JP4284962B2

JP4284962B2 - Electrical component inspection method and apparatus

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Publication number: JP4284962B2
Application number: JP2002297062A
Authority: JP
Inventors: 知広山崎; 政充西山
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2002-10-10
Filing date: 2002-10-10
Publication date: 2009-06-24
Anticipated expiration: 2022-10-10
Also published as: JP2004132808A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に取り付けた電装部品の組み付け誤りおよびその作動の正常可否を、電装部品を取り付けた時点で検査することができる電装部品検査方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、エレクトロニクス化の進展により、自動車等の車両には、エンジン制御、トランスミッション制御、ステアリング制御、ＡＢＳ制御等、車両を制御するための電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」という。）が搭載されている。一般的に、車両組み立ての最終工程には、取り付けられたすべてのＥＣＵに組み付け誤りがないか、それらのＥＣＵは正常に動作するか、などを車両外部に設けられた検査装置（以下、「外部検査装置」という。）を用いて検査する工程が設けられている。
【０００３】
例えば、下記の特許文献１では、次のようなＥＣＵの検査方法が開示されている。車種が同じでも車両のグレードが異なる場合には制御がわずかに異なるＥＣＵを搭載する場合がある。この場合、はたしてその車両に適合したＥＣＵが取り付けられているか否かを車両の組み立て後に検査することは難しい。そこで、下記の特許文献１では、このＥＣＵの組み付け誤りが車両の組み立て後でも容易に判断できるように、ＥＣＵにあらかじめ識別番号を記憶させておき、検査時は、検査用コンピュータからその車両のグレードに対応する識別番号をそのＥＣＵに送信し、送信した識別番号とＥＣＵの識別番号との一致性を確認することによって組み付け誤りが判断できるようにしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２０１８７３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１にも記載されている一般的な外部検査装置には、以下の問題がある。
【０００６】
一般的にすべてのＥＣＵの検査は、車両組み立ての最終工程で行われる。このため、ＥＣＵの組み付け誤りおよびその作動の異常はすべての組み付け作業が終了した後に一括して検出される。万が一異常が見つかったときには、ＥＣＵ交換等の改修作業をするため、バックアップ工程での完成車両の解体を余儀なくされる。したがって、その改修作業には多くの工数がかかることになる。
【０００７】
また、組み付け後のＥＣＵが正常に作動するか否かの検査は、各ＥＣＵに自己診断を実施させるための指令を出力し、その自己診断の結果を受け取ることによって行われる。自己診断を実施するための指令、その自己診断の結果は、各ＥＣＵと外部検査装置との間でネットワークを介して行われるようになっている。このため、検査結果で異常と出た場合であっても、その異常が、ＥＣＵに実装されたアプリケーションソフト、または、ネットワーク回線の接続不良、伝送不良に起因して生じていることも考えられるため、その異常がＥＣＵ本体のハードウェアが原因で出たものと断定することはできない。
【０００８】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、ＥＣＵを組み付けた時点で組み付け誤り、作動の正常可否を検査できるようにして、改修作業を容易化することができる電装部品検査方法及びその装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決し、目的を達成するための第１の発明は、車両に組み付けられた電装部品の適合性と作動性を検査する電装部品検査方法であって、電装部品組み付け工程において前記車両に前記電装部品を組み付ける段階と、前記組み付けが終了した後前記車両を前記電装部品組み付け工程から次工程に移動させる前に組み付けの終了を報知する段階と、前記報知を受けて前記車両を次工程に移動させる前に前記電装部品の適合性と作動性を検査する段階と、を含み、前記電装部品の適合性と作動性を検査する段階は、前記電装部品の組み付けの終了を報知してきた電装部品組み付け工程を特定する段階と、特定された電装部品組み付け工程において前記車両に組み付けられたおよび前記車両に組み付けられるべき電装部品の種類や数を認識する段階と、前記車両に組み付けられた電装部品の種類や数が組み付けられるべき電装部品の種類や数と一致していれば適合性有りと判断する段階と、適合性有りと判断された電装部品が正常に機能するか否かその作動性を検査する段階と、を含み、前記作動性を検査する段階は、適合性有りと判断された電装部品を作動させるための擬似信号を前記電装部品に与える段階と、前記擬似信号によって前記電装部品を作動させる段階と、前記作動が正常であるか否かを判断する段階と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、第２の発明は、車両に組み付けられた電装部品の適合性と作動性を検査する電装部品検査装置であって、電装部品組み付け工程において前記車両に前記電装部品の組み付けが終了した後前記車両を前記電装部品組み付け工程から次工程に移動させる前に組み付け終了信号を出力する組み付け終了信号出力手段と、前記組み付け終了信号が出力された電装部品組み付け工程を検知する終了工程検知手段と、前記組み付け終了信号が出力されたとき、前記終了工程検知手段により検知された電装部品組み付け工程用の検査内容により、組み付け済み電装部品の適合性と作動性の検査を実行する検査実行手段と、を有し、前記検査実行手段は、前記終了信号が出力されたとき、前記電装部品組み付け工程において組み付けられた電装部品の組み付け部品情報を受け付ける組み付け部品情報入力手段と、前記電装部品組み付け工程において組み付けられるべき電装部品の組み付け予定部品情報を記憶する組み付け予定部品情報記憶手段と、前記組み付け部品情報と前記組み付け予定部品情報とを比較することにより、電装部品の適合性を検出する適合性検出手段と、を有し、前記検査実行手段は、未だ組み付けられていない電装部品の代わりに動作することにより、組み付け済み電装部品の作動性の検査を実行し、前記検査実行手段は、組み付け済み電装部品に対して所定の動作を実行するように指令を出すとともに、未だ組み付けられていない電装部品の出力信号の代わりに擬似信号を組み付け済みの電装部品に出力することにより、組み付け済み電装部品の作動性の検査を実行し、前記電装部品の作動性の検査を実行する場合を除き、電装部品への電力の供給を停止させる電力制御手段を有することを特徴とする。
【００１１】
【発明の効果】
第１の発明によれば、電装部品組み付け工程での電装部品の組み付けが終了すると、組み付け済みの電装部品の適合性及び作動性が検査されるので、電装部品組み付け工程において改修作業を即座に行うことができ、改修作業を容易化することができる。
【００１２】
第２の発明によれば、電装部品組み付け工程の終了時点で、実行すべき検査内容により組み付け済み電装部品の適合性及び作動性の検査が実行されるので、電装部品組み付け工程において改修作業を即座に行うことができ、改修作業を容易化することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明が適用される車両組み立て工程を示す図である。
【００１５】
車両組み立て工程は、先頭工程Ｋ０と、１または２以上の電装部品を車両に組み付ける複数（本実施の形態では５つ）の電装部品組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５と、を有する。ここで、電装部品には、電子制御装置（ＥＣＵ）およびハーネスが含まれる。本発明に係る電装部品検査装置は、ホストコンピュータ１００と、車両に取り付けられる検査装置２００と、各電装部品組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５に設置される部品収納装置３００（３０１〜３０５）と、各電装部品組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５の作業者Ｍ１〜Ｍ５が携帯する携帯型端末装置４００（４０１〜４０５）と、を有している。
【００１６】
組み立て対象となる車両は、先頭工程Ｋ０で検査装置２００が取り付けられた後、電装部品組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５に順に搬送される。各電装部品組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５において、作業者Ｍ１〜Ｍ５により電装部品が組み付けられる。各電装部品組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５では、電装部品が組み付けられると、作業者は携帯型端末装置４００を操作して、作業が終了した旨を検査装置２００に通知する。この通知を受けた検査装置２００は、後述する誤組検査（適合性検査）および電装機能検査（作動性検査）を実行する。これらの検査の結果は作業者に通知される。異常があればその電装部品組み付け工程で即座に改修作業が行われ、異常がなければ車両は次の電装部品組み付け工程へ搬送される。なお、上記の検査に必要な情報はホストコンピュータ１００、部品収納装置３００、および携帯型端末装置４００から検査装置２００に無線通信により入力される。
