ITBG20090014A1

ITBG20090014A1 - AUTOMATIC DISPLAY / DISTRIBUTOR FOR HOOK PRODUCTS

Info

Publication number: ITBG20090014A1
Application number: IT000014A
Authority: IT
Inventors: Rossini Alberto; Jonni Gamba; Rossini Giovanni
Original assignee: Jonni Gamba; Rossini Alberto
Priority date: 2009-04-03
Filing date: 2009-04-03
Publication date: 2010-10-04

Description

DESCRIZIONE dell’ invenzione avente per TITOLO: Espositore/distributore automatico per prodotti da gancio DESCRIPTION of the invention having the TITLE: Display stand / vending machine for hook products

DESCRIZIONE: DESCRIPTION:

La macchina è composta da un contenitore avente lo sportello frontale trasparente, un certo numero di ganci (FIG. 1 (a) } disposti a rastrelliera su più file (vedi FIG. 1). e un braccio meccanico controllato elettronicamente e dotato da una testina con sensori ed attuatori di rilevamento e prelievo. The machine is composed of a container with a transparent front door, a certain number of hooks (FIG. 1 (a)} arranged in a rack on several rows (see FIG. 1). And an electronically controlled mechanical arm equipped with a head with sensors and actuators for detection and withdrawal.

il braccio meccanico deve essere in grado di portare la testina in qualsiasi punto dello spazio all' del contenitore. the mechanical arm must be able to bring the head to any point of the space inside the container.

Una Tastiera (FIG. 1 (b) ) sul fronte laterale della macchina permette la scelta del prodotto da prelevare. A keyboard (FIG. 1 (b)) on the side front of the machine allows the choice of the product to be picked up.

Il distributore completo di prodotti si presenta come in FIG. 2. The complete distributor of products is presented as in FIG. 2.

Selezionato il prodotto mediante tastiera, la testina montata sul braccio meccanico, va a prelevare il prodotto posizionato sull’ gancio scelto, e lo deposita nellapposito cassetto. Once the product is selected via the keyboard, the head mounted on the mechanical arm picks up the product positioned on the chosen hook, and deposits it in the appropriate drawer.

Qualora la dimensione dei prodotti dovesse cambiare è sufficiente spostare la posizione degli ganci e rilevare, mediante lapposita procedura automatica, le nuove posizioni. Inoltre, è montato sulla testina un sistema di rilevamento e conteggio che rende possibile contare automaticamente il numero dei pezzi presenti nel distributore. Should the size of the products change, simply move the position of the hooks and detect the new positions by means of the appropriate automatic procedure. Furthermore, a detection and counting system is mounted on the head which makes it possible to automatically count the number of pieces in the dispenser.

Per effettuare queste operazioni la macchina è dotata di 3 principali procedure ; To carry out these operations, the machine is equipped with 3 main procedures;

Rilevamento posizioni ganci; Hook position detection;

Prelievo e scarico prodotto; Product picking and unloading;

- Conteggio prodotto. - Product count.

Metodo di rilevamento posizioni degli ganci; Hook position detection method;

Al momento dellinstallazione della macchina, o ogni qual volta vengono modificate le posizioni degli ganci, per renderli consoni ai prodotti da caricare, è necessario effettuare la procedura di conteggio degli ganci ed il rilevamento delle coordinate spaziali degli stessi. When installing the machine, or whenever the positions of the hooks are changed, to make them suitable for the products to be loaded, it is necessary to carry out the hook counting procedure and the detection of their spatial coordinates.

Le coordinate sopra citare, non sono altro che le posizioni spaziali in x y z degli ganci riferite agli zeri posizionati all interno della macchina. The coordinates mentioned above are nothing more than the spatial positions in x y z of the hooks referred to the zeros positioned inside the machine.

Chiamata questa procedura, la testina viene fatta scorrere con un movimento orizzontale secondo lasse X (vedi FIG. 4) ad un'altezza 2 (vedi FIG. 4) appena superiore alta fila di ganci che si desidera rilevare. Called this procedure, the head is made to slide with a horizontal movement along the X axis (see FIG. 4) to a height 2 (see FIG. 4) just above the high row of hooks to be detected.

Muovendosi in questo modo, ogni volta che i! sensore, posizionato sulla testina, sì trova sulla perpendicolare dell' gancio, ne rileva le coordinate e le memorizza. Moving in this way, every time i! sensor, positioned on the head, is located on the perpendicular of the hook, detects its coordinates and stores them.

Questa procedura viene effettuata in due posizioni dell'gancio, sia all’estremità libera anteriore che in quella vincolata alla parete posteriore. This procedure is carried out in two positions of the hook, both at the free front end and in the one bound to the rear wall.

il doppio rilevamento viene eseguito per rilevare un eventuale mancanza di perpendicolarità dell'gancio rispetto alla parete di fondo e quindi evitare problemi al momento del prelievo. the double detection is performed to detect a possible lack of perpendicularity of the hook with respect to the back wall and therefore to avoid problems at the time of withdrawal.

Questa procedura serve anche in caso di cambio di configurazione della macchina cioè: quando vengono tolti, aggiunti o spostati gli ganci per ragioni di cambio di prodotto, essa va a rimappare sulla macchina le posizioni effettive e le quantità degli ganci. Se ad esempio nella prima fila formala da 9 ganci, chiamiamola fila A, viene tolto il quarto e spostato tutti i seguenti, la procedura rileva la presenza di solo 8 ganci e le loro nuove posizioni. This procedure is also used in the event of a change in the configuration of the machine, that is: when the hooks are removed, added or moved for reasons of product change, it remaps the actual positions and quantities of the hooks on the machine. For example, if in the first row it is formed by 9 hooks, let's call it row A, the fourth is removed and all the following are moved, the procedure detects the presence of only 8 hooks and their new positions.

