[go: nahoru, domu]

JP2003310489A - ロボット掃除機 - Google Patents

ロボット掃除機

Info

Publication number
JP2003310489A
JP2003310489A JP2002235000A JP2002235000A JP2003310489A JP 2003310489 A JP2003310489 A JP 2003310489A JP 2002235000 A JP2002235000 A JP 2002235000A JP 2002235000 A JP2002235000 A JP 2002235000A JP 2003310489 A JP2003310489 A JP 2003310489A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air
suction port
foreign matter
robot cleaner
injection port
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002235000A
Other languages
English (en)
Inventor
Jeong-Gon Song
貞 坤 宋
Jang-Youn Ko
將 然 高
Hwa-Gyu Song
化 圭 宋
Dong-Lyoul Shin
東 烈 申
Krasnoslobodtsev Valeri
ヴァレリ クラスノスロボツェフ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Gwangju Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Gwangju Electronics Co Ltd filed Critical Samsung Gwangju Electronics Co Ltd
Publication of JP2003310489A publication Critical patent/JP2003310489A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/14—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum cleaning by blowing-off, also combined with suction cleaning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/009—Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/08—Nozzles with means adapted for blowing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 空気噴射機能を有するロボット掃除機を提供
する。 【解決手段】 下部に輪が設けられ、掃除面の異物を吸
い込む吸込ポートを有するロボット掃除機本体と、吸込
ポートを通して吸い込まれた空気から異物を除去した
後、綺麗な空気を吸込ポートに隣接した空気噴射口に再
噴射して掃除面の異物を飛散させる空気循環メカニズム
と、空気噴射口から噴射された空気圧により飛散された
異物が外部に外れることを防止するよう掃除面と本体と
の間をシーリングするシーリング部材とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はロボット掃除機に係
り、さらに詳しくは空気噴射機能を有するロボット掃除
機に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にロボット掃除機は、ユーザが操作
しなくても掃除しようとする区域内を自走しつつ床面か
ら埃などの異物を吸い込むことにより、掃除しようとす
る区域を自動に掃除する機器である。
【０００３】このようなロボット掃除機は、距離センサ
を通して掃除区域内に設けられた器具や事務用品、壁な
どの障害物までの距離を判別し、これによりロボット掃
除機の左輪モータと右輪モータを選択的に駆動させるこ
とにより、自ら方向を転換して行きながら掃除区域を掃
除する。
【０００４】図１を参照するに、従来のロボット掃除機
は、掃除機本体１０と、掃除機本体１０の下部に設けら
れる駆動輪１１と縦動輪１２と、を備える。また、掃除
機本体１０の上部にはリモコンとの信号送受信のための
アンテナ１３と、距離センサ１４が所定位置に設けられ
る。また、掃除機本体１０の内部には吸込力を発生させ
る駆動モータ(図示せず)と異物回収箱及びフィルタなど
が設けられる。駆動モータの吸込力は掃除機本体１０の
下部に設けられる吸込ポート１５に伝達されることによ
り、掃除面上の埃などの異物が吸込力により吸込ポート
１５に引っ込まれて除去される。
【０００５】ところが、前述した構成によれば、ロボッ
ト掃除機は自ら掃除区域を所定走行パターンに走行しつ
つ掃除面の異物を掃除するようになるが、例えば掃除面
にくっついている異物や、特にカーペットなどにくっつ
いている異物を完璧に掃除できないまま掃除区域を通り
過ぎてしまう場合がある。この場合、実質的に異物を綺
麗に掃除できなかったにも関わらず、掃除を終えたこと
と間違って不完全な掃除作業に止まる恐れがある。この
場合は、吸込ポート１５にかかる吸込力だけでは掃除面
の異物を掃き出して除去するのに限界がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前述した問題
点を解決するために案出されたもので、その目的は掃除
面の異物を掃き出した後異物の飛散を防止しつつ効率よ
く除去できるよう改善されたロボット掃除機を提供する
にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ための本発明に係るロボット掃除機は、下部に輪が設け
られ、掃除面の異物を吸い込む吸込ポートを有するロボ
ット掃除機本体と、前記吸込ポートを通して吸い込まれ
た空気から異物を除去した後、綺麗な空気を前記吸込ポ
ートに隣接した空気噴射口に再噴射して掃除面の異物を
飛散させる空気循環メカニズムと、前記空気噴射口から
噴射された空気圧により飛散された異物が外部に外れる
ことを防止するよう前記掃除面と前記本体との間をシー
リングするシーリング部材とを備えることを特徴とす
る。
【０００８】ここで、前記空気循環メカニズムは、前記
本体内に設けられる循環ポンプと、該循環ポンプと前記
吸込ポートとを連結する空気吸込管と、該空気吸込管に
設けられるフィルタと、前記循環ポンプと前記空気噴射
口とを連結する空気噴射管とを備えることが望ましい。
【０００９】また、前記空気噴射口は前記掃除機本体の
進行方向に前記吸込ポートの前方に形成され、前記吸込
ポート側に空気を噴射することが望ましい。
【００１０】そして、前記シーリング部材は、前記吸込
ポートと前記空気噴射口の周りを境界にして掃除機本体
の下面に突出され前記掃除面に接触設置され、弾性変形
自在なゴム材質よりなることが望ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、添付した図に基づき本発明
の実施例によるロボット掃除機を詳述する。
【００１２】図２及び図３を参照すれば、本発明の実施
例によるロボット掃除機は、ロボット掃除機本体２０
と、掃除機本体２０に設けられる空気循環メカニズム３
０と、シーリング部材４０とを備える。
【００１３】掃除機本体２０は掃除区域を自走しつつ掃
除するもので、下部には複数の輪２１が設けられる。ま
た、掃除機本体２０の下部には掃除面から埃などの異物
を空気と共に吸い込むための吸込ポート２３が形成さ
れ、吸込ポート２３に隣接して空気噴射口２５が形成さ
れる。
【００１４】吸込ポート２３にはモータ２６により回転
駆動される回転ブラシ２７が設けられる。回転ブラシ２
７は、フレキシブルなワイヤ軸に多数のブラシが連結さ
れた構造を有する。回転ブラシ２７はモータ２６により
回転しつつ掃除面の埃などを掃き出す。
【００１５】空気噴射口２５は、吸込ポート２３に隣接
して、望ましくは掃除機本体２０の進行方向について吸
込ポート２３より前方に置かれる。この空気噴射口２５
は複数個設けられ、ノズル状に設けられることが望まし
い。この空気噴射口２５を通して空気が掃除面に噴射さ
れ、掃除面にくっついている埃やカーペットなどに積も
った異物を掃き出して飛散させる。
【００１６】空気循環メカニズム３０は、吸込ポート２
３を通して吸い込まれた空気から異物を除去した後、綺
麗な空気を空気噴射口２５に再噴射する。このような空
気循環メカニズム３０は掃除機本体２０内に設けられる
循環ポンプ３１と、循環ポンプ３１と吸込ポート２３と
を連結する空気吸込管３３と、空気吸込管３３に設けら
れ吸い込まれる空気から異物を濾し出すフィルタ３５
と、循環ポンプ３１と空気噴射口２５とを連結する空気
噴射管３７と、を備える。前記構成によれば、吸込ポー
ト２３で吸い込まれた空気は空気吸込管３３、フィルタ
３５、循環ポンプ３１、空気噴射管３７を循環した後空
気噴射口２５に再噴射される。
【００１７】シーリング部材４０は、空気噴射口２５か
ら噴射された空気圧により飛散された異物が外部に外れ
ることを防止するよう掃除面と掃除機本体２０との間を
シーリングするためのものである。このようなシーリン
グ部材４０は、吸込ポート２３と空気噴射口２５の周り
を境界にして掃除機本体２０の下面に突出され掃除面に
接触設置される。このシーリング部材４０は弾性変形自
在なゴム材質のものが望ましい。従って、掃除機本体２
０の移動時シーリング部材４０は掃除面に接触する状態
に移動しつつ、掃除面から飛散される異物を一定空間内
に閉じ込めることにより、吸込ポート２３を通して吸い
込みできるようにする。シーリング部材４０はスカート
状に設けられることが望ましい。
【００１８】
【発明の効果】以上述べた通り、本発明に係るロボット
掃除機によれば、吸い込まれた空気を再び噴射する構成
を有することにより埃及び異物を飛散させ効率よく除去
することができる。
【００１９】また、飛散された異物が遠くまで飛ぶこと
を防止するようシーリング部材を設けることにより、飛
散された異物により掃除面が再度汚染されることを防止
し効率よく掃除できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般のロボット掃除機を示した概略的な側面図
である。
【図２】本発明の実施例によるロボット掃除機を示した
概略的な側断面図である。
【図３】図２に示したロボット掃除機の底面図である。
【符号の説明】
２０ ロボット掃除機本体 ２１ 輪 ２３ 吸込ポート ２５ 空気噴射口 ２６ モータ ２７ 回転ブラシ ３０ 空気循環メカニズム ３１ 循環ポンプ ３３ 空気吸込管 ３５ フィルタ ３７ 空気噴射管 ４０ シーリング部材
フロントページの続き (72)発明者 宋 化 圭 大韓民国光州廣域市光山区雲南洞 雲南住 公408−805（番地なし) (72)発明者 申 東 烈 大韓民国京畿道水原市勸善区 漢陽アパー ト105−602（番地なし) (72)発明者 クラスノスロボツェフ ヴァレリ 大韓民国京畿道水原市八達区永通洞 進興 アパート554−1104（番地なし) Ｆターム(参考） 3B006 KA01

