[go: nahoru, domu]

JP6574939B2 - Display control device, display control method, display control system, and head-mounted display - Google Patents

Display control device, display control method, display control system, and head-mounted display Download PDF

Info

Publication number
JP6574939B2
JP6574939B2 JP2014187583A JP2014187583A JP6574939B2 JP 6574939 B2 JP6574939 B2 JP 6574939B2 JP 2014187583 A JP2014187583 A JP 2014187583A JP 2014187583 A JP2014187583 A JP 2014187583A JP 6574939 B2 JP6574939 B2 JP 6574939B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
display
head
unit
information
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2014187583A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016061827A (en
JP2016061827A5 (en
Inventor
小田 恭一郎
恭一郎 小田
孝仁 分林
孝仁 分林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP2014187583A priority Critical patent/JP6574939B2/en
Priority to PCT/JP2015/004199 priority patent/WO2016042705A1/en
Priority to EP15757573.9A priority patent/EP3178232A1/en
Priority to US15/325,754 priority patent/US20170151034A1/en
Priority to CN201580048359.9A priority patent/CN106687065A/en
Publication of JP2016061827A publication Critical patent/JP2016061827A/en
Publication of JP2016061827A5 publication Critical patent/JP2016061827A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6574939B2 publication Critical patent/JP6574939B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045Display arrangement
    • A61B1/00048Constructional features of the display
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361Image-producing devices, e.g. surgical cameras
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/25User interfaces for surgical systems
    • A61B2034/258User interfaces for surgical systems providing specific settings for specific users
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361Image-producing devices, e.g. surgical cameras
    • A61B2090/3616Magnifying glass
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B2090/364Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
    • A61B2090/365Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body augmented reality, i.e. correlating a live optical image with another image
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/372Details of monitor hardware
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A61B2090/502Headgear, e.g. helmet, spectacles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/20Surgical microscopes characterised by non-optical aspects
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/90Identification means for patients or instruments, e.g. tags
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/90Identification means for patients or instruments, e.g. tags
    • A61B90/98Identification means for patients or instruments, e.g. tags using electromagnetic means, e.g. transponders
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Description

本開示は、表示制御装置、表示制御方法、表示制御システムおよび頭部装着ディスプレイに関する。   The present disclosure relates to a display control device, a display control method, a display control system, and a head-mounted display.

ユーザが装着して使用するウェアラブル端末の1つとして、ヘッドマウントディスプレイ(Head Mounted Display、頭部装着ディスプレイ;以下「HMD」とする。)がある。HMDは、ユーザの頭部に装着して使用する表示装置であり、近年、AV機器やコンピュータゲーム等の表示装置の他、作業環境において作業しながらユーザが情報を確認するための表示装置としても使用されている。   As one of wearable terminals worn by a user, there is a head mounted display (Head Mounted Display; head mounted display; hereinafter referred to as “HMD”). The HMD is a display device that is worn on the user's head and used in recent years as a display device for a user to check information while working in a work environment in addition to a display device such as an AV device or a computer game. in use.

例えば、医療現場において、内視鏡の映像を映し出すための表示装置としてHMDが使用されている。術者は、HMDを装着し、HMDに映し出された映像を見ながら手術を行う。これまで内視鏡の映像は術者の近くに設置されたモニタに表示されるのが一般的であったため、術者はモニタと患部との間で視線を頻繁に動かす必要があった。内視鏡の映像をHMDに映し出すことにより、術者は視線を大きく動かすことなくHMDの表示部に表示された内視鏡の映像と患部とを確認することが可能となる。   For example, in a medical field, an HMD is used as a display device for projecting an endoscope image. The surgeon wears the HMD and performs an operation while viewing the video displayed on the HMD. Until now, it has been common for an endoscope image to be displayed on a monitor installed near the operator, so the operator has to move his / her line of sight frequently between the monitor and the affected area. By projecting the endoscope image on the HMD, the surgeon can confirm the endoscope image and the affected area displayed on the display unit of the HMD without greatly moving the line of sight.

ここで、手術室内で複数のユーザがHMDを使用する場合、各ユーザの担当や好みに応じてHMDの表示部に表示する表示内容や表示設定が異なる。表示部の表示設定は、通常HMDを装着する毎に都度設定することはできるが、手間がかかる。そこで、表示設定情報として予め記憶しておき、HMDを使用するユーザのパスワードが識別された際、当該パスワードに関連付けられた表示設定情報に基づいて自動的にHMDの表示設定を行うことも提案されている(例えば、特許文献1)。   Here, when a plurality of users use the HMD in the operating room, display contents and display settings displayed on the display unit of the HMD are different according to each user's charge and preference. The display setting of the display unit can be set every time the normal HMD is mounted, but it takes time. Therefore, it has also been proposed to store in advance as display setting information and automatically set the display of the HMD based on the display setting information associated with the password when the password of the user who uses the HMD is identified. (For example, Patent Document 1).

特開平09−93513号公報JP 09-93513 A

しかし、上記特許文献1に記載の技術では、そのHMDに記憶されているユーザの表示設定情報に基づいて表示設定を行うため、ユーザにとって自動で表示設定がなされるHMDは固定されていた。また、複数のユーザでHMDの表示設定を同一にしたい場合も、各HMDで表示設定を行う必要があった。   However, in the technique described in Patent Document 1, since the display setting is performed based on the display setting information of the user stored in the HMD, the HMD that is automatically set for the user is fixed. In addition, when it is desired that a plurality of users have the same HMD display setting, it is necessary to perform display setting in each HMD.

そこで、本開示では、複数のHMDの表示設定をそれぞれ容易に行うことが可能な、新規かつ改良された表示制御装置、表示制御方法、表示制御システムおよび頭部装着ディスプレイを提案する。   Therefore, the present disclosure proposes a new and improved display control device, display control method, display control system, and head-mounted display that can easily perform display settings for a plurality of HMDs.

本開示によれば、複数の頭部装着ディスプレイそれぞれについて、取得されたユーザ識別情報に関連付けられた表示設定情報に基づいて、頭部装着ディスプレイの表示設定を行う表示制御部を備える、表示制御装置が提供される。   According to the present disclosure, for each of the plurality of head-mounted displays, the display control device includes a display control unit that performs display setting of the head-mounted display based on display setting information associated with the acquired user identification information. Is provided.

また、本開示によれば、複数の頭部装着ディスプレイそれぞれについて、取得されたユーザ識別情報に関連付けられた表示設定情報に基づいて、頭部装着ディスプレイの表示設定を行う、表示制御方法が開示される。   Further, according to the present disclosure, there is disclosed a display control method for performing display setting of the head mounted display based on display setting information associated with the acquired user identification information for each of the plurality of head mounted displays. The

さらに、本開示によれば、複数の頭部装着ディスプレイと、頭部装着ディスプレイのそれぞれについて表示設定を行う表示制御装置と、からなり、頭部装着ディスプレイは、少なくともユーザ識別情報を取得するリーダ部を備え、表示制御装置は、各頭部装着ディスプレイからユーザ識別情報が入力される入力部と、ユーザ識別情報に関連付けられた表示設定情報に基づいて、頭部装着ディスプレイの表示設定を行う表示制御部と、を備える、表示制御システムが提供される。   Further, according to the present disclosure, the head-mounted display includes a plurality of head-mounted displays and a display control device that performs display setting for each of the head-mounted displays, and the head-mounted display acquires at least user identification information. The display control device includes: an input unit that receives user identification information from each head-mounted display; and display control that performs display settings for the head-mounted display based on display setting information associated with the user identification information. And a display control system.

また、本開示によれば、少なくともユーザ識別情報を取得するリーダ部と、リーダ部により取得された情報を、表示制御装置に出力する出力部と、を備える、頭部装着ディスプレイが提供される。   According to the present disclosure, there is provided a head-mounted display including at least a reader unit that acquires user identification information and an output unit that outputs information acquired by the reader unit to a display control device.

