JP4145167B2

JP4145167B2 - Ultrasonic trocar insertion device

Info

Publication number: JP4145167B2
Application number: JP2003054173A
Authority: JP
Inventors: 大輔佐野; 学石川; 修一木村; 吉隆本田; 健一木村; 賢司野田
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2003-02-28
Filing date: 2003-02-28
Publication date: 2008-09-03
Anticipated expiration: 2023-02-28
Also published as: JP2004261343A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、患者の体表壁から体腔内に医療器具ガイド部材を刺入する超音波トロッカー刺入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡下外科手術で内視鏡や処置具等の医療用器具を腹腔内に導くために用いるトロッカーが知られている。一般に、トロッカーはガイド孔を有する中空部材としての外套管と、この外套管のガイド孔内に挿通されて腹壁に刺入される内針とからなる。
【０００３】
こうしたトロッカーを用いて腹腔内に医療用器具を導入する場合ははじめに気腹針を腹腔内に刺入し、上記気腹針を通じて腹腔内に気体を注入して腹腔を拡張させることにより、腹腔内に処置作業空間としての空洞部を形成する。続いて、気腹針を腹壁から抜き取った後、外套管のガイド孔に内針を挿通し、外套管の先端から内針の先端を突き出した状態で、内針と一緒に外套管を腹壁に穿刺していく。すなわち、内針で腹壁を切開しながら外套管を腹腔内に導入していく。このようにして、トロッカーを腹腔内に導入したところで、外套管から内針を抜去し、内針の代わりに医療用器具を外套管のガイド孔に挿通し、医療用器具を腹腔内の目的部位まで誘導する。
【０００４】
ところで、トロッカーを腹壁に穿刺する初期段階ではかなりの力量が必要である。しかし、トロッカーが完全に腹腔内に突き抜けた後、急に穿刺抵抗が小さくなるため、勢い余ってトロッカーを腹腔内の奥深くまで刺し込んでしまい易く、腹腔内が空洞部であるにもかかわらず、刺入するトロッカーによって腹腔内の臓器を損傷する虞がある。
【０００５】
上記の問題に対処するため、特許文献１ではトロッカーを刺入しながら腹壁を突き抜けた状態を検出するトロッカー刺入装置を提案している。また、最近では内針を超音波振動させることによって穿刺能力を向上した超音波トロッカーが提案されている（特許文献２、特許文献３）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−３３７１２７号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開平７−５１２８１号
【０００８】
【特許文献３】
米国特許第５４４９３７０号明細書
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、内視鏡下外科手術では、予め、気腹針を通じて腹腔内に気体を注入し、腹腔を拡張させ、処置作業空間としての空洞部を形成し、この後、トロッカーを用いて内視鏡や処置具等の医療用器具を腹腔内に導入するようにしている。
【００１０】
ところが、実際の内視鏡下外科手術では、腹腔を拡張しないまま、トロッカーの導入を行う場合があった。このような場合にあっては、腹腔内の臓器は腹壁に密接しているため、気腹を行った場合に較べて、トロッカーで臓器を傷つけ易く、トロッカーの導入手技が難しくなってしまう。
【００１１】
上記特許文献１に開示されているトロッカー刺入装置は、エア―シリンダ等によって機械的にトロッカーを腹腔に刺入する方式であって、内針の先端が腹腔内に突き出る位置を検出し、腹腔に突き抜けた内針の先端で臓器を傷つけないようにしているが、腹壁と臓器の間に少なからぬ間隙が実際になければ、実現が困難であった。
【００１２】
一方、特許文献２は内針を超音波振動させることによって、穿刺能力を向上させるので、トロッカーの急な突き出しの可能性は減るものの、それでも、トロッカーを腹腔内に刺入するためには気腹を行なうことが望ましいものであった。
【００１３】
本発明は上記の事情に着目してなされたものである。その目的とするところは、体腔を充分に膨らませないときでも、トロッカーを容易に腹腔内に刺入できるトロッカー刺入装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、外套管と、この外套管の内部に挿通される内針を有し、超音波振動子によって発生される超音波振動を内針に伝達して内針を振動させながら体壁に刺入させる超音波トロッカーと、上記超音波トロッカーを保持するトロッカー固定具と、上記トロッカー固定具に保持した上記超音波トロッカー側に体表壁を引き寄せて上記超音波トロッカーを体表壁に刺入させる吸引手段と、上記超音波トロッカーが体表壁を突き抜けたことを検知する検知手段と、上記吸引手段と接続され、該吸引手段による吸引圧をコントロールすることで体表壁の引き付けをコントロールするとともに、上記検知手段からの情報に基づいて上記超音波トロッカーの刺入動作を抑制する制御部と、を具備したことを特徴とする超音波トロッカー刺入装置である。
【００１５】
請求項２に係る発明は、外套管と、この外套管の内部に挿通される内針を有し、超音波振動子によって発生される超音波振動を内針に伝達して内針を振動させながら体壁に穿刺される超音波トロッカーと、上記超音波トロッカーを保持するトロッカー固定具と、上記トロッカー固定具に保持した超音波トロッカー側に体表壁を引き寄せて上記超音波トロッカーを体表壁に刺入させる吸引手段と、上記超音波トロッカー内に連通し、その超音波トロッカーの先端まで送気する送気手段と、上記送気手段による送気流量を測定する流量検出手段と、上記流量検出手段により検出した送気流量の変化により上記超音波トロッカーが腹壁を突き抜けたことを検知する検知手段と、上記吸引手段と接続され、該吸引手段による吸引圧をコントロールすることで体表壁の引き付けをコントロールするとともに、上記検知手段からの情報に基づいて上記超音波トロッカーの刺入動作を抑制する制御部と、を具備したことを特徴とする超音波トロッカー刺入装置である。
【００１６】
請求項３に係る発明は、外套管と、この外套管の内部に挿通される内針を有し、超音波振動子によって発生される超音波振動を内針に伝達して内針を振動させながら体表壁に穿刺される超音波トロッカーと、筒状の周壁の先端縁を体表壁に当てて設置され、内部に上記超音波トロッカーを配置したトロッカー固定具と、上記トロッカー固定具の内部に体表壁を吸引して引き込むことにより、上記超音波トロッカーを体表壁に刺入させる吸引手段と、上記超音波トロッカー内に連通し、その超音波トロッカーの先端まで送気する送気手段と、上記送気手段による送気流量を測定する流量検出手段と、上記流量検出手段により検出した送気流量の変化により上記超音波トロッカーが体表壁を突き抜けたことを検知する検知手段と、上記吸引手段と接続され、該吸引手段による吸引圧をコントロールすることで体表壁の引き付けをコントロールするとともに、上記検知手段からの情報に基づいて上記超音波トロッカーの刺入動作を抑制する制御部と、を具備したことを特徴とする超音波トロッカー刺入装置である。