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 下部に輪が設けられ、掃除面の異物を吸
    い込む吸込ポートを有するロボット掃除機本体と、前記
    吸込ポートを通して吸い込まれた空気から異物を除去し
    た後、綺麗な空気を前記吸込ポートに隣接した空気噴射
    口に再噴射して掃除面の異物を飛散させる空気循環メカ
    ニズムと、前記空気噴射口から噴射された空気圧により
    飛散された異物が外部に外れることを防止するよう前記
    掃除面と前記本体との間をシーリングするシーリング部
    材とを備えることを特徴とするロボット掃除機。
  2. 【請求項２】 前記空気循環メカニズムは、前記本体内
    に設けられる循環ポンプと、該循環ポンプと前記吸込ポ
    ートとを連結する空気吸込管と、該空気吸込管に設けら
    れるフィルタと、前記循環ポンプと前記空気噴射口とを
    連結する空気噴射管とを備えることを特徴とする請求項
    １に記載のロボット掃除機。
  3. 【請求項３】 前記空気噴射口は、前記掃除機本体の進
    行方向に前記吸込ポートの前方に形成され、前記吸込ポ
    ート側に空気を噴射することを特徴とする請求項１に記
    載のロボット掃除機。
  4. 【請求項４】 前記シーリング部材は、前記吸込ポート
    と前記空気噴射口の周りを境界にして掃除機本体の下面
    に突出され前記掃除面に接触するよう設けられ、弾性変
    形自在なゴム材質よりなることを特徴とする請求項１に
    記載のロボット掃除機。
JP2002235000A 2002-04-16 2002-08-12 ロボット掃除機 Pending JP2003310489A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2002-020546 2002-04-16
KR1020020020546A KR20030082040A (ko) 2002-04-16 2002-04-16 로봇 청소기