【００１７】
次に、本発明に係る電装部品検査装置の各構成要素について説明する。
【００１８】
ホストコンピュータ１００は、顧客のオーダー情報に基づいて車両の生産に必要となる各種の情報を作成する。そして、検査装置２００の送信要求に応じて、検査装置２００に当該各種の情報を、ネットワークを介して無線送信する。当該各種の情報には、検査に用いられる組み付け予定部品情報、車載ネットワーク構成情報、部品擬似信号情報の他、車両情報（車台番号、型式、オプション等の情報）が含まれる。ここで、組み付け予定部品情報は各電装部品組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５において組み付けられるべき電装部品を示す情報であり、車載ネットワーク構成情報および部品擬似信号情報は電装部品検査に用いられる諸情報である。
【００１９】
図２は、検査装置２００の構成を示すブロック図である。図２において、検査装置２００は、診断コネクタ２０１を介して組み立て対象となる車両の電装部品群（以下、「車載ネットワーク」という。）に接続されている。
【００２０】
検査装置２００は、プログラムにしたがって装置各部の制御や各種の演算処理等を行うＣＰＵ２１０を有している。ＣＰＵ２１０には、ＲＯＭ２２０、ＲＡＭ２３０、無線インターフェース２４１、入力インターフェース２４２、出力インターフェース２４３、ドライバ／レシーバ回路２５０、およびスイッチング回路２７０が接続されている。
【００２１】
ＲＯＭ２２０は、予め各種プログラムやパラメータを格納しておく記憶手段であり、本実施の形態では電装部品検査プログラムを格納している。ここで、電装部品検査プログラムは、後述する誤組検査および電装機能検査を実行するためのプログラムである。ＲＡＭ２３０は、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶する記憶手段である。ここで、データにはホストコンピュータ１００から入力される組み付け予定部品情報、車載ネットワーク構成情報、および部品擬似信号情報が含まれ、ＲＡＭ２３０は組み付け予定部品情報記憶手段として機能する。
【００２２】
無線インターフェース２４１は、ホストコンピュータ１００、携帯型端末装置４００等の外部装置とデータを無線でやりとりするための無線入出力インターフェースである。入力インターフェース２４２は、外部装置からの入力を受け付けるためのインターフェースであり、出力インターフェース２４３は、外部装置に出力を送信するためのインターフェースである。本実施の形態では、入力インターフェース２４２には操作ボタンが接続されており、出力インターフェース２４３には表示装置が接続されている。
【００２３】
ドライバ／レシーバ回路２５０は、ＣＰＵ２１０の出力信号を電装部品に入力するための信号に変換し、電装部品の出力信号をＣＰＵ２１０に入力するための信号に変換する回路である。ＣＰＵ２１０の出力信号は、ドライバ／レシーバ回路２５０で信号変換された後、ゲートウェイ回路２６０を介して電装部品に入力される。電装部品の出力信号は、ゲートウェイ回路２６０を介してドライバ／レシーバ回路２５０に入力され、信号変換された後、ＣＰＵ２１０に入力される。
【００２４】
スイッチング回路２７０は、ＣＰＵ２１０の指令に基づいて電源回路２８０から各電装部品への電力供給のＯＮ／ＯＦＦを制御するための回路である。ここで、電源回路２８０は、検査装置２００の電源でもあり、バッテリを備えている。
【００２５】
図３は、部品収納装置３００の構成を示すブロック図である。本実施の形態では、部品収納装置３００は、複数の収納ボックス３１１〜３１４、当該収納ボックス３１１〜３１４のそれぞれに対応して設けられた取り出し検出スイッチ３２１〜３２４、組み付け部品情報生成部３３０、および無線インターフェース３４０を備えている棚である。
【００２６】
収納ボックス３１１〜３１４は、所定の電装部品を収納するものである。取り出し検出スイッチ３２１〜３２４は、収納ボックス３１１〜３１４から電装部品が取り出されたことを検出するためのスイッチである。取り出し検出スイッチ３２１〜３２４としては、リミットスイッチ、光電管スイッチ等が挙げられるが、これらに限定されない。組み付け部品情報生成部３３０は、取り出し検出スイッチ３２１〜３２４の検出信号に基づいて、電装部品組み付け工程において組み付けられた電装部品の情報としての組み付け部品情報を生成する。無線インターフェース３４０は、組み付け部品情報を携帯型端末装置４００に無線送信するためのインターフェースである。
【００２７】
図４は、携帯型端末装置４００の構成を示すブロック図である。携帯型端末装置４００は、ＣＰＵ４１０を有し、ＣＰＵ４１０には、ＲＯＭ４２０、ＲＡＭ４３０、無線インターフェース４４０、終了通知操作部４５０、および電源回路４６０が接続されている。これらについての一般的な説明は重複を避けるため省略する。無線インターフェース４４０は、部品収納装置３００からの組み付け部品情報を受け付けるインターフェースである。ＲＡＭ４３０は、当該組み付け部品情報を記憶する。ＲＯＭ４２０には、当該携帯型端末装置４００が属する電装部品組み付け工程を示す終了工程情報が予め格納されている。この終了工程情報は、後述する誤組検査および電装機能検査で用いられる。終了通知操作部４５０は、当該携帯型端末装置４００を携帯する作業者が属する電装部品組み付け工程の終了を指示するための手段であり、本実施の形態では押ボタンを用いている。終了通知操作部４５０は、作業者の押圧動作を受けて、電装部品組み付け工程の終了を示す終了信号をＣＰＵ４１０に送出する。無線インターフェース４４０は、終了信号と、終了工程情報と、ＲＡＭ４３０に記憶された組み付け部品情報と、を検査装置２００に無線送信するためのインターフェースとしても機能する。これに対応して、上述した検査装置２００の無線インターフェース２４１は、各電装部品組み付け工程が終了する毎に当該電装部品組み付け工程の終了を示す終了信号を受け付け、および組み付け部品情報を受け付ける。
【００２８】
つぎに、本実施の形態における車両組み立て工程全体の手順について、電装部品検査装置の動作の手順とともに説明する。
【００２９】
図５は、本実施の形態における車両組み立て工程全体の手順を示すフローチャートである。
【００３０】
先頭工程Ｋ０において、組み立て対象の車両に関する情報が、ホストコンピュータ１００から検査装置２００に入力され、検査装置２００のＲＡＭ２３０に記憶される（Ｓ１０１）。車両に関する情報は、組み付け予定部品情報、車載ネットワーク構成情報、および部品擬似信号情報を含む。
【００３１】
検査装置２００が車両に取り付けられた後（Ｓ１０２）、車両は次工程へ搬送される（Ｓ１０３）。電装部品組み付け工程において、作業者により電装部品の組み付け作業が行われる（Ｓ１０４）。組み付け作業が終了すると、検査装置２００は、電装部品検査プログラムを実行する（Ｓ１０５）。当該プログラムの実行の結果、電装部品の作動性が異常であった場合は（Ｓ１０６：ＮＯ）、電装部品の交換、追加、除去等の改修作業が行われた後（Ｓ１０７）、ステップＳ１０５に移行する。電装部品の作動性が正常であった場合は（Ｓ１０６のＹＥＳ）、すべての電装部品組み付け工程が終了したかどうか判断される（Ｓ１０８）。終了していない電装部品組み付け工程がある場合は（Ｓ１０８：ＮＯ）、車両は次の工程へ搬送される（Ｓ１０３）。電装部品組み付け工程がすべて終了した場合は（Ｓ１０８のＹＥＳ）、本実施の形態の車両組み立て工程は終了する。
【００３２】
つぎに、各電装部品組み付け工程における電装部品の組み付け作業に伴う電装部品検査装置の動作の手順、すなわち図５のステップＳ１０４における電装部品検査装置の動作の手順について、さらに詳細に説明する。
【００３３】
図６は、電装部品の組み付け作業に伴う部品収納装置３００の動作の手順を示すフローチャートである。図６において、部品収納装置３００はいずれかの取り出し検出スイッチ３２１〜３２４が検出信号を出力するまで、すなわち、作業者がいずれかの収納ボックス３１１〜３１４から電装部品を取り出すまで待機する（Ｓ２０１：ＮＯ）。いずれかの取り出し検出スイッチ３２１〜３２４が検出信号を出力すると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、組み付け部品情報生成部３３０は、取り出し検出スイッチ３２１〜３２４から受けた検出信号に基づいて、組み付け部品情報を生成する（Ｓ２０２）。本実施形態では、組み付け部品情報は、取り出された電装部品の部品番号である。より具体的に説明すると、組み付け部品情報生成部３３０は各取り出し検出スイッチ３２１〜３２４と部品番号との対応テーブルを予め記憶しており、当該対応テーブルに基づいて取り出し検出スイッチ３２１〜３２４から受けた検出信号を部品番号に変換する。ついで、部品収納装置３００の無線インターフェース３４０は、組み付け部品情報生成部３３０から受けた組み付け部品情報を携帯型端末装置４００に無線で送信した後（Ｓ２０３）、次の電装部品の取り出しに備える（Ｓ２０１）。
【００３４】
