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JP2003281694A - Action monitoring system - Google Patents

Action monitoring system

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JP2003281694A
JP2003281694A JP2002086488A JP2002086488A JP2003281694A JP 2003281694 A JP2003281694 A JP 2003281694A JP 2002086488 A JP2002086488 A JP 2002086488A JP 2002086488 A JP2002086488 A JP 2002086488A JP 2003281694 A JP2003281694 A JP 2003281694A
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JP
Japan
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information
terminal
monitored
current position
monitored person
Prior art date
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Application number
JP2002086488A
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Japanese (ja)
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JP3752461B2 (en
Inventor
Kenichi Takahara
憲一 高原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an action monitoring system capable of positively transferring information whether a monitored person is at a normal position or not to a monitoring person, and exactly and timely knowing a state of the monitored person. <P>SOLUTION: Existing position information of a monitored person terminal 5 carried by the monitored person is obtained on the basis of a GPS system, and sent to a system center. An action area map indicating action patterns of the monitored person is stored in an action area memory 14. The action area map stores the action patterns of the monitored person about each day of a week and each time. A control portion 13 sends an alarm signal to a monitoring person terminal 30 when determining that the present position of the monitored person terminal 5 is not matched with the action area map. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、GPS(Global P
ositioning System :全地球測位システム)やPHS電
話システム等により、携帯端末の現在の位置を確認する
システムを用いて、携帯端末の所持者の行動等を監視す
る行動監視システムに関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a GPS (Global P
ositioning System: Global Positioning System), PHS phone system, etc., and a behavior monitoring system that monitors the behavior of the owner of the mobile terminal using a system for confirming the current position of the mobile terminal.

【0002】[0002]

【従来の技術】核家族や共働き家庭の増加に伴い、小学
生などの子供や、徘徊癖のある老人などの被監視者の行
動を監視するための行動監視システムの需要が増加しつ
つある。この行動監視システムは、被監視者にGPS機
能やPHS電話システムを搭載した携帯端末を持たせる
とともに、この携帯端末から得られる位置検知信号を受
信して、被監視者の現在の位置を監視者(親など)に知
らせるものである。
2. Description of the Related Art With the increase in nuclear families and dual-income families, there is an increasing demand for a behavior monitoring system for monitoring behaviors of children such as elementary school children and supervised persons such as wandering old people. This behavior monitoring system allows a monitored person to have a mobile terminal equipped with a GPS function and a PHS telephone system, receives a position detection signal obtained from the mobile terminal, and monitors the current position of the monitored person. It informs (parents, etc.).

【0003】しかし、こうした行動監視システムは、現
在のところ、監視者からの問い合わせに応じて、被監視
者の位置を検索し、その検索結果を監視者に報告し、必
要があれば救護者等が被監視者の元へ駆けつける、とい
ったものに止まっている。このため監視者は、適時的に
被監視者の位置情報を得ることができない。例えば被監
視者が突然の緊急事態(誘拐など)に巻き込まれた場合
であっても、問い合わせをしない限りは被監視者が緊急
自体に巻き込まれたことを知りえないこととなる。ま
た、現在の行動監視システムは、被監視者の位置情報を
単に地図や住所(OX町△番地など)で知らせるのみで
あり、それがその被監視者がその時間に存在すべき位置
であるのか否かを知らせるものではない。
However, at present, such an action monitoring system searches the position of the monitored person in response to an inquiry from the monitoring person, reports the search result to the monitoring person, and if necessary, a rescuer or the like. Has rushed to the person being monitored. Therefore, the monitor cannot obtain the position information of the monitored person in a timely manner. For example, even if the monitored person is involved in a sudden emergency (kidnapping, etc.), he / she cannot know that the monitored person has been involved in the emergency itself unless he / she makes an inquiry. In addition, the current behavior monitoring system merely informs the location information of the monitored person by a map or an address (such as OX town △ address), and is that the monitored person's position should be present at that time? It does not tell you whether or not.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、この点に鑑
みてなされたものであり、被監視者が通常の位置にいる
か否かを積極的に監視者に情報伝達することができ、も
って被監視者の状態を的確にかつ適時的に知ることので
きる行動監視システムを提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of this point, and it is possible to positively convey information to a monitor person whether or not the monitored person is in a normal position. It is an object of the present invention to provide a behavior monitoring system capable of accurately and timely knowing the condition of a monitored person.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本出願の第1の発明に係る行動監視システムは、被
監視者と共に移動可能とされその位置を検出可能に構成
された被監視者端末と、前記被監視者を監視する監視者
が各種情報を送受信するための監視者端末と、前記被監
視者端末が現在位置する現在位置を検出する現在位置検
出部と、前記被監視者が位置すべき位置と時間情報とを
関連付けた行動パターン情報を記憶する行動パターン情
報記憶部と、前記現在位置と前記行動パターン情報とを
比較して、両者間に不一致があった場合に、警告情報を
前記監視者端末に送信する警告部と、前記警告情報に係
る前記現在位置への滞在を許可する許可情報を送信する
許可情報送信部と、前記許可情報に基づき、前記行動パ
ターン情報記憶部に記憶された前記行動パターン情報を
更新する更新部とを備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the behavior monitoring system according to the first invention of the present application is a monitored person configured to be movable together with the monitored person and to detect its position. A terminal, a monitor terminal for a monitor who monitors the monitored person to send and receive various information, a current position detection unit which detects a current position where the monitored terminal is currently located, and the monitored person An action pattern information storage unit that stores action pattern information in which a position to be located and time information are associated with each other, and the current position and the action pattern information are compared with each other. To the observer terminal, a permission information transmission unit that transmits permission information that permits the stay at the current position according to the warning information, and the action pattern information storage unit based on the permission information. Characterized by comprising an update unit for updating 憶 said activity pattern information was.

