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JP2019092585A - X-ray CT apparatus and X-ray generation system - Google Patents

X-ray CT apparatus and X-ray generation system Download PDF

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JP2019092585A
JP2019092585A JP2017222060A JP2017222060A JP2019092585A JP 2019092585 A JP2019092585 A JP 2019092585A JP 2017222060 A JP2017222060 A JP 2017222060A JP 2017222060 A JP2017222060 A JP 2017222060A JP 2019092585 A JP2019092585 A JP 2019092585A
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昌宏 唐橋
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Abstract

To change a focal position without changing the quality of an irradiated X-ray.SOLUTION: An X-ray CT apparatus includes a negative pole, a positive pole, a first thermal electron adjusting part, a second thermal electron adjusting part, and a control part. The negative pole generates a thermal electron. The positive pole receives the thermal electron irradiated from the negative pole and generates an X-ray. The first thermal electron adjusting part adjusts the track of the thermal electron. The second thermal electron adjusting part further adjusts the track of the thermal electron adjusted by the first thermal electron adjusting part. The control part controls a focal position of the thermal electron in the positive pole while keeping an irradiation angle of the thermal electron to the positive pole constant by controlling the first thermal electron adjusting part and the second thermal electron adjusting part.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明の実施形態は、X線CT装置及びX線発生システムに関する。   Embodiments of the present invention relate to an X-ray CT apparatus and an X-ray generation system.

X線撮影は、X線を発生するX線管装置と、患者等の撮影対象を挟んで対向するX線検出器とを備えたX線撮影装置により行われる。また、X線管装置における陽極上のX線発生位置である焦点位置を高速に変化させることで空間解像度を高めるFFS(flying focal spot)という技術が知られている。この場合、焦点位置が変化するのに応じ、発生したX線が陽極内を透過する経路が変化し、意図せずにX線の線質が変化してしまうことで、撮影される画質が低下する可能性がある。そのため、焦点位置の変化に応じて線質が変化しないことが望まれる。   The X-ray imaging is performed by an X-ray imaging apparatus provided with an X-ray tube apparatus generating X-rays and an X-ray detector facing each other across an imaging target such as a patient. In addition, there is known a technique called FFS (flying focal spot) for increasing spatial resolution by rapidly changing a focal position, which is an X-ray generation position on an anode in an X-ray tube apparatus. In this case, as the focal position changes, the path through which the generated X-rays pass through the anode changes, and the quality of the X-rays changes unintentionally, resulting in a decrease in the image quality to be photographed. there's a possibility that. Therefore, it is desirable that the line quality not change according to the change of the focal position.

特開2011−229906号公報JP, 2011-229906, A 特開2015−208601号公報JP, 2015-208601, A

本発明が解決しようとする課題は、照射されるX線の線質を変えずに焦点位置を変更可能とすることである。   The problem to be solved by the present invention is to make it possible to change the focal position without changing the radiation quality of the irradiated X-ray.

実施形態に係るX線CT装置は、陰極と、陽極と、第1の熱電子調整部と、第2の熱電子調整部と、制御部とを備える。陰極は、熱電子を発生する。陽極は、前記陰極から照射される熱電子を受けて、X線を発生する。第1の熱電子調整部は、前記熱電子の軌道を調整する。第2の熱電子調整部は、前記第1の熱電子調整部により調整された熱電子の軌道を更に調整する。制御部は、前記第1の熱電子調整部と、前記第2の熱電子調整部とを制御することにより、前記陽極への熱電子の照射角を一定に保持しつつ、前記陽極における前記熱電子の焦点位置を制御する。   The X-ray CT apparatus according to the embodiment includes a cathode, an anode, a first thermoelectron adjustment unit, a second thermoelectron adjustment unit, and a control unit. The cathode generates thermoelectrons. The anode receives thermal electrons emitted from the cathode to generate X-rays. The first thermoelectron adjustment unit adjusts the trajectory of the thermoelectrons. The second thermal electron adjustment unit further adjusts the trajectory of the thermal electrons adjusted by the first thermal electron adjustment unit. The control unit controls the first thermoelectron adjustment unit and the second thermoelectron adjustment unit to keep the irradiation angle of the thermoelectrons to the anode constant, while the heat energy at the anode is maintained. Control the focus position of the electron.

図1は、第1の実施形態に係るX線CT装置の構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of the arrangement of an X-ray CT apparatus according to the first embodiment. 図2は、X線管の構成例を示す図(1)である。FIG. 2 is a diagram (1) illustrating an exemplary configuration of an X-ray tube. 図3は、図2の熱電子調整機構だけを抜き出して示した斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing only the thermoelectronic adjustment mechanism of FIG. 図4は、X線高電圧装置の構成例を示す図である。FIG. 4 is a view showing a configuration example of an X-ray high voltage apparatus. 図5Aは、熱電子調整機構の調整量の制御手法の例を示す図(1)である。FIG. 5A is a diagram (1) illustrating an example of a control method of the adjustment amount of the thermoelectron adjustment mechanism. 図5Bは、熱電子調整機構の調整量の制御手法の例を示す図(2)である。FIG. 5B is a diagram (2) illustrating an example of a control method of the adjustment amount of the thermoelectron adjustment mechanism. 図6Aは、熱電子調整機構による熱電子の軌道の調整の例を示す図(1)である。FIG. 6A is a diagram (1) illustrating an example of adjustment of the trajectory of thermions by the thermionic adjustment mechanism. 図6Bは、熱電子調整機構による熱電子の軌道の調整の例を示す図(2)である。FIG. 6B is a diagram (2) illustrating an example of adjustment of the trajectories of thermions by the thermionic adjustment mechanism. 図6Cは、熱電子調整機構による熱電子の軌道の調整の例を示す図(3)である。FIG. 6C is a diagram (3) illustrating an example of adjustment of the trajectories of thermions by the thermionic adjustment mechanism. 図7Aは、比較のための一対の電極による熱電子の軌道の調整の例を示す図(1)である。FIG. 7A is a diagram (1) illustrating an example of adjustment of the trajectories of thermoelectrons by a pair of electrodes for comparison. 図7Bは、比較のための一対の電極による熱電子の軌道の調整の例を示す図(2)である。FIG. 7B is a diagram (2) illustrating an example of adjustment of the trajectories of thermoelectrons by a pair of electrodes for comparison. 図7Cは、比較のための一対の電極による熱電子の軌道の調整の例を示す図(3)である。FIG. 7C is a diagram (3) illustrating an example of adjustment of the trajectories of thermoelectrons by a pair of electrodes for comparison. 図8は、FFSによるCT撮影の処理例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flow chart showing an example of processing of CT imaging by FFS. 図9は、FFSによるCT撮影の制御タイミングの例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of control timing of CT imaging by FFS. 図10は、熱電子調整機構の他の構成例を示す図(1)である。FIG. 10 is a diagram (1) illustrating another configuration example of the thermal electronic adjustment mechanism. 図11Aは、熱電子調整機構による熱電子の軌道の調整の例を示す図(4)である。FIG. 11A is a diagram (4) illustrating an example of adjustment of the trajectories of thermoelectrons by the thermoelectron adjustment mechanism. 図11Bは、熱電子調整機構による熱電子の軌道の調整の例を示す図(5)である。FIG. 11B is a diagram (5) illustrating an example of adjustment of the trajectories of thermions by the thermionic adjustment mechanism. 図11Cは、熱電子調整機構による熱電子の軌道の調整の例を示す図(6)である。FIG. 11C is a diagram (6) illustrating an example of adjustment of the trajectories of thermions by the thermionic adjustment mechanism. 図12は、熱電子調整機構の他の構成例を示す図(2)である。FIG. 12 is a diagram (2) illustrating another configuration example of the thermal electronic adjustment mechanism. 図13は、X線管の他の構成例を示す図(1)である。FIG. 13 is a diagram (1) illustrating another configuration example of the X-ray tube. 図14は、X線管の構成例を示す図(2)である。FIG. 14 is a diagram (2) showing a configuration example of an X-ray tube. 図15は、X線管の他の構成例を示す図(2)である。FIG. 15 is a diagram (2) showing another configuration example of the X-ray tube.

以下、図面を参照して、X線CT装置及びX線発生システムの各実施形態を説明する。なお、実施形態は、以下の内容に限られるものではない。また、1つの実施形態や変形例に記載された内容は、原則として他の実施形態や変形例にも同様に適用される。   Hereinafter, embodiments of the X-ray CT apparatus and the X-ray generation system will be described with reference to the drawings. The embodiment is not limited to the following contents. In addition, the contents described in one embodiment or modification are applied to other embodiments or modifications in the same manner in principle.

(第1の実施形態)
図1を参照しながら、第1の実施形態に係るX線CT装置1の構成について説明する。なお、X線発生システムはX線CT装置1においてX線の発生のために用いられる部分であり、X線CT装置1の構成の一部である。図1は、第1の実施形態に係るX線CT装置1の構成例を示すブロック図である。X線CT装置1は、図1に示されるように、架台装置10と、寝台装置30と、コンソール装置40とを有する。なお、図1においては、架台装置10の非チルト状態での回転フレーム16の回転軸又は寝台装置30の天板33の長手方向をZ軸方向とする。また、Z軸方向に直交し、床面に対し水平である軸方向をX軸方向とする。また、Z軸方向に直交し、床面に対し垂直である軸方向をY軸方向とする。
First Embodiment
The configuration of the X-ray CT apparatus 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. The X-ray generation system is a portion used for generating X-rays in the X-ray CT apparatus 1 and is a part of the configuration of the X-ray CT apparatus 1. FIG. 1 is a block diagram showing an example of the arrangement of an X-ray CT apparatus 1 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the X-ray CT apparatus 1 has a gantry device 10, a couch device 30, and a console device 40. In FIG. 1, the rotation axis of the rotary frame 16 in the non-tilted state of the gantry device 10 or the longitudinal direction of the top plate 33 of the bed device 30 is taken as the Z-axis direction. Further, an axial direction orthogonal to the Z-axis direction and horizontal to the floor surface is taken as an X-axis direction. Further, an axial direction perpendicular to the Z-axis direction and perpendicular to the floor surface is taken as a Y-axis direction.

架台装置10は、X線管11と、X線検出器15と、回転フレーム16と、X線高電圧装置17と、制御装置18と、ウェッジ19と、コリメータ20と、データ収集回路21とを有する。   The gantry device 10 includes an X-ray tube 11, an X-ray detector 15, a rotating frame 16, an X-ray high voltage device 17, a control device 18, a wedge 19, a collimator 20, and a data acquisition circuit 21. Have.

X線管11は、熱電子を発生する陰極(フィラメント)と、熱電子の衝突を受けてX線を発生する陽極(ターゲット)とを有する真空管である。X線管11は、X線高電圧装置17から供給される高電圧により、陰極から陽極に向けて熱電子を照射する。なお、X線高電圧装置17は、高電圧の発生だけでなく、フィラメントへの電源供給、回転型陽極の駆動電源供給(回転型陽極の場合)、及び、後述する熱電子調整機構の駆動等も行う。詳細については後述する。   The X-ray tube 11 is a vacuum tube having a cathode (filament) generating thermal electrons and an anode (target) generating an X-ray under collision of thermal electrons. The X-ray tube 11 irradiates thermal electrons from the cathode to the anode by the high voltage supplied from the X-ray high voltage device 17. The X-ray high-voltage device 17 not only generates high voltage, but also supplies power to the filament, supplies driving power to the rotary anode (in the case of the rotary anode), drives the thermoelectron adjustment mechanism described later, etc. Do also. Details will be described later.