図７は、電装部品の組み付け作業に伴う携帯型端末装置４００の動作の手順を示すフローチャートである。図７において、携帯型端末装置４００は、無線インターフェース４４０により部品収納装置３００からの組み付け部品情報を受信したか否かを判断する（Ｓ３０１）。組み付け部品情報の受信がない場合は（Ｓ３０１：ＮＯ）、ステップＳ３０３に移行する。組み付け部品情報の受信があった場合は（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、当該組み付け部品情報をＲＡＭ４３０に記憶させる（Ｓ３０２）。ついで、終了通知操作部４５０が押されたか否かを判断する（Ｓ３０３）。ここで、終了通知操作部４５０は、各電装部品組み付け工程における電装部品の組み付け作業が終了したときに作業者に押されるものである。終了通知操作部４５０が押されなかった場合は（Ｓ３０３：ＮＯ）、ステップＳ３０１に戻る。以上の動作により、終了通知操作部４５０が押されるまでの間に受信した組み付け部品情報は、次々にＲＡＭ４３０に蓄積されていくことになる。終了通知操作部４５０が押された場合は（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、終了信号と、当該携帯型端末装置４００が属する電装部品組み付け工程を示す終了工程情報と、ＲＡＭ４３０に蓄積されている組み付け部品情報と、を無線インターフェース４４０により検査装置２００へ無線送信する（Ｓ３０４）。ついで、ＲＡＭ４３０に記憶されている組み付け部品情報をすべてクリアし（Ｓ３０５）、次の車両の組み付け作業に備える（Ｓ３０１）。
【００３５】
図８は、電装部品の組み付け作業に伴う検査装置２００の動作の手順を示すフローチャートである。図８において、検査装置２００は、無線インターフェース２４１により携帯型端末装置４００からの終了信号、終了工程情報、および組み付け部品情報を受信するまで待機する（Ｓ４０１：ＮＯ）。終了信号、終了工程情報、および組み付け部品情報を受信すると（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、当該終了工程情報および当該組み付け部品情報をＲＡＭ２３０に記憶させる（Ｓ４０２）。なお、この後、検査装置２００は電装部品検査プログラムの実行を開始する（図５のＳ１０５）。
【００３６】
つぎに、検査装置２００による電装部品検査プログラムの実行の手順について、詳細に説明する。
【００３７】
図９は、電装部品検査プログラムの実行におけるＣＰＵ２１０の動作の手順を示すフローチャートである。電装部品検査プログラムは、検査装置２００が誤組検査および電装機能検査を実行するためのプログラムである。ここで、誤組検査では、組み付けられるべき電装部品が組み付けられるべき車両に組み付けられているか否か、および組み付けられるべきでない電装部品がその車両に組み付けられてしまっていないか否か、を検査する。電装部品検査では、電装部品および車載ネットワーク全体の作動性が正常か否かを検査する。
【００３８】
はじめに、ＣＰＵ２１０は、適合性を検査するために誤組検査を実行する（Ｓ５０１）。この誤組検査には、ＲＡＭ２３０に記憶されている、組み付け予定部品情報、終了工程情報、および組み付け部品情報が用いられる。図１０は、組み付け予定部品情報の一例を示す図である。図１０において、組み付け予定部品情報は、各電装組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５において組み付けられるべき１または２以上の電装部品に対応するレコードから構成されている。このレコードは、当該電装部品が組み付けられるべき電装部品組み付け工程を示す電装部品組み付け工程フィールドと、当該電装部品の部品番号を示す部品番号フィールドと、を含む。ＣＰＵ２１０は、終了工程情報により、終了した電装部品組み付け工程を認識し、組み付け予定部品情報のうち当該終了した電装部品組み付け工程に対応する部品番号と、組み付け部品情報の部品番号とを比較する。比較の結果、両者が一致していれば組み付け部品はその車両に適合したものであり、また組み付け部品の過不足もないので「誤組なし」と判断する。両者が一致していなければ組み付け部品はその車両に適合したものではないか、または過不足があるので「誤組あり」と判断する。誤組検査について、図１０を例に、より具体的に説明する。終了工程情報が「Ｋ４」である場合において、組み付け部品情報が図１１（ａ）のとおりであれば、組み付け部品に過不足はなく、「誤組なし」と判断する。図１１（ｂ）のとおりであれば、「Ｅ１３」に相当する部品が不足しているので「誤組あり」と判断する。図１１（ｃ）のとおりであれば、部品番号「Ｅ２０」に対応する部品が余分なので「誤組あり」と判断する。
【００３９】
誤組検査の判断結果が「誤組あり」の場合（Ｓ５０２：ＮＯ）、不足しているまたは適合していない部品に対応する部品番号または余分な部品に対応する部品番号を、出力インターフェース２４３を介して表示装置に出力する（Ｓ５１０）。これに応じて、表示装置は誤組検査の結果を表示する。これにより、作業者は電装部品の過不足または不適合があったこと、および過不足または不適合に係る部品に対応する部品番号を知ることができる。
【００４０】
一方、誤組検査の判断結果が「誤組なし」の場合（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、電装機能検査の必要性の有無を判断する（Ｓ５０３）。この判断には、ＲＡＭ２３０に記憶された車載ネットワーク構成情報と終了工程情報とが用いられる。図１２は、車載ネットワーク構成情報の一例を示す図である。図１２において、車載ネットワーク構成情報は、車載ネットワークに接続される複数の電装部品に対応する複数のレコードから構成されている。このレコードは、当該電装部品が組み付けられるべき電装部品組み付け工程を示す電装部品組み付け工程フィールドと、当該電装部品について電装機能検査を行う必要性があるか否かを示す検査必要性フィールドと、当該電装部品が自己診断機能を有するか否かを示す自己診断機能フィールドと、を含む。ＣＰＵ２１０は、終了工程情報により、終了した電装部品組み付け工程を認識し、車載ネットワーク構成情報において当該終了した電装部品組み付け工程に対応するレコードの検査必要性フィールドの情報を参照する。参照の結果、すべて「無し」であれば「検査必要性無し」と判断する。一つでも「有り」があれば「検査必要性有り」と判断する。当該判断について、図１２を例に、より具体的に説明する。終了工程情報が「Ｋ１」である場合、図１２において電装部品組み付け工程フィールドが「Ｋ１」であるレコードの検査必要性フィールドはすべて「無し」であるので、「検査必要性無し」と判断する。終了工程情報が「Ｋ２」である場合、図１２において電装部品組み付け工程フィールドが「Ｋ２」であるレコードの検査必要性フィールドには「有り」が存在するので「検査必要性有り」と判断する。
【００４１】
上記判断の結果が「検査必要性無し」であった場合（Ｓ５０３：ＮＯ）、正常である旨の信号を、出力インターフェース２４３を介して表示装置に出力する（Ｓ５１０）。これに応じて、表示装置は、正常である旨を表示する。一方、判断の結果が「検査必要性有り」であった場合（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、スイッチング回路２７０に電源ＯＮの指令を出力する（Ｓ５０４）。これにより、電源回路２８０から車載ネットワークへの電力供給が開始する。
【００４２】
ついで、自己診断検査を実行する（Ｓ５０５）。この自己診断検査は、電装部品の自己診断機能を用いて電装部品本体に異常がないか否かを確認するものであり、以下のとおり実行される。自己診断検査には、ＲＡＭ２３０に記憶された車載ネットワーク構成情報および終了工程情報が用いられる。ＣＰＵ２１０は、終了工程情報により、終了した電装部品組み付け工程を認識する。そして、車載ネットワーク構成情報において、電装部品組み付け工程フィールドが当該終了した電装部品組み付け工程であるレコードの自己検査機能フィールドを参照する。参照の結果、自己診断機能フィールドの情報が「有り」であればすべての電装部品に対して自己診断検査を行うように指令する。そして、その検査結果を電装部品から受信することにより、電装部品本体に異常がないか否かを確認する。自己診断検査の実行について、図１２を例に、より具体的に説明する。終了工程情報は「Ｋ２」であるとする。図１２の車載ネットワーク構成情報において電装部品組み付け工程フィールドが「Ｋ２」であるレコードの自己診断機能フィールドを参照すると、部品番号「Ｅ０２」、「Ｅ０３」に対応する電装部品が自己診断機能を有することが分かる。そこで、部品番号「Ｅ０２」、「Ｅ０３」に対応する電装部品に対して自己診断検査を行うように指令する。
【００４３】
自己診断検査の結果、いずれかの電装部品から受信した診断結果が異常であった場合（Ｓ５０６：ＮＯ）、診断結果が異常であった部品に対応する部品番号を、出力インターフェース２４３を介して表示装置に出力する（Ｓ５１０）。これに応じて、表示装置は自己診断検査の結果を表示する。これにより、作業者は電装部品本体に異常があったこと、および異常があった部品に対応する部品番号を知ることができる。
【００４４】
