apparatus 1, as shown in FIG. 3, is preferably fixed to one of the uprights 4 of the apparatus body 2 by a fixing lug 31 and is constituted remote controlled rotary and / or axial connections, for example using slow hydraulic or electric motors and jacks. The lower rotary link 32 is connected by an axial cylinder not shown to an arm 33 carrying the cables 14, 19 and 24 and itself connects to an upper rotary link 34 secured to a rigid arm 35 fixed by a base 36 on a wall 37 such as a wall, so that the attachment is remote from the ground 38 and allow telescoping the scanning apparatus after use to reduce its size in the inactive position.

A l'aide du système de déplacement 30, on peut amener le corps d'appareil 2 à chevaucher un membre 10 à examiner par rotation des liaisons rotatives 32, 34 et déplacement longitudinal du membre 10. Pour réaliser une photo "multiponctuelle" du membre 8 examiner aux rayons pénétrants, il suffit alors de déclencher l#e cycle d'examen sur l'unité centrale 15 qui actionne, par télécommande, le vérin axial non représenté de la liaison inférieure 32 et provoque l'avance de l'appareil de balayage 1 le long du membre 10 à examiner tout en assurant le couplage du repérage d'avance à l'aide d'une roulette 29 dotée de repères 22 qui se déplacent en face d'un capteur 23 pendant que la roulette 29 roule sur le sol 37. With the aid of the displacement system 30, it is possible to cause the apparatus body 2 to overlap a member 10 to be examined by rotation of the rotary links 32, 34 and longitudinal movement of the member 10. To take a "multipoint" photo of the member 8 to examine with penetrating rays, it is then enough to trigger the cycle of examination on the central unit 15 which actuates, by remote control, the axial jack not shown of the lower link 32 and causes the advance of the apparatus of scanning 1 along the member 10 to be examined while ensuring the coupling of the advance marking using a wheel 29 provided with marks 22 which move in front of a sensor 23 while the wheel 29 is rolling on the floor 37.

On a représenté à la figure 4 un bloc-émetteur multiponctuel 40 très compact et économique et qui utilise pour cela le rayonnement gamma. Un tel bloc émetteur peut-être monté en lieu et place de l'emet- teur 12 et couplé sans difficulté à l'unit centrale 15 et à des déte- cteurs de rayonnement gamma montés en lieu et place des détecteurs 17. FIG. 4 shows a multi-point transmitter block 40 which is very compact and economical and which uses gamma radiation for this. Such a transmitter unit can be mounted in place of the transmitter 12 and easily coupled to the central unit 15 and to gamma radiation detectors mounted in place of the detectors 17.

Un tel bloc émetteur fait l'objet d'une demande de brevet de même date au nom du déposant et ayant pour titre "Dispositif d'émission multiponctuelle de rayonnement pénétrant"
Le bloc émetteur 40 comporte un fil central 41 émetteur de rayons gamma. Un tel fil qui pourrait être constitué de cobalt 60 pur si l'on désirait réaliser une émission gamma puissante sans tenir compte des contraintes d'irradiation, est remplacé dans les applications médicales par un fil d'acier au cobalt irradié et dont l'émission gamma est suffisamment faible pour ne pas être dangereuse à l'extérieur du boîtier de protection 42 qui l'entoure et qui présente d'épais bouchons d'extrémité 43 et 44.Such a transmitter unit is the subject of a patent application of the same date in the name of the applicant and having for title "Multipunctual emission device of penetrating radiation"
The emitter unit 40 has a central wire 41 emitting gamma rays. Such a wire which could consist of pure cobalt 60 if it was wished to achieve a powerful gamma emission without taking account of the irradiation constraints, is replaced in medical applications by a steel wire with irradiated cobalt and whose emission gamma is low enough not to be dangerous outside the protective casing 42 which surrounds it and which has thick end caps 43 and 44.

