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JP6087000B2 - Money handling equipment - Google Patents

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JP6087000B2 JP2016006741A JP2016006741A JP6087000B2 JP 6087000 B2 JP6087000 B2 JP 6087000B2 JP 2016006741 A JP2016006741 A JP 2016006741A JP 2016006741 A JP2016006741 A JP 2016006741A JP 6087000 B2 JP6087000 B2 JP 6087000B2
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Description

この発明は、貨幣の入出金を行うことができる貨幣処理装置に関する。   The present invention relates to a money handling apparatus capable of depositing / withdrawing money.

従来より、銀行等の金融機関で使用され、貨幣の入出金を行うことができる出納機等の貨幣処理装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a money processing apparatus such as a teller machine that is used in a financial institution such as a bank and can deposit and withdraw money is known (for example, see Patent Document 1).

特許文献1では、紙幣処理装置が提案されている。この紙幣処理装置は、紙幣束(所定枚数毎にまとめられて帯封された紙幣の束)を積層状態で収納する収納部を複数備えている。各収納部には、紙幣束の出入口が1つだけ設けられていて、この出入口を介して紙幣束が収納されたり、繰り出されたりする。つまり、各収納部では、同一方向から紙幣束の収納および繰出が行われる。   In patent document 1, the banknote processing apparatus is proposed. This banknote processing apparatus includes a plurality of storage units that store banknote bundles (bundles of banknotes bundled and bundled every predetermined number) in a stacked state. Each storage unit is provided with only one banknote entry / exit, and the banknotes are stored or delivered through the entrance / exit. That is, in each storage unit, banknote bundles are stored and delivered from the same direction.

特開2003−141599号公報JP 2003-141599 A

特許文献1の紙幣処理装置では、各収納部内において、収納された順番が先の紙幣束は、出入口から遠い側(奥側)に位置していて、収納された順番が後の紙幣束は、出入口に近い側に位置している。この場合、出入口に近い側の紙幣束は、比較的早期に出金される確率が高く、奥側の紙幣束は、出金される確率が低い。さらに、出金後に紙幣束が収納部に補充されると、当該紙幣束が出入口に近い側に収納されることから、元から奥側にあった紙幣は、ずっと奥側にあって、なかなか出金されず、収納部内に留まる時間が長くなる。   In the banknote processing apparatus of Patent Document 1, the banknotes in the storage order are positioned on the side farther from the entrance (back side), and the banknotes in the order in which they are stored are stored in each storage unit. Located near the doorway. In this case, the banknote bundle on the side close to the doorway has a high probability of being withdrawn relatively early, and the banknote bundle on the back side has a low probability of being withdrawn. Furthermore, when a banknote bundle is replenished in the storage unit after withdrawal, the banknote bundle is stored on the side close to the entrance / exit. There is no money, and the time spent in the storage section becomes longer.

また、紙幣処理装置では、収納された紙幣束の精査(紙幣処理装置内において収納部から紙幣束を一旦繰り出して紙幣束の在庫数等を確認した後に紙幣束を再び収納部に戻す処理)が行われることがある。このように、奥側の紙幣束が、なかなか出金されない状態で、紙幣処理装置内で何度も移動させられると、当該紙幣束の帯封が傷んで破け、紙幣処理装置内で紙幣束が個々の紙幣へとばらけてしまう虞がある。この問題は、紙幣束だけでなく、包装硬貨(所定枚数毎にまとめられて包装紙で包装された硬貨)においても発生し得る。   Further, in the banknote processing device, the scrutiny of the stored banknote bundle (processing for returning the banknote bundle back to the storage section after paying out the banknote bundle once from the storage section in the banknote processing apparatus and confirming the number of banknotes in stock, etc.) Sometimes done. In this way, if the banknote bundle on the back side is not easily dispensed, if it is moved many times in the banknote processing apparatus, the band bundle of the banknote bundle is damaged and broken, and the banknote bundles are individually separated in the banknote processing apparatus. There is a risk that the banknotes will be scattered. This problem may occur not only in banknote bundles but also in wrapping coins (coins that are bundled with a predetermined number of sheets and wrapped with wrapping paper).

この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、装置内で包装貨幣が個々の貨幣にばらけることを防止できる貨幣処理装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made under such a background, and an object of the present invention is to provide a money handling apparatus capable of preventing wrapping money from being scattered into individual money in the apparatus.

本発明の主たる態様に係る貨幣処理装置は、所定数毎にまとめて包装された包装貨幣の収納および繰出同一方向から行われる複数の収納部と、前記収納部に収納された包装貨幣の収納順序を入れ替える入替手段と、包装貨幣が一時的に保留される保留部と、を備える。ここで、前記入替手段は、複数の前記収納部に含まれる第1の収納部に収納された包装貨幣を繰り出して前記保留部に保留した後、複数の前記収納部に含まれる第2の収納部に収納された包装貨幣を全て繰り出して、繰り出した順に前記第1の収納部に収納し、前記保留部に保留された包装貨幣を繰り出して前記第2の収納部に収納する。 Money handling apparatus according to the main aspect of the present invention, storage and feeding of packaging coins packaged together in a predetermined number of a plurality of storage portions divided row in the same direction, before Symbol housed packaging money in the storage unit A replacement means for switching the storage order and a holding unit for temporarily holding the packaged money are provided. Here, the replacement means pays out the wrapping money stored in the first storage unit included in the plurality of storage units and holds it in the storage unit, and then stores the second storage included in the plurality of storage units. All the wrapping money stored in the part is fed out, stored in the first storage part in the order of delivery, and the wrapping money held in the holding part is fed out and stored in the second storage part.

本態様に係る貨幣処理装置において、前記収納部に収納される包装貨幣および前記収納部から繰り出された包装貨幣を上下移動させるリフトを、さらに備えるような構成が採られ得る。この場合、前記入替手段は、前記第1の収納部から繰り出された包装貨幣を前記リフト上に保留し、前記第2の収納部の包装貨幣が前記第1の収納部に移された後、前記リフト上に保留された包装貨幣を繰り出して前記第2の収納部に収納する。In the money handling apparatus according to this aspect, a configuration may be further provided that further includes a lift that vertically moves the packaged money stored in the storage unit and the packaged money fed out of the storage unit. In this case, the replacement means holds the wrapping money fed out from the first storage part on the lift, and after the wrapping money of the second storage part is transferred to the first storage part, The packaged money held on the lift is drawn out and stored in the second storage unit.

本態様に係る貨幣処理装置において、前記入替手段は、収納された包装貨幣の個数が1である前記収納部に対する包装貨幣の収納順序の入れ替えを行わないような構成とされ得る。 In the money handling apparatus according to this aspect, the replacement means may be configured not to change the storage order of the packaged money with respect to the storage unit in which the number of stored packaged money is one.

本態様に係る貨幣処理装置において、前記収納部が筺体内に着脱されているか否かを監視する着脱センサを、さらに備えるような構成が採られ得る。この場合、前記入替手段は、前記収納部が2つ以上装着されていないとき、前記収納部に対する包装貨幣の収納順序の入れ替えを行わない。In the money handling apparatus according to this aspect, a configuration may be adopted in which an attachment / detachment sensor for monitoring whether the storage unit is attached / detached to / from the housing is further provided. In this case, when the two or more storage units are not mounted, the replacement unit does not change the storage order of the packaged money in the storage unit.

発明によれば、収納部において奥側にあった包装貨幣がずっと奥側に留まってしまうようなことを抑制し、奥側にあった包装貨幣を、その包装が傷んで破れる前に、早く外部に出金することができる。その結果、装置内で包装貨幣が個々の貨幣にばらけることを防止できる。 According to the present invention, to suppress such that a packaging money on the far side will remain much the back side in the retract and section, the a packaging money to the rear side, before the break damaged its packaging, You can withdraw money quickly. As a result, it is possible to prevent the packaged money from being separated into individual currencies in the apparatus.

図1は、この発明の一実施形態に係る貨幣処理装置1の正面側の外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the front side of a money handling apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. 図2は、貨幣処理装置1におけるばら紙幣処理ユニット2の模式的な縦断面図である。FIG. 2 is a schematic longitudinal sectional view of the bulk banknote processing unit 2 in the money handling apparatus 1. 図3は、貨幣処理装置1における包装紙幣処理ユニット3の模式的な縦断面図である。FIG. 3 is a schematic longitudinal sectional view of the packaged banknote processing unit 3 in the money handling apparatus 1. 図4は、包装紙幣処理ユニット3における本体シャッター61の構成を示す模式的な平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view showing the configuration of the main body shutter 61 in the packaged banknote processing unit 3. 図5は、包装紙幣処理ユニット3内における1つのカセット45とその周囲の部分とを示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing one cassette 45 in the packaged banknote processing unit 3 and its surrounding portion. 図6は、包装紙幣処理ユニット3の制御回路ブロック図であり、この発明の特徴と関連する部分のみを示すブロック図である。FIG. 6 is a control circuit block diagram of the packaged banknote processing unit 3, and is a block diagram showing only portions related to the features of the present invention. 図7は、包装紙幣処理ユニット3のメモリ部81に記憶されるテーブル84を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a table 84 stored in the memory unit 81 of the packaged banknote processing unit 3. 図8Aは、包装紙幣処理ユニット3における精査処理を説明するための模式図である。FIG. 8A is a schematic diagram for explaining a scrutinization process in the packaged banknote processing unit 3. 図8Bは、精査処理に関して図8Aの次の状態を説明するための模式図である。FIG. 8B is a schematic diagram for explaining the next state of FIG. 8A regarding the scrutiny processing. 図8Cは、精査処理に関して図8Bの次の状態を説明するための模式図である。FIG. 8C is a schematic diagram for explaining the next state of FIG. 図9は、包装紙幣処理ユニット3において行われる制御動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a control operation performed in the packaged banknote processing unit 3. 図10Aは、包装紙幣処理ユニット3における第1の例に係る入替処理を説明するための模式図である。FIG. 10A is a schematic diagram for explaining a replacement process according to the first example in the packaged banknote processing unit 3. 図10Bは、入替処理に関して図10Aの次の状態を説明するための模式図である。FIG. 10B is a schematic diagram for explaining the next state of FIG. 10A regarding the replacement process. 図11Aは、包装紙幣処理ユニット3における第2の例に係る入替処理を説明するための模式図である。FIG. 11A is a schematic diagram for explaining a replacement process according to a second example in the packaged banknote processing unit 3. 図11Bは、入替処理に関して図11Aの次の状態を説明するための模式図である。FIG. 11B is a schematic diagram for explaining the next state of FIG. 11A regarding the replacement process. 図11Cは、入替処理に関して図11Bの次の状態を説明するための模式図である。FIG. 11C is a schematic diagram for explaining the next state of FIG. 11B regarding the replacement process. 図11Dは、入替処理に関して図11Cの次の状態を説明するための模式図である。FIG. 11D is a schematic diagram for explaining the next state of FIG. 11C regarding the replacement process. 図12は、貨幣処理装置1における包装硬貨処理ユニット4の模式的な縦断面図である。FIG. 12 is a schematic longitudinal sectional view of the wrapping coin processing unit 4 in the money handling apparatus 1. 図13は、包装硬貨処理ユニット4における1つのカセット103の前端部およびその周辺の模式的な斜視図である。FIG. 13 is a schematic perspective view of the front end portion of one cassette 103 in the wrapping coin processing unit 4 and its periphery. 図14(a)〜(f)は、包装硬貨処理ユニット4においてカセット103に包装硬貨Kを収納する手順を説明するための模式図である。14A to 14F are schematic views for explaining a procedure for storing the wrapping coins K in the cassette 103 in the wrapping coin processing unit 4. 図15(a)〜(c)は、包装硬貨処理ユニット4においてカセット103から包装硬貨Kを繰り出す手順を説明するための模式図である。FIGS. 15A to 15C are schematic views for explaining a procedure for feeding out the wrapping coin K from the cassette 103 in the wrapping coin processing unit 4. 図16Aは、包装硬貨処理ユニット4における第1の例に係る入替処理を説明するための模式図である。FIG. 16A is a schematic diagram for explaining a replacement process according to the first example in the wrapping coin processing unit 4. 図16Bは、第1の例に係る入替処理に関して図16Aの次の状態を説明するための模式図である。FIG. 16B is a schematic diagram for explaining the next state of FIG. 16A regarding the replacement processing according to the first example. 図17Aは、包装硬貨処理ユニット4における第2の例に係る入替処理を説明するための模式図である。FIG. 17A is a schematic diagram for explaining a replacement process according to the second example in the wrapping coin processing unit 4. 図17Bは、第2の例に係る入替処理に関して図17Aの次の状態を説明するための模式図である。FIG. 17B is a schematic diagram for explaining the next state of FIG. 17A regarding the replacement processing according to the second example. 図17Cは、第2の例に係る入替処理に関して図17Bの次の状態を説明するための模式図である。FIG. 17C is a schematic diagram for explaining the next state of FIG. 17B regarding the replacement processing according to the second example. 図17Dは、第2の例に係る入替処理に関して図17Cの次の状態を説明するための模式図である。FIG. 17D is a schematic diagram for explaining the next state of FIG. 17C regarding the replacement processing according to the second example.

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。   Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

図1は、この発明の一実施形態に係る貨幣処理装置1の正面側の外観を示す斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the front side of a money handling apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

図1に示す貨幣処理装置1は、たとえば、銀行等に設置される出納機である。   The money handling apparatus 1 shown in FIG. 1 is a teller machine installed in, for example, a bank.

貨幣処理装置1は、ばら紙幣処理ユニット2と、包装紙幣処理ユニット3と、包装硬貨処理ユニット4と、ばら硬貨処理ユニット5とを含んでいる。これらの処理ユニットは、図1における左側から順に、包装紙幣処理ユニット3、ばら紙幣処理ユニット2、包装硬貨処理ユニット4、ばら硬貨処理ユニット5の順で配置されている。それぞれの処理ユニットは、対応する貨幣(硬貨または紙幣)の入出金処理を行う。ここで、ばら紙幣は、1枚毎に分離した状態の個々の紙幣を指していて、包装紙幣は、所定数毎にまとめられて帯封された紙幣(まとまった紙幣の束)を指していて、単に「束」と呼ばれることもある。同様に、ばら硬貨は、1枚毎に分離した状態の個々の硬貨を指していて、包装硬貨は、所定数毎にまとめられて包装された硬貨(硬貨のまとまりによって構成された棒状体)を指している。包装紙幣および包装硬貨は、所定数毎にまとめて包装された包装貨幣に含まれる。   The money handling apparatus 1 includes a bulk banknote processing unit 2, a wrapping banknote processing unit 3, a wrapping coin processing unit 4, and a bulk coin processing unit 5. These processing units are arranged in the order of the wrapping banknote processing unit 3, the bulky banknote processing unit 2, the wrapping coin processing unit 4, and the bulky coin processing unit 5 in order from the left side in FIG. 1. Each processing unit performs deposit / withdrawal processing of the corresponding money (coin or banknote). Here, the loose banknotes are pointing to individual banknotes in a state of being separated one by one, and the package banknotes are pointing to banknotes (bundles of banknotes) that are bundled together in a predetermined number and bundled, Sometimes called simply a “bundle”. Similarly, a loose coin refers to an individual coin in a state of being separated one by one, and a wrapping coin is a coin (a rod-like body configured by a set of coins) packed together in a predetermined number. pointing. The wrapping banknotes and the wrapping coins are included in the wrapping coins that are packed together for each predetermined number.

貨幣処理装置1は、その上部に、貨幣処理装置1に所定の処理を実行させるために係員によって操作される操作部6と、必要な情報が表示される表示部7(報知手段)とを主に備えている。   The money handling apparatus 1 is mainly provided with an operation unit 6 operated by an attendant to cause the money handling apparatus 1 to execute a predetermined process and a display unit 7 (notification means) on which necessary information is displayed. In preparation.

図2は、貨幣処理装置1におけるばら紙幣処理ユニット2の模式的な縦断面図である。   FIG. 2 is a schematic longitudinal sectional view of the bulk banknote processing unit 2 in the money handling apparatus 1.

図2を参照して、ばら紙幣処理ユニット2は、その筐体10内に、入金部11と、複数(ここでは5つ)の収納庫12と、複数(ここでは2つ)の整理一時保留部13と、出金リジェクト部14と、入金リジェクト部15と、搬送機構16とを備えている。   Referring to FIG. 2, the bulk banknote processing unit 2 includes a depositing unit 11, a plurality (here, five) of storage boxes 12, and a plurality (here, two) of temporary storage in the housing 10. Unit 13, withdrawal rejection unit 14, deposit rejection unit 15, and transport mechanism 16.

筐体10の正面(図2では左面)上部には、シャッター17によって開閉される入金口18が形成されていて、入金部11と入金リジェクト部15とが上下に並んで入金口18に臨むように配置されている。複数の収納庫12は、前後方向(図2の左右方向)に並んで配置されていて、各収納庫12には、予め定められた金種のばら紙幣が収納される。また、収納庫12の上部には、一時保留部が設けられており(図示せず)、入金した紙幣を一旦保留し、係員の承認で下部(収納庫12)に収納するようになっている。なお、いずれかの収納庫12は、全ての金種についての損券(傷んだ紙幣)を専用に収納するためのものであってもよい。   A depositing port 18 that is opened and closed by the shutter 17 is formed on the upper part of the front surface (left surface in FIG. 2) of the housing 10 so that the depositing unit 11 and the deposit rejecting unit 15 face the depositing port 18 side by side. Is arranged. The plurality of storage boxes 12 are arranged side by side in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 2), and each storage box 12 stores loose banknotes of a predetermined denomination. In addition, a temporary storage unit (not shown) is provided in the upper part of the storage box 12, and the deposited banknote is temporarily stored and stored in the lower part (storage room 12) with the approval of the staff. . In addition, any of the storage boxes 12 may be used for storing a non-use ticket (damaged banknote) for all denominations.

筐体10内において、入金部11と各収納庫12とは、入金路19でつながっている。入金路19は、入金部11から延び、収納庫12の手前で収納庫12毎に分岐して、対応する収納庫12に対して別々につながっている。入金路19の途中には、紙幣の金種、正損、真偽および表裏を識別する識別部20が設けられている。入金路19において識別部20よりも収納庫12側には、V字に折れ曲がった反転路21が並列的に接続されている。入金路19において識別部20と反転路21との間から、入金リジェクト路22が分岐して、入金リジェクト部15につながっている。   In the housing 10, the depositing unit 11 and each storage 12 are connected by a depositing path 19. The deposit path 19 extends from the deposit section 11, branches for each storage 12 in front of the storage 12, and is separately connected to the corresponding storage 12. In the middle of the deposit path 19, an identification unit 20 is provided for identifying the denomination, correctness, authenticity, and front / back of the bill. An inversion path 21 bent in a V shape is connected in parallel to the storage path 12 side of the deposit path 19 relative to the identification unit 20. In the deposit path 19, a deposit reject path 22 is branched from between the identification unit 20 and the reversal path 21, and is connected to the deposit reject section 15.