【0006】この第1の発明によると、現在位置検出部
により、前記被監視者端末の現在位置が検出される。そ
して、行動パターン情報とこの現在位置情報とが比較部
において比較され、両者間に不一致があった場合には、
前記監視者端末に警告情報が送信される。監視者は、こ
の警告情報と共に送信される現在位置情報を見て、その
位置への滞在を許可する許可情報を送信する。この許可
情報が送信されると、この許可情報に基づいて前記行動
パターン情報記憶部に記憶された前記行動パターン情報
が更新される。このため、監視者は行動パターン情報と
現在位置情報との不一致があった場合に、特に問い合わ
せ等をすることなく警告情報を受信することができるの
で、警告情報を適時的に受信することができる。また、
前記許可情報を送信することにより前記行動パターン情
報記憶部に記憶された行動パターン情報が更新されるの
で、被監視者の行動パターンの変化にも柔軟に対応でき
る。本発明において、前記警告部は、併せて前記被監視
者端末に前記警告情報を送信するように構成してもよ
い。また、前記許可情報送信部は、前記監視者端末に配
置するのが好適である。
According to the first aspect of the present invention, the current position detecting section detects the current position of the monitored terminal. Then, the action pattern information and this current position information are compared in the comparison unit, and when there is a mismatch between the two,
Warning information is transmitted to the supervisor terminal. The observer sees the current position information transmitted together with the warning information, and transmits permission information permitting stay at the position. When this permission information is transmitted, the action pattern information stored in the action pattern information storage unit is updated based on this permission information. Therefore, when there is a discrepancy between the action pattern information and the current position information, the supervisor can receive the warning information without making an inquiry, and thus can receive the warning information in a timely manner. . Also,
Since the action pattern information stored in the action pattern information storage unit is updated by transmitting the permission information, it is possible to flexibly respond to changes in the action pattern of the monitored person. In the present invention, the warning unit may be configured to also transmit the warning information to the monitored terminal. Further, it is preferable that the permission information transmission unit is arranged in the supervisor terminal.

【0007】上記目的達成のため、本出願の第2の発明
に係る行動監視システムは、監視者と共に移動可能とさ
れその位置を検出可能に構成された被監視者端末と、前
記被監視者を監視する監視者が各種情報を送受信するた
めの監視者端末と、前記被監視者端末が現在位置する現
在位置及び前記監視者端末が現在位置する現在位置を検
出する現在位置検出部と、前記現在位置検出部の検出結
果に基づき、前記被監視者端末と前記監視者端末との間
の距離を算出する距離算出部と、前記距離が所定距離よ
りも大きくなった場合に、警告情報を前記被監視者端末
の現在位置情報と共に前記監視者端末に送信する警告部
とを備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the behavior monitoring system according to the second invention of the present application provides a monitored person terminal configured to be movable together with a monitoring person and capable of detecting its position, and the monitored person. A monitor terminal for the monitor to send and receive various information, a current position detection unit that detects the current position where the monitored terminal is currently located and the current position where the monitor terminal is currently located, and the current Based on the detection result of the position detection unit, a distance calculation unit that calculates the distance between the monitored person terminal and the monitored person terminal, and if the distance becomes larger than a predetermined distance, the warning information is displayed. And a warning unit for transmitting to the supervisor terminal together with the current position information of the supervisor terminal.

【0008】前記第1又は第2の発明において、前記警
告部は、前記被監視者端末が一定時間以上同じ位置に止
まっていることが検知された場合に前記警告情報を送信
するように構成することができる。
In the first or second aspect of the invention, the warning unit is configured to transmit the warning information when it is detected that the monitored terminal stays at the same position for a certain time or longer. be able to.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
行動監視システムを、図面に従って詳細に説明する。図
1は、本実施の形態に係る行動監視システム1の全体構
成を示すものである。行動監視システム1は、被監視者
が携帯する被監視者端末5と、この被監視者端末5へ位
置検出用の電波を送信する衛星Stと、この衛星Stか
らの電波に基づいて位置を検出した被監視者端末5の現
在位置信号を受信し解析するシステムセンター10と、
監視者により携帯され、システムセンター10との間で
各種の情報をネットワーク40を介して送受信する監視
者端末30とから大略構成される。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An action monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of a behavior monitoring system 1 according to this embodiment. The behavior monitoring system 1 detects a position of a monitored person terminal 5 carried by a monitored person, a satellite St that transmits a position detection radio wave to the monitored person terminal 5, and a radio wave from the satellite St. A system center 10 that receives and analyzes the current position signal of the monitored person terminal 5,
It is generally composed of a supervisor terminal 30 carried by a supervisor and transmitting / receiving various information to / from the system center 10 via a network 40.

【0010】被監視者端末5は、GPS衛星Stからの
電波に基づいて、自己の現在位置を示す位置検知情報を
取得し、その位置検知情報をシステムセンター10に送
信するように構成されている。GPSの代わりに又はこ
れと併用して、別の位置検知システム、例えばPHS電
話システムを使用してもよい。被監視者端末5は、携帯
電話端末の他、ポケットベル(登録商標)や、この行動
監視システム専用の端末を用いても良い。被監視者端末
5を、腕時計、ペンダント、ブローチなどに組み込むこ
ともできる。システムセンター10は、被監視者端末5
からの電波を受信するアンテナ11と、アンテナ11で
受信された電波に基づいて被監視者端末5の現在の位置
を解析する現在位置解析部12と、制御部13と、行動
エリアメモリ14と、RAM15と、ROM16と、監
視者端末30との間で各種の情報を入出力するための情
報入出力部17とから構成される。
The monitored terminal 5 is configured to acquire position detection information indicating its own current position based on the radio wave from the GPS satellite St, and transmit the position detection information to the system center 10. . Instead of or in combination with GPS, another location system, such as a PHS telephone system, may be used. The monitored person terminal 5 may be a mobile phone terminal, a pager (registered trademark), or a terminal dedicated to this behavior monitoring system. The monitored person terminal 5 may be incorporated in a wrist watch, a pendant, a brooch, or the like. The system center 10 is the monitored person terminal 5
An antenna 11 for receiving radio waves from the antenna, a current position analysis unit 12 for analyzing the current position of the monitored terminal 5 based on the radio waves received by the antenna 11, a control unit 13, and an action area memory 14, It comprises a RAM 15, a ROM 16, and an information input / output unit 17 for inputting / outputting various kinds of information to / from the supervisor terminal 30.