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003310489A true JP2003310489A (ja) 2003-11-05

Family

ID=19720369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002235000A Pending JP2003310489A (ja) 2002-04-16 2002-08-12 ロボット掃除機

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7059012B2 (ja)
JP (1) JP2003310489A (ja)
KR (1) KR20030082040A (ja)
CN (1) CN1268273C (ja)
AU (1) AU2002302112A1 (ja)
DE (1) DE10258781A1 (ja)
FR (1) FR2838323B1 (ja)
GB (1) GB2387532B (ja)
NL (1) NL1022090C2 (ja)
RU (1) RU2251958C2 (ja)
SE (1) SE526622C2 (ja)

Cited By (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6956348B2 (en) * 2004-01-28 2005-10-18 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
WO2008099999A1 (en) * 2007-02-15 2008-08-21 Hanool Robotics Corp. Cleaning robot having exhaust air feedback function
KR100869822B1 (ko) * 2007-02-15 2008-11-21 주식회사 한울로보틱스 배기환류형 청소로봇
US7663333B2 (en) 2001-06-12 2010-02-16 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US7706917B1 (en) 2004-07-07 2010-04-27 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous robot
US8087117B2 (en) 2006-05-19 2012-01-03 Irobot Corporation Cleaning robot roller processing
US8239992B2 (en) 2007-05-09 2012-08-14 Irobot Corporation Compact autonomous coverage robot
US8368339B2 (en) 2001-01-24 2013-02-05 Irobot Corporation Robot confinement
US8374721B2 (en) 2005-12-02 2013-02-12 Irobot Corporation Robot system
US8380350B2 (en) 2005-12-02 2013-02-19 Irobot Corporation Autonomous coverage robot navigation system
US8386081B2 (en) 2002-09-13 2013-02-26 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8382906B2 (en) 2005-02-18 2013-02-26 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning
US8387193B2 (en) 2005-02-18 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning
US8390251B2 (en) 2004-01-21 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
US8396592B2 (en) 2001-06-12 2013-03-12 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US8412377B2 (en) 2000-01-24 2013-04-02 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US8417383B2 (en) 2006-05-31 2013-04-09 Irobot Corporation Detecting robot stasis
US8428778B2 (en) 2002-09-13 2013-04-23 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8474090B2 (en) 2002-01-03 2013-07-02 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US8584305B2 (en) 2005-12-02 2013-11-19 Irobot Corporation Modular robot
US8600553B2 (en) 2005-12-02 2013-12-03 Irobot Corporation Coverage robot mobility
US8742926B2 (en) 2010-12-30 2014-06-03 Irobot Corporation Debris monitoring
US8739355B2 (en) 2005-02-18 2014-06-03 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning
US8781627B2 (en) 2006-03-17 2014-07-15 Irobot Corporation Robot confinement
US8788092B2 (en) 2000-01-24 2014-07-22 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US8793020B2 (en) 2002-09-13 2014-07-29 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8800107B2 (en) 2010-02-16 2014-08-12 Irobot Corporation Vacuum brush
US9008835B2 (en) 2004-06-24 2015-04-14 Irobot Corporation Remote control scheduler and method for autonomous robotic device
US9420741B2 (en) 2014-12-15 2016-08-23 Irobot Corporation Robot lawnmower mapping
US9510505B2 (en) 2014-10-10 2016-12-06 Irobot Corporation Autonomous robot localization
US9516806B2 (en) 2014-10-10 2016-12-13 Irobot Corporation Robotic lawn mowing boundary determination
US9538702B2 (en) 2014-12-22 2017-01-10 Irobot Corporation Robotic mowing of separated lawn areas
US9554508B2 (en) 2014-03-31 2017-01-31 Irobot Corporation Autonomous mobile robot
US10021830B2 (en) 2016-02-02 2018-07-17 Irobot Corporation Blade assembly for a grass cutting mobile robot
US10459063B2 (en) 2016-02-16 2019-10-29 Irobot Corporation Ranging and angle of arrival antenna system for a mobile robot
US11115798B2 (en) 2015-07-23 2021-09-07 Irobot Corporation Pairing a beacon with a mobile robot
JP2022504503A (ja) * 2018-11-09 2022-01-13 ▲広▼▲東▼美的白色家▲電▼技▲術▼▲創▼新中心有限公司 床掃除ロボット
US11470774B2 (en) 2017-07-14 2022-10-18 Irobot Corporation Blade assembly for a grass cutting mobile robot

