JP4281452B2 - Object confirmation device - Google Patents
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Description
この発明は、物体確認装置およびその方法に関し、特に、封筒等の容器内に収容された原稿等の物体に付与された磁性タグを容器外から非接触で検知し、容器内に所望の物体が収納されているか否かを確認する物体確認装置に関する。 The present invention relates to an object confirmation apparatus and method thereof, and more particularly, to detect a magnetic tag attached to an object such as an original stored in a container such as an envelope in a non-contact manner from outside the container, and a desired object is detected in the container. about the object check equipment to confirm whether it is housed.
近年、ICタグを商品に付けて商品を管理するシステム、例えば、ACCUWAVEシステム(大日本印刷株式会社製)を用いてICタグ(通信周波数を例えば13.56MHz)を洋服等の商品につけて個々の商品を管理するようなシステムが提供されている。 In recent years, a system for managing products by attaching IC tags to products, for example, an ACCUWAVE system (manufactured by Dainippon Printing Co., Ltd.) is used to attach IC tags (communication frequency is, for example, 13.56 MHz) to products such as clothes. A system for managing products is provided.
また、特許文献1に示されるように、電源およびクロックや搬送波などの信号源を持たない非接触型ICカード上に設けられたアンテナから得られる高周波信号から、論理回路やメモリなどの信号処理回路を動作させるためのクロック、データ、電力を取り出し、クロックおよびデータ用に1段構成の倍圧整流回路を、発電電源の検波整流用に2段構成の倍圧整流回路を設け、それぞれの倍圧整流回路に対して、個別にインピーダンス整合とインピーダンスのステップアップの設定を行うような非接触型ICカードおよび送受信回路が提案されている。
Further, as disclosed in
しかしながら、上記提案のシステムにおいては、ICタグをつけた商品が重なり合うことにより、ICタグが略接触状態(〜2cm以下)になると、ICタグが互いに干渉してICタグから情報を検知することが困難となる場合がある。 However, in the proposed system, when the products with IC tags are overlapped, the IC tags interfere with each other and detect information from the IC tag when the IC tags are in a substantially contact state (˜2 cm or less). It can be difficult.
また、複数の商品にそれぞれ付けられた複数のICタグの情報を同時に検知し識別するためには、ICチップの中に複数のICタグの中から各ICタグが特定できるような専用ロジックのプログラムまたは回路を持たせる必要があり、ICチップのサイズが大型化する。 In addition, in order to simultaneously detect and identify information of a plurality of IC tags attached to a plurality of products, a program of dedicated logic that can specify each IC tag from a plurality of IC tags in an IC chip Alternatively, it is necessary to provide a circuit, and the size of the IC chip increases.
したがって、プリント用紙や印刷物を管理するためにICタグをプリント用紙や印刷物に取り付けるとなると、ICチップに専用ロジックを持たせることとなり、ICチップのサイズが大きくなるとともに、製造コストが高くなるという問題がある。 Therefore, when an IC tag is attached to a print paper or printed matter to manage the print paper or printed matter, the IC chip has a dedicated logic, which increases the size of the IC chip and increases the manufacturing cost. There is.
また、近年、非常に小さいICチップ(0.4mm角程度)が開発されているが、現状では製造コストが高く、今後の普及により低コスト化が期待できるが、複数のICタグが重なり合った状態で各ICタグを識別できるようにするためには、専用のロジック回路やプログラム等を付加することが必要がある。 In recent years, a very small IC chip (about 0.4 mm square) has been developed. However, the manufacturing cost is high at present, and the cost can be expected to be reduced due to the spread in the future, but a plurality of IC tags are overlapped. In order to be able to identify each IC tag, it is necessary to add a dedicated logic circuit or program.
また、ICタグの読み取り可能な距離を大きくするためにはアンテナが必要となる。 In addition, an antenna is required to increase the readable distance of the IC tag.
例えば1セットが数種類から数十種類程度の原稿からなるダイレクトメールや、あるいは保険証関連資料等を封筒やケースに入れて封印後、封印した封筒の中に必要書類が確実に入っているか否かをチェックするといった用途には、使い捨て可能な低コストで、プリント用紙等に付けても支障をきたさないような、あるいは目立たないようなタグが必要とされる。 For example, whether or not the necessary documents are securely contained in the sealed envelope after sealing a direct mail consisting of several to several tens of manuscripts in one set or putting an insurance card-related document in an envelope or case. For such applications as checking the tag, a tag which is disposable and low in cost and does not cause trouble even when attached to a print paper or the like is required.
このような用途へICタグを利用するには、前述の説明のようにICタグの大きさや製造コストの面で問題がある。 In order to use an IC tag for such an application, there is a problem in terms of the size and manufacturing cost of the IC tag as described above.
そこで、この発明は、封筒等の容器内に収納された原稿等の物体のうちどの物体が抜けているか若しくは余計に収容されているかを該容器を開けることなく非接触で確認することができるようにした物体確認装置を提供することを目的とする。 In view of this, the present invention is capable of confirming which one of the objects such as an original stored in a container such as an envelope is missing or extraneous without opening the container. and to provide an object confirmation equipment you.
上記目的を達成するため、請求項1の物体確認装置は、容器内に収容された複数の物体にそれぞれ付与された、それぞれ異なる特性の磁性タグから発生される信号を該容器外から非接触で検知する検知手段と、前記容器内に前記磁性タグが付与された所望の物体が収納された状態での前記検知手段の検知出力を基準データとして予め記憶する記憶手段と、前記検知手段の検知出力と前記記憶手段に記憶された基準データとを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づき前記容器内にどの物体が抜けているか若しくは余計に収容されているかを判別する判別手段とを具備する。
In order to achieve the above object, the object confirmation device according to
また、請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記物体は、紙若しくはシート状の非磁性材からなり、前記容器は、封筒若しくは非磁性材からなるケースである。
The invention of
また、請求項3の発明は、請求項1または2の発明において、前記検知手段は、前記磁性タグの磁歪振動により生じる信号周波数パターンを検知する。 According to a third aspect of the invention, in the first or second aspect of the invention, the detecting means detects a signal frequency pattern generated by magnetostrictive vibration of the magnetic tag.
また、請求項4の発明は、請求項1または2の発明において、前記検知手段は、前記磁性タグの磁歪振動により生じる信号の共振周波数を検知する。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the detecting means detects a resonance frequency of a signal generated by magnetostrictive vibration of the magnetic tag.
また、請求項5の発明は、請求項1または2の発明において、前記検知手段は、前記磁性タグの磁化反転時に生じるパルス信号を検知する。 According to a fifth aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the detecting means detects a pulse signal generated when the magnetization of the magnetic tag is reversed.
この発明の物体確認装置によれば、封筒等の容器内に収納された原稿等の物体のうちどの物体が抜けているか若しくは余計に収容されているかを該容器を開けることなく非接触で確認することができる。 According to the object confirmation device of the present invention, it is possible to confirm without contact which object is missing or extraneous from among objects such as documents stored in a container such as an envelope without opening the container. be able to.
また、物体に付与した磁性タグが大きさが小さく、低コストであるので他用途に利用できるという効果を奏する。 In addition, since the magnetic tag attached to the object is small in size and low in cost, it can be used for other purposes.
この発明の物体確認装置は、例えばダイレクトメール等を配送する場合のように、内容の異なる複数種類の原稿を1セットとして封筒やケース等の中に入れて封印後、封筒やケース等の中に入れるべき複数種類の原稿が入れ忘れることなく封入されているか否かを開封することなく確認でき、原稿の入れ忘れを等を防止することができるものである。 The object confirmation device according to the present invention, for example, when delivering a direct mail or the like, puts a plurality of types of originals having different contents as a set into an envelope or a case and seals it, and then puts it in the envelope or the case It is possible to confirm whether or not a plurality of types of originals to be put are sealed without forgetting to put them, and forgetting to put the originals can be prevented.
図1は、この発明を適用したこの発明に係わる物体管理装置の一実施例を示す全体構成図である。 FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of an object management apparatus according to the present invention to which the present invention is applied .