【0011】行動エリアメモリ14は、図2に示すよう
に被監視者がいるべき位置を時間帯と共に記憶した行動
エリアマップを記憶するものである。この行動エリアマ
ップは、例えば曜日ごとに、その日にどの時間にどの位
置にいることになっているかを記憶させたものである。
例えば図2では、月曜日については、8時から8時半の間
には自宅から小学校に向かう通学路にいて、8時半から1
5時半までの間は学校にいて、16時から16時半までの間
は小学校から自宅に帰る通学路にいて、16時半以降は自
宅にいる、という具合である。また、火曜日について
は、15時半までは同じであるが、17時から19時まで塾が
あるので、月曜日とは少し異なる位置情報が記憶されて
いる。また、土曜日は学校の授業が午前中までであった
り、休みであったりするので、月曜日から金曜日までと
は異なる情報が記憶されている。
The action area memory 14 stores an action area map in which the position of the person to be monitored is stored together with the time zone as shown in FIG. This action area map stores, for example, for each day of the week, at what position and at what time on that day.
For example, in Figure 2, on Monday, I was on my way from my home to my elementary school from 8:30 to 8:30, and from 8:30 to 1:30
He was in school until 5:30, was in the school route from elementary school to his home from 16:00 to 16:30, and was at home after 16:30. Also, regarding Tuesday, it is the same until 15:30, but since there is a cram school from 17:00 to 19:00, position information that is slightly different from Monday is stored. On Saturdays, school classes are held until morning and are closed, so different information from Monday to Friday is stored.

【0012】これらの位置情報は、監視者が事前に作成
してシステムセンター10にこれを送信することによっ
て取得してもよいし、また、携帯端末5の位置情報を一
定期間継続的に取得して、この取得結果に基づいて作成
してもよい。また、1年に1度など特定の時期に行われ
る行事(遠足など)の場合に対応するため、これらの前
記被監視者の行動を行動エリアメモリ14に予め記憶す
るようにしてもよい。また、行動エリアメモリ14は、
こうした行動予定の地域だけでなく、行動を禁止する禁
止区域も記憶している。この図2の例では、例えば駅前
のゲームセンターへ行くことを禁止するため、曜日、時
間に拘わらず「行動禁止地域」として登録する。この例
では、曜日、時間に拘わらずゲームセンターへ行くこと
自体を禁止している。しかし、例えば、塾のある曜日
(例:火曜日)だけはゲームセンターに行くことを禁止
するとか、6時以降だけ禁止するというように、ある時
間だけ禁止地域として登録するようにしてもよい。
[0012] The position information may be acquired by the supervisor in advance and transmitted to the system center 10, or the position information of the portable terminal 5 may be continuously acquired for a certain period of time. Then, it may be created based on this acquisition result. Further, in order to deal with the case of an event (field trip or the like) that is held at a specific time such as once a year, the behavior of the monitored person may be stored in the behavior area memory 14 in advance. In addition, the action area memory 14 is
It remembers not only the areas where these activities are planned, but also the prohibited areas where the activities are prohibited. In the example of FIG. 2, for example, in order to prohibit going to the game center in front of the station, registration is made as an “action prohibited area” regardless of day of the week and time. In this example, it is prohibited to go to the game center regardless of the day of the week and the time. However, the prohibited area may be registered only for a certain time, for example, prohibiting going to the game center only on a certain day of the cram school (eg, Tuesday), or prohibiting after 6 o'clock.

【0013】制御部13は、システムセンター10の全
体の制御を司るものであり、ROM16に記憶された行
動監視プログラムに基づいて、各種のデータ処理を行
う。また、RAM15は、これらデータ処理を行うため
の作業領域を提供するものである。監視者端末30は、
インターネットなどのネットワーク40を介して、情報
入出力部17から被監視者の位置情報、警告情報等を受
信する。また、監視者端末30は、この受信した警告情
報に対し各種の応答をする機能を備えると共に、行動エ
リアメモリ14に記憶されるべき行動エリアマップを作
成又は取得して、システムセンター10へ送信する機能
を備えている。
The control unit 13 controls the entire system center 10, and performs various data processing based on the behavior monitoring program stored in the ROM 16. The RAM 15 also provides a work area for performing these data processes. The monitor terminal 30 is
Position information, warning information, etc. of the monitored person are received from the information input / output unit 17 via the network 40 such as the Internet. Further, the supervisor terminal 30 has a function of making various responses to the received warning information, and a function of creating or acquiring an action area map to be stored in the action area memory 14 and transmitting it to the system center 10. Is equipped with.

【0014】次に、本実施の形態の作用を、図3に示す
フローチャートに基づいて説明する。初めに、現在位置
解析部12からの位置検出信号に基づき、被監視者端末
5の現在位置情報を取得する(S1)。次に、行動エリ
アメモリ14に記憶された行動エリアマップ(図2)と
S1で得られた現在位置情報とを比較する(S2)。次
に、この比較結果に基づいて、現在位置情報が示す現在
位置は行動エリアマップと一致しているか否かが判断さ
れる(S3)。例えば、現在の時間が月曜日の8時15
分である場合には、現在位置が行動エリアマップに記憶
された「通学路」の位置と一致しているか否かが判断さ
れる。一致していればS4に移行し、一致していなけれ
ば、S6へ移行して警告情報を監視者端末30に送信す
る。このとき、警告情報と共に、被監視者端末5の現在
位置の情報も送信する。
Next, the operation of the present embodiment will be described based on the flowchart shown in FIG. First, based on the position detection signal from the current position analysis unit 12, the current position information of the monitored person terminal 5 is acquired (S1). Next, the action area map (FIG. 2) stored in the action area memory 14 is compared with the current position information obtained in S1 (S2). Next, based on the comparison result, it is determined whether or not the current position indicated by the current position information matches the action area map (S3). For example, the current time is 8:15 on Monday
If it is minutes, it is determined whether or not the current position matches the position of the “school road” stored in the action area map. If they match, the process proceeds to S4, and if they do not match, the process proceeds to S6 and the warning information is transmitted to the supervisor terminal 30. At this time, information on the current position of the monitored person terminal 5 is transmitted together with the warning information.