Families Citing this family (79)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6883201B2 (en) * 2002-01-03 2005-04-26 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US20040200505A1 (en) * 2003-03-14 2004-10-14 Taylor Charles E. Robot vac with retractable power cord
US20040236468A1 (en) * 2003-03-14 2004-11-25 Taylor Charles E. Robot vacuum with remote control mode
US7805220B2 (en) 2003-03-14 2010-09-28 Sharper Image Acquisition Llc Robot vacuum with internal mapping system
US7801645B2 (en) 2003-03-14 2010-09-21 Sharper Image Acquisition Llc Robotic vacuum cleaner with edge and object detection system
US20050010331A1 (en) * 2003-03-14 2005-01-13 Taylor Charles E. Robot vacuum with floor type modes
ES2221567B1 (es) * 2003-05-22 2006-04-01 Tecnologia Aplicada Als Conducters, S.L. Dispositivo para la limpieza de chimeneas industriales.
DE112005000738T5 (de) 2004-03-29 2007-04-26 Evolution Robotics, Inc., Pasadena Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung unter Verwendung von reflektierten Lichtquellen
KR100580301B1 (ko) * 2004-06-22 2006-05-16 삼성전자주식회사 공기 정화기 및 그 제어 방법
US8972052B2 (en) 2004-07-07 2015-03-03 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous vehicle
JP2006113952A (ja) * 2004-10-18 2006-04-27 Funai Electric Co Ltd 充電式走行システム
KR101517338B1 (ko) * 2005-02-18 2015-05-04 아이로보트 코퍼레이션 표면 처리 로봇
KR100661339B1 (ko) * 2005-02-24 2006-12-27 삼성광주전자 주식회사 로봇 청소기
US7757340B2 (en) 2005-03-25 2010-07-20 S.C. Johnson & Son, Inc. Soft-surface remediation device and method of using same
US8930023B2 (en) 2009-11-06 2015-01-06 Irobot Corporation Localization by learning of wave-signal distributions
KR100704483B1 (ko) * 2005-04-25 2007-04-09 엘지전자 주식회사 로봇청소기의 구석 청소 장치
EP2816434A3 (en) 2005-12-02 2015-01-28 iRobot Corporation Autonomous coverage robot
DE502005009101D1 (de) * 2005-12-20 2010-04-08 Wessel Werk Gmbh Selbstfahrende Saugreinigungsvorrichtung
KR100761667B1 (ko) * 2006-03-06 2007-10-01 주식회사 대우일렉트로닉스 무배기 로봇 청소기
KR100704487B1 (ko) * 2006-03-15 2007-04-09 엘지전자 주식회사 이동로봇의 흡입헤드
US20080302586A1 (en) * 2007-06-06 2008-12-11 Jason Yan Wheel set for robot cleaner
DE102007036156B4 (de) 2007-08-02 2013-06-27 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Saugbürstenvorrichtung für ein Staubsammelgerät, insbesondere für einen Staubsammelroboter, sowie ein eine solche Saugbürstenvorrichtung enthaltendes Staubsammelgerät, insbesondere Staubsammelroboter
DE102007036227B4 (de) 2007-08-02 2014-01-02 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Saugbürstenvorrichtung für ein Staubsammelgerät, insbesondere für einen Staubsammelroboter, sowie ein eine solche Saugbürstenvorrichtung enthaltendes Staubsammelgerät, insbesondere Staubsammelroboter
DE102007036155B4 (de) 2007-08-02 2012-04-26 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Saugbürstenvorrichtung für ein Staubsammelgerät, insbesondere für einen Staubsammelroboter, sowie ein eine solche Saugbürstenvorrichtung enthaltendes Staubsammelgerät, insbesondere Staubsammelroboter
KR101037968B1 (ko) * 2008-06-04 2011-05-31 강석영 스피커 장착 지지구
KR101126701B1 (ko) * 2009-09-14 2012-03-29 주식회사 한울로보틱스 살균음이온 발생기를 구비한 배기환류형 청소로봇
TWM407725U (en) * 2010-12-20 2011-07-21 Micro Star Internat Corp Ltd Dust collecting container and vacuum cleaner applying the same
US20120167917A1 (en) 2011-01-03 2012-07-05 Gilbert Jr Duane L Autonomous coverage robot
PL394570A1 (pl) 2011-04-15 2012-10-22 Robotics Inventions Spólka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia Robot do podlóg podniesionych i sposób serwisowania podlóg podniesionych
JP2013216446A (ja) * 2012-04-09 2013-10-24 Daifuku Co Ltd 清掃装置
US9939529B2 (en) 2012-08-27 2018-04-10 Aktiebolaget Electrolux Robot positioning system
IN2015DN02486A (ja) * 2012-12-25 2015-09-11 Miraikikai Inc
US9282867B2 (en) 2012-12-28 2016-03-15 Irobot Corporation Autonomous coverage robot
US9483055B2 (en) 2012-12-28 2016-11-01 Irobot Corporation Autonomous coverage robot
WO2014169943A1 (en) 2013-04-15 2014-10-23 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
JP6198234B2 (ja) 2013-04-15 2017-09-20 アクティエボラゲット エレクトロラックス 突出サイドブラシを備えたロボット真空掃除機
