HU231235B1 - Wheeled vehicle adapted for fast water transport - Google Patents
Wheeled vehicle adapted for fast water transport Download PDFInfo
- Publication number
- HU231235B1 HU231235B1 HU1900384A HUP1900384A HU231235B1 HU 231235 B1 HU231235 B1 HU 231235B1 HU 1900384 A HU1900384 A HU 1900384A HU P1900384 A HUP1900384 A HU P1900384A HU 231235 B1 HU231235 B1 HU 231235B1
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- unit
- drive
- vehicle
- water
- primary
- Prior art date
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims description 109
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 81
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 27
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 27
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 14
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 11
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 9
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 229920005830 Polyurethane Foam Polymers 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000011496 polyurethane foam Substances 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000009182 swimming Effects 0.000 description 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
- B60F3/0007—Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Vehicle Waterproofing, Decoration, And Sanitation Devices (AREA)
Description
Ρ1900384 (2021. XI.)Ρ1900384 (XI. 2021)
Képviselő: Rónaszéki Tibor, PATINORG KFT., Budapest, HURepresentative: Tibor Rónaszéki, PATINORG KFT., Budapest, HU
Kerekes, gyors vízi közlekedésre alkalmas járműWheeled vehicle suitable for fast water transport
A találmány tárgya kerekes, gyors vízi közlekedésre alkalmas jármű, amelynek hordozószerkezete a hordozószerkezethez erősített járműháza, a hordozószerkezethez és/vagy járműházhoz csatlakoztatott elsődleges hajtóműve, erőátviteli egysége, nyomatékátadó hajtótengelyei, valamit a hajtótengelyekhez erősített gördülötestei, továbbá a jármű irányváltoztatását szolgáló kormányszerkezete, és fékezését segítő fékező eszköze, továbbá meghajtás-szabályozó egysége van, ahol a meghajtásszabályozó egységnek a gördülötestek forgatására szolgáló hajtótengelyek legalább egyikének fordulatszámmérésére szolgáló főhajtás méröegysége, továbbá az elsődleges hajtóműhöz rendelt hajtóteljesítmény-beállító részegysége, valamint központi egysége van, a központi egységnek a főhajtás mérőegységtől érkező információ vételére szolgáló és a főhajtás mérőegységgel összeköttetésben álló jelfogadó bemenete, továbbá az elsődleges hajtómű működését felügyelő beavatkozó részegységgel és/vagy a hajtóteljesítmény-beállító részegységgel összeköttetésben álló elsődleges vezérlő kimenete van, továbbá az elsődleges hajtómű kiegészítő hajtóegységgel van társítva, ahol az elsődleges hajtómű működését felügyelő beavatkozó részegységgel, míg kiegészítő hajtóegység annak működését felügyelő beavatkozó részegységgel rendelkezik, az erőátviteli egység az elsődleges hajtómű és a nyomatékátadó hajtótengelyek legalább egyike közé van beiktatva, míg a gördülötestek legalább egy része a gördülötest külső felületéből kinyúló bordákkal van ellátva, továbbá a jármű teljes tömegének és a gördülötestek térfogatának hányadosa 0,3 t/m3 alatt van.The subject of the invention is a wheeled vehicle suitable for fast water transport, the carrier structure of which is the vehicle body attached to the carrier structure, the primary gear unit connected to the carrier structure and/or the vehicle body, the power transmission unit, the torque transmitting drive shafts, the rolling elements attached to the drive shafts, and also the steering mechanism for changing the direction of the vehicle and assisting braking braking device, and also has a drive control unit, where the drive control unit has a main drive measuring unit for measuring the speed of at least one of the drive shafts used to rotate the rolling elements, as well as a driving power adjustment sub-unit assigned to the primary drive, as well as a central unit, the central unit for receiving information from the main drive measuring unit serving and the input of the signal receiver connected to the measuring unit of the main drive, as well as the intervention unit that monitors the operation of the primary drive and/or the drive power adjuster r it has a primary control output connected to an intelligent unit, and the primary drive unit is associated with an auxiliary drive unit, where the primary drive unit has an intervention unit that monitors the operation of the primary drive unit, while the auxiliary drive unit has an intervention unit that monitors its operation, the power transmission unit is between the primary drive unit and at least one of the torque transmitting drive shafts incorporated, while at least some of the rolling elements are equipped with ribs extending from the outer surface of the rolling elements, and the ratio of the total weight of the vehicle to the volume of the rolling elements is below 0.3 t/m 3 .
Az idők folyamán, számos szárazföldön és vízen egyaránt közlekedi képes kétéltű jármüvet fejlesztettek már ki. Ezek egy csoportjába tartoznak azok a kétéltű jármüvek, amelyek a szárazföldön hajtott kerekek segítségével — a szokásos módon — közlekedtek, míg a vízben ugyancsak a hajtott kerekek forgásának segítségével haladnak előre.In the course of time, many amphibious vehicles capable of traveling on both land and water have been developed. One group of these includes the amphibious vehicles that moved on land with the help of driven wheels — in the usual way — while moving forward in water also with the help of the rotation of the driven wheels.
11.12311.123
8 Β Ε £ Τ „C8 Β Ε £ Τ „C
-2Ilyen megoldást ismertet többek között az US2006/0186840 számú közrebocsátási irat is, amelynek lényege, hogy a jármű vízálló teste három pár kerékkel van ellátva, amelyek közül a test egyik és másik oldalán elhelyezkedő három-három kerék nyomatékátvitelre alkalmas hajtásátadó egységgel van összekötve egymással, valamint az adott oldali kerekeket meghajtó villamos motorral. A két motort és annak forgási fordulatszámát, valamint forgásirányát egy szinkronizáló egység szabályozza, a kezelő által mozgatott botkormány állásának megfelelően. Ezen kialakítás hátránya azonban, hogy bonyolult hajtásláncra van szükség, amely jelentős energiát emészt föl a nyomatékátvitel során. További hátránya, hogy a vízben történő haladás során csak a kerekek forgásának segítségével haladhat előre, ami a víz sűrűsége, és így a hajtott kerekek és a víz közötti csekély „tapadás” miatt nem lehet gyors.-2 Such a solution is described, among others, in the public release document No. US2006/0186840, the essence of which is that the waterproof body of the vehicle is equipped with three pairs of wheels, of which the three wheels located on one and the other side of the body are connected to each other with a drive unit capable of transmitting torque, as well as the electric motor driving the wheels on that side. The two motors and their rotational speed and direction of rotation are regulated by a synchronizing unit, according to the position of the joystick moved by the operator. However, the disadvantage of this design is that it requires a complicated drive chain, which consumes considerable energy during torque transmission. Another disadvantage is that when driving in water, you can only move forward with the help of the rotation of the wheels, which cannot be fast due to the density of the water and thus the low "grip" between the driven wheels and the water.
Szintén a hátrányok közé sorolható, hogy a nagy tömeg és a víz-kerék tapadási viszonya miatt még nagy motorfordulatszám esetén sem érhető el nagy sebesség, és így az adott kétéltű jármű csak korlátozott célokra használható a vízen való közlekedésre.Another disadvantage is that, due to the large mass and water-wheel adhesion, high speeds cannot be achieved even at high engine speeds, and thus the given amphibious vehicle can only be used for limited purposes for traveling on water.
Ezen hiányosságot igyekezett kiküszöbölni a HU 2017 lajstromszámú használati mintaoltalmi leírásban bemutatott hajtószerkezet. Ennek lényege, hogy a jármű testéhez tengelyekkel kapcsolódó kerekek méretezésének köszönhetően keletkező felhajtóerő nagyság miatt a jármű teste nem merül a vízbe, hanem annak csak a kerekei érintkeznek a vízzel. A jármű olyan segédhajtással rendelkezik, amely lehetővé teszi a jármű vízben való haladásakor a jármű felgyorsítását. Az adott megoldás kétségtelen előnye, hogy a jármütesthez csatlakozó méretezett kerekek miatt alkalmas a vízi közlekedésre. Hátránya azonban, hogy a segédhajtóművel történő gyorsítás a bizonytalan sebességellenőrzés miatt nem teszi lehetővé, hogy a vízi jármüvet a vízben olyan sebességre lehessen gyorsítani, amelynek elérésekor a vízzel érintkező hajtott kerekek a kellő mértékben fel tudnak emelkedni a víz felszíne felé, és a sebességkülönbség miatt úgy tudjanak forogni a víz felszínéhez közel, hogy az közelítsen a szárazföldön történő haladáshoz.The drive mechanism presented in the utility model protection description with registration number HU 2017 tried to eliminate this shortcoming. The essence of this is that due to the size of the wheels connected to the vehicle's body with axles, due to the large buoyancy force, the vehicle's body does not sink into the water, but only its wheels come into contact with the water. The vehicle has an auxiliary drive that allows the vehicle to accelerate when traveling in water. The undoubted advantage of this solution is that it is suitable for water transport due to the sized wheels connected to the vehicle body. However, the disadvantage is that the acceleration with the auxiliary engine, due to the uncertain speed control, does not allow the watercraft to be accelerated in the water to a speed at which the driven wheels in contact with the water can rise sufficiently towards the surface of the water, and due to the difference in speed, be able to rotate close to the surface of the water to approximate movement on land.
