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ITRM20080603A1 - CORRECTIVE EXOSKELET OF THE HUMAN BODY - Google Patents

CORRECTIVE EXOSKELET OF THE HUMAN BODY

Info

Publication number
ITRM20080603A1
ITRM20080603A1 IT000603A ITRM20080603A ITRM20080603A1 IT RM20080603 A1 ITRM20080603 A1 IT RM20080603A1 IT 000603 A IT000603 A IT 000603A IT RM20080603 A ITRM20080603 A IT RM20080603A IT RM20080603 A1 ITRM20080603 A1 IT RM20080603A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
individual
rigid
support
allows
human body
Prior art date
Application number
IT000603A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Andrea Betti
Maurizio Ripani
Original Assignee
Andrea Betti
Maurizio Ripani
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Andrea Betti, Maurizio Ripani filed Critical Andrea Betti
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Publication of ITRM20080603A1 publication Critical patent/ITRM20080603A1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/02—Orthopaedic corsets
    • A61F5/026—Back straightening devices with shoulder braces to force back the shoulder to obtain a correct curvature of the spine

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Steroid Compounds (AREA)
  • Polysaccharides And Polysaccharide Derivatives (AREA)

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

DESCRIZIONE dell’invenzione avente per TITOLO: DESCRIPTION of the invention having the TITLE:

“ESOSCHELETRO CORRETTIVO DEL CORPO UMANO” "CORRECTIVE EXOSKELETON OF THE HUMAN BODY"

Da diversi anni vi è una ricerca spasmodica di individuare metodiche e strumenti che permettono di migliorare la nostra postura. For several years there has been a spasmodic search to identify methods and tools that allow us to improve our posture.

Ciò per un duplice motivo: il primo è quello di riportare il nostro corpo nel suo migliore atteggiamento posturale e di togliere quei vizi che ciascuno di noi può apprendere; il secondo motivo è quello di prevenire algie di vari distretti anatomici e patologie legate ad errata postura come artrosi, artriti, ecc. This for a twofold reason: the first is to bring our body back to its best postural attitude and to remove those vices that each of us can learn; the second reason is to prevent pain in various anatomical areas and pathologies related to incorrect posture such as arthrosis, arthritis, etc.

Per tali motivi si è creato un "esoscheletro correttivo del corpo umano" in seguito denominato H.B.P. (dall’inglese Human Body Posturizer). For these reasons, a "corrective exoskeleton of the human body" was created, hereinafter referred to as H.B.P. (from the English Human Body Posturizer).

Attraverso questo supporto il soggetto di diverse fasce di età, dai sette anni in poi, indossandolo per trenta-quaranta minuti al giorno può avere beneficio per la sua postura. Through this support, the subject of different age groups, from seven years onwards, wearing it for thirty to forty minutes a day can benefit his posture.

Un'altra caratteristica è quella che, una volta indossato, il soggetto può svolgere qualsiasi attività poiché è totalmente articolato. Another feature is that, once worn, the subject can carry out any activity since it is totally articulated.

Ogni punto indicato in fig.1 è dotato di un sistema meccanico-elastico strutturato con elementi in materiali di diverso genere , che in modo elastico permettono qualsiasi tipo di movimento uguale a quello di un normale corpo umano, con la finalità di mantenere una corretta postura o di correggerla qualora fosse errata. Each point indicated in fig. 1 is equipped with a mechanical-elastic system structured with elements in different kinds of materials, which in an elastic way allow any type of movement equal to that of a normal human body, with the aim of maintaining a correct posture or to correct it if it is incorrect.

Queste parti possono lavorare singolarmente o unite in una unica struttura. These parts can work individually or combined into a single structure.

Le singole parti che vanno in contatto con i vari distretti anatomici , hanno forme diverse per essere adattate ad ogni corpo umano. The individual parts that come into contact with the various anatomical districts have different shapes to be adapted to each human body.

L’ H.B.P. ha anche la funzione di essere trasformato, lungo le sue parti, in una struttura dotata di sistemi elettronici sensoriali, collegati a dei microchips gestiti da appositi software, che attraverso appositi stimolatori applicati sulla cute o sul/i muscolo/i, permettono di aiutare soggetti con handicap . The H.B.P. it also has the function of being transformed, along its parts, into a structure equipped with electronic sensory systems, connected to microchips managed by special software, which through special stimulators applied to the skin or muscle / s, allow to help subjects with handicap.