図1(a)は、この発明に係わる物体管理装置100の概略の平面図であり、図(b)は、図1(a)の示した平面図に対応した側面図である。
FIG. 1A is a schematic plan view of an
物体管理装置100においては、封印された封筒に入っている原稿の種類を開封することなく確認するために、封筒に入れる複数種類の原稿には、それぞれ各種類の原稿が特定可能な磁性タグが形成されて漉き込まれており、この磁性タグを封筒の外部から検知することで封筒内の各磁性タグに対応した原稿を開封することなく確認できるように構成されている。
In the
図1に示すように、この物体管理装置100の構成は、封印された封筒4の中に存在する原稿を検知する検知装置1と、検知装置1によって検知された封筒4の検知結果に基づいて封筒回収箱34または封筒配送箱33まで搬送する搬送機構装置3(一点鎖線で囲まれた部分)と、物体管理装置100全体を統括制御するコンピュータ2とで構成されている。
As shown in FIG. 1, the configuration of the
搬送機構装置3は、搬送用ベルト30と、ゲート31およびゲート31の開閉制御を行うゲート制御装置32と、封筒回収箱34および封筒配送箱33を備えている。
The
搬送用ベルト30は、図示せぬ駆動装置によって所定方向(矢印35参照)に移動し、配送用ベルト30上に載せられた封筒4を検知装置1の略直下を通過させ、検知装置1の検知結果に基づいて封筒回収箱34または封筒配送箱33へ搬送する。
The
搬送用ベルト30の検知装置1の出口近傍には、板状のゲート31が配設されており、このゲート31が検知装置1の検知結果に基づいてコンピュータ2の指示により開閉することにより封筒4が封筒回収箱34または封筒配送箱33へ搬送される。
A plate-
例えば、検知装置1が検知装置1の略直下に搬送された封筒4の中に入っている原稿の種類を検知し、この検知結果に基づいてコンピュータ2が検知した封筒4の中に入っている原稿の種類が封筒4に入れるべき原稿の種類と全て一致していないと判断した場合、すなわち、封筒4には入れ忘れの原稿があると判断した場合は、コンピュータ2がゲート31を閉状態にするようにゲート制御装置32へ指示し、ゲート制御装置32によってゲート31が閉状態に制御される。
For example, the
ゲート31が閉状態に制御されると板状のゲート31が搬送用ベルト30の搬送方向(矢印35参照)に対して所定角度δだけ閉じるので、このゲート31が閉状態となることで封筒4が搬送用ベルト3の移動に伴い封筒回収箱34へ搬送され収納される。
When the
また、検知装置1の検知結果に基づいてコンピュータ2が検知した封筒4の中に入っている原稿の種類が封筒4に入れるべき原稿の種類と全て一致すると判断した場合、すなわち、封筒4には入れ忘れの原稿がないと判断した場合は、コンピュータ2がゲート31を開状態に維持するようにゲート制御装置32へ指示し、ゲート制御装置32によってゲート31が開状態に制御される。
Further, when it is determined that the type of the document contained in the
ゲート31が開状態に制御されると板状のゲート31が搬送用ベルト30の搬送方向(矢印35参照)に対して平行な状態で所定位置に格納されるので搬送用ベルト30の移動に伴い封筒4が封筒配送箱33へ搬送され収納される。
When the
検知装置1は、搬送機構装置3の搬送用ベルト30によって検知装置1の略直下に搬送された封筒4に対して所定周波数の交番磁界を送信するとともに、この送信した交番磁界を受信して受信した受信信号の変化に基づいて封筒4に入っている原稿の種類を検知するように構成されている。
The
この検知装置1は、検知装置1の略直下に搬送された封筒4に対して所定周波数の交番磁界を生成し送信する送信部および送信アンテナと、送信した交番磁界を受信する受信アンテナおよび受信部を備えており、封筒4に対して送信した交番磁界を受信アンテナおよび受信部で受信し、受信した受信信号がコンピュータ2へ入力されるように構成されている。
The
物体管理装置100全体を統括制御するコンピュータ2は、次のような各ブロックから構成されている。
A
図2は、コンピュータ2の概略の構成を示すブロック図であり、説明の便宜上、コンピュータ2とデータの授受を行う検知装置1および搬送機構装置3も示してある。
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the
図2に示すように、コンピュータ2は、コンピュータ2の全体を制御するCP制御部20と、コンピュータ2で処理した各種処理結果を画面に表示する画面表示部21と、電子メールの送受信可能なメール通信部22と、情報を記憶する第1記憶部24および第2記憶部25と、コンピュータ2と検知装置1との間、およびコンピュータ2と搬送機構装置40との間のデータ授受を可能とするインタフェース部23を備えている。
As shown in FIG. 2, the
封筒4に対して送信された所定周波数の交番磁界が検知装置1の受信アンテナを介して受信部で受信されると、受信された受信信号がコンピュータ2のインタフェース部24を介してCP制御部20へ入力される。
When the alternating magnetic field having a predetermined frequency transmitted to the
CP制御部20は、入力された受信信号と第1記憶部24および第2記憶部25に記憶された受信信号とを比較し、入力され受信信号が第1記憶部24および第2記憶部25に記憶された受信信号の何れの受信信号と一致するか否かを比較し、比較結果に基づいて検知装置1が検知した封筒4に入れ忘れの原稿があるか否か、入れ忘れの原稿がある場合には、何れの原稿が入れ忘れているか等の情報を画面表示部21に表示するとともに、メール通信部22を介して管理者の電子メール装置へ送信して通知する。
The CP control unit 20 compares the input reception signal with the reception signals stored in the
また、比較結果に基づいて検知装置1が検知した封筒4に入れ忘れの原稿がある場合には、CP制御部20がインタフェース部23を介して搬送機構装置3のゲート制御装置32へゲート31を閉状態に制御するように指示信号を入力する。
Further, when there is a document forgotten in the
ゲート制御装置32がコンピュータ2の指示信号に基づいてゲート31を閉状態に制御すると、検知装置1の出口から搬送された封筒4が搬送用ベルト30の移動とゲート31の誘導によって封筒回収箱34へ搬送され収納される。
When the
入れ忘れの原稿がある封筒4が検知された旨の情報を画面表示部21または電子メールで通知された管理者は、封筒回収箱34に収納されて封筒4を回収し、回収した封筒4を開封して入れ忘れの原稿を確認し、追加して再度配送用ベルト30へ載せて前述と同様な動作を行う。
The administrator who is notified by the
このことにより、複数種類の原稿が入った封筒4を開封することなく原稿の入れ忘れがないか否かを検知し、原稿の入れ忘れを防止することができる。
As a result, it is possible to detect whether or not a document has been forgotten without opening the
さて、この物体管理装置100においては、前述のように、封印された封筒に入っている原稿の種類を開封することなく確認するために、封筒に入れる複数種類の原稿には、それぞれ各種類の原稿が特定可能な磁性タグが形成されて漉き込まれている。
In the
図3は、封筒に入れる複数種類の原稿にそれぞれ形成された磁性タグの一例を示す図である。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a magnetic tag formed on each of a plurality of types of documents placed in an envelope.
図3に示すように、第1原稿40には磁性タグL41、第2原稿42には磁性タグ2L43、第3原稿44には磁性タグ3L45がそれぞれ形成されており、これらの各磁性タグ41、43および45は、フェライトやアモルファス等の磁歪素子で形成され、各原稿40、42、および44を特定可能とするように長さの異なる細い薄箔の形状に形成されて各原稿に漉き込まれている。
As shown in FIG. 3, a magnetic tag L41 is formed on the
この磁歪素子は、外部から磁界を与えると磁歪素子が寸法変化を起こすような、いわゆる磁歪する特性を有しており、このような磁歪特性を有する磁歪素子に対して所定周波数の交番磁界を送信すると、磁歪素子が交番磁界の周波数に共振して振動する。 This magnetostrictive element has a so-called magnetostrictive characteristic that causes a dimensional change of the magnetostrictive element when an external magnetic field is applied, and transmits an alternating magnetic field having a predetermined frequency to the magnetostrictive element having such a magnetostrictive characteristic. Then, the magnetostrictive element vibrates by resonating with the frequency of the alternating magnetic field.
