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JP2002048162A - Disc brake device - Google Patents

Disc brake device

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Publication number
JP2002048162A
JP2002048162A JP2000236980A JP2000236980A JP2002048162A JP 2002048162 A JP2002048162 A JP 2002048162A JP 2000236980 A JP2000236980 A JP 2000236980A JP 2000236980 A JP2000236980 A JP 2000236980A JP 2002048162 A JP2002048162 A JP 2002048162A
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JP
Japan
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brake
disk rotor
vibration
disk
brake device
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000236980A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kunihiko Ishihara
国彦 石原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Kawasaki Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disc brake device in which generation of unstable vibration is restrained and brake noise is surely reduced. SOLUTION: In the disc brake device which provides a travelling wheel with a braking force by pressing a disc rotor against a brake pad, the disc brake device is characterized in that the disc rotor is gripped by a plurality of pairs of the brake pad, wherein a brake pressing force per one pair of brake pad is lowered and the unstable vibration is restrained to generate.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車輪と共に回転す
るディスクロータをブレーキパッドで圧接することによ
り制動を行うディスクブレーキ装置に係るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disc brake device for braking by pressing a disc rotor, which rotates together with wheels, with a brake pad.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車,オートバイ,鉄道車両などのデ
ィスクブレーキ装置では、制動時に高周波の異音を発す
る、いわゆるブレーキ鳴きが生じる場合がある。ブレー
キ鳴き現象は、ディスクロータにブレーキパッドが圧接
され摩擦係合する時、ディスクブレーキを構成している
ブレーキパッドおよび押圧装置の構成部品から成る系の
固有振動数とディスクロータの直径節面外曲げ振動およ
び面内縦振動の固有振動数とが接近して共振状態になっ
た時、摺動部の摩擦係数の非線形性に起因して振動系が
不安定な自励振動となりブレーキ鳴きが発生するもので
ある。
2. Description of the Related Art In a disk brake device of an automobile, a motorcycle, a railroad vehicle, etc., a so-called brake squeal sometimes occurs, which generates a high-frequency noise during braking. The brake squeal phenomenon is caused by the natural frequency of the system consisting of the components of the brake pad and the pressing device constituting the disc brake and the bending of the disc rotor outside the nodal plane when the brake pad is pressed against and frictionally engaged with the disc rotor. When the vibration and the natural frequency of the longitudinal vibration in the plane approach each other and resonate, the vibration system becomes unstable self-excited vibration due to the nonlinearity of the friction coefficient of the sliding part, and brake squeal occurs. Things.

【0003】そこで、例えば特開平10−78064号
公報における摺動部の板圧の変更により、あるいは特開
平10−30663号公報における組織中の黒鉛長さの
変更により、ディスクロータの固有振動数を変更し、ブ
レーキ鳴きを低減させるようにした考案が提供されてい
る。また、特開平10−26159号公報にはディスク
ロータへの減衰材の埋収により、あるいは特開平09−
021435号公報には摩擦パッドへの摩擦力発生部材
の配設により、振動時の減衰を大きくしブレーキ鳴きを
低減させるようにした考案が提供されている。さらに
は、ブレーキディスクの通風部の改良、特開平8−20
0410号公報におけるディスクロータへの摺動板の取
り付けの改良等による熱ひずみによる振動の励振力の減
少などの多くの対策がなされてきた。
Therefore, for example, the natural frequency of the disk rotor is changed by changing the plate pressure of the sliding portion in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-78064 or by changing the length of graphite in the tissue in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-30663. Inventions have been provided that have been modified to reduce brake squeal. Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-26159 discloses that a damping material is buried in a disk rotor or that a disk rotor is disclosed.
Japanese Patent No. 021435 discloses a device in which the provision of a frictional force generating member on a friction pad increases damping during vibration and reduces brake squeal. Furthermore, the ventilation part of the brake disk is improved.
Many countermeasures have been taken, such as a reduction in the excitation force of vibration due to thermal strain due to an improved mounting of the sliding plate to the disk rotor in JP 0410.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな技術は、完全にブレーキ鳴きを解決出来るものでは
なく、ブレーキ鳴きを低減するためのより有効な対策が
望まれている。本発明は、このような課題に鑑み創案さ
れたもので、不安定な振動の発生を抑え確実にブレーキ
鳴きを低減するようにしたディスクブレーキ装置を提供
することを目的とする。
However, such a technique cannot completely solve the brake noise, and a more effective measure for reducing the brake noise is desired. The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a disc brake device that suppresses generation of unstable vibration and reliably reduces brake squeal.