Questi sistemi sensoriali, ricevendo impulsi dalle diverse parti del corpo, li inviano ai microchips che, per mezzo del software dedicato, elaborano dei segnali per la stimolazione del muscolo o dei gruppi muscolari preposti. These sensory systems, receiving impulses from different parts of the body, send them to the microchips which, by means of the dedicated software, process signals for the stimulation of the muscle or muscle groups in charge.

L’attivazione del sistema può essere supportata da tecnologie avanzate per quanto riguarda l’alimentazione con particolari batterie, tramite fonti energetiche di tipo fotovoltaico con appositi accumulatori che permettono la piena libertà di movimento sfruttando la sola energia solare e celle a combustibile. The activation of the system can be supported by advanced technologies as regards the power supply with particular batteries, through photovoltaic energy sources with special accumulators that allow full freedom of movement using only solar energy and fuel cells.

Questo sistema è denominato H.B.P. E. (dall’inglese Human Body Posturizer Electronic) . This system is called H.B.P. E. (from the English Human Body Posturizer Electronic).

Entrambi ì sistemi H.B.P. e H.B.P.E. possono essere utilizzati sia in ambito domestico per la normale rieducazione che ha bisogno di esercizi costantemente svolti con cadenza giornaliera o anche in centri specializzati come ausilio medico utilizzato nelle fasi di rieducazione e/o riabilitazione sorvegliata da personale medico, in pazienti che hanno subito gravi o gravissimi traumi o che sono portatori di gravi handicap oppure che stanno affrontando la fase di riabilitazione postoperatoria. Both H.B.P. and H.B.P.E. they can be used both in the home for normal rehabilitation that needs exercises constantly carried out on a daily basis or even in specialized centers as a medical aid used in the phases of rehabilitation and / or rehabilitation supervised by medical personnel, in patients who have suffered serious or very serious traumas or who are severely disabled or who are facing the post-operative rehabilitation phase.

In ultimo i sistemi H.B.P. e H.B.P.E. hanno anche la capacità di migliorare le attività psicofisiche deH’utilizzatore, con particolare riferimento alle funzioni di tutti gli apparati del corpo umano. Finally, the H.B.P. and H.B.P.E. they also have the ability to improve the user's psychophysical activities, with particular reference to the functions of all the systems of the human body.

Le principali caratteristiche dell’oggetto sono : The main features of the object are:

-pratico, leggero , resistente - practical, light, resistant

-smontabile ed adattabile - removable and adaptable

-permette qualsiasi movimento - allows any movement

-rieduca il corpo ed il cervello umano alla corretta postura sia in fase statica , sia in fase dinamica - trains the human body and brain to correct posture both in the static and dynamic phases

-aiuta soggetti con handicap -helps people with disabilities

-migliora le attività psicofisiche -improves psychophysical activities

-non ha controindicazioni -has no contraindications

-non richiede l'utilizzo di farmaci - does not require the use of drugs

-non evidenzia effetti collaterali -does not show side effects

Le caratteristiche tecniche del trovato secondo i suddetti scopi sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate ed i vantaggi dello stesso risultano maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue , fatta con riferimento ai disegni allegati che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa in cui: The technical characteristics of the invention according to the aforementioned purposes are clearly verifiable from the content of the claims reported below and the advantages thereof are more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings which represent a purely exemplary and non-limiting embodiment. in which:

la fig.1 illustra la vista esplosa del trovato evidenziando tutte le varie componenti che lo compongono e che non in tutti i casi devono essere presenti; Fig. 1 illustrates the exploded view of the invention, highlighting all the various components that make it up and which not in all cases must be present;

la fig.2 illustra la vista assemblata del trovato sulla sua configurazione più completa. Tale figura illustra inoltre le modalità di applicazione del trovato sul corpo umano evidenziando gli elementi di regolazione per la sua adattabilità alle diverse forme e proporzioni. Fig. 2 shows the assembled view of the invention on its most complete configuration. This figure also illustrates the methods for applying the invention to the human body, highlighting the adjustment elements for its adaptability to different shapes and proportions.