【００１７】
請求項４に係る発明は、上記超音波トロッカーは、上記外套管を外嵌し、上記内針を挿入するガイド孔を有した挿入シースを備え、上記送気手段による送気を、上記ガイド孔を通じて行なうようにしたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の超音波トロッカー刺入装置である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る超音波トロッカー刺入装置を説明する。
【００１９】
図１は本実施形態の超音波トロッカー刺入装置全体の構成を概略的に表した説明図である。
本装置は患者１に穿刺される超音波トロッカー２と、超音波トロッカー刺入装置本体３と、ガス供給源４６とを含み、超音波トロッカー刺入装置本体３は超音波発振装置４および制御装置５から構成されている。超音波トロッカー２と超音波発振装置４はケーブル６により結合され、また、超音波トロッカー２と制御装置５は送気チューブ７および吸引チューブ８により結合されている。
【００２０】
図２は超音波トロッカー刺入装置本体３の外観を表す斜視図である。超音波トロッカー刺入装置本体３は上記ケーブル６を備える。超音波トロッカー刺入装置本体３の側面壁には上記送気チューブ７を接続するための刺入装置送気開口９と、上記吸引チューブ８を接続するための刺入装置吸引開口１０と、術者が各種の設定を行う手段として操作パネル１１と、超音波トロッカー２が腹壁を突き抜けたことを告知する手段として例えばＬＥＤなど表示部１２とが設けられている。
【００２１】
図３（ａ）は超音波トロッカー２の各部分を分離して示した側面図であり、図３（ｂ）は超音波トロッカー２の組立て状態の側面図である。図４は超音波トロッカー２の縦断面図である。
【００２２】
図３に示すように、超音波トロッカー２はトランスデューサ１３、トロッカー固定具１４、中空部材としての挿入シース１５および外套管１６で構成されている。
【００２３】
図４に示すように、トランスデューサ１３は超音波振動子（図示せず）を手元部２１に備えた内針部２２からなり、この内針部２２は挿入シース１５の内部に挿通されるようになっている。内針部２２の手元部２１には挿入シース１５の基端部を着脱自在に嵌め込み装着する挿入シース取付け用の筒状部材からなる嵌合装着部２３が設けられている。挿入シース１５と内針部２２はその装着手段により取り付けられ、同軸的に配置されるようになっている。
【００２４】
また、トランスデューサ１３の嵌合装着部２３の側壁には送気チューブ７を繋ぐためのトロッカー送気開口２４が張り出した形で設けられている。トロッカー送気開口２４はその嵌合装着部２３内に挿入シース１５の基端部分を嵌め込み装着したとき、挿入シース１５内に連通する。嵌合装着部２３の上端側は内針部２２の手元部２１で閉鎖されており、嵌合装着部２３の下端側は開口している。この開口端縁にはＯリング２７が取り付けられている。このＯリング２７は嵌合装着部２３に挿入シース１５を嵌め込み装着したとき、その挿入シース１５の基端部外周に密着してトランスデューサ１３と挿入シース１５の間のみを連通し、他に対して気密状態を維持する。
【００２５】
図４に示すように、挿入シース１５はトランスデューサ１３の内針部２２を挿通するガイド孔２６を有した円筒状の部材から形成されており、この挿入シース１５の先端は外に開口している。挿入シース１５のガイド孔２６に内針部２２を挿入し、挿入シース１５と内針部２２を組み付け装着したとき、内針部２２の穿刺先端部２８は挿入シース１５の先端開口２９から僅かに突き出して外へ露出するようになっている。
【００２６】
図４に示すように、上記超音波トロッカー２の外套管１６はガイド孔３１を有した筒状の部材から形成されており、上記ガイド孔３１内に上記挿入シース１５を略密着した状態で挿通するようになっている。
【００２７】
また、上記トロッカー固定具１４は図４に示すように、筒状の部材から形成され、上記超音波トロッカー２の挿入シース１５と外套管１６の周囲を包囲する形で配置され、この位置を維持する状態で、上記挿入シース１５に位置決め装着される。
【００２８】
上記トロッカー固定具１４の基端は閉塞壁３２で閉塞されており、この閉塞壁３２には吸引チューブ８の先端を繋ぐ吸引固定具吸引開口３３が設けられている。閉塞壁３２の中央部位には上記挿入シース１５の基端部を通す挿通孔３４の開口が設けられている。挿通孔３４の開口縁にはＯリング３５が設けられている。このＯリング３５は上記挿通孔３４に通した挿入シース１５の外周に密着してその挿通部分を封止し、挿通部分を気密状態に維持する。
【００２９】
挿入シース１５の基端部分には鍔３８が張り出して形成されていて、トロッカー固定具１４の挿通孔３４に挿入シース１５の基端部分を差し込んだとき、図４に示すようにトロッカー固定具１４の閉塞壁３２の内面が鍔３８に当り、挿入シース１５の装着位置が決まるようになっている。
【００３０】
上記トロッカー固定具１４の先端はそのまま開口した吸引固定具開口３７となっており、この腹部側開口の先端開口縁を患者腹壁に当てることにより、トロッカー固定具１４を設置する際の位置決めがなされる。また、トロッカー固定具１４は後述するように吸引して内部を負圧とすることにより、体表壁を吸い込む吸引器として使用する。
【００３１】
図４はトランスデューサ１３の内針部２２を挿入シース１５内に挿入してトロッカー固定具１４に装着した状態であり、このとき、内針部２２における穿刺先端部２８の先端は、トロッカー固定具１４の吸引固定具開口３７の開口面に略一致するように位置決め配置される。しかしながら、穿刺先端部２８の先端位置は、内針部２２を超音波振動させない状態で穿刺先端部２８が体壁に支障を与えない限りにおいて穿刺先端部２８の先端が吸引固定具開口３７の開口面から突き出してもよいことは勿論であり、また、体壁をトロッカー固定具１４内に引き込んで穿刺できる限りにおいて穿刺先端部２８の先端が吸引固定具開口３７の開口面から引き込んで位置するようにしてもよい。つまり、内針部２２における穿刺先端部２８の先端位置はトロッカー固定具１４の吸引固定具開口３７の開口面付近に位置すればよい。
【００３２】
次に、本実施形態の超音波トロッカー刺入装置における管路構成について説明する。図５はその管路構成を概略的に示す配管図である。
【００３３】
本実施形態の超音波トロッカー刺入装置における管路は患者腹腔に穿刺する超音波トロッカー２と、制御装置５と、両者を接続する送気チューブ７および吸引チューブ８とにわたり形成されている。また、本実施形態の超音波トロッカー刺入装置における管路は、送気手段の送気管路系統４１と、吸引手段の吸引管路系統４２の二つの管路系統に分けられている。
【００３４】