一方、自己診断検査の結果、電装部品から受信した診断結果がすべて正常であった場合（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、車載ネットワーク診断検査を実行する（Ｓ５０７）。この車載ネットワーク診断検査は、車載ネットワーク全体の動作に異常がないか否かを確認するものである。電装部品組み付け工程Ｋ１〜Ｋ４の終了時点においては、後の電装部品組み付け工程において組み付けられる予定であるが未だ組み付けられていない電装部品が存在する。そこで、検査装置２００は、未だ組み付けられていない電装部品の代わりにドライバとして動作することにより、車載ネットワーク全体の動作に異常がないか否かを確認し、組み付け済み電装部品の作動性の検査を実行する。本実施形態では、ＣＰＵ２１０が、未だ組み付けられていない電装部品の出力信号の代わりに擬似信号を作成して組み付け済みの電装部品に出力することにより、車載ネットワーク全体の動作に異常がないか否かを確認する。車載ネットワーク診断検査は、以下のとおり実行される。車載ネットワーク診断検査には、ＲＡＭ２３０に記憶された車載ネットワーク構成情報、終了工程情報、および部品擬似信号情報が用いられる。終了工程情報により、終了信号が入力される直前に終了した電装部品組み付け工程を認識し、車載ネットワーク構成情報に基づいて、組み付け済みの電装部品と未だ組み付けられていない電装部品とを確認する。そして、組み付け済みのすべての電装部品に対して、所定の動作を実行するように指令を出す。また、未だ組み付けられていない電装部品の代わりに動作するために、部品擬似信号情報に基づいて、所定の組み付け済みの電装部品に、所定のタイミングで、所定の大きさの擬似信号を出力する。ここで、部品擬似信号情報は、電装部品と、当該電装部品が組み付けられていないときにＣＰＵ２１０が出力すべき擬似信号の情報とを関連付けた情報である。この擬似信号の情報は、出力先の電装部品の情報、出力タイミング、出力の大きさ、その他の擬似信号の出力に必要な情報である。同時に、組み付け済みの電装部品からの応答信号を受け付ける。そして、この組み付け済みの電装部品からの応答信号が正しいものであるか否かで、車載ネットワーク全体の作動が正常か異常かを判断する。
【００４５】
ついで、スイッチング回路２７０に電源ＯＦＦの指令を出力する（Ｓ５０８）。これにより、電源回路２８０から車載ネットワークへの電力供給が停止する。車載ネットワーク診断検査の結果が異常であった場合（Ｓ５０９：ＮＯ）、診断結果が異常であった旨を、出力インターフェース２４３を介して表示装置に出力する（Ｓ５１０）。これに応じて、表示装置は車載ネットワークに異常があった旨を表示する。これにより、作業者は車載ネットワークに異常があったことを知ることができる。
【００４６】
一方、車載ネットワーク診断検査の結果が正常であった場合（Ｓ５０９：ＹＥＳ）、すべての検査の結果が正常であった旨を、出力インターフェース２４３を介して表示装置に出力する（Ｓ５１０）。これに応じて、表示装置はすべての検査の結果が正常であった旨を表示する。これにより、作業者はすべての検査の結果が正常であったことを知ることができる。
【００４７】
上記の実施形態において、図２のＣＰＵ２１０、無線インターフェース２４１、ＲＡＭ２３０、図８のステップＳ４０１、Ｓ４０２、図９のステップＳ５０５、Ｓ５０７が終了工程検知手段に相当する。図２のＣＰＵ２１０、ＲＡＭ２３０、図９のステップＳ５０５、Ｓ５０７が検査実行手段に相当する。図２のＣＰＵ２１０、無線インターフェース２４１、ＲＡＭ２３０、図８のステップＳ４０１、Ｓ４０２、図９のステップＳ５０１が終了工程検知手段に相当する。図２のＣＰＵ２１０、図９のステップＳ５０１が組み付け誤り検出手段に相当する。図２のＣＰＵ２１０、スイッチング回路２７０、図９のステップＳ５０４、Ｓ５０８が、電力制御手段に相当する。
【００４８】
この実施の形態では、以下の効果を有する。
【００４９】
（イ）各電装部品組み付け工程の終了後に誤組検査を行うので、電装部品組み付け工程ごとに電装部品の過不足および適合性を検知することができる。これにより、作業者は、電装部品の過不足および適合性をその場で認識できることとなり、過不足または不適合のある場合はその場で即座に部品の除去、追加等の改修作業を行うことができるようになる。この結果、車両組み立て工程における改修作業が容易になる。
【００５０】
（ロ）各電装部品組み付け工程の終了後に電装機能検査を行うので、電装部品組み付け工程ごとに電装部品の作動性の異常を検知することができる。これにより、作業者は、電装部品の作動の異常をその場で認識できることとなり、異常のある場合はその場で即座に部品の交換等の改修作業を行うことができるようになる。この結果、車両組み立て工程における改修作業が容易になる。
【００５１】
（ハ）電装機能検査として自己診断検査と車載ネットワーク診断検査とを行うので、電装部品単体の異常の有無および車載ネットワーク全体の異常の有無を区別して検知することができる。これにより、作業者は異常に応じた適切な改修作業を行うことができるようになる。
【００５２】
（ニ）各電装部品組み付け工程の終了後に、当該終了した電装部品組み付け工程を検知し、当該電装部品組み付け工程の終了時点に実行すべき検査内容により電装機能検査を実行するので、組み立て途中の車両の電装部品の状態に応じた電装機能検査を実施することができる。
【００５３】
（ホ）検査装置２００が未だ組み付けられていない電装部品の代わりにドライバとして動作することにより組み付け済みの電装部品の作動性の検査を実行するので、車載ネットワークが完成していない状態で、車載ネットワーク全体の動作確認を行うことができる。
【００５４】
（ヘ）電装機能検査を行うときのみ車載ネットワークに電力を供給するので、活電中の電装部品の組み付け作業をなくすことができ、作業者の安全を確保し、サージノイズ等による電装部品の故障発生を防止することができる。
【００５５】
（ト）誤組検査および電装機能検査に必要な情報をホストコンピュータ１００から検査装置２００に無線通信により入力するので、組み立て対象の車両の仕様に応じた情報を容易に検査装置２００に入力することができ、作業者の負担が軽減される。
【００５６】
（チ）組み付け部品情報を部品収納装置３００から携帯型端末装置４００を介して検査装置２００に無線通信により入力するので、組み付け部品情報の入力を自動化でき、作業者の負担が軽減される。
【００５７】
（リ）終了信号を携帯型端末装置４００から検査装置２００に無線通信により入力するので、作業者は携帯型端末装置４００の終了通知操作部４５０を操作するだけで電装部品検査を開始させることができ、作業者の負担が軽減される。
【００５８】
なお、実施形態は上記の実施形態に限定されるものではなく、例えば次のように変更してもよい。
【００５９】
終了工程情報の入力を受け付け、当該終了工程情報に基づいて終了した電装部品組み付け工程を検知することとしたが、終了信号の入力回数を計数することにより終了した電装部品組み付け工程を検知することとしてもよい。
【００６０】
また、未だ組み付けられていない電装部品の代わりに動作するために、未だ組み付けられていない電装部品の出力信号の代わりに擬似信号を組み付け済みの電装部品に出力することとしたが、各電装部品に対応するシミュレーション検査用モジュールプログラムを予め記憶しておき、ＣＰＵ２１０が未だ組み付けられていない電装部品に対応するシミュレーション検査用モジュールプログラムを実行することとしてもよい。この場合、ＣＰＵ２１０は、擬似信号を出力するのみならず、未だ組み付けられていない電装部品の代わりに、信号の受信や演算処理を行ってもよい。
【００６１】
また、組み付け部品情報を部品収納装置３００から携帯型端末装置４００を介して検査装置２００に入力することとしたが、携帯型端末装置４００が部品収納装置３００を示すデータ（ＩＤ情報）を持ち、このＩＤ情報を検査装置２００に伝え、検査装置２００が当該ＩＤ情報に対応する部品収納装置３００から直接的に組み付け部品情報を取得することとしてもよい。
【００６２】
また、誤組検査および電装機能検査に必要な諸情報をホストコンピュータ１００や携帯型端末装置４００から無線通信により受け付けることとしたが、キーボード等の入力手段から受け付けることとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】電装部品検査装置が適用される車両組み立て工程を示す図である。
【図２】検査装置の構成を示すブロック図である。
【図３】部品収納装置の構成を示すブロック図である。
【図４】携帯型端末装置の構成を示すブロック図である。
【図５】車両組み立て工程全体のフローチャートである。
【図６】電装部品の組み付け作業に伴う部品収納装置の動作の手順を示すフローチャートである。
【図７】電装部品の組み付け作業に伴う携帯型端末装置の動作の手順を示すフローチャートである。
【図８】電装部品の組み付け作業に伴う検査装置の動作の手順を示すフローチャートである。
【図９】電装部品検査プログラムの実行におけるＣＰＵの動作の手順を示すフローチャートである。
【図１０】組み付け予定部品情報の一例を示す図である。
【図１１】誤組検査を説明するための組み付け部品情報の例を示す図である。
【図１２】車載ネットワーク構成情報の一例を示す図である。
【符号の説明】
１００ホストコンピュータ
２００検査装置
２０１診断コネクタ
２１０ＣＰＵ
２２０ＲＯＭ
２３０ＲＡＭ
２４１無線インターフェース
２４２入力インターフェース
２４３出力インターフェース
２５０ドライバ／レシーバ回路
２６０ゲートウェイ回路
２７０スイッチング回路
２８０電源回路
３００部品収納装置
３１１〜３１４収納ボックス
３２１〜３２４取り出し検出スイッチ
３３０組み付け部品情報生成部
３４０無線インターフェース
４００携帯型端末装置
４１０ＣＰＵ
４２０ＲＯＭ
４３０ＲＡＭ
４４０無線インターフェース
４５０終了通知操作部
４６０電源回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electrical component inspection method and apparatus capable of inspecting an assembly error of an electrical component attached to a vehicle and whether or not the operation is normal when the electrical component is attached.