この磁歪素子が振動する磁歪振動の共振周波数は、磁歪素子の材質や大きさ等で決定され、その共振周波数の交番磁界中に置かれた磁歪素子は、最も振幅の大きな歪みを示し、振動する。 The resonant frequency of the magnetostrictive vibration in which the magnetostrictive element vibrates is determined by the material and size of the magnetostrictive element, and the magnetostrictive element placed in the alternating magnetic field of the resonant frequency exhibits the largest amplitude distortion and vibrates. .
なお、ここでは、磁歪素子がそれぞれ磁歪素子の大きさや形状等に応じて磁歪振動する固有の周波数のことを「自己共振周波数」という。 Here, the intrinsic frequency at which the magnetostrictive element vibrates magnetostrictively in accordance with the size, shape, etc. of the magnetostrictive element is referred to as “self-resonant frequency”.
図3に示した各磁歪素子L41、2L43および3L45は、前述の説明の如く、アモルファス等の磁歪特性を有する強磁性体であり、それぞれ固有の自己共振周波数f1(磁歪素子L41)、f2(磁歪素子2L43)およびf3(磁歪素子3L45)を有している。 Each of the magnetostrictive elements L41, 2L43 and 3L45 shown in FIG. 3 is a ferromagnetic material having magnetostrictive characteristics such as amorphous as described above, and has its own self-resonant frequencies f1 (magnetostrictive element L41) and f2 (magnetostrictive). Element 2L43) and f3 (magnetostrictive element 3L45).
なお、自己共振周波数f1、f2およびf3の高低は、f1<f2<f3であるものとする。 Note that the levels of the self-resonant frequencies f1, f2, and f3 are assumed to be f1 <f2 <f3.
そこで、各磁歪素子L41、2L43および3L45がそれぞれ形成された第1原稿40、第2原稿42および第3原稿44を重ねて封筒4の中に入れて封印後、この封筒4内の各原稿を開封することなく検知する方法について説明する。
Therefore, after the first original 40, the second original 42 and the third original 44 on which the magnetostrictive elements L41, 2L43 and 3L45 are respectively formed are stacked and sealed in the
検知装置1の送信アンテナと受信アンテナとを対向して配設し、これらのアンテナ間に磁歪素子L41、2L43および3L45が形成されたそれぞれの原稿40、42および44が入った封筒4を搬送用ベルト30によって通過させる。
The transmitting antenna and the receiving antenna of the
その際に検知装置1が送信部および送信アンテナを介してf1を含むf1近傍の低周波からf3を含むf3近傍の高周波へもしくはf3近傍の高周波からf1近傍の低周波へ連続して直線的に変化させながら送信し、この送信した交番磁界を受信アンテナを介して受信部で受信してみると、送信した交番磁界の周波数特性に変化が見られる。
At this time, the
図4は、第1原稿40、第2原稿42および第3原稿44のそれぞれの原稿が封筒4内に入っている場合の組み合わせに応じた交番磁界の受信信号波形を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a received signal waveform of an alternating magnetic field corresponding to a combination when each of the
図4(a)は、封筒4に入れるべき第1原稿40、第2原稿42および第3原稿44の全てが入っている場合の受信信号波形を示す図であり、図3(b)は、第3原稿44を除く、第1原稿40および第2原稿42が封筒4に入っている場合の受信信号波形を示す図であり、図3(c)は、第2原稿42および第3原稿44を除く、第1原稿40のみが封筒4に入っている場合の受信信号波形を示す図である。
FIG. 4A is a diagram showing a received signal waveform when all of the
これらの受信信号波形に基づいて封筒4に全ての原稿40、42および44が存在する場合の受信信号波形400と封筒4に第1原稿40および第2原稿42のみが存在する場合の受信信号波形401と、封筒4に第1原稿40のみが存在する場合の受信信号波形402のそれぞれを比較してみると次のような結果が得られる。
Based on these received signal waveforms, the received
例えば、封筒4に第3原稿44を入れ忘れた場合、すなわち第1原稿40および第2原稿42のみが封筒4内に存在する場合の受信信号波形401は、封筒4に全ての原稿40、42、44が入っている場合の受信信号波形400と比較してみると、図3(a)および図3(b)に示すように、受信信号波形401の受信信号「G」の信号が検出されていない。
For example, when the
すなわち、封筒4に全ての原稿40、42および44が存在する場合は、受信信号「A」、「B」、「C」、「D」、「E」、「F」、「G」の各信号が検出されるのに対して封筒4に第3原稿44が存在しない場合には、受信信号「A」、「B」、「C」、「D」、「E」、「F」の各信号は検出されているが、受信信号「G」の信号が検出されていないことが分かる。
That is, when all the
このことは、封筒4に第3原稿44が存在する場合(受信信号400に信号「G」)と存在しない場合(受信信号401における受信信号400の信号「G」に対応する周波数部分)とでは、磁歪素子3L45の磁歪振動が発生するか否かによって送信した交番磁界の受信信号に変化が見られ、封筒4に磁歪素子3L45が存在するか否かの周波数特性を示すこととなる。
This is when the
また、封筒4に第2原稿41および第3原稿45を入れ忘れた場合、すなわち封筒4に第1原稿41のみが存在する場合の受信信号波形402と封筒4に全ての原稿40、42、44を入れた場合の受信信号波形400と比較してみると、図3(a)および図3(c)に示すように、受信信号波形400は受信信号「A」、「B」、「C」、「D」、「E」、「F」、「G」の各信号が検出されるのに対して受信信号波形402には、受信信号「A」、「B」、「C」、「E」、「F」の各信号は検出されているが、信号「D」、「G」の各信号が検出されていない。
Further, when the
受信信号波形402の信号「G」が検出されていないことは、前述で説明したように封筒4に第3原稿45が存在しないことによる交番磁界の受信信号の周波数特性として検出されたものであり、受信信号波形402の信号「D」が検出されていないことは、封筒4に原第2稿42が存在しないことによる、原稿2に形成された磁歪素子2Lの自己共振周波数に対応した磁歪振動が発生するか否かによって送信した交番磁界の受信信号の周波数特性として検出されたものであると推定される。
The fact that the signal “G” of the
更に、封筒4に第1原稿41のみが存在する場合の受信信号波形402と封筒4に第2原稿42および第3原稿45のみが存在する場合の受信信号波形401とを比較してみると、図3(b)および図3(c)に示すように、受信信号波形401は受信信号「A」、「B」、「C」、「D」、「E」、「F」の各信号が検出されているのに対して受信信号波形402には、受信信号「A」、「B」、「C」、「E」、「F」の各信号は検出されているが、信号「D」が検出されていないことが分かる。
Further, when comparing the
このことは、封筒4に第2原稿42が存在する場合(受信信号401に信号「D」)と存在しない場合(受信信号402における受信信号401の信号「D」に対応する周波数部分)とでは、磁歪素子2L43の磁歪振動が発生するか否かによって送信した交番磁界の受信信号に変化が見られ、封筒4に磁歪素子2L43が存在するか否かの周波数特性を示すこととなる。
This is when the
このように、検知装置1は、封筒4に対してf1を含むf1近傍の低周波からf3を含むf3近傍の高周波へ変化させながら送信し、送信した各周波数の交番磁界を受信することにより、封筒4内に存在する第1原稿40、第2原稿42および第3原稿44の組み合わせによって各組み合わせに応じた交番磁界の受信信号の周波数特性を検出することができる。
Thus, the
そこで、予め封筒4に例えば封筒4に入れるべき全ての原稿、例えば第1原稿40、第2原稿42および第3原稿45が存在する場合の周波数特性、原稿1を入れ忘れた場合(封筒4内に第2原稿42および第3原稿44が存在)の周波数特性、第2原稿42を入れ忘れた場合(封筒4内に第1原稿40および第3原稿44が存在)の周波数特性、第3原稿44を入れ忘れた場合(封筒4内に第1原稿40および第2原稿42が存在)の周波数特性、第2原稿42および第3原稿44を入れ忘れた場合(封筒4内に第1原稿40のみ存在)の周波数特性、第1原稿40および第3原稿44を入れ忘れた場合(封筒4内に第2原稿42のみ存在)の周波数特性、第1原稿40および第2原稿42を入れ忘れた場合(封筒4内に第3原稿44のみ存在)の周波数特性をそれぞれ検出してコンピュータ2の記憶装置24および25へ記憶し、この記憶装置24および25に記憶された各組み合わせの周波数特性と検知装置1が、検知装置1の略直下まで搬送された封筒4に対してf1を含むf1近傍の低周波からf3を含むf3近傍の高周波へ変化させながら送信し、送信した交番磁界の受信信号の周波数特性とを比較することにより封筒4内に存在する各原稿40、42、44の存在を検知して入れ忘れた原稿を特定することができる。