図2は、X線管11の構成例を示す図であり、回転型陽極の例を示している。図2において、X線管11は、筐体111と、陰極113と、第1の熱電子調整機構114と、第2の熱電子調整機構115と、陽極116と、回転軸117とを備えている。筐体111は、例えば、金属により作製され、内部で発生したX線を通過させるX線窓112を有している。陰極113は、熱電子を発生する。熱電子は、フィラメントに流れる電流により発生した熱によって励起され、フィラメント又は加熱された部材から飛び出す電子である。   FIG. 2 is a view showing a configuration example of the X-ray tube 11, and shows an example of a rotary anode. In FIG. 2, the X-ray tube 11 includes a housing 111, a cathode 113, a first thermoelectron adjustment mechanism 114, a second thermoelectron adjustment mechanism 115, an anode 116, and a rotation shaft 117. There is. The housing 111 is made of, for example, metal, and has an X-ray window 112 through which internally generated X-rays pass. The cathode 113 generates thermoelectrons. Thermionic electrons are electrons excited by heat generated by the current flowing through the filament and ejected from the filament or the heated member.

陽極116は、陰極113から放出される熱電子の衝突を受けてX線を発生させる。具体的には、陰極113と陽極116との間に大きな電位差が設けられる。例えば、陽極116を接地し、陰極113の電位をマイナスとすることにより、陰極113と陽極116との間に電位差が設けられる。この電位差により、陰極113から放出された熱電子は加速されて陽極116に衝突し、X線が発生する。また、陽極116は、回転軸117により回転する回転体であり、回転軸117の軸方向から見ると外周が円形となっている。陽極116は、傘状の形状を有しており、傘の先端側が陰極113側を向いている。陽極116の陰極113と対向する側はテーパ面となっており、陰極113側に対して若干の角度だけX線窓112側に傾斜する面を形成している。陽極116は、回転することにより、熱電子の衝突によって発熱する位置を分散させ、発熱による陽極116の表面の溶解を回避する。回転軸117は、図示しないベアリング等により支持され、図示しないステータコイル等により発生される回転磁界により回転駆動される。なお、図では陰極113から陽極116に向かう熱電子の軌道(一点鎖線にて図示)が陽極116の回転軸117と平行に描かれているが、これに限られない。   The anode 116 receives the collision of thermal electrons emitted from the cathode 113 to generate X-rays. Specifically, a large potential difference is provided between the cathode 113 and the anode 116. For example, a potential difference is provided between the cathode 113 and the anode 116 by grounding the anode 116 and making the potential of the cathode 113 negative. Due to this potential difference, the thermoelectrons emitted from the cathode 113 are accelerated and collide with the anode 116 to generate X-rays. Further, the anode 116 is a rotating body rotated by the rotating shaft 117, and the outer periphery is circular when viewed from the axial direction of the rotating shaft 117. The anode 116 has an umbrella-like shape, and the tip end side of the umbrella faces the cathode 113 side. The side of the anode 116 facing the cathode 113 is a tapered surface, and forms a surface inclined toward the X-ray window 112 by a slight angle with respect to the cathode 113 side. The anode 116 is rotated to disperse the position where heat is generated by the collision of thermal electrons, thereby avoiding dissolution of the surface of the anode 116 due to heat generation. The rotating shaft 117 is supported by a bearing or the like (not shown) and is rotationally driven by a rotating magnetic field generated by a stator coil or the like (not shown). In the drawing, the trajectories of thermal electrons (shown by alternate long and short dashed lines) from the cathode 113 to the anode 116 are drawn parallel to the rotation axis 117 of the anode 116, but the invention is not limited thereto.

第1の熱電子調整機構114と第2の熱電子調整機構115は、陰極113と陽極116との間の熱電子の軌道に沿って、軌道を挟むように設けられており、電界により陰極113から放出された熱電子の軌道を変化させる。第1の熱電子調整機構114は、調整極114aと調整極114bとを備えている。熱電子調整機構115は、調整極115aと調整極115bとを備えている。軌道の調整に電界が用いられる場合、調整極114a、114b、115a、115bは、例えば、平板状の電極であり、陰極113の電位に対してマイナスの異なる電位が印加され、マイナスの電荷を持った熱電子に作用する反発力により、電位が相対的に高い側に熱電子の軌道を変化させる。   The first thermoelectron adjustment mechanism 114 and the second thermoelectron adjustment mechanism 115 are provided along the orbit of the thermoelectrons between the cathode 113 and the anode 116 so as to sandwich the orbit, and the cathode 113 is formed by the electric field. Changes the orbit of thermionic electrons emitted from. The first thermal electronic adjustment mechanism 114 includes an adjustment pole 114 a and an adjustment pole 114 b. The thermoelectron adjustment mechanism 115 includes an adjustment pole 115 a and an adjustment pole 115 b. When an electric field is used to adjust the trajectory, the adjustment electrodes 114a, 114b, 115a, and 115b are, for example, flat electrodes, different potentials are applied negative to the potential of the cathode 113, and have negative charges. The repulsive force acting on the thermoelectrons changes the orbit of the thermoelectrons to the side where the potential is relatively high.

図3は、図2の熱電子調整機構だけを抜き出して示した斜視図である。すなわち、第1の熱電子調整機構114の調整極114aと調整極114bは、Y軸方向に距離を隔てて対向している。また、第2の熱電子調整機構115の調整極115aと調整極115bは、Y軸方向に距離を隔てて対向している。   FIG. 3 is a perspective view showing only the thermoelectronic adjustment mechanism of FIG. That is, the adjustment pole 114 a and the adjustment pole 114 b of the first thermoelectron adjustment mechanism 114 face each other at a distance in the Y-axis direction. Further, the adjustment pole 115 a and the adjustment pole 115 b of the second thermoelectron adjustment mechanism 115 face each other at a distance in the Y-axis direction.

図4は、X線高電圧装置17の構成例を示す図である。図4において、X線高電圧装置17は、X線高電圧供給回路171と、フィラメント電源供給回路172と、陽極回転駆動電源供給回路173と、熱電子調整機構駆動回路174とを備えている。X線高電圧供給回路171は、X線管11の陰極113と陽極116との間に印加される高電圧を発生し供給する。X線高電圧供給回路171は、変圧器(トランス)及び整流器等の電気回路を有し、X線管11に印加する高電圧を発生する高電圧発生回路と、X線管11が照射するX線に応じた出力電圧の制御を行うX線制御回路とを有する。高電圧発生回路は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であってもよい。   FIG. 4 is a view showing an example of the arrangement of the X-ray high voltage apparatus 17. As shown in FIG. In FIG. 4, the X-ray high voltage device 17 includes an X-ray high voltage supply circuit 171, a filament power supply circuit 172, an anode rotation drive power supply circuit 173, and a thermionic adjustment mechanism drive circuit 174. The X-ray high voltage supply circuit 171 generates and supplies a high voltage applied between the cathode 113 and the anode 116 of the X-ray tube 11. The X-ray high voltage supply circuit 171 has an electric circuit such as a transformer and a rectifier, and generates a high voltage to be applied to the X-ray tube 11 and X emitted by the X-ray tube 11. And X-ray control circuit for controlling the output voltage according to the line. The high voltage generation circuit may be a transformer type or an inverter type.

フィラメント電源供給回路172は、X線管11のフィラメントの電源を供給する。陽極回転駆動電源供給回路173は、陽極116を回転駆動する電源を供給する。熱電子調整機構駆動回路174は、熱電子調整機構114、115に供給する電圧等により、熱電子の軌道に対して作用する電界を制御する。なお、X線高電圧装置17は、回転フレーム16に設けられてもよいし、図示しない固定フレームに設けられても構わない。また、X線高電圧装置17にX線高電圧供給回路171とフィラメント電源供給回路172と陽極回転駆動電源供給回路173と熱電子調整機構駆動回路174とが含まれる構成例について説明したが、その一部が他の装置として設けられるようにしてもよい。   The filament power supply circuit 172 supplies power to the filament of the X-ray tube 11. The anode rotation drive power supply circuit 173 supplies power to rotationally drive the anode 116. The thermionic adjustment mechanism drive circuit 174 controls an electric field acting on the orbit of the thermal electrons by a voltage or the like supplied to the thermionic adjustment mechanisms 114 and 115. The X-ray high voltage device 17 may be provided on the rotating frame 16 or may be provided on a fixed frame (not shown). Also, the X-ray high voltage apparatus 17 has been described as a configuration example including the X-ray high voltage supply circuit 171, the filament power supply circuit 172, the anode rotation drive power supply circuit 173, and the thermal electronic adjustment mechanism drive circuit 174 A part may be provided as another device.

図5Aは、熱電子調整機構114、115の調整量の制御手法の例を示す図であり、テーブル形式のデータを用いたものである。テーブル形式のデータは、後述するメモリ41等に保持される。図5Aにおいて、焦点位置を表す焦点位置指標に対して、第1の熱電子調整機構114に対する第1調整量と、第2の熱電子調整機構115に対する第2調整量とが対応付けられて記憶される。焦点位置指標は、例えば、陽極116上の基準位置から方向別の距離を示す数値や、「P」「P」「P」等の記号である。第1調整量及び第2調整量は、電界が用いられる場合、例えば、調整極114a〜114d、115a〜115dに印加される電圧値(調整する方向に対応する極性を含む)である。 FIG. 5A is a diagram showing an example of a control method of the adjustment amount of the thermionic adjustment mechanisms 114 and 115, and uses data of a table format. The data in the form of a table is held in a memory 41 or the like described later. In FIG. 5A, the first adjustment amount for the first thermoelectron adjustment mechanism 114 and the second adjustment amount for the second thermoelectron adjustment mechanism 115 are stored in correspondence with the focus position index representing the focus position. Be done. The focus position index is, for example, a numerical value indicating a distance in a different direction from the reference position on the anode 116, or a symbol such as "P 0 ", "P 1 ", or "P 2 ". The first adjustment amount and the second adjustment amount are, for example, voltage values (including the polarity corresponding to the adjustment direction) applied to the adjustment electrodes 114 a to 114 d and 115 a to 115 d when an electric field is used.

図5Bは、熱電子調整機構114、115の調整量の他の制御手法の例を示す図であり、数式を用いたものである。図5Bにおいて、第1の熱電子調整機構114に対する第1調整量は、焦点位置指標に対する関数F1により計算される。また、第2の熱電子調整機構115に対する第2調整量は、焦点位置指標に対する関数F2により計算される。これにより、焦点位置指標が決まると、対応する第1調整量と第2調整量とが得られる。   FIG. 5B is a diagram showing an example of another control method of the adjustment amount of the thermoelectron adjustment mechanism 114, 115, which uses an equation. In FIG. 5B, the first adjustment amount for the first thermoelectron adjustment mechanism 114 is calculated by the function F1 for the focus position index. Further, the second adjustment amount for the second thermoelectron adjustment mechanism 115 is calculated by the function F2 for the focus position index. Thereby, when the focus position index is determined, the corresponding first adjustment amount and second adjustment amount can be obtained.

図6A〜図6Cは、熱電子調整機構114、115による熱電子の軌道の調整の例を示す図であり、軌道の調整に電界が用いられる場合を示している。また、熱電子調整機構114、115は、それぞれ図のY軸方向に対向する調整極114a、114bと調整極115a、115bとが設けられている場合について示している。   6A to 6C are diagrams showing an example of adjustment of the orbits of thermions by the thermionic adjustment mechanisms 114 and 115, and show a case where an electric field is used for adjustment of the orbits. Further, the thermoelectron adjustment mechanisms 114 and 115 show the case where the adjustment poles 114a and 114b and the adjustment poles 115a and 115b opposed to each other in the Y-axis direction in the figure are provided.

図6Aは、第1の熱電子調整機構114と第2の熱電子調整機構115の両方とも調整がオフ(OFF)となっている場合を示しており、陰極113から放出された熱電子の軌道は調整されず、陽極116に照射される。すなわち、陰極113から放出された熱電子は、陰極113に対して正の高い電位差が印加された陽極116に引かれて、ある焦点位置Pにまっすぐに照射される。この場合の照射角をθとする。陽極116に熱電子が照射されることで、X線が発生する。 FIG. 6A shows a case where the adjustment is off in both the first thermal electron adjustment mechanism 114 and the second thermal electron adjustment mechanism 115, and the orbit of the thermal electrons emitted from the cathode 113 Is not adjusted, and the anode 116 is irradiated. That is, the thermions emitted from the cathode 113 are drawn to the anode 116 to which a positive high potential difference is applied to the cathode 113, and are irradiated straight to a certain focal position P 0 . The irradiation angle in this case is θ 0 . The thermal electrons are irradiated to the anode 116 to generate X-rays.