【0005】[0005]

【問題を解決する為の手段】上記の目的を達成するた
め、請求項1の発明は、ブレーキパッドにてディスクロ
ータを圧接することにより、車輪に制動力を与えるよう
にしたディスクブレーキ装置において、複数対のブレー
キパッドによりディスクロータを把持するようにしたこ
とを特徴としている。請求項2の発明は、請求項1記載
のディスクブレーキ装置であって、前記ディスクロータ
が車輪のリム側に固定され、該ディスクロータの内方よ
りブレーキパッドにて把持するようにしたことを特徴と
している。
Means for Solving the Problems To achieve the above object, a first aspect of the present invention is a disk brake device which applies a braking force to wheels by pressing a disk rotor with a brake pad. The disk rotor is gripped by a plurality of pairs of brake pads. According to a second aspect of the present invention, there is provided the disk brake device according to the first aspect, wherein the disk rotor is fixed to a rim side of a wheel, and is gripped by a brake pad from inside the disk rotor. And

【0006】本発明においては、本発明者がブレーキ鳴
きについて、ディスクロータに圧接されるブレーキパッ
ドに対応する3自由度系のすべり振動の解析を行ったと
ころ、図4に示すように摩擦係数が正の勾配の滑り速度
領域では振動は安定的で、時間と共に減衰する。
In the present invention, when the present inventor performed an analysis of a three-degree-of-freedom system sliding vibration corresponding to a brake pad pressed against a disk rotor with respect to brake squeal, the friction coefficient was reduced as shown in FIG. The vibration is stable in the positive-slope sliding speed region and decays with time.

【0007】一方、摩擦係数が負の勾配の滑り速度領域
では、不安定振動となる可能性がある。しかし、固有振
動数一定では摺動部の圧接力が小さいか、または摩擦係
数が小さければ振動が安定化できることが判明した。上
記の不安定振動がブレーキ鳴きに対応していると言う観
点から、摺動部の圧接力を小さくすることによりブレー
キ鳴きを低減することができる。
[0007] On the other hand, in a slip speed region where the friction coefficient has a negative gradient, unstable vibration may occur. However, it has been found that when the natural frequency is constant, the vibration can be stabilized if the pressing force of the sliding portion is small or the friction coefficient is small. From the viewpoint that the unstable vibration corresponds to the brake squeal, the brake squeal can be reduced by reducing the pressing force of the sliding portion.

【0008】本発明は、上記の知見に基づいてなされた
ものであり、ブレーキ性能を変えずに、摺動面の圧接力
を小さくする方法として、ディスクロータの摺動面平均
直径を大きくするか、複数対のブレーキパッドを使用す
ることにより、少なくとも、1対のブレーキパッド対の
圧接力を小さくすることが可能にる。これにより不安定
な自励振動の発生が抑えられ、ブレーキ鳴きが低減され
たディスクブレーキ装置を提供できる。
The present invention has been made on the basis of the above findings. As a method of reducing the pressing force of the sliding surface without changing the braking performance, a method of increasing the average diameter of the sliding surface of the disk rotor is described. By using a plurality of pairs of brake pads, it is possible to at least reduce the pressing force of one pair of brake pads. Thus, the occurrence of unstable self-excited vibration is suppressed, and a disk brake device with reduced brake squeal can be provided.