KR102130190B1 (ko) 2013-12-19 2020-07-03 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치
EP3082541B1 (en) 2013-12-19 2018-04-04 Aktiebolaget Electrolux Adaptive speed control of rotating side brush
WO2015090405A1 (en) 2013-12-19 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Sensing climb of obstacle of a robotic cleaning device
WO2015090404A1 (en) 2013-12-19 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Prioritizing cleaning areas
EP3084538B1 (en) 2013-12-19 2017-11-01 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device with perimeter recording function
US10617271B2 (en) 2013-12-19 2020-04-14 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and method for landmark recognition
JP6638988B2 (ja) 2013-12-19 2020-02-05 アクチエボラゲット エレクトロルックス サイドブラシを有し、渦巻きパターンで動くロボットバキュームクリーナ
WO2015090439A1 (en) 2013-12-20 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Dust container
DE102014105756A1 (de) 2014-04-24 2015-10-29 Miele & Cie. Kg Bodenpflegegerät mit einer Abluftrückführung
CN106415423B (zh) 2014-07-10 2021-01-01 伊莱克斯公司 用于检测机器人清洁装置的测量误差的方法
CN105361803A (zh) * 2014-08-30 2016-03-02 从功赋 吸尘清洁装置
JP6459098B2 (ja) * 2014-09-08 2019-01-30 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット真空掃除機
CN106659345B (zh) 2014-09-08 2019-09-03 伊莱克斯公司 机器人真空吸尘器
CN104438161A (zh) * 2014-11-19 2015-03-25 成都华瑞祥电器成套设备有限公司 一种配电箱清洁装置
EP3230814B1 (en) 2014-12-10 2021-02-17 Aktiebolaget Electrolux Using laser sensor for floor type detection
WO2016091320A1 (en) 2014-12-12 2016-06-16 Aktiebolaget Electrolux Side brush and robotic cleaner
WO2016095966A1 (en) 2014-12-16 2016-06-23 Aktiebolaget Electrolux Cleaning method for a robotic cleaning device
WO2016095965A2 (en) 2014-12-16 2016-06-23 Aktiebolaget Electrolux Experience-based roadmap for a robotic cleaning device
CN107405034B (zh) 2015-04-17 2022-09-13 伊莱克斯公司 机器人清洁设备以及控制所述机器人清洁设备的方法
KR102445064B1 (ko) 2015-09-03 2022-09-19 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치의 시스템
US11169533B2 (en) 2016-03-15 2021-11-09 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and a method at the robotic cleaning device of performing cliff detection
CN109068908B (zh) 2016-05-11 2021-05-11 伊莱克斯公司 机器人清洁设备
FR3055788B1 (fr) * 2016-09-13 2018-09-07 Seb S.A. Robot de nettoyage des sols
CN108056703A (zh) * 2016-11-08 2018-05-22 科沃斯机器人股份有限公司 自移动地面处理装置及吸嘴
US20180255750A1 (en) * 2017-01-06 2018-09-13 Kristopher L. Anderson Device and method for cleaning aquariums
KR20220025250A (ko) 2017-06-02 2022-03-03 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치 전방의 표면의 레벨차를 검출하는 방법
TWI664946B (zh) * 2017-08-07 2019-07-11 燕成祥 清潔機器人之噴氣清潔結構
CN109394080A (zh) * 2017-08-15 2019-03-01 燕成祥 清洁机器人之喷气清洁结构
TWI643595B (zh) * 2017-08-21 2018-12-11 燕成祥 Draw device, dust box and cleaning robot thereof
ES2703810A1 (es) * 2017-09-12 2019-03-12 Ford Motor Co Sistema automatico de limpieza de chapas para la aplicacion de soldadura fuerte por laser
CN111093447B (zh) 2017-09-26 2022-09-02 伊莱克斯公司 机器人清洁设备的移动控制
CN108036054B (zh) * 2017-11-28 2024-07-12 浙江大学 清洗盘的越障密封机构
US10669682B2 (en) 2018-06-27 2020-06-02 James SEARS Ice re-conditioning assembly
CN116250762A (zh) 2019-05-01 2023-06-13 尚科宁家运营有限公司 真空清洁器以及与真空清洁器一起使用的对接站
WO2021026438A1 (en) 2019-08-08 2021-02-11 Sharkninja Operating Llc Robotic cleaner with air jet assembly
CN111002132A (zh) * 2019-12-04 2020-04-14 陈小虎 一种内循环除尘建筑墙面适应性打磨装置
WO2021180254A1 (en) * 2020-03-09 2021-09-16 Lebl Pavel Cleaning device, in particular for robotic vacuum cleaners
CN111870185A (zh) * 2020-07-23 2020-11-03 吉安英佳电子科技有限公司 一种自动扫地杀菌一体机
US20220378264A1 (en) * 2021-05-26 2022-12-01 Joshua G. Bardell Industrial Robotic Vacuum System
US11957295B2 (en) 2021-12-02 2024-04-16 Richard HILLERY Pneumatic vacuum cleaner
CN221266040U (zh) * 2022-04-12 2024-07-05 尚科宁家运营有限公司 机器人清洁器
WO2024054131A1 (ru) * 2022-09-07 2024-03-14 Ильдар Ибрагимович САЛИМОВ Способ и устройство для очистки поверхностей
WO2024055224A1 (en) 2022-09-15 2024-03-21 Sharkninja Operating Llc Vacuum cleaner and docking station configured to cooperate with the same