Metodo di prelievo e scarico del prodotto: Method of picking up and unloading the product:

Una volta salvate le coordinate mediante la procedura di rilevamento, è possibile procedere al prelievo automatico del prodotto. Once the coordinates have been saved through the survey procedure, it is possible to proceed with the automatic withdrawal of the product.

Il prodotto può essere selezionato mediante una tastiera (FIG. 1 (b) ) . Confermata la scelta del prodotto, il controllo elettronico mediante il braccio meccanico comandatoporta la testina all'estremità libera anteriore del gancio selezionato, The product can be selected using a keyboard (FIG. 1 (b)). Once the choice of the product has been confirmed, the electronic control by means of the controlled mechanical arm brings the head to the free front end of the selected hook,

Raggiunta questa posizione, la testina compie un movimento di scorrimento secondo l’Asse Y ((vedi FIG. 4) scorrendo paralle all’gancio. fino a quando i sensori posizionati sulla testina rilevano la presenza di un prodotto. Once this position has been reached, the head performs a sliding movement according to the Y Axis ((see FIG. 4) sliding parallel to the hook. Until the sensors positioned on the head detect the presence of a product.

Rilevalo il prodotto questo viene alzato e portato nella posizione di scarico, che convoglia l'oggetto nello scivolo dal quale può poi essere prelevato dall'utente. When the product is detected, it is lifted and brought to the unloading position, which conveys the object into the chute from which it can then be picked up by the user.

La testina poi nelle coordinate del gancio selezionato precedentemente, e ripete lo stesso movimento secondo l'asse Y (vedi FIG. 4) . In caso dovesse trovare un altro prodoto. lo preleva dalla posizione retratta e lo posiziona all'estremità anteriore dell’ gancio. The head then in the coordinates of the previously selected hook, and repeats the same movement according to the Y axis (see FIG. 4). In case you find another product. he picks it up from the retracted position and places it at the front end of the hook.

Questa procedura serve per migliorare l'aspetto del distributore presentando i prodotti sempre nella vista frontale. This procedure is used to improve the appearance of the vending machine by always presenting the products in the front view.

Metodo di conteggio dei prodotti; Product counting method;

Per effettuare questa procedura, si deve aver già eseguito la procedura di rilevamento della posizione degli ganci (descritta precedentemente). To carry out this procedure, you must have already performed the procedure for detecting the position of the hooks (described previously).

Chiamata la procedura per il conteggio dei prodotti, il braccio meccanico va a posizionare la testina in una particolare posizione prossima all'estremità anteriore libera del primo gancio e leggermente più in alto dell gancio stesso. Called the procedure for counting the products, the mechanical arm positions the head in a particular position close to the free front end of the first hook and slightly higher than the hook itself.

Da questo punto la testina compie un movimento· secondo l’asse Y (vedi FIG. 4) , cioè scorrendo parallelamente sopra alleando stesso. Durante questo movimento il sensore posto sulla testina rileva e conta i prodotti appesi a quell gancio. Una volta arrivato in fondo allappedino. conteggio dei prodotti su quell’ gancio è terminato e la procedura riprende il conteggio dall'gancio seguente con la medesima modalità. From this point the head makes a movement · according to the Y axis (see FIG. 4), that is, sliding parallel over the allying itself. During this movement, the sensor placed on the head detects and counts the products hanging from that hook. Once you get to the bottom of Lappedino. counting of products on that hook is finished and the procedure resumes counting from the following hook in the same way.

Claims

CLAIMS: I) Display-distributor for products on hooks, consisting of: a- container; b- rack of hooks; e- electronically controlled mechanical arm capable of bringing the head to any point in the volume of the container; d- head for detecting positions, counting products and picking up products: e- sensor for detecting hooks; f- sensor for detecting the presence of the product.

2) Automatic detection of hook positions: When the machine is installed, or whenever the positions of the hooks are changed, to make them related to the products to be loaded, it is necessary to carry out the hook counting procedure and the detection of their spatial coordinates. The coordinates mentioned above are nothing more than the spatial positions in x y of the hooks referred to the zeros positioned inside the machine, Called this procedure, the head is made to slide with a horizontal movement along the X axis (see FIG. 4) to a height Z (see FIG. 4) just above the row of hooks to be detected. Moving in this way, whenever the sensor, positioned on the head, is on the perpendicular of the hook, it detects its coordinates and stores them.

3) Automatic counting of the products present in the vending machine: the mechanical arm positions the head in a particular position close to the free front end of the first hook and slightly higher than the hook itself. From this point the head makes a movement according to the Y axis (see FIG. 4) that by sliding parallel over the hook itself, during this movement the sensor placed on the head detects and counts the products hanging from that hook. Once you reach the bottom of the hanger, the count of the products on that hook is finished and the procedure resumes the count from the following hook in the same way.

4) Automatic collection of the products present in the vending machine: product can be selected using the keyboard (F1G. 1 (b)). Once the choice of the product has been confirmed, the electronic control by means of the commanded mechanical arm brings the head to the free end of the selected hook, Once this position has been reached, the head performs a sliding movement according to the Y Axis (see FIG, 4} sliding along the hook until the sensors positioned on the head detect the presence of Once the product has been detected, it is lifted and placed in the unloading position, which conveys the object into the chute from which it can then be picked up by the user. The head then in the coordinates of the previously selected hook, and repeats the same movement according to the Y axis (see FIG. 4}. Should it find another product, it picks it up from the rear position and places it at the front end of the hook. .