Ismeretes még az US 9.981.518 lajstromszámú szabadalmi leírás, amely egy kétéltű jármű kialakításra vonatkozik. A jármű rendelkezik két egymástól eltérő meghajtási lehetőséggel, amelyek közül az egyik a szárazföldi haladáshoz, míg a másik a vízi közlekedéshez alkalmazható. A két meghajtási lehetőség egy erőforrásról is üzemeltethető. A jármű rendelkezik továbbá egy olyan vezérlő egységgel, amelynek segítségével a terepviszonyoknak megfelelő meghajtási lehetőség kapcsolhatóAlso known is US 9,981,518, which relates to the design of an amphibious vehicle. The vehicle has two different drive options, one of which can be used for land travel, while the other can be used for water transport. The two drive options can be operated from one resource. The vehicle is also equipped with a control unit that can be used to switch the drive option according to the terrain conditions
21339892133989
-3be. Ennek segítségével pedig a jármű kedvezőbb módon tud haladni a vízen, a part menti iszapos talajon és a szárazföldön is. Ezen feladat megoldásához a vezérlő egység figyeli a hajtott kerekek nyomatékét és szabályozza azokat.-3 in. With the help of this, the vehicle can travel more favorably on water, on coastal muddy ground and on land. To solve this task, the control unit monitors the torque of the driven wheels and regulates them.
A megoldás hátránya azonban, hogy vízi közlekedés során megfelelő információk hiányában nem alkalmas arra, hogy a jármű sebességét optimalizálja a jármű és a víz relatív sebességének alapján. így nem képes nagyobb sebességgel haladni a vízben, mert a jármű teste a vízi közlekedés, azaz az úszás során részben a víz alá merül, ami jelentősen csökkenti az elérhető sebességet.However, the disadvantage of the solution is that in the absence of adequate information during water transport, it is not suitable for optimizing the speed of the vehicle based on the relative speed of the vehicle and the water. thus, it cannot travel at a higher speed in the water, because the body of the vehicle is partially submerged during water transport, i.e. swimming, which significantly reduces the achievable speed.
Az US 2008/0227344 számú közrebocsátási irat pedig egy olyan megoldást mutat be, amelynél egy szabályozó eszköz segítségével különböző szelepek működtetésével más és más manővert lehet a kétéltű járművel végrehajtani. A jármű rendelkezik hidraulikus motorokkal a két oldalon elhelyezkedő kerekek meghajtásához és a vízi közlekedéshez használt propellerek forgatásához is. Az adott megoldás esetén a meghajtások egyike a szárazföldi közlekedéshez, míg a másik a vízi közlekedéshez használható.US 2008/0227344 presents a solution in which different maneuvers can be performed with the amphibious vehicle by operating different valves with the help of a control device. The vehicle also has hydraulic motors to drive the wheels on both sides and to turn the propellers used for water transport. In the case of the given solution, one of the drives can be used for land transport, while the other can be used for water transport.
Ebből adódóan a megoldás hátránya, hogy a hajtások nincsenek úgy összehangolva, hogy azok a vízi közlekedés során egymást segítség, és így növeljék a jármű vízben történő haladásának sebességét, továbbá lehetővé tegyék a jármütest vízből történő kiemelését.Consequently, the disadvantage of the solution is that the drives are not coordinated in such a way that they help each other during water transport and thus increase the speed of the vehicle's movement in water, and also enable the vehicle to be lifted out of the water.
A találmány szerinti megoldással célunk az ismert vízen is közlekedni tudó kerekes jármüvek meghajtásbeli hiányosságainak kiküszöbölése, és olyan változat megalkotása volt, amely lehetővé teszi, hogy a jármű a vízben nagy sebességgel tudjon haladni, miközben a jármű teste egyáltalán nem érintkezik a vízzel, a vízbe merülő gördülőtestei pedig a jármű sebességével arányosan egyre kisebb mértékben merülnek a vízszínt alá, így téve lehetővé a fokozatosan egyre nagy sebesség elérését.With the solution according to the invention, our goal was to eliminate the drive deficiencies of the known wheeled vehicles that can also travel on water, and to create a version that allows the vehicle to travel at high speed in water, while the body of the vehicle does not come into contact with the water at all, and its rolling elements submerge under the surface of the water to a lesser extent in proportion to the speed of the vehicle, thus making it possible to reach progressively higher speeds.
Célunk volt továbbá az is, hogy megfelelő sebesség beállítása egyszerűen megvalósítható legyen, és így a jármű vízi haladása során a nagyobb sebesség elérése mellett is kedvezőbb energiafogyasztással rendelkezzen.Our goal was also to make it easy to set the appropriate speed, so that the vehicle would have a more favorable energy consumption while traveling on water, even at a higher speed.
A találmány szerinti megoldáshoz az az elsődleges megfigyelés vezetett, hogy a gyorsítás során a vízbe merülő gördülőtestek fordulatszámának jelentős szerepe van a jármű sebességnövekedésében. Ha ugyanis nem megfelelő a vízbe merülő gördülőtestek kerületi sebessége, akkor azok lényegébenThe primary observation that led to the solution according to the invention is that the speed of the rolling bodies immersed in water during acceleration has a significant role in the speed increase of the vehicle. If the peripheral speed of the rolling bodies immersed in water is not adequate, then they essentially
21339892133989
-4fékezik a jármüvet, és a segédhajtómüvei előidézett gyorsítás mértéke nem lehet megfelelő, így pedig a jármű nem is gyorsítható föl a kívánt sebességre. Míg a kívánatosnál nagyobb kerületi sebesség esetén a gördülőtestek „beássák” magukat a vízbe, és így mélyebbre merítik a jármütestet. Tehát a vízbe merülő gördülőtestek kerületi sebességének és a jármű-víz relatív sebességének összehangolása elengedhetetlen feltétele annak, hogy a cél megvalósítható legyen.-4 brakes the vehicle, and the amount of acceleration caused by its auxiliary engines cannot be adequate, so the vehicle cannot be accelerated to the desired speed. While in the case of a higher than desired peripheral speed, the rolling elements "dig" themselves into the water and thus immerse the vehicle body deeper. Therefore, the coordination of the peripheral speed of the rolling bodies immersed in water and the relative speed of the vehicle-water is an essential condition for the goal to be realized.
A tapasztalatok alapján pedig a találmány szerinti kialakításhoz az a felismerés vezetett, hogy ha a járművet olyan alkalmas eszközökkel látjuk el, amelyek egyike méri a vízen haladó jármű vízhez viszonyított sebességét, míg egy másik a vízbe merülő meghajtott gördülötestek legalább egyikének kerületi sebességét, akkor ezen információk alapján a gördülőtesteket meghajtó elsődleges hajtómű úgy szabályozható, hogy a vízbe merülő gördülötest a jármű gyorsítása során folyamatosan összhangban forogjanak a jármű-víz relatív sebességének megfelelő kerületi sebességgel, és ekkor a gördülötestek forgása nem hat fékezően a járműre, így pedig a feladat megoldhatóvá válik.Based on experience, the design according to the invention was led to the realization that if the vehicle is equipped with suitable devices, one of which measures the speed of the vehicle traveling on water relative to the water, while another measures the peripheral speed of at least one of the driven rolling bodies immersed in water, then this information based on this, the primary gear driving the rolling bodies can be controlled so that the rolling bodies immersed in water continuously rotate in accordance with the peripheral speed corresponding to the relative speed of the vehicle-water during the acceleration of the vehicle, and then the rotation of the rolling bodies does not act as a brake on the vehicle, and thus the task becomes solvable.