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1628776A1 (de) * 1967-05-13 1971-06-24 Bbc Brown Boveri & Cie Staubsauger mit einer die Luft im Kreislauf foerdernden Duesenanordnung
US4107816A (en) * 1976-12-22 1978-08-22 Babcock Kina Limited Cleaning heads
JPS5471867A (en) * 1977-11-18 1979-06-08 Sagami Tsuushin Kougiyou Kk Cleaning apparatus
US4393536A (en) 1982-01-25 1983-07-19 Tapp Ruel W Dual mode vacuum cleaner
DE3406603A1 (de) 1983-02-28 1984-09-06 Gorenje Muta tovarna poljedelskega orodja, kmetijskih strojev in livarskih izdelkov n.sol.o. Muta, Muta Reinigungsgeraet
US4884315A (en) * 1987-12-10 1989-12-05 Ehnert Richard E Vacuum cleaner having circuitous flow
JPH0744911B2 (ja) 1989-08-09 1995-05-17 東京コスモス電機株式会社 掃除機
DE69006827T2 (de) 1989-12-01 1994-06-01 William Hendrick Williams Nass- und Trockensauger.
JP3307409B2 (ja) 1991-07-03 2002-07-24 株式会社クラレ 木工用接着剤
SE514791C2 (sv) 1994-06-06 2001-04-23 Electrolux Ab Förbättrat förfarande för lokalisering av fyrar vid självgående anordning
DE4430226C2 (de) 1994-08-25 1999-05-06 Wartig Chemieberatung Gmbh Staubsauger, insbesondere zum Reinigen von mit Asbest kontaminierten textilen Flächen
SE506372C2 (sv) 1996-04-30 1997-12-08 Electrolux Ab Självgående anordning
JPH1189763A (ja) 1997-09-18 1999-04-06 Sanyo Electric Co Ltd 床用吸込具
TW475894B (en) 1997-12-26 2002-02-11 Tec Corp Suction port body for vacuum-cleaner and vacuum-cleaner having the same
GB9809804D0 (en) 1998-05-08 1998-07-08 Nichols Paul A cleaning device
JP3766921B2 (ja) 1998-10-30 2006-04-19 三菱電機株式会社 電気掃除機
WO2000025653A1 (fr) 1998-11-02 2000-05-11 Kabushiki Kaisha Kankyo Appareil de nettoyage du type a circulation d'air
FR2785839B1 (fr) 1998-11-17 2001-01-19 Seb Sa Aspirateur mobile autonome et son procede de controle
IT1308868B1 (it) 1999-11-08 2002-01-11 Mario Palazzetti Aspirapolvere antipolvere.
JP2002085303A (ja) 2000-09-11 2002-03-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電気掃除機

