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JP3469930B2 - Mobile multimedia communication system and mobile - Google Patents

Mobile multimedia communication system and mobile

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JP3469930B2
JP3469930B2 JP03754694A JP3754694A JP3469930B2 JP 3469930 B2 JP3469930 B2 JP 3469930B2 JP 03754694 A JP03754694 A JP 03754694A JP 3754694 A JP3754694 A JP 3754694A JP 3469930 B2 JP3469930 B2 JP 3469930B2
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JP
Japan
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unit
information
mobile
moving body
center station
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Inventor
幹 中山
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株式会社シーエスケイ
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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動車、鉄道、船舶、
航空機、人等の移動体とセンター局とが移動体の移動経
路に関する情報を通信する移動体マルチメディア通信シ
ステム、移動体、及びセンター局に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to automobiles, railways, ships,
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a mobile multimedia communication system, a mobile body, and a center station in which a mobile body such as an aircraft or a person and a center station communicate information regarding a moving route of the mobile body.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車等の移動体が欲する移動経路に関
する情報や周辺情報等は、移動経路上を先行している他
の移動体が保有している場合が多く、またこれら先行す
る移動体自らが収集した情報はラジオ、テレビや道路近
傍に設けた情報表示板等から得られる情報よりも正確、
詳細である場合が多い。従来、このような他の移動体の
情報を得たいと思った場合でも、特定の移動体間におけ
る無線通信等を除き、不特定な広い範囲に渡って他の移
動体の情報を入手する手段は無かった。
2. Description of the Related Art In many cases, other moving bodies ahead of the moving route own information about the moving route and peripheral information that the moving body such as an automobile desires, and the preceding moving body itself. The information collected by is more accurate than the information obtained from radios, televisions and information display boards installed near the road,
Often detailed. Conventionally, even when it is desired to obtain information about other mobile units, a means for obtaining information about other mobile units over a wide unspecified range except for wireless communication between specific mobile units. There was no.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来、移
動体が移動経路に関する情報を得る場合には、不特定な
広い範囲に渡って移動体相互がコミュニケーションでき
る手段が無かったため、先行している他の移動体が保有
している有益な情報が有効に利用されない場合が多いと
いう問題があった。例えば先行する移動体が渋滞等の進
路情報や、観光名所、穴場の情報、伝言板的なトピック
ス等の多様な情報を保有していても、これら多様な情報
を他の移動体が得る手段はなく、結局情報が有効に活用
されていなかった。
However, conventionally, when the mobile body obtains the information about the travel route, there is no means for the mobile bodies to communicate with each other over a wide unspecified range. There is a problem that useful information held by the mobile body is often not effectively used. For example, even if the preceding moving body has various information such as traffic congestion, route information, tourist attractions, secret information, message board topics, etc., there is no way for other moving bodies to obtain such various information. After all, the information was not used effectively.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】このような従来の移動体
通信における問題点を解消するために本発明は、移動体
とセンター局とが移動体通信により情報の通信を行う移
動体マルチメディア通信システムにおいて、上記移動体
は移動体の現在位置を特定する位置特定部と、移動体及
び移動体周辺の状態を測定する測定部と、上記センター
局と情報の通信を行う移動側通信部と、情報を入力する
入力部と、上記位置特定部、測定部、移動側通信部、及
び入力部を制御する制御部とを備え、上記移動体の測定
部は移動体の速度を測定する速度測定部と、指定位置か
らの移動体の移動距離を測定する距離測定部と、上記速
度測定部により測定された上記移動体の速度及び上記距
離測定部により測定された上記移動体の移動距離に基づ
いて上記移動体が渋滞状態にあるか否かを判断する渋滞
自動判断部とを有し、上記移動体の制御部は上記速度測
定部、距離測定部、及び渋滞自動判断部を制御し、上記
入力部は上記センター局に対して提供する情報を入力す
る提供情報入力部を有し、上記センター局は上記移動体
と情報の通信を行うセンター側通信部と、該センター側
通信部を制御する制御部とを備え、該センター局の制御
部は上記センター側通信部により通信された上記移動体
の提供する情報を処理する提供情報処理部を有し、上記
移動体で測定・判断した情報及び/又は上記入力部で入
力した情報を上記センター局に提供すると共に、該セン
ター局は提供された情報を上記提供情報処理部で処理す
ることを特徴として構成されている。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems in conventional mobile communication, the present invention provides a mobile multimedia communication in which a mobile and a center station communicate information by mobile communication. In the system, the mobile unit is a position specifying unit that specifies the current position of the mobile unit, a measuring unit that measures the state of the mobile unit and the periphery of the mobile unit, and a mobile communication unit that communicates information with the center station. An input unit for inputting information, a position specifying unit, a measuring unit, a mobile communication unit, and a control unit for controlling the input unit are provided , and the measurement of the moving body is performed.
The unit is a speed measurement unit that measures the speed of the moving body and
Distance measuring unit that measures the moving distance of the moving body,
And the distance of the moving body measured by the degree measuring unit.
Based on the moving distance of the moving body measured by the separation measuring unit
Congestion to determine whether or not the mobile unit is in a congestion state
An automatic judgment unit is provided, and the control unit of the moving body measures the speed.
It controls the fixed part, the distance measuring part, and the traffic jam automatic judging part, and the input part has a provided information input part for inputting information to be provided to the center station. A center-side communication unit that performs communication and a control unit that controls the center-side communication unit are provided, and the control unit of the center station processes information provided by the mobile body communicated by the center-side communication unit. has an information processing unit, the
The information measured and judged by the mobile unit and / or the information input by the input unit is provided to the center station, and the center station processes the provided information by the provided information processing unit. ing.

【0005】また本発明は、センター局と移動体通信に
より情報の通信を行う移動体において、移動体の現在位
置を特定する位置特定部と、移動体及び移動体周辺の状
態を測定する測定部と、上記センター局と情報の通信を
行う移動側通信部と、情報を入力する入力部と、上記位
置特定部、測定部、移動側通信部、及び入力部を制御す
る制御部とを備え、上記測定部は移動体の速度を測定す
る速度測定部と、指定位置からの移動体の移動距離を測
定する距離測定部と、上記速度測定部により測定された
上記移動体の速度及び上記距離測定部により測定された
上記移動体の移動距離に基づいて上記移動体が渋滞状態
にあるか否かを判断する渋滞自動判断部とを有し、上記
制御部は上記速度測定部、距離測定部、及び渋滞自動判
断部を制御し、上記入力部は上記センター局に対して提
供する情報を入力する提供情報入力部を有し、測定・判
断した情報及び/又は上記入力部で入力した情報を上記
センター局に提供することを特徴として構成されてい
る。
Further, according to the present invention, in a mobile unit which communicates information with a center station by mobile communication, a position specifying unit for specifying the current position of the mobile unit and a measuring unit for measuring the state of the mobile unit and the surroundings of the mobile unit. A mobile communication unit that communicates information with the center station, an input unit that inputs information, and a control unit that controls the position specifying unit, the measurement unit, the mobile communication unit, and the input unit. The measuring unit measures the speed of the moving body.
Speed measurement unit and the moving distance of the moving body from the specified position.
Measured by the distance measuring unit and the speed measuring unit
Measured by the speed of the moving body and the distance measuring unit
The moving body is in a traffic jam based on the moving distance of the moving body.
And an automatic traffic congestion determination unit that determines whether or not
The control unit uses the speed measurement unit, distance measurement unit, and automatic traffic congestion
Controls the disconnection part, and the input part has a provided information input part for inputting information to be provided to the center station, and
It is configured to provide the cut-off information and / or the information input by the input unit to the center station.

【0006】また本発明は、上記位置特定部により特定
された現在位置及び/又は上記センター局から提供され
た移動経路に関する情報を出力する出力部を有し、上記
出力部に表示される移動体の移動経路に関する情報の範
囲が上記速度測定部により測定された移動体の速度に応
じて変化することを特徴として構成されている。
Further, the present invention has an output unit for outputting information on the current position specified by the position specifying unit and / or the moving route provided by the center station, and the moving body displayed on the output unit. Is characterized in that the range of information relating to the movement route changes according to the speed of the moving body measured by the speed measuring unit.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の移動体マルチメディア通信シ
ステムの一実施例について図面を参照して詳細に説明す
る。図1は本発明のブロック図である。この図1におい
て本発明は、移動体1とセンター局20とから構成され
ている。まず上記移動体1の構成について説明する。2
は地図情報記憶部でCD−ROM、メモリーカード(フ
ラッシュメモリあるいはバックアップ電池付きのRA
M)、磁気バブルカセット、MOディスク等の記憶媒体
及びそのドライブ装置よりなり、移動体の移動区域内の
地図情報を記憶する。3は位置特定部でいわゆるGPS
システム(現在位置特定システム)であり、GPSアン
テナ8とGPS受信器9とよりなり、複数個の衛星から
発せられる信号を受信し移動体の現在位置を特定するも
のである。なお、現在位置特定システムとしては、衛星
利用測位システムとして上記のGPSの他にNNSS、
GLONASS、ARGOS、COSPAS、SARS
AT等があるほか、地上系の測位システムとしてジャイ
ロ、方位計、距離計を組合わせた閉じたシステムや、地
上局のビーコン信号を利用したシステム等が利用でき
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a mobile multimedia communication system of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of the present invention. In FIG. 1, the present invention comprises a mobile unit 1 and a center station 20. First, the configuration of the moving body 1 will be described. Two
CD-ROM, memory card (flash memory or RA with backup battery)
M), a magnetic bubble cassette, a storage medium such as an MO disk, and its drive device, and stores map information in the moving area of the moving body. 3 is a position specifying unit, so-called GPS
This system (current position specifying system) is composed of a GPS antenna 8 and a GPS receiver 9 and receives signals emitted from a plurality of satellites to specify the current position of the moving body. In addition to the above GPS, NNSS,
GLONASS, ARGOS, COSPAS, SARS
In addition to AT and the like, a closed system combining a gyro, an azimuth meter, and a range finder as a ground-based positioning system, a system using a beacon signal of a ground station, and the like can be used.

