JP2001014816A - Magnetic disk drive and method for writing its servo burst signal - Google Patents
Magnetic disk drive and method for writing its servo burst signalInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
とサーボバースト信号の書き込み方法に関する。The present invention relates to a magnetic disk drive and a method for writing a servo burst signal.
【０００２】[0002]
【従来の技術】セクタサーボ方式における振幅検出方式
の一般的なサーボバーストパターンは、９０°位相をず
らした２組のバーストパターン４相（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）
で構成され、その書き込み手順は図６に示すとおりであ
る。すなわち、磁気ヘッドをＸ１の位置に位置決めし、
ディスクの回転に伴ってＡバーストを書き込み、Ｂバー
ストのエッジ部分をＤＣイレーズし、Ｃ，Ｄバースト部
では何も書き込まない。次にＸ２の位置に磁気ヘッドを
位置決めし、Ａ，Ｂバースト部では何も書き込まず、Ｃ
バーストを書き込み、Ｄバーストのエッジ部分をＤＣイ
レーズする。以上のような手順を繰り返し、磁気ヘッド
を所定のピッチずつ送りながら、ディスク１回転毎に全
周のサーボデータを書き込んでいく。トラックの基準位
置はＡ，Ｂバーストの境目とＣ，Ｄバーストの境目にお
いて形成されるが、書き込み時におけるスピンドルモー
タの回転非同期軸振れ（ＮＲＲＯ）や磁気ヘッドの振動
は、トラックの振れとして記録されてしまう。2. Description of the Related Art A general servo burst pattern of an amplitude detection system in a sector servo system is composed of two sets of four burst patterns (A, B, C, and D) whose phases are shifted by 90 °.
The writing procedure is as shown in FIG. That is, the magnetic head is positioned at the position of X1,
The A burst is written with the rotation of the disk, the edge of the B burst is DC erased, and nothing is written in the C and D burst portions. Next, the magnetic head is positioned at the position of X2, and nothing is written in the A and B burst portions.
The burst is written, and the edge portion of the D burst is DC erased. The above procedure is repeated, and the servo data of the entire circumference is written every rotation of the disk while the magnetic head is being fed at a predetermined pitch. The reference position of the track is formed at the boundary between the A and B bursts and the boundary between the C and D bursts. The rotation asynchronous shaft vibration (NRRO) of the spindle motor and the vibration of the magnetic head during writing are recorded as the track vibration. Would.
【０００３】上記先行技術においては、サーボパターン
を書き込んだときのディスク１周のＮＲＲＯとヘッド振
動が、そのままトラックの振れとして記録されてしま
う。これに対して本発明では、１セクタ内のサーボパタ
ーンを複数周にわたって記録するため、トラックの振れ
はそれぞれの周回で記録された振れの平均的なものとな
る。In the above-mentioned prior art, the NRRO and head vibration of one round of the disk when a servo pattern is written are recorded as a track shake as it is. On the other hand, in the present invention, since the servo pattern in one sector is recorded over a plurality of rounds, the track shake is the average of the shakes recorded in each round.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このように従来、磁気
ヘッドをディスク半径方向に移動させながらディスク１
回転毎に１周のサーボパターンを書き込む方式であった
ため、書き込み時のスピンドルモータの回転軸振れがそ
のままサーボトラックの振れになるという問題があっ
た。As described above, conventionally, while moving the magnetic head in the radial direction of the disk,
Since the method is such that one round of servo pattern is written for each rotation, there is a problem in that the rotation of the rotating shaft of the spindle motor at the time of writing becomes the vibration of the servo track.
【０００５】この発明は、上記の課題を解決するために
なされたものであり、サーボトラック書き込み時のスピ
ンドルモータ軸振れによるサーボトラックの振れを小さ
くすることのできる磁気ディスク装置とそのサーボバー
スト信号書き込み方法の提供を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has a magnetic disk device capable of reducing the servo track runout due to a spindle motor shaft runout when writing a servo track, and a servo burst signal writing method. The purpose is to provide a method.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明の磁気ディスク装置は、振幅検出方
式の複数相のバーストパターンからなるサーボ信号を用
いて磁気ヘッドの位置決めを行う磁気ディスク装置にお
いて、相毎のバーストパターンが、複数のディスク周回
に分け且つトラック方向に分割して記録された複数の部
位から構成されることを特徴とするものである。In order to achieve the above object, a magnetic disk drive according to the present invention performs positioning of a magnetic head by using a servo signal comprising a plurality of burst patterns of an amplitude detection system. The magnetic disk device is characterized in that a burst pattern for each phase is composed of a plurality of portions divided into a plurality of disk revolutions and recorded in the track direction.