図6Bは、第1の熱電子調整機構114と第2の熱電子調整機構115の両方とも調整がオン(ON)となっている場合を示しており、第1の熱電子調整機構114において熱電子の軌道に対してY軸方向における上向き(Y軸正方向)の調整が行われ、第2の熱電子調整機構115において熱電子の軌道に対してY軸方向における下向き(Y軸負方向)の調整が行われた場合を示している。調整量が予め適切に設定されることで、図6Aの場合と同様に陽極116への照射角は変わらずθであり、焦点位置が上方に変化してPとなる。この場合、陽極116への照射角は変化しないため、陽極116から発生するX線の線質は変化しない。すなわち、陽極116への照射角により、熱電子が陽極116の表面から侵入する深さが変わり、陽極116の内部で発生したX線が陽極116の内部を通過して外部に出るまでの経路が変わり、線質に影響(経路の距離が長くなると波長の長い成分の吸収が増大して線質が硬くなる)するが、照射角が変化しないことで、線質は一定となる。 FIG. 6B shows a case where the adjustment is on (ON) in both the first thermal electron adjustment mechanism 114 and the second thermal electron adjustment mechanism 115, and the thermal electron adjustment mechanism 114 in the first thermal electron adjustment mechanism 114 The upward (Y-axis positive direction) adjustment in the Y-axis direction is performed with respect to the electron orbit, and the second thermoelectron adjustment mechanism 115 downward (Y-axis negative direction) in the Y-axis direction with respect to the thermoelectron orbit. Shows the case where the adjustment of. By setting the adjustment amount appropriately in advance, the irradiation angle to the anode 116 remains unchanged as in the case of FIG. 6A, θ 0 , and the focal position changes upward to become P 1 . In this case, since the irradiation angle to the anode 116 does not change, the quality of X-rays generated from the anode 116 does not change. That is, the irradiation angle to the anode 116 changes the depth at which the thermoelectrons intrude from the surface of the anode 116, and there is a path for the X-ray generated inside the anode 116 to pass through the inside of the anode 116 and go out. It changes, and the line quality is affected (the longer the path distance, the longer the absorption of long wavelength components and the harder the line quality). However, when the irradiation angle does not change, the line quality becomes constant.

図6Cは、第1の熱電子調整機構114と第2の熱電子調整機構115の両方とも調整がオン(ON)となっている場合を示しており、第1の熱電子調整機構114において熱電子の軌道に対してY軸方向における下向きの調整が行われ、第2の熱電子調整機構115において熱電子の軌道に対してY軸方向における上向きの調整が行われた場合を示している。調整量が予め適切に設定されることで、図6A及び図6Bの場合と同様に陽極116への照射角は変わらずθであり、焦点位置が下方に変化してPとなる。この場合も、陽極116への照射角が変化しないため、陽極116から発生するX線の線質は変化しない。 FIG. 6C shows a case where the adjustment is ON for both of the first thermal electron adjustment mechanism 114 and the second thermal electron adjustment mechanism 115, and the thermal electron adjustment mechanism 114 in the first thermal electron adjustment mechanism 114 The downward adjustment in the Y-axis direction is performed on the electron orbit, and the upward adjustment in the Y-axis direction is performed on the thermal electron orbit in the second thermal electron adjustment mechanism 115. By setting the adjustment amount appropriately in advance, the irradiation angle to the anode 116 remains unchanged as in the case of FIGS. 6A and 6B, θ 0 , and the focal position changes downward to become P 2 . Also in this case, since the irradiation angle to the anode 116 does not change, the quality of X-rays generated from the anode 116 does not change.

図7A〜図7Cは、比較のための一対の電極による熱電子の軌道の調整の例を示す図である。すなわち、陰極と陽極との間に対向する一対の電極が設けられている場合を示している。図7Aは、電極をオフ(OFF)とした場合を示しており、陰極から放出された熱電子の軌道は調整されず、陽極に照射される。すなわち、陰極から放出された熱電子は、陰極に対して正の高い電位差が印加された陽極に引かれて、ある焦点位置Pにまっすぐに照射される。この場合の照射角をθとする。陽極に熱電子が照射されることで、X線が発生する。 7A to 7C are diagrams showing an example of adjustment of the trajectories of thermions by a pair of electrodes for comparison. That is, the case where a pair of electrodes facing each other is provided between the cathode and the anode is shown. FIG. 7A shows the case where the electrode is off (OFF), and the trajectory of the thermions emitted from the cathode is not adjusted, and the anode is irradiated. That is, the thermions emitted from the cathode are drawn to the anode to which a positive high potential difference is applied to the cathode, and are irradiated straight to a certain focal position P 0 . The irradiation angle in this case is θ 0 . The thermal electrons are irradiated to the anode to generate X-rays.

図7Bは、電極がオン(ON)となっている場合を示しており、一対の電極により熱電子の軌道に対して上向きの調整が行われた場合を示している。この場合、焦点位置は上に移動してPとなり、照射角は深くなってθ01となっている。図7Cは、電極がオン(ON)となっている場合を示しており、一対の電極により熱電子の軌道に対して下向きの調整が行われた場合を示している。この場合、焦点位置は下に移動してPとなり、照射角は浅くなってθ02となっている。このように、一対の電極による熱電子の軌道の調整の場合、焦点位置と照射角との両者が変化してしまい、照射角を一定に保持しつつ焦点位置だけを変化させることは困難である。 FIG. 7B shows the case where the electrode is turned on (ON), and shows the case where upward adjustment is performed on the trajectory of the thermoelectrons by the pair of electrodes. In this case, the focal position moves upward to become P 1 , and the irradiation angle becomes deep and becomes θ 01 . FIG. 7C shows the case where the electrode is turned on (ON), and shows the case where downward adjustment is performed on the trajectory of the thermoelectrons by the pair of electrodes. In this case, the focal position moves downward to be P 2 , and the irradiation angle becomes shallow to be θ 02 . As described above, in the case of adjustment of the trajectories of thermoelectrons by a pair of electrodes, both the focal position and the irradiation angle change, and it is difficult to change only the focal position while keeping the irradiation angle constant. .

図1に戻り、X線検出器15は、X線管11から照射されて被検体Pを通過したX線を検出し、検出したX線量に対応した信号をデータ収集回路21へと出力する。X線検出器15は、例えば、X線管11の焦点を中心とした1つの円弧に沿ってチャネル方向(周回方向)に複数のX線検出素子が配列された複数のX線検出素子列を有する。X線検出器15は、例えば、チャネル方向に複数のX線検出素子が配列されたX線検出素子列がスライス方向(列方向、row方向)に複数配列された構造を有する。また、X線検出器15は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接変換型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有する。シンチレータは入射X線量に応じた光子量の光を出力するシンチレータ結晶を有する。グリッドは、シンチレータアレイのX線入射側の面に配置され、散乱X線を吸収するX線遮蔽板を有する。光センサアレイは、シンチレータからの光量に応じた電気信号に変換する機能を有し、例えば、光電子増倍管(フォトマルチプライヤー:PMT)等の光センサを有する。なお、X線検出器15は、入射したX線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。   Returning to FIG. 1, the X-ray detector 15 detects X-rays emitted from the X-ray tube 11 and having passed through the subject P, and outputs a signal corresponding to the detected X-ray dose to the data acquisition circuit 21. For example, the X-ray detector 15 includes a plurality of X-ray detection element rows in which a plurality of X-ray detection elements are arranged in the channel direction (surrounding direction) along one arc centered on the focal point of the X-ray tube 11 Have. The X-ray detector 15 has, for example, a structure in which a plurality of X-ray detection element rows in which a plurality of X-ray detection elements are arranged in the channel direction are arranged in the slice direction (row direction, row direction). The X-ray detector 15 is, for example, an indirect conversion detector having a grid, a scintillator array, and a light sensor array. The scintillator array has a plurality of scintillators. The scintillator has a scintillator crystal that outputs light of an amount of photons according to the incident X-ray dose. The grid is disposed on the X-ray incident side of the scintillator array, and has an X-ray shielding plate that absorbs scattered X-rays. The photosensor array has a function of converting it into an electrical signal according to the light quantity from the scintillator, and has, for example, a photosensor such as a photomultiplier tube (photomultiplier: PMT). The X-ray detector 15 may be a direct conversion detector having a semiconductor element that converts incident X-rays into an electric signal.

回転フレーム16(架台ベース)は、X線管11とX線検出器15とを対向支持し、制御装置18によってX線管11とX線検出器15とを回転させる円環状のフレームである。例えば、回転フレーム16は、アルミニウムを材料とした鋳物である。なお、回転フレーム16は、X線管11及びX線検出器15に加えて、X線高電圧装置17やデータ収集回路21を更に支持することもできる。更に、回転フレーム16は、図1において図示しない種々の構成を更に支持することもできる。以下では、架台装置10において、回転フレーム16とともに回転移動する部分及び回転フレーム16を回転部とも記載する。なお、X線管11とX線検出器15とが一体として被検体Pの周囲を回転するRotate/Rotate−Type(第3世代CT)について説明したが、その他にも、リング状にアレイされた多数のX線検出素子が固定され、X線管11のみが被検体Pの周囲を回転するStationary/Rotate−Type(第4世代CT)等様々なタイプがあり、いずれのタイプでも本実施形態へ適用可能である。   The rotating frame 16 (support base) is an annular frame that supports the X-ray tube 11 and the X-ray detector 15 in an opposing manner and causes the control device 18 to rotate the X-ray tube 11 and the X-ray detector 15. For example, the rotating frame 16 is a casting made of aluminum. In addition to the X-ray tube 11 and the X-ray detector 15, the rotary frame 16 can further support the X-ray high voltage device 17 and the data acquisition circuit 21. Furthermore, the rotating frame 16 can further support various configurations not shown in FIG. In the following, in the gantry device 10, a portion that is rotationally moved with the rotation frame 16 and the rotation frame 16 will also be referred to as a rotation portion. Although the Rotate / Rotate-Type (third generation CT) in which the X-ray tube 11 and the X-ray detector 15 integrally rotate around the subject P has been described, the ring array is also available. There are various types such as Stationary / Rotate-Type (4th generation CT) in which a large number of X-ray detection elements are fixed and only the X-ray tube 11 rotates around the subject P. It is applicable.

なお、データ収集回路21が生成した検出データは、回転フレーム16に設けられた発光ダイオード(Light Emitting Diode:LED)を有する送信機から、光通信によって、架台装置10の非回転部分に設けられた、フォトダイオードを有する受信機に送信され、コンソール装置40へと転送される。ここで、非回転部分とは、例えば、回転フレーム16を回転可能に支持する固定フレーム等である。なお、回転フレーム16から架台装置10の非回転部分への検出データの送信方法は、光通信に限らず、回転部分と非回転部分との間でデータ伝送が行えるものであれば如何なる方式を採用しても構わない。   The detection data generated by the data acquisition circuit 21 is provided in the non-rotational portion of the gantry 10 by optical communication from a transmitter having a light emitting diode (LED) provided in the rotation frame 16. , To a receiver having a photodiode, and transferred to the console device 40. Here, the non-rotating portion is, for example, a fixed frame or the like that rotatably supports the rotating frame 16. In addition, the transmission method of the detection data from the rotation frame 16 to the non-rotation part of the gantry device 10 is not limited to the optical communication, but any method can be adopted as long as data transmission can be performed between the rotation part and the non-rotation part. It does not matter.