開放された入金口18から入金部11に入金されたばら紙幣Sは、入金路19を流れて収納庫12側へ搬送される。その途中で、識別部20によってばら紙幣Sの識別が行われ、偽札等であると識別されたばら紙幣Sは、入金リジェクト路22から入金リジェクト部15まで搬送され、入金口18から返却される。表裏が逆であると識別されたばら紙幣Sは、一旦反転路21でスイッチバックされて表裏が直されてから、入金路19に合流する。そして、入金路19において収納庫12の手前まで流れてきたばら紙幣Sは、対応する金種の収納庫12に収納されたり、損券専用の収納庫12に収納されたりする(損券の場合)。   The loose banknote S deposited into the depositing unit 11 from the opened depositing port 18 flows through the deposit path 19 and is conveyed to the storage 12 side. In the middle of the process, the identification unit 20 identifies the bulk banknote S, and the bulk banknote S identified as a fake bill or the like is conveyed from the deposit rejection path 22 to the deposit rejection unit 15 and returned from the deposit port 18. . The loose banknotes S that are identified as being reversed are once switched back by the reversing path 21 and corrected, and then merged into the depositing path 19. Then, the loose bills S that have flowed up to the front of the storage 12 in the deposit path 19 are stored in the corresponding denomination storage 12 or stored in the storage 12 dedicated to the banknote (in the case of a banknote). ).

また、ばら紙幣処理ユニット2は、その筐体10内に、出金部23を備えている。筐体10の上面には、シャッター24によって開閉される出金口25が形成されていて、出金部23が出金口25に臨むように配置されている。筐体10内において、各収納庫12と出金部23とは、出金路26でつながっている。出金路26は、各収納庫12から個別に延びてから1つに合流し、出金部23まで延びている。出金路26の途中には、識別部27が設けられている。識別部27の機能は、前述した識別部20とほぼ同じである。出金路26において識別部27よりも出金部23側の部分からは、3つの分岐路28が分岐している。3つの分岐路28のうち、1つは、一方の整理一時保留部13に接続され、他の1つは、他方の整理一時保留部13に接続され、残りの1つは、出金リジェクト部14に接続されている。出金路26において識別部27と分岐路28(識別部27に最も近い分岐路28)との間の部分と、入金路19において反転路21と収納庫12との間の部分とは、中継路29によってショートカットされている。   The bulk banknote processing unit 2 includes a withdrawal unit 23 in the housing 10. On the upper surface of the housing 10, a dispensing port 25 that is opened and closed by the shutter 24 is formed, and the dispensing unit 23 is disposed so as to face the dispensing port 25. Within the housing 10, each storage 12 and the withdrawal unit 23 are connected by a withdrawal path 26. The withdrawal passages 26 individually extend from the respective storages 12, merge into one, and extend to the withdrawal unit 23. An identification unit 27 is provided in the middle of the withdrawal path 26. The function of the identification unit 27 is almost the same as that of the identification unit 20 described above. In the dispensing path 26, three branch paths 28 are branched from a portion closer to the dispensing unit 23 than the identification unit 27. Of the three branch paths 28, one is connected to one of the temporary arrangement and storage units 13, the other one is connected to the other arrangement and temporary storage unit 13, and the other one is a withdrawal rejection unit. 14. The part between the identification part 27 and the branch path 28 (branch path 28 closest to the identification part 27) in the withdrawal path 26 and the part between the reversing path 21 and the storage box 12 in the payment path 19 are relayed. Shortcut by the route 29.

各収納庫12に収納されたばら紙幣Sは、必要に応じて、収納庫12から繰り出されて出金路26を流れる。その途中で、ばら紙幣Sは、識別部27による識別を受ける。斜行や重送等で異常であると識別されたばら紙幣Sは、分岐路28を介して出金リジェクト部14に収納され、所定のタイミングで回収される。正常であると識別されたばら紙幣Sは、出金部23まで搬送されて出金口25から外部に出金されたり、分岐路28を介して整理一時保留部13に収納されたりする。整理一時保留部13に収納されたばら紙幣Sは、積層状態で収納される。なお、入金部11に入金されたばら紙幣Sが、収納庫12を介さずに、中継路29経由で入金路19から出金路26に受け渡されて整理一時保留部13に収納されることもある。   The loose bills S stored in each storage 12 are fed out of the storage 12 and flow through the dispensing path 26 as necessary. In the middle, the bulk banknote S is identified by the identification unit 27. The loose banknotes S identified as abnormal by skew feeding or double feeding are stored in the withdrawal reject unit 14 via the branch path 28 and collected at a predetermined timing. The loose banknotes S identified as normal are conveyed to the withdrawal unit 23 and withdrawn to the outside from the withdrawal port 25, or stored in the temporary arrangement and storage unit 13 through the branch path 28. The loose banknotes S stored in the organizing temporary storage unit 13 are stored in a stacked state. In addition, the bulk banknote S deposited in the depositing unit 11 is transferred from the depositing path 19 to the withdrawal path 26 via the relay path 29 without being stored in the storage 12, and stored in the temporary arrangement and storage unit 13. There is also.

ここで、搬送機構16は、整理一時保留部13に収納されたばら紙幣Sの積層方向(ここでは筐体10の上下方向)に移動可能な一対のアーム30を備えていて、筐体10内で整理一時保留部13の後側に配置されている。所定枚数まで積層されたばら紙幣Sは、まとまった状態(積層状態)で一対のアーム30によって挟持され、整理一時保留部13から取り出される。搬送機構16は、取り出したばら紙幣Sのまとまりを、ばら紙幣処理ユニット2の隣の包装紙幣処理ユニット3まで搬送する。   Here, the transport mechanism 16 includes a pair of arms 30 that can move in the stacking direction of the loose bills S stored in the temporary arrangement and storage unit 13 (here, the vertical direction of the housing 10). Is arranged on the rear side of the temporary arrangement and storage unit 13. The loose banknotes S stacked up to a predetermined number are sandwiched by a pair of arms 30 in a bundled state (stacked state) and taken out from the temporary arrangement and storage unit 13. The transport mechanism 16 transports the batch of taken out banknotes S to the package banknote processing unit 3 adjacent to the bulk banknote processing unit 2.

図3は、貨幣処理装置1における包装紙幣処理ユニット3の模式的な縦断面図である。   FIG. 3 is a schematic longitudinal sectional view of the packaged banknote processing unit 3 in the money handling apparatus 1.

図3を参照して、包装紙幣処理ユニット3は、その筐体40内に、帯封機構41と、第1搬送機構42と、リフト43(入替手段、保留手段)と、第2搬送機構44(入替手段)と、複数(ここでは5つ)のカセット45(収納部)とを含んでいる。また、包装紙幣処理ユニット3は、ばら紙幣処理ユニット2との間で搬送機構16を共有している。つまり、搬送機構16は、ばら紙幣処理ユニット2および包装紙幣処理ユニット3のどちらにも属している。搬送機構16は、筐体40内では、奥寄り(筐体40の後側(図3の右側))に配置される。   Referring to FIG. 3, the wrapped banknote processing unit 3 includes a banding mechanism 41, a first transport mechanism 42, a lift 43 (replacement means, a holding means), and a second transport mechanism 44 ( And a plurality of (here, five) cassettes 45 (housing units). The package banknote processing unit 3 shares the transport mechanism 16 with the bulk banknote processing unit 2. That is, the transport mechanism 16 belongs to both the bulk banknote processing unit 2 and the package banknote processing unit 3. The transport mechanism 16 is disposed in the back of the housing 40 (the rear side of the housing 40 (the right side in FIG. 3)).

帯封機構41は、搬送機構16によってばら紙幣処理ユニット2から包装紙幣処理ユニット3まで搬送されてきたばら紙幣Sのまとまりを受け取って帯封するためのものであって、筐体40内において、搬送機構16の前側(図3の左側)に位置している。帯封機構41の構成として、公知の構成を用いることができる。帯封機構41によって帯封されたばら紙幣Sのまとまりは、前述した包装紙幣(束)Tとなる。   The banding mechanism 41 is for receiving and bundling a bundle of loose banknotes S conveyed from the bulk banknote processing unit 2 to the package banknote processing unit 3 by the transport mechanism 16. 16 is located on the front side (left side in FIG. 3). A known configuration can be used as the configuration of the bundling mechanism 41. A group of loose banknotes S bundled by the bundling mechanism 41 is the above-described wrapping banknote (bundle) T.

第1搬送機構42は、筐体40内において帯封機構41の前側に設けられている。第1搬送機構42は、上下一対のベルトユニット46を含む。各ベルトユニット46は、前後に離れて配置された一対のローラ47と、これらのローラ47に掛け回された無端状のベルト48と有する。図3を基準として側面視において、上側のベルトユニット46のベルト48は時計回りに周回移動し、下側のベルトユニット46のベルト48は反時計回りに周回移動する。そのため、帯封機構41による帯封を終えた束Tは、周回移動する上下のベルト48の間において前側へ搬送される。   The first transport mechanism 42 is provided in front of the band sealing mechanism 41 in the housing 40. The first transport mechanism 42 includes a pair of upper and lower belt units 46. Each belt unit 46 includes a pair of rollers 47 that are disposed apart from each other in the front-rear direction, and an endless belt 48 that is wound around these rollers 47. In a side view with reference to FIG. 3, the belt 48 of the upper belt unit 46 rotates in a clockwise direction, and the belt 48 of the lower belt unit 46 rotates in a counterclockwise direction. Therefore, the bundle T that has been banded by the banding mechanism 41 is conveyed to the front side between the upper and lower belts 48 that move around.

ここで、筐体40内の前寄りには、上下に延びる移動スペース49が形成されている(1点鎖線で囲んだ部分を参照)。移動スペース49の上下方向寸法は、筐体40の内部空間の上下方向寸法とほぼ同じである。束Tは、上下のベルト48によって、移動スペース49へ向けて搬送される。   Here, a moving space 49 extending vertically is formed near the front of the housing 40 (see a portion surrounded by a one-dot chain line). The vertical dimension of the moving space 49 is substantially the same as the vertical dimension of the internal space of the housing 40. The bundle T is conveyed toward the moving space 49 by the upper and lower belts 48.

リフト43は、水平方向に平坦に延びるベース50と、ベース50上に積層された載置板51とを含んでいる。載置板51は、その前端部の支点77を中心として、ベース50と平行な水平位置(実線の載置板51を参照)と、後側へ向かうのに従ってベース50から浮くように傾斜した傾斜位置(点線の載置板51を参照)との間で回動可能である。リフト43全体は、移動スペース49内で上下移動可能である。図3に示されたときのリフト43の上下方向位置を、待機位置ということにする。リフト43は、待機位置を下限として、待機位置から移動スペース49内の任意の位置まで上昇することができる。   The lift 43 includes a base 50 extending flat in the horizontal direction and a mounting plate 51 stacked on the base 50. The mounting plate 51 has a horizontal position parallel to the base 50 (refer to the solid mounting plate 51) around the fulcrum 77 at the front end thereof, and an inclination inclined so as to float from the base 50 toward the rear side. It can be rotated with respect to the position (see the mounting plate 51 in dotted lines). The entire lift 43 can move up and down within the moving space 49. The vertical position of the lift 43 as shown in FIG. 3 is referred to as a standby position. The lift 43 can be raised from the standby position to an arbitrary position in the moving space 49 with the standby position as a lower limit.

ここで、筐体40の正面上部には、シャッター52によって開閉される出金口53が形成されている。出金口53と移動スペース49の上端部とは連通している。また、筐体40の正面下部において、待機位置のリフト43と上下方向で同じ位置には、投出口65が形成されている。この実施形態では、投出口65を開閉するシャッターを筐体40に設けていないが、このシャッターを設けても構わない。   Here, a withdrawal opening 53 that is opened and closed by a shutter 52 is formed in the front upper portion of the housing 40. The withdrawal port 53 and the upper end portion of the moving space 49 communicate with each other. Further, in the lower front portion of the housing 40, a throwing port 65 is formed at the same position in the vertical direction as the lift 43 at the standby position. In this embodiment, a shutter for opening and closing the outlet 65 is not provided in the housing 40, but this shutter may be provided.

第2搬送機構44は、前後に離れて配置された一対のローラ54と、これらのローラ54に掛け回された無端状のベルト55とを有する。ベルト55は、筐体40の前後方向において長く、その前端部は、移動スペース49内にまではみ出ていて、その後端部は、筐体40の後端部の近傍に配置されている。ベルト55は、図3における側面視において時計回りおよび反時計回りの両方向に周回移動することができる。ベルト55の外周面には、複数の突起56が設けられている。複数の突起56は、ベルト55の周方向(周回移動方向)において等間隔で配置されている。また、第2搬送機構44は、ベルト55の内側の一対のローラ54の間における前側のローラ54の近傍(移動スペース49から離れた位置)に配置された1本の支点ローラ57をさらに有している。ここで、当該前側のローラ54と、ベルト55において支点ローラ57よりも当該前側のローラ54側の部分とのまとまりを、回動ユニット58ということにする。回動ユニット58は、支点ローラ57を支点として、水平方向に延びて移動スペース49内にはみ出した進出位置(実線で示した回動ユニット58を参照)と、移動スペース49から退避して略垂直に延びた退避位置(2点鎖線で示した回動ユニット58を参照)との間で回動可能である。第2搬送機構44には、回動ユニット58を回動させる駆動機構(モータ等)が含まれている。移動スペース49内でリフト43が上下移動している間、回動ユニット58は、退避位置にある。   The second transport mechanism 44 includes a pair of rollers 54 that are disposed apart from each other in the front-rear direction, and an endless belt 55 that is wound around the rollers 54. The belt 55 is long in the front-rear direction of the housing 40, the front end portion thereof protrudes into the moving space 49, and the rear end portion thereof is disposed in the vicinity of the rear end portion of the housing 40. The belt 55 can move in both clockwise and counterclockwise directions in a side view in FIG. A plurality of protrusions 56 are provided on the outer peripheral surface of the belt 55. The plurality of protrusions 56 are arranged at equal intervals in the circumferential direction (circular movement direction) of the belt 55. The second transport mechanism 44 further includes a single fulcrum roller 57 disposed in the vicinity of the front roller 54 (a position away from the moving space 49) between the pair of rollers 54 inside the belt 55. ing. Here, a group of the front roller 54 and a portion of the belt 55 closer to the front roller 54 than the fulcrum roller 57 is referred to as a rotation unit 58. The rotation unit 58 extends in the horizontal direction with the fulcrum roller 57 as a fulcrum and protrudes into the movement space 49 (see the rotation unit 58 indicated by the solid line), and retracts from the movement space 49 to be substantially vertical. And a retreat position (refer to the rotation unit 58 shown by a two-dot chain line) extending to the position. The second transport mechanism 44 includes a drive mechanism (such as a motor) that rotates the rotation unit 58. While the lift 43 moves up and down in the movement space 49, the rotation unit 58 is in the retracted position.

複数のカセット45は、上下方向に長手のボックス状であって、筐体40の前後方向に並んで配置されている。各カセット45は、筐体40に対して着脱可能である。筐体40の側壁には、着脱されるカセット45を通過させる開口(図示せず)が形成されている。各カセット45では、上面に、出入口59が形成されているとともに、出入口59を開閉するカセットシャッター60が設けられている(図3における最も左側のカセット45を参照)。原則として、各カセット45内には、同一金種の紙幣からなる束Tが、上下に積層された状態で収納される。各カセット45内には、ステージ64(入替手段、移動部材)が設けられている。ステージ64の上面は、水平方向に平坦である。各カセット45内に積層状態で収納された束Tは、ステージ64上に載置され、ステージ64によって下側から支えられている。ステージ64は、束Tが載置された状態で、カセット45内で上下移動可能である。   The plurality of cassettes 45 have a box shape that is long in the vertical direction, and are arranged side by side in the front-rear direction of the housing 40. Each cassette 45 is detachable from the housing 40. An opening (not shown) that allows the cassette 45 to be attached and detached to pass therethrough is formed on the side wall of the housing 40. In each cassette 45, an entrance / exit 59 is formed on the upper surface, and a cassette shutter 60 for opening / closing the entrance / exit 59 is provided (see the leftmost cassette 45 in FIG. 3). In principle, in each cassette 45, a bundle T composed of banknotes of the same denomination is stored in a state where they are stacked one above the other. In each cassette 45, a stage 64 (replacement means, moving member) is provided. The upper surface of the stage 64 is flat in the horizontal direction. The bundle T stored in a stacked state in each cassette 45 is placed on the stage 64 and supported by the stage 64 from below. The stage 64 can move up and down in the cassette 45 in a state where the bundle T is placed.

ここで、前述した第2搬送機構44のベルト55は、筐体40内の全てのカセット45の真上に位置していて、これらのカセット45を上方から前後方向において跨るように配置されている。   Here, the belt 55 of the second transport mechanism 44 described above is positioned directly above all the cassettes 45 in the housing 40 and is disposed so as to straddle these cassettes 45 from above in the front-rear direction. .

筐体40内において、各カセット45の真上かつベルト55よりも低い位置には、本体シャッター61(入替手段)が1つずつ設けられている。そして、筐体40内には、ガイド部材62が設けられている。ガイド部材62は、水平に延びる板状である。ガイド部材62は、隣り合う本体シャッター61の間や、移動スペース49に最も近い本体シャッター61から移動スペース49までの間を塞いでいる。ガイド部材62と本体シャッター61とのまとまりは、水平に延びる1枚の板状をなしていて、ベルト55の下側外周面に対して隙間を隔てて下から対向しており、当該隙間は、束搬送路63となっている。束搬送路63は、筐体40内の全てのカセット45の真上に位置していて、これらのカセット45を上方から跨るように前後(水平)に延びている。   In the housing 40, one main body shutter 61 (replacement means) is provided at a position directly above each cassette 45 and lower than the belt 55. A guide member 62 is provided in the housing 40. The guide member 62 has a plate shape extending horizontally. The guide member 62 closes between the adjacent main body shutters 61 and between the main body shutter 61 closest to the moving space 49 and the moving space 49. The group of the guide member 62 and the main body shutter 61 has a plate shape extending horizontally, and is opposed to the lower outer peripheral surface of the belt 55 from below with a gap therebetween. A bundle conveyance path 63 is formed. The bundle conveyance path 63 is located immediately above all the cassettes 45 in the housing 40, and extends in the front-rear direction (horizontal) so as to straddle these cassettes 45 from above.

図4は、包装紙幣処理ユニット3における本体シャッター61の構成を示す模式的な平面図である。   FIG. 4 is a schematic plan view showing the configuration of the main body shutter 61 in the packaged banknote processing unit 3.