Cited By (108)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8412377B2 (en) 2000-01-24 2013-04-02 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US8761935B2 (en) 2000-01-24 2014-06-24 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US8788092B2 (en) 2000-01-24 2014-07-22 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US8565920B2 (en) 2000-01-24 2013-10-22 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US8478442B2 (en) 2000-01-24 2013-07-02 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US9591959B2 (en) 2001-01-24 2017-03-14 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US9038233B2 (en) 2001-01-24 2015-05-26 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US8659256B2 (en) 2001-01-24 2014-02-25 Irobot Corporation Robot confinement
US8368339B2 (en) 2001-01-24 2013-02-05 Irobot Corporation Robot confinement
US8659255B2 (en) 2001-01-24 2014-02-25 Irobot Corporation Robot confinement
US9622635B2 (en) 2001-01-24 2017-04-18 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US9167946B2 (en) 2001-01-24 2015-10-27 Irobot Corporation Autonomous floor cleaning robot
US9883783B2 (en) 2001-01-24 2018-02-06 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US7663333B2 (en) 2001-06-12 2010-02-16 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US8838274B2 (en) 2001-06-12 2014-09-16 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US8396592B2 (en) 2001-06-12 2013-03-12 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US8463438B2 (en) 2001-06-12 2013-06-11 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US8763199B2 (en) 2002-01-03 2014-07-01 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US8516651B2 (en) 2002-01-03 2013-08-27 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US8474090B2 (en) 2002-01-03 2013-07-02 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US8671507B2 (en) 2002-01-03 2014-03-18 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US8656550B2 (en) 2002-01-03 2014-02-25 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US9128486B2 (en) 2002-01-24 2015-09-08 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8428778B2 (en) 2002-09-13 2013-04-23 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8793020B2 (en) 2002-09-13 2014-07-29 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8386081B2 (en) 2002-09-13 2013-02-26 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8461803B2 (en) 2004-01-21 2013-06-11 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
US8854001B2 (en) 2004-01-21 2014-10-07 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
US8390251B2 (en) 2004-01-21 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
US8749196B2 (en) 2004-01-21 2014-06-10 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
US10182693B2 (en) 2004-01-28 2019-01-22 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US8378613B2 (en) 2004-01-28 2013-02-19 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US8456125B2 (en) 2004-01-28 2013-06-04 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US6956348B2 (en) * 2004-01-28 2005-10-18 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US8253368B2 (en) 2004-01-28 2012-08-28 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US10595695B2 (en) 2004-01-28 2020-03-24 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US9008835B2 (en) 2004-06-24 2015-04-14 Irobot Corporation Remote control scheduler and method for autonomous robotic device
US7706917B1 (en) 2004-07-07 2010-04-27 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous robot
US8874264B1 (en) 2004-07-07 2014-10-28 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous robot
US8855813B2 (en) 2005-02-18 2014-10-07 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning
US8387193B2 (en) 2005-02-18 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning
US8739355B2 (en) 2005-02-18 2014-06-03 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning
US8670866B2 (en) 2005-02-18 2014-03-11 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning
US9445702B2 (en) 2005-02-18 2016-09-20 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning
US8382906B2 (en) 2005-02-18 2013-02-26 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning
US8774966B2 (en) 2005-02-18 2014-07-08 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning
US8392021B2 (en) 2005-02-18 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning
US9149170B2 (en) 2005-12-02 2015-10-06 Irobot Corporation Navigating autonomous coverage robots
US8954192B2 (en) 2005-12-02 2015-02-10 Irobot Corporation Navigating autonomous coverage robots
US8661605B2 (en) 2005-12-02 2014-03-04 Irobot Corporation Coverage robot mobility
US8380350B2 (en) 2005-12-02 2013-02-19 Irobot Corporation Autonomous coverage robot navigation system
US8374721B2 (en) 2005-12-02 2013-02-12 Irobot Corporation Robot system
US9144360B2 (en) 2005-12-02 2015-09-29 Irobot Corporation Autonomous coverage robot navigation system
US8600553B2 (en) 2005-12-02 2013-12-03 Irobot Corporation Coverage robot mobility
US8584305B2 (en) 2005-12-02 2013-11-19 Irobot Corporation Modular robot
US9043953B2 (en) 2006-03-17 2015-06-02 Irobot Corporation Lawn care robot
US10037038B2 (en) 2006-03-17 2018-07-31 Irobot Corporation Lawn care robot
US8954193B2 (en) 2006-03-17 2015-02-10 Irobot Corporation Lawn care robot
US8868237B2 (en) 2006-03-17 2014-10-21 Irobot Corporation Robot confinement
US8781627B2 (en) 2006-03-17 2014-07-15 Irobot Corporation Robot confinement
US9713302B2 (en) 2006-03-17 2017-07-25 Irobot Corporation Robot confinement
US9043952B2 (en) 2006-03-17 2015-06-02 Irobot Corporation Lawn care robot
US11194342B2 (en) 2006-03-17 2021-12-07 Irobot Corporation Lawn care robot
US8572799B2 (en) 2006-05-19 2013-11-05 Irobot Corporation Removing debris from cleaning robots
US8528157B2 (en) 2006-05-19 2013-09-10 Irobot Corporation Coverage robots and associated cleaning bins
US8418303B2 (en) 2006-05-19 2013-04-16 Irobot Corporation Cleaning robot roller processing
US9955841B2 (en) 2006-05-19 2018-05-01 Irobot Corporation Removing debris from cleaning robots
US8087117B2 (en) 2006-05-19 2012-01-03 Irobot Corporation Cleaning robot roller processing
US8417383B2 (en) 2006-05-31 2013-04-09 Irobot Corporation Detecting robot stasis
WO2008099999A1 (en) * 2007-02-15 2008-08-21 Hanool Robotics Corp. Cleaning robot having exhaust air feedback function
KR100869822B1 (ko) * 2007-02-15 2008-11-21 주식회사 한울로보틱스 배기환류형 청소로봇
US8468645B2 (en) 2007-02-15 2013-06-25 Hanool Robotics Corp. Cleaning robot having exhaust air feedback function
US8239992B2 (en) 2007-05-09 2012-08-14 Irobot Corporation Compact autonomous coverage robot
US10070764B2 (en) 2007-05-09 2018-09-11 Irobot Corporation Compact autonomous coverage robot
US11498438B2 (en) 2007-05-09 2022-11-15 Irobot Corporation Autonomous coverage robot
US8839477B2 (en) 2007-05-09 2014-09-23 Irobot Corporation Compact autonomous coverage robot
US9480381B2 (en) 2007-05-09 2016-11-01 Irobot Corporation Compact autonomous coverage robot
US8800107B2 (en) 2010-02-16 2014-08-12 Irobot Corporation Vacuum brush
US10314449B2 (en) 2010-02-16 2019-06-11 Irobot Corporation Vacuum brush
US11058271B2 (en) 2010-02-16 2021-07-13 Irobot Corporation Vacuum brush
US10758104B2 (en) 2010-12-30 2020-09-01 Irobot Corporation Debris monitoring
US8742926B2 (en) 2010-12-30 2014-06-03 Irobot Corporation Debris monitoring
US9233471B2 (en) 2010-12-30 2016-01-12 Irobot Corporation Debris monitoring
US10244913B2 (en) 2010-12-30 2019-04-02 Irobot Corporation Debris monitoring
US9826872B2 (en) 2010-12-30 2017-11-28 Irobot Corporation Debris monitoring
US9554508B2 (en) 2014-03-31 2017-01-31 Irobot Corporation Autonomous mobile robot
US9516806B2 (en) 2014-10-10 2016-12-13 Irobot Corporation Robotic lawn mowing boundary determination
US9510505B2 (en) 2014-10-10 2016-12-06 Irobot Corporation Autonomous robot localization
US9854737B2 (en) 2014-10-10 2018-01-02 Irobot Corporation Robotic lawn mowing boundary determination
US10067232B2 (en) 2014-10-10 2018-09-04 Irobot Corporation Autonomous robot localization
US11452257B2 (en) 2014-10-10 2022-09-27 Irobot Corporation Robotic lawn mowing boundary determination
US10750667B2 (en) 2014-10-10 2020-08-25 Irobot Corporation Robotic lawn mowing boundary determination
US10274954B2 (en) 2014-12-15 2019-04-30 Irobot Corporation Robot lawnmower mapping
US9420741B2 (en) 2014-12-15 2016-08-23 Irobot Corporation Robot lawnmower mapping
US11231707B2 (en) 2014-12-15 2022-01-25 Irobot Corporation Robot lawnmower mapping
US10159180B2 (en) 2014-12-22 2018-12-25 Irobot Corporation Robotic mowing of separated lawn areas
US10874045B2 (en) 2014-12-22 2020-12-29 Irobot Corporation Robotic mowing of separated lawn areas
US20190141888A1 (en) 2014-12-22 2019-05-16 Irobot Corporation Robotic Mowing of Separated Lawn Areas
US9826678B2 (en) 2014-12-22 2017-11-28 Irobot Corporation Robotic mowing of separated lawn areas
US9538702B2 (en) 2014-12-22 2017-01-10 Irobot Corporation Robotic mowing of separated lawn areas
US11589503B2 (en) 2014-12-22 2023-02-28 Irobot Corporation Robotic mowing of separated lawn areas
US11115798B2 (en) 2015-07-23 2021-09-07 Irobot Corporation Pairing a beacon with a mobile robot
US10021830B2 (en) 2016-02-02 2018-07-17 Irobot Corporation Blade assembly for a grass cutting mobile robot
US10426083B2 (en) 2016-02-02 2019-10-01 Irobot Corporation Blade assembly for a grass cutting mobile robot
US10459063B2 (en) 2016-02-16 2019-10-29 Irobot Corporation Ranging and angle of arrival antenna system for a mobile robot
US11470774B2 (en) 2017-07-14 2022-10-18 Irobot Corporation Blade assembly for a grass cutting mobile robot
JP2022504503A (ja) * 2018-11-09 2022-01-13 ▲広▼▲東▼美的白色家▲電▼技▲術▼▲創▼新中心有限公司 床掃除ロボット
US11910972B2 (en) 2018-11-09 2024-02-27 Guangdong Midea White Home Appliance Technology Innovation Center Co., Ltd. Sweeping robot