A kitűzött célnak megfelelően a találmány szerinti kerekes, gyors vízi közlekedésre alkalmas jármű, - amelynek hordozószerkezete a hordozószerkezethez erősített járműháza, a hordozószerkezethez és/vagy járműházhoz csatlakoztatott elsődleges hajtóműve, erőátviteli egysége, nyomatékátadó hajtótengelyei, valamit a haj tó tengelyekhez erősített gördülötestei, továbbá a jármű irányváltoztatását szolgáló kormányszerkezete, és fékezését segítő fékező eszköze, továbbá meghajtásszabályozó egysége van, ahol a meghajtás-szabályozó egységnek a gördülötestek forgatására szolgáló hajtótengelyek legalább egyikének fordulatszámmérésére szolgáló főhajtás méröegysége, továbbá az elsődleges hajtóműhöz rendelt hajtóteljesítmény-beállító részegysége, valamint központi egysége van, a központi egységnek a főhajtás méröegységtől érkező információ vételére szolgáló és a főhajtás mérőegységgel összeköttetésben álló jelfogadó bemenete, továbbá az elsődleges hajtómű működését felügyelő beavatkozó részegységgel és/vagy a hajtóteljesítmény-beállító részegységgel összeköttetésben álló elsődleges vezérlő kimenete van, továbbá az elsődleges hajtómű kiegészítő hajtóegységgel van társítva, ahol az elsődleges hajtómű működését felügyelő beavatkozó részegységgel, míg kiegészítő hajtóegység annak működését felügyelő beavatkozó részegységgel rendelkezik, az erőátviteli egység az elsődleges hajtómű és a nyomatékátadó haj tó tengelyek legalább egyike közé van beiktatva, míg a gördülőtestek legalább egy része a gördülötest külső felületéből kinyúló bordákkal van ellátva, továbbá a jármű teljes tömegének és a gördülötestek térfogatának hányadosa 0,3 t/m3 alatt van, - oly módon van kialakítva, hogy a meghajtás-szabályozó egységnek a járműhöz vitó tó tó tó H WIn accordance with the intended purpose, the wheeled vehicle suitable for fast water transport according to the invention, - the supporting structure of which is the vehicle body attached to the supporting structure, the primary gear unit connected to the supporting structure and/or vehicle body, the power transmission unit, the torque transmitting drive shafts, the rolling elements attached to the drive axles, and the vehicle it has a steering structure for changing its direction and a braking device to assist its braking, as well as a drive control unit, where the drive control unit has a main drive measuring unit for measuring the speed of at least one of the drive shafts used to rotate the rolling elements, as well as a drive power adjustment sub-unit assigned to the primary drive, as well as a central unit, the central unit unit's signal receiving input for receiving information from the main drive's measuring unit and connected to the main drive's measuring unit, as well as the intervention unit that monitors the operation of the primary drive and /or it has an output of the primary controller connected to the drive power adjustment unit, and the primary drive is associated with an auxiliary drive unit, where the primary drive unit has an intervention unit that monitors the operation of the primary drive unit, while the auxiliary drive unit has an intervention unit that monitors its operation, the power transmission unit is the primary drive unit and the the torque transmitting drive is inserted between at least one of the axles, while at least part of the rolling elements are equipped with ribs extending from the outer surface of the rolling elements, and the ratio of the total weight of the vehicle to the volume of the rolling elements is below 0.3 t/m 3 , - it is designed in such a way , that the drive control unit has the HW
-5szonyított relatív vízsebesség mérésére szolgáló referencia-méröegysége, míg a központi egységnek a referencia-mérőegységtöl érkező információ vételére szolgáló és a referencia-mérőegységgel öszszeköttetésben álló referenciajel-fogadó bemenete van, a referencia-mérőegység és a főhajtás mérőegység pedig a gördülötestek kerületi sebességének, valamint a jármű és a víz relatív sebességének összehasonlítására van a központi egységgel összekapcsolva.-5 reference measuring unit for measuring relative water velocity, while the central unit has a reference signal receiving input for receiving information from the reference measuring unit and connected to the reference measuring unit, and the reference measuring unit and the main drive measuring unit measure the peripheral speed of the rolling elements, and it is connected to the central unit to compare the relative speed of the vehicle and the water.
A találmány szerinti jármű további ismérve lehet, hogy a központi egység értékelő és beavatkozó központtal van kiegészítve, a referencia-mérőegységtől érkező információ vételére szolgáló és a referencia-méröegységgel összeköttetésben álló referenciajel-fogadó bemenet, a főhajtás méröegységtől érkező információ vételére szolgáló és a főhajtás mérőegységgel összeköttetésben álló jelfogadó bemenet, továbbá az elsődleges hajtómű működését felügyelő beavatkozó részegységgel és/vagy a hajtóteljesítmény-beállító részegységgel összeköttetésben álló elsődleges vezérlő kimenet pedig az értékelő és beavatkozó központtal van összeköttetésben.A further feature of the vehicle according to the invention may be that the central unit is supplemented with an evaluation and intervention center, a reference signal receiving input for receiving information from the reference measuring unit and connected to the reference measuring unit, a main drive measuring unit for receiving information from the main drive measuring unit and connected to the main drive measuring unit and the primary control output, which is connected to the intervention unit that monitors the operation of the primary drive and/or the drive power adjustment unit, is connected to the evaluation and intervention center.
A találmány egy másik változatánál a központi egységnek a referencia-méröegységgel összeköttetésben álló referenciajel-fogadó bemenethez csatlakozó kijelzője, továbbá a főhajtás mérőegységgel összeköttetésben álló jelfogadó bemenethez csatlakozó kijelzője, valamint az elsődleges hajtómű működését felügyelő beavatkozó részegységgel és/vagy a hajtóteljesítmény-beállító részegységgel összeköttetésben álló elsődleges vezérlő kimenethez csatlakoztatott kézi beavatkozó szerve van.In another version of the invention, the central unit's display connected to the reference signal receiving input connected to the reference measuring unit, and the main drive's display connected to the signal receiving input connected to the measuring unit, and connected to the intervention unit monitoring the operation of the primary drive and/or the drive power setting unit it has a manual intervention device connected to the primary control output.
A találmány szerinti jármű ismét eltérő kialakításánál a kiegészítő hajtóegységnek nyomatékleadó tengelye van, a meghajtás-szabályozó egység a kiegészítő hajtóegység nyomatékleadó tengelyének fordulatszámmérésére szolgáló segédhajtás mérőegységgel, valamint a kiegészítő hajtóegységhez rendelt gyorsító-teljesítmény beállító részegységgel van kiegészítve, míg a központi egységnek a segédhajtás méröegységtöl érkező információ vételére szolgáló és a segédhajtás méröegységgel öszszeköttetésben álló jelfogadó bemenete, és a kiegészítő hajtóegység működését felügyelő beavatkozó részegységgel és/vagy a gyorsító-teljesítmény beállító részegységgel összeköttetésben álló gyorsítás-beállító jel kimenete van.In the again different design of the vehicle according to the invention, the auxiliary drive unit has a torque output shaft, the drive control unit is supplemented with an auxiliary drive measuring unit for measuring the speed of the auxiliary drive unit's torque output shaft, as well as an accelerator power adjustment unit assigned to the auxiliary drive unit, while the central unit has the output from the auxiliary drive measuring unit it has a signal receiver input for receiving information and connected to the measuring unit of the auxiliary drive, and an acceleration-setting signal output connected to the intervention unit that monitors the operation of the auxiliary drive unit and/or the accelerator-power setting unit.
A jármű ismét eltérő kialakításánál a kiegészítő hajtóegység szétválasztható kiegészítő erőátviteli részegység közbeiktatásával, az elsődleges hajtóművel van nyomatékátadó kapcsolatban.In the different design of the vehicle, the additional drive unit is connected to the primary engine by means of a separable additional power transmission unit.
A találmány megint különböző megvalósításánál a jármű gyorsító hajtóművel van ellátva, a kiegészítő hajtóegység pedig a gyorsító hajtóművel van nyomatékátadó kapcsolatban.In another different implementation of the invention, the vehicle is equipped with an acceleration gear, and the additional drive unit is in a torque-transmitting relationship with the acceleration gear.
mm
HH
CMCM
-62133989-62133989
A jármű egy további kiviteli alakjánál a gördülőtestek legalább egy része gyorscsatlakozó segítségével van a hajtótengelyekhez, azokra felszerelhetően és onnan eltávolíthatóan hozzáerősítve.In a further embodiment of the vehicle, at least a part of the rolling bodies is attached to the drive axles by means of a quick coupling, which can be mounted on them and removed from them.
A találmány szempontjából kedvező lehet, ha a bordák a gördülőtest futófelületén vannak elhelyezve, és a gördülötest bordáinak fösíkja a hajtótengely hossztengelyével hegyesszögű hajlásszöget zár be. Adott esetben a gördülötest futófelületén ,,V”-alakú a bordák vannak elrendezve vagy a gördülötest futófelületén ívelt bordák vannak kialakítva.From the point of view of the invention, it can be advantageous if the ribs are placed on the running surface of the rolling body, and the plane of the ribs of the rolling body is inclined at an acute angle with the longitudinal axis of the drive shaft. In some cases, V-shaped ribs are arranged on the running surface of the rolling element or curved ribs are formed on the running surface of the rolling element.
A jármű ismét más változatánál a gördülőtestek homlokfelülete rugalmas anyagból van kialakítva, vagy a gördülötestek legalább egy részét egymásba illeszkedő, és egymásból a hajtótengely irányában teleszkóposán kitolható és visszahúzható testgyürűk együttese alkotja.In yet another version of the vehicle, the front surface of the rolling bodies is made of flexible material, or at least a part of the rolling bodies is made up of body rings that fit into each other and can be telescopically extended and retracted from each other in the direction of the drive shaft.
A találmány megint eltérő kialakításánál a jármű dőlésjelző részegységgel van ellátva.In a different design of the invention, the vehicle is equipped with a tilt indicator unit.
A találmány szerinti jármű legfontosabb előnye, hogy az ismertektől eltérő meghajtás-szabályozó egységnek köszönhetően a jármű vízen történő haladásakor úgy gyorsítható a kiegészítő hajtóegység által, hogy a részben vízbe merülő gördülőtestek nem gátolják a jármű gyorsítását.The most important advantage of the vehicle according to the invention is that, thanks to the drive control unit, which is different from the known ones, the vehicle can be accelerated when traveling on water by the additional drive unit in such a way that the partially submerged rolling elements do not hinder the acceleration of the vehicle.