Therefore, for example, all the documents to be put in the envelope 4 in advance, for example, the frequency characteristics when the first document 40, the second document 42, and the third document 45 exist, the case where the document 1 is forgotten to be inserted (in the envelope 4) Frequency characteristics when the second original 42 and the third original 44 are present), frequency characteristics when the second original 42 is forgotten (the first original 40 and the third original 44 are present in the envelope 4), and the third original 44 Frequency characteristics when forgetting to insert (the first original 40 and the second original 42 exist in the envelope 4), and when the second original 42 and the third original 44 are forgotten (only the first original 40 exists in the envelope 4) Frequency characteristics, frequency characteristics when first document 40 and third document 44 are forgotten (only second document 42 exists in envelope 4), frequency characteristics when first document 40 and second document 42 are forgotten (in envelope 4) 3rd manuscript 44 only Current frequency characteristics are detected and stored in the storage devices 24 and 25 of the computer 2, and the frequency characteristics of the respective combinations stored in the storage devices 24 and 25 and the detection device 1 are almost directly below the detection device 1. The
なお、第1記憶部24には、封筒4に入れるべき全ての原稿、例えば第1原稿40、第2原稿42および第3原稿45が存在する場合の周波数特性を検知装置1で予め検出し、この検出結果を第1記憶部24へ記憶し、その他の封筒4に存在する原稿(第1原稿40、第2原稿42および第3原稿45)の組み合わせに対応した周波数特性を第2記憶部25に記憶するものとする。
The
ここで、封印された封筒4の中に存在する原稿を検知する検知装置1について説明する。
Here, the
図5は、図1に示した検知装置1の要部の構成を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a main part of the
図5に示すように、検知装置1は、交番磁界を生成し送信する送信部10と、送信部10から送信された交番磁界を受信する受信部11と、検知装置1の全体を制御する検知装置制御部12を備えている。
As shown in FIG. 5, the
送信部10は、封筒4に対して交番磁界を低周波から高周波へ連続して直線的に変化させながら送信し、送信した交番磁界を受信部11で受信する。
The
この交番磁界の周波数は、例えば図3に示したように、封筒4に入れるべき各原稿40、42および44にそれぞれ形成された磁歪素子41、43および45のうちの自己共振周波数の低い周波数および高い高周波に基づいて、例えばf1を含むf1近傍の低周波からf3を含むf3近傍の高周波へもしくはf3近傍の高周波からf1近傍の低周波へ直線的に連続して変化する。
For example, as shown in FIG. 3, the frequency of the alternating magnetic field is a low self-resonant frequency among the
この実施例においては、f1近傍の低周波からf3近傍の高周波へ直線的に連続して変化するような交番磁界を生成し送信するような例を示してある。 In this embodiment, an example is shown in which an alternating magnetic field that changes linearly continuously from a low frequency near f1 to a high frequency near f3 is generated and transmitted.
送信部10は、低周波から高周波へもしくは高周波から低周波へ連続して直線的に変化する交番磁界を生成するために、例えば、送信周波数制御器101によって制御された電圧を電圧制御発振器(VCO=Voltage Controlled Oscillator)102に供与し、電圧制御発振器102が送信周波数制御器101によって制御された電圧に応じた波形信号を生成し、生成された波形信号を送信機103が電力増幅して送信アンテナ104を介して送信する。
The
受信部11は、封筒4内に存在する各原稿40、42および44にそれぞれ形成された磁歪素子41、43および45の磁歪振動によって交番磁界の周波数特性を受信アンテナ11を介して受信する。
The receiving
受信アンテナ111によって受信された交番磁界(以下、「受信信号」という。)は、例えばローパスフィルター112やハイパスフィルター113等で濾波し、濾波した受信信号を増幅器114でデジタル信号化可能なレベルまで電力増幅する。
An alternating magnetic field (hereinafter referred to as “received signal”) received by the receiving
増幅された受信信号はFFT(=Fast Fourier Transform )部115でFFT変換後、信号処理ボード116を介してコンピュータ2へ出力される。
The amplified received signal is subjected to FFT conversion by an FFT (= Fast Fourier Transform)
受信周波数制御器117は、送信部10の送信周波数制御器101が生成した電圧信号に対応してローパスフィルター112およびハイパスフィルター113を送信周波数近傍に帯域制限する。
The
このように、検知装置1が封印された封筒4の中に存在する原稿を検知し、この検知結果に基づいてコンピュータ2が搬送機構装置3のゲート31の制御指示を行うことにより、封筒4に入れ忘れの原稿がない場合には封筒配送箱33へ搬送し、封筒4に入れ忘れの原稿がある場合には封筒回収箱34へ搬送する。
As described above, the
この物体管理装置100を用いて封印された封筒4に原稿の入れ忘れがないか否かを検査し、原稿の入れ忘れを防止する方法について図6を参照しながら説明する。
A method for inspecting whether or not the
図6は、図1に示した物体管理装置100を用いてダイレクトメール等を配送する際に、それぞれ内容の異なる複数枚の原稿で1セットに構成して封筒(ケース)に入れて封印後、開封することなく封筒に入っている原稿の種類を検知し、入れ忘れの原稿を防止する方法の動作を示すフローチャートである。
FIG. 6 shows a case where a direct mail or the like is delivered using the
図6に示すように、まず、それぞれ内容の異なる複数枚の原稿で1セットに構成されたダイレクトメールを作成するために、必要セット分の原稿を準備して各原稿を各セット毎に封筒4に入れて封印する(ステップ600、ステップ601)。
As shown in FIG. 6, first, in order to create a direct mail composed of a plurality of originals having different contents, a required set of originals is prepared, and each original is provided as an
作成した複数セットの封筒4を配送用ベルト上に載せ、配送用ベルト30が封筒4を順次検知装置1の略直下まで搬送する(ステップ603)。
The created plurality of sets of
搬送用ベルト30によって封筒4が検知装置1の略直下に順次到達すると、検知装置1が順次封筒4に入っている磁気タグの組み合わせに応じた受信信号の周波数特性を検知する(ステップ604)。
When the
検知装置1によって検知された受信信号は、コンピュータ2へ出力され、コンピュータ2が検知装置1から入力された受信信号の周波数特性(以下、「受信周波数特性」という。)と、第1記憶部24に記憶された封筒4に入れるべき全ての原稿40、42および44が封筒4に入っている場合の周波数特性(以下、「記憶周波数特性」)とを比較する(ステップ605)。
The reception signal detected by the
比較の結果、受信周波数特性と記憶周波数特性とが一致した場合は(ステップ606でYES)、そのまま搬送用ベルト30の搬送によって封筒4が封筒配送箱へ搬送されて配送される(ステップ607)。
As a result of the comparison, if the reception frequency characteristic matches the storage frequency characteristic (YES in step 606), the
比較の結果、受信周波数特性と記憶周波数特性とが一致しなかった場合は(ステップ606でNO)、ゲート31が閉状態に作動して封筒4が封筒回収箱34へ収納されるとともに(ステップ608)、コンピュータ2の画面表示部21およびメール通信部22を介して管理者へ原稿の入れ忘れがある封筒4を検知した旨を通知する(ステップ609)。
As a result of the comparison, if the reception frequency characteristic and the storage frequency characteristic do not match (NO in step 606), the
通知を受けた管理者は、封筒回収箱34に収納された封筒4を開封し、開封した封筒4内の入れ忘れ原稿を確認追加後、封印して再度配送用ベルトに載せて前述と同様な動作を行う(ステップ610、ステップ611)。
The administrator who has received the notification opens the
そして、再度搬送用ベルト30に載せられた封筒4は、検知装置1およびコンピュータ2によって検査され、受信周波数特性と記憶周波数特性とが一致した場合は、そのまま搬送用ベルト30の搬送によって封筒4が封筒配送箱へ搬送されて配送される。
Then, the
前述のステップ606において、検知装置1から入力された受信周波数特性と、第1記憶部24に記憶された記憶周波数特性とを比較した結果、受信周波数特性と記憶周波数特性とが一致しなかった場合は(ステップ606でNO)は、封筒4に入れ忘れた原稿を特定し、特定した情報を通知するようにしてもよい。
When the reception frequency characteristic input from the
実施例1においては、入れ忘れの原稿がある封筒を検知した場合は、その旨を管理者へ電子メール等を介して通知し、通知を受けた管理者が封筒を回収し、封筒を開封して入れ忘れ原稿を確認するように構成されていた。 In the first embodiment, when an envelope with a document that has been forgotten to be detected is detected, the administrator is notified via an e-mail or the like, and the administrator who has received the notification collects the envelope and opens the envelope. It was configured to check for missing documents.