[0002]
[Prior art]
In recent years, with the advancement of electronics, vehicles such as automobiles are equipped with electronic control devices (hereinafter referred to as “ECUs”) for controlling vehicles such as engine control, transmission control, steering control, and ABS control. Yes. In general, the final process of vehicle assembly involves all attached ECU There is a step of inspecting whether there is no assembly error or whether these ECUs operate normally using an inspection device (hereinafter referred to as “external inspection device”) provided outside the vehicle.
[0003]
For example, in Patent Document 1 below, ECU An inspection method is disclosed. Slightly different control when the vehicle type is the same but the vehicle grade is different ECU May be installed. In this case, it really fits the vehicle ECU It is difficult to inspect whether the vehicle is attached after the vehicle is assembled. Therefore, in Patent Document 1 below, this ECU So that it can be easily judged even after assembly of the vehicle, ECU An identification number is stored in advance, and at the time of inspection, an identification number corresponding to the grade of the vehicle is obtained from the inspection computer. ECU And the sent identification number ECU Assembling errors can be judged by confirming the coincidence with the identification number.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-201873
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the general external inspection apparatus described in Patent Document 1 has the following problems.
[0006]
Generally all ECU This inspection is performed in the final process of assembling the vehicle. For this reason, an ECU assembly error and abnormal operation thereof are collectively detected after all the assembly operations are completed. In the unlikely event that an abnormality is found, it is necessary to dismantle the completed vehicle in the backup process in order to perform repair work such as replacing the ECU. Therefore, the renovation work takes a lot of man-hours.
[0007]
Also, after assembly ECU Check whether the ECU This is performed by outputting a command for causing the self-diagnosis to execute and receiving the result of the self-diagnosis. Instructions for carrying out self-diagnosis and the results of self-diagnosis ECU And an external inspection device via a network. For this reason, even if the test results show an abnormality, ECU It may be caused by application software installed in the network, network line connection failure, or transmission failure. ECU We cannot conclude that it came out due to the hardware of the main body.
[0008]
The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is as follows. ECU It is possible to provide an electrical component inspection method and apparatus capable of facilitating repair work by making it possible to inspect assembly errors and normality of operation at the time of assembly.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
A first invention for solving the above-described problems and achieving the object is an electrical component inspection method for inspecting compatibility and operability of electrical components assembled in a vehicle, wherein the vehicle in the electrical component assembly step A step of assembling the electrical component to the vehicle, a step of notifying the completion of the assembly before the vehicle is moved from the electrical component assembly step to the next step after the assembly is completed, and the vehicle receiving the notification to the next step. Inspecting the compatibility and operability of the electrical component before moving it to The steps of inspecting the compatibility and operability of the electrical components include the steps of identifying the electrical component assembly process that has notified the end of the assembly of the electrical components and the assembly of the electrical components in the identified electrical component assembly process. The step of recognizing the type and number of electrical components that have been installed and that should be assembled to the vehicle and the type and number of electrical components that are assembled to the vehicle are compatible with the type and number of electrical components that should be assembled A step for judging whether or not an electrical component judged to be compatible is functioning normally, and a step for checking the operability of the electrical component. A step of giving a pseudo signal for operating the determined electrical component to the electrical component; a step of operating the electrical component by the pseudo signal; and whether the operation is normal Including the step of determining, the It is characterized by that.
[0010]
The second invention is an electrical component inspection apparatus for inspecting the compatibility and operability of electrical components assembled in a vehicle, and after the assembly of the electrical components to the vehicle is completed in the electrical component assembly process, An assembly completion signal output means for outputting an assembly completion signal before moving the vehicle from the electrical component assembly process to the next process; an end process detection means for detecting the electrical component assembly process from which the assembly completion signal is output; When an assembly completion signal is output, an inspection execution means is provided for executing an inspection of compatibility and operability of the assembled electrical component according to the inspection content for the electrical component assembly process detected by the termination process detection unit. The inspection execution means should be assembled in the electrical component assembly process, and an assembly component information input means for receiving assembly component information of the electrical component assembled in the electrical component assembly process when the end signal is output. Assembling scheduled part information storage means for storing the assembling scheduled part information of the electrical component, and suitability detecting means for detecting the suitability of the electrical component by comparing the assembling part information and the assembling scheduled part information. And the inspection execution means operates in place of an electrical component that has not yet been assembled, thereby performing an operability inspection of the assembled electrical component. A command is issued to execute the specified operation, and electrical components that have not yet been assembled are output. By outputting a pseudo signal instead of a signal to an assembled electrical component, the operability check of the assembled electrical component is executed, and the operability check of the electrical component is performed except when performing the operability check of the electrical component. Power control means for stopping power supply It is characterized by having.
[0011]
【The invention's effect】
According to the first invention, when the assembly of the electrical component in the electrical component assembly process is completed, the compatibility and operability of the assembled electrical component are inspected, so that the repair work is immediately performed in the electrical component assembly process. This can facilitate the repair work.
[0012]
According to the second invention, at the end of the electrical component assembly process, the compatibility and operability inspection of the assembled electrical component is executed according to the inspection content to be executed. It is possible to make the repair work easier.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 is a diagram showing a vehicle assembly process to which the present invention is applied.
[0015]
The vehicle assembly process includes a leading process K0 and a plurality (five in the present embodiment) of electrical component assembly steps K1 to K5 that assemble one or more electrical components to the vehicle. Here, the electrical component includes an electronic control unit (ECU) and a harness. The electrical component inspection apparatus according to the present invention includes a host computer 100, an inspection device 200 attached to a vehicle, a component storage device 300 (301 to 305) installed in each of the electrical component assembly steps K1 to K5, and each electrical component. And portable terminal devices 400 (401 to 405) carried by workers M1 to M5 in the assembling steps K1 to K5.
[0016]
The vehicle to be assembled is sequentially transferred to the electrical component assembling processes K1 to K5 after the inspection device 200 is attached in the leading process K0. In each electrical component assembly process K1 to K5, electrical components are assembled by the workers M1 to M5. In each of the electrical component assembly steps K1 to K5, when the electrical component is assembled, the operator operates the portable terminal device 400 to notify the inspection device 200 that the operation has been completed. Upon receiving this notification, the inspection apparatus 200 performs an erroneous assembly inspection (compatibility inspection) and an electrical function inspection (operability inspection) described later. The results of these inspections are notified to the operator. If there is an abnormality, repair work is immediately performed in the electrical component assembly process, and if there is no abnormality, the vehicle is transported to the next electrical component assembly process. Information necessary for the inspection is input from the host computer 100, the component storage device 300, and the portable terminal device 400 to the inspection device 200 by wireless communication.
[0017]
Next, each component of the electrical component inspection apparatus according to the present invention will be described.