制御装置18は、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構と、この機構を制御する回路とを含む。制御装置18は、入力インターフェース43や架台装置10に設けられた入力インターフェース等からの入力信号を受けて、架台装置10及び寝台装置30の動作制御を行う。例えば、制御装置18は、回転フレーム16の回転や架台装置10のチルト、寝台装置30及び天板33の動作等について制御を行う。一例を挙げると、制御装置18は、架台装置10をチルトさせる制御として、入力された傾斜角度(チルト角度)情報により、X軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム16を回転させる。なお、制御装置18は架台装置10に設けられてもよいし、コンソール装置40に設けられてもよい。   The controller 18 includes drive mechanisms such as a motor and an actuator, and a circuit that controls this mechanism. The control device 18 receives an input signal from an input interface 43 or an input interface or the like provided in the gantry device 10, and performs operation control of the gantry device 10 and the couch device 30. For example, the control device 18 controls the rotation of the rotation frame 16, the tilt of the gantry device 10, the operation of the bed device 30 and the top 33, and the like. As an example, the control device 18 rotates the rotation frame 16 around an axis parallel to the X-axis direction according to the input tilt angle (tilt angle) information as control for tilting the gantry device 10. The control device 18 may be provided in the gantry device 10 or may be provided in the console device 40.

ウェッジ19は、X線管11から照射されたX線量を調節するためのフィルタである。具体的には、ウェッジ19は、X線管11から被検体Pへ照射されるX線が、予め定められた分布になるように、X線管11から照射されたX線を透過して減衰するフィルタである。例えば、ウェッジ19は、ウェッジフィルタ(wedge filter)やボウタイフィルタ(bow-tie filter)であり、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウム等を加工して構成される。   The wedge 19 is a filter for adjusting the X-ray dose emitted from the X-ray tube 11. Specifically, the wedge 19 transmits and attenuates the X-rays emitted from the X-ray tube 11 so that the X-rays emitted from the X-ray tube 11 to the subject P have a predetermined distribution. Filter. For example, the wedge 19 is a wedge filter or a bow-tie filter, and is configured by processing aluminum or the like so as to have a predetermined target angle and a predetermined thickness.

コリメータ20は、ウェッジ19を透過したX線の照射範囲を絞り込むための鉛板等であり、複数の鉛板等の組み合わせによってスリットを形成する。コリメータ20は、図示しないコリメータ調整回路によって、開口度及び位置が調整される。これにより、X線管11が発生させたX線の照射範囲が調整される。   The collimator 20 is a lead plate or the like for narrowing the irradiation range of X-rays transmitted through the wedge 19 and forms a slit by a combination of a plurality of lead plates or the like. The degree of opening and the position of the collimator 20 are adjusted by a collimator adjustment circuit (not shown). Thereby, the irradiation range of the X-ray generated by the X-ray tube 11 is adjusted.

データ収集回路21は、DAS(Data Acquisition System)である。データ収集回路21は、X線検出器15の各X線検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、電気信号をデジタル信号に変換するA/D変換器とを有し、検出データを生成する。データ収集回路21は、例えば、プロセッサにより実現される。   The data acquisition circuit 21 is a DAS (Data Acquisition System). The data acquisition circuit 21 has an amplifier for amplifying the electric signal output from each X-ray detection element of the X-ray detector 15 and an A / D converter for converting the electric signal into a digital signal. , Generate detection data. The data acquisition circuit 21 is realized by, for example, a processor.

寝台装置30は、スキャン対象の被検体Pを載置、移動させる装置であり、基台31と、寝台駆動装置32と、天板33と、支持フレーム34とを有する。基台31は、支持フレーム34を鉛直方向に移動可能に支持する筐体である。寝台駆動装置32は、被検体Pが載置された天板33を、天板33の長軸方向に移動する駆動機構であり、モータ及びアクチュエータ等を含む。支持フレーム34の上面に設けられた天板33は、被検体Pが載置される板である。なお、寝台駆動装置32は、天板33に加え、支持フレーム34を天板33の長軸方向に移動してもよい。立位CTに応用される場合は、天板33に相当する患者支持機構を移動する方式であってもよい。架台装置10の天板33の位置関係の相対的な変更を伴うスキャン(ヘリカルスキャンや位置決めスキャン等)実行の際、当該位置関係の相対的な変更は天板33の駆動によって行われてもよいし、架台装置10の走行によって行われてもよく、またそれらの複合によって行われてもよい。歯科用CTに適用される場合には、寝台装置30等は不要となる。   The bed apparatus 30 is an apparatus for placing and moving the subject P to be scanned, and includes a base 31, a bed driving apparatus 32, a top 33, and a support frame 34. The base 31 is a housing that supports the support frame 34 so as to be movable in the vertical direction. The bed drive device 32 is a drive mechanism that moves the top 33 on which the subject P is placed in the direction of the long axis of the top 33, and includes a motor, an actuator, and the like. The top plate 33 provided on the upper surface of the support frame 34 is a plate on which the subject P is placed. In addition to the top 33, the bed driving device 32 may move the support frame 34 in the long axis direction of the top 33. When applied to standing position CT, a method of moving a patient support mechanism corresponding to the top 33 may be used. When performing a scan (helical scan, positioning scan, etc.) involving relative change of the positional relationship of the top 33 of the gantry device 10, relative change of the positional relationship may be performed by driving the top 33. , And may be performed by traveling of the gantry device 10 or a combination of them. When applied to a dental CT, the couch device 30 and the like become unnecessary.

コンソール装置40は、メモリ41と、ディスプレイ42と、入力インターフェース43と、処理回路44とを有する。   The console device 40 has a memory 41, a display 42, an input interface 43, and a processing circuit 44.

メモリ41は、例えば、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。例えば、メモリ41は、投影データや再構成画像データを記憶する。また、例えば、メモリ41は、X線CT装置1に含まれる回路がその機能を実現するためのプログラムを記憶する。メモリ41は、ハードウェアによる非一過性の記憶媒体として用いられる。なお、投影データや再構成画像データの記憶は、コンソール装置40のメモリ41が行う場合に限らず、インターネット等の通信ネットワークを介してX線CT装置1と接続可能なクラウドサーバがX線CT装置1からの保存要求を受けて投影データや再構成画像データの記憶を行うようにしてもよい。   The memory 41 is realized by, for example, a random access memory (RAM), a semiconductor memory device such as a flash memory, a hard disk, an optical disk, or the like. For example, the memory 41 stores projection data and reconstructed image data. Also, for example, the memory 41 stores a program for the circuit included in the X-ray CT apparatus 1 to realize its function. The memory 41 is used as a non-transitory storage medium by hardware. Note that the storage of projection data and reconstructed image data is not limited to the case where the memory 41 of the console device 40 performs, and a cloud server connectable to the X-ray CT device 1 via a communication network such as the Internet is an X-ray CT device It is also possible to store projection data and reconstructed image data in response to a storage request from 1).

ディスプレイ42は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ42は、処理回路44によって生成されたCT画像や、操作者からの各種操作を受け付けるためのGUI(Graphical User Interface)等を出力する。例えば、ディスプレイ42は、液晶ディスプレイやCRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイである。   The display 42 displays various information. For example, the display 42 outputs a CT image generated by the processing circuit 44, a GUI (Graphical User Interface) for receiving various operations from the operator, and the like. For example, the display 42 is a liquid crystal display or a CRT (Cathode Ray Tube) display.

入力インターフェース43は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路44に出力する。例えば、入力インターフェース43は、投影データを収集する際の収集条件や、CT画像を再構成する際の再構成条件、CT画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件等を操作者から受け付ける。例えば、入力インターフェース43は、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパネル等により実現される。   The input interface 43 receives various input operations from the operator, converts the received input operations into electric signals, and outputs the electric signals to the processing circuit 44. For example, the input interface 43 receives from the operator collection conditions when collecting projection data, reconstruction conditions when reconstructing a CT image, and image processing conditions when generating a post-processed image from a CT image. . For example, the input interface 43 is realized by a mouse, a keyboard, a trackball, a switch, a button, a joystick, a touch panel, or the like.

処理回路44は、X線CT装置1全体の動作を制御する。例えば、処理回路44は、スキャン制御機能441、画像生成機能442、表示制御機能443及び制御機能444を有する。処理回路44は、例えば、プロセッサにより実現される。   The processing circuit 44 controls the overall operation of the X-ray CT apparatus 1. For example, the processing circuit 44 has a scan control function 441, an image generation function 442, a display control function 443 and a control function 444. The processing circuit 44 is realized by, for example, a processor.

例えば、処理回路44は、メモリ41からスキャン制御機能441に相当するプログラムを読み出して実行することにより、X線CT装置1を制御してスキャンを実行する。ここで、スキャン制御機能441は、例えば、コンベンショナルスキャンやヘリカルスキャン、ステップアンドシュート方式といった種々の方式でのスキャンを実行することができる。   For example, the processing circuit 44 reads the program corresponding to the scan control function 441 from the memory 41 and executes it to control the X-ray CT apparatus 1 to execute a scan. Here, the scan control function 441 can execute scans in various methods such as conventional scan, helical scan, and step-and-shoot method.

具体的には、スキャン制御機能441は、寝台駆動装置32を制御することにより、被検体Pを架台装置10の撮影口内へ移動させる。また、スキャン制御機能441は、X線高電圧装置17を制御することにより、X線管11へ高電圧を供給させる。また、スキャン制御機能441は、X線管11内の熱電子の軌道を調整し、陽極116上の照射角を変化させずに焦点位置を変化させ、線質が一定に保持されるように制御する。また、スキャン制御機能441は、コリメータ20の開口度及び位置を調整する。また、スキャン制御機能441は、制御装置18を制御することにより、回転フレーム16を含む回転部を回転させる。また、スキャン制御機能441は、データ収集回路21に投影データを収集させる。なお、CT画像を再構成するには被検体Pの周囲一周、360°分の投影データが、またハーフスキャン法でも180°+ファン角度分の投影データが必要とされる。いずれの再構成方式に対しても本実施形態へ適用可能である。   Specifically, the scan control function 441 moves the subject P into the imaging port of the gantry device 10 by controlling the bed driving device 32. The scan control function 441 controls the X-ray high voltage device 17 to supply a high voltage to the X-ray tube 11. Further, the scan control function 441 adjusts the orbit of the thermoelectrons in the X-ray tube 11, and changes the focal position without changing the irradiation angle on the anode 116, and controls so that the radiation quality is kept constant. Do. The scan control function 441 also adjusts the aperture and position of the collimator 20. Also, the scan control function 441 controls the control device 18 to rotate the rotating portion including the rotating frame 16. The scan control function 441 also causes the data acquisition circuit 21 to acquire projection data. In order to reconstruct a CT image, projection data of 360 ° around the subject P is required, and projection data of 180 ° + fan angle is also required in the half scan method. The present embodiment is applicable to any reconstruction method.

また、例えば、処理回路44は、メモリ41から画像生成機能442に相当するプログラムを読み出して実行することにより、データ収集回路21から出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を施したデータを生成する。なお、前処理を施す前のデータ(検出データ)及び前処理後のデータを総称して投影データと称する場合もある。また、例えば、画像生成機能442は、CT画像データを生成する。具体的には、画像生成機能442は、前処理後の投影データに対して、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等を用いた再構成処理を行ってCT画像データを生成する。また、画像生成機能442は、入力インターフェース43を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、CT画像データを任意断面の断層像データや3次元画像データに変換する。   Also, for example, the processing circuit 44 reads out and executes a program corresponding to the image generation function 442 from the memory 41, thereby performing logarithmic conversion processing, offset correction processing, and the like on detected data output from the data acquisition circuit 21. Data that has been subjected to preprocessing such as sensitivity correction processing and beam hardening correction. In some cases, data before the pre-processing (detection data) and data after the pre-processing may be collectively referred to as projection data. Also, for example, the image generation function 442 generates CT image data. Specifically, the image generation function 442 performs reconstruction processing using the filter correction back projection method, the successive approximation reconstruction method, or the like on the projection data after the pre-processing to generate CT image data. The image generation function 442 also converts CT image data into tomographic image data or three-dimensional image data of an arbitrary cross section based on an input operation received from the operator via the input interface 43.