そこで、実施例1とは他の方法による封筒への原稿の入れ忘れを防止する方法について実施例2として説明する。 Therefore, a method for preventing forgetting to put a document in an envelope by a method different from that of the first embodiment will be described as a second embodiment.
図7は、封筒4に入れ忘れの原稿があることを検知した場合において、入れ忘れた原稿を特定し、特定した情報を通知するようにした実施例1の図6に示した物体管理装置100の動作とは他の動作を示すフローチャートである。
FIG. 7 shows the operation of the
図7に示した封筒への原稿の入れ忘れを防止する方法の動作は、図6に示したフローチャートにおいて、検知装置1が検知した受信周波数特性と、第1記憶部24に記憶された記憶周波数特性とを比較した結果、受信周波数特性と記憶周波数特性とが一致しない場合には(ステップ606でNO)、更に、何れの原稿が入れ忘れているかを特定し、この特定した原稿の情報を管理者へ通知するように構成したものである。
The operation of the method for preventing forgetting to put a document in the envelope shown in FIG. 7 is the same as the reception frequency characteristic detected by the
図7に示すように、まず、それぞれ内容の異なる複数枚の原稿で1セットに構成されたダイレクトメールを作成するために、必要セット分の原稿を準備して各原稿を各セット毎に封筒4に入れて封印する(ステップ700、ステップ701)。
As shown in FIG. 7, first, in order to create a direct mail composed of a plurality of originals each having a different content, a required set of originals is prepared, and each original is provided with an
作成した複数セットの封筒4を配送用ベルト上に載せ、配送用ベルト30が封筒4を順次検知装置1の略直下まで搬送する(ステップ703)。
The created plurality of sets of
搬送用ベルト30によって封筒4が検知装置1の略直下に順次到達すると、検知装置1が順次封筒4に入っている磁気タグの組み合わせに応じた受信信号の周波数特性を検知する(ステップ704)。
When the
検知装置1によって検知された受信信号は、コンピュータ2へ出力され、コンピュータ2が検知装置1から入力された受信信号の受信周波数特性と、第1記憶部24に記憶された封筒4に入れるべき全ての原稿30、32および34が封筒4に入っている場合の記憶周波数特性とを比較する(ステップ705)。
The reception signal detected by the
比較の結果、受信周波数特性と記憶周波数特性とが一致する場合は(ステップ706でYES)、そのまま搬送用ベルト30の搬送によって封筒4が封筒配送箱へ搬送されて配送される。
As a result of the comparison, if the reception frequency characteristic matches the storage frequency characteristic (YES in step 706), the
比較の結果、受信周波数特性と記憶周波数特性とが一致しない場合は(ステップ706でNO)、ゲート31が閉状態に作動して封筒4が封筒回収箱34へ収納されるとともに(ステップ708)、更に、受信周波数特性と第2記憶装置25に記憶されている各記憶周波数特性、例えば封筒4の中に第1原稿40と第2原稿42および第3原稿44のうちの第1原稿40が入っていない場合、第2原稿42が入っていない場合、第3原稿44が入っていない場合、第1原稿40と第2原稿42が入っていない場合、第1原稿40と第3原稿42が入っていない場合、第2原稿42と第3原稿44が入っていない場合のそれぞれの記憶周波数特性とを比較して、一致した記憶周波数特性に対応した入れ忘れの原稿の情報を画面表示部21および電子メールを介して管理者へ通知する(ステップ709、ステップ710およびステップ711)。
As a result of the comparison, when the reception frequency characteristic and the storage frequency characteristic do not match (NO in step 706), the
通知を受けた管理者は、この入れ忘れ原稿の情報内容に基づいて入れ忘れた原稿を用意し、収納回収箱34に収納された封筒4を開封して、開封した封筒の中へ入れ忘れ原稿を追加後封印して再度配送用ベルトに載せて前述と同様な動作を行う(ステップ712、ステップ713)。
After receiving the notification, the administrator prepares the forgotten original based on the information content of the forgotten original, opens the
そして、再度搬送用ベルト30に載せられた封筒4は、検知装置1およびコンピュータ2によって検査され、受信周波数特性と記憶周波数特性とが一致した場合は、そのまま搬送用ベルト30の搬送によって封筒4が封筒配送箱へ搬送されて配送される。
Then, the
以上述べたように、この物体管理装置100においては、封筒に入れる複数種類の原稿にそれぞれ各種類の原稿が特定可能な磁性タグを形成し、この磁性タグを封筒に入れて封印後、封筒の外部から所定周波数の交番磁界を送信して送信した交番磁界の周波数特性に基づいて封筒内の磁性タグの存在を検知するようにしたので、封印された封筒に入っている原稿の種類を開封することなく検知し、封筒に不要な原稿を入れたり、もしくは封筒へ原稿を入れ忘れることを防止することができる。
As described above, in the
前述の実施例1および2の形態においては、磁性タグとして自己共振周波数の異なる複数の磁歪素子を使用し、この複数の磁歪素子が重ねて入れられた封筒に対して送信した交番磁界の周波数特性の変化を検知することにより封筒内の存在する磁性タグの種類を特定するように構成した例を示したが、磁性タグとして用いた磁歪素子の共振周波数を検知することにより封筒4内に存在する磁性タグの種類を特定し、当該特定した磁性タグが形成された原稿の種類に基づいて原稿の入れ忘れを防止することも可能である。
In the first and second embodiments described above, a plurality of magnetostrictive elements having different self-resonant frequencies are used as magnetic tags, and the frequency characteristics of the alternating magnetic field transmitted to the envelope in which the plurality of magnetostrictive elements are put in an overlapping manner. An example is shown in which the type of the magnetic tag present in the envelope is specified by detecting the change in the envelope. However, it exists in the
この場合は、図1に示した物体管理装置100の構成において、検知装置1およびコンピュータ2の構成および制御方法を磁歪素子の共振周波数を検知する方法へ変更することにより実現することができる。
In this case, the configuration of the
ここで、磁性タグとして用いた磁歪素子の共振周波数を検知することにより封筒4内に存在する磁性タグの種類を特定し、当該特定した磁性タグが形成された原稿の種類に基づいて原稿の入れ忘れを防止するように構成した例について他の実施例として説明する。
Here, the type of the magnetic tag present in the
前述の図3で説明したように、第1原稿40には磁性タグL41、第2原稿42には磁性タグ2L43、第3原稿44には磁性タグ3L45がそれぞれ形成されており、これらの各磁性タグ41、43および45は、フェライトやアモルファス等の磁歪素子で形成され、各原稿40、42、および44を特定可能とするように長さの異なる細い薄箔の形状に形成されて各原稿に漉き込まれている。
As described above with reference to FIG. 3, the magnetic tag L41 is formed on the
各磁歪素子L41、2L43および3L45は、前述の説明の如く、それぞれ固有の自己共振周波数f1(磁歪素子L41)、f2(磁歪素子2L43)およびf3(磁歪素子3L45)を有している。 Each magnetostrictive element L41, 2L43 and 3L45 has its own self-resonant frequency f1 (magnetostrictive element L41), f2 (magnetostrictive element 2L43) and f3 (magnetostrictive element 3L45), respectively, as described above.