[0018]
The host computer 100 creates various types of information necessary for vehicle production based on customer order information. And according to the transmission request | requirement of the test | inspection apparatus 200, the said various information is wirelessly transmitted to the test | inspection apparatus 200 via a network. The various types of information include vehicle information (information such as chassis number, model, option, etc.) in addition to scheduled assembly component information, in-vehicle network configuration information, and component pseudo signal information used for inspection. Here, the scheduled assembly component information is information indicating the electrical component to be assembled in each of the electrical component assembly steps K1 to K5, and the in-vehicle network configuration information and the component pseudo signal information are various information used for the electrical component inspection.
[0019]
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the inspection apparatus 200. In FIG. 2, the inspection apparatus 200 is connected to an electrical component group of a vehicle to be assembled (hereinafter referred to as “vehicle-mounted network”) via a diagnostic connector 201.
[0020]
The inspection apparatus 200 includes a CPU 210 that controls each part of the apparatus and performs various arithmetic processes according to a program. Connected to the CPU 210 are a ROM 220, a RAM 230, a wireless interface 241, an input interface 242, an output interface 243, a driver / receiver circuit 250, and a switching circuit 270.
[0021]
The ROM 220 is a storage unit that stores various programs and parameters in advance, and stores an electrical component inspection program in the present embodiment. Here, the electrical component inspection program is a program for executing an erroneous assembly inspection and an electrical function check described later. The RAM 230 is a storage unit that temporarily stores programs and data as a work area. Here, the data includes assembly part information input from the host computer 100, in-vehicle network configuration information, and part pseudo signal information, and the RAM 230 functions as an assembly part information storage unit.
[0022]
The wireless interface 241 is a wireless input / output interface for wirelessly exchanging data with external devices such as the host computer 100 and the portable terminal device 400. The input interface 242 is an interface for receiving an input from an external device, and the output interface 243 is an interface for transmitting an output to the external device. In this embodiment, an operation button is connected to the input interface 242, and a display device is connected to the output interface 243.
[0023]
The driver / receiver circuit 250 is a circuit that converts an output signal of the CPU 210 into a signal for input to the electrical component, and converts an output signal of the electrical component into a signal for input to the CPU 210. The output signal of the CPU 210 is converted into a signal by the driver / receiver circuit 250 and then input to the electrical component via the gateway circuit 260. The output signal of the electrical component is input to the driver / receiver circuit 250 via the gateway circuit 260, converted into a signal, and then input to the CPU 210.
[0024]
The switching circuit 270 is a circuit for controlling ON / OFF of power supply from the power supply circuit 280 to each electrical component based on a command from the CPU 210. Here, the power supply circuit 280 is also a power supply for the inspection apparatus 200 and includes a battery.
[0025]
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the component storage device 300. In the present embodiment, the component storage apparatus 300 includes a plurality of storage boxes 311 to 314, take-out detection switches 321 to 324 provided corresponding to the storage boxes 311 to 314, an assembly component information generation unit 330, and A shelf provided with a wireless interface 340.
[0026]
The storage boxes 311 to 314 store predetermined electrical components. The take-out detection switches 321 to 324 are switches for detecting that an electrical component has been taken out from the storage boxes 311 to 314. Examples of the extraction detection switches 321 to 324 include a limit switch, a phototube switch, and the like, but are not limited thereto. The assembly component information generation unit 330 generates assembly component information as information on the electrical components assembled in the electrical component assembly process based on the detection signals of the take-out detection switches 321 to 324. The wireless interface 340 is an interface for wirelessly transmitting the assembly component information to the portable terminal device 400.
[0027]
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the portable terminal device 400. The portable terminal device 400 includes a CPU 410, and a ROM 420, a RAM 430, a wireless interface 440, an end notification operation unit 450, and a power supply circuit 460 are connected to the CPU 410. A general description of these will be omitted to avoid duplication. The wireless interface 440 is an interface that accepts assembly component information from the component storage apparatus 300. The RAM 430 stores the assembly part information. The ROM 420 stores in advance end process information indicating an electrical component assembly process to which the portable terminal device 400 belongs. This end process information is used in an erroneous assembly inspection and an electrical function inspection described later. The end notification operation unit 450 is a means for instructing the end of the electrical component assembling process to which the worker carrying the portable terminal device 400 belongs. In this embodiment, a push button is used. In response to the pressing operation of the operator, the end notification operation unit 450 sends an end signal indicating the end of the electrical component assembly process to the CPU 410. The wireless interface 440 also functions as an interface for wirelessly transmitting the end signal, the end process information, and the assembly part information stored in the RAM 430 to the inspection apparatus 200. Correspondingly, the wireless interface 241 of the inspection apparatus 200 described above receives an end signal indicating the end of the electrical component assembly process and receives assembly component information each time each electrical component assembly process is completed.
[0028]
Next, the procedure of the entire vehicle assembly process in the present embodiment will be described together with the operation procedure of the electrical component inspection apparatus.
[0029]
FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of the entire vehicle assembly process in the present embodiment.
[0030]
In the first step K0, information related to the vehicle to be assembled is input from the host computer 100 to the inspection apparatus 200 and stored in the RAM 230 of the inspection apparatus 200 (S101). Information related to the vehicle includes assembly-scheduled component information, in-vehicle network configuration information, and component pseudo signal information.
[0031]
After the inspection device 200 is attached to the vehicle (S102), the vehicle is transported to the next process (S103). In the electrical component assembly process, the electrical component assembly operation is performed by the operator (S104). When the assembling work is completed, the inspection apparatus 200 executes an electrical component inspection program (S105). If the operability of the electrical component is abnormal as a result of the execution of the program (S106: NO), after the modification work such as replacement, addition, and removal of the electrical component is performed (S107), the process proceeds to step S105. To do. If the operability of the electrical component is normal (YES in S106), it is determined whether all the electrical component assembly steps have been completed (S108). If there is an electrical component assembly process that has not been completed (S108: NO), the vehicle is transported to the next process (S103). When all the electrical component assembly steps have been completed (YES in S108), the vehicle assembly step of the present embodiment ends.
[0032]
Next, the operation procedure of the electrical component inspection apparatus accompanying the assembly work of the electrical component in each electrical component assembly process, that is, the operation procedure of the electrical component inspection apparatus in step S104 of FIG. 5 will be described in more detail.
[0033]
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of the operation of the component storage device 300 associated with the assembling operation of the electrical component. In FIG. 6, the component storage device 300 waits until one of the take-out detection switches 321 to 324 outputs a detection signal, that is, until an operator takes out an electrical component from one of the storage boxes 311 to 314 (S201: NO). When any one of the detection detection switches 321 to 324 outputs a detection signal (S201: YES), the assembly component information generation unit 330 generates assembly component information based on the detection signals received from the extraction detection switches 321 to 324. (S202). In the present embodiment, the assembly component information is a component number of the extracted electrical component. More specifically, the assembly component information generation unit 330 stores in advance a correspondence table between the extraction detection switches 321 to 324 and the part numbers, and receives from the extraction detection switches 321 to 324 based on the correspondence table. The detection signal is converted into a part number. Next, the wireless interface 340 of the component storage device 300 wirelessly transmits the assembly component information received from the assembly component information generation unit 330 to the portable terminal device 400 (S203), and then prepares for the removal of the next electrical component (S201). ).
[0034]
FIG. 7 is a flowchart showing an operation procedure of the portable terminal device 400 in association with the assembling work of the electrical component. In FIG. 7, the portable terminal device 400 determines whether or not assembly component information from the component storage device 300 has been received by the wireless interface 440 (S301). If assembly part information has not been received (S301: NO), the process proceeds to step S303. When assembly part information is received (S301: YES), the assembly part information is stored in the RAM 430 (S302). Next, it is determined whether or not the end notification operation unit 450 has been pressed (S303). Here, the end notification operation unit 450 is pressed by the operator when the assembling work of the electrical components in each electrical component assembling process is completed. When the end notification operation unit 450 is not pressed (S303: NO), the process returns to step S301. With the above operation, the assembly component information received until the end notification operation unit 450 is pressed is successively accumulated in the RAM 430. When the end notification operation unit 450 is pressed (S303: YES), the end signal, the end process information indicating the electrical component assembly process to which the portable terminal device 400 belongs, and the assembly component information stored in the RAM 430, Are wirelessly transmitted to the inspection apparatus 200 through the wireless interface 440 (S304). Next, all assembly part information stored in the RAM 430 is cleared (S305), and the next vehicle assembly work is prepared (S301).
[0035]
FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of the operation of the inspection apparatus 200 associated with the assembling work of the electrical components. In FIG. 8, the inspection apparatus 200 stands by until an end signal, end process information, and assembly part information are received from the portable terminal apparatus 400 via the wireless interface 241 (S401: NO). When the end signal, the end process information, and the assembly part information are received (S401: YES), the end process information and the assembly part information are stored in the RAM 230 (S402). Thereafter, the inspection apparatus 200 starts to execute the electrical component inspection program (S105 in FIG. 5).