Ebből származó jelentős előny, hogy a jármű - amelynek járműháza és hordozószerkezete nem érintkezik a vízzel — sokkal nagyobb sebességre gyorsítható föl, mint a hagyományos vízi járművek, így a vízen történő haladás időben kedvezőbbé válhat, ami lehetővé teszi a vízi utak akár napi közlekedési célra történő hatékony és kedvező költségű használatát.A significant advantage resulting from this is that the vehicle - whose vehicle body and support structure do not come into contact with the water - can be accelerated to a much higher speed than conventional watercraft, so that traveling on water can become more favorable in time, which enables waterways to be used even for daily traffic purposes. efficient and cost-effective use.
Ugyancsak az előnyök közé sorolható, hogy a kiegészítő hajtóegységgel adott sebességre történő gyorsítás után a vízbe merülő gördülőtestek lényegében kiemelkednek a víz felszínére, és a vízjármű közötti relatív sebességkülönbség hatására a jármű gördülőtestei lényegében a víz-levegő határrétegen futhatnak, ami az adott sebesség elérésekor szárazföldi út keménységűnek hat. Ekkor pedig a járművel már elérhetővé válik az országúti sebesség nagysága, mivel a gördülőtestekre sokkal kisebb közegellenállás hat, mint a szokásosan alkalmazott vízi jármüvek esetében, ahol a kerekes vízi jármű kerekei jelentős mértékben merülnek a víz szintje alá. így a vízi szállítási idő jelentősen lerövidülhet, ami adott távolságot tekintve vízi szállítási költségek mértékét csökkentheti, és a vízi szállítást hatékonyabbá teheti.It can also be classified as an advantage that after accelerating to a given speed with the additional drive unit, the rolling bodies submerged in water essentially rise to the surface of the water, and as a result of the relative speed difference between the watercraft, the rolling bodies of the vehicle can essentially run on the water-air boundary layer, which when the given speed is reached is a land road seems hard. At that time, the vehicle can already reach highway speeds, since the rolling bodies have a much smaller resistance than in the case of watercraft, where the wheels of the wheeled watercraft are significantly submerged below the water level. thus, the water transport time can be significantly shortened, which can reduce water transport costs in terms of a given distance and make water transport more efficient.
Előnyként kell értékelni azt is, hogy a vízben is nagy sebességgel haladni tudó járművekkel a személy és teherszállítás vízi utak igénybevételének lehetősége esetén rövidebb idő alatt oldhatóIt should also be evaluated as an advantage that with vehicles that can travel at high speed even in water, the transport of people and goods can be solved in a shorter time if it is possible to use waterways
-7 meg, mint a forgalmas szárazföldi utak használatával. Adott esetben pedig, amikor csak vízi úton érhetők el adott célállomások, a találmány szerinti jármű hatékonyabban használható, mint a szokásosan alkalmazott vízi járművek.-7 more than using busy land roads. In certain cases, when certain destinations can only be reached by water, the vehicle according to the invention can be used more efficiently than the water vehicles normally used.
Fontos kiemelni azt az előnyt is, hogy a találmány szerinti jármű számára nincs szükség komolyabb kikötő megépítésére és fenntartására, mivel rakományát a szárazföldre kihajtva is felveheti vagy lerakhatja. így a járulékos infrastrukturális beruházások és a szükséges infrastruktúra fenntartása sokkal kisebb költséget jelent.It is also important to highlight the advantage that the vehicle according to the invention does not require the construction and maintenance of a major port, as it can pick up or drop off its cargo by driving out onto land. therefore, the additional infrastructure investments and the maintenance of the necessary infrastructure represent a much smaller cost.
Szintén az előnyök között említhető, hogy miután a járműház és a hordozószerkezet nem találkozik a vízzel, sokkal egyszerűbben és kisebb költséggel építhetők meg a jármű ezen szerkezeti egységei. Továbbá, miután csak a gördülőtestek egy része találkozik a vízzel a találmány szerinti jármű gazdaságosabban, energiatakarékosabban is üzemeltethető.It can also be mentioned among the advantages that since the vehicle body and the supporting structure do not meet the water, these structural units of the vehicle can be built much more simply and at a lower cost. Furthermore, since only a part of the rolling elements meets the water, the vehicle according to the invention can be operated in a more economical and energy-saving manner.
Lényeges előnynek tekinthető, hogy a kerekes jármű a szárazföldön is képes a helyváltoztatásra, és így a partról a vízbe önjáró módon képes bejutni. Felépítésénél fogva pedig alacsony vízállás esetén is képes a vízi utat használni, amire a vízi jármüvei az alacsony vízállás esetén képtelenek, hiszen megfeneklenek.It can be considered a significant advantage that the wheeled vehicle is also able to change its location on land, and thus can enter the water from the shore in a self-propelled manner. Due to its construction, it is able to use the waterway even at low water levels, which its water vehicles are unable to do at low water levels, as they run aground.
Előnyként értékelhető is az, hogy a találmány szerinti jármüvei történő vízi személy és teherszállítás végrehajtásához nem kell külön utat építeni, és így útkarbantartási feladat sem merülhet föl. így a találmány szerinti jármüvei történő szállítás esetén az előbb említett költségek nem merülnek föl.It can also be evaluated as an advantage that a separate road does not need to be built to carry out the transport of people and goods by water with the vehicles according to the invention, and thus no road maintenance task can arise. thus, in the case of the transport of vehicles according to the invention, the costs mentioned above do not arise.
Kedvező még az is, hogy a találmány szerinti megoldás alapvető elemeként jelentkező meghajtás-szabályozó egység egyszerűen beépíthető, és üzemeltetése sem kíván speciális szaktudást. így számos szárazföldi jármű típus kedvező költség-ráfordítással átalakítható, ami a találmány szerinti kialakítás széleskörű elterjedését eredményezheti.It is also favorable that the drive control unit, which is a basic element of the solution according to the invention, can be easily installed, and its operation does not require special expertise. thus, many types of land vehicles can be converted at a favorable cost, which can result in the wide spread of the design according to the invention.
A találmány szerinti megoldást a továbbiakban kiviteli példa kapcsán, rajz alapján ismertetjük részletesebben. A rajzon azThe solution according to the invention will be described in more detail below in connection with an embodiment, based on a drawing. It is in the drawing
1. ábra a találmány szerinti jármű egy lehetséges változatának oldalnézeti képe, részben metszetben, aFigure 1 is a side view of a possible version of the vehicle according to the invention, partially in section, a
2. ábra a találmány szerinti jármű egy másik kialakításának vázlatos képe oldalnézetben, aFigure 2 is a schematic side view of another design of the vehicle according to the invention, a
3. ábra a járműnél alkalmazható gördülőtest egy megvalósításának perspektivikus képe, aFigure 3 is a perspective view of an implementation of the rolling element applicable to the vehicle, a
W 4. ábra a járműnél alkalmazható gördülőtest egy másik változatának perspektivikus képe.Figure W 4 is a perspective view of another version of the rolling element applicable to the vehicle.
CR* rt mCR* rt m
WW
-8Az 1. ábrán a találmány szerinti jármű egy olyan változata látható, amely közúti áruszállításra is alkalmas 2 jármüházzal és 1 hordozószerkezettel rendelkezik. Megfigyelhető, hogy az 1 hordozószerkezetre van ráépítve a 2 jármüház, amely - önmagában ismert módon - befogadja a 3 elsődleges hajtóművet, a 4 erőátviteli egységet, valamint a 3 elsődleges hajtómű 3a beavatkozó részegységét és a 7 kormányszerkezetet.-8 Figure 1 shows a version of the vehicle according to the invention, which has 2 vehicle bodies and 1 carrier structure suitable for road transport of goods. It can be observed that the vehicle body 2 is built on the carrier structure 1, which - in a manner known per se - accommodates the primary drive 3, the power transmission unit 4, as well as the intervention part unit 3a of the primary drive 3 and the steering mechanism 7.
Célszerűen itt helyezkedik el a 30 dőlésjelzö részegység 30a kijelzője is, amely a vízi közlekedés esetén lényeges műszer, és a jármű megfelelő iránytartásához használható segédeszköz. A 30 dőlésjelző részegység a jármű súlypontjának közelében van rögzítve az 1 hordozószerkezethez vagy a 2 járműházhoz, és feladata, hogy a 30a kijelző segítségével tájékoztassa a jármű vezetőjét a jármű oldalirány-, valamint előre- és háta történő dőléséről. Itt kell megjegyezni, hogy az környezeti viszonyok, így a szél vagy a hullámzás irányából adódó oldalirányú dőlés kiigazítása változtatható térfogatú 6 gördülőtestek segítségével kompenzálható.The display 30a of the tilt indicator sub-unit 30 is conveniently located here, which is an essential instrument in the case of water transport, and an aid that can be used to keep the vehicle in the right direction. The tilt indicator sub-unit 30 is attached to the carrier structure 1 or the vehicle body 2 near the center of gravity of the vehicle, and its task is to inform the driver of the vehicle about the sideways, forward and backward tilt of the vehicle using the display 30a. It should be noted here that the adjustment of lateral inclination due to environmental conditions, such as wind or wave direction, can be compensated with the help of variable volume 6 rolling elements.