なお、自己共振周波数f1、f2およびf3の高低は、f1<f2<f3であるものとする。 Note that the levels of the self-resonant frequencies f1, f2, and f3 are assumed to be f1 <f2 <f3.
このような磁歪特性を有する磁歪素子L41、2L43および3L45に対して各自己共振周波数と略一致した周波数の交番磁界を送信すると、各磁歪素子L41、2L43および3L45が磁歪振動し、この磁歪振動は、磁歪素子へ送信する交番磁界の送信を止めても短時間の間は収束しながら持続される。 When an alternating magnetic field having a frequency substantially equal to each self-resonant frequency is transmitted to the magnetostrictive elements L41, 2L43, and 3L45 having such magnetostrictive characteristics, the magnetostrictive elements L41, 2L43, and 3L45 undergo magnetostrictive vibration. Even if the transmission of the alternating magnetic field transmitted to the magnetostrictive element is stopped, it continues for a short time while converging.
なお、ここでは、以降の説明の便宜上、磁歪素子が磁歪素子の自己共振周波数近傍の交番磁界を受けて磁歪振動し、磁歪振動後、磁歪素子に送信する交番磁界を止めても短時間の間、磁歪素子の磁歪振動が持続されている振動のことを「残留振動」という。 Here, for convenience of explanation, the magnetostrictive element receives an alternating magnetic field in the vicinity of the self-resonant frequency of the magnetostrictive element and vibrates magnetostrictively. After the magnetostrictive vibration, the alternating magnetic field transmitted to the magnetostrictive element is stopped for a short time. The vibration in which the magnetostrictive vibration of the magnetostrictive element is maintained is called “residual vibration”.
また、逆に磁歪特性を有す磁歪素子に対して外部から力を加えて寸法変化させると、磁歪素子の磁化状態が変化するので、磁歪素子の自己共振周波数近傍の周波数の交番磁界を磁歪素子に送信して磁歪振動させれば、磁歪振動している磁歪素子からは磁歪振動周波数に対応した電磁波が放出される。 Conversely, when a magnetostrictive element having magnetostrictive characteristics is subjected to a change in size by applying an external force, the magnetization state of the magnetostrictive element changes, so an alternating magnetic field having a frequency near the self-resonant frequency of the magnetostrictive element is changed. When the magnetostrictive vibration is transmitted to the magnetostrictive element, an electromagnetic wave corresponding to the magnetostrictive vibration frequency is emitted from the magnetostrictive element that is magnetostrictively vibrated.
そこで、この実施例における検知装置は、封筒4内に存在する自己共振周波数の異なる複数の磁歪素子に対して低周波から高周波へ直線的に変化させた所定周波数の交番磁界を送信し、送信した交番磁界の各周波数に対する各磁歪素子の磁歪振動によって発生する電磁波を検知することにより封筒4に入っている自己共振周波数の異なる複数の磁歪素子の存在有無に対応した原稿の種類を検知するように構成したものである。
Therefore, the detection device in this embodiment transmits an alternating magnetic field having a predetermined frequency that is linearly changed from a low frequency to a high frequency to a plurality of magnetostrictive elements having different self-resonant frequencies existing in the
検知装置の送信アンテナと受信アンテナとを対向して配設し、これらのアンテナ間に磁歪素子L41、2L43および3L45が形成されたそれぞれの原稿40、42および44が入った封筒4を搬送用ベルト30によって通過させる。
The transmitting antenna and the receiving antenna of the detection device are arranged to face each other, and the
その際に検知装置が送信部および送信アンテナを介して低周波のf1から順にf2および高周波のf3の3段階の交番磁界を封筒4に対して所定時間の間送信し、各周波数の交番磁界の送信後、所定時間の間、送信した交番磁界の各周波数に対応した自己共振周波数を有する磁歪素子の残留振動によって放出される電磁波を検知する。
At that time, the detection device transmits three-stage alternating magnetic fields of f2 and high-frequency f3 in order from the low frequency f1 to the
図8は、第1原稿40、第2原稿42および第3原稿44のそれぞれの種類の原稿が封筒4内に存在する組み合わせに応じた各原稿に形成された磁歪素子41、43および45の残留振動によって放出された電磁波を検知した受信信号波形を示す図である。
FIG. 8 shows the remaining of the
図8(a)は、封筒4に入れるべき第1原稿40、第2原稿42および第3原稿44の全てが存在する場合の受信信号波形を示す図であり、図3(b)は、第3原稿44を除く、第1原稿40および第2原稿42が封筒4内に存在する場合の受信信号波形を示す図であり、図3(c)は、第2原稿42および第3原稿44を除く、第1原稿40のみが封筒4内に存在する場合の受信信号波形を示す図である。
FIG. 8A is a diagram showing received signal waveforms in the case where all of the
これらの受信信号波形に基づいて封筒4内に全ての原稿40、42および44が存在する場合の受信信号波形800と封筒4内に第1原稿40および第2原稿42のみが存在する場合の受信信号波形801と、封筒4内に第1原稿40のみが存在する場合の受信信号波形802のそれぞれを比較してみると次のような結果が得られる。
Based on these received signal waveforms, the received
例えば、封筒4内に入れるべき原稿40、42および44が全て入っている場合は、図8(a)の受信信号800に示すように第1原稿40の磁性タグL41の自己共振周波数f1近傍で受信信号「H」が検出され、第2原稿42の磁性タグ2L43の自己共振周波数f2近傍で受信信号「I」が検出され、第3原稿45の磁性タグ3L45の自己共振周波数f3近傍で受信信号「J」がそれぞれ検出されている。
For example, when all the
また、図8(a)および図8(b)に示すように、封筒4に第3原稿44を入れ忘れて第1原稿40および第2原稿42のみが存在する場合の受信信号波形801と、封筒4内に全ての原稿40、42および44が入っている場合の受信信号波形800とを比較してみると、受信信号波形801は、第1原稿40の磁性タグL41の自己共振周波数f1近傍で受信信号「H」が検出され、第2原稿42の磁性タグ2L43の自己共振周波数f2近傍で受信信号「I」の各信号がそれぞれ検出されているが、第3原稿45の磁性タグ3L45の自己共振周波数f3近傍での受信信号「J」が検出されていない。
Further, as shown in FIGS. 8A and 8B, the received
このことは、封筒4内に第3原稿44の磁性タグ3L45が存在しないことにより磁性タグ3L45の自己共振周波数f3近傍での受信信号「J」が検出されないことを示している
また、封筒4に第2原稿41および第3原稿45を入れ忘れ、封筒4内に第1原稿41のみが存在する場合の受信信号波形802と、封筒4に全ての原稿40、42、44を入れた場合の受信信号波形800と比較してみると、図8(a)および図8(c)に示すように、受信信号波形800は受信信号「H」、「I」、「J」の各信号が検出されるのに対して受信信号波形802には、受信信号「H」の信号のみが検出され、信号「I」、「J」の各信号が検出されていない。
This indicates that the reception signal “J” in the vicinity of the self-resonant frequency f3 of the magnetic tag 3L45 is not detected due to the absence of the magnetic tag 3L45 of the
受信信号波形802の信号「J」が検出されていないことは、前述で説明したように封筒4内に第3原稿45が存在しないことによる残留振動が検出されなかったことを示すものであり、受信信号波形802の信号「I」が検出されていないことは、封筒4内に原第2稿42が存在しないことによる、原稿2に形成された磁歪素子2Lの残留振動によって発生した電磁波が検出されなかっとものと推定される。
The fact that the signal “J” of the received
更に、封筒4内に第1原稿41のみが存在する場合の受信信号波形802と封筒4内に第2原稿42および第3原稿45のみが存在する場合の受信信号波形801とを比較してみると、図8(b)および図8(c)に示すように、受信信号波形801は受信信号「H」、「I」の各信号が検出されているのに対して受信信号波形802には、受信信号「H」のみの信号が検出され、信号「I」、「J」の各信号が検出されていないことが分かる。
Further, the received
このことにより、封筒4内に存在する各磁性タグの自己共振周波数近傍に受信信号が検出されるか否かによって磁性タグが封筒4内に存在するか否かを判別することができる。
Thus, it can be determined whether or not the magnetic tag is present in the
この磁性タグとして用いた磁歪素子の共振周波数を検知する検知装置について説明する。 A detection device for detecting the resonance frequency of the magnetostrictive element used as the magnetic tag will be described.