また、例えば、処理回路44は、メモリ41から表示制御機能443に相当するプログラムを読み出して実行することにより、CT画像をディスプレイ42に表示する。また、例えば、処理回路44は、メモリ41から制御機能444に相当するプログラムを読み出して実行することにより、入力インターフェース43を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、処理回路44の各種機能を制御する。   Also, for example, the processing circuit 44 displays a CT image on the display 42 by reading and executing a program corresponding to the display control function 443 from the memory 41. Further, for example, the processing circuit 44 reads out and executes a program corresponding to the control function 444 from the memory 41, thereby performing various functions of the processing circuit 44 based on the input operation received from the operator via the input interface 43. Control.

なお、図1においては、スキャン制御機能441、画像生成機能442、表示制御機能443及び制御機能444の各処理機能が単一の処理回路44によって実現される場合を示したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、処理回路44は、複数の独立したプロセッサを組み合わせて構成され、各プロセッサが各プログラムを実行することにより各処理機能を実現するものとしても構わない。また、処理回路44が有する各処理機能は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。処理回路44はコンソール装置40に含まれる場合に限らず、複数の医用画像診断装置にて取得された検出データに対する処理を一括して行う統合サーバに含まれてもよい。コンソール装置40は、単一のコンソールにて複数の機能を実行するものとして説明したが、複数の機能を別々のコンソールが実行することにしても構わない。   Although FIG. 1 shows the case where each processing function of the scan control function 441, the image generation function 442, the display control function 443 and the control function 444 is realized by a single processing circuit 44, the embodiment is not limited thereto. It is not limited to For example, the processing circuit 44 may be configured by combining a plurality of independent processors, and each processor may execute each program to realize each processing function. In addition, each processing function of the processing circuit 44 may be realized by being appropriately distributed or integrated into a single or a plurality of processing circuits. The processing circuit 44 is not limited to being included in the console device 40, and may be included in an integrated server that collectively performs processing on detection data acquired by a plurality of medical image diagnostic devices. Although the console device 40 has been described as performing a plurality of functions in a single console, a plurality of functions may be executed by different consoles.

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、あるいは、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、又はフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA))等の回路を意味する。プロセッサはメモリ41に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、メモリ41にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて1つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。   The word “processor” used in the above description is, for example, a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (for example, A circuit such as a simple programmable logic device (SPLD), a complex programmable logic device (CPLD), or a field programmable gate array (FPGA) is meant. The processor implements a function by reading and executing a program stored in the memory 41. Instead of storing the program in the memory 41, the program may be directly incorporated in the circuit of the processor. In this case, the processor implements the function by reading and executing a program embedded in the circuit. Each processor according to the present embodiment is not limited to being configured as a single circuit for each processor, and may be configured as one processor by combining a plurality of independent circuits to realize the function. Good.

熱電子調整機構114は、第1の熱電子調整部の一例である。熱電子調整機構115は、第2の熱電子調整部の一例である。X線高電圧装置17及びコンソール装置40は、制御部の一例である。X線発生システムは、X線管11、X線高電圧装置17及び処理回路44を含む。   The thermal electronic adjustment mechanism 114 is an example of a first thermal electronic adjustment unit. The thermoelectron adjustment mechanism 115 is an example of a second thermoelectron adjustment unit. The X-ray high voltage device 17 and the console device 40 are an example of a control unit. The x-ray generation system comprises an x-ray tube 11, an x-ray high voltage device 17 and a processing circuit 44.

以下、線質を変化させずにFFSによりCT撮影が行われるようにするための処理例について説明する。なお、ここでは、Z軸方向(体軸方向)に焦点位置を変化させるFFS(以下、z−FFSと略記)を想定して説明する。z−FFSでは、Z軸方向のサンプリングピッチを等価的に半分にすることができ、空間分解能を向上させることができる。図2におけるY軸方向に熱電子の軌道が変化することで、陽極116の傾斜面におけるZ軸方向の焦点位置が変化し、z−FFSにおける焦点位置の変化が行われる。   Hereinafter, a processing example for performing CT imaging by FFS without changing the line quality will be described. Here, it is assumed that FFS (hereinafter, abbreviated as z-FFS) in which the focal position is changed in the Z-axis direction (body axis direction) is described. In z-FFS, the sampling pitch in the Z-axis direction can be equivalently halved, and spatial resolution can be improved. By changing the orbit of the thermions in the Y-axis direction in FIG. 2, the focal position in the Z-axis direction on the inclined surface of the anode 116 is changed, and the focal position in z-FFS is changed.

図8は、FFSによるCT撮影の処理例を示すフローチャートである。図8において、X線CT装置1によるCT撮影に際し、コンソール装置40のスキャン制御機能441は、入力インターフェース43を介して、FFSによるスキャンである旨を含む各種指定を受け付ける(ステップS11)。なお、各種指定には、患者情報(患者ID、患者名、生年月日、年齢、体重、性別等)や検査部位等の情報が含まれる。患者情報は、図示しない検査予約システムにより登録された検査予約リストから取得される場合もある。なお、緊急時には患者情報の入力を省略して検査に移行することが可能である。   FIG. 8 is a flow chart showing an example of processing of CT imaging by FFS. In FIG. 8, at the time of CT imaging by the X-ray CT apparatus 1, the scan control function 441 of the console device 40 receives various designations including the fact that it is a scan by FFS via the input interface 43 (step S11). The various designations include information such as patient information (patient ID, patient name, date of birth, age, weight, gender, etc.) and examination site. Patient information may be acquired from an examination reservation list registered by an examination reservation system (not shown). In an emergency, it is possible to shift to the examination by omitting the input of patient information.

次いで、コンソール装置40の処理回路44のスキャン制御機能441は、FFSによるスキャンを実行する(ステップS12)。すなわち、スキャン制御機能441は、寝台駆動装置32の制御、X線高電圧装置17の制御、コリメータ20の調整、回転フレーム16の制御、データ収集回路21の制御を行い、スキャンを実行する。この際、スキャン制御機能441は、X線高電圧装置17の熱電子調整機構駆動回路174により、X線管11の熱電子調整機構114、115を制御し、例えばビュー毎に焦点位置を切り替えてスキャンを実行する。ビューは、回転フレーム16の角度毎の撮影を行う単位である。スキャン制御機能441は、FFSに用いる2つの焦点位置に対応する調整量を、焦点位置指標と調整量とを対応付けたテーブル(図5A)や焦点位置指標から調整量を計算する数式(図5B)により取得し、熱電子調整機構114、115に供給する電圧を制御する。   Next, the scan control function 441 of the processing circuit 44 of the console device 40 executes a scan by FFS (step S12). That is, the scan control function 441 performs control of the bed driving device 32, control of the X-ray high voltage device 17, adjustment of the collimator 20, control of the rotation frame 16, and control of the data acquisition circuit 21 to execute scanning. At this time, the scan control function 441 controls the thermionic adjustment mechanisms 114 and 115 of the X-ray tube 11 by the thermionic adjustment mechanism drive circuit 174 of the X-ray high voltage device 17 to switch the focal position for each view, for example. Run a scan A view is a unit for shooting at each angle of the rotating frame 16. The scan control function 441 calculates the adjustment amount from the focus position index and the table (FIG. 5A) in which the adjustment amounts corresponding to the two focus positions used for the FFS are associated with the focus position index and the adjustment amount. Control the voltage supplied to the thermionic adjustment mechanism 114, 115).

図9は、FFSによるCT撮影の制御タイミングの例を示す図である。図9において、奇数番号のビューv001、v003、v005、・・・では、例えば図6Aで説明されたように、第1の熱電子調整機構114による熱電子の軌道の調整(第1調整)と第2の熱電子調整機構115による熱電子の軌道の調整(第2調整)は、両方ともオフ(OFF)としている。この場合、焦点位置はPとなり、照射角は一定のθとなる。従って、線質は一定(例えば、「普通」)となる。また、偶数番号のビューv002、v004、・・・では、例えば図6Bで説明されたように、第1の熱電子調整機構114による熱電子の軌道の調整(第1調整)は上向き、第2の熱電子調整機構115による熱電子の軌道の調整(第2調整)は下向きとしている。この場合、焦点位置はPとなり、照射角は一定のθとなり、線質は一定となる。なお、図6Aと図6Bの場合の調整状態を用いたが、これに限られない。また、ビュー番号の奇数と偶数とで焦点位置を切り替える例について説明したが、1つのビューの中で焦点位置を切り替えてそれぞれの状態で撮影を行うようにしてもよい。 FIG. 9 is a diagram showing an example of control timing of CT imaging by FFS. In the odd-numbered views v 001, v 003, v 005,... In FIG. 9, for example, as described with reference to FIG. The adjustment (second adjustment) of the orbits of thermions by the second thermionic adjustment mechanism 115 is both off. In this case, the focal position is P 0 and the irradiation angle is constant θ 0 . Therefore, the line quality is constant (for example, "normal"). Also, in the even-numbered views v002, v004, ..., the adjustment (first adjustment) of the trajectory of thermions by the first thermionic adjustment mechanism 114 is upward, as described in, for example, FIG. 6B. The adjustment (second adjustment) of the trajectory of thermions by the thermionic adjustment mechanism 115 is downward. In this case, the focal position is P 1 , the irradiation angle is constant θ 0 , and the quality is constant. In addition, although the adjustment state in the case of FIG. 6A and FIG. 6B was used, it is not restricted to this. In addition, although the example in which the focal position is switched between the odd and even numbers of the view numbers has been described, the focal position may be switched in one view and shooting may be performed in each state.

次いで、図8に戻り、画像生成機能442は、データ収集回路21から出力された検出データに対する前処理を行った後、再構成処理を行ってCT画像データを生成する(ステップS13)。データ収集回路21から出力された検出データは第1の焦点位置と第2の焦点位置とに対応付けられており、z−FFSにおける再構成では、第1の焦点位置と第2の焦点位置とのZ軸方向の位置の違いが考慮される。すなわち、焦点位置がZ軸方向に切り替わることで、X線管11から出たX線が被検体Pを透過してX線検出器15に至るZ軸方向の経路が増加し、Z軸方向の撮影の分解能を高めることができる。なお、2つの焦点位置に切り替えるだけでなく、3つ以上の焦点位置に切り替えることもできる。また、CT画像データは、操作者から受け付けた入力操作に基づいて、任意断面の断層像データや3次元画像データに変換される。   Next, returning to FIG. 8, the image generation function 442 performs preprocessing on the detection data output from the data acquisition circuit 21, and then performs reconstruction processing to generate CT image data (step S13). The detection data output from the data acquisition circuit 21 is associated with the first focal position and the second focal position, and in the case of reconstruction in z-FFS, the first focal position and the second focal position. The difference in position in the Z-axis direction is taken into account. That is, by switching the focal position in the Z-axis direction, the X-ray emitted from the X-ray tube 11 passes through the object P and the path in the Z-axis direction to the X-ray detector 15 increases. It is possible to improve the imaging resolution. In addition to switching to two focus positions, it is also possible to switch to three or more focus positions. In addition, CT image data is converted to tomographic image data or three-dimensional image data of an arbitrary cross section based on an input operation received from the operator.

次いで、表示制御機能443は、CT画像や任意断面の断層像データや3次元画像データに基づく画像をディスプレイ42に表示する(ステップS14)。   Next, the display control function 443 displays an image based on a CT image, tomographic image data of an arbitrary cross section, or three-dimensional image data on the display 42 (step S14).