図５に示すように、送気管路系統４１は、送気管路４３の最上流端に炭酸ガス等のガス供給源４６を接続するようにしており、このガス供給源４６の下流側には圧力制御弁４７を設け、この圧力制御弁４７の下流側には送気バルブ４８が設けられている。送気バルブ４８の下流側には圧力計４９および流量計５０が配置されている。圧力計４９および流量計５０により送気バルブ４８を発したガスの圧力と流量の検出が可能である。流量計５０を通過したガスは、送気チューブ７、刺入装置送気開口９からトロッカー送気開口２４へ、さらにトロッカー送気開口２４から超音波トロッカー２の挿入シース１５内を通じて挿入シース１５の先端開口２９まで送り込む。これにより挿入シース１５の先端開口２９までガスを送り込む送気手段を構成している。
【００３５】
また、吸引管路系統４２における吸引管路５５の最上流端はトロッカー固定具１４の内空５６となっている。このトロッカー固定具１４の内空５６におけるガスは吸引チューブ８を介して吸引固定具吸引開口３３から刺入装置吸引開口１０へ送り込まれる。また、刺入装置吸引開口１０は超音波トロッカー刺入装置本体３内の吸引バルブ５７に接続され、吸引バルブ５７の下流側には吸引ポンプ５８が接続されている。吸引ポンプ５８はモータ５９によって駆動されている。また、吸引ポンプ５８の下流側端は大気に開放している。
【００３６】
図４では挿入シース１５の先端開口２９がトロッカー固定具１４の内空５６内に開放された状態を表している。この場合、送気管路４３と吸引管路５５は同じ内空５６内に導通してひとつの管路となる。
【００３７】
送気バルブ４８および吸引バルブ５７はいずれも制御回路６０に電気的に接続されており、制御回路６０は各バルブ４８，５７の開閉を制御する。また、圧力計４９および流量計５０も制御回路６０に電気的に接続されており、制御回路６０は圧力計４９および流量計５０の検出値により、送気バルブ４８から発したガスの圧力および流量を測定する。また、圧力制御弁４７は制御回路６０に電気的に接続されており、制御回路６０により送気圧力の調節操作を受ける。吸引ポンプ５８を駆動するモータ５９は制御回路６０に電気的に接続されており、制御回路６０により吸引ポンプ５８の吸引圧力の調節がなされる。
【００３８】
次に、本実施形態における超音波トロッカー刺入装置の動作について説明する。図６は超音波トロッカー２の刺入の動作手順を記したフローチャートであり、図７は腹壁６５に超音波トロッカー２の外套管１６を装着するまでの、超音波トロッカー２の様子を表している。
【００３９】
腹壁６５と臓器６６の間に腹腔６７が存在するが、トロッカー刺入以前に気腹が行われていない場合、腹腔６７はわずかな空間である。
【００４０】
作業開始のステップＳ１において、超音波トロッカー２は図７（ａ）で示す状態にある。すなわち、外套管１６を被嵌した挿入シース１５をトロッカー固定具１４に装着し、トランスデューサ１３の内針部２２を挿入シース１５内に挿入した状態である。そして、トロッカー固定具１４の吸引固定具開口３７の先端開口縁を腹壁６５に当て、トロッカー固定具１４の位置決めがなされる。このとき、挿入シース１５の先端開口２９はトロッカー固定具１４の内空５６内に開放されており、送気管路４３と吸引管路５５は同じ内空５６内に導通している。送気バルブ４８および吸引バルブ５７は閉じ、吸引ポンプ５８は停止している。また、圧力制御弁４７により調整される送気圧力は術者が操作パネル１１で設定した値になるように調節される。
【００４１】
ステップＳ２で、吸引バルブ５７を開き、吸引ポンプ５８を駆動して弱い圧力での吸引を開始する。つまり、吸引管路系統４２における吸引管路５５を通じてトロッカー固定具１４の内空５６を吸引する。しかし、まだ、ステップＳ２では吸引圧力が弱いので腹壁６５を大きく引き込む程のものではない。
【００４２】
ステップＳ３で、送気バルブ４８を開き、送気管路４３を通じて送気を開始する。
ステップＳ４で、トランスデューサ１３の超音波振動子を駆動し、内針部２２の超音波振動を開始する。
【００４３】
ステップＳ５で、吸引ポンプ５８の吸引圧力を一段階大きくする。このとき、送気管路４３と吸引管路５５が挿入シース１５の先端開口２９を介して導通しているため、それらの管路４３，５５にはガス流が発生する。
【００４４】
ステップＳ６では流量検出手段の流量計５０によってそのガスの流量を測定する。このため、制御装置５はガス流の状況を確認することができる。
ステップＳ７で、ガス流の有無を判断する。今は継続的なガス流が存在するために、ステップＳ５に戻って吸引ポンプ５８の吸引圧力をさらに一段階大きくする。
【００４５】
ステップＳ５乃至ステップＳ７を繰り返すうちに、トロッカー固定具１４の内空５６の圧力が低下する。その結果、腹壁６５がトロッカー固定具１４内に吸い込まれ、腹壁６５は超音波トロッカー２側へ引き寄せ、吊上げられる。ついには図７（ｂ）の状態を迎える。つまり、図７（ｂ）の状態では挿入シース１５の先端開口２９が腹壁６５によって塞がれ、送気管路４３と吸引管路５５の連通が分断される。このため、継続的なガス流の存在がなくなり、流量計５０はガス流を検出しなくなる。したがって、次のステップＳ７で、超音波トロッカー２が腹壁６５に突入を開始したと判断して、ステップＳ８へ進む。
【００４６】
ステップＳ８、ステップＳ９およびステップＳ１０では吸引ポンプ５８の吸引圧力を大きくしながらガス流の監視を続ける。
吸引ポンプ５８によるトロッカー固定具１４内のガス吸引を続けると、患者の腹壁６５はトランスデューサ１３の内針部２２に引き寄せられ、内針部２２は腹壁６５を突き抜けて図７（ｃ）の貫通した状態を迎える。図７（ｃ）ではこれまで腹壁６５で終端を閉じられていた送気管路４３が、腹腔６７内に通じ、開放されるために再びガス流が発生する。流量計５０が継続的なガス流の存在を検出する。
【００４７】
ステップＳ１０では流量計５０が継続的なガス流の存在を検出することにより、制御装置５は、超音波トロッカー２が腹壁６５を突き抜けたと判断して、次のステップＳ１１へ進ませる。ステップＳ１１ではトランスデューサ１３の内針部２２の超音波振動を停止する。
【００４８】
そして、ステップ１２では直ちに表示部１２のＬＥＤを点灯するなどにより、術者に超音波トロッカー２が腹壁６５を突き抜けたことを告知する。これにより、トロッカー固定具１４内に引き込まれ、超音波トロッカー２に引き寄せられた腹壁６５に対する超音波トロッカー２の刺入動作が終わる。
ステップＳ１３およびステップＳ１４では腹腔内圧を調整する制御を行う。つまり、術者の設定した圧力になるまで腹腔内圧の測定と送気を繰り返すと、腹壁６５と臓器６６の間の間隙部分が拡大され、腹腔６７が図７（ｄ）の状態に広がる。
【００４９】
腹腔６７の内圧が設定値に達し、十分な気腹状態が得られると、次のステップＳ１５となり、ステップＳ１５では送気バルブ４８を閉じ、送気を終了する。
ステップＳ１６で、吸引バルブ５７を閉じる。すると、超音波トロッカー２の刺入動作はステップＳ１７で終了する。
【００５０】
このあと、吸引チューブ８を取り外すと、トロッカー固定具１４の内空５６は大気に開放される。これまで吸引圧力によって吊上げられていた腹壁６５も自ら元に戻ろうとする。
【００５１】
ここで、トランスデューサ１３およびトロッカー固定具１４を取り外すと、挿入シース１５と外套管１６が取り残されて、図７（ｅ）の状態になる。腹壁６５を押し分けて外套管１６を腹腔６７に押し込んでから挿入シース１５を取り外すと、図７（ｆ）のように外套管１６だけを腹壁６５に取り付けることができる。このとき、外套管１６を回転しながら押し込むと、腹腔６７内まで容易に押し込める。