【0008】4は移動側通信部で移動側通信アンテナ1
0と移動側通信装置11よりなり、必要に応じて衛星回
線等の移動体通信手段を介して上記センター局20と移
動体通信により情報の通信を行う。この移動体通信手段
としては衛星回線に限らずに地上系の移動体通信サービ
スを利用することも可能であり、また、電波に限らず音
波、光も利用することができる。例えば上記移動側通信
装置11には、データ通信の可能な携帯電話機(GPI
B、RS232C等のインターフェース内蔵型)等が用
いられる。
Reference numeral 4 denotes a mobile communication section, which is a mobile communication antenna 1
0 and the mobile communication device 11, and communicates information by mobile communication with the center station 20 via mobile communication means such as a satellite line as necessary. As the mobile communication means, not only a satellite line but also a terrestrial mobile communication service can be used, and not only radio waves but also sound waves and light can be used. For example, the mobile communication device 11 includes a mobile phone (GPI) capable of data communication.
B, RS232C, etc. built-in interface type) or the like is used.

【0009】5は出力部で表示部12と音声発信部13
よりなり、上記地図情報記憶部2により記憶された地図
情報及び上記位置特定部3により特定された現在位置及
び/又は上記移動側通信部4により通信された上記移動
体1の移動経路に関する情報を上記表示部12及び/又
は上記音声発信部13から出力する。上記表示部12は
CRT、プラズマディスプレイ、液晶ディスプレイ又は
TV等の画像出力装置よりなり、入力された情報を文字
や図形として表示する。上記音声発信部13はスピーカ
と言語変換部よりなり、入力された情報を言語音声に変
換し、あるいは警告音等として出力する。
An output unit 5 is a display unit 12 and a voice transmitting unit 13.
The map information stored in the map information storage unit 2 and the current position specified by the position specifying unit 3 and / or the information about the moving route of the moving body 1 communicated by the moving side communication unit 4 Output from the display unit 12 and / or the voice transmission unit 13. The display unit 12 is composed of an image output device such as a CRT, a plasma display, a liquid crystal display or a TV, and displays input information as characters or figures. The voice transmitting unit 13 is composed of a speaker and a language converting unit, converts the input information into a language voice, or outputs it as a warning sound or the like.

【0010】7は入力部で要求情報入力部14と提供情
報入力部15とを有し、情報を入力される。この要求情
報入力部14はマウス、ライトペン又はタッチパネル等
のポインティングデバイスやキーボード又はマイクロホ
ン等の音声入力装置からなり、上記センター局20に要
求する情報の種別情報及び/又は範囲情報が入力され
る。また上記提供情報入力部15はマウス、ライトペン
又はタッチパネル等のポインティングデバイスやキーボ
ード又はマイクロホン等の音声入力装置からなり、から
なり、上記センター局20に提供する渋滞情報、観光地
情報、穴場情報、伝言板情報等の様々な情報を入力され
る。この入力部7は必要に応じてリモコン等のマン・マ
シン・インターフェイスと連係される。
An input unit 7 has a request information input unit 14 and a provision information input unit 15 to input information. The request information input unit 14 includes a pointing device such as a mouse, a light pen or a touch panel, and a voice input device such as a keyboard or a microphone, and the type information and / or range information of the information requested to the center station 20 is input. Further, the provided information input unit 15 includes a pointing device such as a mouse, a light pen or a touch panel, and a voice input device such as a keyboard or a microphone. The provided information input unit 15 is provided with the traffic jam information, the tourist spot information, the hidden spot information, which is provided to the center station 20. Various information such as message board information is input. The input unit 7 is linked with a man-machine interface such as a remote controller as needed.

【0011】図1からも明らかなように、測定部33は
速度測定部16、距離測定部17、方位測定部18、渋
滞自動判断部19、及び外部環境計測部32からなる。
速度測定部16は回転計や音波・電波・光・風を利用し
た計測器や上記位置特定部3と連係した衛星信号受信に
よる速度感知計等よりなり、上記移動体1の速度を測定
する。距離測定部17は回転積算計等よりなり、上記移
動体1の移動距離を測定する。方位測定部18はレーザ
ジャイロやジャイロコンパス等のジャイロセンサ、磁気
方位計(機械式、電子式等)等よりなり、上記移動体1
の正確な進行方向を測定する。渋滞自動判断部19は、
上記速度測定部16により測定された速度及び上記距離
測定部17により測定された移動距離に基づいて上記移
動体1が渋滞状態にあるか否かを判断し、渋滞状態にあ
ると判断した場合には渋滞信号を出力する。外部環境計
測部32は、温度計・圧力計・湿度計・照度計・phメ
ーター・流量計及びこれら各計器により得た情報を総合
して外部環境を判断する環境判断部よりなり、移動体1
の外部の気温・水温・気圧・水圧・湿度・照度・降雨・
ph・風速及び高度等を計測する。
As is apparent from FIG. 1, the measuring unit 33 is composed of a speed measuring unit 16, a distance measuring unit 17, an azimuth measuring unit 18, a traffic congestion automatic judging unit 19, and an external environment measuring unit 32.
The speed measuring unit 16 is composed of a tachometer, a measuring instrument using sound waves, radio waves, light, and wind, a speed sensor by satellite signal reception linked with the position specifying unit 3, and the like, and measures the speed of the moving body 1. The distance measuring unit 17 is composed of a rotary accumulator or the like, and measures the moving distance of the moving body 1. The azimuth measuring unit 18 includes a gyro sensor such as a laser gyro or a gyro compass, a magnetic azimuth meter (mechanical type, electronic type, etc.), and the like.
To measure the exact direction of travel. The automatic traffic congestion determination unit 19
Based on the speed measured by the speed measuring unit 16 and the moving distance measured by the distance measuring unit 17, it is determined whether or not the moving body 1 is in a traffic jam state, and when it is determined that the moving body 1 is in a traffic jam state. Outputs a traffic jam signal. The external environment measuring unit 32 is composed of a thermometer, a pressure gauge, a hygrometer, an illuminance meter, a ph meter, a flow meter, and an environment judging unit that judges the external environment by integrating information obtained by these measuring instruments.
Outside temperature, water temperature, atmospheric pressure, water pressure, humidity, illuminance, rainfall
pH, wind speed, altitude, etc. are measured.

【0012】次に上記センター局20の構成について説
明する。21は関連情報記憶部で、道路公団、警察庁、
気象庁、民間の気象情報提供会社、空港の管制塔、海上
保安庁、漁業組合、建設庁等の情報源から上記移動体1
の移動経路に関する渋滞、規制、路面、事故、気象情
報、飛行状況、航行状況、漁業情報、海水温度、気温、
気圧、海流等の広範な情報を収集し記憶する。22はセ
ンター側通信部で、センター側通信アンテナ30とセン
ター側通信装置31よりなり、前述の移動体通信サービ
スを活用した移動体通信により上記移動体1と情報の通
信を行なう。このセンター側通信部22では、直接的に
無線回線等の移動体通信を行なうのではなく、電話線、
光ファイバ等の有線回線を通じて、移動体通信サービス
を利用してもよい。
Next, the structure of the center station 20 will be described. Reference numeral 21 is a related information storage unit, which is a road corporation, the National Police Agency,
From the sources such as the Japan Meteorological Agency, private weather information providers, airport control towers, Coast Guard, Fisheries Union, Construction Agency, etc.
Traffic congestion, regulations, road surface, accident, weather information, flight status, navigation status, fishery information, seawater temperature, temperature,
It collects and stores a wide range of information such as atmospheric pressure and ocean currents. Reference numeral 22 denotes a center side communication unit, which is composed of a center side communication antenna 30 and a center side communication device 31, and communicates information with the mobile body 1 by mobile communication utilizing the above-mentioned mobile communication service. The center side communication unit 22 does not directly perform mobile communication such as a wireless line, but a telephone line,
The mobile communication service may be used through a wired line such as an optical fiber.

【0013】23は制御部で要求情報選択部24と提供
情報処理部25とを有し、上記関連情報記憶部21及び
センター側通信部22を制御する。また上記要求情報選
択部24は上記センター側通信部22により通信された
上記移動体1の現在位置及び要求する情報種別及び/又
は情報範囲に基づいて上記関連情報記憶部21により記
憶された上記移動体1の移動経路に関する広範な情報か
ら上記移動体1の要求する移動経路上の周辺情報を選択
して上記センター側通信部22に出力する。上記提供情
報処理部25は上記センター側通信部22により通信さ
れた上記移動体1の提供する情報に基づいて上記関連情
報記憶部21により記憶された上記移動体1の移動経路
に関する広範な情報を更新する。
A control unit 23 has a request information selection unit 24 and a provided information processing unit 25, and controls the related information storage unit 21 and the center side communication unit 22. Further, the request information selection unit 24 is configured to move the mobile unit 1 stored in the related information storage unit 21 based on the current position of the mobile unit 1 communicated by the center side communication unit 22 and the requested information type and / or information range. The peripheral information on the moving route requested by the moving body 1 is selected from a wide range of information on the moving route of the body 1 and output to the center side communication unit 22. The provided information processing unit 25 provides a wide range of information about the moving route of the mobile body 1 stored in the related information storage unit 21 based on the information provided by the mobile body 1 communicated by the center side communication unit 22. Update.