【０００７】請求項２の発明の磁気ディスク装置は、セ
クタサーボ・振幅検出方式の複数相のバーストパターン
からなるサーボ信号を用いて磁気ヘッドの位置決めを行
う磁気ディスク装置において、相毎のバーストパターン
がセクタ毎に複数組設けられ、組毎のバーストパターン
が複数のディスク周回に分けて記録されていることを特
徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a magnetic disk drive for positioning a magnetic head using a servo signal composed of a plurality of burst patterns of a sector servo / amplitude detection system, wherein the burst pattern for each phase is a sector. A plurality of sets are provided for each group, and a burst pattern for each set is recorded separately for a plurality of disk rotations.
【０００８】請求項３の発明の磁気ディスク装置のサー
ボバースト信号書き込み方法は、振幅検出方式の複数相
のバーストパターンからなるサーボ信号を磁気ディスク
に書き込む方法において、相毎のバーストパターンを、
複数のディスク周回に分け且つトラック方向に分割して
書き込むことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a method of writing a servo burst signal in a magnetic disk device, wherein a servo signal comprising a plurality of phases of burst patterns of an amplitude detection method is written on a magnetic disk.
It is characterized in that it is divided into a plurality of disk turns and divided in the track direction for writing.
【０００９】請求項４の発明の磁気ディスク装置のサー
ボバースト信号書き込み方法は、セクタサーボ・振幅検
出方式の複数相のバーストパターンからなるサーボ信号
を磁気ディスクに書き込む方法において、相毎のバース
トパターンをセクタ毎に複数組に分け、かつ組毎のバー
ストパターンを複数のディスク周回に分けて書き込むこ
とを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a servo burst signal writing method for a magnetic disk drive, wherein a servo signal comprising a plurality of phase burst patterns of a sector servo / amplitude detection method is written on a magnetic disk. Each set is divided into a plurality of sets, and the burst pattern for each set is written in a plurality of disk rotations.
【００１０】本発明によれば、相毎のバーストパターン
を、複数のディスク周回に分け且つトラック方向に分割
して記録することで、サーボライティング時のスピンド
ルモータ軸振れによるトラック揺れの影響を緩和するこ
とができ、信頼性の高い磁気ディスク装置を実現するこ
とができる。According to the present invention, the burst pattern for each phase is divided into a plurality of disk revolutions and recorded in the track direction so as to reduce the influence of track swing due to spindle motor shaft swing during servo writing. And a highly reliable magnetic disk drive can be realized.
【００１１】また、本発明によれば、相毎のバーストパ
ターンがセクタ毎に複数組設けられ、組毎のバーストパ
ターンが複数のディスク周回に分けて記録されているこ
とで、サーボライティング時のスピンドルモータ軸振れ
によるトラック揺れの影響を緩和することができ、信頼
性の高い磁気ディスク装置を実現することができる。Further, according to the present invention, a plurality of sets of burst patterns for each phase are provided for each sector, and the burst patterns for each set are recorded separately in a plurality of disk revolutions, thereby providing a spindle during servo writing. It is possible to mitigate the influence of track sway due to motor shaft sway, and to realize a highly reliable magnetic disk drive.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１は、本発明の一実施形態である磁気デ
ィスク装置、特にその中のヘッド位置決めサーボ系の構
成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a magnetic disk drive according to an embodiment of the present invention, in particular, a head positioning servo system therein.
【００１４】同図に示すように、本実施形態の磁気ディ
スク装置は、磁気ヘッド（以降、単にヘッドと呼ぶ。）
１と、ヘッド１を駆動するヘッドＩＣ２と、磁気ディス
ク３からヘッド１により読み出されヘッドＩＣ２にて増
幅されたサーボ信号をトラック中心とヘッド１との位置
誤差信号に変換するサーボデコーダ４と、ヘッドアクチ
ュエータ５を動作させるＶＣＭ（ボイスコイルモータ）
６と、ＶＣＭ６を駆動するＶＣＭドライバ７と、サーボ
デコーダ４より出力された位置誤差信号に対応する駆動
信号をＶＣＭドライバ７に供給するように制御するＭＰ
Ｕ（マイクロプロセッサユニット）８と、磁気ディスク
３を回転駆動するスピンドルモータ９とを備えて構成さ
れている。As shown in FIG. 1, the magnetic disk drive of this embodiment has a magnetic head (hereinafter, simply referred to as a head).