[0036]
Next, the procedure for executing the electrical component inspection program by the inspection apparatus 200 will be described in detail.
[0037]
FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of the operation of the CPU 210 in executing the electrical component inspection program. The electrical component inspection program is a program for the inspection device 200 to perform an erroneous assembly inspection and an electrical function inspection. Here, in the incorrect assembly inspection, it is inspected whether or not an electrical component to be assembled is assembled to a vehicle to be assembled, and whether or not an electrical component that should not be assembled is assembled to the vehicle. . In the electrical component inspection, it is inspected whether the operability of the electrical component and the entire vehicle-mounted network is normal.
[0038]
First, the CPU 210 performs an erroneous assembly inspection in order to inspect compatibility (S501). For this erroneous assembly inspection, the scheduled assembly part information, the end process information, and the assembled part information stored in the RAM 230 are used. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of assembly-part information. In FIG. 10, the scheduled assembly component information is composed of records corresponding to one or more electrical components to be assembled in each electrical component assembly process K1 to K5. This record includes an electrical component assembly process field indicating an electrical component assembly process in which the electrical component is to be assembled, and a component number field indicating the component number of the electrical component. The CPU 210 recognizes the completed electrical component assembly process based on the completion process information, and compares the component number corresponding to the completed electrical component assembly process in the scheduled assembly component information with the component number of the assembly component information. As a result of the comparison, if both match, the assembled part is suitable for the vehicle, and there is no excess or deficiency of the assembled parts, so it is determined that there is no misassembly. If the two do not match, the assembled part is not suitable for the vehicle, or there is an excess or deficiency, so it is determined that “there is an incorrect assembly”. The erroneous assembly inspection will be described more specifically with reference to FIG. If the end process information is “K4” and the assembly part information is as shown in FIG. 11A, it is determined that there is no excess or deficiency in the assembly parts and “no misassembly”. If it is as shown in FIG.11 (b), since there is a lack of parts corresponding to "E13", it is determined that "there is a wrong assembly". If it is as FIG.11 (c), since the part corresponding to part number "E20" is extra, it will be judged that there exists an error.
[0039]
When the determination result of the incorrect assembly inspection is “with incorrect assembly” (S502: NO), the part number corresponding to the missing or incompatible part or the part number corresponding to the extra part is displayed on the output interface 243. To the display device (S510). In response to this, the display device displays the result of the erroneous assembly inspection. Thereby, the operator can know that there was an excess or deficiency or non-conformity of the electrical components, and the part number corresponding to the component related to the excess or deficiency or non-conformity.
[0040]
On the other hand, when the determination result of the incorrect assembly inspection is “no incorrect assembly” (S502: YES), it is determined whether or not the electrical function inspection is necessary (S503). For this determination, the in-vehicle network configuration information and end process information stored in the RAM 230 are used. FIG. 12 is a diagram illustrating an example of in-vehicle network configuration information. In FIG. 12, the in-vehicle network configuration information includes a plurality of records corresponding to a plurality of electrical components connected to the in-vehicle network. This record includes an electrical component assembly process field indicating an electrical component assembly process in which the electrical component is to be assembled, an inspection necessity field indicating whether or not an electrical function test needs to be performed on the electrical component, and the electrical component And a self-diagnosis function field indicating whether or not the part has a self-diagnosis function. The CPU 210 recognizes the completed electrical component assembly process from the end process information, and refers to the information in the inspection necessity field of the record corresponding to the completed electrical component assembly process in the in-vehicle network configuration information. As a result of the reference, if all are “none”, it is determined that “no inspection is necessary”. If there is even one “exist”, it is determined that “inspection is necessary”. The determination will be described more specifically with reference to FIG. When the end process information is “K1”, since the inspection necessity fields of the record whose electric component assembly process field is “K1” in FIG. 12 are all “none”, it is determined that “no inspection necessity”. When the end process information is “K2”, since “exist” exists in the inspection necessity field of the record whose electric component assembly process field is “K2” in FIG. 12, it is determined that “inspection is necessary”.
[0041]
If the result of the determination is “no inspection required” (S503: NO), a signal indicating normality is output to the display device via the output interface 243 (S510). In response to this, the display device displays that it is normal. On the other hand, if the result of the determination is “there is a need for inspection” (S503: YES), a power ON command is output to the switching circuit 270 (S504). Thereby, power supply from the power supply circuit 280 to the in-vehicle network is started.
[0042]
Next, a self-diagnosis test is executed (S505). This self-diagnosis inspection is to confirm whether or not there is an abnormality in the electrical component main body using the self-diagnosis function of the electrical component, and is executed as follows. In-vehicle network configuration information and end process information stored in the RAM 230 are used for the self-diagnosis test. The CPU 210 recognizes the completed electrical component assembly process based on the end process information. Then, in the in-vehicle network configuration information, the electrical component assembly process field refers to the self-inspection function field of the record that is the completed electrical component assembly process. As a result of the reference, if the information in the self-diagnosis function field is “present”, a command is issued to perform a self-diagnosis inspection for all electrical components. Then, by receiving the inspection result from the electrical component, it is confirmed whether or not there is an abnormality in the electrical component body. The execution of the self-diagnosis test will be described more specifically with reference to FIG. It is assumed that the end process information is “K2”. When referring to the self-diagnosis function field of the record whose electrical component assembly process field is “K2” in the in-vehicle network configuration information of FIG. 12, the electrical components corresponding to the part numbers “E02” and “E03” have a self-diagnosis function. I understand. Therefore, a command is issued to perform a self-diagnosis test on the electrical components corresponding to the part numbers “E02” and “E03”.
[0043]
If the diagnostic result received from any of the electrical components is abnormal as a result of the self-diagnosis test (S506: NO), the part number corresponding to the component whose diagnostic result is abnormal is displayed via the output interface 243. The data is output to the device (S510). In response to this, the display device displays the result of the self-diagnosis test. As a result, the operator can know that there is an abnormality in the electrical component main body and the part number corresponding to the abnormal part.
[0044]
On the other hand, if all the diagnostic results received from the electrical components are normal as a result of the self-diagnosis test (S506: YES), the in-vehicle network diagnostic test is executed (S507). This in-vehicle network diagnostic inspection confirms whether or not there is an abnormality in the operation of the entire in-vehicle network. At the end of the electrical component assembly steps K1 to K4, there are electrical components that are scheduled to be assembled in the subsequent electrical component assembly step but have not yet been assembled. Therefore, the inspection device 200 operates as a driver instead of an electrical component that has not yet been assembled, thereby confirming whether the operation of the entire in-vehicle network is normal and checking the operability of the assembled electrical component. Execute. In this embodiment, the CPU 210 generates a pseudo signal instead of the output signal of the electrical component that has not yet been assembled and outputs it to the assembled electrical component, so that there is no abnormality in the operation of the entire in-vehicle network. Confirm. The in-vehicle network diagnostic test is executed as follows. For in-vehicle network diagnosis inspection, in-vehicle network configuration information, end process information, and component pseudo signal information stored in the RAM 230 are used. Based on the end process information, the electrical component assembly process completed immediately before the end signal is input is recognized, and the assembled electrical component and the electrical component not yet assembled are confirmed based on the in-vehicle network configuration information. Then, a command is issued to execute a predetermined operation on all the electrical components that have been assembled. Further, in order to operate in place of an electrical component that has not yet been assembled, a pseudo signal having a predetermined magnitude is output to a predetermined assembled electrical component at a predetermined timing based on the component pseudo signal information. Here, the component pseudo signal information is information in which an electrical component is associated with information on a pseudo signal to be output by the CPU 210 when the electrical component is not assembled. The information of the pseudo signal is information necessary for outputting the information of the electrical component of the output destination, the output timing, the output size, and other pseudo signals. At the same time, a response signal is received from the assembled electrical component. Then, whether the operation of the entire in-vehicle network is normal or abnormal is determined based on whether or not the response signal from the assembled electrical component is correct.
[0045]
Next, a power OFF command is output to the switching circuit 270 (S508). Thereby, the power supply from the power supply circuit 280 to the in-vehicle network is stopped. If the result of the in-vehicle network diagnostic test is abnormal (S509: NO), the fact that the diagnostic result is abnormal is output to the display device via the output interface 243 (S510). In response to this, the display device displays that there is an abnormality in the in-vehicle network. Thereby, the worker can know that there was an abnormality in the in-vehicle network.