【００５２】
本実施形態によれば、患者の腹壁を吊り上げてトロッカーを腹壁に刺入させるようにしたため、患者の臓器を傷つけることがない。また、トロッカーによる腹壁の突き抜けを検知して刺入を止めることができるため、腹壁内側の臓器を傷つけることがなくなる。
【００５３】
なお、本実施形態の超音波トロッカー２では、トロッカー固定具１４の構造の簡略化、トロッカー固定具１４の取り外しの簡便化等の理由から、トランスデューサ１３と挿入シース１５を備えるが、図７（ｄ）で示す状態から外套管１６を腹腔内まで刺入できるならば、トランスデューサ１３と挿入シース１５の部分は一体のものでもよい。
【００５４】
また、本実施形態では制御装置５が流量検出手段により検出した送気流量の変化により超音波トロッカー２の突き抜けを判断してＬＥＤなどの表示手段で告知するようにしているが、この告知する手段としては他の方式のものでもよい。例えば、送気管路系統４１の送気管路４３のいずれかに笛を設けて、ガス流で笛が鳴るようにすれば、制御装置５の構成等がより簡単なものになる。
【００５５】
なお、本発明は、上述した例に限定されるものではなく、それ以外にも種々の変形例が考えられるものである。また、本発明は、腹腔に穿刺するトロッカーに限らず、胸腔等に穿刺するものであってもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、体腔を充分に膨らませないときでも、トロッカーを容易に腹腔内に刺入できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る超音波トロッカー刺入装置全体の構成を概略的に表した説明図。
【図２】上記超音波トロッカー刺入装置本体の斜視図。
【図３】（ａ）は上記超音波トロッカーの各部分を分離して示した側面図、（ｂ）は上記超音波トロッカーの組立て状態の側面図。
【図４】上記超音波トロッカーの縦断面図。
【図５】上記超音波トロッカー刺入装置の管路構成を概略的に示す配管図。
【図６】上記超音波トロッカーの刺入の動作手順を記したフローチャート。
【図７】上記超音波トロッカーの外套管を患者の腹壁に装着するまでの超音波トロッカーの様子を表している説明図。
【符号の説明】
１…患者、２…超音波トロッカー、４…超音波発振装置
５…制御装置、１３…トランスデューサ、
１４…トロッカー固定具、１５…挿入シース、
１６…外套管、２２…内針部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic trocar insertion device for inserting a medical instrument guide member from a body surface wall of a patient into a body cavity.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A trocar is known that is used to guide medical instruments such as an endoscope and a treatment tool into an abdominal cavity during endoscopic surgery. In general, the trocar includes an outer tube as a hollow member having a guide hole, and an inner needle that is inserted into the guide hole of the outer tube and inserted into the abdominal wall.
[0003]
When introducing a medical instrument into the abdominal cavity using such a trocar, first insert the pneumoperitoneum into the abdominal cavity and inject gas into the abdominal cavity through the pneumoperitoneum to expand the abdominal cavity. A cavity is formed as a treatment work space. Next, after removing the pneumoperitoneum from the abdominal wall, the inner needle is inserted into the guide hole of the mantle tube, and the tip of the inner needle protrudes from the tip of the mantle tube, and the mantle tube is inserted into the abdominal wall together with the inner needle. Puncture. That is, the outer tube is introduced into the abdominal cavity while incising the abdominal wall with the inner needle. In this way, when the trocar is introduced into the abdominal cavity, the inner needle is removed from the outer tube, the medical instrument is inserted into the guide hole of the outer tube instead of the inner needle, and the medical device is inserted into the target site in the abdominal cavity. Guide to.
[0004]
By the way, a considerable amount of force is required in the initial stage of puncturing the abdominal wall with the trocar. However, after the trocar completely penetrates into the abdominal cavity, the puncture resistance suddenly decreases, so it is easy to pierce the trocar deep into the abdominal cavity, even though the abdominal cavity is a hollow part, There is a risk of damage to organs in the abdominal cavity due to the inserted trocar.