以上説明したように本開示によれば、複数のHMDの表示設定をそれぞれ容易に行うことが可能となる。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。   As described above, according to the present disclosure, it is possible to easily perform display settings for a plurality of HMDs. Note that the above effects are not necessarily limited, and any of the effects shown in the present specification, or other effects that can be grasped from the present specification, together with or in place of the above effects. May be played.

本開示の第1の実施形態に係る内視鏡システムの一構成例を示すシステム構成図である。1 is a system configuration diagram illustrating a configuration example of an endoscope system according to a first embodiment of the present disclosure. 同実施形態に係るHMDの表示設定時のユーザの動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining a user's operation | movement at the time of the display setting of HMD which concerns on the embodiment. 同実施形態に係る表示制御システムを構成するHMDおよびプロセッサユニットの機能構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the function structure of HMD and a processor unit which comprise the display control system which concerns on the embodiment. HMDの表示設定情報の1つである映像の表示の向きを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the display direction of the image | video which is one of the display setting information of HMD. HMDの表示設定情報の1つである映像の配置を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the arrangement | positioning of the image | video which is one of the display setting information of HMD. 同実施形態に係る表示制御システムにおける表示設定情報に基づく表示処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the display process based on the display setting information in the display control system which concerns on the same embodiment. プロセッサユニットにユーザ名を表示させる例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which displays a user name on a processor unit. プロセッサユニットにユーザIDを表示させる例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which displays a user ID on a processor unit. プロセッサユニットにHMDに表示されている画像を表示させる例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which displays the image currently displayed on HMD on a processor unit. 外部のディスプレイに通知オブジェクトを表示させる例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which displays a notification object on an external display. 本開示の第2の実施形態に係る表示制御システムを構成するHMDおよびプロセッサユニットの機能構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing functional composition of a HMD and a processor unit which constitute a display control system concerning a 2nd embodiment of this indication.

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
1.第1の実施形態(プロセッサユニットにて表示設定情報を保持する場合)
1.1.システム構成
1.2.表示設定方法
(1)概要
(2)機能構成
(3)表示設定処理
2.第2の実施形態(ICカードにて表示設定情報を保持する場合)
3.まとめ
The description will be made in the following order.
1. First embodiment (when display setting information is held in a processor unit)
1.1. System configuration 1.2. Display setting method (1) Outline (2) Functional configuration (3) Display setting process Second embodiment (when display setting information is held in an IC card)
3. Summary

<1.第1の実施形態>
[1.1.システム構成]
まず、図1を参照して、本開示の第1の実施形態に係るHMDを使用したシステムの一例として、内視鏡システムについて説明する。なお、図1は、本実施形態に係る内視鏡システム1の一構成例を示すシステム構成図である。
<1. First Embodiment>
[1.1. System configuration]
First, with reference to FIG. 1, an endoscope system will be described as an example of a system using an HMD according to the first embodiment of the present disclosure. FIG. 1 is a system configuration diagram illustrating a configuration example of the endoscope system 1 according to the present embodiment.

本実施形態に係る内視鏡システム1は、内視鏡手術において用いられるシステムであり、術者はHMDを装着して内視鏡装置により撮像された患部の様子を視認しながら手術する。内視鏡システム1は、図1に示すように、HMD100(100A、100B)と、ディスプレイ300と、外部機器400(400A、400B)とが、プロセッサユニット200に接続されて構成されている。   The endoscope system 1 according to the present embodiment is a system used in endoscopic surgery, and an operator performs an operation while wearing an HMD and visually recognizing the state of an affected part imaged by an endoscope apparatus. As shown in FIG. 1, the endoscope system 1 includes an HMD 100 (100A, 100B), a display 300, and an external device 400 (400A, 400B) connected to a processor unit 200.

HMD100は、外部機器400からの入力映像等の情報を表示する表示装置である。HMD100は、例えばゴーグル形状の非透過型のHMDであって、ユーザが頭部に装着した状態で使用される。HMD100は、当該HMD100の装着者に情報を提示する表示部を備える本体部と、本体部を頭部に固定させるための上部固定部および後部固定部とからなる。固定部で装着者の頭部に固定されると、本体部の表示部が装着者の左右の眼の前に位置するようになる。   The HMD 100 is a display device that displays information such as an input video from the external device 400. The HMD 100 is, for example, a goggle-shaped non-transparent HMD, and is used in a state where the user wears the head. HMD100 consists of a main-body part provided with the display part which shows information to the wearer of the HMD100, and an upper fixing part and a rear fixing part for fixing the main body part to the head. When fixed to the wearer's head by the fixing unit, the display unit of the main body is positioned in front of the left and right eyes of the wearer.

本体部は、装着者の両眼を覆う部位である。本体部は、例えば装着者の左右のこめかみ付近まで覆うように構成されてもよい。このような形状とすることで、装着時に装着者の眼前をほぼ完全に被覆することができ、装着者の眼に外光が入射せずより画像を見やすくすることができる。本体部の外表面には、例えば周辺環境を撮影するための撮像部を備えてもよい。これにより、HMD100の装着者は、プロセッサユニット200を介して外部機器400等から提供される情報以外に、HMD100を装着していないときに見える周辺環境の情報も認識できるようになる(ビデオシースルー)。   The main body is a part that covers both eyes of the wearer. The main body may be configured to cover, for example, the vicinity of the left and right temples of the wearer. By adopting such a shape, the front of the wearer's eyes can be almost completely covered at the time of wearing, and external images are not incident on the wearer's eyes, making it easier to view the image. For example, an imaging unit for photographing the surrounding environment may be provided on the outer surface of the main body unit. As a result, the wearer of the HMD 100 can recognize information on the surrounding environment that is visible when the HMD 100 is not worn, in addition to information provided from the external device 400 or the like via the processor unit 200 (video see-through). .

また、本実施形態に係るHMD100は、例えば本体部には、ユーザ固有の情報であるユーザ識別情報を読み取るためのリーダ部(図2の符号170)が設けられている。リーダ部は、例えばNFC(Near field communication;近距離無線通信)によりNFC対応デバイスから情報を取得可能に構成される。   In the HMD 100 according to the present embodiment, for example, a main body is provided with a reader unit (reference numeral 170 in FIG. 2) for reading user identification information that is user-specific information. The reader unit is configured to be able to acquire information from an NFC-compatible device, for example, by NFC (Near field communication).

本体部の内部には、第1の表示部に左眼用画像を提示する第1の表示素子(図3の符号165)と、第2の表示部に右眼用画像を提示する第2の表示素子(図3の符号166)とが設けられている。各表示素子は、例えばプロセッサユニット200より提供される内視鏡装置の画像や、本体部の撮像部により撮像された画像等を提示する。なお、HMD100の表示部に表示される画像の表示制御処理については、後述する。また、本体部には、プロセッサユニット200との情報の送受信を行うため、プロセッサユニット200に接続されるケーブル140(140A、140B)が設けられている。本実施形態では、HMD100とプロセッサユニット200は有線接続されているが、本開示はかかる例に限定されず、機器間での情報通信は無線通信により行ってもよい。   Inside the main body, a first display element (reference numeral 165 in FIG. 3) that presents the image for the left eye on the first display unit, and a second image that presents the image for the right eye on the second display unit. A display element (reference numeral 166 in FIG. 3) is provided. Each display element presents, for example, an image of an endoscope apparatus provided by the processor unit 200, an image captured by an imaging unit of the main body, and the like. The display control process for images displayed on the display unit of the HMD 100 will be described later. The main body is provided with cables 140 (140A and 140B) connected to the processor unit 200 in order to transmit and receive information to and from the processor unit 200. In the present embodiment, the HMD 100 and the processor unit 200 are connected by wire, but the present disclosure is not limited to this example, and information communication between devices may be performed by wireless communication.