【0014】28は入力部で、マウス、ライトペン又は
タッチパネル等のポインティングデバイスやキーボード
又はマイクロホン等の音声入力装置からなり、各種の情
報を入力される。29は出力部で、CRT、プラズマデ
ィスプレイ、液晶ディスプレイ又はTV等の画像出力装
置やスピーカ、言語変換部、プリンター等よりなり、各
種情報を表示・出力する。
An input unit 28 includes a pointing device such as a mouse, a light pen or a touch panel, and a voice input device such as a keyboard or a microphone, and inputs various information. An output unit 29 includes an image output device such as a CRT, a plasma display, a liquid crystal display or a TV, a speaker, a language conversion unit, a printer, etc., and displays and outputs various information.

【0015】本発明における上記移動体1は、自動車、
船舶、航空機、列車、人等の広範な移動物体の内の任意
のものであってよいが、本実施例においては自動車を対
象として、また実際に上記出力部5の表示部12に表示
される画面の一実施例を示す図2及至図12に沿って具
体的に説明する。これら各図における画面の構成、表示
文字の内容や、説明において上記出力部5の音声発信部
13によって発声される音声の有無及び内容は移動体1
が自動車、船舶、航空機、列車、人等のいずれであるか
によって、あるいは要求される上記移動体1の移動経路
に関する情報の種類によって大きく異なるものであり、
必ずしも本実施例のものに限られるものではない。
The moving body 1 in the present invention is an automobile,
It may be any one of a wide range of moving objects such as ships, aircraft, trains, people, etc., but in the present embodiment, it is displayed on the display unit 12 of the output unit 5 for the automobile. A specific description will be given with reference to FIGS. 2 to 12 showing an example of the screen. The structure of the screen in each of these figures, the content of the displayed characters, the presence or absence of the voice uttered by the voice transmitting unit 13 of the output unit 5 and the content thereof in the description are the moving body
Is a car, a ship, an aircraft, a train, a person, or the like, or greatly depends on the type of information regarding the required travel route of the mobile body 1,
The present invention is not limited to this example.

【0016】まず図2に示す画面(以下、「基本画面」
という)において、上記移動体1の現在位置と、上記移
動体1の周辺の地図情報が表示されている。すなわち上
記地図情報記憶部2により記憶された地図情報と位置特
定部3により特定された上記移動体1の現在位置が上記
表示部12に表示されている。またこの表示は上記方位
測定部18の測定した方位に基づいて、表示部12の上
方に常に移動体1の進行方向が向くように表示される
か、通常の地図のように方位上の北もしくは南、場合に
よっては東西方向が上方にきてもよい。
First, the screen shown in FIG. 2 (hereinafter referred to as "basic screen")
"), The current position of the mobile unit 1 and map information around the mobile unit 1 are displayed. That is, the map information stored in the map information storage unit 2 and the current position of the moving body 1 specified by the position specifying unit 3 are displayed on the display unit 12. Further, this display is based on the azimuth measured by the azimuth measuring unit 18 so that the traveling direction of the moving body 1 is always directed above the display unit 12, or the north in the azimuth direction like a normal map or The south, or east-west direction may come up in some cases.

【0017】また基本画面においては基本的に移動体1
の現在位置が中央に表示されるように移動体1の移動に
伴って全方向に自動的にスクロールされるが、画面の周
辺部に触わることにより、画面中央部を基準として触わ
った周辺部の方向に地図情報が手動スクロールされる。
この手動スクロール画面においては、数十秒間の未操作
又は画面中央部に触ることにより基本画面に戻る。この
基本画面が表示されている状態において、この基本画面
にオーバーラップして、システムメニューを表示させる
ための「システム」キー、表示されている地図情報全体
の範囲を拡大させるための「拡大」キー、表示されてい
る地図情報の範囲を縮小させるための「縮小」キー、手
動スクロール画面が表示されているときに画面をロック
状態とするための「ロック」キーが表示されている。手
動スクロール画面がロック状態とされた時には、自動ス
クロールや基本画面への自動変更は行なわれずに手動ス
クロールのみ有効とされ、この状態で地図部分に触わる
と、その触った位置が画面の中央にシフトする。また上
記「システム」キーによるシステムメニューの表示は、
移動体1の停止時にのみ可能とされてもよい。
On the basic screen, the moving body 1 is basically used.
The current position of the mobile body 1 is automatically scrolled in all directions along with the movement of the moving body 1 so as to be displayed in the center. The map information is manually scrolled in the direction of the section.
In this manual scroll screen, the screen is returned to the basic screen by touching the central portion of the screen for several tens of seconds without operation. When this basic screen is displayed, it overlaps with this basic screen, and the "system" key for displaying the system menu and the "enlarge" key for expanding the range of the entire displayed map information. A "reduction" key for reducing the range of the displayed map information and a "lock" key for locking the screen when the manual scroll screen is displayed are displayed. When the manual scroll screen is locked, automatic scrolling and automatic change to the basic screen are not performed, and only manual scrolling is enabled.If you touch the map part in this state, the touched position will be in the center of the screen. shift. Also, to display the system menu with the above "System" key,
It may be enabled only when the mobile body 1 is stopped.

【0018】図2の基本画面が表示されている状態にお
いて、画面中央部に触わることにより図3に示すメニュ
ー画面に切換わる。このメニュー画面においては、通常
は図2の基本画面で図示されていた地図情報よりさらに
詳細な地図情報が表示されるが、上記地図情報記憶部2
が詳細な地図情報を記憶していない場合には図2の基本
画面と同じ地図情報が表示される。この図3のメニュー
画面においても図2の基本画面と同様に、基本的に移動
体1の現在位置が中央に表示されるように移動体1の移
動に伴って自動スクロールされるが、画面の周辺部に触
わることにより、画面中央部を基準として触わった周辺
部の方向に地図情報が手動スクロールされる。この手動
スクロール画面においては、数十秒間の未操作又は画面
中央部に触ることにより元のメニュー画面に戻る。
When the basic screen of FIG. 2 is displayed, the central screen of the screen is touched to switch to the menu screen shown in FIG. On this menu screen, usually more detailed map information than the map information shown in the basic screen of FIG. 2 is displayed.
When does not store detailed map information, the same map information as the basic screen of FIG. 2 is displayed. Similarly to the basic screen of FIG. 2, the menu screen of FIG. 3 is basically automatically scrolled as the moving body 1 moves so that the current position of the moving body 1 is displayed in the center. By touching the peripheral portion, the map information is manually scrolled in the direction of the peripheral portion touched with the central portion of the screen as a reference. On this manual scroll screen, the original menu screen is returned by not operating for several tens of seconds or by touching the center of the screen.

【0019】図3のメニュー画面においては、詳細な地
図情報にオーバーラップして、上記センター局20から
情報を入手したいときに選択される数種のキーからなる
「情報入手メニュー系列」40と、上記センター局20
に情報を提供したいときに選択される数種のキーからな
る「情報提供メニュー系列」41と、進路情報を自動で
入手するための「AUTO」キー42と、渋滞情報を自
動で提供するための「AUTO」キー43とが表示され
ている。この画面に表示された各種キーは、操作頻度の
高いキーから順番に、上記移動体1の操作者(以下、
「操作者」という)側から配置するようにしてもよい。
In the menu screen of FIG. 3, an "information acquisition menu series" 40 consisting of several keys which are selected when it is desired to acquire information from the center station 20 by overlapping the detailed map information, Center station 20 above
"Information provision menu series" 41 consisting of several kinds of keys selected when wanting to provide information, "AUTO" key 42 for automatically obtaining route information, and for automatically providing traffic congestion information The "AUTO" key 43 is displayed. The various keys displayed on this screen are, in order from the key with the highest operation frequency, the operator of the moving body 1 (hereinafter,
It may be arranged from the "operator" side.

【0020】まず図3のメニュー画面において上記「情
報提供メニュー系列」41の数種のキーを選択した場合
について説明する。図4に示すのは、図3の上記「情報
提供メニュー系列」41の数種のキーうち「渋滞情報」
キーを選択した場合の画面である。この画面において
は、左半分が進行車線の渋滞情報入力画面であり、移動
体1が渋滞地域に侵入した時点で押される「渋滞始ま
り」キーと、移動体1が渋滞地域から脱出した時点で押
される「渋滞終わり」キーと、上記センター局20から
渋滞との情報提供があったにもかかわらず実際には渋滞
していなかった場合に押される「規制解消」キーとが表
示されている。
First, a case will be described in which several keys of the "information provision menu series" 41 are selected on the menu screen of FIG. FIG. 4 shows “congestion information” out of several keys of the “information provision menu series” 41 in FIG.
It is a screen when a key is selected. In this screen, the left half is the traffic jam information input screen of the traveling lane, and the "Traffic start" key that is pressed when the mobile unit 1 enters the traffic jam area and the time when the mobile unit 1 escapes from the traffic jam area The "End of traffic jam" key and the "Release regulation" key that is pressed when traffic is not actually in spite of the fact that the center station 20 has provided information on traffic jam are displayed.