図8に示されたステップS11、S12は、スキャン制御機能441に対応するステップである。ステップS11、S12は、処理回路44がメモリ41からスキャン制御機能441に対応するプログラムを読み出し実行することにより、スキャン制御機能441が実現されるステップである。ステップS13は、画像生成機能442に対応するステップである。ステップS13は、処理回路44がメモリ41から画像生成機能442に対応するプログラムを読み出し実行することにより、画像生成機能442が実現されるステップである。ステップS14は、表示制御機能443に対応するステップである。ステップS14は、処理回路44がメモリ41から表示制御機能443に対応するプログラムを読み出し実行することにより、表示制御機能443が実現されるステップである。   Steps S11 and S12 shown in FIG. 8 correspond to the scan control function 441. Steps S11 and S12 are steps in which the scan control function 441 is realized as the processing circuit 44 reads out and executes a program corresponding to the scan control function 441 from the memory 41. Step S13 is a step corresponding to the image generation function 442. Step S13 is a step in which the image generation function 442 is realized by the processing circuit 44 reading out and executing a program corresponding to the image generation function 442 from the memory 41. Step S14 corresponds to the display control function 443. Step S14 is a step in which the display control function 443 is realized by the processing circuit 44 reading out and executing a program corresponding to the display control function 443 from the memory 41.

上述したように、第1の実施形態によれば、X線の線質を変えずに焦点位置を高速に変えてz−FFSによるCT撮影を行うことができるため、意図しない線質の変化に起因する画質の低下を防止し、画質を安定・向上させることができる。また、陽極上の焦点位置が変化することで、陽極の1箇所に焦点位置が固定せず、陽極の熱溶融等のダメージが軽減される。   As described above, according to the first embodiment, the focal position can be changed at high speed without changing the quality of the X-ray to perform CT imaging with z-FFS. Image quality degradation can be prevented and image quality can be stabilized and improved. In addition, since the focal position on the anode changes, the focal position is not fixed at one location of the anode, and damage such as thermal melting of the anode is reduced.

(第2の実施形態)
上述した第1の実施形態ではz−FFSについて説明したが、第2の実施形態では、X軸方向(チャネル方向)に焦点位置を変化させるFFS(以下、x−FFSと略記)を想定して説明する。x−FFSでは、X軸方向のサンプリングピッチを等価的に小さくすることができ、空間分解能を向上させることができる。前述した図2に示されたX線管11の左右の方向は体軸方向(Z軸方向)に一致し、図2における紙面に対する前後方向(X軸方向)に焦点位置が変化することで、x−FFSにおける焦点位置の変化が行われる。
Second Embodiment
In the first embodiment described above, z-FFS has been described, but in the second embodiment, FFS (hereinafter abbreviated as x-FFS) in which the focal position is changed in the X-axis direction (channel direction) is assumed. explain. In x-FFS, the sampling pitch in the X-axis direction can be equivalently reduced, and spatial resolution can be improved. The left and right direction of the X-ray tube 11 shown in FIG. 2 described above coincides with the body axis direction (Z-axis direction), and the focal position changes in the front-rear direction (X-axis direction) with respect to the sheet of FIG. A change in focus position in x-FFS is performed.

図10は、第2の実施形態に係る熱電子調整機構114、115の構成例を示す図であり、熱電子調整機構114、115だけを斜視図で示している。熱電子調整機構114、115以外のX線管11の構成は、図2と同様である。図10において、第1の熱電子調整機構114には、図3におけるY軸方向に距離を隔てて対向する調整極114a、114bに代えて、X軸方向に距離を隔てて対向する調整極114c、114dが設けられている。また、第2の熱電子調整機構115には、図3におけるY軸方向に距離を隔てて対向する調整極115a、115bに代えて、X軸方向に距離を隔てて対向する調整極115c、115dが設けられている。調整極114c、114d、115c、115dは、図2の調整極114a、114b、115a、115bと同様に、軌道の調整に電界を用いたものとすることができる。これにより、熱電子の軌道が変化する方向は、図3の場合に熱電子の軌道が変化する方向に対し、図10では、熱電子の進行方向に垂直な面内で直角の方向となる。すなわち、軌道の調整に電界が用いられる場合には、XZ平面内で熱電子の軌道が変化する。   FIG. 10 is a view showing a configuration example of the thermoelectronic adjustment mechanism 114, 115 according to the second embodiment, and shows only the thermoelectronic adjustment mechanism 114, 115 in a perspective view. The configuration of the X-ray tube 11 other than the thermoelectronic adjustment mechanisms 114 and 115 is the same as that shown in FIG. In FIG. 10, instead of the adjustment poles 114a and 114b facing each other at a distance in the Y-axis direction in FIG. 3, the first thermoelectron adjustment mechanism 114 faces an adjustment pole 114c facing a distance at the X-axis direction. , 114d are provided. Further, in the second thermal electron adjustment mechanism 115, adjustment poles 115c and 115d facing each other at a distance in the X-axis direction instead of the adjustment poles 115a and 115b facing each other at a distance in the Y-axis direction in FIG. Is provided. The adjustment poles 114c, 114d, 115c, and 115d can use an electric field for adjusting the trajectory, as in the case of the adjustment poles 114a, 114b, 115a, and 115b in FIG. Thereby, the direction in which the orbit of the thermal electron changes is perpendicular to the direction in which the orbit of the thermal electron changes in the case of FIG. 3 in the plane perpendicular to the traveling direction of the thermal electron in FIG. That is, when an electric field is used to adjust the orbit, the orbit of the thermal electron changes in the XZ plane.

X線CT装置1の構成は、図1に示されたものと同様である。X線高電圧装置17の構成は、図4に示されたものと同様である。熱電子調整機構114、115の調整量の制御手法は、図5A及び図5Bに示されたものと同様である。   The configuration of the X-ray CT apparatus 1 is the same as that shown in FIG. The configuration of the X-ray high voltage device 17 is the same as that shown in FIG. The control method of the adjustment amount of the thermoelectronic adjustment mechanism 114, 115 is the same as that shown in FIGS. 5A and 5B.

図11A〜図11Cは、熱電子調整機構114、115による熱電子の軌道の調整の例を示す図であり、図10に示されたようなX軸方向に対向する調整極114c、114dと調整極115c、115dとが設けられた構成において、軌道の調整に電界が用いられる場合を示している。この場合、熱電子の軌道は陽極116の円周方向に変化するように調整される。   11A to 11C are diagrams showing an example of adjustment of the orbits of thermions by the thermionic adjustment mechanisms 114 and 115, and adjustment with the adjustment poles 114c and 114d facing in the X-axis direction as shown in FIG. In the configuration in which the poles 115c and 115d are provided, the case where an electric field is used to adjust the trajectory is shown. In this case, the orbits of thermions are adjusted to change in the circumferential direction of the anode 116.

図11Aは、第1の熱電子調整機構114と第2の熱電子調整機構115の両方とも調整がオフ(OFF)となっている場合を示しており、陰極113から放出された熱電子の軌道は調整されず、陽極116に照射される。すなわち、陰極113から放出された熱電子は、陰極113に対して正の高い電位差が印加された陽極116に引かれて、ある焦点位置P0Tにまっすぐに照射される。この場合の照射角をθ0Tとする。陽極116に熱電子が照射されることで、X線が発生する。 FIG. 11A shows a case where the adjustment is off in both the first thermal electron adjustment mechanism 114 and the second thermal electron adjustment mechanism 115, and the orbit of the thermal electrons emitted from the cathode 113 Is not adjusted, and the anode 116 is irradiated. That is, the thermions emitted from the cathode 113 are drawn to the anode 116 to which a positive high potential difference is applied to the cathode 113, and are irradiated straight to a certain focal position POT . The irradiation angle in this case is assumed to be θ 0T . The thermal electrons are irradiated to the anode 116 to generate X-rays.

図11Bは、第1の熱電子調整機構114と第2の熱電子調整機構115の両方とも調整がオン(ON)となっている場合を示しており、第1の熱電子調整機構114において熱電子の軌道に対してX軸方向における上向き(X軸正方向)の調整が行われ、第2の熱電子調整機構115において熱電子の軌道に対してX軸方向における下向き(X軸負方向)の調整が行われた場合を示している。調整量が予め適切に設定されることで、図11Aの場合と同様に陽極116への照射角は変わらずθ0Tであり、焦点位置が上方に変化してP1Tとなる。この場合、陽極116への照射角は変化しないため、陽極116から発生するX線の線質は変化しない。すなわち、陽極116への照射角により、陽極116の表面付近から発生したX線が陽極116の内部を通過する経路が変わり、線質に影響(経路の距離が長くなると波長の長い成分の吸収が増大して線質が硬くなる)するが、照射角が変化しないことで、線質は一定となる。 FIG. 11B shows a case where the adjustment is on (ON) in both of the first thermal electron adjustment mechanism 114 and the second thermal electron adjustment mechanism 115, and the thermal electron adjustment mechanism 114 in the first thermal electron adjustment mechanism 114 The upward (X-axis positive direction) adjustment in the X-axis direction is performed with respect to the electron orbit, and the second thermoelectron adjustment mechanism 115 points downward (X-axis negative direction) in the X-axis direction with respect to the thermal electron orbit Shows the case where the adjustment of. By adjusting amount is previously appropriately set, an irradiation angle unchanged theta 0T when the as well as the anode 116 in FIG. 11A, the P 1T focal position is changed upward. In this case, since the irradiation angle to the anode 116 does not change, the quality of X-rays generated from the anode 116 does not change. That is, the irradiation angle to the anode 116 changes the path through which X-rays generated from near the surface of the anode 116 pass through the inside of the anode 116, affecting the radiation quality (the longer the path, the longer the wavelength of the absorption Although the quality of the wire increases by hardening, the quality of the radiation becomes constant because the irradiation angle does not change.

図11Cは、第1の熱電子調整機構114と第2の熱電子調整機構115の両方とも調整がオン(ON)となっている場合を示しており、第1の熱電子調整機構114において熱電子の軌道に対してX軸方向における下向きの調整が行われ、第2の熱電子調整機構115において熱電子の軌道に対してX軸方向における上向きの調整が行われた場合を示している。調整量が予め適切に設定されることで、図6A及び図6Bの場合と同様に陽極116への照射角は変わらずθ0Tであり、焦点位置が下方に変化してP2Tとなる。この場合も、陽極116への照射角が変化しないため、陽極116から発生するX線の線質は変化しない。 FIG. 11C shows a case where the adjustment is on (ON) in both of the first thermal electron adjustment mechanism 114 and the second thermal electron adjustment mechanism 115, and the thermal electron adjustment mechanism 114 in the first thermal electron adjustment mechanism 114 The downward adjustment in the X-axis direction is performed on the electron orbit, and the upward adjustment in the X-axis direction is performed on the thermal electron orbit in the second thermal electron adjustment mechanism 115. By adjusting amount is previously appropriately set, an irradiation angle unchanged theta 0T to the case as well as the anode 116 of FIG. 6A and 6B, the P 2T focal position is changed downward. Also in this case, since the irradiation angle to the anode 116 does not change, the quality of X-rays generated from the anode 116 does not change.

X線CT装置1によるCT撮影の処理手順は図8に示されたフローチャートと同様であるが、画像生成(ステップS13)の処理において、x−FFSにおける再構成では、回転フレーム16の回転角とともに、第1の焦点位置と第2の焦点位置とのX軸方向(チャネル方向)の位置の違いが考慮されて投影データの合成が行われる。すなわち、焦点位置がX軸方向に切り替わることで、X線管11から出たX線が被検体Pを透過してX線検出器15に至るX軸方向の経路が増加し、X軸方向の撮影の分解能を高めることができる。なお、2つの焦点位置に切り替えるだけでなく、3つ以上の焦点位置に切り替えることもできる。   The processing procedure of CT imaging by the X-ray CT apparatus 1 is the same as the flowchart shown in FIG. 8, but in the processing of image generation (step S13), in reconstruction in x-FFS, along with the rotation angle of the rotation frame 16 The difference of the position in the X-axis direction (channel direction) between the first focal position and the second focal position is taken into consideration to combine the projection data. That is, when the focal position is switched in the X-axis direction, the X-ray path from the X-ray tube 11 through the subject P to the X-ray detector 15 is increased. It is possible to improve the imaging resolution. In addition to switching to two focus positions, it is also possible to switch to three or more focus positions.