このHMD100の表示部に表示される情報は、リモートコントローラ102(102A、102B)によって切り替えるようにしてもよい。リモートコントローラ102は、1つのHMD100と対となって設けられる。例えばリモートコントローラは装着者が足で踏み入力操作を行うフットスイッチであってもよい。リモートコントローラ102からの入力情報は、プロセッサユニット200へ出力される。   Information displayed on the display unit of the HMD 100 may be switched by the remote controller 102 (102A, 102B). The remote controller 102 is provided as a pair with one HMD 100. For example, the remote controller may be a foot switch on which the wearer performs a stepping input operation with a foot. Input information from the remote controller 102 is output to the processor unit 200.

プロセッサユニット200は、接続された機器を制御する制御装置である。本実施形態においては、プロセッサユニット200は、図1に示すように、HMD100(100A、100B)と、ディスプレイ300と、外部機器400(400A、400B)とを制御する。具体的には、プロセッサユニット200は、外部機器400から入力された情報を、HMD100の表示部やディスプレイ300に表示可能な情報に処理し、各表示装置へ出力する。また、プロセッサユニット200は、各HMD100のリモートコントローラ102からの操作入力に基づいて、HMD100の表示部に表示する情報を切り替える。   The processor unit 200 is a control device that controls connected devices. In the present embodiment, the processor unit 200 controls the HMD 100 (100A, 100B), the display 300, and the external device 400 (400A, 400B) as shown in FIG. Specifically, the processor unit 200 processes information input from the external device 400 into information that can be displayed on the display unit of the HMD 100 or the display 300, and outputs the information to each display device. Further, the processor unit 200 switches information to be displayed on the display unit of the HMD 100 based on an operation input from the remote controller 102 of each HMD 100.

ディスプレイ300は、不特定のユーザが情報を見るための外部の表示装置である。ディスプレイ300は、主として、HMD100の装着者とともに作業する、HMD100の非装着者が情報を見るために用いられる。ディスプレイ300には、外部機器400からの入力情報やその他の情報を表示することができる。ディスプレイ300に表示される情報は、装着者、非装着者、あるいはプロセッサユニット200によって設定される。   The display 300 is an external display device for an unspecified user to view information. The display 300 is mainly used by a non-HMD 100 wearer who works with the HMD 100 wearer to view information. Input information from the external device 400 and other information can be displayed on the display 300. Information displayed on the display 300 is set by the wearer, the non-wearer, or the processor unit 200.

外部機器400は、HMD100やディスプレイ300等の表示装置に表示する情報を出力する機器である。本実施形態の内視鏡システム1においては、例えば外部機器A400Aは内視鏡装置であって、内視鏡装置のカメラにより撮像された映像がプロセッサユニット200へ出力される。   The external device 400 is a device that outputs information to be displayed on a display device such as the HMD 100 or the display 300. In the endoscope system 1 of the present embodiment, for example, the external device A 400A is an endoscope apparatus, and an image captured by the camera of the endoscope apparatus is output to the processor unit 200.

このような内視鏡システム1では、外部機器400から入力された情報がプロセッサユニット200により処理され、HMD100やディスプレイ300等の表示装置に表示される。   In such an endoscope system 1, information input from the external device 400 is processed by the processor unit 200 and displayed on a display device such as the HMD 100 or the display 300.

[1.2.表示設定方法]
次に、図2〜図10に基づいて、本実施形態に係る各HMD100の表示設定方法について説明する。
[1.2. Display setting method]
Next, a display setting method of each HMD 100 according to the present embodiment will be described based on FIGS.

(1)概要
まず、図2に基づいて、本実施形態に係るHMD100の表示設定方法の概要を説明する。なお、図2は、本実施形態に係るHMD100の表示設定時のユーザの動作を説明する説明図である。
(1) Overview First, an overview of a display setting method of the HMD 100 according to the present embodiment will be described based on FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a user's operation at the time of display setting of the HMD 100 according to the present embodiment.

本実施形態において、HMD100の表示部の表示設定は、HMD100に設けられた情報を取得するリーダ部170によりユーザ識別情報を取得することにより行われる。ユーザ識別情報は、ユーザID等のユーザ固有の情報であって、例えば図2に示すように、ユーザが保持しているIDカード500等から取得される。IDカード500はNFC対応のカードであり、ユーザIDおよびユーザ名、ユーザの所属(部署)等が記憶されている。IDカード500をHMD100のリーダ部170に近接させることで、リーダ部170はIDカード500に記憶されているユーザ識別情報を読み取ることができるようになる。   In the present embodiment, display setting of the display unit of the HMD 100 is performed by acquiring user identification information by the reader unit 170 that acquires information provided in the HMD 100. The user identification information is user-specific information such as a user ID, and is acquired from an ID card 500 or the like held by the user, for example, as shown in FIG. The ID card 500 is an NFC-compatible card, and stores a user ID, a user name, a user affiliation (department), and the like. By bringing the ID card 500 close to the reader unit 170 of the HMD 100, the reader unit 170 can read the user identification information stored in the ID card 500.

医療現場においては、衛生上、HMD100に手で触れることができない場合も多い。そこで、NFC対応カードのような非接触型ICカードを用いることで、例えば手術着の下にIDカード500を装着した状態でも、ユーザは手を使わずにHMD100のリーダ部170でユーザ識別情報を読み取ることが可能となる。なお、IDカード500以外にも、NFC対応のデバイス等からユーザ識別情報を取得してもよい。   In the medical field, there are many cases where the HMD 100 cannot be touched by hand for hygiene purposes. Therefore, by using a non-contact type IC card such as an NFC compatible card, for example, even when the ID card 500 is mounted under a surgical garment, the user can use the reader unit 170 of the HMD 100 to obtain user identification information without using a hand. It becomes possible to read. In addition to the ID card 500, user identification information may be acquired from an NFC-compatible device or the like.

また、IDカード500から取得されたユーザ識別情報は、ユーザの属性の判別にも利用することができる。例えば、ユーザ識別情報にユーザが医療従事者であるかを示す属性が関連付けられているとする。この場合、リーダ部170によりユーザ識別情報が読み取られた際に、そのユーザ識別情報のユーザが医療従事者であるかが判定され、医療従事者である場合のみHMD100が使用可能となるようにしてもよい。   Further, the user identification information acquired from the ID card 500 can also be used to determine the user attributes. For example, it is assumed that an attribute indicating whether the user is a medical worker is associated with the user identification information. In this case, when the user identification information is read by the reader unit 170, it is determined whether the user of the user identification information is a medical worker, and the HMD 100 can be used only when the user is a medical worker. Also good.

HMD100のリーダ部170にて取得されたユーザ識別情報は、ケーブル140を介してプロセッサユニット200に入力される。プロセッサユニット200は、HMD100の表示部の表示設定情報をユーザ識別情報と関連付けて記憶している。プロセッサユニット200は、HMD100から入力されたユーザ識別情報に対応する表示設定情報を取得し、取得した表示設定情報に基づいてそのHMD100の表示設定を行う。これにより、ユーザが毎回異なるHMD100を使用しても、ユーザが予め設定した表示設定情報で画像を表示させることができる。また、複数ユーザのHMD100の表示設定を同一にしたい場合には、設定したい表示設定となっているユーザのIDカード500を他のユーザが使用するHMD100のリーダ部170にて読み取らせるだけで、複数ユーザのHMD100の表示設定を同一にできる。   User identification information acquired by the reader unit 170 of the HMD 100 is input to the processor unit 200 via the cable 140. The processor unit 200 stores display setting information of the display unit of the HMD 100 in association with user identification information. The processor unit 200 acquires display setting information corresponding to the user identification information input from the HMD 100, and performs display setting of the HMD 100 based on the acquired display setting information. Thereby, even if a user uses different HMD100 each time, an image can be displayed with the display setting information preset by the user. Further, when it is desired to make the display settings of the HMD 100 of a plurality of users the same, the user's ID card 500 having the display settings to be set is simply read by the reader unit 170 of the HMD 100 used by another user. The display settings of the user's HMD 100 can be made the same.