[0005]
In order to cope with the above problem, Patent Document 1 proposes a trocar insertion device that detects a state where the abdominal wall is penetrated while inserting the trocar. Recently, an ultrasonic trocar has been proposed in which the puncture ability is improved by ultrasonically vibrating the inner needle (Patent Documents 2 and 3).
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-5-337127 [0007]
[Patent Document 2]
JP 7-51281 A
[Patent Document 3]
US Pat. No. 5,449,370
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in endoscopic surgery, gas is injected into the abdominal cavity through an insufflation needle in advance, the abdominal cavity is expanded to form a cavity as a treatment work space, and then a trocar is used. Medical instruments such as endoscopes and treatment tools are introduced into the abdominal cavity.
[0010]
However, in actual endoscopic surgery, a trocar may be introduced without expanding the abdominal cavity. In such a case, since the organ in the abdominal cavity is in close contact with the abdominal wall, the organ is easily damaged by the trocar and the introduction technique of the trocar becomes difficult as compared with the case where the abdominal stomach is performed.
[0011]
The trocar insertion device disclosed in Patent Document 1 is a system that mechanically inserts the trocar into the abdominal cavity by an air cylinder or the like, and detects the position where the tip of the inner needle protrudes into the abdominal cavity. The tip of the inner needle that pierced through the tube is not damaged, but it was difficult to achieve unless there was a substantial gap between the abdominal wall and the organ.
[0012]
On the other hand, since Patent Document 2 improves the puncture ability by ultrasonically vibrating the inner needle, the possibility of a sudden trocar protrusion is reduced. However, in order to insert the trocar into the abdominal cavity, It was desirable to perform.
[0013]
The present invention has been made paying attention to the above circumstances. The object is to provide a trocar insertion device that can easily insert a trocar into the abdominal cavity even when the body cavity is not sufficiently inflated.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 has an outer tube and an inner needle inserted into the outer tube, and transmits the ultrasonic vibration generated by the ultrasonic vibrator to the inner needle to vibrate the inner needle. The ultrasonic trocar to be inserted into the body wall, the trocar fixing tool for holding the ultrasonic trocar, and the ultrasonic trocar by drawing the body surface wall toward the ultrasonic trocar side held by the trocar fixing tool. A suction means for inserting into the wall, a detection means for detecting that the ultrasonic trocar has penetrated the body surface wall, and a suction means connected to the suction means and controlling the suction pressure by the suction means to with controlling attracted ultrasonic trocar puncture, characterized in that anda suppressing control portion insertion operation of the ultrasonic trocar based on information from the detecting means It is the location.
[0015]
The invention according to claim 2 has a mantle tube and an inner needle inserted into the mantle tube, and transmits the ultrasonic vibration generated by the ultrasonic vibrator to the inner needle to vibrate the inner needle. The ultrasonic trocar that is punctured into the body wall, the trocar fixing tool that holds the ultrasonic trocar, and the ultrasonic trocar that attracts the body surface wall to the ultrasonic trocar side held by the trocar fixing tool A suction means for inserting into the ultrasonic trocar, an air supply means for supplying air to the tip of the ultrasonic trocar, a flow rate detecting means for measuring an air flow rate by the air supply means, and the flow rate detecting means for detecting that the ultrasonic trocar is penetrating the abdominal wall by a change in air flow rate detected by the detection means is connected to said suction means, for controlling the suction pressure by said suction means And in addition to control the attraction of the body wall, information ultrasonic trocar insertion apparatus being characterized in that anda suppressing control portion insertion operation of the ultrasonic trocar based on from the detecting means It is.
[0016]
The invention according to claim 3 has an outer tube and an inner needle inserted into the outer tube, and transmits the ultrasonic vibration generated by the ultrasonic vibrator to the inner needle to vibrate the inner needle. An ultrasonic trocar that is punctured on the body surface wall, a trocar fixing device that is installed with the distal end edge of the cylindrical peripheral wall against the body surface wall, and the ultrasonic trocar is disposed inside, and the inside of the trocar fixing device A suction means for inserting the ultrasonic trocar into the body surface wall by sucking and drawing the body surface wall into the body, and an air supply means communicating with the ultrasonic trocar and supplying air to the tip of the ultrasonic trocar Flow rate detection means for measuring an air flow rate by the air supply means, detection means for detecting that the ultrasonic trocar has penetrated the body surface wall due to a change in the air flow rate detected by the flow rate detection means , The suction means and It is continued, provided with control the attraction of the body wall by controlling the suction pressure by the suction means, and a control of suppressing unit the insertion operation of the ultrasonic trocar based on information from the detecting means This is an ultrasonic trocar insertion device.
[0017]
According to a fourth aspect of the present invention, the ultrasonic trocar includes an insertion sheath having a guide hole into which the outer tube is fitted and the inner needle is inserted, and is supplied with air by the air supply means. it was performed through an ultrasonic trocar insertion apparatus according to 請 Motomeko 2 or claim 3 you characterized.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An ultrasonic trocar insertion device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0019]
FIG. 1 is an explanatory view schematically showing the configuration of the entire ultrasonic trocar insertion device of the present embodiment.
The apparatus includes an ultrasonic trocar 2 to be punctured by a patient 1, an ultrasonic trocar insertion apparatus main body 3, and a gas supply source 46. The ultrasonic trocar insertion apparatus main body 3 includes an ultrasonic oscillation apparatus 4 and a control apparatus. It is composed of five. The ultrasonic trocar 2 and the ultrasonic oscillating device 4 are coupled by a cable 6, and the ultrasonic trocar 2 and the control device 5 are coupled by an air supply tube 7 and a suction tube 8.
[0020]
FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of the ultrasonic trocar insertion device main body 3. The ultrasonic trocar insertion device main body 3 includes the cable 6. An insertion device air supply opening 9 for connecting the air supply tube 7 to the side wall of the ultrasonic trocar insertion device main body 3, an insertion device suction opening 10 for connecting the suction tube 8, and an operation An operation panel 11 is provided as a means for the person to make various settings, and a display unit 12 such as an LED is provided as means for notifying that the ultrasonic trocar 2 has penetrated the abdominal wall.
[0021]
FIG. 3A is a side view showing the ultrasonic trocar 2 separately, and FIG. 3B is a side view of the ultrasonic trocar 2 in an assembled state. FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic trocar 2.