図9は、磁歪素子の共振周波数を検知する検知装置の要部の構成を示すブロック図である。 FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of a main part of a detection device that detects the resonance frequency of the magnetostrictive element.
図9に示すように、検知装置91は、交番磁界を生成し送信する送信部900と、送信部900から送信された交番磁界を受信する受信部910と、検知装置900の全体を制御する検知装置制御部912を備えている。
As illustrated in FIG. 9, the detection device 91 includes a
送信周波数制御器901が電圧制御発振器902へ作動電圧を供与して、電圧制御発振器902が周波数f1の波形信号を所定時間の間生成する。
The
電圧制御発振器902で生成された周波数f1の波形信号は、周波数変換器903へ入力され、周波数変換器903が電圧制御発振器902から入力された波形信号を同期制御器920から入力された送受信の同期をとるための同期制御信号とに基づいて送信機904へ出力し、送信機904が周波数変換器903から入力された波形信号を電力増幅して送信アンテナ905を介して周波数f1の交番磁界を封筒4に対して所定時間の間、送信する。
The waveform signal of the frequency f1 generated by the voltage controlled
周波数f1の交番磁界が封筒4に送信されると、封筒4に入っている各原稿に形成されたそれぞれの磁歪素子L41、2L43および3L45のうちの自己共振周波数f1を有する磁歪素子L41が磁歪振動し、この磁歪素子L41の磁歪振動は、周波数f1の交番磁界の送信を停止しても短時間の間、残留振動する。
When the alternating magnetic field having the frequency f1 is transmitted to the
磁歪素子L41が磁歪振動および残留振動している間は、磁歪素子L41から電磁波が放出されるので、受信部910が磁歪素子L41の残留振動によって放出された電磁波を受信アンテナ911を介して所定時間の間、検知する。
While the magnetostrictive element L41 undergoes magnetostrictive vibration and residual vibration, electromagnetic waves are emitted from the magnetostrictive element L41. Therefore, the receiving
この送受信の同期をとる同期制御は、同期制御器920によって送信部900が周波数f1の交番磁界を所定時間の間送信後停止し、送信が停止されている所定時間の間、受信部910が磁歪素子L41の残留振動によって放出された電磁波を受信するように制御する。
In the synchronization control for synchronizing the transmission and reception, the
磁歪素子L41の残留振動によって放出された電磁波の信号(検知信号)は受信アンテナ911を介して受信され、例えばローパスフィルター912やハイパスフィルター913等で濾波し、濾波した受信信号を増幅器914でデジタル信号化可能なレベルまで電力増幅する。
The electromagnetic wave signal (detection signal) emitted by the residual vibration of the magnetostrictive element L41 is received via the receiving
増幅された受信信号はFFT(=Fast Fourier Transform )部915でFFT変換後、信号処理ボード916を介してコンピュータ2へ出力される。
The amplified received signal is subjected to FFT conversion by an FFT (= Fast Fourier Transform)
前述の実施例3の形態においては、磁性タグとして自己共振周波数の異なる複数の磁歪素子を使用し、この複数の磁歪素子が重ねて入れられた封筒に対して磁歪素子の共振周波数を検知することで封筒内の存在する磁性タグの種類を特定するように構成した例を示したが、磁界反転パルスを検知可能とする磁性タグを各原稿に形成し、この磁性タグの磁界反転パルスを検知することにより封筒内の存在する磁性タグの種類を特定し、当該特定した磁性タグが形成された原稿の種類に基づいて原稿の入れ忘れを防止することも可能である。
In the
この場合は、図1に示した物体管理装置100の構成において、磁界反転パルスを検知可能とする磁性タグを原稿の種類に応じて各原稿を特定可能とするように形成し、この磁性タグを検知する検知装置1およびコンピュータ2の構成および制御方法を変更することにより実現することができる。
In this case, in the configuration of the
ここでは、各磁性タグの磁界反転パルスを検知することで、封筒内の各磁性材に対応した原稿を開封することなく確認できるように構成した例について他の実施例とは外の実施例として説明する。 Here, an example configured to detect a magnetic field reversal pulse of each magnetic tag so that a document corresponding to each magnetic material in the envelope can be confirmed without opening it as an example other than the other examples explain.
図10は、封筒に入れる複数種類の原稿にそれぞれ形成された磁気タグの一例を示す図である。 FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a magnetic tag formed on each of a plurality of types of documents placed in an envelope.
図10に示すように、第1原稿100には磁性タグM101、第2原稿102には磁性タグ2M103、第3原稿104には磁性タグ3M105がそれぞれ形成されており、これらの各磁性タグM101、2M103および3M105は、大バルグハウゼン効果を有するアモルファス等の磁性材で形成され、各原稿100、102および104を特定可能とするように長さの異なる細い線状に形成されて各原稿に漉き込まれている。
As shown in FIG. 10, a magnetic tag M101 is formed on the
この磁性材は、外部から所定の磁界を与えると磁化反転し、この磁化反転によって固有のパルス信号を発生するような、いわゆる大バルグハウゼン効果を有する。 This magnetic material has a so-called large Barghausen effect in which magnetization is reversed when a predetermined magnetic field is applied from the outside, and a unique pulse signal is generated by this magnetization reversal.
これらの大バルグハウゼン効果を有する各磁性タグM101、103および105に対して磁界強度(H)が変化する所定周波数の交番磁界を送信すると、各磁性タグM101、103および105が各磁性タグそれぞれの保磁力以上の交番磁界を受けることにより急峻な磁化反転を生じる。 When an alternating magnetic field having a predetermined frequency that changes the magnetic field strength (H) is transmitted to each of the magnetic tags M101, 103, and 105 having the large Barghausen effect, each of the magnetic tags M101, 103, and 105 Sudden magnetization reversal is caused by receiving an alternating magnetic field greater than the coercive force.
所定の交番磁界を受けた各磁性タグM101、103および105は長さに応じてそれぞれの保磁力が異なるので送信された所定の交番磁界強度に応じて磁化反転する時間差を生じ、各磁性タグM101、103および105それぞれの固有パルスが検出される。 The magnetic tags M101, 103, and 105 that have received a predetermined alternating magnetic field have different coercive forces depending on their lengths, so that a time difference occurs in which magnetization is reversed according to the transmitted predetermined alternating magnetic field strength. , 103 and 105 are detected.