このように、本実施形態に係るHMD100の表示設定方法では、それぞれのユーザについて、HMD100の表示部の表示設定を容易に行うことができ、ユーザが使用するHMD100を固定する必要もなくなる。また、複数ユーザの表示設定を同一にする場合にも特別な操作をする必要もなく、設定の手間を省略することができる。   As described above, in the display setting method of the HMD 100 according to the present embodiment, the display setting of the display unit of the HMD 100 can be easily performed for each user, and it is not necessary to fix the HMD 100 used by the user. Further, even when the display settings of a plurality of users are the same, it is not necessary to perform a special operation, and the setting work can be omitted.

(2)機能構成
次に、図3〜図5に基づいて、本実施形態に係る表示制御システムを構成するHMD100およびプロセッサユニット200の機能構成について説明する。なお、図3は、本実施形態に係る表示制御システムを構成するHMD100およびプロセッサユニット200の機能構成を示す機能ブロック図である。図4は、HMD100の表示設定情報の1つである映像の表示の向きを説明する説明図である。図5は、HMD100の表示設定情報の1つである映像の配置を説明する説明図である。
(2) Functional Configuration Next, functional configurations of the HMD 100 and the processor unit 200 configuring the display control system according to the present embodiment will be described based on FIGS. FIG. 3 is a functional block diagram showing functional configurations of the HMD 100 and the processor unit 200 that constitute the display control system according to the present embodiment. FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the display direction of video, which is one of the display setting information of the HMD 100. FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the arrangement of video, which is one of display setting information of the HMD 100.

なお、図3では、HMD100の表示部の表示制御を行う際に機能する機能部を示しており、実際には、他の機能部を備えているものとする。プロセッサユニット200は、IDカード500から取得されたユーザ識別情報に関連付けられた表示設定情報に基づき、HMD100の表示制御を行う表示制御装置として機能する。   FIG. 3 shows functional units that function when display control of the display unit of the HMD 100 is performed, and it is assumed that other functional units are actually provided. The processor unit 200 functions as a display control device that performs display control of the HMD 100 based on display setting information associated with user identification information acquired from the ID card 500.

まず、HMD100の表示処理機能についてみると、図3に示すように、HMD100は、ディスプレイポート162と、画像生成部164と、表示素子165、166と、リーダ部170とを備える。   First, regarding the display processing function of the HMD 100, as shown in FIG. 3, the HMD 100 includes a display port 162, an image generation unit 164, display elements 165 and 166, and a reader unit 170.

ディスプレイポート162は、プロセッサユニット200からの入力情報を受けるインタフェースである。ディスプレイポート162には、プロセッサユニット200との情報通信を可能にするケーブル140が接続される。ディスプレイポート162には、例えば表示素子165、166へそれぞれ出力する画像信号や、HMD100の装着者が視認している情報が入力される。ディスプレイポート162から入力された情報は、画像生成部164へ出力される。   The display port 162 is an interface that receives input information from the processor unit 200. A cable 140 that enables information communication with the processor unit 200 is connected to the display port 162. For example, image signals to be output to the display elements 165 and 166 and information visually recognized by the wearer of the HMD 100 are input to the display port 162, for example. Information input from the display port 162 is output to the image generation unit 164.

画像生成部164は、プロセッサユニット200を介して取得された情報に基づき、表示素子165、166へそれぞれ出力する画像信号を生成する。装着者に提示する画像が3D画像である場合には、画像生成部164は、第1の表示素子165へ出力される左眼用画像信号と第2の表示素子166へ出力される右眼用画像信号とにずれを生じさせるずらし処理を行う。ずらし処理では、例えば表示素子165、166と装着者の眼との距離や装着者の眼の間隔、虚像位置等に応じて、左眼用画像信号と右眼用画像信号とのずらし量が決定される。画像生成部164は、生成した画像信号を、第1の表示素子165および第2の表示素子166へ出力する。   The image generation unit 164 generates image signals to be output to the display elements 165 and 166 based on information acquired through the processor unit 200. When the image presented to the wearer is a 3D image, the image generation unit 164 outputs the left-eye image signal output to the first display element 165 and the right-eye image output to the second display element 166. A shift process that causes a shift in the image signal is performed. In the shift process, the shift amount between the left-eye image signal and the right-eye image signal is determined according to, for example, the distance between the display elements 165 and 166 and the wearer's eyes, the interval between the wearer's eyes, the virtual image position, and the like. Is done. The image generation unit 164 outputs the generated image signal to the first display element 165 and the second display element 166.

表示素子165、166は、画像生成部164から入力される画像信号に基づいて、表示部に向かって画像光を出射する。表示素子165、166は、例えばHMD100の装着時に装着者の顔の前後方向に表示部と対向するように配置される。これにより、表示素子165、166から出射される画像光の光軸は、装着者が正面を向いたときの視線の方向と略平行になる。   The display elements 165 and 166 emit image light toward the display unit based on the image signal input from the image generation unit 164. For example, when the HMD 100 is worn, the display elements 165 and 166 are arranged to face the display unit in the front-rear direction of the wearer's face. Thereby, the optical axis of the image light emitted from the display elements 165 and 166 is substantially parallel to the direction of the line of sight when the wearer faces the front.

表示素子165、166は、例えば有機EL(Electroluminescence)素子で構成される。表示素子165、166として有機EL素子を採用することで、小型で、高コントラスト、迅速な応答性等を実現することができる。表示素子165、166は、例えば複数の赤色有機EL素子、緑色有機EL素子、青色有機EL素子等がマトリクス状に配置された構成を有する。これらの各素子は、アクティブマトリクス型、あるいはパッシブマトリクス型等の駆動回路によって駆動されることで、それぞれ所定のタイミング、輝度等にて自発光する。この駆動回路が画像生成部164で生成された画像信号に基づいて制御されることで、表示素子165、166には全体として所定の画像が表示され、表示部を介して装着者に画像が提供される。   The display elements 165 and 166 are composed of organic EL (Electroluminescence) elements, for example. By adopting organic EL elements as the display elements 165 and 166, it is possible to realize small size, high contrast, quick response, and the like. The display elements 165 and 166 have a configuration in which, for example, a plurality of red organic EL elements, green organic EL elements, blue organic EL elements, and the like are arranged in a matrix. Each of these elements is driven by an active matrix type or passive matrix type drive circuit to emit light at a predetermined timing, brightness, or the like. By controlling the drive circuit based on the image signal generated by the image generation unit 164, a predetermined image is displayed as a whole on the display elements 165 and 166, and the image is provided to the wearer via the display unit. Is done.

なお、表示素子165、166と表示部との間には、光学系として、例えば複数の接眼レンズ(図示せず。)をそれぞれ配置させてもよい。これらの接眼レンズと装着者の眼とを所定距離で対向させることにより、装着者に対し、画像が所定位置(虚像位置)に表示されるように見える虚像を観察させることが可能となる。このような虚像を提示することで、3D画像を提供することができる。なお、虚像位置及び虚像の大きさは、表示素子165、166及び光学系の構成等によって設定される。   Note that, for example, a plurality of eyepieces (not shown) may be disposed between the display elements 165 and 166 and the display unit as an optical system. By making these eyepieces and the wearer's eyes face each other at a predetermined distance, it becomes possible for the wearer to observe a virtual image that appears to display an image at a predetermined position (virtual image position). By presenting such a virtual image, a 3D image can be provided. The virtual image position and the size of the virtual image are set according to the configuration of the display elements 165 and 166 and the optical system.