ここで、図4を参照して、本体シャッター61の詳細について説明する。1つの本体シャッター61は、一対の開閉板76を含んでいる。一対の開閉板76は、カセット45の並び方向(束搬送路63の延びる方向であり、図4の左右方向)に対して平面視で直交する方向に配列されていて、同一水平面において、互いに接離する方向にスライド可能である(図4の太線矢印参照)。一対の開閉板76が離間して、これらの開閉板76の間にスペースが形成されると、本体シャッター61が開いたことになる(点線で示した開閉板76を参照)。一方、一対の開閉板76が接近して、先ほどのスペースがなくなると、本体シャッター61が閉じたことになる(実線で示した開閉板76を参照)。   Here, the details of the main body shutter 61 will be described with reference to FIG. One main body shutter 61 includes a pair of opening / closing plates 76. The pair of opening / closing plates 76 are arranged in a direction perpendicular to the arrangement direction of the cassettes 45 (the direction in which the bundle conveyance path 63 extends and the left-right direction in FIG. 4) in a plan view, and are in contact with each other on the same horizontal plane. It can be slid in the direction of separation (see thick line arrow in FIG. 4). When the pair of opening / closing plates 76 are separated and a space is formed between the opening / closing plates 76, the main body shutter 61 is opened (see the opening / closing plate 76 indicated by the dotted line). On the other hand, when the pair of opening / closing plates 76 approach and the space is lost, the main body shutter 61 is closed (see the opening / closing plate 76 indicated by the solid line).

次に、図3を参照して、包装紙幣処理ユニット3における束Tの流れについて説明する。   Next, with reference to FIG. 3, the flow of the bundle T in the package banknote processing unit 3 will be described.

帯封機構41からの束Tは、前述したように、第1搬送機構42の上下のベルト48によって、移動スペース49へ向けて搬送される。このとき、移動スペース49内のリフト43は、第1搬送機構42の位置まで上昇していて、この位置で待機している。第1搬送機構42によって移動スペース49まで搬送された束Tは、リフト43に受け渡され、水平位置の載置板51上に載せられる。   As described above, the bundle T from the bundling mechanism 41 is conveyed toward the moving space 49 by the upper and lower belts 48 of the first conveying mechanism 42. At this time, the lift 43 in the moving space 49 is raised to the position of the first transport mechanism 42 and is waiting at this position. The bundle T transported to the moving space 49 by the first transport mechanism 42 is transferred to the lift 43 and placed on the mounting plate 51 at the horizontal position.

その後、リフト43は、移動スペース49内において、束搬送路63より少し低い位置まで下降する。リフト43の下降が終わったとき、リフト43上の束Tは、束搬送路63と上下方向において同じ位置にある。次いで、今まで退避位置にあった回動ユニット58が進出位置まで回動し、第2搬送機構44のベルト55が、図3における反時計回りに周回移動する。これにより、ベルト55のいずれかの突起56がリフト43上の束Tに引っ掛かり、この束Tを束搬送路63内へ取り込む。引き続きベルト55が周回移動することによって、この束Tは、束搬送路63内において移動スペース49から離れる方向へ搬送される。そして、この束Tが、この束Tと同一金種の束Tを収納するカセット45の真上まで搬送されると、この束Tの搬送(ベルト55の周回移動)がストップする。   Thereafter, the lift 43 is lowered to a position slightly lower than the bundle conveyance path 63 in the moving space 49. When the lowering of the lift 43 ends, the bundle T on the lift 43 is at the same position as the bundle conveyance path 63 in the vertical direction. Next, the rotation unit 58 that has been in the retracted position so far rotates to the advanced position, and the belt 55 of the second transport mechanism 44 moves counterclockwise in FIG. As a result, one of the protrusions 56 of the belt 55 is caught by the bundle T on the lift 43, and the bundle T is taken into the bundle conveyance path 63. As the belt 55 continues to move around, the bundle T is conveyed in a direction away from the moving space 49 in the bundle conveyance path 63. When the bundle T is conveyed to a position just above the cassette 45 that stores the bundle T of the same denomination as the bundle T, the conveyance of the bundle T (the circular movement of the belt 55) is stopped.

次いで、図3における右から2つ目のカセット45を参照して、束搬送路63内の束Tの真下のカセット45におけるステージ64が上昇し、この束Tの真下の本体シャッター61および当該カセット45のカセットシャッター60の両方が開く。これにより、束搬送路63内の束Tは、落下して、先ほど上昇してきたステージ64(ステージ64上に既に束Tが積層されている場合には、最上位の束T)に受け止められる。そして、このステージ64が下降すると、今まで束搬送路63内にあった束Tは、出入口59を経てカセット45内に収納された状態になる。このように、帯封を終えた束Tは、対応するカセット45に収納される。   Next, referring to the second cassette 45 from the right in FIG. 3, the stage 64 in the cassette 45 just below the bundle T in the bundle transport path 63 is raised, and the main body shutter 61 and the cassette just below this bundle T. Both 45 cassette shutters 60 are opened. As a result, the bundle T in the bundle conveyance path 63 falls and is received by the stage 64 that has been raised earlier (the uppermost bundle T when the bundle T is already stacked on the stage 64). When the stage 64 is lowered, the bundle T that has been in the bundle conveyance path 63 until now is stored in the cassette 45 through the entrance / exit 59. In this way, the bundle T that has been banded is stored in the corresponding cassette 45.

また、カセット45内から束Tを出金する場合、当該カセット45におけるカセットシャッター60と、このカセット45の真上の本体シャッター61との両方が開く。次いで、当該カセット45内のステージ64が上昇し、ステージ64に積層された束Tにおける最上位の束Tが、カセット45の出入口59を介して束搬送路63内まで押し上げられる。この状態で、第2搬送機構44のベルト55が、図3における時計回りに周回移動する。これにより、ベルト55のいずれかの突起56がこの束Tに引っ掛かり、この束Tを束搬送路63内において移動スペース49側へ搬送する。このとき、第2搬送機構44では、回動ユニット58は、進出位置にあり、リフト43は、移動スペース49内において、束搬送路63より少し低い位置で待機している。また、束Tが移動スペース49側へ搬送されると、この束Tを今まで収納していたカセット45のステージ64が下降するとともに、今まで開いていたカセットシャッター60および本体シャッター61の両方が閉じる。   When the bundle T is withdrawn from the cassette 45, both the cassette shutter 60 in the cassette 45 and the main body shutter 61 directly above the cassette 45 are opened. Next, the stage 64 in the cassette 45 is raised, and the uppermost bundle T in the bundle T stacked on the stage 64 is pushed up into the bundle conveyance path 63 through the entrance / exit 59 of the cassette 45. In this state, the belt 55 of the second transport mechanism 44 rotates in the clockwise direction in FIG. As a result, one of the protrusions 56 of the belt 55 is caught by the bundle T, and the bundle T is conveyed to the moving space 49 side in the bundle conveyance path 63. At this time, in the second transport mechanism 44, the rotation unit 58 is in the advanced position, and the lift 43 stands by at a position slightly lower than the bundle transport path 63 in the moving space 49. When the bundle T is transported to the moving space 49 side, the stage 64 of the cassette 45 that has been storing the bundle T is lowered, and both the cassette shutter 60 and the main body shutter 61 that have been opened so far are moved. close up.

そして、この束Tが、移動スペース49内まで搬送されると、この束Tの搬送(ベルト55の周回移動)はストップし、この束Tは、真下のリフト43に受け渡され、水平位置の載置板51上に載せられる。同様の手順で、カセット45内の束Tが1つずつ繰り出されて束搬送路63内を搬送され、リフト43の載置板51上に積層される。   When the bundle T is conveyed into the moving space 49, the conveyance of the bundle T (circular movement of the belt 55) is stopped, and the bundle T is transferred to the lift 43 below, and is moved to the horizontal position. It is placed on the mounting plate 51. In the same procedure, the bundles T in the cassette 45 are fed out one by one, conveyed in the bundle conveyance path 63, and stacked on the mounting plate 51 of the lift 43.

リフト43への束Tの積み込みが完了した後、今まで進出位置にあった回動ユニット58が退避位置まで回動し、リフト43は、移動スペース49内において、上限位置(移動スペース49の上端)まで上昇する。この状態で、シャッター52が開いて出金口53が開放され、係員によって、リフト43上の束Tが取り出される。これによって、カセット45内の束Tの出金が完了する。   After the loading of the bundle T into the lift 43 is completed, the turning unit 58 that has been in the advanced position is turned to the retracted position, and the lift 43 has an upper limit position (the upper end of the moving space 49 in the moving space 49). ). In this state, the shutter 52 is opened, the withdrawal port 53 is opened, and the bundle T on the lift 43 is taken out by the staff. Thereby, the withdrawal of the bundle T in the cassette 45 is completed.

または、リフト43は、移動スペース49内において、待機位置まで下降する。下降後、リフト43の載置板51が水平位置から傾斜位置まで傾斜し、載置板51上の束Tが、載置板51を滑り落ちて投出口65から機外に投出される。これによっても、カセット45内の束Tが出金される。   Alternatively, the lift 43 is lowered to the standby position in the moving space 49. After the lowering, the mounting plate 51 of the lift 43 is inclined from the horizontal position to the inclined position, and the bundle T on the mounting plate 51 slides down the mounting plate 51 and is ejected from the outlet 65 to the outside of the apparatus. As a result, the bundle T in the cassette 45 is withdrawn.

このように、各カセット45では、束Tの収納および繰出が、カセットシャッター60がある上端側(出入口59側)において同一方向から行われる。   Thus, in each cassette 45, the storage and feeding of the bundle T are performed from the same direction on the upper end side (entrance 59 side) where the cassette shutter 60 is located.

図5は、包装紙幣処理ユニット3内における1つのカセット45とその周囲の部分とを示す模式図である。   FIG. 5 is a schematic diagram showing one cassette 45 in the packaged banknote processing unit 3 and its surrounding portion.

カセット45およびその周囲の詳細について、図5を参照して説明する。前述したように、第2搬送機構44のベルト55の下側外周面と、ガイド部材62および本体シャッター61との間には、束搬送路63が形成されている。筐体40内において、平面視で各カセット45と一致する位置には、上から順に、押圧センサ66と、位置センサ67と、開閉センサ68と、ニアフル検知センサ69と、フル検知センサ70とが設けられている。   Details of the cassette 45 and its surroundings will be described with reference to FIG. As described above, the bundle conveyance path 63 is formed between the lower outer peripheral surface of the belt 55 of the second conveyance mechanism 44 and the guide member 62 and the main body shutter 61. Within the housing 40, a pressing sensor 66, a position sensor 67, an open / close sensor 68, a near full detection sensor 69, and a full detection sensor 70 are arranged in order from the top at a position that coincides with each cassette 45 in plan view. Is provided.

押圧センサ66および位置センサ67は、カセット45側でなく、筐体40側に設けられている。押圧センサ66は、上から束搬送路63内に突出するように設けられている。位置センサ67は、本体シャッター61と、その本体シャッター61の真下のカセット45(出入口59)との間に配置されている。位置センサ67は、フォトインタラプタであって、水平方向に離れて配置される発光素子67Aおよび受光素子67Bを含んでいる。発光素子67Aによって発光された検知光(図5における1点鎖線であり、センサ68,69,70において同じ)は、平面視において本体シャッター61(その真下のカセット45の出入口59)を横切ってから受光素子67Bに受光されるようになっている。   The pressure sensor 66 and the position sensor 67 are provided not on the cassette 45 side but on the housing 40 side. The pressure sensor 66 is provided so as to protrude into the bundle conveyance path 63 from above. The position sensor 67 is disposed between the main body shutter 61 and the cassette 45 (entrance / exit 59) immediately below the main body shutter 61. The position sensor 67 is a photo interrupter, and includes a light emitting element 67A and a light receiving element 67B that are spaced apart in the horizontal direction. The detection light emitted by the light emitting element 67A (the one-dot chain line in FIG. 5 and the same in the sensors 68, 69, and 70) crosses the main body shutter 61 (the entrance / exit 59 of the cassette 45 directly below) in plan view. Light is received by the light receiving element 67B.

開閉センサ68、ニアフル検知センサ69およびフル検知センサ70は、フォトインタラプタであって、カセット45内に設けられている。開閉センサ68は、カセット45の出入口59のすぐ下に配置されていて、ニアフル検知センサ69は、カセット45の底より少し高い位置に配置され、フル検知センサ70は、カセット45の底近辺に配置されている。位置センサ67と同様に、開閉センサ68も発光素子68Aおよび受光素子68Bを含み、ニアフル検知センサ69も発光素子69Aおよび受光素子69Bを含み、フル検知センサ70も発光素子70Aおよび受光素子70Bを含んでいる。開閉センサ68、ニアフル検知センサ69およびフル検知センサ70のそれぞれにおいて、発光素子および受光素子は、水平方向に離れて配置されていて、発光素子によって発光された検知光(図5における1点鎖線)は、平面視において、出入口59を横切ってから受光素子に受光されるようになっている。   The open / close sensor 68, the near full detection sensor 69 and the full detection sensor 70 are photo interrupters and are provided in the cassette 45. The open / close sensor 68 is disposed immediately below the entrance / exit 59 of the cassette 45, the near full detection sensor 69 is disposed at a position slightly higher than the bottom of the cassette 45, and the full detection sensor 70 is disposed near the bottom of the cassette 45. Has been. Similar to the position sensor 67, the open / close sensor 68 includes a light emitting element 68A and a light receiving element 68B, the near full detection sensor 69 includes a light emitting element 69A and a light receiving element 69B, and the full detection sensor 70 also includes a light emitting element 70A and a light receiving element 70B. It is out. In each of the open / close sensor 68, the near full detection sensor 69, and the full detection sensor 70, the light emitting element and the light receiving element are arranged apart from each other in the horizontal direction, and the detection light emitted by the light emitting element (the chain line in FIG. 5). Is received by the light receiving element after crossing the entrance / exit 59 in plan view.

また、カセット45内には、上端側および下端側に1つずつローラ71が配置されていて、これらのローラ71に無端状のベルト72が掛け回されている。ベルト72は、図5における時計回りおよび反時計回りの両方に周回移動可能である。ベルト72の周方向1箇所には、取付部材73を介してステージ64が連結されていて、ベルト72の周回移動に応じて、ステージ64は、前述したように上下移動することができる。   In the cassette 45, one roller 71 is disposed on each of the upper end side and the lower end side, and an endless belt 72 is wound around these rollers 71. The belt 72 can move both clockwise and counterclockwise in FIG. A stage 64 is connected to one place in the circumferential direction of the belt 72 via an attachment member 73, and the stage 64 can move up and down as described above according to the circumferential movement of the belt 72.

カセット45内に収納される束Tの数が多くなると、これらの束Tを下から支えるステージ64は、カセット45内を徐々に下降する。ステージ64が、ニアフル検知センサ69の検知光を遮光するまで下降した時、カセット45内の束Tは、もうすぐ満杯の状態(ニアフル状態)まで収納されている。ステージ64が、フル検知センサ70の検知光を遮光するまで下降した時、カセット45内の束Tは、完全に満杯の状態(フル状態)まで収納されている。このように、ニアフル検知センサ69は、カセット45内の束Tの数がニアフルであるか否かを検知し、フル検知センサ70は、カセット45内の束Tの数がフルであるか否かを検知する。   As the number of bundles T stored in the cassette 45 increases, the stage 64 that supports these bundles T gradually descends in the cassette 45. When the stage 64 is lowered until the detection light of the near-full detection sensor 69 is shielded, the bundle T in the cassette 45 is stored until it is almost full (near full state). When the stage 64 is lowered until the detection light of the full detection sensor 70 is shielded, the bundle T in the cassette 45 is stored in a completely full state (full state). Thus, the near full detection sensor 69 detects whether the number of bundles T in the cassette 45 is near full, and the full detection sensor 70 determines whether the number of bundles T in the cassette 45 is full. Is detected.

束搬送路63の束Tをカセット45内に収納する場合や、カセット45内の束Tを出金のために束搬送路63内に送り出す場合には、ステージ64が上昇する。ステージ64またはステージ64にすでに載置された束Tのうち最上位のものが、開閉センサ68の検知光を遮光した時、カセット45のカセットシャッター60が開く。カセットシャッター60が開いた後、ステージ64(または、ステージ64にすでに載置された束Tのうち最上位のもの)がカセット45上端の出入口59より上側に至るまで上昇すると、位置センサ67の検知光がステージ64またはステージ64にすでに載置された束Tによって遮光される。   When the bundle T in the bundle conveyance path 63 is stored in the cassette 45, or when the bundle T in the cassette 45 is sent into the bundle conveyance path 63 for dispensing, the stage 64 is raised. When the uppermost one of the stage 64 or the bundle T already placed on the stage 64 blocks the detection light of the opening / closing sensor 68, the cassette shutter 60 of the cassette 45 is opened. After the cassette shutter 60 is opened, when the stage 64 (or the uppermost one of the bundles T already placed on the stage 64) rises above the entrance / exit 59 at the upper end of the cassette 45, the position sensor 67 detects it. Light is blocked by the stage 64 or the bundle T already placed on the stage 64.

束搬送路63の束Tをカセット45内に収納する場合、位置センサ67の検知光が遮光されたことに応じて、位置センサ67の検知光が遮光されなくなるまで(透光されるまで)、ステージ64が下降し、下降後の位置で待機する。束搬送路63の束Tは、このカセット45の真上の本体シャッター61上まで搬送される。その後、本体シャッター61が開いて束Tの下からずれるので、この束Tは、落下し、その先で待機していたステージ64(または、ステージ64にすでに載置された束Tのうち最上位のもの)に受け止められる。このとき、受け止められた束Tによって位置センサ67の検知光が遮光されるので、この検知光が透光されるまで、ステージ64が下降し、下降後の位置で待機する。また、このとき、先ほど開いた本体シャッター61が閉じる。そして、束搬送路63における後続の束Tが、この本体シャッター61の上まで搬送されると、本体シャッター61が開いてステージ64に受け止められる。このようにして、ステージ64に束Tが続々と積層される。ステージ64への束Tの積層が完了すると、ステージ64が下降する。下降に伴って、開閉センサ68の検知光が遮光されなくなると、カセットシャッター60が閉じる。そして、ステージ64の下降が完了すると、カセット45内への束Tの収納が完了する。   When the bundle T of the bundle conveyance path 63 is stored in the cassette 45, until the detection light of the position sensor 67 is not blocked (until light is transmitted) in response to the detection light of the position sensor 67 being blocked. The stage 64 descends and waits at the position after the descent. The bundle T in the bundle conveyance path 63 is conveyed to the main body shutter 61 directly above the cassette 45. Thereafter, the main body shutter 61 is opened and deviates from the bottom of the bundle T, so that the bundle T falls and the stage 64 (or the topmost of the bundles T already placed on the stage 64) waiting on the other side. ). At this time, since the detection light of the position sensor 67 is shielded by the received bundle T, the stage 64 is lowered and waits at the position after the lowering until the detection light is transmitted. At this time, the main body shutter 61 opened earlier is closed. When the subsequent bundle T in the bundle conveyance path 63 is conveyed onto the main body shutter 61, the main body shutter 61 is opened and received by the stage 64. In this manner, the bundles T are successively stacked on the stage 64. When the stacking of the bundle T on the stage 64 is completed, the stage 64 is lowered. When the detection light of the opening / closing sensor 68 is not shielded with the lowering, the cassette shutter 60 is closed. When the lowering of the stage 64 is completed, the storage of the bundle T in the cassette 45 is completed.