【0015】S4では、現在位置が行動禁止地域と一致
しているか否かが判断される。図2の例では、現在位置
がゲームセンターの所在地と一致していないか否かが判
断される。一致していれば、S6へ移行して警告情報を
被監視者端末5の現在位置情報と共に監視者端末30に
送信する。なお、監視者端末30が複数ある場合には、
その複数に同時に送信してもよいし、第1候補、第2候
補というように順位付けをしておき、まず、第1候補に
送信し、応答が無い場合などに第2候補に送信する、と
いうふうにしてもよい。一致していなければ、S5に移
行する。なお、このS4において、行動禁止区域を設定
しないようにすることもできる。行動禁止区域が設定さ
れなかった場合には、このS4では、常に否定的な判定
(N)がなされ、S4実行後は常にS5へ移行すること
になる。
In S4, it is determined whether or not the current position matches the action prohibited area. In the example of FIG. 2, it is determined whether the current position does not match the location of the game center. If they match, the process proceeds to S6 and the warning information is transmitted to the monitor terminal 30 together with the current position information of the monitored terminal 5. If there are multiple monitor terminals 30,
It may be transmitted to a plurality of them at the same time, or may be ranked as a first candidate and a second candidate, first transmitted to the first candidate, and then transmitted to the second candidate when there is no response, It may be said that. If they do not match, the process proceeds to S5. In addition, in S4, the action prohibited area may not be set. If the action prohibited area is not set, a negative determination (N) is always made in S4, and after S4 is executed, the process always proceeds to S5.

【0016】S5では、被監視者端末5からの位置検出
信号が一定時間以上中断されているか否かが判断される
(S5)。中断していればS6へ移行し警告情報を監視
者端末30に送信する。例えば、被監視者が拉致されて
車のトランクや地下倉庫など電波の届かないところに閉
じ込められた場合や、事故などにより携帯端末が破壊さ
れた場合などがこのケースである。中断されていなけれ
ばS1に戻って、再度現在位置情報を取得し、同じ手順
を繰り返す。
In S5, it is determined whether or not the position detection signal from the monitored person terminal 5 has been interrupted for a predetermined time or longer (S5). If it is interrupted, the process proceeds to S6 and the warning information is transmitted to the supervisor terminal 30. This is the case, for example, when the monitored person is abducted and trapped in a place where radio waves do not reach, such as a car trunk or underground warehouse, or when the mobile terminal is destroyed due to an accident or the like. If not interrupted, the process returns to S1, the current position information is acquired again, and the same procedure is repeated.

【0017】S6で警告情報が監視者端末30により受
信された場合、監視者端末30から、監視者の意向に応
じて、その位置への滞在を許可する許可情報が送信され
る(S7)。例えば、警告情報と共に送信される被監視
者端末5の現在位置が、最近被監視者が仲良くなったク
ラスメートの友達の家であって、たまたまその家が行動
エリアマップの外側であった場合などに、この許可情報
が送信される。許可情報が受信された場合、制御部13
は、この許可情報と、現在位置情報とに基づき、行動エ
リアメモリ14に記憶された行動エリアマップを更新す
る(S8)。これにより、次回からは無用に警告信号が
送信される機会が少なくなり、より行動監視システムの
利便性が高まることになる。また、子供の成長による行
動エリアの拡大に柔軟に対応できる。
When the warning information is received by the supervisor terminal 30 in S6, the supervisor terminal 30 transmits permission information permitting staying at the position according to the intention of the supervisor (S7). For example, when the current location of the monitored person terminal 5 transmitted together with the warning information is a friend's house of a classmate with whom the monitored person has recently become friends, and the house happens to be outside the action area map, etc. , This permission information is transmitted. When the permission information is received, the control unit 13
Updates the action area map stored in the action area memory 14 based on the permission information and the current position information (S8). As a result, from the next time onward, the chances of unnecessary use of the warning signal are reduced, and the convenience of the behavior monitoring system is further enhanced. Moreover, it is possible to flexibly deal with the expansion of the action area due to the growth of children.

【0018】次に、図4に基づいて、この許可情報の送
信について説明する。S6で警告情報が送付されると、
監視者端末30のディスプレイには、図4に示すよう
に、被監視者が現在いるべき場所(例:自宅)、実際に
現在いる場所(例:○町×番地)が表示される。実際に
現在いる場所については、必要に応じてその場所の地図
を表示させるようにしてもよい。また、これらと共に、
その実際に現在いる場所に滞在することを許可するか否
かを監視者に尋ね(例:「滞在を許可しますか?」のよ
うな質問を表示する)、監視者からの回答を待つ。監視
者は、監視者用端末30の入力部を操作することによ
り、滞在を許可するか否かを回答する。
Next, the transmission of the permission information will be described with reference to FIG. When the warning information is sent in S6,
As shown in FIG. 4, the display of the monitor terminal 30 displays the place where the monitored person should be (eg home) and the place where the monitored person is actually (example: ∘machi × address). As for the actual location, a map of the location may be displayed if necessary. Also, with these,
Ask the observer if he or she is allowed to actually stay where you are (eg, display a question such as "Are you sure you want to allow me to stay?") And wait for an answer from the observer. The monitor responds by operating the input unit of the monitor terminal 30 and asking whether to permit the stay.