L’esoscheletro correttivo del corpo umano è costituito da una parte principale fig. 1(1 ) e da altre parti fig. 1(2,3, 4,5, 6, 7, 8, 9) che sono utilizzabili singolarmente o in combinazione tra loro per assolvere alle diverse funzioni, come indicato di seguito: The corrective exoskeleton of the human body consists of a main part fig. 1 (1) and from other parts fig. 1 (2,3, 4,5, 6, 7, 8, 9) which can be used individually or in combination with each other to perform the different functions, as indicated below:

A. la struttura principale del sistema fig. 1(1 ), da sola corregge eventuali ipercifosi e ipocifosi riportando il tratto toracico della colonna nella posizione ottimale ;la caratteristica particolare è che ha la forma geometrica che permette di adattarsi al profilo della schiena di ciascun individuo; A. the main structure of the system fig. 1 (1), on its own corrects any hyperkyphosis and hypocyphosis by returning the thoracic section of the spine to the optimal position; the particular feature is that it has a geometric shape that allows it to adapt to the profile of each individual's back;

La struttura principale fig. 1(1) insieme ai supporti indicati fig. 1(4) e fig. 1(5) con il giunto indicato in fig. 1(2) con il casco, permettono l'ampiezza di movimento globale del rachide, rispettando i movimenti e gli angoli fisiologici delle varie regioni del rachide; The main structure fig. 1 (1) together with the supports indicated fig. 1 (4) and fig. 1 (5) with the joint shown in fig. 1 (2) with the helmet, allow the overall range of movement of the spine, respecting the movements and physiological angles of the various regions of the spine;

B. la struttura principale del sistema fig.1(1), in combinazione alle parti indicate in fig.1(2) e casco, corregge eventuali inclinazioni delle testa e la ricolloca al centro del baricentro, controlla i movimenti combinati del collo e della testa, e la rotazione della testa sul proprio asse, prevenendo i disallineamenti della testa rispetto il tronco e mal di testa miotensivi; B. the main structure of the system fig. 1 (1), in combination with the parts indicated in fig. 1 (2) and helmet, corrects any inclinations of the head and places it back in the center of the center of gravity, controls the combined movements of the neck and head, and the rotation of the head on its own axis, preventing misalignments of the head with respect to the trunk and myotensive headaches;

C. la struttura principale del sistema fig.1 (1 ), in combinazione alle parti indicate in fig.1(2), fig.1(3), controlla i movimenti della mandibola con il cranio, previene disfunzioni cranio-mandibolari; C. the main structure of the system fig. 1 (1), in combination with the parts indicated in fig. 1 (2), fig. 1 (3), controls the movements of the mandible with the skull, prevents cranio-mandibular dysfunctions;

D. la struttura principale del sistema fig.1{1), in combinazione alle parti indicate in fìg.1 (2), fig.1 (4), fig.1 (5), controlla i movimenti di flessoestensione e rotazione del tronco, il bending laterale ; inoltre correggere eventuali disallineamenti del bacino , corregge antiversione e retroversione del bacino , corregge eventuali iperlordosi o ipolordosi lombare; D. the main structure of the system fig. 1 {1), in combination with the parts indicated in fig. 1 (2), fig. 1 (4), fig. 1 (5), controls the flexion-extension and rotation movements of the trunk , the lateral bending; furthermore, correcting any misalignments of the pelvis, corrects anteversion and retroversion of the pelvis, corrects any lumbar hyperlordosis or hypolordosis;

E. la struttura principale del sistema fig.1(1 ), in combinazione alle parti indicate in fig.1(4), fig.1(5), fig.1(6), controlla i movimenti di flessione, estensione, adduzione, abduzione, extrarotazione e intrarotazione della coscia e controlla la flesso-estensione del ginocchio ; previene disallineamenti deH’arto inferiore rispetto al tronco; E. the main structure of the system fig. 1 (1), in combination with the parts indicated in fig. 1 (4), fig. 1 (5), fig. 1 (6), controls the movements of flexion, extension, adduction , abduction, external rotation and internal rotation of the thigh and controls the flexion-extension of the knee; prevents misalignments of the lower limb with respect to the trunk;

F. la struttura principale del sistema fig.1(1 ), in combinazione alle parti indicate al punto E con la parte indicata in fig.1(7), controlla la flessoestensione della caviglia, la pronosupinazione del piede previene disallineamenti del piede rispetto alla regione superiore; F. the main structure of the system fig. 1 (1), in combination with the parts indicated in point E with the part indicated in fig. 1 (7), controls the flexion-extension of the ankle, the pronosupination of the foot prevents misalignments of the foot with respect to the upper region;