A 4 erőátviteli egység itt az első 5 haj tó tengelyekkel van nyomatékátadó összeköttetésben, de maga a jármű rendelkezik további szinkronizáltan hajtott 5b tengelyekkel is. Az 5 hajtótengelyek és a további 5b tengelyek hordozzák a meghajtott 6 gördülötesteket. A 6 gördülötestek feladata, hogy az 1 hordozószerkezetet és a 2 járműházat, valamint az 1 hordozószerkezetre felerősített összes szerkezeti elemet a 9 víz 9a felszíne fölött tartsák. Ennek érdekében a 6 gördülötesteket úgy kell méretezni, hogy a jármű teljes tömegének és a gördülötestek térfogatának hányadosa célszerűen 0,3 t/m3 alatt legyen. Ebben az esetben ugyanis a felhajtóerő miatt a 9 vízbe behajtó jármű fennmarad a 9 víz 9a felszínén.Here, the power transmission unit 4 is in torque transmission connection with the first 5 drive axles, but the vehicle itself also has additional synchronized driven axles 5b. The drive axles 5 and the additional axles 5b carry the driven rolling elements 6. The task of the rolling bodies 6 is to keep the carrier structure 1 and the vehicle body 2, as well as all the structural elements attached to the carrier structure 1, above the surface 9a of the water 9. For this purpose, the rolling bodies 6 must be sized so that the ratio of the total weight of the vehicle and the volume of the rolling bodies is ideally below 0.3 t/m 3 . In this case, due to buoyancy, the vehicle 9 driving into the water remains on the surface 9a of the water 9.
Az 1. ábra mutatja azt is, hogy az adott kiviteli alaknál az 1 hordozószerkezet a 3 elsődleges hajtómű mellett egy 10 kiegészítő hajtóegységgel is rendelkezik. Itt a 10 kiegészítő hajtóegység nem a 9 víz 9a felszíne alá meríthető motor, hanem egy légcsavar, amely a levegőben biztosítja a jármű gyorsításához szükséges tolóeröt. Ennek megfelelően a 10 kiegészítő hajtóegység az 1 hordozószerkezet - menetirány szerinti - végénél kapott helyet.Figure 1 also shows that, in the given embodiment, the carrier structure 1 has an additional drive unit 10 in addition to the primary drive 3. Here, the additional drive unit 10 is not an engine that can be submerged under the surface of the water 9a, but a propeller that provides the thrust necessary to accelerate the vehicle in the air. Accordingly, the additional drive unit 10 is located at the end of the carrier structure 1 - in the direction of travel.
A 10 kiegészítő hajtóegység rendelkezik a 14 gyorsító hajtóművel és a 11 nyomatékleadó tengellyel, valamint a 12 beavatkozó részegységgel, amely a 10 kiegészítő hajtóegység 14 gyorsító hajtóművének szabályozását végzi, amely ebben az esetben a 11 nyomatékleadó tengely fordulatszámának beállítását jelenti.The additional drive unit 10 has the acceleration gear 14 and the torque output shaft 11, as well as the intervention unit 12, which controls the acceleration gear 14 of the additional drive unit 10, which in this case means setting the speed of the torque output shaft 11.
m rí πm rí π
-9A jármű 1 hordozószerkezete el van látva a 8 fékező eszközzel is, amely alapvetően a vízi közlekedés során szolgál a jármű lassítására. Továbbá az 1 hordozószerkezetre van felszerelve a 7 kormányszerkezetnek a vízi manőverezést segítő 7a lapátteste is. Itt kell azonban megjegyezni, hogy a 7a lapáttest nem kötelező. Elképzelhető olyan kialakítás is, ahol a 6 gördülőtestek egy része teszi lehetővé a járműnek a 9 vízben történő irányváltoztatását.-9 The carrier structure 1 of the vehicle is also equipped with the braking device 8, which basically serves to slow down the vehicle during water transport. Furthermore, the blade body 7a of the rudder structure 7 is also mounted on the support structure 1, which helps maneuvering in water. However, it should be noted here that blade body 7a is optional. It is also possible to imagine a design where a part of the rolling bodies 6 enables the vehicle 9 to change direction in the water.
Jól megfigyelhető az is, hogy a jármű rendelkezik a 20 meghajtás-szabályozó egységgel, amely a 21 referencia-mérőegységet, a 22 főhajtás mérőegységet, az adott esetben a 23 segédhajtás mérőegységet, a 24 hajtóteljesítmény-beállító részegységet és a 25 gyorsító-teljesítmény beállító részegységet, valamint a 26 központi egységet foglalja magában. A 26 központi egységnek a 21 referenciamérőegységhez kapcsolódó 26a referenciajel-fogadó bemenete, a 22 főhajtás mérőegységgel összeköttetésben 26b jelfogadó bemenet, és a 23 segédhajtás méröegységgel kapcsolatban álló 26c jelfogadó bemenete, továbbá itt a 3a beavatkozó részegységgel összeköttetésben álló 26d elsődleges vezérlő kimenete, és a 10 kiegészítő hajtóegységgel összekapcsolt 26e gyorsítás-beállító jel kimenet van.It can also be clearly seen that the vehicle has the drive control unit 20, which includes the reference measuring unit 21, the main drive measuring unit 22, the auxiliary drive measuring unit 23, the drive power adjustment unit 24 and the acceleration power adjustment unit 25 , as well as the 26 central units. The central unit 26 has a reference signal receiving input 26a connected to the reference measuring unit 21, a signal receiving input 26b connected to the main drive measuring unit 22, and a signal receiving input 26c connected to the measuring unit of the auxiliary drive 23, and here the primary control output 26d connected to the intervention unit 3a, and the 10 there is a 26e acceleration adjustment signal output connected to an additional drive unit.
A 26 központi egység a 21 referencia-méröegységgel, a 22 főhajtás mérőegységgel, a 23 segédhajtás méröegységgel, továbbá a 3a beavatkozó részegységgel és/vagy a 24 hajtóteljesítménybeállító részegységgel, valamint a 25 gyorsító-teljesítmény beállító részegységgel lehet vezeték nélküli és vezetékes összeköttetésben. A vezetékes kapcsolat lehet villamos jeltovábbításra alkalmas csatorna, vagy mechanikus összeköttetés, pl. bowden-huzalos kényszerkapcsolat. Míg a vezeték nélküli összeköttetés lehet RF kapcsolat.The central unit 26 can be in wireless or wired connection with the reference measuring unit 21, the main drive measuring unit 22, the auxiliary drive measuring unit 23, the intervention unit 3a and/or the driving power setting unit 24 and the accelerator power setting unit 25. The wired connection can be a channel suitable for electrical signal transmission, or a mechanical connection, e.g. bowden wire forced connection. While a wireless connection can be an RF connection.
Amennyiben a 26 központi egység, a 3a beavatkozó részegység és/vagy a 24 hajtóteljesítménybeállító részegység, továbbá a 25 gyorsító-teljesítmény beállító részegység között vezeték nélküli összeköttetés van, akkor célszerűen a 26 központi egység tartalmazhat egy 26f értékelő és beavatkozó központot, amely 21 referencia-méröegységtöl a 22 főhajtás méröegységtöl és a 23 segédhajtás mérőegységtől a kapott információk alapján, a 26f értékelő és beavatkozó központban futó számítógépes program segítségével önműködően szabályozza a 3a beavatkozó részegységen és/vagy a 24 hajtóteljesítmény-beállító részegységen keresztül a 3 elsődleges hajtóművet, míg a 25 gyorsítóteljesítmény beállító részegységen át a 10 kiegészítő hajtóegységet.If there is a wireless connection between the central unit 26, the intervention sub-unit 3a and/or the drive power adjustment sub-unit 24, and the acceleration-power adjustment sub-unit 25, then the central unit 26 can ideally include an evaluation and intervention center 26f, which 21 reference based on the information received from the measuring unit, the main drive measuring unit 22 and the auxiliary drive measuring unit 23, with the help of the computer program running in the evaluation and intervention center 26f, it automatically regulates the 3 primary gears via the intervention sub-unit 3a and/or the drive power adjustment sub-unit 24, while the acceleration power 25 the 10 additional drive units through the adjusting sub-unit.
Áttérve most a 2. ábrára azon a találmány szerinti jármű egy másik változata látható. Itt a 3 elTurning now to Figure 2, another version of the vehicle according to the invention can be seen. Here are the 3
21333832133383
- 10södleges hajtóműhöz csatlakoztatott 4 erőátviteli egység a 13 kiegészítő erőátviteli részegység segítségével egy olyan 10 kiegészítő hajtóegységhez van kapcsolva, amelynek 11 nyomatékleadó tengelye a 9 vízbe meríthető, és hajócsavarként működtethető. Természetesen a 13 kiegészítő erőátviteli részegység úgy van kialakítva, hogy a 12 beavatkozó részegység segítségével a 11 nyomatékleadó tengely leválasztható legyen a 4 erőátviteli egységről, így a 11 nyomatékleadó tengely igény szerint hozható működésbe. Célszerű továbbá, ha ilyen esetben a 11 nyomatékleadó tengely kiemelhető a 9 vízből is, hogy amikor nem működik, ne képezzen fékező hatást a jármű haladásával szemben.- Power transmission unit 4 connected to a right-angle gear unit 10 is connected by means of the additional power transmission sub-unit 13 to an additional drive unit 10 whose torque output shaft 11 can be submerged in water and can be operated as a propeller. Of course, the additional power transmission sub-unit 13 is designed so that with the help of the intervening sub-unit 12, the torque output shaft 11 can be separated from the power transmission unit 4, so that the torque output shaft 11 can be brought into operation as required. It is also expedient if, in such a case, the torque transmitting shaft 11 can also be removed from the water 9, so that when it is not working, it does not have a braking effect on the movement of the vehicle.