【0019】滞在を許可しない場合には、被監視者端末
5に警告情報を送る、警備会社へ救護隊の派遣を要請す
るなどの必要な措置が適宜取られる。滞在を許可すると
の回答が監視者端末30から入力された場合には、図4
に示すように、滞在を許可する時間の入力、及び滞在を
許可する期間(例:今日だけ、毎週この曜日のこの時
間、毎月同じ日の同じ時間など)等を入力する要求がシ
ステムセンター10から出される。監視者がこの入力を
行うと、この情報が許可情報としてシステムセンター1
0に返信される。制御部13は、この入力された許可情
報と、現在位置情報とに基づき、行動エリアメモリ14
に記憶された行動エリアマップを更新する。
When the stay is not permitted, necessary measures such as sending warning information to the monitored terminal 5 and requesting the security company to dispatch a rescue team are taken. When the answer that the stay is permitted is input from the supervisor terminal 30,
As shown in, the system center 10 requests to enter the time allowed to stay and the period allowed to stay (eg, only today, this time every week on this day of the week, the same time every month on the same day, etc.). Will be issued. When the observer makes this input, this information is used as permission information at the system center 1
Reply to 0. The control unit 13 determines the action area memory 14 based on the input permission information and the current position information.
The action area map stored in is updated.

【0020】例えば、毎週水曜日の16時から18時ま
では現在位置情報に示す位置への滞在を許す、という許
可情報が監視者端末30から送信された場合には、その
旨が行動エリアマップに書き込まれる。これにより、次
回より、この書き込まれた情報に基づいて、警告情報が
送信される。上記の例でいえば、毎週水曜日の16時か
ら18時までの間に、上記許可情報に係る位置にいたと
しても、警告情報は送信されなくなる。このように、本
実施の形態においては、被監視者が行動エリアマップと
一致する位置にいて、しかも行動禁止地域の外にいる場
合には、監視者端末30には情報は送信されない。一
方、被監視者の現在位置と行動エリアマップとの不一致
が検出された場合、及び被監視者の位置が行動禁止区域
と一致した場合には、直ぐに警告情報が送信される。こ
のため、監視者は、逐一位置情報の確認作業を行わなく
て良く、監視者の負担が軽減される。また、警告情報が
送信されても、その後更新情報を送信することにより、
行動エリアマップの変更を容易に行うことが出来る。
For example, when the supervisory terminal 30 transmits permission information indicating that the user is allowed to stay at the position indicated by the current position information every Wednesday from 16:00 to 18:00, the fact is written in the action area map. Be done. As a result, the warning information will be transmitted from the next time based on the written information. In the above example, the warning information will not be transmitted even if the user is in the position related to the permission information every Wednesday from 16:00 to 18:00. As described above, in the present embodiment, when the monitored person is located at the position matching the action area map and is outside the action prohibited area, no information is transmitted to the monitor terminal 30. On the other hand, when a mismatch between the current position of the monitored person and the action area map is detected, and when the position of the monitored person matches the action prohibited area, the warning information is immediately transmitted. Therefore, the monitor does not have to check the position information one by one, and the burden on the monitor is reduced. Even if the warning information is sent, by sending the update information after that,
The action area map can be changed easily.

【0021】〔第2の実施の形態〕次に、本発明の第2
の実施の形態を、図5に基づいて説明する。この実施の
形態では、被監視者端末5に各種のセンサ、例えば、図
5に示すように、温度センサ51、振動センサ52、湿
度センサ53等を設け、これにより、被監視者が何らか
の緊急事態(火事、拉致監禁、交通事故、水難事故等)
に見舞われたことを検知するようにしている。その他、
被監視者の生体情報(脈拍、血圧、体温、血糖値等)を
検知するセンサを付加させてもよい。その他の部分は第
1の実施の形態と同様である。
[Second Embodiment] Next, a second embodiment of the present invention will be described.
The embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, the monitored person terminal 5 is provided with various sensors, for example, a temperature sensor 51, a vibration sensor 52, a humidity sensor 53, etc., as shown in FIG. (Fire, abduction and confinement, traffic accident, water accident, etc.)
I am trying to detect that I was hit by. Other,
A sensor for detecting biological information (pulse, blood pressure, body temperature, blood sugar level, etc.) of the monitored person may be added. Other parts are the same as those in the first embodiment.

【0022】例えば、温度センサ51が異常な温度を検
知した場合、被監視者端末5は、この温度センサ51の
検知情報と、現在位置情報とをシステムセンター10に
送信する。「異常な温度」か否かは、被監視者端末5内
のメモリに正常な温度の範囲を示す正常範囲データを設
定しておき、この範囲と検出温度を比較することによ
り、判定することができる。また、このメモリに記憶さ
れた正常範囲データは、被監視者端末5の現在位置、季
節変化、時間の変化等ごとに異ならせるのが好ましい。
例えば、学校の室内にいる場合と、通学路では異なる温
度設定が好ましく、また、夏と冬、昼と夜とでは正常範
囲データを変化させるのが好ましい。
For example, when the temperature sensor 51 detects an abnormal temperature, the monitored person terminal 5 transmits the detection information of the temperature sensor 51 and the current position information to the system center 10. Whether or not it is an “abnormal temperature” can be determined by setting normal range data indicating a normal temperature range in the memory of the monitored person terminal 5 and comparing this range with the detected temperature. it can. Further, it is preferable that the normal range data stored in this memory be made different depending on the current position of the monitored terminal 5, seasonal changes, time changes, and the like.
For example, it is preferable to set different temperature settings in the school room and in the school road, and it is preferable to change the normal range data in summer and winter and day and night.