【0021】画面右半分は、対向車線の渋滞情報入力画
面であり、上記した進行車線の渋滞情報入力画面と同様
のキーが表示されている。これら各種キーの表示されて
いる以外の部分を押された場合には図3のメニュー画面
に戻る。この画面が表示されると同時に上記出力部5の
音声発信部13より「該当する渋滞状況を選択して下さ
い」とのガイド音声が発声される。
The right half of the screen is a traffic jam information input screen for an oncoming lane, and the same keys as those for the traffic jam information input screen for the traveling lane described above are displayed. When any of the various keys other than those displayed is pressed, the screen returns to the menu screen of FIG. Simultaneously with the display of this screen, the voice transmission section 13 of the output section 5 outputs a guide voice "Please select the relevant traffic jam condition".

【0022】次に図5に示すのは、図3の「情報提供メ
ニュー系列」41の数種のキーのうち「規制情報」キー
を選択した場合の画面である。この画面においては、移
動体1の移動経路が通行止めされている時に押される
「通行止」キーと、工事等により相互通行状態にあると
きに押される「相互通行」キーと、車線が減少している
時に押される「車線減少」キーと、チェーン規制がされ
ているときに押される「チェーン」キーと、センター局
20から規制されているとの情報提供があったにもかか
わらず実際には規制されていなかった場合に押される
「規制解消」キーとが表示されている。
Next, FIG. 5 shows a screen when the "regulation information" key is selected from among several keys of the "information provision menu series" 41 of FIG. In this screen, the "passage" key that is pressed when the moving route of the mobile unit 1 is closed, the "mutual passage" key that is pressed when the vehicle is in a mutual traffic state due to construction, etc. The "lane reduction" key to be pressed when the vehicle is on, the "chain" key to be pressed when the chain is regulated, and the center station 20 has provided information that the regulation is in effect, but the regulation is actually restricted. The "restriction cancellation" key that is pressed if it has not been displayed is displayed.

【0023】また一画面に表示しきれないキーが存在す
る場合には、表示されていないキーを表示させるための
「↑」キーと「↓」キーとが表示される。これら各種キ
ーの表示されている以外の部分を押された場合には図3
のメニュー画面に戻る。この画面が表示されると同時に
上記出力部5の音声発信部13より「該当する道路規制
状況を選択して下さい」とのガイド音声が発声される。
また図示は省略するが、図2の「情報提供メニュー系
列」41の数種のキーのうち「路面状況」キーや「その
他」キーが押された場合においても、図5に示す画面と
ほぼ同様のフォーマットの画面が表示される。
When there are keys that cannot be displayed on one screen, "↑" key and "↓" key for displaying the keys that are not displayed are displayed. If you press any part of these keys other than those shown in FIG.
Return to the menu screen of. Simultaneously with the display of this screen, the voice transmission section 13 of the output section 5 outputs a guide voice saying "Please select the applicable road regulation situation".
Although illustration is omitted, even when the “road surface condition” key or the “other” key among the several keys of the “information provision menu series” 41 of FIG. 2 is pressed, it is almost the same as the screen shown in FIG. The screen of the format is displayed.

【0024】次に図6に示すのは、図5の画面において
「通行止」キーや「相互通行」キー等の情報提供項目を
選択した後、あるいは図示は省略するが図2の「情報提
供メニュー系列」41の数種のキーのうち「路面状況」
キーや「その他」キーを選択した後に表示される画面に
おいて具体的な情報提供項目を選択した後に表示される
情報送信画面である。この情報送信画面においては中央
部に「**情報を送信します。よろしいですか?」の文
字で表わされた「送信指示」キーが表示されている。
(「**」には選択された具体的な情報提供項目名が表
示される。以下同じ。)
Next, FIG. 6 shows that after selecting an information provision item such as a "passage stop" key or a "mutual passage" key on the screen of FIG. 5, or although not shown, the "information provision" of FIG. "Road condition" among several keys of "menu series" 41
It is an information transmission screen displayed after selecting a specific information provision item on the screen displayed after selecting a key or the "other" key. In this information transmission screen, a "transmission instruction" key represented by the characters "Send information **. Are you sure?" Is displayed in the center.
(The name of the specific information provision item selected is displayed in "**". The same applies hereinafter.)

【0025】また、この「送信指示」キーの表示と同時
に上記音声発信部13から「**情報を送信しますか
?」との音声が発声される。この「送信指示」キーを押
すことにより、選択した情報提供項目の情報がセンター
局へ送信される。あるいはこの画面が表示されてから数
十秒間「送信指示」キーが押されない場合や、「送信指
示」キー以外の部分が押された時には自動的に基本画面
に戻ると共に、上記音声発信部13から「**情報を送
信しませんでした」との音声が発声される。
Simultaneously with the display of the "transmission instruction" key, the voice transmission section 13 outputs a voice "Do you want to transmit ** information?" By pressing this "transmission instruction" key, the information of the selected information provision item is transmitted to the center station. Alternatively, when the "transmission instruction" key is not pressed for several tens of seconds after this screen is displayed, or when a portion other than the "transmission instruction" key is pressed, the screen automatically returns to the basic screen and the voice transmission unit 13 The voice "You did not send the information **" is announced.

【0026】次に図7に示すのは、図2の基本画面が表
示されている時に、上記渋滞自動判断部19が後述する
渋滞状態自動判別動作により渋滞状況を判断して渋滞信
号を出力した場合において自動的に表示される渋滞情報
送信画面であり、画面中央部に「渋滞情報自動送信を開
始します」の文字で表わされた「渋滞送信指示」キーが
表示されている。この渋滞自動感知時において、最終的
に情報を送信するか否かは操作者の判断するものとさ
れ、「渋滞送信指示」キーを押すことによってのみ渋滞
情報が送信される。あるいは事前に操作者の了解をと
り、完全に自動的にシステムが送信を行ってもよい。
Next, as shown in FIG. 7, when the basic screen shown in FIG. 2 is displayed, the automatic traffic congestion judgment unit 19 judges a traffic congestion state by an automatic traffic congestion state determination operation described later and outputs a traffic congestion signal. In this case, the congestion information transmission screen is automatically displayed, and the "congestion transmission instruction" key represented by the characters "Start automatic congestion information transmission" is displayed in the center of the screen. At the time of automatic detection of traffic congestion, it is decided by the operator whether or not the information is finally transmitted, and the traffic congestion information is transmitted only by pressing the "traffic congestion transmission instruction" key. Alternatively, the system may perform the transmission completely automatically with the approval of the operator in advance.

【0027】上記センター局20に提供する情報を入力
するため上記提供情報入力部15は、上記説明した図3
の画面における「情報提供メニュー系列」41の数種の
キー、図4の画面における渋滞情報を入力するための各
種のキー、図5の画面における規制情報を入力するため
の各種のキー、図示は省略するが図2の「情報提供メニ
ュー系列」41の数種のキーのうち「路面状況」キーや
「その他」キーが押された場合の画面における各種情報
を入力するための各種のキー、図6・7の送信指示キー
等からなる。すなわちこれら各種のキーが押されること
により、上記制御部6及び上記移動側通信部4を介し
て、移動体通信により上記センター局20に提供する情
報が通信される。
In order to input information to be provided to the center station 20, the provided information input section 15 is provided with the above-mentioned FIG.
Several keys of the “information provision menu series” 41 on the screen of FIG. 4, various keys for inputting traffic congestion information on the screen of FIG. 4, various keys for inputting regulation information on the screen of FIG. Although omitted, various keys for inputting various information on the screen when the "road condition" key or the "other" key is pressed among the several keys of the "information provision menu series" 41 in FIG. It is composed of 6 and 7 transmission instruction keys and the like. That is, when these various keys are pressed, the information provided to the center station 20 is communicated by mobile communication via the control unit 6 and the mobile communication unit 4.

【0028】次に図3のメニュー画面において上記「情
報入手メニュー系列」40の数種のキーを選択した場合
について説明する。図8に示すのは、図3の上記「情報
入手メニュー系列」40の数種のうち「進路情報」キー
を選択した場合の画面である。この画面においては基本
地図にオーバーラップして、この画面をキャンセルする
ための「キャンセル」キー、受信動作を実行するための
「実行」キー、受信したい進路情報の範囲を拡大するた
めの「拡大」キー、受信したい進路情報の範囲を縮小す
るための「縮小」キーが表示されている。
Next, a case will be described in which several keys of the "information acquisition menu series" 40 are selected on the menu screen of FIG. FIG. 8 shows a screen when the “course information” key is selected from among several types of the “information acquisition menu series” 40 in FIG. On this screen, overlap with the basic map, "Cancel" key to cancel this screen, "Execute" key to execute the receiving operation, "Expand" to expand the range of route information you want to receive. A key and a “reduction” key for reducing the range of route information to be received are displayed.