ステージ64にすでに載置された束Tのうち最上位のものを出金等のために束搬送路63内に送り出す場合、カセット45の上昇に伴って位置センサ67の検知光が遮光されたことに応じて、本体シャッター61が開き、ステージ64がさらに上昇する。そして、当該最上位のもの(束T)が押圧センサ66に下から接触すると、押圧センサ66がONになり、これに応じて、本体シャッター61が閉じる。これにより、ステージ64に載置された束Tのうち最上位の束Tだけが、他の束Tから分離されて束搬送路63内に残される。その後は、前述したように第2搬送機構44のベルト55が周回移動して、束搬送路63内の束Tが移動スペース49側へ搬送される。また、ステージ64が下降する。下降に伴って、開閉センサ68の検知光が遮光されなくなると、カセットシャッター60が閉じる。これにより、カセット45内の束Tを束搬送路63内に送り出す処理が完了する。   When the topmost bundle T already placed on the stage 64 is sent into the bundle conveyance path 63 for dispensing or the like, the detection light of the position sensor 67 is shielded as the cassette 45 is raised. Accordingly, the main body shutter 61 is opened and the stage 64 is further raised. When the uppermost one (bundle T) comes into contact with the pressure sensor 66 from below, the pressure sensor 66 is turned on, and the main body shutter 61 is closed accordingly. As a result, only the uppermost bundle T among the bundles T placed on the stage 64 is separated from the other bundles T and left in the bundle conveyance path 63. After that, as described above, the belt 55 of the second transport mechanism 44 moves around, and the bundle T in the bundle transport path 63 is transported to the moving space 49 side. Further, the stage 64 is lowered. When the detection light of the opening / closing sensor 68 is not shielded with the lowering, the cassette shutter 60 is closed. Thereby, the process of sending the bundle T in the cassette 45 into the bundle conveyance path 63 is completed.

次に、包装紙幣処理ユニット3の電気的構成について説明する。   Next, the electrical configuration of the package banknote processing unit 3 will be described.

図6は、包装紙幣処理ユニット3の制御回路ブロック図であり、この発明の特徴と関連する部分のみを示すブロック図である。   FIG. 6 is a control circuit block diagram of the packaged banknote processing unit 3, and is a block diagram showing only portions related to the features of the present invention.

図6を参照して、包装紙幣処理ユニット3は、マイクロコンピュータ等で構成された制御部80を備えている。制御部80(判断手段、入替手段、受信手段)は、包装紙幣処理ユニット3の動作を制御する。   With reference to FIG. 6, the packaged banknote processing unit 3 includes a control unit 80 constituted by a microcomputer or the like. The control unit 80 (determination means, replacement means, reception means) controls the operation of the packaged banknote processing unit 3.

制御部80には、前述したリフト43、搬送機構(第1搬送機構42および第2搬送機構44)、本体シャッター61、押圧センサ66、位置センサ67および全てのカセット45のそれぞれと、メモリ部81と、着脱センサ82と、識別部83とが電気的に接続されている。各カセット45では、前述したステージ64、カセットシャッター60およびセンサ(開閉センサ68、ニアフル検知センサ69およびフル検知センサ70)のそれぞれが制御部80に対して電気的に接続されている。ここで、リフト43、搬送機構、本体シャッター61、ステージ64およびカセットシャッター60のそれぞれでは、厳密には、それぞれを駆動させる機構(モータ等)が制御部80に接続されている。   The control unit 80 includes the lift 43, the transport mechanism (the first transport mechanism 42 and the second transport mechanism 44), the main body shutter 61, the pressure sensor 66, the position sensor 67, and all the cassettes 45, and the memory unit 81. The attachment / detachment sensor 82 and the identification unit 83 are electrically connected. In each cassette 45, the stage 64, the cassette shutter 60, and the sensors (open / close sensor 68, near full detection sensor 69 and full detection sensor 70) described above are electrically connected to the control unit 80. Here, in each of the lift 43, the transport mechanism, the main body shutter 61, the stage 64, and the cassette shutter 60, strictly speaking, a mechanism (motor or the like) that drives each of them is connected to the control unit 80.

メモリ部81は、必要な情報を記憶する(詳しくは、後述する)。着脱センサ82は、各カセット45が筐体40に装着されているのか否かを検知する。識別部83の機能は、前述した識別部20や27とほぼ同じである。図3を参照して、識別部83は、移動スペース49に対して最寄りの位置にあるガイド部材62(図3における最も左側のガイド部材62)に取り付けられていて、束搬送路63内に下から臨んでいる。束搬送路63内で搬送される束Tが識別部83を通過する際、識別部83は、束Tにおいて識別部83側の紙幣(最下位の紙幣の下面)を識別することによって、当該束Tを識別したものとする。   The memory unit 81 stores necessary information (details will be described later). The attachment / detachment sensor 82 detects whether or not each cassette 45 is attached to the housing 40. The function of the identification unit 83 is substantially the same as that of the identification units 20 and 27 described above. Referring to FIG. 3, the identification unit 83 is attached to the guide member 62 (the leftmost guide member 62 in FIG. 3) located closest to the moving space 49, and is placed in the bundle conveyance path 63. I'm coming from. When the bundle T conveyed in the bundle conveyance path 63 passes through the identification unit 83, the identification unit 83 identifies the banknote (the lower surface of the lowest banknote) on the identification unit 83 side in the bundle T, thereby the bundle. Let T be identified.

図6に戻り、制御部80は、押圧センサ66、位置センサ67、着脱センサ82、開閉センサ68、ニアフル検知センサ69およびフル検知センサ70からの検知内容等に基づいて、リフト43、搬送機構、本体シャッター61および各カセット45のステージ64およびカセットシャッター60等を動かす。これによって、制御部80は、前述したように、該当するカセット45内に束Tを収納したり、該当するカセット45から束Tを取り出したりすることができる。   Returning to FIG. 6, the control unit 80 includes the lift 43, the transport mechanism, and the like based on the detection contents from the pressure sensor 66, the position sensor 67, the attachment / detachment sensor 82, the opening / closing sensor 68, the near full detection sensor 69, The main body shutter 61, the stage 64 of each cassette 45, the cassette shutter 60, and the like are moved. As a result, the control unit 80 can store the bundle T in the corresponding cassette 45 or take out the bundle T from the corresponding cassette 45 as described above.

ここで、図3を参照して、投出口65から出金される束Tは、投出口65から機外に投出されて係員に回収される。この場合、投出された束Tは、誰でも触ることができることから、セキュリティ上の懸念がある。また、一度に投出される束Tの数が多い場合には、投出された束Tの回収が煩わしくなるという懸念もある。   Here, with reference to FIG. 3, the bundle T withdrawn from the outlet 65 is thrown out of the machine from the outlet 65 and collected by a staff member. In this case, since the thrown bundle T can be touched by anyone, there is a security concern. Moreover, when there are many bundles T thrown out at once, there exists a concern that collection | recovery of the bundles T thrown out becomes troublesome.

そこで、セキュリティに関しては、たとえば、一定以上の権限を有する係員が取り扱う場合だけに、投出口65から束Tが出金されるようになるとよい。たとえば、係員が自身の権限を記録したIDカードを携帯していて、包装紙幣処理ユニット3で出金を行いたい場合に、このIDカードを当該ユニットの読取部(図示せず)に読み取らせる。そして、IDカードから読み取られた権限が一定以上であれば、投出口65から束Tが出金され、当該権限が一定未満であれば、投出口65からの出金が禁止される。投出口65からの出金が禁止された場合には、出金したい束Tを収納したカセット45を筐体40から引き出すことによって、束Tを出金することができる。この場合、カセット45では、カセットシャッター60が無断で開放できないようになっているので、カセット45内の束Tが(権限が一定未満の)誰かに勝手に触られることはない。   Therefore, with regard to security, for example, the bundle T may be withdrawn from the outlet 65 only when a staff member having a certain level of authority handles it. For example, when an attendant carries an ID card in which his / her authority is recorded and wants to withdraw money in the packaged bill processing unit 3, the ID card is read by a reading unit (not shown) of the unit. If the authority read from the ID card is a certain level or more, the bundle T is withdrawn from the outlet 65, and if the authority is less than a certain level, withdrawal from the outlet 65 is prohibited. When withdrawal from the outlet 65 is prohibited, the bundle T can be withdrawn by pulling out the cassette 45 containing the bundle T to be dispensed from the housing 40. In this case, in the cassette 45, since the cassette shutter 60 cannot be opened without permission, the bundle T in the cassette 45 is never touched by someone (whose authority is less than a certain level).

また、束Tの回収の煩わしさに関しては、たとえば、一度に出金する束Tの数が少ない場合(所定数未満の場合)には投出口65から束Tが出金されるようにし、一度に出金する束Tの数が多い場合(所定数以上の場合)には、セキュリティの場合と同様に、カセット45を筐体40から引き出すことによってのみ束Tを出金できるようにすればよい。   Further, regarding the troublesomeness of collecting the bundle T, for example, when the number of bundles T to be withdrawn at a time is small (less than a predetermined number), the bundle T is withdrawn from the outlet 65. When the number of bundles T to be withdrawn is large (a predetermined number or more), the bundle T may be dispensed only by pulling out the cassette 45 from the housing 40 as in the case of security. .

もちろん、一定以上の権限を有する係員が取り扱う場合や、一度に出金する束Tの数が少ない場合であっても、係員による操作部6(図1参照)の操作によって、束Tを投出口65から出金させるパターンと、束Tをカセット45に収納された状態で出金させるパターンとを任意に選択できてもよい。   Of course, even when a staff member with authority over a certain level handles or when the number of bundles T to be withdrawn at a time is small, the bundle T is thrown out by operating the operation unit 6 (see FIG. 1). It may be possible to arbitrarily select a pattern for withdrawing from 65 and a pattern for withdrawing in a state where the bundle T is stored in the cassette 45.

また、束Tの出金先を出金口53と投出口65との間で任意に選択できてもよい。たとえば、出金口53から出金する場合には、投出口65から出金する場合と異なり、シャッター52の開閉動作が必要になる。そのため、出金口53から大量の束Tを出金する場合には、束Tを複数回に分割して出金しなければならず、そのためには、リフト43を何度も上下移動させるだけでなく、シャッター52を何度も開閉しなければならない。その手間を考慮すると、出金口53で一度に出金できる束Tの数を、シャッター52を何度も開閉せずに済むように、投出口65で一度に出金できる束Tの数よりも少なく設定したい。そこで、一度に出金する束Tの数が少ない場合には、出金口53から出金されるようにし、一度に出金する束Tの数が多い場合には、投出口65から出金されるようにするとよい。   Further, the withdrawal destination of the bundle T may be arbitrarily selected between the withdrawal port 53 and the outlet 65. For example, when the withdrawal is made from the withdrawal port 53, the opening / closing operation of the shutter 52 is required unlike the case where the withdrawal is made from the outlet 65. Therefore, when a large amount of bundle T is to be withdrawn from the withdrawal port 53, the bundle T must be divided into a plurality of times, and for that purpose, the lift 43 is simply moved up and down many times. Instead, the shutter 52 must be opened and closed many times. Considering the effort, the number of bundles T that can be withdrawn at one time at the withdrawal port 53 is larger than the number of bundles T that can be withdrawn at one time at the outlet 65 so that the shutter 52 does not have to be opened and closed many times. I want to set too few. Therefore, when the number of bundles T to be withdrawn at a time is small, the withdrawal is made from the withdrawal port 53, and when the number of bundles T to be withdrawn at a time is large, the withdrawal from the outlet 65. It is good to be done.

また、出金口53から複数の束Tが出金される場合、同一金種の束Tが出金されるようになっているが、投出口65からは、同一金種の束Tに限らず、異種金種の束Tが混在状態で出金されるようになっている。また、カセット45には、同一金種の束Tだけが収納されるカセット45(ここでは、「金種カセット」ということにする)だけでなく、異種金種の束Tが混在状態で収納されるカセット45(ここでは、「一括カセット」ということにする)も存在する。そこで、金種カセットから同一金種の束Tを出金する場合には、出金口53から金種毎に出金するようにし、一括カセットから異種金種の束Tを出金する場合には、投出口65からまとめて出金するようにしてもよい。   Further, when a plurality of bundles T are withdrawn from the withdrawal port 53, a bundle T of the same denomination is withdrawn. However, from the outlet 65, it is limited to the bundle T of the same denomination. Instead, a bundle T of different denominations is withdrawn in a mixed state. In addition, in the cassette 45, not only a cassette 45 that stores only a bundle T of the same denomination (hereinafter referred to as “denomination cassette”) but also a bundle T of different denominations is stored in a mixed state. There is also a cassette 45 (hereinafter referred to as “collective cassette”). Therefore, when the same denomination bundle T is withdrawn from the denomination cassette, the denominations 53 are withdrawn for each denomination, and when the different denomination bundle T is withdrawn from the collective cassette. May be withdrawn collectively from the outlet 65.

図7は、包装紙幣処理ユニット3のメモリ部81に記憶されるテーブル84を示す図である。   FIG. 7 is a diagram showing a table 84 stored in the memory unit 81 of the packaged banknote processing unit 3.

メモリ部81には、図7に示すテーブル84が記憶されている。テーブル84には、カセット45毎(ここでは、カセットA,B,C,D…と区別している)に、束Tの在庫数と、精査回数と、ステージ64の動作回数と、ステージ64の総移動距離と、束Tの総収納数とが登録されている。   The memory unit 81 stores a table 84 shown in FIG. In the table 84, for each cassette 45 (in this case, distinguished from the cassettes A, B, C, D...), The number of stocks of the bundle T, the number of inspections, the number of operations of the stage 64, and the total number of stages 64 are displayed. The movement distance and the total number of stored bundles T are registered.

束Tの在庫数とは、現時点で各カセット45内に収納されている束Tの総数である。これからカセット45に収納されようとする束Tは、収納先のカセット45が決まっているので、束Tが識別部83(図3参照)によって識別され、該当するカセット45に収納されると、その都度、テーブル84では、該当する(収納先の)カセット45における在庫数が1つ加算されるように更新される。逆に、カセット45から取り出された1つの束Tが識別部83によって識別され、装置の外に投出または他のカセット45に収納されると、その都度、テーブル84では、当該カセット45における在庫数が1つ減算されるように更新される。そして、識別部83は、束Tが1つ識別部83を通過する度に束Tを1つカウントする計数センサを兼ねている。   The number of bundles T in stock is the total number of bundles T currently stored in each cassette 45. Since the bundle T to be stored in the cassette 45 is determined as the storage destination cassette 45, when the bundle T is identified by the identification unit 83 (see FIG. 3) and stored in the corresponding cassette 45, Each time, the table 84 is updated so that the stock quantity in the corresponding (storage) cassette 45 is incremented by one. Conversely, when one bundle T taken out from the cassette 45 is identified by the identification unit 83 and thrown out of the apparatus or stored in another cassette 45, the table 84 stores the inventory in the cassette 45 each time. Updated to subtract one number. The identification unit 83 also serves as a counting sensor that counts one bundle T every time one bundle T passes through the identification unit 83.

精査回数に関し、精査(精査処理)とは、あるカセット45内に現在収納されている全ての束Tを一旦取り出して、各束Tが適正であるか否か(正しい金種であるか否かや、損傷があるか否か等)やカセット45内の束Tの在庫数を識別部83で確認してから、元のカセット45に戻す処理のことである。具体的には、図8Aを参照して、カセットA内において、出入口59に近い側(カセットAの上側)から順に、束(3)、束(2)、束(1)という3つの束Tが収納されていたとする。精査処理が開始されると、まず、束(3)、束(2)、束(1)が、この順番でカセットAから取り出され、その後、図8Bに示すように、リフト43上に、リフト43側からこの順番で積層される。この際、束(3)、束(2)、束(1)が、この順番で識別部83によって識別およびカウントされる。その結果、問題がなければ、リフト43上に積層された束(1)、束(2)、束(3)が、図8Cに示すように、この順番で、元のカセットAに戻され、これによって精査処理が完了する。カセットAに戻された束(3)、束(2)、束(1)は、精査処理が開始される前と同様に、出入口59に近い側からこの順でカセットA内に収納されている(図8A参照)。精査回数とは、直近で在庫数が0(零)を超えた時(カセット45が空でなくなった時)から現在までの所定期間に実施された精査処理の回数である。   With regard to the number of scrutiny, scrutiny (scrutiny processing) means that all bundles T currently stored in a cassette 45 are once taken out and whether or not each bundle T is appropriate (whether or not it is a correct denomination). Or whether the bundle T in the cassette 45 is in stock or not is confirmed by the identification unit 83 and then returned to the original cassette 45. Specifically, referring to FIG. 8A, in bundle A, three bundles T, bundle (3), bundle (2), and bundle (1), in order from the side close to entrance / exit 59 (upper side of cassette A). Is stored. When the inspection process is started, first, the bundle (3), the bundle (2), and the bundle (1) are taken out from the cassette A in this order, and then lifted onto the lift 43 as shown in FIG. 8B. Laminate in this order from the 43rd side. At this time, the bundle (3), the bundle (2), and the bundle (1) are identified and counted by the identifying unit 83 in this order. As a result, if there is no problem, the bundle (1), the bundle (2), and the bundle (3) stacked on the lift 43 are returned to the original cassette A in this order as shown in FIG. 8C. This completes the scrutiny process. The bundle (3), the bundle (2), and the bundle (1) returned to the cassette A are stored in the cassette A in this order from the side close to the entrance / exit 59 as before the inspection process is started. (See FIG. 8A). The number of scrutinizations is the number of scrutiny processes performed during a predetermined period from when the inventory number recently exceeded 0 (zero) (when the cassette 45 is no longer empty) to the present.

図7に戻り、ステージ64の動作回数に関し、静止状態からステージ64が移動して再び静止した場合に、ステージ64が1回動作したとみなし、ステージ64の動作回数とは、直近で在庫数が0(零)を超えた時から現在までの所定期間にステージ64が動作した回数である。   Returning to FIG. 7, regarding the number of operations of the stage 64, when the stage 64 moves from the stationary state and then stops again, it is considered that the stage 64 has operated once. This is the number of times the stage 64 has operated during a predetermined period from when it exceeds 0 (zero) to the present.

ステージ64の総移動距離に関し、ステージ64を上下移動させるベルト72(図5参照)が周回移動したとき、この周回移動量は、移動の度に、そのときのステージ64の移動距離として記録されている。ステージ64の総移動距離とは、直近で在庫数が0(零)を超えた時から現在までの所定期間におけるステージ64の移動距離の累積値である。   Regarding the total moving distance of the stage 64, when the belt 72 (see FIG. 5) that moves the stage 64 up and down makes a round movement, this round movement amount is recorded as the moving distance of the stage 64 at that time. Yes. The total movement distance of the stage 64 is an accumulated value of the movement distance of the stage 64 in a predetermined period from the time when the inventory quantity recently exceeded 0 (zero) to the present.