1, a head IC 2 for driving the head 1, a servo decoder 4 for converting a servo signal read from the magnetic disk 3 by the head 1 and amplified by the head IC 2 into a position error signal between the track center and the head 1, VCM (voice coil motor) for operating the head actuator 5
6, a VCM driver 7 that drives the VCM 6, and an MP that controls the drive signal corresponding to the position error signal output from the servo decoder 4 to be supplied to the VCM driver 7.
It comprises a U (microprocessor unit) 8 and a spindle motor 9 for driving the magnetic disk 3 to rotate.
【００１５】図２は、本実施形態において磁気ディスク
３に書き込まれるサーボパターンの一部を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing a part of a servo pattern written on the magnetic disk 3 in this embodiment.
【００１６】同図に示すように、バーストＡ，Ｂはそれ
ぞれトラック方向に前半部と後半部に分割されて書き込
まれる。サーボパターンの書き込み時に書き込みヘッド
を図に示す位置に位置決めし、あるディスク周回時にバ
ーストＡ前半部のエッジをＤＣイレーズし、バーストＢ
前半部を書き込み、バーストＡ，Ｂの後半部では何も書
き込まない。次に別のディスク周回時において、バース
トＡ後半部のエッジをＤＣイレーズし、バーストＢ後半
部を書き込み、バーストＡ，Ｂの前半部では何も書き込
まない。これと同様のことを図示しないバーストＣ，Ｄ
の書き込みにおいても行い、通常のサーボパターン書き
込みと同じように上記動作を繰り返し行う。As shown in FIG. 1, bursts A and B are divided into a first half and a second half in the track direction and written. At the time of writing the servo pattern, the write head is positioned at the position shown in the figure.
The first half is written, and nothing is written in the second half of bursts A and B. Next, during another disk rotation, the edge of the latter half of burst A is DC erased, the latter half of burst B is written, and nothing is written in the first half of bursts A and B. Bursts C and D not shown in the drawing
The above operation is repeated in the same manner as in normal servo pattern writing.
【００１７】この場合、前半部を書き込んだときと後半
部を書き込んだときでは、スピンドルモータ９のＮＲＲ
Ｏやヘッド１の振動は違っているため、バーストＡ，Ｂ
の前半部で形成されるトラックと後半部で形成されるト
ラックとでは、ディスク半径位置での差が生じることと
なる。しかし、このパターンを用いてヘッド１の位置検
出を行った場合、前半部と後半部で形成されるトラック
位置の平均位置がトラックとして認識されることとな
る。たとえばスピンドルモータ９のＮＲＲＯやヘッド１
の振動がガウス分布をしていると仮定した場合、２分割
して２周でサーボパターンを書き込むことにより、トラ
ックの振れの実効値は１／（２1/2 ）程度に低減され
る。In this case, the NRR of the spindle motor 9 is different between when the first half is written and when the second half is written.
Bursts A and B because O and vibration of head 1 are different
A difference occurs in the radial position of the disk between the track formed in the first half and the track formed in the second half. However, when the position of the head 1 is detected using this pattern, the average position of the track positions formed in the first half and the second half is recognized as a track. For example, the NRRO of the spindle motor 9 or the head 1
Is assumed to have a Gaussian distribution, the effective value of the track swing is reduced to about 1 / (2 1/2 ) by dividing the area into two and writing the servo pattern in two rounds.
【００１８】図３に、図２に示したバーストパターンの
読み取りによるヘッド１の位置決め制御の手順を示す。
サーボ信号から位置誤差信号を生成するサーボデコーダ
４は、バーストＡの信号の振幅の平均値ａの計算に続い
てバーストＢの振幅の平均値ｂを計算し、（ａ−ｂ）／
（ａ＋ｂ）の式により位置誤差信号を得る。この位置誤
差信号がＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）８に伝
達されると、ＭＰＵ８は、この位置誤差信号がゼロとな
るような駆動信号を生成しＶＣＭドライバ７に供給す
る。これにより、ヘッドアクチュエータ５が動作され、
ヘッド１がトラック中心に対して位置決めされる。FIG. 3 shows a procedure for controlling the positioning of the head 1 by reading the burst pattern shown in FIG.