【0023】システムセンター10は、この情報に基づ
き、監視者端末30に対し「被監視者端末が異常温度を
検知しました。現在位置は・・・です」のようなメッセー
ジを送信する。監視者は、この情報に基づき、警備会社
に連絡するなどの対処を行うことができる。なお、メッ
セージを送信するタイミングや、メッセージの内容等を
現在位置情報や時刻情報、各種センサ51−53からの
情報等に応じて変化させることもできる。例えば、被監
視者端末5の現在位置が寒冷地の屋外を示しているよう
な場合には、メッセージを送信するタイミングを頻繁に
したり、メッセージ中に状況の深刻度を示す情報を含ま
せたりしてもよい。
On the basis of this information, the system center 10 sends a message such as "The monitored terminal has detected an abnormal temperature. The current position is ...". Based on this information, the monitor can take action such as contacting the security company. The timing of transmitting the message, the content of the message, and the like can be changed according to the current position information, time information, information from the various sensors 51-53, and the like. For example, when the current position of the monitored terminal 5 indicates the outside of a cold region, the timing of sending a message may be frequent, or the message may include information indicating the severity of the situation. May be.

【0024】以上温度センサの場合について詳しく説明
したが、振動センサ52が異常な振動を検知した場合、
湿度センサ53が異常な湿度(例えば95%以上)を検
知した場合等に、同様の処理を行うことができる。な
お、これらのセンサ51−53は、検出された被監視者
端末5の現在位置情報及び/又は時間情報に基づき、O
N/OFFしたり、感度を上げたりするようにしてもよ
い。例えば、学校にいる間の時間は、全てのセンサ51
−53をOFFにし、通学路など、危険が生じやすい位
置にいるときにセンサ51−53の感度をONにする。
また、川の近くや盛り場など、危険地域に近づいた場合
には、センサの感度を上げる、といったことも可能であ
る。また、行動エリアマップ外にいることが判明した場
合に各センサをONにするようにしてもよい。例えば、
被監視者が車で拉致され行動エリアマップ外に連れ去ら
れたような場合、現在位置情報により行動エリアマップ
外にいることが検知され、この検知がされた場合にセン
サ51−53をONにするようにしてもよい。これらの
処理により、センサによる無用な消費電力が軽減され
る。また、現在位置情報が盛り場近くを示していても、
時間情報が昼間であれば各センサ51−53をOFFに
してもよい。
Although the case of the temperature sensor has been described in detail above, when the vibration sensor 52 detects an abnormal vibration,
The same process can be performed when the humidity sensor 53 detects abnormal humidity (for example, 95% or more). It should be noted that these sensors 51 to 53 are O-based on the detected current position information and / or time information of the monitored person terminal 5.
You may make it N / OFF and may raise sensitivity. For example, the time spent at school is
-53 is turned off, and the sensitivity of the sensors 51-53 is turned on when in a position where danger is likely to occur, such as a school road.
It is also possible to increase the sensitivity of the sensor when approaching a dangerous area, such as near a river or on a bank. Further, each sensor may be turned on when it is determined that the user is outside the action area map. For example,
When the monitored person is abducted by a car and taken away from the action area map, it is detected from the current position information that the person is outside the action area map, and when this is detected, the sensors 51-53 are turned on. May be. These processes reduce unnecessary power consumption by the sensor. In addition, even if the current location information indicates near the plaza,
If the time information is daytime, each sensor 51-53 may be turned off.

【0025】〔第3の実施の形態〕次に、本発明の第3
の実施の形態を、図6及び図7に基づいて説明する。上
記の実施の形態では、被監視者は監視者の目の届かない
位置にいることを前提とし、被監視者が行動エリアマッ
プの内容と異なる位置にいることが検知された場合に警
告情報を送信するようにしていた。この実施の形態で
は、被監視者が監視者と行動を共にしており、監視者の
目が被監視者に届いている場合において、被監視者(被
監視者端末5)が監視者(監視者端末30)から所定距
離以上(例えば100m以上)離れた場合に警告情報を
送信するようにしている。すなわち、図6に示すよう
に、被監視者端末5の現在位置だけでなく、監視者端末
30の現在の位置もGPS衛星Stからの電波に基づい
て取得し、この両端末5,30の現在位置に基づいて、
両端末間の距離Dpcを算出する。そして、このDpc
が所定距離Dmax(例えば100m)よりも大きくな
った場合に、警告信号を監視者端末30に送信する。
[Third Embodiment] Next, a third embodiment of the present invention will be described.
The embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. In the above-described embodiment, it is assumed that the person being monitored is in a position beyond the eyes of the person being monitored, and warning information is transmitted when it is detected that the person being monitored is in a position different from the content of the action area map. I was trying to do it. In this embodiment, when the monitored person is acting together with the monitored person and the monitored person's eyes reach the monitored person, the monitored person (monitored person terminal 5) monitors the person (monitored person). The warning information is transmitted when a predetermined distance or more (for example, 100 m or more) is distant from the worker terminal 30). That is, as shown in FIG. 6, not only the current position of the monitored terminal 5 but also the current position of the monitored terminal 30 is acquired based on the radio wave from the GPS satellite St. Based on position
The distance Dpc between both terminals is calculated. And this Dpc
When is larger than a predetermined distance Dmax (for example, 100 m), a warning signal is transmitted to the supervisor terminal 30.

【0026】この第3の実施の形態は、例えば遊園地な
どに家族で出かける場合などに有効なものである。この
ため、平日は第1の実施の形態のような監視システムを
利用し、週末は本実施の形態のような監視システムを利
用する、といったように切り替えて利用できるようにす
るのが好適である。
The third embodiment is effective, for example, when a family goes out to an amusement park or the like. Therefore, it is preferable that the monitoring system as in the first embodiment is used on weekdays and the monitoring system as in this embodiment is used on weekends so that the monitoring system can be used. .