束Tの総収納数とは、直近で在庫数が0(零)を超えた時から現在までの所定期間にカセット45に収納された束Tの数(一度の収納処理で収納された束Tの数)の累積値である。   The total stored number of bundles T is the number of bundles T stored in the cassette 45 during the predetermined period from when the inventory number recently exceeded 0 (zero) to the present (the bundle T stored in a single storage process). Is the cumulative value.

ここで、精査回数、ステージ64の動作回数、ステージ64の総移動距離および束Tの総収納数のそれぞれを、「パラメータ」と呼ぶことにする。在庫数が0(零)になったこと(カセット45が空になったこと)に応じて、そのカセット45についての各パラメータは、制御部80によって0(零)にクリアされる。   Here, each of the number of examinations, the number of operations of the stage 64, the total movement distance of the stage 64, and the total number of stored bundles T will be referred to as “parameters”. In response to the stock quantity becoming 0 (zero) (cassette 45 is empty), each parameter for the cassette 45 is cleared to 0 (zero) by the control unit 80.

図3を参照して、包装紙幣処理ユニット3では、前述したようにカセット45内でステージ64が上下移動するので、ステージ64に積層された束Tは、カセット45から取り出されて出金される対象でなくても、ステージ64とともに上下移動する。また、前述した精査処理が行われると、カセット45内の束Tは、カセット45内だけでなく、束搬送路63や移動スペース49内も移動しなければならない。   With reference to FIG. 3, in the packaged banknote processing unit 3, the stage 64 moves up and down in the cassette 45 as described above. Therefore, the bundle T stacked on the stage 64 is taken out from the cassette 45 and dispensed. Even if it is not the target, it moves up and down together with the stage 64. When the above-described scrutiny processing is performed, the bundle T in the cassette 45 must move not only in the cassette 45 but also in the bundle conveyance path 63 and the moving space 49.

そのため、ステージ64に積層された束Tは、移動に伴って、カセット45の内面や隣り合う束Tや筐体40内における周囲のもの等に摺れる。ステージ64の上下移動や精査処理が繰り返されることによって、束Tが他の物に摺れる頻度が増えると、束Tの帯封が傷んで破れてしまい、束Tがカセット45内や筐体40内で個々のばら紙幣Sにばらけてしまう虞がある。特に、カセット45において出入口59から離れた位置(ステージ64に近い位置)にある束Tほど、なかなか出金されないし、出入口59から離れているぶん移動距離が比較的長くなるので、ばらけてしまう確率が高い。また、束Tがばらけるだけでなく、束Tにおいて帯封に覆われていない端面が摺れて傷む不具合も生じ得る。   Therefore, the bundle T stacked on the stage 64 slides on the inner surface of the cassette 45, the adjacent bundle T, the surrounding one in the housing 40, or the like as it moves. If the frequency at which the bundle T is slid by another object increases due to repeated vertical movement and scrutiny of the stage 64, the band T of the bundle T is damaged and broken, and the bundle T is contained in the cassette 45 and the housing 40. Therefore, there is a possibility that the individual banknotes S may be scattered. In particular, the bundle T located at a position away from the entrance / exit 59 in the cassette 45 (position close to the stage 64) is not easily withdrawn, and the moving distance away from the entrance / exit 59 is relatively long, so it is scattered. Probability is high. Further, not only the bundle T is scattered but also a problem that the end surface of the bundle T that is not covered with the band seal is slid and damaged.

そこで、包装紙幣処理ユニット3では、所定のタイミングにおいて、入替処理を行うようになっている。入替処理が行われると、カセット45内に収納された束Tの並び(収納順序)が入れ替えられ、今まで出入口59から離れた位置にあった束Tが出入口59に近い位置へ配置転換される。これにより、出入口59から離れた位置にあった束Tを、ばらけてしまうまでの早い段階に、出金してしまうことができる。   Therefore, the wrapping banknote processing unit 3 performs replacement processing at a predetermined timing. When the replacement process is performed, the arrangement (storage order) of the bundles T stored in the cassette 45 is changed, and the bundle T that has been far from the entrance / exit 59 is rearranged to a position close to the entrance / exit 59. . Thereby, it is possible to withdraw the bundle T at a position away from the entrance / exit 59 at an early stage until it is released.

ここでの所定のタイミングとは、前述した各パラメータ(精査回数、ステージ64の動作回数、ステージ64の総移動距離および束Tの総収納数)が、それぞれに設定された閾値を超えたタイミングとしている。   The predetermined timing here is a timing at which each of the above-described parameters (the number of examinations, the number of operations of the stage 64, the total moving distance of the stage 64, and the total number of bundles T) exceeds a threshold set for each. Yes.

図9は、包装紙幣処理ユニット3において行われる制御動作の一例を示すフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a control operation performed in the packaged banknote processing unit 3.

図9を参照して、入替処理を開始するにあたって、制御部80は、待機状態において、筐体40にカセット45がセット(装着)されているのか否かを着脱センサ82(図6参照)の検知内容に基づいて監視している(ステップS1)。   Referring to FIG. 9, when starting the replacement process, control unit 80 determines whether cassette 45 is set (attached) to housing 40 in the standby state by attaching / detaching sensor 82 (see FIG. 6). Monitoring is performed based on the detected content (step S1).

カセット45(ここでは複数のカセット45)がセットされている場合(ステップS1でYES)、制御部80は、各カセット45における束Tの在庫数が1より多いか否かをテーブル84において確認する(ステップS2)。在庫数が1以下の場合では(ステップS2でNO)、入替処理を行うこと自体が不要となるからである。   When cassettes 45 (here, a plurality of cassettes 45) are set (YES in step S1), the control unit 80 checks in the table 84 whether or not the number of bundles T in each cassette 45 is greater than one. (Step S2). This is because when the number of stocks is 1 or less (NO in step S2), it is not necessary to perform the replacement process.

カセット45における在庫数が1より多い場合(ステップS2でYES)、制御部80は、そのカセット45について、テーブル84における前記パラメータが閾値を超えたか否かを確認する(ステップS3)。このとき、精査回数、ステージ64の動作回数、ステージ64の総移動距離および束Tの総収納数におけるいずれか1つのパラメータ(予め定められた1つのパラメータでもよい)が閾値を超えたか否かを判断してもよいし、複数のパラメータがそれぞれの閾値を超えたか否かを判断してもよい。いずれにせよ、制御部80は、ステップS3において、パラメータが閾値を超えたか否かを判断することによって、予め設定された条件が満たされたか否かをカセット45毎に判断する。パラメータが閾値を超えた場合に、前記条件が満たされたこと(前記条件が満たされたと判断されたこと)になる。   When the number of stocks in the cassette 45 is greater than 1 (YES in step S2), the control unit 80 confirms whether or not the parameter in the table 84 exceeds the threshold for the cassette 45 (step S3). At this time, whether or not any one parameter (may be a predetermined parameter) in the number of scrutiny, the number of operations of the stage 64, the total moving distance of the stage 64 and the total number of stored bundles T exceeds a threshold value. It may be determined, or it may be determined whether or not a plurality of parameters exceed respective threshold values. In any case, the control unit 80 determines whether or not a preset condition is satisfied for each cassette 45 by determining whether or not the parameter exceeds a threshold value in step S3. When the parameter exceeds the threshold value, the condition is satisfied (it is determined that the condition is satisfied).

ここで、空のカセット45では、各パラメータがクリアされていることから閾値を超えることがないので、制御部80は、当該空のカセット45については、ここでの判断の対象外とする。この場合、束Tの収納順序を入れ替える必要のない空のカセット45について考慮せずに済むので、束Tを収納しているカセット45において、束Tの収納順序の入れ替えを正確に実行できる。   Here, since the empty cassette 45 does not exceed the threshold value because each parameter is cleared, the control unit 80 excludes the empty cassette 45 from the determination here. In this case, it is not necessary to consider the empty cassettes 45 that do not need to change the storage order of the bundles T. Therefore, the storage order of the bundles T can be accurately changed in the cassettes 45 that store the bundles T.

そして、パラメータが閾値を超えた場合(ステップS3でYES)、制御部80は、パラメータが閾値を超えたカセット45において、入替処理を実行する(ステップS4)。つまり、(前述した)予め設定された条件が満たされたと判断されたとき、その判断の対象となったカセット45についての入替処理が実行される。入替処理については、追って具体例を示して説明する。   If the parameter exceeds the threshold value (YES in step S3), the control unit 80 executes the replacement process in the cassette 45 whose parameter exceeds the threshold value (step S4). That is, when it is determined that a preset condition (described above) is satisfied, a replacement process for the cassette 45 that is the target of the determination is executed. The replacement process will be described later with a specific example.

入替処理が完了した後、制御部80は、入替処理を実行したカセット45についてテーブル84で記録されている全パラメータを0(零)にクリアする(ステップS5)。   After the replacement process is completed, the control unit 80 clears all the parameters recorded in the table 84 for the cassette 45 that has performed the replacement process to 0 (zero) (step S5).

次に、図10Aおよび図10Bを参照して、第1の例に係る入替処理を説明する。ここでは、入替処理を行うカセット45(図10AにおけるカセットA)以外に、同一金種の束Tを収納するための空のカセット45(図10AにおけるカセットB)が存在する場合を例に説明する。そのため、前述したステップS1では、同一金種の束Tを収納するための2以上の複数のカセット45がセットされていることを確認する必要がある。   Next, the replacement process according to the first example will be described with reference to FIGS. 10A and 10B. Here, a case where there is an empty cassette 45 (cassette B in FIG. 10A) for storing the bundle T of the same denomination in addition to the cassette 45 performing the replacement process (cassette A in FIG. 10A) will be described as an example. . Therefore, in the above-described step S1, it is necessary to confirm that two or more cassettes 45 for storing the same denomination bundle T are set.

カセットA内において、図10Aに示すように、出入口59に近い側(カセットAの上側)から順に、束(3)、束(2)、束(1)という3つの束Tが収納されていたとする。この場合において、入替処理が開始されると、束(3)、束(2)、束(1)が、この順番でカセットAから取り出されて、図10Bに示すように、空のカセットBのステージ64上に、ステージ64側からこの順番で積層され、これにより、入替処理が完了する。その結果、カセットAからカセットBに入れ替えられた3つの束Tは、入替処理が開始される前とは逆に、出入口59に近い側から束(1)、束(2)、束(3)の順でカセットB内に収納されている。これにより、今までカセットAにおいて出入口59から最も遠い奥側に配置されていた束(1)が、カセットBにおいて出入口59から最も近い位置に配置転換される。ここでの入替処理として、制御部80は、ステージ64および第2搬送機構44を駆動させることによって(カセットシャッター60や本体シャッター61の開閉等も含まれる)、カセットAに収納された束Tを全て繰り出して、繰り出した順に他の空のカセットBに収納する。なお、この場合、テーブル84(図7参照)では、カセットAの在庫数が0(零)に書き換えられ、カセットBの在庫数が、0になる前のカセットAの在庫数に書き換えられ、カセットAおよびBについてのパラメータは、全てクリアされる。   In the cassette A, as shown in FIG. 10A, three bundles T, that is, the bundle (3), the bundle (2), and the bundle (1) are stored in order from the side close to the entrance / exit 59 (the upper side of the cassette A). To do. In this case, when the replacement process is started, the bundle (3), the bundle (2), and the bundle (1) are taken out from the cassette A in this order, and as shown in FIG. On the stage 64, the layers are stacked in this order from the stage 64 side, thereby completing the replacement process. As a result, the three bundles T replaced from the cassette A to the cassette B have the bundle (1), the bundle (2), and the bundle (3) from the side close to the entrance / exit 59, as opposed to before the replacement process is started. Are stored in the cassette B in this order. As a result, the bundle (1) that has been disposed farthest away from the entrance / exit 59 in the cassette A is rearranged to the position closest to the entrance / exit 59 in the cassette B. As the replacement process here, the control unit 80 drives the stage 64 and the second transport mechanism 44 (including opening and closing of the cassette shutter 60 and the main body shutter 61), and thereby the bundle T stored in the cassette A is transferred. All are fed out and stored in another empty cassette B in the order of feeding. In this case, in the table 84 (see FIG. 7), the inventory quantity of the cassette A is rewritten to 0 (zero), the inventory quantity of the cassette B is rewritten to the inventory quantity of the cassette A before becoming zero, and the cassette A All parameters for A and B are cleared.

次に、図11A〜図11Dを参照して、第2の例に係る入替処理を説明する。ここでは、入替処理をおこなうカセット45(図11AにおけるカセットA)以外に、同一金種の束Tを収納したカセット45(図11AにおけるカセットB)が存在する場合を例に説明する。そのため、前述したステップS1では、同一金種の束Tを収納するための2以上の複数のカセット45がセットされていることを確認する必要がある。   Next, the replacement process according to the second example will be described with reference to FIGS. 11A to 11D. Here, a case will be described as an example where there is a cassette 45 (cassette B in FIG. 11A) containing a bundle T of the same denomination in addition to the cassette 45 (cassette A in FIG. 11A) that performs the replacement process. Therefore, in the above-described step S1, it is necessary to confirm that two or more cassettes 45 for storing the same denomination bundle T are set.

図11Aに示すように、カセットA内において、出入口59に近い側(カセットAの上側)から順に、束(3)、束(2)、束(1)という3つの束Tが収納されていて、カセットB内において、出入口59に近い側(カセットBの上側)から順に、束(6)、束(5)、束(4)という3つの束Tが収納されていたとする。この場合において、入替処理が開始されると、束(6)、束(5)、束(4)が、この順番でカセットBから取り出されて、図11Bに示すように、リフト43上に、リフト43側からこの順番で積層される。次いで、束(3)、束(2)、束(1)が、この順番でカセットAから取り出されて、図11Cに示すように、空になったカセットBのステージ64上に、ステージ64側からこの順番で積層される。最後に、リフト43上に積層されていた束(4)、束(5)、束(6)が、この順番でリフト43から取り出されて、図11Dに示すように、空になったカセットAのステージ64上に、ステージ64側からこの順番で積層される。これにより、入替処理が完了する。   As shown in FIG. 11A, in the cassette A, three bundles T, that is, a bundle (3), a bundle (2), and a bundle (1) are stored in order from the side close to the entrance / exit 59 (the upper side of the cassette A). In the cassette B, it is assumed that three bundles T, that is, the bundle (6), the bundle (5), and the bundle (4) are stored in order from the side closer to the entrance / exit 59 (the upper side of the cassette B). In this case, when the replacement process is started, the bundle (6), the bundle (5), and the bundle (4) are taken out from the cassette B in this order, and as shown in FIG. The layers are stacked in this order from the lift 43 side. Next, the bundle (3), the bundle (2), and the bundle (1) are taken out from the cassette A in this order, and on the stage 64 side of the empty cassette B as shown in FIG. 11C. Are stacked in this order. Finally, the bundle (4), the bundle (5), and the bundle (6) stacked on the lift 43 are taken out from the lift 43 in this order, and as shown in FIG. Are stacked in this order from the stage 64 side. Thereby, the replacement process is completed.

その結果、カセットAからカセットBに入れ替えられた3つの束Tは、入替処理が開始される前(図11A参照)とは逆に、出入口59に近い側から束(1)、束(2)、束(3)の順でカセットB内に収納されている。これにより、今までカセットAにおいて出入口59から最も遠い奥側に配置されていた束(1)が、カセットBにおいて出入口59から最も近い位置に配置転換される。一方、カセットBからカセットAに入れ替えられた3つの束Tは、入替処理が開始される前と同様に、出入口59に近い側から束(6)、束(5)、束(4)の順でカセットA内に収納されている。ここでの入替処理として、制御部80は、リフト43、ステージ64および第2搬送機構44を駆動させることによって(カセットシャッター60や本体シャッター61の開閉等も含まれる)、カセットBを一旦空にしてから、カセットAに収納された束Tを全て繰り出して、繰り出した順に他の空のカセットBに収納する。なお、この場合、テーブル84(図7参照)では、カセットAの在庫数が、カセットBの元の(入替処理前の)在庫数に書き換えられ、カセットBの在庫数が、カセットAの元の在庫数に書き換えられ、カセットAおよびBについてのパラメータは、全てクリアされる。   As a result, the three bundles T exchanged from the cassette A to the cassette B are the bundle (1) and bundle (2) from the side close to the entrance / exit 59, as opposed to before the exchange process is started (see FIG. 11A). , And are stored in the cassette B in the order of the bundle (3). As a result, the bundle (1) that has been disposed farthest away from the entrance / exit 59 in the cassette A is rearranged to the position closest to the entrance / exit 59 in the cassette B. On the other hand, the three bundles T replaced from the cassette B to the cassette A are in the order of the bundle (6), the bundle (5), and the bundle (4) from the side close to the entrance / exit 59, as before the exchange process is started. In the cassette A. As the replacement process here, the control unit 80 drives the lift 43, the stage 64, and the second transport mechanism 44 (including opening and closing of the cassette shutter 60 and the main body shutter 61) to temporarily empty the cassette B. After that, all the bundles T stored in the cassette A are fed out and stored in another empty cassette B in the order of feeding. In this case, in the table 84 (see FIG. 7), the inventory quantity of the cassette A is rewritten to the original inventory quantity of the cassette B (before the replacement process), and the inventory quantity of the cassette B is changed to the original quantity of the cassette A. It is rewritten to the stock quantity, and the parameters for cassettes A and B are all cleared.

以上のように、予め設定された条件を満たしたカセット45に収納された束Tの収納順序が入れ替えられる入替処理によって、そのカセット45において元々奥側にあった(繰り出される順番が後のほうの)束Tが、繰り出される順番が先のほうになるように、収納し直すことができる。また、古い束Tのみを先に繰り出すことができるように、収納し直すことができる。これにより、カセット45において奥側にあった束Tがずっと奥側に留まってしまうようなことを抑制し、奥側にあった束Tを、その包装(束Tの場合は、帯封)が傷んで破れる前に、早く外部に出金することができる。その結果、貨幣処理装置1では、装置内で束Tが個々の紙幣にばらけることを防止できる。特に、予め設定された条件を満たしたカセット45毎に、束Tの収納順序を入れ替えることができる。   As described above, by the replacement process in which the storage order of the bundles T stored in the cassette 45 satisfying the preset condition is changed, the cassette 45 was originally located on the back side (the order of feeding is later). ) The bundle T can be stored again so that the order in which the bundle T is fed out is first. Further, the old bundle T can be stored again so that only the old bundle T can be fed out first. As a result, the bundle T on the back side in the cassette 45 is prevented from staying on the back side, and the package T (the band seal in the case of the bundle T) is damaged. You can withdraw money quickly before it breaks. As a result, in the money handling apparatus 1, the bundle T can be prevented from being separated into individual banknotes within the apparatus. In particular, the storage order of the bundle T can be changed for each cassette 45 that satisfies a preset condition.