G. la struttura principale del sistema fig.1(1 ), in combinazione alle parti indicate in fig. 1(8), controlla i movimenti della spalla : adduzione , abduzione , extrarotazione , intrarotazione , antiversione e retroversione; inoltre controlla la flesso estensione del gomito e la pronosupinazione della mano; G. the main structure of the system fig. 1 (1), in combination with the parts indicated in fig. 1 (8), controls shoulder movements: adduction, abduction, external rotation, internal rotation, anteversion and retroversion; it also controls the flexion and extension of the elbow and pronosupination of the hand;

H. la struttura principale del sistema fig.1(1 ), in combinazione alle parti di cui al punto G con la parte indicata in fig.1(9), controlla i movimenti del polso con la mano. H. the main structure of the system fig. 1 (1), in combination with the parts referred to in point G with the part indicated in fig. 1 (9), controls the movements of the wrist with the hand.

Claims (1)

RIVENDICAZIONI 1. esoscheletro correttivo del corpo umano caratterizzato da un supporto modulare e plastico della schiena fig.1(1), questa è la struttura portante principale del sistema costituita da una fascia centrale con una zona centrale flessibile , il tutto ha la forma geometrica che permette di adattarsi al profilo della schiena di ciascun individuo , tutta la struttura può essere realizzata in qualsiasi materiale rigido e semirigido con una zona centrale anch’essa realizzabile in qualsiasi materiale che si renda flessibile. La struttura ha due fasce superiori registrabili in altezza che permettono all'individuo di indossare la parte e di stringerla sulle spalle tramite cinghie registrabili. La struttura ha due fasce laterali registrabili in larghezza che permettono di fasciare il busto dell’individuo e di stringere la struttura per mezzo di cinghie regolabili. 2. esoscheletro correttivo del corpo umano come alla rivendicazione 1, caratterizzato da una struttura modulare ed elastica della regione cervicale fig. 1(2), realizzata in qualsiasi materiale plastico , metallo , o altro , avente un giunto posizionato sulla parte posteriore del collo che ha la forma curva della parte posteriore del collo e del cranio realizzabile in qualsiasi materiale flessibile, con la parte superiore che termina al centro della scatola cranica , avente uno snodo elastico fig.1(2a)realizzato con qualsiasi materiale elastico che permette la rotazione su un asse ortogonale al cranio riportandolo sempre nella posizione prestabilita ,al quale viene agganciato un casco che si adatta alla testa di qualsiasi individuo. La struttura ha una parte inferiore che permette di essere agganciata alla struttura principale di cui alla rivendicazione 1. 3. esoscheletro correttivo del corpo umano come alla rivendicazione 1, caratterizzato da una struttura che collegata al casco di cui alla rivendicazione 2 , sui due lati in basso del casco fig.1(3), per mezzo di una cinghia non elastica regolabile in lunghezza, fascia il mento e tende a riportare la mandibola in una posizione corretta allineandola con la parte superiore del cranio. Il supporto può essere realizzato in qualsiasi materiale rigido e semirigido. 4. esoscheletro correttivo del corpo umano come alla rivendicazione 1, caratterizzato da una struttura modulare e plastica a supporto del bacino fig.1(4); è una struttura che congiunge la struttura portante principale di cui alla rivendicazione 1 ed il supporto modulare e plastico del bacino di cui alla rivendicazione 5 : è costituito da un elemento centrale elastico che ha la possibilità di muoversi nello spazio senza estendersi e comprimersi e in qualunque direzione venga deformato , esso esercita una forza contraria che tende a ritornare nella posizione centrale . Gli estremi di questa struttura sono registrabili in lunghezza per permettere alle parti collegate di adattarsi all’altezza dell’individuo, inoltre gli estremi hanno un sistema che permette di regolare l’angolazione degli agganci , per adattare il supporto al profilo della colonna vertebrale dell'individuo. Il supporto è realizzabile in qualsiasi materiale rigido o semirigido purché possa subire deformazione rispetto un asse centrale. 5. esoscheletro correttivo del corpo umano come alla rivendicazione 1, caratterizzato da una struttura modulare e plastica del sacro e bacino fig-1 (5): è una struttura del sistema costituita da una parte centrale che ha la forma geometrica della regione sacrale, costituita da una parte elastica che permette di adattarsi al profilo del sacro di ogni individuo ed ha due fasce laterali regolabili in larghezza , che permettono di abbracciare il bacino e per mezzo di cinghie regolabili di fissare il supporto sulla parete anteriore deN’addome dell'individuo; inoltre è inserito sulla parte superiore un cuscino rigido realizzabile in qualsiasi materiale , regolabile in altezza e in profondità che va a poggiare sulla colonna vertebrale tratto lombare ; il supporto assemblato con le parti di cui alla rivendicazione 4 e rivendicazione 1 , applicati all’individuo lo inducono ad una posizione corretta del tratto lombare. 