【0029】この受信したい進路情報の範囲として、予
めデフォルト値を設定し、このデフォルト値を上記速度
測定部16の測定した速度に基づいて自動的に変化する
ようにしてもよい。すなわち、速度の上昇に応じて進路
情報の範囲を広くし、逆に速度の下降に応じて進路情報
の範囲を狭くなるようにしてもよい。この場合には移動
体1に必要な範囲の進路情報のみを自動で表示すること
とできる。さらにこのデフォルト値は上記位置特定部3
により特定された現在位置に基づいて自動的に変化する
ようにしてもよい。すなわち、上記移動体1が高速道路
に位置している場合には進路情報の範囲を広くし、一般
道路に位置している場合には進路情報の範囲を狭くなる
ようにしてもよい。
A default value may be set in advance as the range of the route information to be received, and the default value may be automatically changed based on the speed measured by the speed measuring unit 16. That is, the range of the course information may be widened as the speed increases, and conversely the range of the course information may be narrowed as the speed decreases. In this case, it is possible to automatically display only the route information of the range required for the mobile unit 1. Further, the default value is the position specifying unit 3 described above.
You may make it change automatically based on the present position pinpointed by. That is, the range of the route information may be widened when the mobile unit 1 is located on the highway, and the range of the route information may be narrowed when the mobile unit 1 is located on the general road.

【0030】図9に示すのは、図3の「情報入手メニュ
ー系列」40の数種のキーうち「周辺情報」キーを選択
した場合の画面である。この画面においては基本地図に
オーバーラップしてこの画面をキャンセルするための
「キャンセル」キー、受信動作を実行するための「実
行」キー、受信したい周辺情報の範囲を拡大するための
「拡大」キー、受信したい周辺情報の範囲を縮小するた
めの「縮小」キーが表示されている。この受信したい周
辺情報の範囲に関するデフォルト値の設定に関しては図
8の画面におけるのと同様である。
FIG. 9 shows a screen when the "peripheral information" key is selected from among several keys of the "information acquisition menu series" 40 of FIG. On this screen, "Cancel" key to cancel this screen by overlapping with the basic map, "Execute" key to execute the receiving operation, "Expand" key to expand the range of peripheral information you want to receive A "reduction" key for reducing the range of peripheral information to be received is displayed. The setting of the default value regarding the range of the peripheral information to be received is the same as in the screen of FIG.

【0031】この図9の画面におけるスクロールは図2
の基本画面におけるロック状態と同様であり、自動スク
ロール等は行なわれず、手動スクロールのみ有効とされ
る。また図示は省略するが、図3の「情報入手メニュー
系列」40の数種のキーのうち「その他」キーが選択さ
れた場合においても、図8・9に示す画面とほぼ同様の
フォーマットの画面が表示される。
The scrolling on the screen of FIG. 9 is as shown in FIG.
Similar to the locked state on the basic screen of (1), automatic scrolling is not performed, and only manual scrolling is enabled. Although illustration is omitted, even when the "other" key is selected from among several keys of the "information acquisition menu series" 40 of FIG. 3, a screen of a format almost similar to the screen shown in FIGS. Is displayed.

【0032】次に図10に示すのは、図8・9の画面に
おいて「実行」キーを選択した後、あるいは図示は省略
するが、図3の「情報入手メニュー系列」40の数種の
キーのうち「その他」キーを選択した後に表示される画
面において具体的な情報入手項目を選択した後に表示さ
れる情報受信画面である。この画面の中央部に「**情
報の受信を開始します。よろしいですか?」の文字で表
された「受信指示」キーが表示されている。(「**」
には選択された具体的な情報入手項目名が表示される。
以下、同じ)また、この表示と同時に上記音声発信部1
3から「**情報を受信しますか?」との音声が発信さ
れる。この「受信指示」キーが押されることにより、上
記移動体1の現在位置及び上記センター局20に要求す
る情報種別及び/又は情報範囲とが、上記移動側通信部
4から上記センター局20へ送信される。
Next, FIG. 10 shows several keys of the “information acquisition menu series” 40 of FIG. 3 after selecting the “execute” key on the screens of FIGS. 8 and 9 or although not shown. It is an information reception screen that is displayed after selecting a specific information acquisition item on the screen that is displayed after selecting the "other" key. At the center of this screen, the "receipt instruction" key is displayed with the characters "Start receiving information. Are you sure?". ("**"
The selected specific information acquisition item name is displayed in.
The same shall apply hereafter) Also, at the same time as this display,
A voice message "Do you want to receive ** information?" Is sent from 3. By pressing this "reception instruction" key, the current position of the mobile unit 1 and the information type and / or information range requested to the center station 20 are transmitted from the mobile communication unit 4 to the center station 20. To be done.

【0033】図11に示すのは、図3の「情報入手メニ
ュー系列」40の数種のキーうち「気象情報」キーを選
択した場合の画面である。この画面においては「最新の
気象情報を受信します。よろしいですか?」との文字で
表わされた「受信指示」キーと、過去6時間以内の気象
情報をメモリ上に記憶している場合においてこの過去の
情報の表示を指示するための「**時現在の気象情報を
表示します。」との文字で表わされた「表示指示」キー
とが表示されている。この「受信指示」キーか「表示指
示」キー以外の部分を押されたときには自動的に基本画
面に戻る。
FIG. 11 shows the screen when the "weather information" key is selected from among several keys of the "information acquisition menu series" 40 of FIG. In this screen, when the "Receive instruction" key, which is displayed with the characters "Receive the latest weather information. Are you sure?", And the weather information within the past 6 hours are stored in the memory In the, there is displayed a "display instruction" key represented by the characters "Display the current weather information at ** time." For instructing the display of this past information. When any part other than the "receive instruction" key or the "display instruction" key is pressed, the screen automatically returns to the basic screen.

【0034】図12に示すのは、図11の画面において
「受信指示」キーが押されて図10の受信情報画面を経
由し、あるいは図11の画面において「表示指示」キー
が押された場合に表示される気象情報の表示画面であ
る。この画面においては基本地図にオーバーラップして
気象情報が表示されると共に、地図画面への切換えを指
示する「地図画面へ」キーと、予報か**時現在の概況
かの切換えを指示する「**時現在」キーと、表示した
い情報の範囲を拡大するための「拡大」キーと、表示し
たい情報の範囲を縮小するための「縮小」キーとが表示
されている。なお図12の画面におけるスクロールは図
2の基本画面のロック状態と同様であり、自動スクロー
ル等は行なわれず手動スクロールのみ有効とされる。
FIG. 12 shows the case where the "reception instruction" key is pressed on the screen of FIG. 11 and goes through the reception information screen of FIG. 10 or the "display instruction" key is pressed on the screen of FIG. It is a display screen of the weather information displayed in. On this screen, weather information is displayed overlapping the basic map, and a "to map screen" key to switch to the map screen and a switch to the forecast or the current status at ** A ** current time "key, an" enlarge "key for expanding the range of information to be displayed, and a" reduce "key for reducing the range of information to be displayed are displayed. Note that the scrolling on the screen of FIG. 12 is similar to the locked state of the basic screen of FIG. 2, and automatic scrolling or the like is not performed and only manual scrolling is enabled.

【0035】また図示は省略したが、何らかのキー操作
により各地点の気温情報を入手すると共に、上記外部環
境計測部32により移動体1の現在地点における気温情
報を入手し、これら気温情報に基づいて所要の任意の地
点の予想気温を画面もしくは音声を介して提示するよう
にしてもよい。すなわち所定の任意の地点Aを指定する
と共に、この地点Aの近傍の地点Bの気温情報を入手
し、あるいは所定の任意の地点Aを指定すると共に、上
記外部環境計測部32より移動体1の現在位置の気温情
報を入手して、地点A点と地点Bとの標高差、あるいは
地点Aと移動体1の現在位置との標高差より、地点Aの
気温を推測するようにしてもよい(高度11Kmまでの
気温変化率:ー6.5[K/Km]より推測する)。
Although not shown, the temperature information at each point is obtained by some key operation, and the temperature information at the current point of the mobile unit 1 is obtained by the external environment measuring unit 32, and based on these temperature information. The expected temperature at any desired point may be presented via a screen or voice. That is, the predetermined arbitrary point A is specified, the temperature information of the point B near the point A is obtained, or the predetermined arbitrary point A is specified, and the external environment measuring unit 32 detects the temperature of the moving body 1. The temperature information at the current position may be obtained and the temperature at the point A may be estimated from the altitude difference between the point A and the point B or the altitude difference between the point A and the current position of the mobile body 1 ( Temperature change rate up to an altitude of 11 km: estimated from -6.5 [K / Km]).

【0036】上記センター局20に対して要求する情報
種別及び/又は情報範囲を入力する上記要求情報入力部
14は、上記説明した図3の画面における「情報入手メ
ニュー系列」40の数種のキー、図8・9の画面におけ
る受信範囲を指示するための各種のキー、図示は省略す
るが図3の「情報入手メニュー系列」40の数種のキー
のうち「その他」キーが押された場合の画面における各
種情報を入力するための各種のキー、図10の受信指示
キー等からなる。すなわちこれら各種のキーが押される
ことにより、上記制御部6及び上記移動側通信部4を介
して、移動体無線通信により上記センター局20に要求
する情報種別及び/又は情報範囲が通信される。
The request information input section 14 for inputting the requested information type and / or information range to the center station 20 has several keys of the "information acquisition menu series" 40 on the screen of FIG. 3 described above. , Various keys for instructing the reception range on the screens of FIGS. 8 and 9, when the “other” key among the several keys of the “information acquisition menu series” 40 of FIG. 3 is pressed although not shown. 10 includes various keys for inputting various information on the screen, a reception instruction key in FIG. That is, when these various keys are pressed, the information type and / or the information range requested to the center station 20 is communicated by the mobile radio communication via the control unit 6 and the mobile communication unit 4.