上述したように、第2の実施形態によれば、X線の線質を変えずに焦点位置を高速に変えてx−FFSによるCT撮影を行うことができるため、意図しない線質の変化に起因する画質の低下を防止し、画質を安定・向上させることができる。   As described above, according to the second embodiment, since the focal position can be changed at high speed without changing the quality of X-rays to perform CT imaging by x-FFS, unintended changes in the quality of the radiation Image quality degradation can be prevented and image quality can be stabilized and improved.

(第3の実施形態)
第1の実施形態では、図3に示されるようにY軸方向に離間した調整極114a、114bを有する第1の熱電子調整機構114と、同じくY軸方向に離間した調整極115a、115bを有する第2の熱電子調整機構115とをX線管11が備える場合について説明した。第2の実施形態では、図10に示されるようにX軸方向に離間した調整極114c、114dを有する第1の熱電子調整機構114と、同じくX軸方向に離間した調整極115c、115dを有する第2の熱電子調整機構115とをX線管11が備える場合について説明した。そして、それぞれの構成をX線管11が併せて備えることもでき、それぞれの方向だけを切り替えて使用することもできるし、両方向を同時に使用することもできる。例えば、X軸方向に離間した調整極の使用により第1の実施形態で説明されたz−FFSに適用でき、Y軸方向に離間した調整極の使用により第2の実施形態で説明されたx−FFSに適用できる。また、X軸方向に離間した調整極とY軸方向に離間した調整極との同時使用により、z−FFSとx−FFSとを混在させた運用にも適用することができる。そこで、このような実施形態を第3の実施形態として説明する。
Third Embodiment
In the first embodiment, as shown in FIG. 3, the first thermoelectron adjustment mechanism 114 having adjustment poles 114a and 114b spaced in the Y axis direction, and adjustment poles 115a and 115b similarly spaced in the Y axis direction. The case where the X-ray tube 11 is provided with the second thermal electron adjustment mechanism 115 having the same has been described. In the second embodiment, as shown in FIG. 10, a first thermoelectron adjustment mechanism 114 having adjustment poles 114c and 114d spaced in the X axis direction, and adjustment poles 115c and 115d similarly spaced in the X axis direction. The case where the X-ray tube 11 is provided with the second thermal electron adjustment mechanism 115 having the same has been described. Then, the X-ray tube 11 can be provided with the respective configurations together, and only the directions can be switched and used, or both directions can be used simultaneously. For example, it can be applied to the z-FFS described in the first embodiment by the use of adjustment poles spaced apart in the X-axis direction and x described in the second embodiment by the use of adjustment poles spaced apart in the Y-axis direction Applicable to FFS. In addition, the simultaneous use of the adjustment pole separated in the X-axis direction and the adjustment pole separated in the Y-axis direction can be applied to an operation in which z-FFS and x-FFS are mixed. Thus, such an embodiment will be described as a third embodiment.

図12は、第3の実施形態に係る熱電子調整機構114、115の構成例を示す図であり、熱電子調整機構114、115だけを斜視図で示している。図12において、第1の熱電子調整機構114には、Y軸方向に距離を隔てて対向する調整極114a、114bに加えて、X軸方向に距離を隔てて対向する調整極114c、114dが設けられている。また、第2の熱電子調整機構115には、Y軸方向に距離を隔てて対向する調整極115a、115bに加えて、X軸方向に距離を隔てて対向する調整極115c、115dが設けられている。調整極114c、114d、115c、115dは、軌道の調整に電界を用いたものとすることができる。   FIG. 12 is a view showing a configuration example of the thermoelectronic adjustment mechanism 114, 115 according to the third embodiment, and shows only the thermoelectronic adjustment mechanism 114, 115 in a perspective view. In FIG. 12, in addition to the adjustment poles 114a and 114b facing each other at a distance in the Y axis direction, the first thermoelectron adjustment mechanism 114 includes adjustment poles 114c and 114d facing each other at a distance in the X axis direction. It is provided. In addition to the adjustment poles 115a and 115b facing each other at a distance in the Y axis direction, the second thermoelectron adjustment mechanism 115 is provided with adjustment poles 115c and 115d facing each other at a distance in the X axis direction. ing. The adjustment electrodes 114c, 114d, 115c, and 115d can use an electric field to adjust the trajectory.

図12において、第1の熱電子調整機構114の調整極114a、114bと、第2の熱電子調整機構115の調整極115a、115bとを使用すれば、図3の場合と同様に、熱電子の軌道のY軸方向への調整に使用することができる。また、第1の熱電子調整機構114の調整極114c、114dと、第2の熱電子調整機構115の調整極115c、115dとを使用すれば、図10の場合と同様に、熱電子の軌道のX軸方向への調整に使用することができる。更に、第1の熱電子調整機構114の調整極114a、114b、114c、114dと、第2の熱電子調整機構115の調整極115a、115b、115c、115dとを使用すれば、3次元のXYZ空間内で熱電子の軌道を調整可能である。   In FIG. 12, if the adjustment poles 114a and 114b of the first thermoelectron adjustment mechanism 114 and the adjustment poles 115a and 115b of the second thermoelectron adjustment mechanism 115 are used, as in the case of FIG. Can be used to adjust the Y-axis direction of the trajectory of Also, if the adjustment poles 114c and 114d of the first thermoelectron adjustment mechanism 114 and the adjustment poles 115c and 115d of the second thermoelectron adjustment mechanism 115 are used, the orbit of the thermoelectrons as in the case of FIG. Can be used for adjustment in the X-axis direction. Furthermore, using the adjustment electrodes 114a, 114b, 114c and 114d of the first thermoelectron adjustment mechanism 114 and the adjustment electrodes 115a, 115b, 115c and 115d of the second thermoelectron adjustment mechanism 115, three-dimensional XYZ The orbits of thermionic electrons can be adjusted in space.

図5Aのテーブルや図5Bの数式は、調整を行う方向(Y軸方向、X軸方向)毎に設けられるものでもよいし、焦点位置指標として両方向が考慮されたものとし、第1調整量と第2調整量とに両方向の調整量が含まれるようにしたものでもよい。   The table in FIG. 5A and the equation in FIG. 5B may be provided for each direction (Y-axis direction, X-axis direction) in which adjustment is performed, and it is assumed that both directions are considered as focus position indicators. The adjustment amount in both directions may be included in the second adjustment amount.

(第4の実施形態)
ここまでの実施形態では、X線管11に2組(2段)の熱電子調整機構114、115が設けられる場合について説明してきたが、熱電子調整機構を3段以上としてもよい。
Fourth Embodiment
In the embodiments so far, the case where the X-ray tube 11 is provided with the two sets (two stages) of the thermal electron adjustment mechanisms 114 and 115 has been described, but the thermal electron adjustment mechanisms may be three or more stages.

図13は、X線管11の他の構成例を示す図であり、回転型陽極のX線管11において、第1の熱電子調整機構114と第2の熱電子調整機構115とに加え、第3の熱電子調整機構119が設けられたものである。第3の熱電子調整機構119は、対向する調整極119aと調整極119bとを備えている。また、熱電子調整機構119の調整極119a、119bは、図10に示されたように、直角方向(X軸方向)の配置に置き換えられるようにしてもよいし、図12に示されたように、直角方向(X軸方向)の配置が加えられるようにしてもよい。X線管11のその他の構成は、図2に示されたものと同様である。図5Aのテーブルや図5Bの数式には、第3の熱電子調整機構119のために、第3調整量(方向を含む)が追加される。   FIG. 13 is a view showing another configuration example of the X-ray tube 11, in addition to the first thermoelectron adjustment mechanism 114 and the second thermoelectron adjustment mechanism 115 in the rotary anode X-ray tube 11, A third thermal electronic adjustment mechanism 119 is provided. The third thermal electronic adjustment mechanism 119 includes the opposing adjustment pole 119a and the adjustment pole 119b. Further, as shown in FIG. 10, the adjustment poles 119a and 119b of the thermionic adjustment mechanism 119 may be replaced by the arrangement in the perpendicular direction (X-axis direction), or as shown in FIG. In addition, the arrangement in the perpendicular direction (X-axis direction) may be added. Other configurations of the X-ray tube 11 are similar to those shown in FIG. A third adjustment amount (including a direction) is added to the table of FIG. 5A and the equation of FIG. 5B for the third thermoelectron adjustment mechanism 119.

第3の熱電子調整機構119は、第1・第2の熱電子調整機構114、115と同様に熱電子の軌道の調整に用いられるものでもよいし、熱電子のビームの陽極116への照射部分の焦点サイズの調整に用いられるものでもよい。ただし、焦点サイズの調整には電界が用いられる。電界の場合は、一対の調整極のそれぞれで陰極113との相対的な電位により熱電子に作用する力を制御できるが、磁界の場合は、一対の調整極によって熱電子に力が作用するためである。照射部分の焦点サイズは、陽極116上のX線が発生する領域に対応し、撮影される画像の解像度に影響を与えるため、適切な値に管理されるべきものであるところ、第3の熱電子調整機構119により適切な値に調整することが可能である。すなわち、第3の熱電子調整機構119を電界によるものとし、調整極119a、119bに、陰極113に対して負の同じ電圧を印加することにより、熱電子のビームを細くして焦点サイズを縮小することができる。また、第4、第5、・・・の熱電子調整機構、すなわち、4個以上の熱電子調整機構を設け、熱電子の軌道の調整又は熱電子の焦点サイズの調整を行わせるようにしてもよい。熱電子調整機構119は、第3の熱電子調整部の一例である。   The third thermoelectron adjustment mechanism 119 may be used for adjusting the orbit of the thermoelectrons similarly to the first and second thermoelectron adjustment mechanisms 114 and 115, or the beam of the thermoelectrons may be irradiated to the anode 116. It may be used to adjust the focal size of the part. However, an electric field is used to adjust the focal spot size. In the case of an electric field, the force acting on the thermoelectrons can be controlled by the relative potential with the cathode 113 with each of the pair of adjustment poles, but in the case of a magnetic field, the force acts on the thermoelectrons by the pair of adjustment poles It is. The focal point size of the irradiated part corresponds to the region on the anode 116 where the X-rays are generated, and affects the resolution of the image to be taken, so it should be managed to an appropriate value. It is possible to adjust to an appropriate value by the electronic adjustment mechanism 119. That is, the third thermoelectron adjustment mechanism 119 is based on an electric field, and the same negative voltage is applied to the adjustment electrodes 119a and 119b with respect to the cathode 113 to narrow the beam of the thermoelectrons and reduce the focal spot size. can do. In addition, the fourth, fifth,... Thermal electron adjustment mechanisms, that is, four or more thermal electron adjustment mechanisms are provided to adjust the trajectory of the thermal electrons or adjust the focal spot size of the thermal electrons. It is also good. The thermoelectron adjustment mechanism 119 is an example of a third thermoelectron adjustment unit.

(第5の実施形態)
図14は、X線管11の他の構成例を示す図であり、固定型陽極の例を示している。図14において、X線管11は、筐体111と、陰極113と、第1の熱電子調整機構114と、第2の熱電子調整機構115と、陽極118とを備えている。図2の構成と比べ、回転型の陽極116が固定型の陽極118に代わり、回転軸117がなくなる点が異なる。陽極118は、例えば、熱電子が衝突する表面がタングステンにより作製され、陰極113から放出される熱電子の軌道に対して所定の傾斜角が設けられたブロック部材である。第1の熱電子調整機構114及び第2の熱電子調整機構115は、図10に示されたように、直角方向(X軸方向)の配置に置き換えられるようにしてもよいし、図12に示されたように、直角方向(X軸方向)の配置が加えられるようにしてもよい。固定型陽極の場合、図4に示されたX線高電圧装置17の構成要素のうち、陽極回転駆動電源供給回路173は不要となる。
Fifth Embodiment
FIG. 14 is a diagram showing another configuration example of the X-ray tube 11, and shows an example of a fixed anode. In FIG. 14, the X-ray tube 11 includes a housing 111, a cathode 113, a first thermoelectron adjustment mechanism 114, a second thermoelectron adjustment mechanism 115, and an anode 118. Compared to the configuration of FIG. 2, the rotary anode 116 is replaced by the stationary anode 118, and the rotation shaft 117 is eliminated. The anode 118 is, for example, a block member in which the surface on which the thermal electrons collide is made of tungsten, and a predetermined inclination angle is provided with respect to the trajectory of the thermal electrons emitted from the cathode 113. The first thermal electronic adjustment mechanism 114 and the second thermal electronic adjustment mechanism 115 may be replaced by the arrangement in the perpendicular direction (X-axis direction) as shown in FIG. As shown, an orthogonal (x-axis) orientation may be added. In the case of the fixed type anode, among the components of the X-ray high voltage device 17 shown in FIG. 4, the anode rotation drive power supply circuit 173 is not necessary.