リーダ部170は、IDカード500からユーザ識別情報を読み取る機器である。リーダ部170は、例えば図2に示すように本体部の外表面に設けられている。リーダ部170は、NFCにより、当該リーダ部170に所定の距離以上近づけられたIDカード500等からユーザ識別情報を取得し、プロセッサユニット200へ送信する。   The reader unit 170 is a device that reads user identification information from the ID card 500. The reader unit 170 is provided on the outer surface of the main body unit, for example, as shown in FIG. The reader unit 170 acquires user identification information from the ID card 500 or the like brought closer to the reader unit 170 by a predetermined distance or more by NFC, and transmits the user identification information to the processor unit 200.

次いで、プロセッサユニット200の表示処理機能についてみる。プロセッサユニット200は、図3に示すように、画像入力部211と、画像処理部212と、入力部213と、表示制御部214と、出力部215と、操作入力部216と、設定記憶部217と、を備える。 Next, the display processing function of the processor unit 200 will be described. The processor unit 200, as shown in FIG. 3, the images input unit 211, an image processing unit 212, an input unit 213, a display control unit 214, an output unit 215, an operation input unit 216, setting storage unit 217.

画像入力部211は、外部機器400からプロセッサユニット200に入力される画像を受けるインタフェースである。図3の例では、外部機器400として内視鏡装置10が示されており、このとき画像入力部211には、内視鏡装置10のカメラ(図示せず。)により撮像された画像が入力される。画像入力部211は、入力された画像を画像処理部212へ出力する。   The image input unit 211 is an interface that receives an image input from the external device 400 to the processor unit 200. In the example of FIG. 3, the endoscope apparatus 10 is illustrated as the external device 400, and an image captured by a camera (not shown) of the endoscope apparatus 10 is input to the image input unit 211 at this time. Is done. The image input unit 211 outputs the input image to the image processing unit 212.

画像処理部212は、プロセッサユニット200に入力された画像を、HMD100に表示させるための画像に処理する。画像処理部212では、例えば、内視鏡装置10のカメラにより撮像された画像から、HMD100の第1の表示部に表示させる左眼用画像と第2の表示部に表示させる右眼用画像とを生成する。画像処理部212により画像処理された画像は、表示制御部214へ出力される。   The image processing unit 212 processes the image input to the processor unit 200 into an image to be displayed on the HMD 100. In the image processing unit 212, for example, from an image captured by the camera of the endoscope apparatus 10, a left-eye image to be displayed on the first display unit of the HMD 100 and a right-eye image to be displayed on the second display unit Is generated. The image processed by the image processing unit 212 is output to the display control unit 214.

入力部213は、HMD100のリーダ部170にて取得されたユーザ識別情報が入力されるインタフェースである。入力部213に入力されたユーザ識別情報は、表示制御部214へ出力される。   The input unit 213 is an interface through which user identification information acquired by the reader unit 170 of the HMD 100 is input. The user identification information input to the input unit 213 is output to the display control unit 214.

表示制御部214は、HMD100の表示部に表示させる情報を制御する。表示制御部214は、リモートコントローラ102からの表示切替指示に基づき、指示された情報を表示するように制御する。また、表示制御部214は、入力部213から入力されたユーザ識別情報に基づいて対応する表示設定情報を取得し、取得された表示設定情報に基づいて、表示設定を行う。表示制御部214は、各HMD100に表示させる情報およびその表示設定を決定すると、出力部215を介して当該情報を各HMD100へ出力する。 The display control unit 214 controls information displayed on the display unit of the HMD 100. The display control unit 214 controls to display the instructed information based on the display switching instruction from the remote controller 102. In addition, the display control unit 214 acquires corresponding display setting information based on the user identification information input from the input unit 213, and performs display setting based on the acquired display setting information. The display control unit 214 has determined the information and its display setting is displayed on the HMD 100, via the output unit 215 to output the relevant information to each HMD 100.

操作入力部216は、HMD100の装着者からの操作入力を受ける入力部である。本実施形態において、HMD10の表示部に表示される情報は、リモートコントローラ102によって切替可能である。リモートコントローラ102に対する操作入力は操作入力部21へ出力され、操作入力部215はこの操作入力情報を表示制御部21に出力する。表示制御部21は、リモートコントローラ102からの表示切替指示に基づき、指示された情報を、出力部21を介してHMD100へ出力する。 The operation input unit 216 is an input unit that receives an operation input from a wearer of the HMD 100. In the present embodiment, information displayed on the display unit of the HMD 1 0 0 can be switched by the remote controller 102. Operation input to the remote controller 102 is output to the operation input unit 21 6, the operation input unit 215 outputs the operation input information to the display control unit 21 4. The display control unit 21 4, based on the display switching instruction from the remote controller 102, the information designated to output to HMD100 via the output unit 21 5.

設定記憶部217は、各ユーザ識別情報に対応するHMD100の表示設定情報を記憶する記憶部である。設定記憶部127に記憶されている表示設定情報は、例えば、画質や画像の向き、画像の配置等の各種設定情報を含んで構成される。例えば、画質の設定情報は、画像の明るさや色合い等の設定値を表す情報である。画像の向きの情報は、表示部に表示される画像の表示向きを表す情報である。ここで、画像の表示向きとは、基準とする画像の表示状態に対する変化を表す。   The setting storage unit 217 is a storage unit that stores display setting information of the HMD 100 corresponding to each user identification information. The display setting information stored in the setting storage unit 127 includes, for example, various setting information such as image quality, image orientation, and image arrangement. For example, the image quality setting information is information representing setting values such as image brightness and hue. The image orientation information is information representing the display orientation of the image displayed on the display unit. Here, the image display direction represents a change with respect to the display state of the reference image.

例えば、図4に示すように、4人のユーザP1〜P4が作業している状況しており、各ユーザP1〜P4が装着しているHMD100の表示部には、それぞれユーザP1が操作しているカメラにより撮影されている画像が表示されているとする。ユーザP1の装着するHMD100の表示部には、図4右側に示す通常モードの画像が表示されている。この通常モードの画像を基準とする。ここで、撮影対象をユーザP1〜P4が囲んでいるとき、ユーザの立ち位置によって撮影対象の見え方が異なる。例えば、撮影対象を挟んでユーザP1と対向する位置にいるユーザP3、P4は、画像を通常モードから180°回転させた状態で画像を表示させた方が実際の見え方に近くなる。また、ユーザP1の隣にいるユーザP2に対しては、画像を通常モードから左右反転モードで表示させた方がよい場合もある。   For example, as shown in FIG. 4, four users P1 to P4 are working, and the user P1 operates the display unit of the HMD 100 worn by each user P1 to P4. Assume that an image captured by a camera is displayed. The normal mode image shown on the right side of FIG. 4 is displayed on the display unit of the HMD 100 worn by the user P1. This normal mode image is used as a reference. Here, when the users P1 to P4 surround the shooting target, the appearance of the shooting target varies depending on the standing position of the user. For example, for the users P3 and P4 that are in a position facing the user P1 across the shooting target, it is closer to the actual appearance when the image is displayed with the image rotated 180 degrees from the normal mode. In some cases, it is better for the user P2 next to the user P1 to display the image from the normal mode in the left-right reversal mode.

各ユーザP1〜P4の立ち位置は、ユーザの作業時の役割によって決まることが多い。そこで、頻繁に変更される設定情報ではない場合には、各ユーザのユーザ識別情報に関連付けて画像の表示向きの設定を予め記憶しておくことで、ユーザの表示設定の負荷を軽減することができる。   The standing positions of the users P1 to P4 are often determined by the role of the user during work. Therefore, when the setting information is not frequently changed, it is possible to reduce the load of the user's display setting by storing in advance the setting of the display direction of the image in association with the user identification information of each user. it can.