【0037】一方、上記センター局20においては上記
関連情報記憶部21により記憶された情報源より収集し
た上記移動体1の移動経路に関する広範な情報の中か
ら、上記要求情報選択部24により上記移動体1の現在
位置及び要求する情報種別及び/又は情報範囲に基づい
て上記移動体1の要求する移動経路上の周辺情報を選択
して上記センター側通信部22に出力する。このセンタ
ー側通信部22に出力された情報は上記移動体1の移動
側通信部4に通信され、上記出力部5の表示部12によ
って、上記地図情報記憶部2により記憶された地図情報
及び上記位置特定部3により特定された現在位置とが互
いに対応させて出力される。
On the other hand, in the center station 20, the request information selecting section 24 moves the information from the wide range of information on the moving route of the moving body 1 collected from the information source stored in the related information storing section 21. Based on the current position of the body 1 and the requested information type and / or information range, the peripheral information on the travel route requested by the mobile body 1 is selected and output to the center side communication unit 22. The information output to the center side communication unit 22 is communicated to the mobile side communication unit 4 of the mobile body 1, and the map information stored in the map information storage unit 2 and the map information stored in the map information storage unit 2 are displayed on the display unit 12 of the output unit 5. The current position specified by the position specifying unit 3 is output in association with each other.

【0038】また図示は省略したが、図3の「情報入手
メニュー系列」に「最適経路」、「特定経路」、「故障
診断」、「盗難車両の位置特定」、「メッセージ伝
達」、「パソコン通信」の項目を設けてもよい。例えば
「最適経路」を選択した場合には、上記センター局20
に目的地等の情報と上記位置特定部3により特定された
上記移動体1の現在位置とを通信する。一方、上記セン
ター局20においては収集した渋滞情報等を参照して必
要に応じてAI(人工知能)等を利用して移動体1の最
適進路を選択した後、これを上記移動体1に通信する。
移動体1においては、センター局20より通信された情
報を表示部12に表示し、あるいは要所要所で音声発信
部13からナビゲーション音声を発声し、あるいは警告
音を発生するようにしてもよい。この場合には移動体1
は最適な進路情報が容易に得ることができる。この場合
に、センター局20は移動体1の移動経路上で渋滞が発
生した場合、その告知と必要に応じて最適経路の再検索
を行なうようにしてもよい。
Although not shown, the "optimum route", "specific route", "fault diagnosis", "location of stolen vehicle", "message transmission", "personal computer" in the "information acquisition menu sequence" of FIG. An item of “communication” may be provided. For example, when the “optimum route” is selected, the above-mentioned center station 20
The information such as the destination is communicated with the current position of the moving body 1 specified by the position specifying unit 3. On the other hand, the center station 20 refers to the collected traffic congestion information and the like to select the optimum route of the mobile body 1 using AI (artificial intelligence) or the like as necessary, and then communicates this to the mobile body 1. To do.
In the mobile unit 1, the information communicated from the center station 20 may be displayed on the display unit 12, or the voice transmission unit 13 may utter a navigation voice or generate a warning sound at a required place. In this case, the moving body 1
The optimum route information can be easily obtained. In this case, when a traffic jam occurs on the moving route of the mobile unit 1, the center station 20 may notify the user and re-search for the optimum route as necessary.

【0039】あるいは「特定経路」を選択した場合に
は、予め登録された地点B(複数箇所登録可能)を起点
とし、指定した店舗、事務所、観光地、施設もしくは地
図上の特定位置(地点Aとする)までの特定の経路情報
だけが得られるようにしてもよい。すなわち移動体1側
の現在位置から上記地点Aまでの経路は無数に存在する
と考えられるが、上記「最適経路」を選択した場合と異
なり、予め登録されたある地点B(複数箇所登録可能)
から地点Aまでの特定の経路を予め登録し、移動体1の
現在位置に近い地点Bと目的地である地点Aを指定する
ことによって、その情報を選択的に取寄せるようにして
もよい。この場合には移動体1は頻度の高い経路の進路
情報を容易に選択することができる。
Alternatively, when the "specific route" is selected, a point B (a plurality of points can be registered) registered in advance is used as a starting point, and a specified store, office, tourist spot, facility, or a specific position (point) on the map is set. Only specific route information up to (A) may be obtained. That is, there are innumerable routes from the current position on the moving body 1 side to the point A, but unlike the case where the "optimal route" is selected, a certain point B that is registered in advance (multiple points can be registered)
The information may be selectively obtained by preregistering a specific route from to the point A and designating the point B near the current position of the mobile unit 1 and the point A which is the destination. In this case, the moving body 1 can easily select the route information of the route having a high frequency.

【0040】「故障診断」を選択した場合には、上記セ
ンター局20に故障内容を通信し、上記センター局20
において故障内容に対する対応策を選択した後、これを
上記移動体1に通信して、修理手順の静止画像もしくは
動画等を表示部12に表示するようにしてもよい。ある
いは必要に応じてJAF等への連絡サービスを行なう。
この場合には操作者に故障に関する知識がなくとも、容
易に正確な知識を得ることができるようになる。「盗難
車両の位置特定」は、車両盗難等の被害にあった場合
に、上記位置特定部3により特定した車両の現在位置上
記センター局20に自動送信するようにし盗難車両の位
置を特定してもよい。この場合には盗難にあった場合で
も容易に移動体1の現在位置が特定できる。
When "fault diagnosis" is selected, the details of the fault are communicated to the center station 20 and the center station 20 is informed.
After selecting a countermeasure for the failure content in (1), it may be communicated to the mobile unit 1 to display a still image or a moving image of the repair procedure on the display unit 12. Alternatively, a contact service to JAF etc. is provided if necessary.
In this case, accurate knowledge can be easily obtained even if the operator has no knowledge about the failure. The “location of stolen vehicle” is to automatically transmit to the center station 20 the current position of the vehicle identified by the location identifying unit 3 in the case of damage such as vehicle theft so as to identify the location of the stolen vehicle. Good. In this case, the current position of the moving body 1 can be easily specified even if the vehicle 1 is stolen.

【0041】「メッセージ伝達」を選択した場合には、
上記センター局20にメッセージ内容と暗証番号等を通
信し、上記センター局20でこのメッセージを記憶する
と共に、適応する暗証番号の発信者にのみこのメッセー
ジの内容を通信するようにしてもよい。この場合には移
動体1において容易にメッセージが交換できる。「パソ
コン通信」を選択した場合には、上記移動体1の入力部
7をパソコンと連係させ、パソコン通信やUNIXネッ
トワークにおいて行なわれているコミュニケーション・
サービスを実行可能としてもよい。この場合には移動体
1において容易にパソコン通信が可能となる。
When "Message transmission" is selected,
It is also possible that the contents of the message, the secret code, etc. are communicated to the center station 20, the message is stored in the center station 20, and the contents of the message are communicated only to the sender of the corresponding secret code. In this case, the mobile unit 1 can easily exchange messages. When "PC communication" is selected, the input unit 7 of the mobile unit 1 is linked to a PC, and communication performed in PC communication or UNIX network is performed.
The service may be executable. In this case, the mobile unit 1 can easily perform personal computer communication.

【0042】また上記センター局20に提供される情報
の信頼性を向上させるため、有益な情報を提供した移動
体1の情報提供数等を記憶して、一定数以上の有益情報
を提供した移動体1に対して代価を支払うようにしても
よい。あるいはセンター局20に統計処理部を設け、移
動体1より提供された情報を統計処理し、この処理を経
た情報のみが上記関連情報記憶部21に更新記憶される
ようにしてもよい。
In order to improve the reliability of the information provided to the center station 20, the number of pieces of information provided by the mobile unit 1 that provided useful information is stored, and the number of pieces of useful information provided is greater than a certain number. The price may be paid for the body 1. Alternatively, the center station 20 may be provided with a statistical processing unit to statistically process the information provided by the mobile unit 1, and only the information obtained by this processing may be updated and stored in the related information storage unit 21.

【0043】次に上記した移動体1における渋滞情報の
誤判定軽減動作について説明する。まず図13に示すよ
うに、渋滞情報を提供する上記移動体1において、まず
速度測定部16により測定される速度に基づいて移動体
1が連続停止状態にあるか否かが判断される。移動体1
が連続停止状態であると判断された場合には渋滞状態に
ないと判断され、移動体1が連続停止状態でないと判断
された場合には次の判断動作に移る。上記距離測定部1
7により単位時間毎に測定される移動距離及び上記速度
測定部16により測定される最高速度と予め設定された
規定値とを比較し、移動距離及び最高速度の双方が規定
値以上である場合には、渋滞状態にないと判断される。
Next, the erroneous determination reduction operation of the congestion information in the mobile unit 1 will be described. First, as shown in FIG. 13, in the moving body 1 that provides the congestion information, it is first determined whether or not the moving body 1 is in the continuous stop state based on the speed measured by the speed measuring unit 16. Mobile 1
If it is determined that the vehicle 1 is in the continuous stop state, it is determined that the vehicle is not in the traffic jam state, and if it is determined that the mobile body 1 is not in the continuous stop state, the next determination operation is performed. The distance measuring unit 1
7 compares the moving distance measured per unit time and the maximum speed measured by the speed measuring unit 16 with a preset specified value, and when both the moving distance and the maximum speed are equal to or more than the specified value, Is determined not to be in a traffic jam.