6. esoscheletro correttivo del corpo umano come alla rivendicazione 1, caratterizzato da due strutture modulari e plastiche che si adattano agli arti inferiori fig.1(6): sono due strutture simmetriche ognuna fissata al supporto bacino di cui alla rivendicazione 5 per mezzo di un giunto fig.1(6a) che permette la rotazione rispetto un asse ortogonale centrale di fissaggio e un movimento semisferico elastico che riporta sempre in centro la singola struttura. La singola struttura permette i movimenti dell’anca e arti inferiori e riporta l’allineamento standard con il tronco . La singola struttura si adatta alla lunghezza degli arti inferiori dei ciascun individuo. Ogni struttura è costituita da due parti rigide regolabili in altezza, realizzabili in qualsiasi materiale , comunque leggero e per mezzo di uno snodo centrale fig.1(6b) realizzato in qualsiasi materiale che permette al ginocchio la flesso estensione, escludendo possibili torsioni; la singola struttura si fissa alla gamba dell’individuo per mezzo di due cinghie non estensibili con lunghezza adattabile agli arti inferiori di qualsiasi individuo. La struttura collegata alla struttura di cui alla rivendicazione 5, controlla i movimenti di flessione, estensione, adduzione, extrarotazione e intrarotazione della coscia. 7. esoscheletro correttivo del corpo umano come alla rivendicazione 1, caratterizzato da due supporto di correzione della caviglia e dei piede fig.1(7):queste strutture si adattano agli arti inferiori , la singola struttura si presenta rigida e fascia il piede di ciascun individuo adattandosi alla dimensione, per mezzo di uno snodo elastico permette i movimenti della caviglia secondo gli angoli normali in modo controllato ad indurre il piede a riprendere la posizione normale. Questa struttura si aggancia alla struttura di cui alla rivendicazione 6 nel punto indicato in fig.1(7a). 8. esoscheletro correttivo del corpo umano come alla rivendicazione 1, caratterizzato da un supporto modulare e plastico correttore degli arti superiori fig.1(8): sono due strutture simmetriche ognuna fissata al supporto schiena di cui alla rivendicazione 1 , su ciascuna della due fasce superiori per mezzo di uno snodo che permette i movimenti della spalla in rispetto degli angoli normali , controlla lo spostamento laterale che per mezzo di un meccanismo elastico richiama il gomito in modo che il braccio torni in posizione normale. Ogni struttura è costituita da due parti rigide regolabili in lunghezza collegate per mezzo di uno snodo centrale fig.1(8a) che permette al gomito di svolgere tutti i movimenti .escludendo movimenti anomali; la singola struttura si fissa al braccio dell'individuo per mezzo di due cinghie regolabili. Il supporto può essere realizzato in qualsiasi materiale rigido e semirigido. 9. esoscheletro correttivo del corpo umano come alla rivendicazione 1, caratterizzato da un supporto di correzione del polso e della mano fig.1(9): è un struttura che per mezzo di uno snodo elastico fig.1(8a), permette i movimenti del polso secondo gli angoli normali in modo controllato ad indurre la mano a riprendere la posizione corretta. Il supporto può essere realizzato in qualsiasi materiale rigido e semi-rigido.CLAIMS 1. corrective exoskeleton of the human body characterized by a modular and plastic support of the back fig. 1 (1), this is the main supporting structure of the system consisting of a central band with a flexible central area, the whole has the geometric shape that allows to adapt to the profile of the back of each individual, the whole structure can be made of any rigid and semi-rigid material with a central area that can also be made of any material that becomes flexible. The structure has two height-adjustable upper bands that allow the individual to wear the part and tighten it on the shoulders using adjustable straps. The structure has two side bands that are adjustable in width that allow you to wrap the individual's torso and tighten the structure by means of adjustable straps. 2. corrective exoskeleton of the human body as in claim 1, characterized by a modular and elastic structure of the cervical region fig. 1 (2), made of any plastic, metal, or other material, having a joint positioned on the back of the neck which has the curved shape of the back of the neck and skull achievable in any flexible material, with the top ending at the center of the skull, having an elastic joint fig. 1 (2a) made with any elastic material that allows rotation on an axis orthogonal to the skull, always bringing it back to the predetermined position, to which a helmet that adapts to the head of any individual. The structure has a lower part which allows it to be hooked to the main structure as per claim 1. 