【0027】以下、本実施の形態の作用を、図7に示す
フローチャートに基づいて説明する。最初に、現在位置
解析部12が、被監視者端末5から送信された電波に基
づいて被監視者端末5の現在位置を算出する(S1
1)。次に現在位置解析部12は、監視者端末30から
送信された電波に基づいて監視者端末30の現在位置を
算出する(S12)。次に、制御部13が、このS1
1、12での算出結果に基づいて、両端末5,30間の
距離Dpcを算出する(S13)。そして、このDpc
がしきい値Dmaxよりも大きいか否かが制御部13に
より判定される(S14)。
The operation of this embodiment will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. First, the current position analysis unit 12 calculates the current position of the monitored person terminal 5 based on the radio wave transmitted from the monitored person terminal 5 (S1).
1). Next, the current position analysis unit 12 calculates the current position of the monitor terminal 30 based on the radio wave transmitted from the monitor terminal 30 (S12). Next, the control unit 13 causes the S1
The distance Dpc between the terminals 5 and 30 is calculated based on the calculation results of 1 and 12 (S13). And this Dpc
Is larger than the threshold value Dmax by the control unit 13 (S14).

【0028】DpcがDmax以下と判定された場合に
は、S15に移行し、被監視者端末5の現在位置が行動
禁止区域内か否かが制御部13により判定される(S1
6)。なお、このS16において、行動禁止区域を設定
しないようにすることもできる。行動禁止区域が設定さ
れなかった場合には、このS16では、常に否定的な判
定(N)がなされ、S15実行後は常にS11に戻るこ
とになる。
When it is determined that Dpc is less than or equal to Dmax, the process proceeds to S15, and the control unit 13 determines whether or not the current position of the monitored person terminal 5 is within the action prohibited area (S1).
6). Note that the action prohibited area may not be set in S16. When the action prohibited area is not set, in S16, a negative determination (N) is always made, and after S15 is executed, the process always returns to S11.

【0029】S16において、被監視者端末5の現在位
置が行動禁止区域外であると判定された場合には、S1
1に戻り、上述の手順を繰り返す。S14においてDp
cがDmaxよりも大きいと判定された場合、及びS1
5において被監視者端末5の現在位置が行動禁止区域内
であると判定された場合には、警告情報及び被監視者端
末5の現在位置情報を監視者端末30に送信する(S1
7)。監視者は、この警告情報及び現在位置情報に基づ
き、被監視者を捜索することができる。
When it is determined in S16 that the current position of the monitored person terminal 5 is outside the action prohibited area, S1
Return to 1 and repeat the above procedure. Dp in S14
When it is determined that c is larger than Dmax, and S1
If it is determined in 5 that the current position of the monitored terminal 5 is within the action prohibited area, the warning information and the current position information of the monitored terminal 5 are transmitted to the monitoring terminal 30 (S1).
7). The monitoring person can search for the monitored person based on the warning information and the current position information.

【0030】本実施の形態においては、被監視者が監視
者の近くにいて、しかも行動禁止地域の外にいる場合に
は、監視者端末30には情報は送信されない。一方、被
監視者と監視者との間の距離Dpcが距離Dmaxより
大きくなった場合、及び被監視者の位置が行動禁止区域
と一致した場合には、直ぐに警告情報が送信される。こ
のため、監視者は、逐一位置情報の確認作業を行わなく
て良く、監視者の負担が軽減される。
In the present embodiment, no information is transmitted to the monitor terminal 30 when the monitored person is near the monitor and is outside the action prohibited area. On the other hand, when the distance Dpc between the monitored person and the monitored person becomes larger than the distance Dmax, and when the position of the monitored person matches the action prohibited area, the warning information is immediately transmitted. Therefore, the monitor does not have to check the position information one by one, and the burden on the monitor is reduced.

【0031】以上、本発明の実施の形態を、子供の行動
を監視する場合について説明したが、本発明はこれに限
られるものではなく、例えば、老人、外回りのセールス
マン、ペット等の行動の監視に利用することもできる。
また、被監視者端末5が行動エリアマップ(図2)内に
いる場合であっても、1ヶ所に留まる時間が不自然に長
い場合などに、警告情報を送信するようにしてもよい。
Although the embodiment of the present invention has been described above with reference to the case of monitoring the behavior of a child, the present invention is not limited to this. For example, the behavior of an old man, a salesman outside, a pet, etc. It can also be used for monitoring.
Further, even when the monitored person terminal 5 is in the action area map (FIG. 2), the warning information may be transmitted when the time to stay in one place is unnaturally long.

【0032】[0032]

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る行動監
視システムによれば、被監視者が通常の位置にいるか否
かを積極的に監視者に情報伝達することができ、もって
被監視者の状態を特に問い合わせ等をすることなく的確
にかつ適時的に知ることができる。また、前記許可情報
を送信することにより前記行動パターン情報記憶部に記
憶された行動パターン情報が更新されるので、被監視者
の行動パターンの変化にも柔軟に対応できる。
As described above, according to the behavior monitoring system of the present invention, it is possible to positively convey information to the person being monitored whether or not the person being monitored is in a normal position, so that the person being monitored can be monitored. It is possible to know the condition of a person accurately and timely without particularly inquiring. Further, since the action pattern information stored in the action pattern information storage unit is updated by transmitting the permission information, it is possible to flexibly cope with changes in the action pattern of the monitored person.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の第1の実施の形態に係る行動監視シ
ステムの構成を示す。
FIG. 1 shows a configuration of a behavior monitoring system according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 図1の行動エリアメモリ14に記憶される行
動エリアマップの一例を示す。
2 shows an example of an action area map stored in an action area memory 14 of FIG.

【図3】 第1の実施の形態に示す行動監視システムの
作用を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the behavior monitoring system shown in the first embodiment.

【図4】 第1の実施の形態に示す行動監視システムに
おける警告情報の送信、及び許可情報の返信の様子を説
明する図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining how warning information is transmitted and permission information is returned in the behavior monitoring system according to the first embodiment.

【図5】 本発明の第2の実施の形態に係る被監視者端
末5の構成を示す。
FIG. 5 shows a configuration of a monitored person terminal 5 according to a second embodiment of the present invention.

【図6】 本発明の第3の実施の形態に係る行動監視シ
ステムの構成を示す。
FIG. 6 shows a configuration of a behavior monitoring system according to a third exemplary embodiment of the present invention.