【0044】またこのように渋滞状態にないと判断され
た場合には、さらに前回の判断時に渋滞中の指示があっ
たか否かが判断され、指示があった場合には渋滞解消と
判断して渋滞解消信号を送信する。また移動距離及び最
高速度の双方が規定値に満たない場合には、移動体1は
渋滞状態にあると判定され、センター局20にその情報
を送信される。これにより渋滞状態でないにも関わら
ず、移動体1が故意に停止状態にあるケースが分離され
る。なお、この渋滞情報の送信時、データ通信は全二重
(完全双方向)のパケットとし、上記移動体1は情報の
提供と同時に上記センター局20より渋滞に関する最新
情報の提供を受けるようにしてもよい。
Further, when it is determined that the traffic is not in the traffic congestion state, it is further determined whether or not there is an instruction that the traffic is in the traffic congestion at the time of the previous determination. Send a cancellation signal. If both the moving distance and the maximum speed are less than the specified values, it is determined that the moving body 1 is in a traffic jam state, and the information is transmitted to the center station 20. As a result, a case in which the moving body 1 is intentionally stopped, although it is not in a traffic jam, is separated. When transmitting the traffic congestion information, the data communication is a full-duplex (complete bidirectional) packet, and the mobile unit 1 receives the latest information regarding the traffic congestion from the center station 20 at the same time as providing the information. Good.

【0045】次にセンター局20における上記移動体1
から送信された渋滞情報の処理動作について説明する。
単位時間あたりに上記移動体1から送信される渋滞情報
を集計し、この移動体1の各経路を単位距離当たりに区
切り、各々のブロック内で「渋滞」、「渋滞解消」情報
の頻度を判断する。この時、単位時間、単位距離のパラ
メータは稼動中の移動体1の数に応じて変化させ、各々
のブロック内のサンプル数が統計的に充分な値となるよ
うに調整する。そして図14に示すように、移動体1か
らの渋滞信号の頻度と渋滞解消信号の頻度とを比較し、
渋滞解消信号の頻度が渋滞信号の頻度以上の場合には、
そのブロック内の渋滞は解消したと判断され、そのブロ
ック内の渋滞状態を表わす渋滞パラメータより1が引か
れる。あるいは渋滞解消信号の頻度が渋滞信号の頻度に
満たない場合には、渋滞信号に頻度と予め設定された規
定値とが比較され、渋滞信号の頻度が規定値に満たない
場合には渋滞パラメータは変更されない。ただしこの場
合において2単位時間以上連続して渋滞信号が認められ
た場合には渋滞状態が発生したと判断され、渋滞パラメ
ータに1が加えられる。
Next, the moving body 1 in the center station 20
The processing operation of the traffic congestion information transmitted from will be described.
The traffic congestion information transmitted from the mobile unit 1 is aggregated per unit time, each route of the mobile unit 1 is divided per unit distance, and the frequency of the "congestion" and "congestion elimination" information is determined within each block. To do. At this time, the parameters of unit time and unit distance are changed according to the number of moving bodies 1 in operation, and the number of samples in each block is adjusted so as to be a statistically sufficient value. Then, as shown in FIG. 14, the frequency of the traffic jam signal from the mobile unit 1 is compared with the frequency of the traffic jam elimination signal,
If the frequency of the traffic jam elimination signal is more than the frequency of the traffic jam signal,
It is determined that the traffic jam in the block has been resolved, and 1 is subtracted from the traffic jam parameter representing the traffic jam state in the block. Alternatively, if the frequency of the traffic jam elimination signal is less than the frequency of the traffic jam signal, the frequency of the traffic jam signal is compared with a preset standard value, and if the frequency of the traffic jam signal is less than the standard value, the traffic jam parameter is Not changed However, in this case, when a traffic jam signal is continuously recognized for two or more unit times, it is determined that a traffic jam condition has occurred, and 1 is added to the traffic jam parameter.

【0046】また渋滞解消信号の頻度が渋滞信号の頻度
に満たない場合で、かつ渋滞信号に頻度と予め設定され
た規定値とが比較され、渋滞信号の頻度が規定値を超え
る場合には渋滞状態が発生したと判断され、渋滞パラメ
ータに1が加えられる。以上各条件の判断により今回集
計された渋滞パラメータが0以下の場合には前回集計さ
れた渋滞パラメータは0に更新され、今回集計された渋
滞パラメータが2以上の場合には前回集計された渋滞パ
ラメータは2に更新され、それ以外では前回集計された
渋滞パラメータは更新されない。このように集計、更新
された渋滞パラメータが0の場合には渋滞状態でないと
判断され、1の場合には渋滞の可能性ありと判断され、
2の場合には渋滞中であると判断される。
If the frequency of the traffic jam elimination signal is less than the frequency of the traffic jam signal, and the frequency of the traffic jam signal is compared with a preset value, the traffic jam signal exceeds the specified value. It is determined that the condition has occurred, and 1 is added to the congestion parameter. When the congestion parameters calculated this time are 0 or less by the judgment of each condition above, the congestion parameters calculated last time are updated to 0, and when the congestion parameters calculated this time are 2 or more, the congestion parameters calculated last time Is updated to 2, and otherwise, the traffic jam parameters aggregated last time are not updated. In this way, when the traffic congestion parameter aggregated and updated is 0, it is determined that the traffic is not in a traffic congestion state, and when it is 1, it is determined that there is a possibility of traffic congestion.
In the case of 2, it is determined that the traffic is congested.

【0047】図15に示すのは、上記した移動体1の渋
滞情報の誤判定軽減動作により判定され、上記センター
局20の渋滞情報の処理動作により処理された渋滞情報
の移動体1の表示部12における表示画面である。この
画面においては移動体1の現在位置、周辺の地図情報及
びセンター局20より処理され、通信された渋滞情報が
表示されている。またこの表示にオーバーラップして各
種設定、情報収集画面(詳細地図情報、気象情報等、そ
の他サービスメニュー)及び起動画面への指示を行なう
「システム」キーと、表示したい情報の範囲を拡大する
ための「拡大」キーと、表示したい情報の範囲を縮小す
るための「縮小」キーと、現在表示されている渋滞の種
別を変更指示する「****」キーが表示されている。
FIG. 15 shows the display section of the traffic information 1 which is determined by the above-mentioned misjudgment reduction operation of the traffic information of the mobile 1 and processed by the traffic information processing operation of the center station 20. 12 is a display screen in FIG. On this screen, the current position of the mobile unit 1, map information of the surrounding area, and traffic jam information processed and communicated by the center station 20 are displayed. In order to expand the range of information to be displayed and the "System" key that overlaps with this display and gives instructions to various settings, information collection screens (detailed map information, weather information, etc., other service menus) and startup screens. "Enlargement" key, a "Reduction" key for reducing the range of information to be displayed, and a "***" key for instructing to change the type of traffic jam currently displayed.

【0048】この「****」キーは、公共の情報源か
らの渋滞情報の表示、移動体1から提供された渋滞情報
の表示又は渋滞情報でなく地図情報のみの表示の内いず
れの表示を希望するかを選択指示するもので、各々の選
択時には「****」とある部分に「公開情報」、「端
末情報」又は「地図情報」のいずれかが表示され、表示
を押す毎に順に変更するようにされている。手動スクロ
ールやロック状態時の動作については図2の基本画面に
おけるのと同様であるが、図15においては「ロック」
キーの表示はなく画面中央に触ることによりロック状態
とされ、画面中央上部に(LOCK)と表示される。こ
の画面で表示される移動体1から提供された渋滞情報
は、渋滞情報の信頼性を考慮して、基本的に上記センタ
ー局20の渋滞情報の処理動作におけるパラメータが2
のときにのみ表示されるが、パラメータが1のときで
も、表示色を変える等して表示するようにしてもよい。
The "***" key is used to display any one of the display of traffic jam information from a public information source, the traffic jam information provided by the mobile unit 1 or the map information only, not the traffic jam information. "***" is displayed at the time of each selection, and "public information", "terminal information" or "map information" is displayed. It is supposed to change in order. The operation in the manual scroll or locked state is the same as that in the basic screen of FIG. 2, but in FIG. 15, “lock” is selected.
There is no key display, and it is locked by touching the center of the screen, and (LOCK) is displayed at the upper center of the screen. In consideration of the reliability of the traffic jam information, the traffic jam information provided from the mobile unit 1 displayed on this screen basically has a parameter of 2 in the traffic jam information processing operation of the center station 20.
However, even when the parameter is 1, it may be displayed by changing the display color.

【0049】[0049]

【発明の効果】上記したように本発明は、移動体は位置
特定部、測定部、入力部及び制御部を備え、測定部は速
度測定部と、距離測定部と、渋滞自動判断部とを有し、
測定・判断した情報及び/又は入力部で入力した情報を
センター局に提供するので、移 動体は移動体周辺の渋滞
状況を自動判別して渋滞情報をセンター局に提供するこ
とができ、移動体に情報収集体としての機能を持たせる
ことができる。また、センター局はセンター側通信部と
制御部を備え、センター局の制御部は提供情報処理部を
備えてなるので、移動体の保有する情報がセンター局に
提供され、この情報を他の移動体が利用することができ
るので、移動体の保有する情報が有効に活用できるとい
う効果がある。
As described above, according to the present invention, the moving body is provided with the position specifying unit, the measuring unit, the input unit and the control unit, and the measuring unit is a speed controller.
It has a degree measuring unit, a distance measuring unit, and a traffic jam automatic judging unit,
The information measured / judged and / or the information entered in the input section
Because it provides to the center station, moving body is congestion around the mobile
The situation can be automatically identified and traffic congestion information can be provided to the center station.
Therefore , the mobile body can have a function as an information collecting body. Further, the center station and the center side communication unit
Since the control unit includes the control unit and the control unit of the center station includes the provided information processing unit, the information held by the mobile unit is provided to the center station, and this information can be used by other mobile units. The effect is that the information held by the body can be used effectively.