また、画像の配置の情報は、PinP機能により表示領域内に1または複数の画像を同時に表示させることが可能な場合に、どの画像をどのように配置して表示するかを表す情報である。例えば、図5に示す例では、ユーザP1は、HMD100の表示部の全体にメイン画面を表示させ、メイン画面の右上にサブ画面を小さく表示させるように設定している。例えば、メイン画像を内視鏡カメラの映像とし、サブ画像をCTスキャン画像とすると、メイン画面に内視鏡カメラの映像が大きく表示され、その右上にCTスキャン画像が表示されるようになる。   The image arrangement information is information indicating which image is arranged and displayed when one or a plurality of images can be simultaneously displayed in the display area by the PinP function. For example, in the example illustrated in FIG. 5, the user P <b> 1 is set to display the main screen on the entire display unit of the HMD 100 and to display a small sub screen on the upper right of the main screen. For example, if the main image is an endoscope camera image and the sub-image is a CT scan image, the endoscope camera image is displayed large on the main screen, and the CT scan image is displayed on the upper right of the image.

また、ユーザP3は、HMD100の表示部の左側にメイン画面を表示させ、メイン画面の右側に2つのサブ画面を小さく表示させるように設定している。例えば、メイン画像を内視鏡カメラの映像とし、サブ画像をレントゲン写真および外部視野画像(ビデオシースルー画像)とすると、メイン画面に内視鏡カメラの映像が表示され、その右側にレントゲン写真とビデオシースルー画像とが上下に並んで表示される。このように、各ユーザが見たい画像を見やすい配置で提示することができる。   Further, the user P3 is set to display the main screen on the left side of the display unit of the HMD 100 and to display two sub-screens on the right side of the main screen. For example, if the main image is an endoscopic camera image and the sub-image is an X-ray photograph and an external field of view image (video see-through image), the endoscopic camera image is displayed on the main screen, and the X-ray photograph and video are displayed on the right side. See-through images are displayed side by side. In this way, it is possible to present an image that each user wants to see in an easy-to-view arrangement.

設定記憶部217には、このようなHMD100の表示部に表示される画像の表示設定情報が、ユーザ識別情報に関連付けられて記憶される。なお、設定記憶部217に記憶されている表示設定情報は、ユーザが設定を変更した場合には変更後の設定を記憶させるようにしてもよい。   In the setting storage unit 217, display setting information of the image displayed on the display unit of the HMD 100 is stored in association with the user identification information. Note that the display setting information stored in the setting storage unit 217 may store the changed setting when the user changes the setting.

(3)表示設定処理
図6〜図9に基づいて、本実施形態に係る表示制御システムにおける表示設定情報に基づく表示処理について説明する。なお、図6は、本実施形態に係る表示制御システムにおける表示設定情報に基づく表示処理を示すフローチャートである。図7〜図9は、プロセッサユニット200に表示設定の状態を表示させる例を示す説明図である。
(3) Display setting process The display process based on the display setting information in the display control system according to the present embodiment will be described with reference to Figs. FIG. 6 is a flowchart showing display processing based on display setting information in the display control system according to the present embodiment. 7 to 9 are explanatory diagrams illustrating an example in which the display setting state is displayed on the processor unit 200. FIG.

本実施形態に係る表示制御システムにおいて、HMD100の表示部の表示設定を行うには、まず、設定するHMD100のリーダ部170にユーザ識別情報を取得させる(S100)。ユーザは、例えば図2に示したように、HMD100のリーダ部170に対して、ユーザ識別情報を保持しているIDカード500近づけて、ユーザ識別情報を取得させる。リーダ部170により取得されたユーザ識別情報は、ケーブル140を介してプロセッサユニット200へ出力される。 In the display control system according to the present embodiment, in order to perform display setting of the display unit of the HMD 100, first, the user identification information is acquired by the reader unit 170 of the HMD 100 to be set (S100). The user, for example, as shown in FIG. 2, the reader unit 170 of the HMD 100, and ID card 500 close holding user identification information, Ru is acquired user identification information. The user identification information acquired by the reader unit 170 is output to the processor unit 200 via the cable 140.

次いで、HMD100からユーザ識別情報の入力を受けたプロセッサユニット200は、表示制御部214により、ユーザ識別情報に対応する表示設定情報を設定記憶部217から取得する(S110)。そして、表示制御部214は、ユーザ識別情報に関連付けられた表示設定情報を取得すると、その表示設定情報に基づいて、画像処理部212により画像処理された画像がHMD100に表示されるよう制御する(S120)。例えば表示制御部214は、画像の明るさや色合い、画像の表示の向き、表示させる画像数とその配置等を、表示設定情報に設定されている内容に基づき設定する。なお、表示設定情報にて指定されていない表示設定情報については、予め設定された所定の値が設定される。   Next, the processor unit 200 that has received the input of the user identification information from the HMD 100 acquires the display setting information corresponding to the user identification information from the setting storage unit 217 by the display control unit 214 (S110). Then, when the display control unit 214 acquires the display setting information associated with the user identification information, the display control unit 214 controls the image processed by the image processing unit 212 to be displayed on the HMD 100 based on the display setting information ( S120). For example, the display control unit 214 sets the brightness and color of the image, the display direction of the image, the number of images to be displayed and the arrangement thereof, based on the contents set in the display setting information. Note that a predetermined value set in advance is set for the display setting information that is not specified in the display setting information.

表示制御部214により、表示設定情報に基づく画像とされると、出力部215を介してHMD100に画像データが出力される。このとき、表示制御部214は、HMD100の表示設定がどのユーザ識別情報に基づくものであるかをプロセッサユニット200に設けられた通知部に表示させるようにしてもよい(S130)。 When the display control unit 214 sets the image based on the display setting information, the image data is output to the HMD 100 via the output unit 215. At this time, the display control unit 214 may display on the notification unit provided in the processor unit 200 which user identification information the display setting of the HMD 100 is based on (S130).

プロセッサユニット200には、当該プロセッサユニット200に接続されたHMD100の設定状態を示す各種通知部や、HMD100を操作する各種操作ボタンが設けられている。例えば、図7に示すように、それぞれ2つのHMD100が接続されたプロセッサユニット200−1、200−2には、操作通知部230がHMD100それぞれに対して設けられている。   The processor unit 200 is provided with various notification units indicating the setting state of the HMD 100 connected to the processor unit 200 and various operation buttons for operating the HMD 100. For example, as shown in FIG. 7, in each of the processor units 200-1 and 200-2 to which two HMDs 100 are connected, an operation notification unit 230 is provided for each HMD 100.

操作通知部230には、図7に示すように、例えば、HMD100へ出力する画像の入力信号選択ボタン231や、HMD100に出力されている画像を通知する入力画像通知部232、サブ画面の表示のオン/オフを切り替えるPinPボタン233がある。さらに、操作通知部230には、表示されている画像の向きを表す反転表示インジケータ234や、表示されている画像の向きを切り替える反転表示切替ボタン235も等が設けられている。さらに、操作通知部230に、本実施形態のように、ユーザ識別情報に基づいてHMD100の表示部の設定を自動的に行った場合にどのユーザ(ユーザ識別情報)に基づき表示設定が行われたかを通知する設定通知部236を設けてもよい。   As shown in FIG. 7, the operation notification unit 230 includes, for example, an input signal selection button 231 for an image to be output to the HMD 100, an input image notification unit 232 for notifying an image output to the HMD 100, and display of a sub screen. There is a PinP button 233 for switching on / off. Further, the operation notification unit 230 is provided with a reverse display indicator 234 indicating the orientation of the displayed image, a reverse display switching button 235 for switching the orientation of the displayed image, and the like. Furthermore, when the setting of the display unit of the HMD 100 is automatically performed on the operation notification unit 230 based on the user identification information as in the present embodiment, based on which user (user identification information) the display setting is performed A setting notification unit 236 for notifying may be provided.