The servo decoder 4 that generates the position error signal from the servo signal calculates the average value a of the amplitude of the signal of the burst A, calculates the average value b of the amplitude of the burst B, and calculates (ab) /
A position error signal is obtained by the equation (a + b). When this position error signal is transmitted to an MPU (microprocessor unit) 8, the MPU 8 generates a drive signal that makes this position error signal zero and supplies it to the VCM driver 7. Thereby, the head actuator 5 is operated,
The head 1 is positioned with respect to the track center.
【００１９】図４に再生ヘッドのサーボ信号出力の例を
示す。本例において、サーボ信号出力の前半部と後半部
とでは異なる振幅を示している。この前半部と後半部と
の振幅の差は、サーボライティング時の各ディスク周回
のスピンドルモータ軸振れを反映したものである。各信
号の振幅に注目すると、バーストＡの前半部とバースト
Ｂの後半部のそれぞれの振幅はほぼ等しく、同様にバー
ストＡの後半部とバーストＢの前半部のそれぞれの振幅
がほぼ等しい。この状態が（ａ−ｂ）／（ａ＋ｂ）＝０
を満足する状態であり、前記のヘッドの位置決め制御の
結果得られる状態である。FIG. 4 shows an example of the servo signal output of the reproducing head. In this example, the first half and the second half of the servo signal output have different amplitudes. The difference between the amplitude of the first half and the amplitude of the second half reflects the spindle motor shaft runout of each disk rotation during servo writing. Focusing on the amplitude of each signal, the amplitudes of the first half of the burst A and the second half of the burst B are almost equal, and similarly, the amplitudes of the second half of the burst A and the first half of the burst B are almost equal. This state is (ab) / (a + b) = 0.
Is a state obtained as a result of the above-described head positioning control.
【００２０】また、バーストＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを前半部と
後半部の２つに分割するのではなく、より多く分割して
効果を高めることができる。たとえばｎ分割してディス
クをｎ周回転させて書き込んだ場合、トラック振れの実
行値は１／（ｎ1/2 ）とすることができる。Further, the bursts A, B, C, and D are not divided into two parts, that is, the first half and the second half. For example, when the disk is divided into n parts and written by rotating the disk n times, the effective value of the track deflection can be set to 1 / (n 1/2 ).
【００２１】図５に、本発明の他の実施形態を示す。FIG. 5 shows another embodiment of the present invention.
【００２２】本例は、バーストＡ，ＢとバーストＣ，Ｄ
の組を、１サーボセクタ内に近接して２組（Ａ，Ｂ，
Ｃ，ＤとＡ’，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’）設ける。このサーボ
パターンを用いて位置検出を行う場合、それぞれの組で
検出した位置信号を平均してそのサーボセクタにおける
位置情報とする。この場合も各バースト部を分割して書
いた場合と同様に、サーボトラックの振れの実効値が１
／（２1/2 ）となる。もちろん複数組とすることも可絶
で、ｎ組みの場合は、サーボトラックの振れの実効値が
１／（ｎ1/2 ）となる。In this example, bursts A and B and bursts C and D
Of two sets (A, B, and
C, D and A ', B', C ', D'). When position detection is performed using this servo pattern, the position signals detected in each group are averaged to obtain position information in the servo sector. In this case, as in the case where each burst portion is divided and written, the effective value of the deflection of the servo track is 1
/ (2 1/2 ). Of course, it is also possible to use a plurality of sets, and in the case of n sets, the effective value of the deflection of the servo track is 1 / (n 1/2 ).
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、相
毎のバーストパターンを、複数のディスク周回に分け且
つトラック方向に分割して記録することで、サーボライ
ティング時のスピンドルモータ軸振れによるトラック揺
れの影響を緩和することができ、信頼性の高い磁気ディ
スク装置を実現することができる。As described above, according to the present invention, the burst pattern for each phase is divided into a plurality of disk revolutions and recorded in the track direction so as to be recorded by the spindle motor shaft runout during servo writing. The influence of the track swing can be reduced, and a highly reliable magnetic disk drive can be realized.
【００２４】また、本発明によれば、相毎のバーストパ
ターンを、複数のディスク周回に分け且つトラック方向
に分割して記録するとともに、この相毎のバーストパタ
ーンをセクタ毎に複数組書き込むことで、サーボライテ
ィング時のスピンドルモータ軸振れによるトラック揺れ
の影響を緩和することができ、信頼性の高い磁気ディス
ク装置を実現することができる。According to the present invention, the burst pattern for each phase is divided into a plurality of disk revolutions and divided in the track direction and recorded, and a plurality of sets of the burst pattern for each phase are written for each sector. In addition, it is possible to reduce the influence of track fluctuation due to spindle motor shaft vibration during servo writing, and to realize a highly reliable magnetic disk drive.