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

【0009】以下、本発明を二輪自動車用ディスクブレ
ーキ装置に適用した場合の一実施例を図面によって説明
する。図1において、二輪自動車のフロントフォーク1
0の先端に軸11が固定されている。20は車輪であ
り、ホイールハブ24、タイヤ21を嵌装しているホイ
ールリム22および該ホイールハブ24と該ホイールリ
ム22を連結する鋳造製ホイールスポーク23からな
る。車輪20は、ホイールハブ24を介して軸11の回
りに回転可能に支持されている。
An embodiment in which the present invention is applied to a disc brake device for a two-wheeled vehicle will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, a front fork 1 of a motorcycle
The shaft 11 is fixed to the front end of the “0”. Reference numeral 20 denotes a wheel, which includes a wheel hub 24, a wheel rim 22 on which the tire 21 is fitted, and a cast wheel spoke 23 connecting the wheel hub 24 and the wheel rim 22. The wheel 20 is rotatably supported around the shaft 11 via a wheel hub 24.

【0010】30はディスクロータで、該ディスクロー
タ30はホイールスポーク23のリム側に固定されてお
り、鍔40と摺動板50からなる。前記鍔40は、冷却
と軽量化のために複数の通風孔44(図2参照)が設け
られた裁頭円錐状筒であり、内径側に摺動板50との結
合部42、および外径側にホイールスポークとの車輪結
合部43を有する。
Reference numeral 30 denotes a disk rotor. The disk rotor 30 is fixed to the rim side of the wheel spoke 23 and includes a flange 40 and a sliding plate 50. The flange 40 is a frusto-conical cylinder provided with a plurality of ventilation holes 44 (see FIG. 2) for cooling and weight reduction, and has a connection portion 42 with the sliding plate 50 on the inner diameter side, and an outer diameter. On the side, a wheel coupling portion 43 with a wheel spoke is provided.

【0011】摺動板50の両側には、図1(b)に示す
ように表側ブレーキパッド61と裏側ブレーキパッド6
2を一対として、キャリパ64に支持されている。該キ
ャリパ64は、マウンティングブラケット63を介して
フロントフォーク10に支持されており、該キャリパ6
4に内蔵されている油圧ピストン65,66により、裏
金67,68を介してブレーキパッド71,72が、デ
ィスクロータ30の摺動面に圧接されディスクロータ3
0の回転を止め、車輪20を制動する。
As shown in FIG. 1B, a front brake pad 61 and a rear brake pad 6 are provided on both sides of the sliding plate 50.
The pair 2 is supported by the caliper 64. The caliper 64 is supported by the front fork 10 via a mounting bracket 63.
The brake pads 71, 72 are pressed against the sliding surface of the disk rotor 30 via backing plates 67, 68 by hydraulic pistons 65, 66 built in the disk rotor 3.
The rotation of 0 is stopped, and the wheel 20 is braked.

【0012】さらに、前記キャリパ64に対して、図2
に示すようにディスクロータ30円周方向の他の位置
に、他のキャリパ74が他のマウンティングブラケット
73を介して上記フロントフォーク10に支持されてい
る。前記キャリパ74には、他の一対の表側ブレーキパ
ッド71、裏側ブレーキパッド72が支持されており、
前記一対のブレーキパッド61、62と同様の作用を行
う。二対のブレーキパッド61,62および71,72
は、図3に示すように摺動面の円周方向に角度θppの
ピッチで配設されている。一方、前記摺動板50は、表
裏の両面が環状の摺動面52、53であり、前記摺動面
の内径側に貫通部54を有し、外径側に鍔40との結合
部55を有し、前記鍔40に結合されている。
Further, with respect to the caliper 64, FIG.
As shown in the figure, another caliper 74 is supported by the front fork 10 via another mounting bracket 73 at another position in the circumferential direction of the disk rotor 30. The caliper 74 supports another pair of front brake pads 71 and a rear brake pad 72.
The same operation as the pair of brake pads 61 and 62 is performed. Two pairs of brake pads 61, 62 and 71, 72
Are arranged at a pitch of an angle θpp in the circumferential direction of the sliding surface as shown in FIG. On the other hand, the sliding plate 50 has annular sliding surfaces 52 and 53 on both front and back surfaces, has a through portion 54 on the inner diameter side of the sliding surface, and has a connecting portion 55 with the flange 40 on the outer diameter side. And is coupled to the collar 40.