設定通知部236は、例えば情報を表示可能な表示パネル等により構成することができる。設定通知部236に表示される内容は、例えば図7に示すように、表示設定情報に関連付けられたユーザ識別情報を有するユーザ名(例えば、「AA医師」等)を表示してもよい。あるいは、図8に示すように、ユーザ識別情報であるユーザID(「A01」、「B01」等)を設定通知部236に表示してもよく、図9に示すように、HMD100に表示されている画像を設定通知部236に表示させてもよい。   The setting notification unit 236 can be configured by, for example, a display panel that can display information. For example, as shown in FIG. 7, the content displayed on the setting notification unit 236 may display a user name (for example, “AA doctor”) having user identification information associated with the display setting information. Alternatively, as shown in FIG. 8, a user ID (“A01”, “B01”, etc.) as user identification information may be displayed on the setting notification unit 236, and displayed on the HMD 100 as shown in FIG. The setting notification unit 236 may display the existing image.

このように、プロセッサユニット200に、HMD100の表示設定の状態を表示させることで、例えば第3者がHMD100に表示させる画像を変更する際に、誤って他のHMD100の表示設定を変更してしまうといった誤操作を防止することができる。さらに、プロセッサユニット200の設定通知部236に表示された内容を、当該設定がされているHMD100にも表示するようにしてもよい。これにより、HMD100を装着しているユーザの周囲の人が、より確実に、各HMD100の表示設定がどのようになっているかを認識することができるようになる。   In this way, by displaying the display setting state of the HMD 100 on the processor unit 200, for example, when a third party changes the image displayed on the HMD 100, the display setting of another HMD 100 is erroneously changed. Such an erroneous operation can be prevented. Furthermore, the content displayed on the setting notification unit 236 of the processor unit 200 may be displayed on the HMD 100 to which the setting is made. As a result, people around the user wearing the HMD 100 can more reliably recognize the display settings of each HMD 100.

また、プロセッサユニット200は、各HMD100の表示設定の状態を、外部のディスプレイ300に表示させてもよい。例えば図10に示すように、あるユーザのHMD100に表示されている画像600とともに、そのHMD100を使用するユーザ識別情報を示す通知オブジェクト610をディスプレイ300に表示させてもよい。通知オブジェクト610には、図10に示すようなユーザIDやユーザ名等が表示される。これにより、各HMD100の表示設定がどのユーザ識別情報に基づき行われているかを、HMD100の装着者以外の人に通知することができる。   Further, the processor unit 200 may display the display setting state of each HMD 100 on the external display 300. For example, as illustrated in FIG. 10, a notification object 610 indicating user identification information using the HMD 100 may be displayed on the display 300 together with an image 600 displayed on the HMD 100 of a certain user. The notification object 610 displays a user ID, a user name, etc. as shown in FIG. Thereby, it is possible to notify a person other than the wearer of the HMD 100 which user identification information is used for the display setting of each HMD 100.

また、外部のディスプレイ300の表示面がタッチパネル等で構成されている場合には、ディスプレイ300に表示されている表示設定の状態を表すオブジェクトを操作して、その設定を調整可能に構成することもできる。例えば、ユーザ識別情報の1つであるユーザIDを変更することでHMD100の表示設定をまとめて変更できるようにしてもよく、表示設定情報に含まれる各種設定状態を変更できるようにしてもよい。これにより、例えば、看護師等の、HMD100の装着者以外の人も、容易にHMD100の表示設定の切り替え等の操作を行うことが可能となる。   In addition, when the display surface of the external display 300 is configured by a touch panel or the like, it is also possible to operate the object representing the display setting state displayed on the display 300 so that the setting can be adjusted. it can. For example, the display settings of the HMD 100 may be changed collectively by changing a user ID that is one of the user identification information, and various setting states included in the display setting information may be changed. Thereby, for example, a person other than the wearer of the HMD 100 such as a nurse can easily perform operations such as switching the display setting of the HMD 100.

以上、本実施形態に係る表示制御システムにおける表示設定処理について説明した。本実施形態によれば、HMD100のリーダ部170によってIDカード500等から取得されたユーザ識別情報に基づいて、予め設定された表示設定情報を取得し、HMD100の表示設定を行う。これにより、ユーザは、使用するHMD100を固定する必要がなく、使用するHMD100の表示設定も容易に行うことができる。また、あるユーザの表示設定を複数ユーザで共有することも容易に行うことができる。   The display setting process in the display control system according to the present embodiment has been described above. According to this embodiment, based on the user identification information acquired from the ID card 500 or the like by the reader unit 170 of the HMD 100, the display setting information set in advance is acquired, and the display setting of the HMD 100 is performed. Thereby, the user does not need to fix the HMD 100 to be used, and the display setting of the HMD 100 to be used can be easily performed. In addition, it is possible to easily share a display setting of a certain user among a plurality of users.

<2.第2の実施形態>
図11に基づいて、本開示の第2の実施形態に係る表示制御システムについて説明する。なお、図11は、本実施形態に係る表示制御システムを構成するHMDおよびプロセッサユニットの機能構成を示す機能ブロック図である。ここでも、第1の実施形態と同様、内視鏡システム2へ本実施形態に係る表示制御システムを適用した場合について説明する。本実施形態に係る表示制御システムは、第1の実施形態に係る表示制御システムと比較して、各ユーザのHMD100の表示設定情報がIDカード500pに記憶されている点で相違する。以下では、第1の実施形態との相違点について説明し、第1の実施形態と同様の機能部についての詳細な説明は省略する。
<2. Second Embodiment>
Based on FIG. 11, a display control system according to the second embodiment of the present disclosure will be described. FIG. 11 is a functional block diagram showing a functional configuration of the HMD and the processor unit constituting the display control system according to the present embodiment. Here, as in the first embodiment, the case where the display control system according to the present embodiment is applied to the endoscope system 2 will be described. The display control system according to the present embodiment is different from the display control system according to the first embodiment in that display setting information of each user's HMD 100 p is stored in the ID card 500 p . Hereinafter, differences from the first embodiment will be described, and a detailed description of functional units similar to those of the first embodiment will be omitted.

まず、HMD100pの表示処理機能についてみると、図11に示すように、HMD100は、ディスプレイポート162と、画像生成部164と、表示素子165、166と、リーダ部170とを備える。これらの機能構成は、第1の実施形態に係るHMD100と同一である。 First, looking at the display processing functions of HMD100p, as shown in FIG. 11, HMD 100 p includes a display port 162, an image generator 164, a display device 165 and 166, and a reader unit 170. These functional configurations are the same as those of the HMD 100 according to the first embodiment.

本実施形態において、リーダ部170は、IDカード500pからユーザ識別情報に加え、HMD100の表示設定情報も取得する。IDカード500pは設定記憶部520を記憶するメモリを備えており、設定記憶部520には予め各ユーザが設定したHMD100の表示設定情報が記憶されているものとする。リーダ部170は、取得したユーザ識別情報および表示設定情報を、プロセッサユニット200pへ送信する。 In the present embodiment, the reader unit 170 acquires display setting information of the HMD 100 p in addition to the user identification information from the ID card 500 p . ID card 500p is provided with a memory for storing the setting storage unit 520, HMD 100 p display setting information that is set in advance each user in the setting storage unit 520 is assumed to be stored. The reader unit 170 transmits the acquired user identification information and display setting information to the processor unit 200p.

一方、プロセッサユニット200pの表示処理機能は、図11に示すように、プロセッサユニット200は、画像入力部211と、画像処理部212と、入力部213と、表示制御部214と、出力部215と、操作入力部216と、を備える。これらの機能構成は、第1の実施形態に係るプロセッサユニット200と同一である。なお、本実施形態に係るプロセッサユニット200pには、表示設定情報を記憶する設定記憶部は設けられていなくてもよい。   On the other hand, the display processing function of the processor unit 200p is as shown in FIG. 11, in which the processor unit 200 includes an image input unit 211, an image processing unit 212, an input unit 213, a display control unit 214, and an output unit 215. And an operation input unit 216. These functional configurations are the same as those of the processor unit 200 according to the first embodiment. Note that the processor unit 200p according to the present embodiment may not include a setting storage unit that stores display setting information.