さらに、第1および第2の両方の例に係る入替処理によれば、カセット45に収納された束Tを全て繰り出して、繰り出した順に他の空のカセット45に収納することによって、束Tの収納順序を素早く入れ替えることができる。また、第1および第2の例では、同一金種の束Tを収納するカセット45が2つ存在する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、カセット45が金種別に設けられていてもよい。この場合には、メモリ部81に記憶されている各カセット45に割り当てられた金種情報を参照し、入替処理が行われた金種の束Tを収納するカセット45の(元々の)割り当て金種を、入替処理後に収納されている束Tの金種となるように更新する。   Further, according to the replacement process according to both the first and second examples, all the bundles T stored in the cassette 45 are fed out, and stored in another empty cassette 45 in the order of feeding, so that the bundle T The storage order can be changed quickly. In the first and second examples, the case where there are two cassettes 45 that store the bundle T of the same denomination has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. It may be provided. In this case, with reference to the denomination information assigned to each cassette 45 stored in the memory unit 81, the (original) allocation money of the cassette 45 that stores the bundle T of denominations that have undergone the replacement process. The seed is updated so that it becomes the denomination of the bundle T stored after the replacement process.

次に、ばら硬貨処理ユニット5および包装硬貨処理ユニット4について説明する。   Next, the bulk coin processing unit 5 and the wrapping coin processing unit 4 will be described.

ばら硬貨処理ユニット5については、簡単に説明する。図1を参照して、ばら硬貨処理ユニット5は、その上面のホッパー90を介して外部から入金されたばら硬貨Bを受け入れることができ、受け入れたばら硬貨Bを金種毎に振り分けて保管することができる。また、ばら硬貨処理ユニット5は、受け入れたばかりのばら硬貨Bや、今まで保管していたばら硬貨Bを包装硬貨処理ユニット4に受け渡すことができる。   The bulk coin processing unit 5 will be briefly described. Referring to FIG. 1, the bulk coin processing unit 5 can accept a bulk coin B received from the outside via a hopper 90 on the upper surface thereof, and sorts and stores the received bulk coin B for each denomination. be able to. Further, the bulk coin processing unit 5 can deliver the bulk coin B just received or the bulk coin B stored so far to the wrapping coin processing unit 4.

図12は、貨幣処理装置1における包装硬貨処理ユニット4の模式的な縦断面図である。   FIG. 12 is a schematic longitudinal sectional view of the wrapping coin processing unit 4 in the money handling apparatus 1.

図12を参照して、包装硬貨処理ユニット4は、その筐体100内に、包装機構101と、搬送機構102(入替手段、繰出手段、保留手段、収納手段)と、複数(ここでは、6つ)のカセット103(収納部、繰出手段、収納手段、移動部材)と、払出部104と、貯留部105とを含んでいる。ここで、図12における左側が筐体100の前側であり、図12における右側が筐体100の後側である。   Referring to FIG. 12, the wrapping coin processing unit 4 includes, in its housing 100, a wrapping mechanism 101, a transport mechanism 102 (replacement means, feeding means, holding means, storage means), and a plurality (here, 6 ) Cassette 103 (storage section, feeding means, storage means, moving member), payout section 104, and storage section 105. Here, the left side in FIG. 12 is the front side of the casing 100, and the right side in FIG. 12 is the rear side of the casing 100.

包装機構101は、筐体100内において下端寄りの領域に配置されている。ばら硬貨処理ユニット5から搬送されてきたばら硬貨Bを受け取って、所定枚数毎にまとめて包装紙で包装する。包装機構101として、公知の機構を用いることができる。包装紙で包装されたばら硬貨Bのまとまりは、前述した包装硬貨Kとなる。   The packaging mechanism 101 is arranged in a region near the lower end in the housing 100. The bulk coins B transported from the bulk coin processing unit 5 are received and packed together with a wrapping paper every predetermined number. A known mechanism can be used as the packaging mechanism 101. A group of loose coins B packaged with wrapping paper becomes the aforementioned wrapping coin K.

搬送機構102は、筐体100内において前寄りの領域に配置されている。搬送機構102は、上下に間隔を隔てて配置された一対のローラ106と、これらのローラ106に掛け回された無端状のベルト107(移動部材)とを含んでいる。上側のローラ106は、筐体100の上端近傍に配置されていて、下側のローラ106は、筐体100の下端近傍に配置されている。ベルト107は、図12における時計回りおよび反時計回りの両方に周回移動することができる。ベルト107の外周面には、複数の爪108が設けられている。これらの爪108は、ベルト107の周方向(周回移動方向)において等間隔で配置されていて、当該周方向における同じ向き(図12における反時計回り)に向けてベルト107の外側へ延びている。ベルト107の後側領域で上下に並ぶ爪108は、後上側(図12における右上側)へ傾斜して延びている。ベルト107の前側領域で上下に並ぶ爪108は、前下側(図12における左下側)へ傾斜して延びている。ここで、ベルト107が周回移動している際における各爪108の軌跡によって区画される縦長楕円環状の領域を「ベルト移動領域112」ということにする。つまり、ベルト107の周回移動に伴う各爪108の軌跡は、ベルト移動領域112と一致している。   The transport mechanism 102 is disposed in a front area in the housing 100. The transport mechanism 102 includes a pair of rollers 106 that are spaced apart vertically and an endless belt 107 (moving member) that is wound around these rollers 106. The upper roller 106 is disposed in the vicinity of the upper end of the housing 100, and the lower roller 106 is disposed in the vicinity of the lower end of the housing 100. The belt 107 can move both clockwise and counterclockwise in FIG. A plurality of claws 108 are provided on the outer peripheral surface of the belt 107. These claws 108 are arranged at equal intervals in the circumferential direction (circumferential movement direction) of the belt 107 and extend outside the belt 107 in the same direction in the circumferential direction (counterclockwise in FIG. 12). . The claws 108 arranged vertically in the rear region of the belt 107 extend obliquely to the rear upper side (upper right side in FIG. 12). The claws 108 arranged vertically in the front region of the belt 107 are inclined and extended to the front lower side (lower left side in FIG. 12). Here, a vertically long elliptical annular area defined by the trajectory of each claw 108 when the belt 107 is circling is referred to as a “belt moving area 112”. That is, the trajectory of each claw 108 accompanying the circular movement of the belt 107 coincides with the belt movement area 112.

カセット103は、筐体100内において搬送機構102の後側の領域に配置されている。カセット103は、前後方向に長手のトレイ形状をなしている。詳しくは、カセット103は、前後方向に長手の底板109と、底板109の前端から湾曲しながら立ち上がる前側湾曲部110と、底板109の後端から湾曲しながら立ち上がる後側湾曲部111とを一体的に含んでいる。また、カセット103は、その左右方向(図12における紙面に垂直な方向)における側面を塞ぐ側板(図示せず)も含んでいる。   The cassette 103 is disposed in the rear region of the transport mechanism 102 in the housing 100. The cassette 103 has a tray shape that is long in the front-rear direction. Specifically, the cassette 103 integrally includes a bottom plate 109 that is long in the front-rear direction, a front curved portion 110 that rises while bending from the front end of the bottom plate 109, and a rear curved portion 111 that rises while bending from the rear end of the bottom plate 109. Is included. The cassette 103 also includes a side plate (not shown) that closes the side surface in the left-right direction (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 12).

複数のカセット103は、上下方向に並んで配置されていて、それぞれのカセット103は、平行になっている。各カセット103は、後側湾曲部111が前側湾曲部110よりも高い位置に配置されるように、水平方向に対して後上側へ傾斜した状態で配置されている。筐体100内には、各カセット103を下から支持する支持部材113が設けられている。なお、図12では、カセット103が6つ図示されているが、たとえば、カセット103は、上下方向だけでなく、左右方向にも並んで配置されていてもよい。具体的には、左右に並んだ2つのカセット103の組が上下に6組並んでいてもよい。   The plurality of cassettes 103 are arranged side by side in the vertical direction, and each cassette 103 is parallel. Each cassette 103 is arranged in a state inclined toward the rear upper side with respect to the horizontal direction so that the rear curved part 111 is arranged at a position higher than the front curved part 110. A support member 113 that supports each cassette 103 from below is provided in the housing 100. In FIG. 12, six cassettes 103 are illustrated, but for example, the cassettes 103 may be arranged side by side not only in the vertical direction but also in the horizontal direction. Specifically, six sets of two cassettes 103 arranged side by side may be arranged vertically.

各カセット103は、筐体100内において、支持部材113に支持されて傾斜した姿勢を保ちつつ、傾斜方向に沿って前後にスライド可能である。図12において実線で示された各カセット103の位置を「待機位置」ということにすると、各カセット103は、待機位置から前側の「進出位置」まで前進し、進出位置から待機位置まで戻ることができる。待機位置にあるカセット103では、前側湾曲部110がベルト移動領域112から後側へ外れていて、進出位置にあるカセット103では、前側湾曲部110がベルト移動領域112内に入り込んでいる(上から2番目のカセット103において点線で示した前側湾曲部110を参照)。筐体100内に設けられた駆動機構(図示せず)が、各カセット103を個別にスライドさせる。   Each cassette 103 is slidable back and forth along the tilt direction while maintaining the tilted posture supported by the support member 113 in the housing 100. If the position of each cassette 103 indicated by the solid line in FIG. 12 is referred to as a “standby position”, each cassette 103 may advance from the standby position to the “advance position” on the front side and return from the advance position to the standby position. it can. In the cassette 103 in the standby position, the front curved portion 110 is moved rearward from the belt moving region 112, and in the cassette 103 in the advanced position, the front curved portion 110 has entered the belt moving region 112 (from above). (Refer to the front curved portion 110 indicated by a dotted line in the second cassette 103). A drive mechanism (not shown) provided in the housing 100 slides each cassette 103 individually.

各カセット103には、左右方向に長手となった姿勢の包装硬貨K(カセット103毎に同一金種の包装硬貨K)が、カセット103の傾斜方向に沿って並んで収納される。カセット103内において、これらの包装硬貨Kは、自重によって、まとまった状態で前側湾曲部110へ片寄っており、前側湾曲部110によって前下側からせき止められた状態になっている。各カセット103は、包装硬貨Kを収納(支持)した状態で、待機位置と進出位置との間でスライド可能である。   In each cassette 103, wrapping coins K in a posture that is elongated in the left-right direction (wrapping coins K of the same denomination for each cassette 103) are stored side by side along the inclination direction of the cassette 103. In the cassette 103, these wrapping coins K are biased toward the front bending portion 110 in a gathered state due to their own weight, and are damped from the front lower side by the front bending portion 110. Each cassette 103 is slidable between a standby position and an advanced position in a state where the wrapping coin K is stored (supported).

図13は、包装硬貨処理ユニット4における1つのカセット103の前端部およびその周辺の模式的な斜視図である。   FIG. 13 is a schematic perspective view of the front end portion of one cassette 103 in the wrapping coin processing unit 4 and its periphery.

図13を参照して、カセット103についてさらに説明する。図13では、カセット103における前述した(カセット103の左右方向の側面を塞ぐ)側板114が図示されている。カセット103の前端部には、切欠き115が形成されている。切欠き115は、たとえば、前側湾曲部110の上端縁から底板109の前端部までの領域に連続して設けられていて、当該領域において、カセット103の幅方向(左右方向)における略中央部分を切り欠いて(貫通して)いる。切欠き115は、カセット103内の包装硬貨Kが切欠き115から脱落しない程度の大きさになっている。   The cassette 103 will be further described with reference to FIG. In FIG. 13, the above-described side plate 114 (blocking the lateral side surface of the cassette 103) in the cassette 103 is illustrated. A notch 115 is formed at the front end of the cassette 103. The notch 115 is provided, for example, continuously in a region from the upper end edge of the front curved portion 110 to the front end portion of the bottom plate 109. In this region, a substantially central portion in the width direction (left-right direction) of the cassette 103 is formed. Notched (penetrated). The notch 115 is sized so that the wrapping coins K in the cassette 103 do not fall out of the notch 115.

また、筐体100内では、各カセット103の前端部の近傍(真下)に、ストッパ116(入替手段、収納手段)が1つずつ設けられている(図12も参照)。各ストッパ116は、幅方向に延びるベース部117と、ベース部117の上端縁から上方へ突出する突起118(ここでは、幅方向に間隔を隔てて2つ設けられている)とを一体的に備えている。各ストッパ116は、下限位置と、上限位置との間で上下にスライドすることができる。待機状態のストッパ116は、下限位置にある(図12の各ストッパ116は下限位置にある)。筐体100内に設けられた駆動機構(図示せず)が、各ストッパ116を個別にスライドさせる。   Further, in the casing 100, one stopper 116 (replacement unit, storage unit) is provided in the vicinity (directly below) of the front end portion of each cassette 103 (see also FIG. 12). Each stopper 116 integrally has a base portion 117 extending in the width direction and a protrusion 118 (two provided at intervals in the width direction) protruding upward from the upper end edge of the base portion 117. I have. Each stopper 116 can slide up and down between a lower limit position and an upper limit position. The stopper 116 in the standby state is in the lower limit position (each stopper 116 in FIG. 12 is in the lower limit position). A drive mechanism (not shown) provided in the housing 100 slides each stopper 116 individually.

下限位置にあるストッパ116は、カセット103が待機位置および進出位置のいずれにあっても、カセット103の前端部よりも低い位置ある(後述する図15参照)。ストッパ116が上限位置にある場合、ストッパ116の突起118が、カセット103のスライド軌跡上に位置する。そのため、待機位置のカセット103が進出位置までスライドすると、上限位置のストッパ116の突起118が、前側からカセット103の切欠き115内に進入する(後述する図14(b)および(c)参照)。この状態でカセット103が待機位置まで戻ると、上限位置のストッパ116の突起118は、カセット103の切欠き115から外れる。また、カセット103が進出位置にある状態で、ストッパ116が下限位置から上限位置までスライドすると、上限位置のストッパ116の突起118が、下側からカセット103の切欠き115内に進入する。この状態でストッパ116が下限位置まで戻ると、ストッパ116の突起118は、カセット103の切欠き115から外れる(後述する図14(d)および(e)参照)。   The stopper 116 at the lower limit position is lower than the front end portion of the cassette 103 regardless of whether the cassette 103 is in the standby position or the advanced position (see FIG. 15 described later). When the stopper 116 is at the upper limit position, the protrusion 118 of the stopper 116 is positioned on the slide trajectory of the cassette 103. Therefore, when the cassette 103 at the standby position slides to the advanced position, the protrusion 118 of the stopper 116 at the upper limit position enters the notch 115 of the cassette 103 from the front side (see FIGS. 14B and 14C described later). . When the cassette 103 returns to the standby position in this state, the protrusion 118 of the stopper 116 at the upper limit position is detached from the notch 115 of the cassette 103. Further, when the stopper 116 slides from the lower limit position to the upper limit position with the cassette 103 in the advanced position, the protrusion 118 of the stopper 116 at the upper limit position enters the notch 115 of the cassette 103 from below. In this state, when the stopper 116 returns to the lower limit position, the protrusion 118 of the stopper 116 is detached from the notch 115 of the cassette 103 (see FIGS. 14D and 14E described later).

図12を参照して、払出部104は、上面が開放されたボックス状であって、筐体100内において、搬送機構102よりも前側の領域の上端部に配置されている。筐体100の前面上端部には、シャッター119によって開閉される出金口120が形成されていて、出金口120は、払出部104の内部に対して上から連通している。払出部104は、前述したベルト移動領域112に対して前側から臨んでいる。払出部104においてベルト移動領域112に臨む部分には、レバー121が設けられている。レバー121は、上下に延びる板状または棒状であって、下端部の支点122を中心として回動可能である。レバー121は、ベルト移動領域112から外れて上下に延びる待機姿勢(実線部分)と、ベルト移動領域112内へはみ出すように傾斜する傾斜姿勢(点線部分)との間で回動可能である。   Referring to FIG. 12, the payout unit 104 has a box shape with an open upper surface, and is disposed in the housing 100 at the upper end of the region in front of the transport mechanism 102. A withdrawal port 120 that is opened and closed by a shutter 119 is formed at the upper front end portion of the housing 100, and the withdrawal port 120 communicates with the inside of the dispensing unit 104 from above. The payout unit 104 faces the belt moving area 112 described above from the front side. A lever 121 is provided at a portion facing the belt moving area 112 in the payout unit 104. The lever 121 has a plate shape or a bar shape extending vertically, and is rotatable about a fulcrum 122 at the lower end. The lever 121 can be rotated between a standby posture (solid line portion) that extends vertically away from the belt moving region 112 and an inclined posture (dotted line portion) that inclines so as to protrude into the belt moving region 112.

貯留部105は、上面が開放されたボックス状であって、筐体100内において、払出部104の下方に配置されている。貯留部105は、前述したベルト移動領域112に対して前側から臨んでいる。貯留部105においてベルト移動領域112に臨む部分には、レバー123が設けられている。レバー123は、上下に延びる板状または棒状であって、下端部の支点124を中心として回動可能である。レバー123は、ベルト移動領域112から外れて上下に延びる待機姿勢(実線部分)と、ベルト移動領域112内へはみ出すように傾斜する傾斜姿勢(点線部分)との間で回動可能である。   The storage unit 105 has a box shape with an open upper surface, and is disposed below the payout unit 104 in the housing 100. The storage unit 105 faces the belt moving region 112 described above from the front side. A lever 123 is provided in a portion facing the belt moving region 112 in the storage unit 105. The lever 123 has a plate-like shape or a bar-like shape extending vertically, and can be rotated around a fulcrum 124 at the lower end. The lever 123 can be rotated between a standby posture (solid line portion) that extends vertically away from the belt moving region 112 and an inclined posture (dotted line portion) that inclines so as to protrude into the belt moving region 112.

筐体100の前面の下部(出金口120より低い位置)には、投出口125が形成されている。筐体100内には、ベルト移動領域112の前側下部から前下側へ傾斜して延びる投出ダクト126が接続されている。投出ダクト126においてベルト移動領域112に接続された部分には、レバー127が設けられている。レバー127は、上下に延びる板状または棒状であって、下端部の支点128を中心として回動可能である。レバー127は、ベルト移動領域112から外れて上下に延びる待機姿勢(実線部分)と、ベルト移動領域112内へはみ出すように傾斜する傾斜姿勢(点線部分)との間で回動可能である。待機姿勢のレバー127は、投出ダクト126においてベルト移動領域112に接続された部分を塞いでいる。   At the lower part of the front surface of the housing 100 (a position lower than the withdrawal port 120), a dispensing port 125 is formed. In the casing 100, a discharge duct 126 that extends from the front lower portion of the belt moving region 112 to the front lower side is connected. A lever 127 is provided in a portion of the discharge duct 126 connected to the belt moving region 112. The lever 127 has a plate shape or a bar shape extending vertically, and is rotatable around a fulcrum 128 at the lower end. The lever 127 can be rotated between a standby posture (solid line portion) extending away from the belt moving region 112 and extending vertically and an inclined posture (dotted line portion) inclined so as to protrude into the belt moving region 112. The lever 127 in the standby posture closes a portion connected to the belt moving region 112 in the discharge duct 126.