【図１】本発明の一実施形態である磁気ディスク装置の
中のヘッド位置決めサーボ系の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a head positioning servo system in a magnetic disk drive according to an embodiment of the present invention;
【図２】図１の磁気ディスク３に書き込まれるサーボパ
ターンの一部を示す図FIG. 2 is a diagram showing a part of a servo pattern written on a magnetic disk 3 of FIG. 1;
【図３】図２に示したバーストパターンの読み取りによ
るヘッド１の位置決め制御の手順を示す図FIG. 3 is a diagram showing a procedure for controlling the positioning of the head 1 by reading the burst pattern shown in FIG. 2;
【図４】再生ヘッドのサーボ信号出力の例FIG. 4 shows an example of a servo signal output of a reproducing head.
【図５】本発明の他の実施形態として、磁気ディスクに
書き込まれる他のサーボパターンを示す図FIG. 5 is a diagram showing another servo pattern written on a magnetic disk as another embodiment of the present invention.
【図６】セクタサーボ方式における振幅検出方式の一般
的なサーボバーストパターンを示す図FIG. 6 is a diagram showing a general servo burst pattern of an amplitude detection method in a sector servo method.
１ 磁気ヘッド ２ ヘッドＩＣ ３ 磁気ディスク ４ サーボデコーダ ５ ヘッドアクチュエータ ６ ＶＣＭ（ボイスコイルモータ） ７ ＶＣＭドライバ ８ ＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット） ９ スピンドルモータ Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ バースト信号 Reference Signs List 1 magnetic head 2 head IC 3 magnetic disk 4 servo decoder 5 head actuator 6 VCM (voice coil motor) 7 VCM driver 8 MPU (microprocessor unit) 9 spindle motor A, B, C, D burst signal
Claims (4)
ンからなるサーボ信号を用いて磁気ヘッドの位置決めを
行う磁気ディスク装置において、 相毎のバーストパターンが、複数のディスク周回に分け
且つトラック方向に分割して記録された複数の部位から
構成されることを特徴とする磁気ディスク装置。1. A magnetic disk drive for positioning a magnetic head using a servo signal comprising a plurality of burst patterns of an amplitude detection method, wherein a burst pattern for each phase is divided into a plurality of disk revolutions and divided in a track direction. A magnetic disk drive comprising a plurality of parts recorded in the same manner.
バーストパターンからなるサーボ信号を用いて磁気ヘッ
ドの位置決めを行う磁気ディスク装置において、 相毎のバーストパターンがセクタ毎に複数組設けられ、
組毎のバーストパターンが複数のディスク周回に分けて
記録されていることを特徴とする磁気ディスク装置。2. A magnetic disk drive for positioning a magnetic head using a servo signal composed of a plurality of burst patterns of a sector servo / amplitude detection system, wherein a plurality of sets of burst patterns for each phase are provided for each sector.
A magnetic disk drive, wherein a burst pattern for each set is recorded in a plurality of disk revolutions.
ンからなるサーボ信号を磁気ディスクに書き込む方法に
おいて、 相毎のバーストパターンを、複数のディスク周回に分け
且つトラック方向に分割して書き込むことを特徴とする
磁気ディスク装置のサーボバースト信号書き込み方法。3. A method for writing a servo signal composed of a burst pattern of a plurality of phases of an amplitude detection method to a magnetic disk, wherein the burst pattern for each phase is divided into a plurality of disk revolutions and written in a track direction. And a servo burst signal writing method for a magnetic disk drive.
バーストパターンからなるサーボ信号を磁気ディスクに
書き込む方法において、 相毎のバーストパターンをセクタ毎に複数組に分け、か
つ組毎のバーストパターンを複数のディスク周回に分け
て書き込むことを特徴とする磁気ディスク装置のサーボ
バースト信号書き込み方法。4. A method for writing a servo signal comprising a burst pattern of a plurality of phases of a sector servo / amplitude detection method to a magnetic disk, wherein the burst pattern for each phase is divided into a plurality of sets for each sector, and a plurality of burst patterns are provided for each set. A method of writing a servo burst signal for a magnetic disk device, wherein the writing is performed separately for each of the disk revolutions.
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|---|---|---|---|
| JP11187058A JP2001014816A (en) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | Magnetic disk drive and method for writing its servo burst signal |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060905 |