【0013】本実施例では、二対のブレーキパッド6
1,62および71,72が、摺動面の円周方向に90
度のピッチで配設したものを示したが、この角度に限定
するものではない。すなわち、本実施例では摺動板50
の6箇所突出した鍔40との舌状結合部55、6本の結
合ボルト56のピッチ角度θd=60度および鍔40の
形状などから、ディスクロータの曲げ振動としては節直
径3振動モードが優勢に現れる可能性が大きい。節直径
3振動モードでは、振動の節と腹の周期は30度である
から、本実施形態の二対のブレーキパッドの間隔が30
度の奇数倍の90度にしてあるので、振動時に節と腹を
同時に圧接し、節直径3振動モードの振動は発生しにく
い配置としている。このように、複数対のパッドの配置
は摺動板及び鍔の形状により適切な配置を選択する。
In this embodiment, two pairs of brake pads 6 are provided.
1, 62 and 71, 72 are 90
Although the arrangement at the pitch of degrees is shown, the invention is not limited to this angle. That is, in the present embodiment, the sliding plate 50
The bending vibration of the disk rotor is predominant in the nodal diameter three vibration mode due to the tongue-like coupling portion 55 with the six protruding flanges 40, the pitch angle θd = 60 degrees of the six coupling bolts 56, and the shape of the flange 40. Is likely to appear. In the nodal diameter three vibration mode, the period between the nodal point and the antinode is 30 degrees, so that the distance between the two pairs of brake pads of this embodiment is 30 degrees.
Since the angle is set to 90 degrees, which is an odd multiple of degrees, the node and the antinode are pressed together at the time of vibration, and the arrangement is such that vibration in the node diameter 3 vibration mode is unlikely to occur. As described above, the arrangement of a plurality of pairs of pads selects an appropriate arrangement according to the shapes of the sliding plate and the flange.

【0014】以上のように、複数対のブレーキパッドの
採用により、一対のブレーキパッド当たりの圧接力を小
さくすることができ、また、複数対のブレーキパッドの
適切な配置により、特定の節直径振動モードの振動を起
こし難くすることができ、その結果不安定な自励振動発
生が抑えられ、ブレーキ鳴きが発生しにくい。本実施例
では、摺動板40の外径側で車輪のホイールスポークに
結合することにより、摺動面52、53の平均直径が大
きく、一対あたりのパッド圧接力をより小さくすること
ができる
As described above, by employing a plurality of pairs of brake pads, the pressing force per pair of brake pads can be reduced, and by appropriately disposing the plurality of pairs of brake pads, a specific nodal diameter vibration can be obtained. Mode vibration can be made less likely to occur, and as a result, unstable self-excited vibration is suppressed, and brake squeal is less likely to occur. In the present embodiment, by connecting the outer diameter side of the sliding plate 40 to the wheel spokes of the wheel, the average diameter of the sliding surfaces 52 and 53 is large, and the pad pressure contact force per pair can be further reduced.

【0015】上記実施形態におけるディスクロータ30
は、鍔40と摺動板50と一体とすることも可能であ
る。また、上記実施形態におけるディスクロータ30は
ホイールスポーク23に結合されているが、ホイールス
ポークがワイヤ製の場合を含めて、ホイールプレートま
たはホイールリムに結合することができる。したがっ
て、本発明は上記の二輪自動車に適用した実施形態例に
加えて、本発明は四輪乗用自動車、四輪貨物自動車およ
び鉄道車両のディスクブレーキ装置にも適用することが
できる。
The disk rotor 30 in the above embodiment
Can be integrated with the flange 40 and the sliding plate 50. In addition, the disk rotor 30 in the above embodiment is connected to the wheel spokes 23, but may be connected to a wheel plate or a wheel rim, including when the wheel spokes are made of wire. Therefore, in addition to the embodiment applied to the two-wheeled vehicle described above, the present invention can also be applied to a disc brake device of a four-wheeled passenger car, a four-wheeled lorry, and a railway vehicle.