[0022]
As shown in FIG. 3, the ultrasonic trocar 2 includes a transducer 13, a trocar fixture 14, an insertion sheath 15 as a hollow member, and an outer tube 16.
[0023]
As shown in FIG. 4, the transducer 13 includes an inner needle portion 22 provided with an ultrasonic transducer (not shown) in the hand portion 21, and the inner needle portion 22 is inserted into the insertion sheath 15. It has become. The proximal portion 21 of the inner needle portion 22 is provided with a fitting / mounting portion 23 made of a cylindrical member for attaching an insertion sheath to which the proximal end portion of the insertion sheath 15 is detachably fitted and mounted. The insertion sheath 15 and the inner needle portion 22 are attached by the mounting means and are arranged coaxially.
[0024]
Further, a trocar air supply opening 24 for connecting the air supply tube 7 is provided on the side wall of the fitting mounting portion 23 of the transducer 13 so as to protrude. The trocar air supply opening 24 communicates with the insertion sheath 15 when the proximal end portion of the insertion sheath 15 is fitted and mounted in the fitting mounting portion 23. The upper end side of the fitting / mounting portion 23 is closed by the hand portion 21 of the inner needle portion 22, and the lower end side of the fitting / mounting portion 23 is open. An O-ring 27 is attached to the opening edge. When the insertion sheath 15 is fitted and attached to the fitting attachment portion 23, the O-ring 27 is in close contact with the outer periphery of the proximal end portion of the insertion sheath 15 so that only the transducer 13 and the insertion sheath 15 are communicated with each other. Maintain airtightness.
[0025]
As shown in FIG. 4, the insertion sheath 15 is formed of a cylindrical member having a guide hole 26 through which the inner needle portion 22 of the transducer 13 is inserted, and the distal end of the insertion sheath 15 opens to the outside. . When the inner needle portion 22 is inserted into the guide hole 26 of the insertion sheath 15 and the insertion sheath 15 and the inner needle portion 22 are assembled and mounted, the puncture distal end portion 28 of the inner needle portion 22 is slightly from the distal end opening 29 of the insertion sheath 15. It protrudes and is exposed to the outside.
[0026]
As shown in FIG. 4, the outer tube 16 of the ultrasonic trocar 2 is formed of a cylindrical member having a guide hole 31, and the insertion sheath 15 is inserted into the guide hole 31 in a state of being in close contact therewith. It is supposed to be.
[0027]
Further, as shown in FIG. 4, the trocar fixing tool 14 is formed from a cylindrical member, and is disposed so as to surround the insertion sheath 15 and the outer tube 16 of the ultrasonic trocar 2, and maintains this position. In this state, it is positioned and mounted on the insertion sheath 15.
[0028]
The proximal end of the trocar fixture 14 is closed by a blocking wall 32, and a suction fixture suction opening 33 that connects the distal end of the suction tube 8 is provided in the blocking wall 32. An opening of an insertion hole 34 through which the proximal end portion of the insertion sheath 15 is passed is provided at the central portion of the blocking wall 32. An O-ring 35 is provided at the opening edge of the insertion hole 34. The O-ring 35 is in close contact with the outer periphery of the insertion sheath 15 passed through the insertion hole 34 to seal the insertion portion, and keep the insertion portion in an airtight state.
[0029]
A flange 38 is formed to project from the proximal end portion of the insertion sheath 15, and when the proximal end portion of the insertion sheath 15 is inserted into the insertion hole 34 of the trocar fixing device 14, the trocar fixing device 14 is shown in FIG. 4. The inner surface of the closed wall 32 contacts the flange 38, and the mounting position of the insertion sheath 15 is determined.
[0030]
The tip of the trocar fixing tool 14 is a suction fixing tool opening 37 that is opened as it is, and by positioning the tip opening edge of the abdomen side opening on the patient abdominal wall, positioning is performed when the trocar fixing tool 14 is installed. . Further, the trocar fixing tool 14 is used as an aspirator that sucks in the body surface wall by sucking and making the inside negative pressure as described later.
[0031]
FIG. 4 shows a state in which the inner needle portion 22 of the transducer 13 is inserted into the insertion sheath 15 and attached to the trocar fixing device 14. At this time, the tip of the puncture tip portion 28 in the inner needle portion 22 is the trocar fixing device 14. The suction fixture opening 37 is positioned so as to substantially coincide with the opening surface of the suction fixture opening 37. However, the tip position of the puncture tip portion 28 is such that the tip of the puncture tip portion 28 is the opening of the suction fixture opening 37 as long as the puncture tip portion 28 does not interfere with the body wall in a state where the inner needle portion 22 is not ultrasonically vibrated. Needless to say, the tip of the puncture tip 28 may be positioned so as to be drawn from the opening surface of the suction fixture opening 37 as long as the body wall can be drawn into the trocar fixture 14 and puncture can be performed. It may be. That is, the tip position of the puncture tip portion 28 in the inner needle portion 22 may be located in the vicinity of the opening surface of the suction fixture opening 37 of the trocar fixture 14.
[0032]
Next, the pipe line configuration in the ultrasonic trocar insertion device of the present embodiment will be described. FIG. 5 is a piping diagram schematically showing the pipe configuration.
[0033]
The conduit in the ultrasonic trocar insertion device of the present embodiment is formed across the ultrasonic trocar 2 that punctures the patient's abdominal cavity, the control device 5, and the air supply tube 7 and the suction tube 8 that connect them. Further, the pipelines in the ultrasonic trocar insertion device of the present embodiment are divided into two pipeline systems, that is, an air supply pipeline system 41 of the air supply means and a suction pipeline system 42 of the suction means.
[0034]
As shown in FIG. 5, the air supply line system 41 is configured such that a gas supply source 46 such as carbon dioxide gas is connected to the most upstream end of the air supply line 43, and a pressure is provided downstream of the gas supply source 46. A control valve 47 is provided, and an air supply valve 48 is provided downstream of the pressure control valve 47. A pressure gauge 49 and a flow meter 50 are arranged on the downstream side of the air supply valve 48. The pressure and flow rate of the gas emitted from the air supply valve 48 can be detected by the pressure gauge 49 and the flow meter 50. The gas that has passed through the flow meter 50 flows from the air supply tube 7 and the insertion device air supply opening 9 to the trocar air supply opening 24, and from the trocar air supply opening 24 through the insertion sheath 15 of the ultrasonic trocar 2. Feed to the tip opening 29. This constitutes an air supply means for sending gas to the distal end opening 29 of the insertion sheath 15.