Also Published As

Publication number Publication date
FR2838323A1 (fr) 2003-10-17
SE0300230D0 (sv) 2003-01-31
GB2387532A (en) 2003-10-22
KR20030082040A (ko) 2003-10-22
GB2387532B (en) 2004-06-02
GB0227853D0 (en) 2003-01-08
AU2002302112A1 (en) 2003-11-06
NL1022090C2 (nl) 2005-03-07
SE0300230L (sv) 2003-10-17
US20030192144A1 (en) 2003-10-16
CN1268273C (zh) 2006-08-09
US7059012B2 (en) 2006-06-13
DE10258781A1 (de) 2003-11-13
CN1451347A (zh) 2003-10-29
NL1022090A1 (nl) 2003-10-17
RU2251958C2 (ru) 2005-05-20
FR2838323B1 (fr) 2007-04-20
SE526622C2 (sv) 2005-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003310489A (ja) ロボット掃除機
CN113573621B (zh) 能够处理大碎屑的清扫器/擦洗器系统
KR102137524B1 (ko) 로봇청소기
KR100556811B1 (ko) 진공청소기의 흡입헤드
JP2006231028A (ja) ロボット掃除機
KR20090009425A (ko) 진공청소기용 흡입브러시
US20120260454A1 (en) Air Agitated Vacuum Cleaner
CN209808210U (zh) 用于湿式地面清洁设备的地面吸嘴
KR20180010725A (ko) 청소기
KR100761762B1 (ko) 로봇청소기
KR101078790B1 (ko) 에어브러시를 구비하는 로봇청소기
JP2004194984A (ja) 自走式掃除装置
KR100677276B1 (ko) 로봇청소기의 구동바퀴 전방 청소 장치
US20220408993A1 (en) Air agitator nozzle system
KR100747137B1 (ko) 청소기
KR20060106236A (ko) 진공청소기의 흡입장치
KR20040013383A (ko) 청소 로봇
KR100635641B1 (ko) 세척수가 비산되는 로봇 청소기
KR20090078610A (ko) 로봇 청소기
KR100619797B1 (ko) 구석 청소가 가능한 로봇 청소기
KR200381912Y1 (ko) 로봇청소기
KR20070115224A (ko) 진공청소기
KR100631537B1 (ko) 로봇 청소기의 센서 건조장치
KR20070005430A (ko) 무배기 로봇청소기
KR100677259B1 (ko) 로봇 청소기의 브러쉬 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20041214

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050201

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050502

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20050726