Az adott esetben a 10 kiegészítő hajtóegység elforgatható is lehet, és így a 11 nyomatékleadó tengely irányának megváltoztatásával a jármű irányváltása is megoldható, ameddig a 11 nyomatékleadó tengely a vízben van.In the given case, the additional drive unit 10 can also be rotated, and thus by changing the direction of the torque output shaft 11, the direction of the vehicle can also be changed as long as the torque output shaft 11 is in the water.
Természetesen az adott kiviteli alak is rendelkezik a 20 meghajtás-szabályozó egységgel, amelynek 26 központi egysége összeköttetésben áll a 21 referencia-méröegységgel, a 22 főhajtás mérőegységgel és a 3a beavatkozó részegységgel és/vagy a 24 hajtóteljesítmény-beállító részegységgel, valamint a 23 segédhajtás méröegységgel és a 25 gyorsító-teljesítmény beállító részegységgel.Of course, the given embodiment also has the drive control unit 20, the central unit 26 of which is connected to the reference measuring unit 21, the main drive measuring unit 22 and the intervening unit 3a and/or the driving power setting unit 24, as well as the auxiliary drive measuring unit 23 and the 25 with the accelerator power adjustment unit.
Itt azonban a 26 központi egységnek a 21 referencia-méröegységhez csatlakozó 26a referenciajelfogadó bemenete a 21a kijelzővel, míg a 22 főhajtás méröegység 26b jelfogadó bemenete 22a kijelzővel van összekapcsolva, amely 21a kijelző és 22a kijelző a járművet vezető személy számára mutatja meg a megfelelő sebességadatokat. Továbbá a 26 központi egység rendelkezik a 26d elsődleges vezérlő kimenethez csatlakozó 27 kézi beavatkozó szervvel is, amelynek segítségével a járművet vezető személy a 21a kijelző és a 22a kijelző adatai alapján kézzel adhat beavatkozó jelez a 3 elsődleges hajtómű 3a működését felügyelő beavatkozó részegységének és/vagy a 24 hajtóteljesítménybeállító részegységnek.Here, however, the reference signal receiving input 26a of the central unit 26 connected to the reference measuring unit 21 is connected to the display 21a, while the signal receiving input 26b of the main drive measuring unit 22 is connected to the display 22a, which display 21a and display 22a show the appropriate speed data for the person driving the vehicle. In addition, the central unit 26 also has a manual intervention device 27 connected to the primary control output 26d, with the help of which the person driving the vehicle can manually give an intervention signal to the intervention unit 3a monitoring the operation of the primary drive 3 and/or the 24 drive power adjustment sub-units.
Fontos megjegyezni, hogy - amint azt az 1. és a 2. ábra is mutatja - a jármű gyorsítására szolgáló 10 kiegészítő hajtóegység tetszőlegesen helyezhető el az 1 hordozószerkezeten, és lehet 9 vízbe meríthető és onnan kiemelhető, vagy elmozdulás-mentesen az 1 hordozószerkezethez erősített vagy az után kapcsolt, és a 9 víz 9a felszíne fölött működő szerkezeti egység. Lényege, hogy olyan tolóeröt legyen képes kifejteni, amelynek segítségével a jármű olyan sebességre legyen felgyorsítható, amikor a víz-levegő határréteg és a jármű közötti relatív sebesség miatt a 9 víz „keményebbé” válik és a 6 gördülötestek kiemelkedhetnek a 9 víz 9a felszínének közelébe, és így a 6 gördülőtestek már nem gb úsznak a 9 vízben, hanem inkább gördülnek a 9 víz 9a felszínén. » m HIt is important to note that - as shown in Figures 1 and 2 - the additional drive unit 10 for accelerating the vehicle can be placed as desired on the support structure 1 and can be submerged in and out of water 9, or fixed to the support structure 1 or a structural unit connected after it and operating above the surface 9a of the water 9. The essence is that it should be able to exert a thrust force, with the help of which the vehicle can be accelerated to such a speed, when due to the relative speed between the water-air boundary layer and the vehicle, the water 9 becomes "harder" and the rolling bodies 6 can stand out near the surface 9a of the water 9, and thus the rolling bodies 6 no longer float in the water 9, but instead roll on the surface 9a of the water 9. » m H
- 11 A 3. ábrán a találmány szerinti járműhöz alkalmazható 6 gördülötest egy változata láthatók. A 6 gördülötest 6c futófelülete olyan 6a bordákkal van ellátva, amelyek a 9 víz 9a felszíne alá merülve hatékonyan „belekapaszkodnak” a 9 vízbe és így hajtják előre a jármüvet. A 6a bordának az 5 hajtótengelyhez viszonyított tájolását úgy kell megválasztani, hogy amikor egy adott 6a borda a 6 gördülötest forgása során kifordul a 9 vízből, akkor a víz minél hamarabb lefollyon róla. Ennek érdekében a 6a borda „FS” fősíkja az 5 hajtótengely 5a hossztengelyével hegyesszögű „a” hajlásszöget zár be.- 11 Figure 3 shows a version of the rolling element 6 applicable to the vehicle according to the invention. The running surface 6c of the rolling body 6 is equipped with ribs 6a which, when submerged under the surface 9a of the water 9, effectively "catch on" to the water 9 and thus propel the vehicle forward. The orientation of the rib 6a relative to the drive shaft 5 must be chosen in such a way that when a particular rib 6a turns out of the water 9 during the rotation of the rolling element 6, the water will flow off it as soon as possible. For this purpose, the main plane of rib 6a "FS" forms an acute angle "a" with the longitudinal axis 5a of drive shaft 5.
Az adott esetben a 6a bordák a 6 gördülőtest 6c futófelületének teljes szélességében végigfutó egyenes kiemelkedések, de azok alakja lehet a 6 gördülötest 6c futófelületén „V”-alakban kialakított 6a bordák, vagy éppen a 6 gördülötest 6c futófelületén elhelyezett ívelt 6a bordák is.In the appropriate case, the ribs 6a are straight protrusions running along the entire width of the running surface 6c of the rolling body 6, but their shape can also be ribs 6a formed in a "V" shape on the running surface 6c of the rolling body 6, or even curved ribs 6a located on the running surface 6c of the rolling body 6.
Annak érdekében, hogy a 9 vízen úszó 6 gördülötestek könnyen fel szerelhetők legyenek az 5 hajtótengelyre, rendelkeznek az 5 c gyorscsatlakozóval, amelynek segítségével nyomatékátadó rögzítés hozható létre a 6 gördülötest 6b homlokfelület és az 5 hajtótengely között.In order that the rolling bodies 6 floating on water 9 can be easily mounted on the drive shaft 5, they have the quick connector 5c, with the help of which a torque-transmitting attachment can be created between the front surface of the rolling body 6b and the driving shaft 5.
A 6 gördülötestek ezen változatánál a 6b homlokfelület rugalmas anyagból lehet kialakítva, így megoldható az is, hogy a 6 gördülötestbe több vagy kevesebb levegőt vagy egyéb gázt lehessen juttatni, attól függően, hogy milyen mértékű felhajtóerőt kell elérni a jármű 9 víz 9a felszíne feletti megtartásához.In this version of the rolling bodies 6, the front surface 6b can be made of flexible material, so it is also possible to introduce more or less air or other gas into the rolling body 6, depending on the level of buoyancy that must be achieved to keep the vehicle 9 above the surface of the water 9a.
Áttérve most a 4. ábrára, azon egy eltérő 6 gördülötest kialakítás figyelhető meg. Itt a 6 gördülötest három darab egymásba teleszkóposán betolható és onnan kihúzható 6d testgyürüböl, 6e testgyűrüböl és 6f testgyűrü van összeállítva. Az ilyen kerék célszerűen merev, pl. poliuretán habból van elkészítve. Az ilyen teleszkópos 6 gördülötest jól alkalmazható olyan 9 vizeken való haladáskor, amikor a jármű oldalstabilitását kell megerősíteni, vagy, pl. szélhatást kell ellensúlyozni a jármű egyik oldalán az oldaldölés kiküszöbölésére, vagy a jármú előre-hátra történő billegését kell csökkenteni.Turning now to Figure 4, a different 6-roller design can be observed. Here, the rolling body 6 is assembled from three body rings 6d, body ring 6e and body ring 6f that can be telescopically pushed into and pulled out of each other. Such a wheel is preferably rigid, e.g. it is made of polyurethane foam. Such a telescopic roller body 6 is well suited when traveling on such 9 waters when the lateral stability of the vehicle needs to be strengthened, or, e.g. wind effects must be offset on one side of the vehicle to eliminate side tilting, or the swaying of the vehicle back and forth must be reduced.