[0035]
Further, the most upstream end of the suction line 55 in the suction line system 42 is an inner space 56 of the trocar fixture 14. The gas in the inner space 56 of the trocar fixture 14 is sent from the suction fixture suction opening 33 to the insertion device suction opening 10 via the suction tube 8. Further, the insertion device suction opening 10 is connected to a suction valve 57 in the ultrasonic trocar insertion device body 3, and a suction pump 58 is connected to the downstream side of the suction valve 57. The suction pump 58 is driven by a motor 59. The downstream end of the suction pump 58 is open to the atmosphere.
[0036]
FIG. 4 shows a state where the distal end opening 29 of the insertion sheath 15 is opened in the inner space 56 of the trocar fixing tool 14. In this case, the air supply conduit 43 and the suction conduit 55 are conducted into the same inner space 56 to form one conduit.
[0037]
Both the air supply valve 48 and the suction valve 57 are electrically connected to the control circuit 60, and the control circuit 60 controls the opening and closing of the valves 48 and 57. The pressure gauge 49 and the flow meter 50 are also electrically connected to the control circuit 60, and the control circuit 60 detects the pressure and flow rate of the gas emitted from the air supply valve 48 based on the detected values of the pressure gauge 49 and the flow meter 50. Measure. Further, the pressure control valve 47 is electrically connected to the control circuit 60 and receives an operation for adjusting the air supply pressure by the control circuit 60. A motor 59 for driving the suction pump 58 is electrically connected to the control circuit 60, and the suction pressure of the suction pump 58 is adjusted by the control circuit 60.
[0038]
Next, operation | movement of the ultrasonic trocar insertion apparatus in this embodiment is demonstrated. FIG. 6 is a flowchart showing an operation procedure of insertion of the ultrasonic trocar 2, and FIG. 7 shows the state of the ultrasonic trocar 2 until the outer tube 16 of the ultrasonic trocar 2 is attached to the abdominal wall 65. .
[0039]
An abdominal cavity 67 exists between the abdominal wall 65 and the organ 66, but the abdominal cavity 67 is a slight space when the pneumothorax is not performed before the insertion of the trocar.
[0040]
In step S1 at the start of work, the ultrasonic trocar 2 is in the state shown in FIG. That is, the insertion sheath 15 fitted with the outer tube 16 is attached to the trocar fixture 14 and the inner needle portion 22 of the transducer 13 is inserted into the insertion sheath 15. Then, the tip opening edge of the suction fixture opening 37 of the trocar fixture 14 is applied to the abdominal wall 65 to position the trocar fixture 14. At this time, the distal end opening 29 of the insertion sheath 15 is opened in the inner space 56 of the trocar fixing tool 14, and the air supply conduit 43 and the suction conduit 55 are electrically connected to the same inner space 56. The air supply valve 48 and the suction valve 57 are closed, and the suction pump 58 is stopped. Further, the air supply pressure adjusted by the pressure control valve 47 is adjusted to a value set by the operator on the operation panel 11.
[0041]
In step S2, the suction valve 57 is opened and the suction pump 58 is driven to start suction at a weak pressure. That is, the inner space 56 of the trocar fixture 14 is sucked through the suction line 55 in the suction line system 42. However, since the suction pressure is still weak in step S2, it is not enough to pull the abdominal wall 65 greatly.
[0042]
In step S3, the air supply valve 48 is opened, and air supply is started through the air supply line 43.
In step S4, the ultrasonic transducer of the transducer 13 is driven, and the ultrasonic vibration of the inner needle portion 22 is started.
[0043]
In step S5, the suction pressure of the suction pump 58 is increased by one step. At this time, since the air supply conduit 43 and the suction conduit 55 are connected through the distal end opening 29 of the insertion sheath 15, a gas flow is generated in these conduits 43 and 55.
[0044]
In step S6, the flow rate of the gas is measured by the flow meter 50 of the flow rate detection means. For this reason, the control apparatus 5 can confirm the condition of a gas flow.
In step S7, the presence or absence of a gas flow is determined. Since there is a continuous gas flow now, the process returns to step S5 and the suction pressure of the suction pump 58 is further increased by one step.
[0045]
As the steps S5 to S7 are repeated, the pressure in the inner space 56 of the trocar fixing tool 14 decreases. As a result, the abdominal wall 65 is sucked into the trocar fixing tool 14, and the abdominal wall 65 is pulled to the ultrasonic trocar 2 side and lifted. Finally, the state shown in FIG. 7B is reached. That is, in the state of FIG. 7B, the distal end opening 29 of the insertion sheath 15 is blocked by the abdominal wall 65, and the communication between the air supply conduit 43 and the suction conduit 55 is cut off. For this reason, there is no continuous gas flow, and the flow meter 50 does not detect the gas flow. Accordingly, in the next step S7, it is determined that the ultrasonic trocar 2 has started to enter the abdominal wall 65, and the process proceeds to step S8.
[0046]
In step S8, step S9 and step S10, the gas flow is continuously monitored while the suction pressure of the suction pump 58 is increased.
When the suction of the gas inside the trocar fixing device 14 by the suction pump 58 is continued, the abdominal wall 65 of the patient is attracted to the inner needle portion 22 of the transducer 13, and the inner needle portion 22 penetrates the abdominal wall 65 and penetrates in FIG. It reaches a state. In FIG. 7 (c), the air supply conduit 43, which has been closed at the abdominal wall 65 so far, passes into the abdominal cavity 67 and is opened, so that a gas flow is generated again. A flow meter 50 detects the presence of a continuous gas flow.
[0047]
In step S10, when the flow meter 50 detects the presence of a continuous gas flow, the control device 5 determines that the ultrasonic trocar 2 has penetrated the abdominal wall 65, and proceeds to the next step S11. In step S11, the ultrasonic vibration of the inner needle portion 22 of the transducer 13 is stopped.
[0048]
In step 12, the operator immediately notifies the surgeon that the ultrasonic trocar 2 has penetrated the abdominal wall 65 by turning on the LED of the display unit 12. As a result, the operation of inserting the ultrasonic trocar 2 into the abdominal wall 65 drawn into the trocar fixing tool 14 and attracted to the ultrasonic trocar 2 is completed.
In step S13 and step S14, control for adjusting the intraabdominal pressure is performed. That is, when the measurement of the abdominal cavity pressure and the air supply are repeated until the pressure set by the operator is reached, the gap between the abdominal wall 65 and the organ 66 is enlarged, and the abdominal cavity 67 is expanded to the state shown in FIG.