また、筐体100内には、包装機構101とベルト移動領域112とをつなぐ中継ダクト129が設けられている。中継ダクト129は、包装機構101から下向きに延びてから湾曲しながら前側へ水平に延びて、ベルト移動領域112につながっている。中継ダクト129においてベルト移動領域112に接続された部分には、レバー130が設けられている。レバー130は、上下に延びる板状または棒状であって、上端部の支点131を中心として回動可能である。レバー130は、上下に延びて中継ダクト129(ベルト移動領域112に接続された部分)を塞ぐ待機姿勢(実線部分)と、水平に延びて中継ダクト129を開放してベルト移動領域112に連通させる水平姿勢(点線部分)との間で回動可能である。   In addition, a relay duct 129 that connects the packaging mechanism 101 and the belt moving region 112 is provided in the housing 100. The relay duct 129 extends downward from the packaging mechanism 101 and then horizontally extends to the front side while being curved, and is connected to the belt moving region 112. A lever 130 is provided at a portion of the relay duct 129 connected to the belt moving area 112. The lever 130 has a plate-like or bar-like shape that extends vertically, and is rotatable about a fulcrum 131 at the upper end. The lever 130 extends vertically to close the relay duct 129 (portion connected to the belt moving area 112) (solid line portion), and extends horizontally to open the relay duct 129 to communicate with the belt moving area 112. It can be rotated between a horizontal posture (dotted line portion).

また、包装硬貨処理ユニット4は、マイクロコンピュータ等で構成された制御部140(判断手段、入替手段、受信手段)を備えている。制御部140は、包装硬貨処理ユニット4の動作を制御する。特に、制御部140は、包装機構101によるばら硬貨Bの包装動作や、搬送機構102におけるベルト107の周回移動や、カセット103のスライドや、ストッパ116のスライドや、レバー121,123,127,130の回動を制御する。   The wrapping coin processing unit 4 includes a control unit 140 (determination means, replacement means, reception means) constituted by a microcomputer or the like. The control unit 140 controls the operation of the wrapping coin processing unit 4. In particular, the control unit 140 performs the wrapping operation of the loose coin B by the wrapping mechanism 101, the circular movement of the belt 107 in the transport mechanism 102, the slide of the cassette 103, the slide of the stopper 116, and the levers 121, 123, 127, 130. To control the rotation.

次に、包装硬貨処理ユニット4内における包装硬貨Kの動きについて説明する。   Next, the movement of the wrapping coin K in the wrapping coin processing unit 4 will be described.

図14(a)〜(f)は、包装硬貨処理ユニット4においてカセット103に包装硬貨Kを収納する手順を説明するための模式図である。図15(a)〜(c)は、包装硬貨処理ユニット4においてカセット103から包装硬貨Kを繰り出す手順を説明するための模式図である。   14A to 14F are schematic views for explaining a procedure for storing the wrapping coins K in the cassette 103 in the wrapping coin processing unit 4. FIGS. 15A to 15C are schematic views for explaining a procedure for feeding out the wrapping coin K from the cassette 103 in the wrapping coin processing unit 4.

以下では、図12とともに、図14および図15も参照しながら説明する。   Hereinafter, description will be made with reference to FIGS. 14 and 15 together with FIG.

前述したように包装機構101で形成された包装硬貨Kは、中継ダクト129内を通ってベルト移動領域112側へ向かう。このとき、レバー130が水平姿勢になっているとともに、搬送機構102のベルト107が図12における反時計回りへの周回移動を開始している。中継ダクト129内を通過し終えた包装硬貨Kは、ベルト移動領域112内に進入し、その際に包装硬貨Kのちょうど真下に位置していた爪108に受け止められる。この包装硬貨Kは、爪108に下から受け止められた状態で、ベルト107の周回移動に伴って上昇する。   As described above, the wrapping coin K formed by the wrapping mechanism 101 passes through the relay duct 129 toward the belt moving region 112 side. At this time, the lever 130 is in a horizontal posture, and the belt 107 of the transport mechanism 102 starts rotating counterclockwise in FIG. The wrapping coin K that has passed through the relay duct 129 enters the belt moving region 112 and is received by the claw 108 that is located just below the wrapping coin K. The wrapping coin K rises as the belt 107 moves around in a state where it is received by the claw 108 from below.

この包装硬貨Kがいずれかのカセット103に収納される場合には、収納先のカセット103の前側湾曲部110よりも高い位置まで当該包装硬貨Kが上昇したときに、ベルト107の周回移動が一時停止する。そのときの状態が、図14(a)に示されている。   When the wrapping coin K is stored in any one of the cassettes 103, when the wrapping coin K rises to a position higher than the front curved portion 110 of the cassette 103 as the storage destination, the belt 107 temporarily moves around. Stop. The state at that time is shown in FIG.

図14(a)の状態では、収納先のカセット103は待機位置にあって、このカセット103に対応するストッパ116は下限位置にある。次いで、図14(b)に示すようにストッパ116が上限位置までスライドし、この状態で、図14(c)に示すようにカセット103が進出位置まで前進する。すると、このカセット103内に既に収納されていた包装硬貨Kのうち先頭(最も前側)の包装硬貨Kが、カセット103の切欠き115に進入してきたストッパ116の突起118(図13参照)によって後側へ押される。これにより、このカセット103内に既に収納されていた包装硬貨K全体が後側へずれ、カセット103内の前端には、包装硬貨Kをちょうど1本収納できる収納スペース132が形成される。収納スペース132は、爪108に受け止められた状態にある包装硬貨Kの真下に位置している。   In the state of FIG. 14A, the cassette 103 as the storage destination is in the standby position, and the stopper 116 corresponding to the cassette 103 is in the lower limit position. Next, as shown in FIG. 14B, the stopper 116 slides to the upper limit position, and in this state, the cassette 103 advances to the advanced position as shown in FIG. 14C. Then, the leading (frontmost) wrapping coin K among the wrapping coins K already stored in the cassette 103 is moved back by the protrusion 118 (see FIG. 13) of the stopper 116 that has entered the notch 115 of the cassette 103. Pushed to the side. As a result, the entire wrapping coin K already stored in the cassette 103 is shifted to the rear side, and a storage space 132 in which exactly one wrapping coin K can be stored is formed at the front end in the cassette 103. The storage space 132 is located directly below the wrapping coin K that is received by the claw 108.

その後、ベルト107が今までとは逆向きに周回移動し、先ほどから爪108に受け止められた状態にある包装硬貨Kが、下降して、図14(d)に示すように、前記収納スペース132に上から収納される。爪108は、カセット103の切欠き115(図13参照)を介して下へ抜けるようになっている。そして、包装硬貨Kが収納スペース132に収納されたことに応じて、ベルト107の周回移動が停止する。その後、図14(e)に示すようにストッパ116が下限位置に戻ると、今まで後側へずらされていた包装硬貨K全体が、新しく収納された先頭の包装硬貨Kに寄りかかる。そして、このカセット103が、図14(f)に示すように待機位置に戻ると、カセット103への包装硬貨Kの収納処理が完了する。   After that, the belt 107 moves around in the opposite direction, and the wrapping coin K in the state of being received by the claw 108 is lowered and the storage space 132 as shown in FIG. 14 (d). Stored from above. The claw 108 can be pulled down through the notch 115 (see FIG. 13) of the cassette 103. Then, in response to the wrapping coin K being stored in the storage space 132, the circular movement of the belt 107 stops. Thereafter, as shown in FIG. 14E, when the stopper 116 returns to the lower limit position, the entire wrapping coin K that has been shifted to the rear side so far leans against the newly stored leading wrapping coin K. And when this cassette 103 returns to a standby position as shown in FIG.14 (f), the accommodation process of the packaging coin K to the cassette 103 is completed.

また、カセット103から包装硬貨Kを取り出す場合には、図15(a)に示すように、まず、該当するカセット103が待機位置から進出位置まで進出する。すると、搬送機構102のベルト107が図15における反時計回りへの周回移動を開始する。これにより、このカセット103の前側湾曲部110の真下にある爪108が上昇する。この爪108は、ベルト107の周回移動に伴って、図15(b)に示すように、進出位置のカセット103の切欠き115(図13参照)に下から進入し、このカセット103内の先頭の包装硬貨Kを引っ掛けて上昇させる。これにより、当該カセット103から包装硬貨Kが1本取り出される。同様の手順で、後続の爪108が切欠き115内に進入することによって、カセット103から包装硬貨Kを先頭側から1本ずつ繰り出すことができる。カセット103内では、包装硬貨Kが先頭から1本ずつ繰り出されるのに応じて、残りの包装硬貨Kが前側へずれる。そして、このカセット103が、図15(c)に示すように待機位置に戻ると、カセット103から包装硬貨Kを取り出す処理(取出処理)が完了する。なお、カセット103から包装硬貨Kを取り出す場合には、ストッパ116は常に下限位置にある。   When taking out the wrapping coin K from the cassette 103, first, as shown in FIG. 15A, the corresponding cassette 103 advances from the standby position to the advance position. Then, the belt 107 of the transport mechanism 102 starts a counterclockwise circular movement in FIG. Thereby, the nail | claw 108 just under the front side curved part 110 of this cassette 103 raises. As the belt 107 revolves, the claw 108 enters from the bottom into the notch 115 (see FIG. 13) of the cassette 103 at the advanced position, as shown in FIG. Hook the wrapping coin K and raise it. Thereby, one wrapping coin K is taken out from the cassette 103. In the same procedure, the subsequent claws 108 enter the notch 115, so that the wrapping coins K can be fed out from the cassette 103 one by one from the top side. In the cassette 103, as the wrapping coins K are fed one by one from the top, the remaining wrapping coins K are shifted to the front side. And when this cassette 103 returns to a standby position as shown in FIG.15 (c), the process (takeout process) which takes out the packaging coin K from the cassette 103 will be completed. When taking out the wrapping coin K from the cassette 103, the stopper 116 is always in the lower limit position.

このように、各カセット103では、包装硬貨Kの収納および繰出(取出)が、搬送機構102側(前側湾曲部110側)において同一方向から行われる(図14および図15参照)。   As described above, in each cassette 103, the wrapping coins K are stored and taken out (taken out) from the same direction on the transport mechanism 102 side (front curve portion 110 side) (see FIGS. 14 and 15).

そして、いずれかの爪108に包装硬貨K(カセット103から取り出された包装硬貨Kや包装機構101から受け渡されたばかりの包装硬貨K)が引っ掛かった状態において、当該包装硬貨Kをカセット103に収納する以外の処理を行うことができる。   The packaging coin K is stored in the cassette 103 in a state in which the packaging coin K (the packaging coin K taken out from the cassette 103 or the packaging coin K just delivered from the packaging mechanism 101) is caught on one of the claws 108. Processing other than that can be performed.

たとえば、ベルト107が、図12における反時計回りに周回移動して、爪108に引っ掛かった包装硬貨Kが払出部104の手前まで来たときに、払出部104のレバー121が待機姿勢(実線部分)から傾斜姿勢(点線部分)になって、この包装硬貨Kを受け取る。そして、レバー121は、待機姿勢に戻ることによって、この包装硬貨Kを払出部104内に収納する。その後、シャッター119が開いて出金口120が開放され、係員が払出部104内に包装硬貨Kを取り出すと、包装硬貨Kが機外に出金されたことになる。   For example, when the belt 107 moves counterclockwise in FIG. 12 and the wrapping coin K caught on the claw 108 comes to the front of the payout portion 104, the lever 121 of the payout portion 104 is in the standby posture (solid line portion). ) To the inclined posture (dotted line portion) and receive the wrapping coin K. And the lever 121 accommodates this wrapping coin K in the dispensing part 104 by returning to a stand-by posture. After that, when the shutter 119 is opened, the withdrawal port 120 is opened, and the clerk takes out the wrapping coin K into the dispensing unit 104, the wrapping coin K is withdrawn outside the machine.

また、ベルト107が、図12における反時計回りに周回移動して、爪108に引っ掛かった包装硬貨Kが貯留部105の手前まで来たときに、貯留部105のレバー123が待機姿勢(実線部分)から傾斜姿勢(点線部分)になって、この包装硬貨Kを受け取る。そして、レバー123は、待機姿勢に戻ることによって、この包装硬貨Kを貯留部105内に収納する。たとえば、収納先のカセット103が満杯の場合に、貯留部105が臨時の収納先として、包装硬貨Kを受け入れることができる。   In addition, when the belt 107 moves counterclockwise in FIG. 12 and the wrapping coin K caught on the claw 108 comes to the front of the storage unit 105, the lever 123 of the storage unit 105 is in a standby posture (solid line portion). ) To the inclined posture (dotted line portion) and receive the wrapping coin K. And the lever 123 accommodates this packaging coin K in the storage part 105 by returning to a stand-by posture. For example, when the storage destination cassette 103 is full, the storage unit 105 can accept the wrapping coin K as a temporary storage destination.

また、ベルト107が、図12における反時計回りに周回移動して、爪108に引っ掛かった包装硬貨Kが投出ダクト126の手前まで来たときに、投出ダクト126のレバー127が待機姿勢(実線部分)から傾斜姿勢(点線部分)になって、この包装硬貨Kを受け取る。そして、レバー127は、待機姿勢に戻ることによって、この包装硬貨Kを投出ダクト126内に取り込む。これにより、取り込まれた包装硬貨Kは、投出ダクト126内を滑り落ちて、投出口125から機外に投出され、係員に回収される。   Further, when the belt 107 moves counterclockwise in FIG. 12 and the wrapping coin K caught on the claw 108 comes to the front of the discharge duct 126, the lever 127 of the discharge duct 126 is in the standby posture ( The wrapping coin K is received from the solid line portion) to the inclined posture (dotted line portion). Then, the lever 127 returns to the standby posture, and takes in the wrapping coin K into the dispensing duct 126. Thereby, the wrapping coin K taken in slides down in the dispensing duct 126, is thrown out of the machine from the throwing-out port 125, and is collected by the staff.

このような包装硬貨処理ユニット4においても、包装紙幣処理ユニット3と同様に、前述した精査処理や入替処理を行われる。包装硬貨処理ユニット4での入替処理に関し、入替処理を開始するタイミングは、予め定められている。たとえば、各カセット103についての精査回数、カセット103のスライド回数、搬送機構102のベルト107の周回移動の総距離および包装硬貨Kの総収納数のそれぞれを、「パラメータ」と呼び、包装硬貨処理ユニット4のメモリ部(図示せず)において記憶している。そして、少なくともいずれかのパラメータが(パラメータ毎に定められた)閾値を超えたときが、入替処理を開始するタイミングである。包装硬貨処理ユニット4の制御部140も、包装紙幣処理ユニット3の制御部80と同様に、図9の処理を実施する。そのため、包装硬貨処理ユニット4では、入替処理に関しては、包装紙幣処理ユニット3と同様の効果(包装硬貨Kが個々の貨幣にばらけることの防止等)を得ることができる。なお、包装紙幣処理ユニット3の場合と同様に、カセット103が空になると、そのカセット103についての全パラメータは、クリアされる。   In such a wrapping coin processing unit 4 as well as the wrapping banknote processing unit 3, the above-described scrutiny processing and replacement processing are performed. Regarding the replacement process in the packaging coin processing unit 4, the timing for starting the replacement process is predetermined. For example, the number of inspections for each cassette 103, the number of slides of the cassette 103, the total distance of the circular movement of the belt 107 of the transport mechanism 102, and the total number of wrapping coins K are referred to as “parameters”. 4 memory units (not shown). Then, when at least one of the parameters exceeds a threshold value (determined for each parameter) is the timing for starting the replacement process. The control unit 140 of the wrapping coin processing unit 4 also performs the process of FIG. 9 in the same manner as the control unit 80 of the wrapping banknote processing unit 3. Therefore, the wrapping coin processing unit 4 can obtain the same effects as the wrapping banknote processing unit 3 (for example, prevention of the wrapping coins K from being scattered into individual currencies) regarding the replacement process. As in the case of the packaged bill processing unit 3, when the cassette 103 becomes empty, all parameters for the cassette 103 are cleared.

図16Aおよび図16Bは、包装硬貨処理ユニット4における第1の例に係る入替処理を説明するための模式図である。   16A and 16B are schematic diagrams for explaining the replacement process according to the first example in the wrapping coin processing unit 4.

包装硬貨処理ユニット4において、包装硬貨Kが収納されたカセット103と、空のカセット103とが存在しているとする。たとえば、図16Aでは、上から1番目、3番目および5番目のカセット103には包装硬貨Kが8本ずつ収納されていて、残りの(上から2番目、4番目および6番目の)カセットは空であるとする。当該1番目のカセット103には、搬送機構102から遠い順に、包装硬貨K(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)、(7)、(8)が並んで収納されている。当該3番目のカセット103には、搬送機構102から遠い順に、包装硬貨K(9)、(10)、(11)、(12)、(13)、(14)、(15)、(16)が並んで収納されている。当該5番目のカセット103には、搬送機構102から遠い順に、包装硬貨K(17)、(18)、(19)、(20)、(21)、(22)、(23)、(24)が並んで収納されている。なお、ここで包装硬貨Kの語尾に続く括弧内の数字は、図16Aおよび図16Bに図示された各包装硬貨Kに付された数字と一致している。   In the wrapping coin processing unit 4, it is assumed that there are a cassette 103 in which wrapping coins K are stored and an empty cassette 103. For example, in FIG. 16A, eight wrapping coins K are stored in the first, third, and fifth cassettes 103 from the top, and the remaining (second, fourth, and sixth) cassettes are Suppose it is empty. In the first cassette 103, the wrapping coins K (1), (2), (3), (4), (5), (6), (7), (8) are arranged in order from the transport mechanism 102. Are stored side by side. In the third cassette 103, the wrapping coins K (9), (10), (11), (12), (13), (14), (15), (16) are arranged in order from the transport mechanism 102. Are stored side by side. In the fifth cassette 103, the wrapping coins K (17), (18), (19), (20), (21), (22), (23), (24) are arranged in order from the transport mechanism 102. Are stored side by side. In addition, the number in the parenthesis following the ending of the wrapping coin K corresponds here with the number attached | subjected to each wrapping coin K illustrated in FIG. 16A and FIG. 16B.