【0050】また本発明は、移動体は出力部を有し、出
力部に表示される移動体の移動経路に関する情報の範囲
が速度測定部により測定された移動体の速度に応じて変
化するので、移動体に必要十分な移動経路に関する情報
が出力部に表示される。
Further, according to the present invention, the moving body has an output section, and the range of information on the moving path of the moving body displayed on the output section changes according to the speed of the moving body measured by the speed measuring section. , Information about necessary and sufficient movement routes for the moving body is displayed on the output unit.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の移動体マルチメディア通信システムの
一実施例におけるブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a mobile multimedia communication system of the present invention.

【図2】移動体を自動車とした場合において移動体の表
示部に表示される基本画面である。
FIG. 2 is a basic screen displayed on a display unit of a moving body when the moving body is an automobile.

【図3】図2におけるメニュー画面である。FIG. 3 is a menu screen in FIG.

【図4】図3における渋滞情報選択時の画面である。FIG. 4 is a screen when traffic congestion information is selected in FIG.

【図5】図3における規制情報選択時の画面である。5 is a screen when the regulation information is selected in FIG.

【図6】情報送信画面である。FIG. 6 is an information transmission screen.

【図7】渋滞情報自動送信画面である。FIG. 7 is a congestion information automatic transmission screen.

【図8】図3における進路情報選択時の画面である。FIG. 8 is a screen when selecting route information in FIG.

【図9】図3における周辺情報選択時の画面である。FIG. 9 is a screen when peripheral information is selected in FIG.

【図10】情報受信画面である。FIG. 10 is an information reception screen.

【図11】気象情報選択時の画面である。FIG. 11 is a screen when selecting weather information.

【図12】気象情報表示画面である。FIG. 12 is a weather information display screen.

【図13】移動体の渋滞情報の誤判定軽減動作のフロー
チャートである。
FIG. 13 is a flowchart of an operation for reducing erroneous determination of congestion information of a mobile body.

【図14】センター局の渋滞情報の処理動作のフローチ
ャートである。
FIG. 14 is a flowchart of processing operation of congestion information of the center station.

【図15】渋滞情報の表示画面である。FIG. 15 is a display screen of traffic jam information.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 移動体 2 地図情報記憶部 3 位置特定部 4 移動側通信部 5 出力部 6 制御部 7 入力部 8 GPSアンテナ 9 GPS受信器 10 移動側通信アンテナ 11 移動側通信装置 12 表示部 13 音声発信装置 14 要求情報入力部 15 提供情報入力部 16 速度測定部 17 距離測定部 18 方位測定部 19 渋滞自動判断部 20 センター局 21 関連情報記憶部 22 センター側通信部 23 制御部 24 要求情報選択部 25 提供情報処理部 28 入力部 29 出力部 30 センター側通信アンテナ 31 センター側通信装置 32 外部環境計測部 33 測定部 40 「情報入手メニュー系列」 41 「情報提供メニュー系列」 42、43 「AUTO」キー 1 moving body 2 Map information storage 3 position identification section 4 Mobile communication unit 5 Output section 6 control unit 7 Input section 8 GPS antenna 9 GPS receiver 10 Mobile communication antenna 11 Mobile communication device 12 Display 13 Voice transmission device 14 Request information input section 15 Provision information input section 16 Speed measurement section 17 Distance measuring unit 18 Direction measuring unit 19 Traffic jam automatic judgment section 20 center stations 21 Related Information Storage 22 Center side communication section 23 Control unit 24 Request information selection section 25 Providing information processing unit 28 Input section 29 Output section 30 Center side communication antenna 31 Center side communication device 32 External environment measurement section 33 Measuring section 40 "Information acquisition menu series" 41 "Information provision menu series" 42, 43 "AUTO" key

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G08G 1/09 - 1/137 G01C 21/00 H04B 7/26 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G08G 1/09-1/137 G01C 21/00 H04B 7/26

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 移動体とセンター局とが移動体通信によ
り情報の通信を行う移動体マルチメディア通信システム
において、 上記移動体は移動体の現在位置を特定する位置特定部
と、移動体及び移動体周辺の状態を測定する測定部と、
上記センター局と情報の通信を行う移動側通信部と、情
報を入力する入力部と、上記位置特定部、測定部、移動
側通信部、及び入力部を制御する制御部とを備え、上記移動体の測定部は移動体の速度を測定する速度測定
部と、指定位置からの移動体の移動距離を測定する距離
測定部と、上記速度測定部により測定された上記移動体
の速度及び上記距離測定部により測定された上記移動体
の移動距離に基づいて上記移動体が渋滞状態にあるか否
かを判断する渋滞自動判断部とを有し、上記移動体の制
御部は上記速度測定部、距離測定部、及び渋滞自動判断
部を制御し、 上記入力部は上記センター局に対して提供
する情報を入力する提供情報入力部を有し、 上記センター局は上記移動体と情報の通信を行うセンタ
ー側通信部と、該センター側通信部を制御する制御部と
を備え、該センター局の制御部は上記センター側通信部
により通信された上記移動体の提供する情報を処理する
提供情報処理部を有し、上記移動体で測定・判断した情報 及び/又は上記入力部
で入力した情報を上記センター局に提供すると共に、該
センター局は提供された情報を上記提供情報処理部で処
理することを特徴とする移動体マルチメディア通信シス
テム。
1. A mobile multimedia communication system in which a mobile unit and a center station communicate information by mobile communication, wherein the mobile unit includes a position specifying unit for specifying a current position of the mobile unit, the mobile unit and the mobile unit. A measuring unit that measures the condition around the body,
Comprising a mobile communication unit for communicating said center station and information, an input unit for inputting information, the position specifying unit, a measurement unit, the mobile communication unit, and a control unit for controlling the input unit, the moving The body measurement unit measures the speed of the moving body.
And the distance to measure the moving distance of the moving body from the specified position
Measuring unit and the moving body measured by the speed measuring unit
The moving body measured by the speed and the distance measuring unit
Whether or not the moving body is in a traffic jam based on the moving distance of
It has an automatic traffic congestion judgment unit that judges whether
The control section is the speed measurement section, distance measurement section, and automatic judgment of traffic congestion.
And a center side communication unit that communicates information with the mobile unit, and the center unit has a provision information input unit that inputs information to be provided to the center station. A control unit for controlling the side communication unit, wherein the control unit of the center station has a provision information processing unit for processing information provided by the mobile unit communicated by the center side communication unit , Mobile multimedia, characterized in that the measured / judged information and / or the information input by the input unit is provided to the center station, and the center station processes the provided information by the provided information processing unit. Communications system.
【請求項2】 センター局と移動体通信により情報の通
信を行う移動体において、 移動体の現在位置を特定する位置特定部と、移動体及び
移動体周辺の状態を測定する測定部と、上記センター局
と情報の通信を行う移動側通信部と、情報を入力する入
力部と、上記位置特定部、測定部、移動側通信部、及び
入力部を制御する制御部とを備え、上記測定部は移動体の速度を測定する速度測定部と、指
定位置からの移動体の移動距離を測定する距離測定部
と、上記速度測定部により測定された上記移動体の速度
及び上記距離測定部により測定された上記移動体の移動
距離に基づいて上記移動体が渋滞状態にあるか否かを判
断する渋滞自動判断部とを有し、上記制御部は上記速度
測定部、距離測定部、及び渋滞自動判断部を制御し、 上記入力部は上記センター局に対して提供する情報を入
力する提供情報入力部を有し、測定・判断した情報 及び/又は上記入力部で入力した情
報を上記センター局に提供することを特徴とする移動
体。
2. A mobile unit for communicating information with a center station by mobile communication, a position specifying unit for specifying a current position of the mobile unit, a measuring unit for measuring a state of the mobile unit and the surroundings of the mobile unit, The measurement unit includes a mobile communication unit that communicates information with a center station, an input unit that inputs information, a position specifying unit, a measurement unit, a mobile communication unit, and a control unit that controls the input unit. Is a speed measurement unit that measures the speed of the moving body, and a finger
Distance measuring unit that measures the moving distance of a moving body from a fixed position
And the speed of the moving body measured by the speed measuring unit
And movement of the moving body measured by the distance measuring unit
Based on the distance, it is possible to determine whether the moving body is in a traffic jam.
It has a traffic jam automatic judgment part to refuse, and the control part has the speed
Controls the measuring unit, the distance measuring unit, and the traffic jam automatic judging unit, and the input unit has a provided information input unit for inputting information to be provided to the center station, and the measured / determined information and / or the input A mobile body, characterized in that the center station is provided with the information input by the department.
【請求項3】 上記位置特定部により特定された現在位
置及び/又は上記センター局から提供された移動経路に
関する情報を出力する出力部を有し、上記出力部に表示
される移動体の移動経路に関する情報の範囲が上記速度
測定部により測定された移動体の速度に応じて変化する
ことを特徴とする請求項記載の移動体。
3. A moving route of the moving body, which has an output unit for outputting information on the current position specified by the position specifying unit and / or a moving route provided from the center station, and is displayed on the output unit. The mobile object according to claim 2 , wherein the range of information regarding the information changes according to the speed of the mobile object measured by the speed measurement unit.
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