Pour réaliser l'émission gamma simultanée en une pluralité de points (de préférence au moins 240 points pour, obtenir une bonne définition sur chaque ligne de 15 à 20 cm), le fil radioactif 41 est tendu à l'intérieur d'un conteneur cylindrique 45 à parois épaisses protégeant du rayonnement (généralement en plomb) et dote sur l'une de ses génératrices d'une ligne de petits trous 46 (le nombre des trous étant en principe au moins égal a celui des points d'émission désiré et sur la figure les trous 46 étant dotés d'un repère alphabétique correspondant à celui des émetteurs 13 qui sont représentés sur les figures 1 à 3) qui sont pointés sur le fil radioactif.Le boîtier de protection extérieur 42 à parois plus minces est monté sur des paliers 47, rotatif autour du conteneur cylindrique 45 et présente sur une génératrice une ligne de trous 48 correspondant aux trous 46 (et dotés des mêmes repères alphabétiques a...h, i, j...y). To carry out the simultaneous gamma emission at a plurality of points (preferably at least 240 points for, obtaining a good definition on each line from 15 to 20 cm), the radioactive wire 41 is stretched inside a cylindrical container 45 with thick walls protecting from radiation (generally made of lead) and provided on one of its generators with a line of small holes 46 (the number of holes being in principle at least equal to that of the desired emission points and on Figure the holes 46 being provided with an alphabetical reference corresponding to that of the transmitters 13 which are represented in FIGS. 1 to 3) which are pointed on the radioactive wire. The outer protective casing 42 with thinner walls is mounted on bearings 47, rotatable around the cylindrical container 45 and has on a generator a line of holes 48 corresponding to the holes 46 (and provided with the same alphabetical references a ... h, i, j ... y).

Le boftierextérieur 42, de forme générale cylindrique, est relié par exemple à la-tige d'un vérin axial 49 ou d'un electro-aimant pour qu'à chaque phase de balayage, il soit entraîné en rotation et vienne en butée dans une position où les trous 46 et 48 sont exactement alignés en correspondance de manière a adresser une émission gamma quasi ponctuelle sur le corps 10 à analyser et sur les capteurs de rayonnement gamma 17. The external boftier 42, of generally cylindrical shape, is connected for example to the rod of an axial cylinder 49 or of an electromagnet so that at each scanning phase, it is driven in rotation and comes into abutment in a position where the holes 46 and 48 are exactly aligned in correspondence so as to send an almost punctual gamma emission on the body 10 to be analyzed and on the gamma radiation sensors 17.

Immédiatement après l'émission gamma, l'appareil de balayage 1 continue a se déplacer et le vérin 49 provoque une rotation du boîtier 42 qui obture le passage des rayons gamma issus du fil radioactif 41 via les trous 46. Les séquences d'obturation des trous 46 par le boîtier 42 et de mise en correspondance des trous 46 et 48 se succèdent sous le contrôle de l'unité centrale 15 informée du déplacement de l'appareil de balayage 1 par le capteur 23.Immediately after the gamma emission, the scanning device 1 continues to move and the jack 49 causes a rotation of the housing 42 which blocks the passage of the gamma rays from the radioactive wire 41 via the holes 46. The sequences for closing the holes 46 through the housing 42 and matching holes 46 and 48 follow one another under the control of the central unit 15 informed of the movement of the scanning apparatus 1 by the sensor 23.

Le déplacement relatif du boitier extérieur 42 par rapport au conteneur 45 peut être réalisé par tout moyen et être rotif et/ou axial ou louvoyant. The relative movement of the outer casing 42 relative to the container 45 can be achieved by any means and be rotatable and / or axial or swaying.

Le fil radioactif 41 peut être remplacé par une autre structure mince radioactive telle qu'une lame, la seule exigence étant que cette structure donne une émission quasi linéaire. The radioactive wire 41 can be replaced by another thin radioactive structure such as a blade, the only requirement being that this structure gives an almost linear emission.

Le rayonnement gamma qui frappe le corps 10, via les lignes de rayonnement 18, ne peut provoquer aucune irradiation dangereuse mais présente une densité ponctuelle suffisante pour impressionner les capteurs 17. The gamma radiation which strikes the body 10, via the radiation lines 18, cannot cause any dangerous irradiation but has a point density sufficient to impress the sensors 17.

Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés et elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. Of course, the present invention is not limited to the embodiments described and shown and it is capable of numerous variants accessible to those skilled in the art without departing from the spirit of the invention.