【図7】 本発明の第3の実施の形態に係る行動監視シ
ステム(図6)の作用を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing an operation of the behavior monitoring system (FIG. 6) according to the third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・行動監視システム、 5・・・被監視者端末、 St
・・・GPS衛星、 10・・・システムセンター、 11・・
・アンテナ、 12・・・現在位置解析部、 13・・・制御
部、 14・・・行動エリアメモリ、 15・・・RAM、
16・・・ROM、30・・・監視者端末、 40・・・ネット
ワーク、 51・・・温度センサ、 52・・・振動センサ、
53・・・湿度センサ
1 ... Behavior monitoring system, 5 ... Monitored terminal, St
... GPS satellites, 10 ... system centers, 11 ...
・ Antenna, 12 ... Current position analysis unit, 13 ... Control unit, 14 ... Action area memory, 15 ... RAM,
16 ... ROM, 30 ... Observer terminal, 40 ... Network, 51 ... Temperature sensor, 52 ... Vibration sensor,
53 ... Humidity sensor

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被監視者と共に移動可能とされその位置
を検出可能に構成された被監視者端末と、 前記被監視者を監視する監視者が各種情報を送受信する
ための監視者端末と、 前記被監視者端末が現在位置する現在位置を検出する現
在位置検出部と、 前記被監視者が位置すべき位置と時間情報とを関連付け
た行動パターン情報を記憶する行動パターン情報記憶部
と、 前記現在位置と前記行動パターン情報とを比較して、両
者間に不一致があった場合に、警告情報を前記監視者端
末に送信する警告部と、 前記警告情報に係る前記現在位置への滞在を許可する許
可情報を送信する許可情報送信部と、 前記許可情報に基づき、前記行動パターン情報記憶部に
記憶された前記行動パターン情報を更新する更新部とを
備えたことを特徴とする行動監視システム。
1. A monitored person terminal configured to be movable together with the monitored person and capable of detecting the position thereof, and a monitored person terminal for a monitoring person who monitors the monitored person to send and receive various information. A current position detection unit that detects a current position where the monitored terminal is currently positioned; an action pattern information storage unit that stores action pattern information in which the position to be monitored and the time information are associated with each other; The current position and the action pattern information are compared, and if there is a mismatch between the two, a warning unit that sends warning information to the supervisor terminal, and a stay at the current position related to the warning information is permitted. And a permission information transmitting unit for transmitting permission information, and an updating unit for updating the action pattern information stored in the action pattern information storage unit based on the permission information. system.
【請求項2】 前記警告部は、併せて前記被監視者端末
に前記警告情報を送信する請求項1に記載の行動監視シ
ステム。
2. The behavior monitoring system according to claim 1, wherein the warning unit also transmits the warning information to the monitored terminal.
【請求項3】 前記許可情報送信部は、前記監視者端末
に配置された請求項1に記載の行動監視システム。
3. The behavior monitoring system according to claim 1, wherein the permission information transmission unit is arranged in the supervisor terminal.
【請求項4】 前記被監視者端末は、被監視者又はその
周辺の状態を検知するセンサを備え、前記警告部は、前
記センサからの情報に基づいて前記警告情報を送信する
請求項1に記載の行動監視システム。
4. The monitored terminal comprises a sensor for detecting a condition of the monitored person or the surroundings thereof, and the warning section transmits the warning information based on information from the sensor. Behavior monitoring system described.
【請求項5】 前記センサからの情報が前記行動パター
ン情報記憶部に記憶されて前記行動パターン情報の一部
を形成し、前記センサからの情報が、前記警告部におい
て前記行動パターン情報と逐次比較され、この比較の結
果に基づき前記警告情報が送信されるように構成された
請求項4に記載の行動監視システム。
5. The information from the sensor is stored in the behavior pattern information storage unit to form a part of the behavior pattern information, and the information from the sensor is sequentially compared with the behavior pattern information in the warning unit. The behavior monitoring system according to claim 4, wherein the warning information is configured to be transmitted based on a result of the comparison.
【請求項6】 前記センサは、前記現在位置及び/又は
時間情報に応じて駆動又はその感度が調整されるように
構成された請求項4又は5に記載の行動監視システム。
6. The behavior monitoring system according to claim 4, wherein the sensor is configured to be driven or adjusted in sensitivity according to the current position and / or time information.
【請求項7】 監視者と共に移動可能とされその位置を
検出可能に構成された被監視者端末と、 前記被監視者を監視する監視者が各種情報を送受信する
ための監視者端末と、 前記被監視者端末が現在位置する現在位置及び前記監視
者端末が現在位置する現在位置を検出する現在位置検出
部と、 前記現在位置検出部の検出結果に基づき、前記被監視者
端末と前記監視者端末との間の距離を算出する距離算出
部と、 前記距離が所定距離よりも大きくなった場合に、警告情
報を前記被監視者端末の現在位置情報と共に前記監視者
端末に送信する警告部とを備えたことを特徴とする行動
監視システム。
7. A monitored person terminal configured to be movable together with a monitoring person and capable of detecting its position; a monitoring person terminal for a monitoring person who monitors the monitored person to send and receive various information; A current position where the monitored terminal is currently located and a current position detecting section for detecting the current position where the monitored terminal is currently located; and the monitored terminal and the monitored person based on the detection result of the current position detecting section. A distance calculation unit that calculates a distance to the terminal, and a warning unit that, when the distance becomes larger than a predetermined distance, sends warning information to the monitor terminal together with current position information of the monitored terminal. An action monitoring system characterized by having.
【請求項8】 前記警告部は、前記被監視者端末が一定
時間以上同じ位置に止まっていることが検知された場合
に前記警告情報を送信する請求項1乃至7に記載の行動
監視システム。
8. The behavior monitoring system according to claim 1, wherein the warning unit transmits the warning information when it is detected that the monitored terminal stays in the same position for a certain period of time or longer.
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