Itt kell megjegyezni, hogy a jármű 6 gördülötestei a 3. és a 4. ábrán bemutatottaktól eltérőek is lehetnek. így elképzelhetőek olyan 6 gördülötestek, amelyek kompozit anyagból készülnek. A lényeg azonban minden esetben az, hogy az összes 6 gördülőtest együttes felhajtóereje ellensúlyozza a teljes jármű tömegét, és így a jármű 1 hordozószerkezet ne kerülhessen a 9 9a felszíne alá.It should be noted here that the rolling elements of the vehicle 6 may be different from those shown in Figures 3 and 4. thus rolling bodies 6 made of composite material are conceivable. However, the main point in all cases is that the combined buoyancy force of all 6 rolling bodies counterbalances the weight of the entire vehicle, so that the supporting structure of the vehicle 1 cannot get under the surface of the 9 9a.
ΛΛ
CB wCB w
ΉΉ
- 12A találmány szerinti, és az ábrákon bemutatott jármű működése a következő. A szárazföldön történő közlekedés esetén a jármű működtetése semmiben sem tér el a megszokott gépkocsikétól. A vízpartra érve két eset lehetséges. Amennyiben a jármű eleve a vízi közlekedésnek is megfelelő 6a bordákkal ellátott 6c futófelülettel rendelkező 6 gördülőtestekkel van ellátva, semmi előkészítés nem szükséges a jármű egyszerűen behajt a 9 vízbe.- 12 The operation of the vehicle according to the invention and shown in the figures is as follows. When driving on land, the operation of the vehicle does not differ in any way from that of ordinary cars. When you reach the water's edge, two cases are possible. If the vehicle is already equipped with rolling bodies 6 with a running surface 6c with ribs 6a suitable for water transport, no preparation is required, the vehicle simply drives into the water 9.
Ettől eltérő esetben a vízi közlekedéshez kialakított és 5c gyorscsatlakozókkal ellátott 6 gördülőtesteket fel kell erősíteni az 5 hajtótengelyekre és a további szinkronizált 5b tengelyekre is. Majd a jármű behajthat a 9 vízbe.In other cases, the rolling bodies 6 designed for water transport and equipped with quick connectors 5c must also be attached to the drive axles 5 and the additional synchronized axles 5b. Then the vehicle can drive into the 9 water.
A 9 vízben a jármű felgyorsításához be kell kapcsolni egyfelől a 10 kiegészítő hajtóegységet, másfelől a 3 elsődleges hajtóművet is. A 3 elsődleges hajtómű beindítására alapvetően azért is szükség van, mert a 3 elsődleges hajtómű 4 erőátviteli egysége által meghajtott 5 hajtótengelyek által forgatott 6 gördülőtestek és a víz-jármű relatív sebességének összehangolása az ellenállás csökkentése és így a megfelelő sebesség elérése érdekében szükséges.In order to accelerate the vehicle in the water 9, the auxiliary drive unit 10 must be switched on, on the one hand, and the primary drive unit 3 on the other hand. The starting of the primary engine 3 is also fundamentally necessary because the coordination of the rolling bodies 6 rotated by the drive shafts 5 driven by the power transmission unit 4 of the primary engine 3 and the relative speed of the water vehicle is necessary in order to reduce the resistance and thus achieve the appropriate speed.
Az 5 hajtótengelyen forgása során a 20 meghajtás-szabályozó egység 22 főhajtás mérőegység az 5 hajtótengely fordulatszámára vonatkozó adatokat eljuttatja a 20 meghajtás-szabályozó egység 26 központi egység 26b jelfogadó bemenetére. Az 1 hordozószerkezet és a 9 víz közötti relatív sebességre vonatkozó információkat pedig a 21 referencia-méröegység továbbítja a 26 központi egység 26a referenciajel-fogadó bemenetére. A jármű gyorsításának adott szakaszában ugyan nem feltétlenül szükséges, de a 10 kiegészítő hajtóegység 11 nyomatékleadó tengelyének fordulatszámát mérő 23 segédhajtás méröegység is továbbítja az adatokat a 26 központi egység 26c jelfogadó bemenetére. A 20 meghajtás-szabályozó egység 26 központi egysége a kapott adatokat továbbítja a 26f értékelő és beavatkozó központhoz, amely célszerűen a 2 járműházban van elhelyezve, és kijelzővel is rendelkezik. Ez azért célszerű, mert így az irányító személy is nyomon követheti a 3 elsődleges hajtómű, a 4 erőátviteli egység és a 10 kiegészítő hajtóegység 14 gyorsító hajtómű megfelelő működését.During its rotation on the drive shaft 5, the main drive measuring unit 22 of the drive control unit 20 transmits data on the speed of the drive shaft 5 to the signal receiving input of the central unit 26b of the drive control unit 26. The reference measuring unit 21 transmits information about the relative speed between the support structure 1 and the water 9 to the reference signal receiving input 26a of the central unit 26. Although it is not absolutely necessary at a given stage of the vehicle's acceleration, the auxiliary drive measuring unit 23 measuring the rotation speed of the torque output shaft 11 of the auxiliary drive unit 10 also transmits the data to the signal receiving input 26c of the central unit 26. The central unit 26 of the drive control unit 20 transmits the received data to the evaluation and intervention center 26f, which is conveniently located in the vehicle body 2 and also has a display. This is expedient because in this way the person in control can monitor the proper operation of the 3 primary drive, the 4 power transmission unit and the 14 acceleration gear of the auxiliary drive unit 10.
Amennyiben a 3 elsődleges hajtómű 3a beavatkozó részegysége és/vagy a 4 erőátviteli egység kézi vezérléssel, pl. mechanikus gázkarral, sebességváltóval szabályozható, úgy a 26f értékelő és beavatkozó központ által mutatott jelzések alapján a 26d elsődleges vezérlő kimenet útján a 24 hajtóteljesítmény-beállító részegységgel az irányító személy vagy a 3a beavatkozó részegységen keIf the intervention sub-unit 3a of the 3 primary drive and/or the power transmission unit 4 is manually controlled, e.g. it can be regulated with a mechanical throttle or a gear, so based on the signals shown by the evaluation and intervention center 26f, the driver or the intervention sub-unit 3a with the drive power adjustment unit 24 via the primary control output 26d
213 3999213 3999
- 13 resztül beavatkozhat a 3 elsődleges hajtómű működésébe vagy a 4 erőátviteli egység átkapcsolásával változtathatja az 5 hajtótengelyek fordulatszámát annak megfelelően, hogy a gyorsítási folyamat közben az 5 hajtótengelyek fordulatszáma, és így az 5 hajtótengelyek által forgatott 6 gördülőtestek kerületi sebessége megegyezzen a víz-jármű relatív sebességével. így ugyanis a gyorsítás szakaszában az 5 haj tó tengelyek hajtott 6 gördülőtestei lényegében legördülnek a 9 vízen, és nem idéznek elő fékező hatást.- 13 can intervene in the operation of the primary drive 3 or change the speed of the drive shafts 5 by switching the power transmission unit 4 so that during the acceleration process the speed of the drive shafts 5 and thus the peripheral speed of the rolling bodies 6 rotated by the drive shafts 5 match the relative speed of the water vehicle with its speed. thus, during the acceleration phase, the driven rolling bodies 6 of the drive shafts 5 essentially roll down the water 9 and do not cause a braking effect.
Amennyiben a 26f értékelő és beavatkozó központban számítógépes vezérlöprogram fut, úgy ez a 26d elsődleges vezérlő kimeneten keresztül önműködően küld jelet a 24 hajtóteljesítmény-beállító részegységnek, amely azután a 3a beavatkozó részegység vagy a 4 erőátviteli egység paramétereinek átállításával hozza szinkronba az 5 hajtótengelyek 6 gördülötesteinek kerületi sebességét a vízjármű relatív sebességével.If a computer control program is running in the evaluation and intervention center 26f, this automatically sends a signal via the primary control output 26d to the drive power adjustment unit 24, which then synchronizes the circumferential movement of the rolling elements 6 of the drive shafts 5 by changing the parameters of the intervention unit 3a or the power transmission unit 4. speed with the relative speed of the watercraft.
A gyorsítási folyamat során a kerületi sebesség — relatív sebesség összehangolása után vagy kézi működtetéssel a 26e gyorsítás-beállító jel kimeneten közvetlenül a 10 kiegészítő hajtóegység 12 beavatkozó részegységének adott jel segítségével a 10 kiegészítő hajtóegység 14 gyorsító hajtóműve útján a 11 nyomatékleadó tengely fordulatszáma tovább növelhető, és így a gyorsítás fokozható.During the acceleration process, after matching the peripheral speed — relative speed or by manual operation on the output of the acceleration adjustment signal 26e, the speed of the torque output shaft 11 can be further increased by means of the accelerator gear 14 of the additional drive unit 10 directly with the help of the signal given by the intervention unit 12 of the additional drive unit 10, and so the acceleration can be increased.
Számítógépes vezérlés esetén a 26f értékelő és beavatkozó központ a 26e gyorsítás-beállító jel kimeneten keresztül a 25 gyorsító-teljesítmény beállító részegységnek ad jelzést, amely a 12 beavatkozó részegység segítségével állítja be a 14 gyorsító hajtóművel a 11 nyomatékleadó tengely fordulatszámát a további gyorsítás érdekében.In the case of computer control, the evaluation and intervention center 26f gives a signal via the acceleration adjustment signal output 26e to the accelerator power adjustment unit 25, which, with the help of the intervention unit 12, adjusts the speed of the torque output shaft 11 with the acceleration gear 14 for further acceleration.