Claims

1.- Device for the multi-point electronic scanning of a body or an object to be analyzed by radiation or radiation, of the type comprising, mounted on a body of a device. A plurality of point or quasi-point emitters of radiation arranged substantially linearly opposite a corresponding plurality of radiation receivers from the transmitters, and these receivers being intended to be coupled to a central control, storage, and / or reconstitution and restitution unit. image such as a logic system capable of restoring images of the body or of the object obtained by the application of a succession of multi-point scans of the radiation on said body or object to be analyzed, characterized in that the apparatus body (2) is mobile and includes a detector (23) of the movement of the device in the direction perpendicular to the plane of the transceivers (13-17), the output (24) of this detector (23) being capable of being coupled to the organ e central (15) so as to trigger the analysis of the emission of radiation according to a preset control program of the scanning sequences and the transmission to the central organ (15) of each linear image captured by the receivers (17).

2.- Device according to claim 1, characterized in that the detector cooperates with locating means (22) constituted by at least one wheel (21) capable of rolling without sliding on a raceway (27) placed close to the object (10, 11) and which bears marks (22) of the angular position of the wheel (21) in rotation relative to the detector member (23) carried by the device body (2).

3.- Device according to claim 2, characterized in that the marks (22) of the angular position of the wheel are constituted by markings, in particular optical and / or magnetic and / or electrical, arranged at the periphery of the wheel ( 21) and / or a control member linked to the rotating wheel.

4.- Device according to claim 3, characterized in that the markings (22) disposed on the periphery of the wheel (21) and / or of the control member are distributed regularly on this periphery in an amount greater than that usually necessary triggering successions of radiation emissions, so as to allow different modes of regular division of the periphery of this wheel (21) to be selected by counting series of successive pulses caused on the detector member (23) by said markings (22).

5.- Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the device body (2) comprises displacement means (32, 34) capable of being remotely controlled by a displacement member connected to the central organ (15) and to be remote-controlled so as to allow the central organ (15) to make the apparatus body (2) traverse a scanning path at a distance.

6.- Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the linear multi-point transmitter (12) consists of a radioactive wire (41) (or another thin radioactive structure) stretched (e) in a container (45) shielding from radiation and having the general shape of a cylinder on one of the generators of which is provided a line of small holes (46) which are pointed on the radioactive wire (41) and in that the container (45) is surrounded by an outer housing (42) having a line of holes (48) which are liable, as a result of the relative displacement of the case (42) relative to the container (45), alternatively to be placed exactly in alignment with at least part of the small holes (46) of the container to allow through these small holes a multipoint emission of radiation from the radioactive wire (41) and then to be closed by the wall of the housing (45 ) to stop the multipoint transmission,

7.- Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transmitters (13) and the receivers (17) are distributed linearly on two uprights (4, 3) of the device body (2) connected by a cross-member (5) so as to form a gantry of which at least one upright constitutes a foot equipped with at least one displacement member (21) cooperating with a detector (23) of the movement of the device.

8.- Device according to claim 7, characterized in that the crosspiece (5) and / or the uprights (3, 4) are telescopic so as to allow to adapt the pGrtique (2) to the dimensions of the body (10, 11 ) or of the object to be analyzed and in that the connections (14, 19, 24) between the transmitters (13), the receivers (17) and the displacement detector (s) (23) and the body device (2) are flexible connections allowing the free telescoping of the cross and / or amounts.

9.- Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the member for moving at least one foot of the gantry comprises at least one wheel or a caster (25) which carries marks of its angular position in rotation relative to a detector member integral with the gantry and which is capable of being oriented in different directions and / or planes so as to allow the direction of rolling of the gantry to be oriented and / or to be able to be applied to a surface (25a) not parallel to the raceway (27) of the wheel (24) of other foot of the gantry (2).

10.- Application of the device according to one of claims 7 to 9, in the production of photographs with penetrating radiation, in particular X-rays, for parts of the human or animal body, characterized in that one overlaps by the gantry (2) the part (10, 11) of the body to be photographed in such a way that the straight lines (18) joining the transmitters (13) and receivers (17) pass through this part (10, 11) of the body to be photographed then, after commissioning of the electronics of the device, the gantry (2) is made to move axially around said part of the body so that the rolling of at least one wheel (21) equipping one foot of the gantry triggers the emission sequences which participate in the production of a "radiation radiograph" of said part of the body, said radiograph comprising a scattering of points consisting of a series of parallel lines each formed by a series of points corresponding to each of the transmitter-receiver pairs (13a-17a, 13b-17b, ... 13y -17y).