【0016】なお、上記実施形態におけるディスクロー
タ30は、従来のディスクロータのように摺動板の内径
側で車輪のホイールハブに結合することも可能である。
この場合、複数対のブレーキパッドをディスクロータ3
0の外周方向より把持しなければならないことは言うま
でもない。
It should be noted that the disk rotor 30 in the above embodiment can be connected to the wheel hub of the wheel on the inner diameter side of the sliding plate like a conventional disk rotor.
In this case, a plurality of pairs of brake pads are
Needless to say, it is necessary to grip from the outer peripheral direction of 0.

【0017】上記説明で、複数対のブレーキパッドをフ
ロントフォークの前後に設置したものを示しているが、
これに限定するものでなく、フロントフォークの前ある
いは後にのみ設けても良い。
In the above description, a plurality of pairs of brake pads are provided before and after the front fork.
The present invention is not limited to this, and may be provided only before or after the front fork.

【発明の効果】【The invention's effect】

【0018】本発明は、複数対のブレーキパッドにより
ディスクロータを圧接把持することにより、一対のブレ
ーキパッド当たりの圧接力を小さくすることができ、不
安定な自励振動の発生を抑えて、ブレーキ鳴きを低減す
る。複数対のブレーキパッドの適切な配置により、特定
の節直径振動モードの振動を起こし難くすることがで
き、その結果不安定な自励振動発生の要因を減らすこと
ができ、ブレーキ鳴きが発生しにくい。
According to the present invention, a plurality of pairs of brake pads press-grip a disk rotor to reduce the pressing force per pair of brake pads, thereby suppressing the occurrence of unstable self-excited vibrations. Reduce squeal. By properly arranging multiple pairs of brake pads, it is possible to reduce the occurrence of unstable self-excited vibration by reducing the occurrence of unstable self-excited vibration due to vibration of a specific nodal diameter vibration mode. .

【0019】請求項2の発明では、請求項1の発明にお
いて、ディスクロータが車輪のリム側に固定され、該デ
ィスクロータの内方よりブレーキパッドにて把持するよ
うにしたことにより、以下に述べるようにディスクロー
タの固有振動数を低下させずに摺動面の平均直径を大き
くすることが可能であり、ブレーキ性能をそのままにブ
レーキパッド当たりの圧接力をさらに小さくでき、不安
定な自励振動の発生を抑えて、ブレーキ鳴きを低減す
る。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the disk rotor is fixed to the rim side of the wheel, and the disk rotor is gripped from inside of the disk rotor by a brake pad. In this way, it is possible to increase the average diameter of the sliding surface without lowering the natural frequency of the disk rotor, and to further reduce the pressure contact force per brake pad while maintaining the braking performance. To reduce brake squeal.

【0020】従来多く用いられている車輪のハブ側に固
定されたディスクロータの摺動面の平均直径を大きくす
ることは、構造的には特に大きな問題点はないが、固有
振動数が低くなるという問題点を有する。近似的に中心
で固定され周辺自由の円板を考えると、面外振動の固有
振動数は直径を大きくすると直径の二乗に反比例して、
小さくなる。ブレーキ鳴きに関与する固有振動数範囲の
中により多くの振動モードが含まれることになり、圧接
力が小さくなった効果が現れないこととなる。本発明の
ディスクロータを近似的に周辺で固定された円板とする
と、従来の中心固定周辺自由の円板に比して例えば節直
径2振動モードで約6倍、節直径3振動モードで約4倍
となる。内径側で支持された従来ディスクロータの固有
振動数に比して、その摺動面平均直径の2倍の摺動面平
均直径を有する本発明のディスクロータの固有振動数は
同じ程度にすることができる。
Increasing the average diameter of the sliding surface of a disk rotor fixed to the hub side of a wheel, which has been widely used in the past, has no particular problem in structure, but lowers the natural frequency. There is a problem that. Considering a disk that is approximately fixed at the center and is free at the periphery, the natural frequency of out-of-plane vibration is inversely proportional to the square of the diameter when the diameter increases,
Become smaller. More vibration modes are included in the natural frequency range related to brake squeal, and the effect of reducing the pressure contact force does not appear. Assuming that the disk rotor of the present invention is a disk fixed approximately at the periphery, for example, about 6 times in the nodal diameter 2-vibration mode and about 6 times in the nodal diameter 3-vibration mode as compared with a conventional center-fixed peripheral free disk. 4 times. The natural frequency of the disk rotor of the present invention having a sliding surface average diameter twice as large as the natural frequency of the conventional disk rotor supported on the inner diameter side should be approximately the same. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を二輪自動車に適用した一実施形態であ
る前輪部の断面図である。(a)は全体断面図、(b)
はキャリパ部の拡大図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a front wheel portion which is an embodiment in which the present invention is applied to a two-wheeled vehicle. (A) is an overall sectional view, (b)
Is an enlarged view of a caliper portion.