そこで、この実施例における検知装置は、封筒4内に存在する保磁力が異なる磁性タグM101、103および105に対して磁界強度(H)が変化する所定周波数の交番磁界を送信し、各磁性タグM101、103および105が磁化反転する際に発生する固有のパルス信号を検出することにより、封筒4に入っている保磁力が異なる複数の磁性タグの存在有無に対応した原稿の種類を検知するように構成したものである。
Therefore, the detection device in this embodiment transmits an alternating magnetic field having a predetermined frequency that changes the magnetic field strength (H) to the magnetic tags M101, 103, and 105 having different coercive forces existing in the
図11を用いて、大バルグハウゼン効果を有する各磁性タグM101、2M103および3M105を検知する方法について説明する。 A method for detecting each of the magnetic tags M101, M103, and 3M105 having the large Barghausen effect will be described with reference to FIG.
図11は、封筒4に対して所定の交番磁界1100を送信し、封筒4に入っている各原稿の組み合わせ、例えば第1原稿100、第2原稿102および第3原稿104のそれぞれの種類の原稿が封筒4内に存在する組み合わせに応じた各原稿に形成された磁性タグM101、2M103および3M10の磁化反転によって発生する固有のパルス信号を検知した受信信号波形を示す図である。
In FIG. 11, a predetermined alternating
図11(a)は、封筒4に入れるべき第1原稿100、第2原稿102および第3原稿104の全てが存在する場合のパルス信号を示す図であり、図11(b)は、第3原稿104を除く、第1原稿100および第2原稿102が封筒4内に存在する場合のパルス信号を示す図であり、図11(c)は、第2原稿102および第3原稿104を除く、第1原稿100のみが封筒4内に存在する場合のパルス信号を示す図である。
FIG. 11A is a diagram showing a pulse signal when all of the
これらの検出された各パルス信号に基づいて封筒4内に全ての原稿100、102および104が存在する場合のパルス信号受信信号波形800と封筒4内に第1原稿30および第2原稿32のみが存在する場合の受信信号波形801と、封筒4内に第1原稿30のみが存在する場合の受信信号波形802のそれぞれを比較してみると次のような結果が得られる。
Based on these detected pulse signals, only the first original 30 and the second original 32 in the pulse signal
図11(a)に示すように、封筒4の中に第1原稿100、第2原稿102および第3原稿104の全てが存在する場合は、各原稿に形成された磁性タグM101、2M103および3M10が所定の交番磁界1100を受けることにより、例えば磁性タグM101が所定の交番磁界100の磁界強度(H)がH1の時、磁気反転し、その際に発生する急峻なパルス信号「K」が時間t1の時に検出され、時間t2の時に交番磁界1100の磁界強度がH2となり磁気タグ2M103が磁気反転してパルス信号「L」が検出され、時間t3の時に交番磁界1100の磁界強度がH3となり磁気タグ3M105が磁気反転してパルス信号「M」がそれぞれ検出される。
As shown in FIG. 11A, when all of the
封筒4の中に第1原稿100および第2原稿102が存在する場合は、すなわち、第3原稿104を封筒4に入れ忘れた場合は、図11(b)に示すように、時間t1の時に交番磁界1100の磁界強度がH1となり磁気タグM101が磁気反転してパルス信号「K」が検出され、時間t2の時に交番磁界1100の磁界強度がH2となり磁気タグ2M103が磁気反転してパルス信号「L」がそれぞれ検出されるが、第3原稿104に対応した磁気タグ3M105のパルス信号「M」は検出されない。
When the
また、封筒4の中に第1原稿100のみが存在する場合は、すなわち、第2原稿102および第3原稿104を封筒4に入れ忘れた場合は、図11(c)に示すように、時間t1の時に交番磁界1100の磁界強度がH1となり磁気タグM101が磁気反転してパルス信号「K」が検出されるが、第2原稿102および第3原稿104に対応した磁気タグ2「M」および3M105のパルス信号「M」は検出されない。
If only the
このことから、封筒4内に存在する保磁力が異なる磁性タグM101、103および105に対して磁界強度(H)が変化する所定周波数の交番磁界を送信し、各磁性タグM101、103および105が磁化反転する際に発生する固有のパルス信号を検出することにより、封筒4に入っている保磁力が異なる複数の磁性タグの存在有無に対応した原稿の種類を検知することができる。
Therefore, an alternating magnetic field with a predetermined frequency that changes the magnetic field strength (H) is transmitted to the magnetic tags M101, 103, and 105 having different coercive forces existing in the
これまでに説明したように、磁性タグとして用いた磁歪素子の共振周波数を検知することにより封筒内に存在する磁性タグの種類を特定するもしくは磁性タグの磁界反転パルスを検知することにより封筒内の存在する磁性タグの種類を特定し、当該特定した磁性タグが形成された原稿の種類に基づいて原稿の入れ忘れを防止する方法を用いた物体管理装置の動作については、磁気タグを検知する検知装置およびコンピュータ2が検知装置から入力された受信信号の処理方法が異なる他は、図6および図7に示したフローチャートと同様なので説明は、省略する。
As described so far, the type of the magnetic tag existing in the envelope is identified by detecting the resonance frequency of the magnetostrictive element used as the magnetic tag, or the magnetic field reversal pulse of the magnetic tag is detected. A detection device that detects a magnetic tag for the operation of an object management device that uses a method for identifying the type of an existing magnetic tag and preventing forgetting to insert a document based on the type of document on which the identified magnetic tag is formed Since the
1、91 検知装置
2 コンピュータ
20 CP制御装置
21 画面表示部
22 メール通信部
23 インタフェース部
24 第1記憶部
25 第2記憶部
3 搬送機構装置
30 搬送用ベルト
31 ゲート
32 ゲート制御装置
33 封筒配送箱
34 封筒回収箱
35 配送用ベルトの搬送方向
4 封筒
40 第1原稿
42 第2原稿
43 第3原稿
41、43、45 磁歪素子
12、912 検知装置制御部
10、900 送信部
101、901 送信周波数制御器
102、902 電圧制御発信器
103、904 送信機
903 周波数変換器
104、905 送信アンテナ
11、910 受信部
111、911 受信アンテナ
112、912 ローパスフィルター
113、913 ハイパスフィルター
114、914 増幅器
115、915 FFT部
116、916 信号処理ボード
917 受信周波数制御器
DESCRIPTION OF
12, 912
Claims (5)
前記容器内に前記磁性タグが付与された所望の物体が収納された状態での前記検知手段の検知出力を基準データとして予め記憶する記憶手段と、
前記検知手段の検知出力と前記記憶手段に記憶された基準データとを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づき前記容器内にどの物体が抜けているか若しくは余計に収容されているかを判別する判別手段と
を具備する物体確認装置。 Detection means for detecting signals generated from magnetic tags having different characteristics, which are respectively assigned to a plurality of objects accommodated in the container, from the outside of the container;
Storage means for preliminarily storing, as reference data, a detection output of the detection means in a state where a desired object to which the magnetic tag is attached is stored in the container;
A comparison means for comparing the detection output of the detection means with the reference data stored in the storage means;
An object confirmation apparatus comprising: a determination unit configured to determine which object is missing in the container based on the comparison result of the comparison unit or which is stored in the container.
紙若しくはシート状の非磁性材からなり、
前記容器は、
封筒若しくは非磁性材からなるケースである請求項1記載の物体確認装置。 The object is
Made of paper or sheet-like non-magnetic material,
The container is
The object confirmation apparatus according to claim 1, wherein the object confirmation apparatus is a case made of an envelope or a nonmagnetic material .
前記磁性タグの磁歪振動により生じる信号周波数パターンを検知する請求項1または2記載の物体確認装置。 The detection means includes
The object confirmation apparatus according to claim 1, wherein a signal frequency pattern generated by magnetostrictive vibration of the magnetic tag is detected .
前記磁性タグの磁歪振動により生じる信号の共振周波数を検知する請求項1または2記載の物体確認装置。 The detection means includes
Object confirmation device according to claim 1, wherein detecting the resonant frequency of the signal generated by the magnetostrictive vibration of the magnetic tag.
前記磁性タグの磁化反転時に生じるパルス信号を検知する請求項1または2記載の物体確認装置。 The detection means includes
Object confirmation device according to claim 1, wherein detecting a pulse signal generated at the time of the magnetization reversal of the magnetic tag.
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