図15は、X線管11の更に他の構成例を示す図であり、第1の熱電子調整機構114と第2の熱電子調整機構115とに加え、第3の熱電子調整機構119が設けられたものである。第3の熱電子調整機構119は、対向する調整極119aと調整極119bとを備えている。また、熱電子調整機構119の調整極119a、119bは、図10に示されたように、直角方向(X軸方向)の配置に置き換えられるようにしてもよいし、図12に示されたように、直角方向(X軸方向)の配置が加えられるようにしてもよい。X線管11のその他の構成は、図2に示されたものと同様である。第3の熱電子調整機構119の用途は、回転型陽極の場合と同様に、熱電子の軌道の調整に用いられるものでもよいし、熱電子のビームの陽極116への照射部分の焦点サイズの調整に用いられるものでもよい。   FIG. 15 is a diagram showing still another configuration example of the X-ray tube 11, and in addition to the first thermoelectron adjustment mechanism 114 and the second thermoelectron adjustment mechanism 115, the third thermoelectron adjustment mechanism 119 It is provided. The third thermal electronic adjustment mechanism 119 includes the opposing adjustment pole 119a and the adjustment pole 119b. Further, as shown in FIG. 10, the adjustment poles 119a and 119b of the thermionic adjustment mechanism 119 may be replaced by the arrangement in the perpendicular direction (X-axis direction), or as shown in FIG. In addition, the arrangement in the perpendicular direction (X-axis direction) may be added. Other configurations of the X-ray tube 11 are similar to those shown in FIG. As in the case of the rotary anode, the application of the third thermoelectron adjustment mechanism 119 may be used to adjust the orbit of the thermionic electron beam, or the size of the focal point size of the irradiated part of the beam of thermionic electron to the anode 116 It may be used for adjustment.

(第6の実施形態)
ここまでの実施形態では、第1の熱電子調整機構114、第2の熱電子調整機構115及び第3の熱電子調整機構119における軌道の調整に電界が用いられるものとしてきた。しかし、陰極113から放出する熱電子の軌道を調整するのに、電界に代えて磁界を用いることができる。
Sixth Embodiment
In the embodiments so far, the electric field is used to adjust the trajectories in the first thermoelectron adjustment mechanism 114, the second thermoelectron adjustment mechanism 115, and the third thermoelectron adjustment mechanism 119. However, instead of the electric field, a magnetic field can be used to adjust the trajectory of the thermions emitted from the cathode 113.

軌道の調整に磁界が用いられる場合、第1の熱電子調整機構114、第2の熱電子調整機構115及び第3の熱電子調整機構119の調整極は、例えば、電磁石の磁極であり、飛翔する熱電子は、磁界から受ける力により、熱電子の軌道が変化する。軌道の調整に磁界が用いられる場合、熱電子に作用する力の方向は、軌道の調整に電界が用いられる場合に熱電子に作用する方向に対し、熱電子の進行方向に垂直な面内で直角の方向(直交する方向)となる。すなわち、軌道の調整に電界が用いられる場合には、図3等におけるYZ平面内で熱電子の軌道が変化し、軌道の調整に磁界が用いられる場合には、YZ平面に直交するXZ平面内で熱電子の軌道が変化する。   When a magnetic field is used to adjust the trajectory, the adjustment poles of the first thermoelectron adjustment mechanism 114, the second thermoelectron adjustment mechanism 115, and the third thermoelectron adjustment mechanism 119 are, for example, the magnetic poles of an electromagnet, and flying The orbit of the thermoelectrons changes by the force received from the magnetic field. When a magnetic field is used to adjust the orbit, the direction of the force acting on the thermoelectrons is in a plane perpendicular to the direction in which the thermoelectrons travel with respect to the direction acting on the thermoelectrons when the electric field is used to adjust the orbit. It is the direction of the right angle (the direction orthogonal). That is, when an electric field is used to adjust the orbit, the orbit of the thermal electron changes in the YZ plane in FIG. 3 etc., and when a magnetic field is used to adjust the orbit, the XZ plane is orthogonal to the YZ plane. The orbit of the thermoelectrons changes.

第1の熱電子調整機構114、第2の熱電子調整機構115及び第3の熱電子調整機構119に対する第1調整量、第2調整量及び第3調整量は、磁界が用いられる場合、例えば、調整極の電磁石コイルに供給される電流値(調整する方向に対応する極性を含む)である。これにより、焦点位置指標が決まると、対応する第1調整量、第2調整量及び第3調整量が得られる。   When the magnetic field is used, the first adjustment amount, the second adjustment amount, and the third adjustment amount with respect to the first thermal electronic adjustment mechanism 114, the second thermal electronic adjustment mechanism 115, and the third thermal electronic adjustment mechanism 119 are, for example, And the current value (including the polarity corresponding to the direction to be adjusted) supplied to the electromagnet coil of the adjustment pole. Thereby, when the focus position index is determined, the corresponding first adjustment amount, second adjustment amount and third adjustment amount can be obtained.

以上説明した少なくとも1つの実施形態によれば、照射されるX線の線質を変えずに焦点位置を変更可能とすることができる。   According to at least one embodiment described above, the focal position can be changed without changing the quality of the irradiated X-ray.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   While certain embodiments of the present invention have been described, these embodiments have been presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof as well as included in the scope and the gist of the invention.

1 X線CT装置
11 X線管
113 陰極
116、118 陽極
114、115、119 熱電子調整機構
114a〜114d、115a〜115d、119a、119b 調整極
15 X線検出器
17 X線高電圧装置
174 熱電子調整機構駆動回路
21 データ収集回路
40 コンソール装置
44 処理回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 X-ray CT apparatus 11 X-ray tube 113 Cathode 116, 118 Anode 114, 115, 119 Thermoelectronic adjustment mechanism 114a-114d, 115a-115d, 119a, 119b Adjustment pole 15 X-ray detector 17 X-ray high voltage apparatus 174 thermal Electronic adjustment mechanism drive circuit 21 data acquisition circuit 40 console unit 44 processing circuit

Claims (10)

熱電子を発生する陰極と、
前記陰極から照射される熱電子を受けて、X線を発生する陽極と、
前記熱電子の軌道を調整する第1の熱電子調整部と、
前記第1の熱電子調整部により調整された熱電子の軌道を更に調整する第2の熱電子調整部と、
前記第1の熱電子調整部と、前記第2の熱電子調整部とを制御することにより、前記陽極への熱電子の照射角を一定に保持しつつ、前記陽極における前記熱電子の焦点位置を制御する制御部と、
を備える、X線CT装置。
A cathode generating thermal electrons;
An anode that receives thermal electrons emitted from the cathode and generates X-rays;
A first thermoelectron adjustment unit that adjusts the orbit of the thermoelectrons;
A second thermionic adjustment unit for further adjusting the trajectory of the thermoelectrons adjusted by the first thermionic adjustment unit;
By controlling the first thermoelectron adjustment unit and the second thermoelectron adjustment unit, the focal position of the thermoelectrons at the anode is maintained while the irradiation angle of the thermoelectrons to the anode is kept constant. Control unit to control
, An X-ray CT apparatus.
前記制御部は、円形の外周を有する前記陽極の前記円形の半径方向に沿って前記熱電子の焦点位置を変化させるように前記第1の熱電子調整部と、前記第2の熱電子調整部と、を制御する、
請求項1に記載のX線CT装置。
The control unit is configured to change the focal position of the thermoelectrons along the circular radial direction of the anode having a circular outer periphery, and the second thermoelectron adjustment unit. And control
The X-ray CT apparatus according to claim 1.
前記制御部は、円形の外周を有する前記陽極の前記円形の円周方向に沿って前記熱電子の焦点位置を変化させるように前記第1の熱電子調整部と、前記第2の熱電子調整部と、を制御する、
請求項1又は2に記載のX線CT装置。
The control unit is configured to change the focal position of the thermions along the circular circumferential direction of the anode having a circular outer periphery, and the second thermionic adjustment Control the department,
The X-ray CT apparatus according to claim 1.
前記熱電子の軌道又は前記熱電子の前記陽極上の焦点サイズを調整する第3の熱電子調整部を備える、
請求項1〜3のいずれか一つに記載のX線CT装置。
And a third thermoelectron adjustment unit that adjusts the orbit of the thermoelectrons or the focal point size of the thermoelectrons on the anode,
The X-ray CT apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記制御部は、要求される位置に、前記陽極における前記熱電子の焦点位置を制御する、
請求項1〜4のいずれか一つに記載のX線CT装置。
The control unit controls the focal position of the thermionic electron at the anode at a required position.
The X-ray CT apparatus according to any one of claims 1 to 4.
前記制御部は、複数の位置に、前記陽極における前記熱電子の焦点位置を切替制御する、
請求項1〜4のいずれか一つに記載のX線CT装置。
The control unit performs switching control of the focal position of the thermoelectrons at the anode at a plurality of positions.
The X-ray CT apparatus according to any one of claims 1 to 4.
前記制御部は、円形の外周を有する前記陽極の前記円形の半径方向に沿った前記熱電子の複数の焦点位置について、切替制御する、
請求項6に記載のX線CT装置。
The control unit performs switching control on a plurality of focal positions of the thermal electrons along the circular radial direction of the anode having a circular outer periphery,
The X-ray CT apparatus according to claim 6.
前記制御部は、円形の外周を有する前記陽極の前記円形の円周方向に沿った前記熱電子の複数の焦点位置について、切替制御する、
請求項6に記載のX線CT装置。
The control unit performs switching control on a plurality of focal positions of the thermoelectrons along the circular circumferential direction of the anode having a circular outer periphery,
The X-ray CT apparatus according to claim 6.
前記制御部は、円形の外周を有する前記陽極の前記円形の半径方向に沿った前記熱電子の複数の焦点位置又は円周方向に沿った前記熱電子の複数の焦点位置のいずれか又は両方について、切替制御する、
請求項6に記載のX線CT装置。
The control unit is configured to perform one of a plurality of focal positions of the thermions along the radial direction of the circle of the anode having a circular outer periphery and / or a plurality of focal positions of the thermoelectrons along the circumferential direction. , Switch control,
The X-ray CT apparatus according to claim 6.
熱電子を発生する陰極と、
前記陰極から照射される熱電子を受けて、X線を発生する陽極と、
前記熱電子の軌道を調整する第1の熱電子調整部と、
前記第1の熱電子調整部により調整された熱電子の軌道を更に調整する第2の熱電子調整部と、
前記第1の熱電子調整部と、前記第2の熱電子調整部とを制御することにより、前記陽極への熱電子の照射角を一定に保持しつつ、前記陽極における前記熱電子の焦点位置を制御する制御部と、
を備えるX線発生システム。
A cathode generating thermal electrons;
An anode that receives thermal electrons emitted from the cathode and generates X-rays;
A first thermoelectron adjustment unit that adjusts the orbit of the thermoelectrons;
A second thermionic adjustment unit for further adjusting the trajectory of the thermoelectrons adjusted by the first thermionic adjustment unit;
By controlling the first thermoelectron adjustment unit and the second thermoelectron adjustment unit, the focal position of the thermoelectrons at the anode is maintained while the irradiation angle of the thermoelectrons to the anode is kept constant. Control unit to control
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