当該1番目のカセット103についての入替処理が開始されると、当該1番目のカセット103の全ての包装硬貨Kは、搬送機構102に近いものから順に、このカセット103から取り出され、取り出された順番で、別の空のカセット103(ここでは、上から2番目のカセット103)に収納される。同様に、当該3番目のカセット103についての入替処理が開始されると、当該3番目のカセット103の全ての包装硬貨Kは、搬送機構102に近いものから順に、このカセット103から取り出され、取り出された順番で、別の空のカセット103(ここでは、上から4番目のカセット103)に収納される。同様に、当該5番目のカセット103についての入替処理が開始されると、当該5番目のカセット103の全ての包装硬貨Kは、搬送機構102に近いものから順に、このカセット103から取り出され、取り出された順番で、別の空のカセット103(ここでは、上から6番目のカセット103)に収納される。当該1番目、3番目および5番目のカセット103全てについて入替処理が終わった直後の状態が、図16Bに示されている。   When the replacement process for the first cassette 103 is started, all the wrapping coins K of the first cassette 103 are taken out from the cassette 103 in order from the one closest to the transport mechanism 102, and the order in which they are taken out. Then, it is stored in another empty cassette 103 (here, the second cassette 103 from the top). Similarly, when the replacement process for the third cassette 103 is started, all the wrapping coins K of the third cassette 103 are taken out from the cassette 103 in order from the one closest to the transport mechanism 102 and taken out. In this order, they are stored in another empty cassette 103 (here, the fourth cassette 103 from the top). Similarly, when the replacement process for the fifth cassette 103 is started, all the wrapping coins K of the fifth cassette 103 are taken out from the cassette 103 in order from the one closest to the transport mechanism 102 and taken out. In this order, they are stored in another empty cassette 103 (here, the sixth cassette 103 from the top). FIG. 16B shows a state immediately after the replacement process for all the first, third and fifth cassettes 103 is completed.

入替処理前に、カセット103内で搬送機構102から離れた奥側にあった包装硬貨K(包装硬貨K(1)、(2)、(9)、(10)、(17)、(18)等)は、入替処理後には、収納先のカセット103内で搬送機構102に近い側に配置転換される。逆に、入替処理前に、カセット103内で搬送機構102に近い側にあった包装硬貨K(包装硬貨(7)、(8)、(15)、(16)、(23)、(24)等)は、入替処理後には、収納先のカセット103内で搬送機構102から遠い奥側に配置転換される。ここでの入替処理として、制御部140は、カセット103およびストッパ116をスライドさせる駆動機構や、搬送機構102を前述したように駆動させることによって、カセット103に収納された包装硬貨Kを全て繰り出して、繰り出した順に他の空のカセット103に収納する。これによって、包装硬貨Kの収納順序を素早く入れ替えることができる。   Before the replacement process, the wrapping coins K (wrapping coins K (1), (2), (9), (10), (17), (18)) located on the far side away from the transport mechanism 102 in the cassette 103. And the like are rearranged to the side closer to the transport mechanism 102 in the cassette 103 as the storage destination after the replacement process. Conversely, the wrapping coins K (wrapping coins (7), (8), (15), (16), (23), (24)) that were on the side close to the transport mechanism 102 in the cassette 103 before the replacement process. And the like are rearranged to the far side away from the transport mechanism 102 in the cassette 103 as the storage destination after the replacement process. As the replacement process here, the control unit 140 feeds all the wrapping coins K stored in the cassette 103 by driving the drive mechanism for sliding the cassette 103 and the stopper 116 and the transport mechanism 102 as described above. The other empty cassettes 103 are stored in the order of feeding. Thereby, the storing order of the wrapping coins K can be quickly changed.

図17A〜図17Dは、包装硬貨処理ユニット4における第2の例に係る入替処理を説明するための模式図である。   17A to 17D are schematic diagrams for explaining the replacement process according to the second example in the wrapping coin processing unit 4.

また、搬送機構102を利用した別の入替処理もありえる。具体的には、図17Aを参照して、搬送機構102から遠い順に、包装硬貨K(1)、(2)、(3)が並んで収納されているカセット103内の包装硬貨Kを、搬送機構102に近いものから順に、ベルト107の爪108へと受け渡す。このとき、ベルト107は、図17Aにおける時計回りに周回移動する。そのため、このカセット103内の包装硬貨Kが全て取り出されると、取り出された包装硬貨Kは、図17Bに示すように、ベルト107の周回移動方向に沿って、当該カセット103から近い順に、包装硬貨K(1)、(2)、(3)で並んで配置される。この後、ベルト107を、図17Bにおける反時計回りに周回移動させ、図17Cに示すように、包装硬貨K(3)が当該カセット103を通過すると、ベルト107の周回移動が停止する。この状態では、包装硬貨Kは、ベルト107の周回移動方向に沿って、当該カセット103から近い順に、包装硬貨K(3)、(2)、(1)で並んで配置される。その後、これらの包装硬貨Kを、当該カセット103から近い順に、つまり、包装硬貨K(3)、(2)、(1)の順に元のカセット103に収納し直す。これにより、入替処理が完了し、当該カセット103には、入替処理前での順番(図17A参照)とは逆の順番で(図17D参照)で包装硬貨Kが収納される。   In addition, another replacement process using the transport mechanism 102 may be possible. Specifically, referring to FIG. 17A, the wrapping coins K in the cassette 103 in which the wrapping coins K (1), (2), and (3) are stored side by side are transported in order from the transport mechanism 102. In order from the one closest to the mechanism 102, the belt is transferred to the claw 108 of the belt 107. At this time, the belt 107 moves clockwise in FIG. 17A. Therefore, when all the wrapping coins K in the cassette 103 are taken out, the wrapping coins K taken out are wrapping coins in order from the cassette 103 along the circumferential movement direction of the belt 107 as shown in FIG. 17B. K (1), (2), (3) are arranged side by side. Thereafter, the belt 107 is rotated counterclockwise in FIG. 17B, and when the wrapping coin K (3) passes through the cassette 103 as shown in FIG. 17C, the circular movement of the belt 107 stops. In this state, the wrapping coins K are arranged side by side with the wrapping coins K (3), (2), and (1) in the order closer to the cassette 103 along the circumferential movement direction of the belt 107. Thereafter, these wrapping coins K are stored again in the original cassette 103 in the order from the cassette 103, that is, in the order of the wrapping coins K (3), (2), and (1). Thereby, the replacement process is completed, and the wrapping coins K are stored in the cassette 103 in the reverse order (see FIG. 17D) to the order before the replacement process (see FIG. 17A).

ここでの入替処理として、制御部140は、カセット103およびストッパ116をスライドさせる駆動機構や、搬送機構102を前述したように駆動させる。これによって、制御部140は、カセット103に収納された包装硬貨Kを全て繰り出し、繰り出された包装硬貨Kを搬送機構102の爪108で一時保留し、一時保留された包装硬貨Kを、先ほど繰り出された順に元のカセット103に収納する。   As the replacement process here, the control unit 140 drives the drive mechanism for sliding the cassette 103 and the stopper 116 and the transport mechanism 102 as described above. Thereby, the control unit 140 pays out all the wrapping coins K stored in the cassette 103, temporarily holds the wrapping coins K with the claws 108 of the transport mechanism 102, and pays out the temporarily wrapping coins K earlier. They are stored in the original cassette 103 in the order in which they are received.

この場合、カセット103に収納された包装硬貨Kを繰り出して搬送機構102に一時保留してから、繰り出した順に元のカセット103に収納するので、繰り出した包装硬貨Kを受け入れる空のカセット103がなくても、包装硬貨Kの収納順序を入れ替えることができる。   In this case, the wrapping coins K stored in the cassette 103 are fed out and temporarily held in the transport mechanism 102, and then stored in the original cassette 103 in the order of feeding out, so that there is no empty cassette 103 for receiving the fed out wrapping coins K. However, the storing order of the wrapping coins K can be changed.

この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。   The present invention is not limited to the contents of the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims.

たとえば、前述した入替処理を開始するタイミングに関するパラメータとして、各カセット45(カセット103)において、直近で在庫数が0(零)を超えた時から現在までに実施された束T(包装硬貨K)の収納処理および取出処理のいずれかの回数またはこれらの処理の合計回数を採用してもよい。また、束Tの帯封や包装硬貨Kの包装に識別タグ(RFIDタグ等)を取り付けて識別すること等によって各束Tのカセット45内での滞在時間(各包装硬貨Kのカセット103内での滞在時間)を把握できる場合には、当該滞在時間を前記パラメータとして採用してもよい。滞在時間が所定の閾値を超えた束Tや包装硬貨Kが存在する場合には、その束Tや包装硬貨Kのみの繰り出される順番が先の方になるような入替処理を実施したり、その束Tを収納したカセット45や、その包装硬貨Kを収納したカセット103で入替処理を実施したりする。なお、前記パラメータが閾値を超えたときには、該当するカセット45,103だけでなく、装置内の全てのカセット45,103について入替処理が実行されてもよい。   For example, as a parameter relating to the timing of starting the replacement process described above, in each cassette 45 (cassette 103), a bundle T (wrapping coin K) that has been implemented from the time when the inventory quantity has recently exceeded 0 (zero) to the present. Any number of the storage processes and take-out processes or the total number of these processes may be employed. In addition, by attaching an identification tag (RFID tag or the like) to the bundle T of the bundle T or wrapping the wrapping coin K, the staying time in the cassette 45 of each bundle T (in the cassette 103 of each wrapping coin K) If it is possible to grasp (stay time), the stay time may be adopted as the parameter. When there is a bundle T or a wrapping coin K whose stay time exceeds a predetermined threshold, an exchange process is performed so that only the bundle T or the wrapping coin K is fed out first. The replacement process is performed with the cassette 45 storing the bundle T and the cassette 103 storing the wrapping coin K. When the parameter exceeds the threshold value, the replacement process may be executed not only for the corresponding cassettes 45 and 103 but also for all the cassettes 45 and 103 in the apparatus.

また、入替処理を開始するタイミングは、前述したパラメータが閾値を超えたタイミングでなく、係員が入替処理を開始させるために操作部6(図1参照)を操作したときのタイミングであってもよいし、係員の持つ携帯端末から送信された入替処理を指示する信号を受信したタイミングであってもよい。これにより、任意のタイミングで入替処理を開始することができる。   Moreover, the timing at which the replacement process is started may be the timing when the staff operates the operation unit 6 (see FIG. 1) in order to start the replacement process, instead of the timing at which the above-described parameter exceeds the threshold value. And the timing which received the signal which instruct | indicates the replacement process transmitted from the portable terminal which an attendant has may be sufficient. Thereby, the replacement process can be started at an arbitrary timing.

また、包装紙幣処理ユニット3の制御部80や包装硬貨処理ユニット4の制御部140には、前述した操作部6および表示部7(図1参照)が電気的に接続されていてもよい。その場合、前述したパラメータが閾値を超えたことに応じて(前述したステップS3でYES)、入替処理を行うか否かという旨のメッセージが表示部7に表示される。つまり、表示部7は、この旨を報知する。なお、この旨が音声となって報知されてもよい。この報知によって、行員(係員)は、束Tや包装硬貨Kの収納順序の入れ替え(入替処理)を行う必要があることを知ることができる。メッセージが表示部7に表示される場合、係員は、入替処理を行うか否か(入替処理を行うか否かを指示する信号)を、操作部6(図1参照)または係員が保有する携帯端末の操作によって包装紙幣処理ユニット3や包装硬貨処理ユニット4に入力する。制御部80や制御部140は、(係員の操作部6の操作による)入替処理を指示する信号(入力信号)を受信すると、包装紙幣処理ユニット3や包装硬貨処理ユニット4において入替処理を実行してもよい。   Moreover, the operation part 6 and the display part 7 (refer FIG. 1) mentioned above may be electrically connected to the control part 80 of the wrapping banknote processing unit 3 and the control part 140 of the wrapping coin processing unit 4. In that case, in response to the above-described parameter exceeding the threshold value (YES in step S3 described above), a message indicating whether or not to perform the replacement process is displayed on the display unit 7. That is, the display unit 7 notifies this. In addition, this may be notified as a voice. By this notification, the clerk (person in charge) can know that it is necessary to change the storage order of the bundle T and the wrapping coins K (replacement process). When the message is displayed on the display unit 7, the attendant determines whether or not to perform the replacement process (a signal indicating whether or not to perform the replacement process), according to the operation unit 6 (see FIG. 1) or the mobile phone held by the attendant. It inputs into the wrapping banknote processing unit 3 and the wrapping coin processing unit 4 by operation of a terminal. When the control unit 80 or the control unit 140 receives a signal (input signal) instructing the replacement process (by the operation of the clerk's operation unit 6), the control unit 80 or the control unit 140 executes the replacement process in the wrapping banknote processing unit 3 or the wrapping coin processing unit 4. May be.

この場合、束Tや包装硬貨Kの収納順序の入れ替えを任意のタイミングで開始することができる。これにより、入出金等を行いたい(貨幣処理装置1を利用したい)タイミングにおいて、入替処理が不意に開始されてしまうことによって貨幣処理装置1を利用できなくなるという不具合を防止できる。   In this case, replacement of the storage order of the bundle T and the wrapping coins K can be started at an arbitrary timing. As a result, it is possible to prevent the problem that the money processing apparatus 1 cannot be used due to the unexpected start of the replacement process at the timing when the user wants to deposit or withdraw money (uses the money processing apparatus 1).

また、上述では、収納部(カセット45やカセット103)毎に入替処理の要否を判断する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、貨幣処理装置1や包装紙幣処理ユニット3や包装硬貨処理ユニット4の各収納部の精査回数の和であったり、ステージ等の動作回数の和であったり、ステージ等の総移動距離の和でもって入替処理の要否を判断するようにしてもよい。   In the above description, the case where it is determined whether or not replacement processing is necessary for each storage unit (cassette 45 or cassette 103) has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. 3 or the sum of the number of scrutiny of each storage unit of the wrapping coin processing unit 4, the sum of the number of movements of the stage, etc., or the sum of the total movement distance of the stage, etc. It may be.

また、貨幣処理装置1では、ばら紙幣処理ユニット2および包装紙幣処理ユニット3と、包装硬貨処理ユニット4およびばら硬貨処理ユニット5とが揃っている(図1参照)。しかし、本発明は、ばら紙幣処理ユニット2および包装紙幣処理ユニット3だけで構成された貨幣処理装置1や、包装硬貨処理ユニット4およびばら硬貨処理ユニット5だけで構成された貨幣処理装置1や、包装紙幣処理ユニット3または包装硬貨処理ユニット4だけで構成された貨幣処理装置1にも適用可能である。   Moreover, in the money handling apparatus 1, the bulk banknote processing unit 2 and the packaging banknote processing unit 3, and the packaging coin processing unit 4 and the bulk coin processing unit 5 are aligned (see FIG. 1). However, the present invention includes a money handling apparatus 1 configured only by the bulk banknote processing unit 2 and the packaged banknote processing unit 3, a money handling apparatus 1 configured only by the packaging coin processing unit 4 and the bulk coin processing unit 5, The present invention can also be applied to the money handling apparatus 1 constituted only by the wrapped banknote handling unit 3 or the wrapped coin handling unit 4.

また、この発明は、出納機等以外に、包装貨幣の入出金処理を行う両替機やATM等にも適用できる。   Further, the present invention can be applied to an exchange machine, an ATM, and the like that perform a deposit / withdrawal process of packaged money in addition to a cash machine.

1 貨幣処理装置
7 表示部
43 リフト
44 第2搬送機構
45 カセット
60 カセットシャッター
61 本体シャッター
64 ステージ
80 制御部
102 搬送機構
103 カセット
107 ベルト
116 ストッパ
140 制御部
K 包装硬貨
T 包装紙幣(束)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Money processing apparatus 7 Display part 43 Lift 44 2nd conveyance mechanism 45 Cassette 60 Cassette shutter 61 Main body shutter 64 Stage 80 Control part 102 Conveyance mechanism 103 Cassette 107 Belt 116 Stopper 140 Control part K Packaging coin T Packaging banknote (bundle)

Claims (4)

貨幣を所定数毎にまとめて包装することにより生成された包装貨幣の収納および繰出が同一方向から行われる複数の収納部であって、当該収納部の出入口に遠い側から、収納された順に包装貨幣が積層され、前記出入口に近い順に包装貨幣が繰り出される複数の収納部と、
前記複数の収納部に含まれる第1の収納部および第2の収納部と、
装貨幣が一時的に保留される保留部と
前記第1の収納部に収納された包装貨幣を前記第1の収納部から繰り出して前記保留部に保留した後、前記第2の収納部に収納された包装貨幣を、前記第2の収納部から全て繰り出して、前記第2の収納部から繰り出した順に前記第1の収納部に収納し、その後前記保留部に保留された包装貨幣を前記保留部から繰り出して前記第2の収納部に収納することにより、前記第2の収納部では前記出入口から遠い側に位置していた包装貨幣が前記第1の収納部では前記出入口から近い側に位置し、前記第2の収納部では前記出入口から近い側に位置していた包装貨幣が前記第1の収納部では前記出入口から遠い側に位置するよう包装貨幣の収納順序を入れ替える入替手段と、を備える、
ことを特徴とする貨幣処理装置。
A plurality of storage units for storing and paying out wrapping money generated by packaging a predetermined number of pieces of money together from the same direction , and wrapping in the order in which they are stored from the side far from the entrance / exit of the storage unit A plurality of storage units in which money is stacked and wrapping money is paid out in order from the doorway ;
A first storage portion and a second storage portion included in the plurality of storage portions;
A holding unit for packaging coins are temporarily suspended,
After holding the holding portion housed packaging coins in the first storing part by unwinding from said first housing portion, the housing has been packaged coins in the second storing part, the second housing part and feeding all from, the said in the order of feeding from the second housing section is contained in the first housing portion, then receiving a pending packaging coins in the holding portion to the second housing part feeding from the escrow unit By doing so, the wrapping currency located on the side farther from the entrance / exit in the second storage portion is located closer to the entrance / exit in the first storage portion, and from the entrance / exit in the second storage portion. Replacing means for changing the storing order of the wrapping money so that the wrapping money located on the near side is positioned on the side far from the entrance / exit in the first storage portion,
A money handling apparatus characterized by that.
前記収納部に収納される包装貨幣および前記収納部から繰り出された包装貨幣を上下移動させるリフトを備え、
前記入替手段は、前記第1の収納部から繰り出された包装貨幣を前記リフト上に保留し、前記第2の収納部の包装貨幣が前記第1の収納部に移された後、前記リフト上に保留された包装貨幣を繰り出して前記第2の収納部に収納する、
ことを特徴とする請求項1に記載の貨幣処理装置。
A lift for moving up and down the packaged money stored in the storage unit and the packaged money fed out of the storage unit;
The replacement means holds the wrapping money fed from the first storage unit on the lift, and after the wrapping money of the second storage unit is transferred to the first storage unit, The wrapping money held in the second storage unit is stored in the second storage unit,
The money handling apparatus according to claim 1.
前記入替手段は、収納された包装貨幣の個数が1である前記収納部に対する包装貨幣の収納順序の入れ替えを行わない、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の貨幣処理装置。
The replacement means does not change the storing order of the wrapping money with respect to the storage portion where the number of wrapping money stored is 1.
The money handling apparatus according to claim 1 or 2.
前記収納部が筺体内に着脱されているか否かを監視する着脱センサを、さらに備え、
前記入替手段は、前記収納部が2つ以上装着されていないとき、前記収納部に対する包装貨幣の収納順序の入れ替えを行わない、
ことを特徴とする請求項1ないし3の何れか一項に記載の貨幣処理装置。
An attachment / detachment sensor for monitoring whether the storage unit is attached to or detached from the housing;
The replacement means does not change the storage order of wrapping money with respect to the storage portion when two or more storage portions are not mounted.
The money handling apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the money handling apparatus is provided.
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