[0046]
On the other hand, when the result of the in-vehicle network diagnostic test is normal (S509: YES), the fact that all the test results are normal is output to the display device via the output interface 243 (S510). In response to this, the display device displays that all the inspection results are normal. Thereby, the operator can know that the result of all the inspections was normal.
[0047]
In the above embodiment, the CPU 210, the wireless interface 241 and the RAM 230 in FIG. 2, steps S401 and S402 in FIG. 8, and steps S505 and S507 in FIG. The CPU 210 and RAM 230 in FIG. 2 and steps S505 and S507 in FIG. 9 correspond to inspection execution means. The CPU 210, wireless interface 241 and RAM 230 in FIG. 2, steps S401 and S402 in FIG. 8, and step S501 in FIG. The CPU 210 in FIG. 2 and step S501 in FIG. 9 correspond to the assembly error detection means. The CPU 210 and the switching circuit 270 in FIG. 2 and steps S504 and S508 in FIG. 9 correspond to power control means.
[0048]
This embodiment has the following effects.
[0049]
(A) Since an incorrect assembly inspection is performed after the completion of each electrical component assembly process, it is possible to detect the excess and deficiency of the electrical components and the suitability for each electrical component assembly process. As a result, the operator can recognize the excess and deficiency and compatibility of the electrical parts on the spot, and if there is any excess or deficiency or non-conformity, the worker can immediately perform repair work such as removal or addition of parts It becomes like this. As a result, the repair work in the vehicle assembly process is facilitated.
[0050]
(B) Since the electrical function inspection is performed after the end of each electrical component assembly process, an abnormality in the operability of the electrical component can be detected for each electrical component assembly process. As a result, the operator can recognize the abnormal operation of the electrical component on the spot, and if there is an abnormality, the worker can immediately perform repair work such as replacement of the component on the spot. As a result, the repair work in the vehicle assembly process is facilitated.
[0051]
(C) Since the self-diagnosis inspection and the in-vehicle network diagnosis inspection are performed as the electric equipment function inspection, it is possible to detect the presence / absence of abnormality of the electric component alone and the abnormality of the entire in-vehicle network. As a result, the worker can perform appropriate repair work according to the abnormality.
[0052]
(D) After completion of each electrical component assembly process, the completed electrical component assembly process is detected, and an electrical function test is performed according to the inspection content to be executed at the end of the electrical component assembly process. It is possible to carry out an electrical function check according to the state of the electrical component.
[0053]
(E) Since the inspection device 200 operates as a driver instead of an electrical component that has not been assembled yet, the operability inspection of the assembled electrical component is executed, so that the in-vehicle network is not completed. The overall operation can be confirmed.
[0054]
(F) Since power is supplied to the in-vehicle network only when the electrical function test is performed, the assembly work of live electrical components can be eliminated, ensuring the safety of workers, and failure of electrical components due to surge noise, etc. Occurrence can be prevented.
[0055]
(G) Since information necessary for erroneous assembly inspection and electrical function inspection is input from the host computer 100 to the inspection apparatus 200 by wireless communication, information corresponding to the specification of the vehicle to be assembled can be easily input to the inspection apparatus 200. This reduces the burden on the operator.
[0056]
(H) Since the assembly component information is input from the component storage device 300 to the inspection device 200 via the portable terminal device 400 by wireless communication, the input of the assembly component information can be automated and the burden on the operator is reduced.
[0057]
(I) Since the end signal is input from the portable terminal device 400 to the inspection device 200 by wireless communication, the worker can start the electrical component inspection only by operating the end notification operation unit 450 of the portable terminal device 400. This reduces the burden on the operator.
[0058]
In addition, embodiment is not limited to said embodiment, For example, you may change as follows.
[0059]
The input of the end process information is accepted, and the electrical component assembly process completed based on the end process information is detected, but the completed electrical component assembly process is detected by counting the number of input of the end signal. Also good.
[0060]
In addition, in order to operate in place of electrical components that have not been assembled yet, it was decided to output a pseudo signal to the electrical components that had been assembled in place of the output signals of electrical components that were not yet assembled. A corresponding simulation inspection module program may be stored in advance, and the CPU 210 may execute a simulation inspection module program corresponding to an electrical component that has not yet been assembled. In this case, the CPU 210 may not only output a pseudo signal but also perform signal reception and arithmetic processing instead of an electrical component that has not yet been assembled.
[0061]
Further, the assembly component information is input from the component storage device 300 to the inspection device 200 via the portable terminal device 400. However, the portable terminal device 400 has data (ID information) indicating the component storage device 300, This ID information may be transmitted to the inspection apparatus 200, and the inspection apparatus 200 may acquire assembly component information directly from the component storage apparatus 300 corresponding to the ID information.
[0062]
In addition, various information necessary for the erroneous assembly inspection and the electrical function inspection is received from the host computer 100 or the portable terminal device 400 by wireless communication, but may be received from an input unit such as a keyboard.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a vehicle assembly process to which an electrical component inspection apparatus is applied.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an inspection apparatus.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a component storage device.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a portable terminal device.
FIG. 5 is a flowchart of the entire vehicle assembly process.
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of operation of the component storage device that accompanies an electrical component assembly operation.
FIG. 7 is a flowchart showing an operation procedure of the portable terminal device in association with the assembling operation of the electrical component.
FIG. 8 is a flowchart showing a procedure of an operation of the inspection apparatus associated with the assembling work of the electrical component.
FIG. 9 is a flowchart showing the procedure of the operation of the CPU in executing the electrical component inspection program.
FIG. 10 is a diagram showing an example of assembling part information.
FIG. 11 is a diagram showing an example of assembly part information for explaining an erroneous assembly inspection;
FIG. 12 is a diagram showing an example of in-vehicle network configuration information.
[Explanation of symbols]
100 Host computer
200 Inspection equipment
201 Diagnostic connector
210 CPU
220 ROM
230 RAM
241 Wireless interface
242 Input interface
243 Output interface
250 Driver / receiver circuit
260 Gateway circuit
270 switching circuit
280 Power supply circuit
300 Parts storage device
311 to 314 storage box
321 to 324 Take-out detection switch
330 Assembly part information generation unit
340 Wireless interface
400 Portable terminal device
410 CPU
420 ROM
430 RAM
440 wireless interface
450 End notification operation section
460 Power supply circuit

Claims

An electrical component inspection method for inspecting compatibility and operability of an electrical component assembled in a vehicle,
Assembling the electrical component to the vehicle in an electrical component assembly step;
Informing the end of assembly before moving the vehicle from the electrical component assembly process to the next process after the assembly is completed;
Receiving the notification and inspecting the compatibility and operability of the electrical components before moving the vehicle to the next process;
Only including,
Inspecting the compatibility and operability of the electrical component includes
Identifying the electrical component assembly process that has notified the end of assembly of the electrical component; and
Recognizing the type and number of electrical components assembled to the vehicle and to be assembled to the vehicle in the identified electrical component assembly step;
Determining the suitability if the type and number of electrical components assembled to the vehicle match the type and number of electrical components to be assembled; and
A step of inspecting whether or not an electrical component determined to be compatible functions normally,
Including
Testing the operability comprises:
Providing the electrical component with a pseudo signal for operating the electrical component determined to be compatible;
Actuating the electrical component by the pseudo signal;
Determining whether the operation is normal;
Electrical parts inspection method, which comprises a.

An electrical component inspection device for inspecting compatibility and operability of electrical components assembled in a vehicle,
An assembly completion signal output means for outputting an assembly completion signal before the vehicle is moved from the electrical component assembly process to the next process after the assembly of the electrical components to the vehicle is completed in the electrical component assembly process;
An end process detection means for detecting the electrical component assembly process from which the assembly end signal is output;
When the assembly completion signal is output, the inspection execution means for performing the compatibility and operability inspection of the assembled electrical component according to the inspection content for the electrical component assembly process detected by the termination process detection unit;
I have a,
The inspection execution means includes
When the end signal is output, assembly component information input means for receiving assembly component information of the electrical component assembled in the electrical component assembly step;
Assembling scheduled part information storage means for storing assembling scheduled part information of the electrical component to be assembled in the electrical component assembling step;
Suitability detection means for detecting suitability of an electrical component by comparing the assembled component information and the scheduled assembly component information;
Have
The inspection execution means performs an inspection of the operability of the assembled electrical component by operating in place of the electrical component not yet assembled,
The inspection execution means issues a command to execute a predetermined operation on the assembled electrical component, and outputs a pseudo signal to the assembled electrical component instead of the output signal of the electrical component not yet assembled. By checking the operability of the assembled electrical parts,
An electrical component inspection apparatus comprising power control means for stopping the supply of electric power to the electrical component, except when the operability test of the electrical component is executed .