3. corrective exoskeleton of the human body as in claim 1, characterized by a structure which is connected to the helmet according to claim 2, on the two lower sides of the helmet fig. 1 (3), by means of a non-elastic strap adjustable in length , wraps the chin and tends to bring the jaw back into a correct position by aligning it with the upper part of the skull. The support can be made of any rigid and semi-rigid material. 4. corrective exoskeleton of the human body as in claim 1, characterized by a modular and plastic structure supporting the pelvis fig.1 (4); is a structure that joins the main load-bearing structure as per claim 1 and the modular and plastic support of the basin as per claim 5: it consists of a central elastic element that can move in space without extending and compressing and in any direction is deformed, it exerts an opposing force that tends to return to the central position. The ends of this structure are adjustable in length to allow the connected parts to adapt to the height of the individual, moreover the ends have a system that allows you to adjust the angle of the hooks, to adapt the support to the profile of the spine of the individual. The support can be made in any rigid or semi-rigid material as long as it can undergo deformation with respect to a central axis. 5. corrective exoskeleton of the human body as in claim 1, characterized by a modular and plastic structure of the sacrum and pelvis fig-1 (5): is a system structure consisting of a central part that has the geometric shape of the sacral region, consisting of an elastic part that allows it to adapt to the profile of the sacrum of each individual and has two lateral bands adjustable in width, which allow to embrace the pelvis and by means of adjustable straps to fix the support on the anterior wall of the abdomen of the individual; in addition, a rigid cushion is inserted on the upper part, which can be made of any material, adjustable in height and depth, which rests on the lumbar spine; the support assembled with the parts referred to in claim 4 and claim 1, applied to the individual induce him to a correct position of the lumbar spine. 6. corrective exoskeleton of the human body as in claim 1, characterized by two modular and plastic structures that adapt to the lower limbs fig. 1 (6): they are two symmetrical structures each fixed to the pelvis support as per claim 5 by means of a joint fig. 1 (6a) which allows rotation with respect to a central orthogonal fixing axis and an elastic hemispherical movement which always brings the single structure back to the center. The single structure allows the movements of the hip and lower limbs and restores the standard alignment with the trunk. The single structure adapts to the length of the lower limbs of each individual. Each structure is made up of two rigid parts adjustable in height, which can be made in any material, however light and by means of a central joint fig. 1 (6b) made in any material that allows the knee flexion and extension, excluding possible twisting; the single structure is fixed to the individual's leg by means of two non-extendable straps with a length that can be adapted to the lower limbs of any individual. The structure connected to the structure of claim 5 controls the flexion, extension, adduction, external rotation and internal rotation movements of the thigh. 7. corrective exoskeleton of the human body as in claim 1, characterized by two correction supports of the ankle and foot fig. 1 (7): these structures adapt to the lower limbs, the single structure is rigid and wraps the foot of each individual adapting to the size, by means of an elastic joint allows the movements of the ankle according to normal angles in a controlled way to induce the foot to return to the normal position. This structure hooks onto the structure of claim 6 at the point indicated in fig. 1 (7a). 8. corrective exoskeleton of the human body as in claim 1, characterized by a modular and plastic corrector support of the upper limbs fig. 1 (8): they are two symmetrical structures each fixed to the back support as in claim 1, on each of the two bands upper by means of a joint that allows the movements of the shoulder in respect of the normal angles, controls the lateral displacement that by means of an elastic mechanism draws the elbow so that the arm returns to its normal position. Each structure consists of two rigid parts adjustable in length connected by means of a central joint fig. 1 (8a) which allows the elbow to perform all movements, excluding anomalous movements; the single structure is fixed to the arm of the individual by means of two adjustable straps. The support can be made of any rigid and semi-rigid material. 9. corrective exoskeleton of the human body as in claim 1, characterized by a wrist and hand correction support fig. 1 (9): it is a structure that, by means of an elastic joint fig. 1 (8a), allows movements of the wrist at normal angles in a controlled manner to induce the hand to return to the correct position. The support can be made of any rigid and semi-rigid material.
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