Amennyiben a jármű 13 kiegészítő erőátviteli részegységgel rendelkezik, úgy a 26f értékelő és beavatkozó központ 26e gyorsítás-beállító jel kimenetén keresztül a 13 kiegészítő erőátviteli részegység adott része, pl. a sebességváltó állítható át a kívánt paraméterek eléréséhez. így fokozatosan a jármű sebessége úgy növelhető, hogy annak megfelelően a hajtott 6 gördülötestek kerületi sebessége is szinkronizáltan növekszik.If the vehicle has 13 additional power transmission components, then through the output of the acceleration adjustment signal 26e of the evaluation and intervention center 26f, the given part of the 13 additional power transmission components, e.g. the transmission can be adjusted to achieve the desired parameters. thus, the speed of the vehicle can be gradually increased in such a way that the circumferential speed of the driven rolling elements 6 also increases in a synchronized manner.
Amikor a jármű eléri a kívánt sebességet, a 6 gördülötestek emelkedni kezdenek a 9 vízben, és mivel a sebesség miatt a 9 víz már nem folyadékként viselkedik a 6 gördülötestekkel szemben, hanem inkább szilárd közegként, a 6 gördülőtestek felemelkednek a 9 víz 9a felszínének közelébe és ott forognak az 5 hajtótengelyek által leadott fordulatszámnak megfelelően. Ebben az állapotbanWhen the vehicle reaches the desired speed, the rolling bodies 6 begin to rise in the water 9, and since due to the speed the water 9 no longer behaves like a liquid in relation to the rolling bodies 6, but rather as a solid medium, the rolling bodies 6 rise near the surface 9a of the water 9 and they rotate there according to the speed of the 5 drive shafts. In this condition
213 3 9 8 9213 3 9 8 9
- 14már nincsen szükség a 10 kiegészítő hajtóegység működtetésére, így az - az 1. ábrán ismertetett kialakítás esetén - vagy kikapcsolható, vagy - a 2. ábrán látható konstrukciót tekintve - kiemelhető a 9 vízből és adott esetben bevonható a 2 járműházba. Természetesen, ha a jármű sebessége csökken, akkor a 10 kiegészítő hajtóegység ismét önműködően bekapcsol vagy kézi vezérléssel bekapcsolható.- 14 there is no longer any need to operate the additional drive unit 10, so it - in the case of the design described in figure 1 - can either be switched off, or - considering the construction shown in figure 2 - it can be lifted out of the water 9 and, if appropriate, retracted into the vehicle body 2. Of course, if the speed of the vehicle decreases, the additional drive unit 10 is automatically switched on again or can be switched on manually.
A jármű kormányzása megoldható vagy a 6 gördülőtestek segítségével a 7 kormányszerkezet működtetésével, vagy a 9 vízbe merülő egy vagy több 7a lapáttesttel. Míg a nagysebességű jármű fékezése a 9 vízbe beforgatható 8 fékező eszköz, pl. fékezölapok segítségével, kisebb sebesség esetén adott esetben a 10 kiegészítő hajtóegység 11 nyomatékleadó tengelyének fordított irányban történő forgatásával oldható meg.The steering of the vehicle can be solved either with the help of the rolling bodies 6 by operating the steering mechanism 7, or with one or more blade bodies 7a immersed in the water 9. While the high-speed vehicle is braked by the 8 braking devices that can be rotated into the water, e.g. it can be solved with the help of brake pads or, in the event of a lower speed, by rotating the torque output shaft 11 of the auxiliary drive unit 10 in the opposite direction.
Természetesen a jármű sebességének csökkenése esetén a 6 gördülőtestek ismét beljebb merülnek a 9 víz 9a felszíne alá, és a jármű újabb gyorsítása az előzőekkel megegyező módon történik.Of course, if the speed of the vehicle decreases, the rolling bodies 6 again dive deeper under the surface 9a of the water 9, and the vehicle accelerates again in the same way as before.
Itt kell megjegyezni, hogy ha a jármű 26 központi egysége nem a 26f értékelő és beavatkozó központtal rendelkezik, hanem a 21a kijelzővel, a 22a kijelzővel és a 27 kézi beavatkozó szervvel van ellátva, akkor a víz-jármű sebesség összehangolását a járművet vezető személy kézzel végzi. Ekkor a 21a kijelző és a 22a kijelző adatainak értékelését és az annak megfelelő beavatkozást nem a 26f értékelő és beavatkozó központ végzi, hanem a jármüvet vezető személy a 27 kézi beavatkozó szerv segítségével. Ettől eltekintve azonban a jármű működtetése azonos a részletesen leírtakkal.It should be noted here that if the central unit 26 of the vehicle does not have the evaluation and intervention center 26f, but is equipped with the display 21a, the display 22a and the manual intervention device 27, then the water-vehicle speed coordination is performed manually by the person driving the vehicle . In this case, the evaluation of the data of the display 21a and the display 22a and the corresponding intervention is not carried out by the evaluation and intervention center 26f, but by the person driving the vehicle with the help of the manual intervention device 27. Apart from that, however, the operation of the vehicle is the same as described in detail.
A találmány szerinti jármű jól alkalmazható minden olyan esetben, amikor vízi úton kell személyeket vagy csomagokat gyorsan és kedvező energiaráfordítás mellett eljuttatni a kiindulás helyről a célállomásra.The vehicle according to the invention can be well used in all cases where people or packages need to be transported by water quickly and with favorable energy consumption from the place of departure to the destination.
Claims (13)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU1900384A HU231235B1 (en) | 2019-11-14 | 2019-11-14 | Wheeled vehicle adapted for fast water transport |
| PCT/HU2020/000033 WO2021094795A1 (en) | 2019-11-14 | 2020-11-11 | Wheeled vehicle adapted for fast water transport |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU1900384A HU231235B1 (en) | 2019-11-14 | 2019-11-14 | Wheeled vehicle adapted for fast water transport |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUP1900384A1 HUP1900384A1 (en) | 2021-05-28 |
| HU231235B1 true HU231235B1 (en) | 2022-04-28 |
Family
ID=89993010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU1900384A HU231235B1 (en) | 2019-11-14 | 2019-11-14 | Wheeled vehicle adapted for fast water transport |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| HU (1) | HU231235B1 (en) |
| WO (1) | WO2021094795A1 (en) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1190353B (en) * | 1962-06-07 | 1965-04-01 | Hermann Walter Gehlen Dipl Ing | Amphibious vehicle |
| US3444837A (en) * | 1967-09-18 | 1969-05-20 | Donofrio & Co | Utility vehicle |
| US7211983B2 (en) | 2005-02-24 | 2007-05-01 | Heuliez | Amphibious off-road vehicle |
| US7833071B2 (en) | 2006-06-09 | 2010-11-16 | Hydratrek, Llc | Amphibious all-terrain vehicle |
| KR101906950B1 (en) | 2016-12-26 | 2018-12-05 | 한화지상방산 주식회사 | Controller device and control method for amphibious car |
| CN107253429B (en) * | 2017-07-05 | 2020-12-01 | 山东中创新材料科技有限公司 | Flood prevention amphibious transportation boat |
-
2019
- 2019-11-14 HU HU1900384A patent/HU231235B1/en unknown
-
2020
- 2020-11-11 WO PCT/HU2020/000033 patent/WO2021094795A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2021094795A1 (en) | 2021-05-20 |
| HUP1900384A1 (en) | 2021-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1170697C (en) | Amphibious vehicle | |
| CA1310942C (en) | Ground-air-water-craft | |
| RU2014102714A (en) | AMPHIBIA (OPTIONS) | |
| US8668535B1 (en) | Amphibious vehicle having a single drive system for land and water operations | |
| CN106005094A (en) | Multifunctional all-terrain special vehicle | |
| JPS58149809A (en) | Amphibious car | |
| CN105366053A (en) | Disk shaped vehicle | |
| US20070108716A1 (en) | Trial bidirectional wheels, tires and vehicles | |
| US2309875A (en) | Amphibian | |
| RU2531641C2 (en) | Cross-country vehicle | |
| HU231235B1 (en) | Wheeled vehicle adapted for fast water transport | |
| KR20140027681A (en) | Amphibious personnel carrier running on land and water surfaces | |
| RU2656926C1 (en) | Amphibious multipurpose transport-technological platform | |
| US2705935A (en) | Propeller driven motor vehicles | |
| US20070132305A1 (en) | Mudskipper wheels, tires and vehicles | |
| RU2125524C1 (en) | Vertical take-off and landing amphibian aeroplane | |
| RU2538484C1 (en) | Streamlined ship | |
| RU2141425C1 (en) | Amphibian snow-plane | |
| CN2286119Y (en) | Two-purpose boat in water and on land | |
| RU2289519C1 (en) | Aerodynamic craft | |
| CN205112896U (en) | Motor boat that can fly | |
| RU2814872C2 (en) | Off-road vehicle | |
| CN103847447A (en) | Amphibious paddle boat | |
| DE202011004295U1 (en) | All-terrain specialist driving device for television shows and events | |
| RU2154589C2 (en) | Amphibian snowplane |