[0049]
When the internal pressure of the abdominal cavity 67 reaches the set value and a sufficient insufflation state is obtained, the next step S15 is performed.
In step S16, the suction valve 57 is closed. Then, the insertion operation of the ultrasonic trocar 2 ends in step S17.
[0050]
Thereafter, when the suction tube 8 is removed, the inner space 56 of the trocar fixture 14 is opened to the atmosphere. The abdominal wall 65 that has been suspended by the suction pressure so far also tries to return to its original state.
[0051]
Here, when the transducer 13 and the trocar fixing tool 14 are removed, the insertion sheath 15 and the outer tube 16 are left behind, and the state shown in FIG. If the insertion sheath 15 is removed after the abdominal wall 65 is pushed apart and the outer tube 16 is pushed into the abdominal cavity 67, only the outer tube 16 can be attached to the abdominal wall 65 as shown in FIG. At this time, if the outer tube 16 is pushed in while rotating, it can be pushed into the abdominal cavity 67 easily.
[0052]
According to the present embodiment, since the abdominal wall of the patient is lifted and the trocar is inserted into the abdominal wall, the patient's organ is not damaged. Moreover, since the penetration of the abdominal wall by the trocar can be detected and insertion can be stopped, the internal organs of the abdominal wall are not damaged.
[0053]
In the ultrasonic trocar 2 of this embodiment, the transducer 13 and the insertion sheath 15 are provided for reasons such as simplification of the structure of the trocar fixing tool 14 and simplification of removal of the trocar fixing tool 14, but FIG. As long as the outer tube 16 can be inserted into the abdominal cavity from the state indicated by (), the transducer 13 and the insertion sheath 15 may be integrated.
[0054]
In the present embodiment, the control device 5 determines whether or not the ultrasonic trocar 2 has penetrated based on the change in the air flow rate detected by the flow rate detection means, and notifies the display means such as an LED. Other types may be used. For example, if a whistle is provided in any of the air supply pipe lines 43 of the air supply pipe line system 41 so that the whistle sounds with a gas flow, the configuration of the control device 5 becomes simpler.
[0055]
In addition, this invention is not limited to the example mentioned above, A various modified example can be considered besides that. Further, the present invention is not limited to the trocar that punctures the abdominal cavity, but may puncture the chest cavity or the like.
[0056]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the trocar can be easily inserted into the abdominal cavity even when the body cavity is not sufficiently inflated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing the overall configuration of an ultrasonic trocar insertion device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the ultrasonic trocar insertion device main body.
FIG. 3A is a side view showing each part of the ultrasonic trocar separately, and FIG. 3B is a side view showing an assembled state of the ultrasonic trocar.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic trocar.
FIG. 5 is a piping diagram schematically showing a pipeline structure of the ultrasonic trocar insertion device.
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for inserting the ultrasonic trocar.
FIG. 7 is an explanatory view showing the state of the ultrasonic trocar until the outer tube of the ultrasonic trocar is attached to the abdominal wall of the patient.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Patient, 2 ... Ultrasonic trocar, 4 ... Ultrasonic oscillator 5 ... Control apparatus, 13 ... Transducer,
14 ... Trocar fixture, 15 ... Insert sheath,
16 ... outer tube, 22 ... inner needle

Claims

A mantle tube,
An ultrasonic trocar having an inner needle inserted into the outer tube, transmitting ultrasonic vibration generated by the ultrasonic vibrator to the inner needle, and piercing the body wall while vibrating the inner needle;
A trocar fixture for holding the ultrasonic trocar;
A suction means for drawing the ultrasonic trocar into the body surface wall by pulling the body wall toward the ultrasonic trocar side held by the trocar fixture;
Detecting means for detecting that the ultrasonic trocar has penetrated the body surface wall ;
A control unit that is connected to the suction unit and controls the attraction of the body surface wall by controlling the suction pressure by the suction unit and suppresses the insertion operation of the ultrasonic trocar based on information from the detection unit When,
An ultrasonic trocar insertion device characterized by comprising:

A mantle tube,
An ultrasonic trocar having an inner needle inserted into the outer tube, puncturing the body wall while transmitting the ultrasonic vibration generated by the ultrasonic vibrator to the inner needle and vibrating the inner needle;
A trocar fixture for holding the ultrasonic trocar;
A suction means for drawing the ultrasonic trocar into the body surface wall by pulling the body surface wall toward the ultrasonic trocar side held by the trocar fixing tool;
An air supply means communicating with the ultrasonic trocar and supplying air to the tip of the ultrasonic trocar;
A flow rate detection means for measuring an air flow rate by the air supply means;
Detecting means for detecting that the ultrasonic trocar has penetrated the abdominal wall due to a change in the air flow rate detected by the flow rate detecting means ;
A control unit that is connected to the suction unit and controls the attraction of the body surface wall by controlling the suction pressure by the suction unit and suppresses the insertion operation of the ultrasonic trocar based on information from the detection unit When,
An ultrasonic trocar insertion device characterized by comprising:

A mantle tube,
An ultrasonic trocar having an inner needle inserted into the outer tube, transmitting ultrasonic vibration generated by the ultrasonic vibrator to the inner needle, and piercing the body surface wall while vibrating the inner needle; ,
A trocar fixing tool that is installed with the tip edge of the cylindrical peripheral wall placed against the body surface wall, and the ultrasonic trocar is disposed inside,
A suction means for inserting the ultrasonic trocar into the body surface wall by sucking and drawing the body surface wall into the trocar fixture;
An air supply means communicating with the ultrasonic trocar and supplying air to the tip of the ultrasonic trocar;
A flow rate detection means for measuring an air flow rate by the air supply means;
Detecting means for detecting that the ultrasonic trocar has penetrated the body surface wall due to a change in the air flow rate detected by the flow rate detecting means ;
A control unit that is connected to the suction unit and controls the attraction of the body surface wall by controlling the suction pressure by the suction unit and suppresses the insertion operation of the ultrasonic trocar based on information from the detection unit When,
An ultrasonic trocar insertion device characterized by comprising:

The ultrasonic trocar includes an insertion sheath having a guide hole into which the outer tube is fitted and the inner needle is inserted, and air is supplied by the air supply means through the guide hole. ultrasonic trocar insertion apparatus according to 請 Motomeko 2 or claim 3 shall be the.