【図2】本発明を二輪自動車に適用した一実施形態であ
る前輪部の側面図である。
FIG. 2 is a side view of a front wheel portion which is one embodiment in which the present invention is applied to a two-wheeled vehicle.

【図3】本発明の一実施形態であるディスクブレーキ装
置のブレーキパッドをディスクロータの摺動板とともに
示す。(a)は側面図であり、(b)はA−A断面図で
ある。
FIG. 3 shows a brake pad of a disk brake device according to an embodiment of the present invention, together with a sliding plate of a disk rotor. (A) is a side view, (b) is AA sectional drawing.

【図4】ブレーキ装置の摺動面の摩擦係数とすべり速度
の関係を定性的に示す線図である。
FIG. 4 is a diagram qualitatively illustrating a relationship between a friction coefficient of a sliding surface of a brake device and a slip speed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

30 :ディスクロータ 40 :鍔 41 :円錐状筒 42 :通風孔 50 :摺動板 52,53:摺動面 54 :貫通部 61,62,71,72:ブレーキパッド 63,73:マウンティングブラケット 64,74:キャリパ 30: Disc rotor 40: Flange 41: Conical cylinder 42: Ventilation hole 50: Sliding plate 52, 53: Sliding surface 54: Penetration portion 61, 62, 71, 72: Brake pad 63, 73: Mounting bracket 64, 74: caliper

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ブレーキパッドにてディスクロータを圧接
することにより、車輪に制動力を与えるようにしたディ
スクブレーキ装置において、複数対のブレーキパッドに
よりディスクロータを把持するようにしたことを特徴と
するディスクブレーキ装置。
1. A disk brake device in which a brake force is applied to wheels by pressing a disk rotor with brake pads, wherein the disk rotor is gripped by a plurality of pairs of brake pads. Disc brake device.
【請求項2】ディスクロータが車輪のリム側に固定さ
れ、該ディスクロータの内方よりブレーキパッドにて把
持するようにしたことを特徴とする請求項1記載のディ
スクブレーキ装置。
2. The disk brake device according to claim 1, wherein the disk rotor is fixed to the rim side of the wheel, and is held by a brake pad from inside the disk rotor.
【請求項3】ディスクロータがホイールのハブ側に固定
され、該ディスクロータの外方よりブレーキパッドにて
把持するようにしたことを特徴とする請求項1記載のデ
ィスクブレーキ装置。
3. The disk brake device according to claim 1, wherein the disk rotor is fixed to the hub side of the wheel, and is held by a brake pad from outside the disk rotor.
【請求項4】複数対のブレーキパッドをフロントフォー
クの前後にそれぞれ設置したことを特徴とする請求項1
〜3記載のディスクブレーキ装置。
4. The system according to claim 1, wherein a plurality of pairs of brake pads are provided before and after the front fork.
4. The disc brake device according to any one of claims 1 to 3.
【請求項5】複数対のブレーキパッドをフロントフォー
クの前あるいは後に設置したことを特徴とする請求項1
〜3記載のディスクブレーキ装置。
5. The system according to claim 1, wherein a plurality of pairs of brake pads are provided before or after the front fork.
4. The disc brake device according to any one of claims 1 to 3.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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