本実施形態に係る入力部213は、HMD100のリーダ部170にて取得されたユーザ識別情報および表示設定情報が入力されるインタフェースである。入力部213に入力されたこれらの情報は、表示制御部214へ出力される。 The input unit 213 according to the present embodiment is an interface through which user identification information and display setting information acquired by the reader unit 170 of the HMD 100 p are input. These pieces of information input to the input unit 213 are output to the display control unit 214.

表示制御部214は、HMD100の表示部に表示させる情報を制御する。表示制御部214は、リモートコントローラ102からの表示切替指示に基づき、指示された情報を表示するように制御する。また、表示制御部214は、入力部213から入力された表示設定情報に基づいて、HMD100の表示設定を行い、画像処理部212から入力された画像を、出力部215を介して各HMD100pへ出力する。 The display control unit 214 controls information displayed on the display unit of the HMD 100 p . The display control unit 214 controls to display the instructed information based on the display switching instruction from the remote controller 102. The display control unit 214, based on the display setting information input from the input unit 213, HMD 100 performs p display settings, the input image from the image processing unit 212, the HMD 100 p via the output unit 215 to output to.

このように、HMD100の表示設定情報を、ユーザ識別情報とともに保持しておくことで、プロセッサユニット200p内に各ユーザの表示設定情報を保持する必要がなくなる。したがって、ユーザが初めて使用するHMD100p、プロセッサユニット200pに対しても、ユーザの所望の表示設定でHMD100に画像を表示することができる。なお、本実施形態においても、第1の実施形態と同様、HMD100の表示設定の状態をHMD100や外部のディスプレイ300に表示させるようにしてもよい。 Thus, by holding the display setting information of the HMD 100 p together with the user identification information, it is not necessary to hold the display setting information of each user in the processor unit 200 p . Thus, the user first uses HMD100p, also the processor unit 200p, an image can be displayed on the HMD 100 p at the desired display setting of the user. Also in this embodiment, as in the first embodiment, may be caused to display the state of the display settings HMD 100 p in HMD 100 p and an external display 300.

<3.まとめ>
以上、本開示の実施形態に係る表示制御システムの構成とこれによる表示設定処理について説明した。上述の実施形態によれば、HMD100に設けられたリーダ部170により、少なくともユーザを特定するユーザ識別情報を取得する。そして、ユーザ識別情報に関連付けられたHMD100の表示設定情報に基づき、当該ユーザ識別情報を取得したHMD100の表示設定が行われる。これにより、ユーザは、使用するHMD100を固定する必要がなく、容易に所望の表示設定を行うことができる。また、HMD100のリーダ部170にIDカード500をかざせばそのHMD100の表示設定を行うことができるので、あるユーザの表示設定情報を複数ユーザで共有することも容易に行うことができる。
<3. Summary>
The configuration of the display control system according to the embodiment of the present disclosure and the display setting process based on the configuration have been described above. According to the above-described embodiment, user identification information that specifies at least a user is acquired by the reader unit 170 provided in the HMD 100. Then, based on the display setting information of the HMD 100 associated with the user identification information, the display setting of the HMD 100 that acquired the user identification information is performed. Thereby, the user does not need to fix the HMD 100 to be used, and can easily perform desired display settings. Further, since the display setting of the HMD 100 can be performed by holding the ID card 500 over the reader unit 170 of the HMD 100, it is possible to easily share display setting information of a certain user among a plurality of users.

また、上述の実施形態では、提案する表示制御システムを内視鏡システムへ適用した場合について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。例えば、表示制御システムを、内視鏡以外の、他の医療機器により取得された生体内画像の表示設定へ適用することが考えられる。例えば、アンギオグラフィー(血管造影検査検査法)での血管観察やその際に行われる治療等においてHMDを用いる場合や、脳外科手術にて光学系顕微鏡画像をHMDで見る場合等において、その表示設定を上記表示制御システムにて行ってもよい。さらに、超音波検査等の暗い箇所での作業時にHMDを用いて超音波映像や他の画像を同時に見るような場合や、拡大鏡を用いた開腹手術時にHMDを用いる場合にも、上記表示制御システムにてHMDの表示設定を行うこともできる。   In the above-described embodiment, the case where the proposed display control system is applied to an endoscope system has been described. However, the present disclosure is not limited to such an example. For example, it is conceivable to apply the display control system to display settings for in-vivo images acquired by other medical devices other than endoscopes. For example, when using an HMD for blood vessel observation in angiography (angiography examination method) or treatment performed at that time, or when viewing an optical microscope image with an HMD in brain surgery, the display setting is changed. You may perform with the said display control system. Further, the above display control is also used when an ultrasonic image or other image is simultaneously viewed using an HMD during work in a dark place such as an ultrasonic examination, or when the HMD is used during laparotomy using a magnifying glass. HMD display settings can also be made in the system.

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。   The preferred embodiments of the present disclosure have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the technical scope of the present disclosure is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field of the present disclosure can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that it belongs to the technical scope of the present disclosure.

例えば、上記実施形態では、ユーザ識別情報の読み取るリーダ部170は、NFCにより情報を取得するものとしたが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、HMD100の装着者の生体情報をユーザ識別情報として取得するリーダ部であってもよい。このとき、ユーザ識別情報は、例えば眼の虹彩や指紋等としてもよい。   For example, in the above embodiment, the reader unit 170 that reads user identification information acquires information by NFC, but the present technology is not limited to such an example. For example, a reader unit that acquires biometric information of a wearer of the HMD 100 as user identification information may be used. At this time, the user identification information may be, for example, an eye iris or a fingerprint.

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。   Further, the effects described in the present specification are merely illustrative or exemplary and are not limited. That is, the technology according to the present disclosure can exhibit other effects that are apparent to those skilled in the art from the description of the present specification in addition to or instead of the above effects.

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
(1)
複数の頭部装着ディスプレイそれぞれについて、取得されたユーザ識別情報に関連付けられた表示設定情報に基づいて、頭部装着ディスプレイの表示設定を行う表示制御部を備える、表示制御装置。
(2)
前記頭部装着ディスプレイからの情報が入力される入力部と、
前記表示設定情報を記憶する設定記憶部と、
を備え、
前記入力部は、表示設定を行う前記頭部装着ディスプレイに設けられたリーダ部により取得された前記ユーザ識別情報の入力を受け、
前記表示制御部は、前記入力部に入力された前記ユーザ識別情報に基づいて、前記設定記憶部から前記ユーザ識別情報に関連付けられた前記表示設定情報を取得する、前記(1)に記載の表示制御装置。
(3)
前記頭部装着ディスプレイからの情報が入力される入力部を備え、
前記入力部は、表示設定を行う前記頭部装着ディスプレイに設けられたリーダ部により取得された前記ユーザ識別情報および前記表示設定情報の入力を受け、
前記表示制御部は、前記入力部に入力された前記表示設定情報に基づいて、頭部装着ディスプレイの表示設定を行う、前記(1)に記載の表示制御装置。
(4)
前記各頭部装着ディスプレイの表示設定の状態を通知する通知部を備える、前記(1)〜(3)のいずれか1項に記載の表示制御装置。
(5)
前記表示制御部は、前記頭部装着ディスプレイに対する表示設定の状態を、外部の表示装置に表示させる、前記(1)〜(4)のいずれか1項に記載の表示制御装置。
(6)
前記表示制御部は、前記各頭部装着ディスプレイの前記ユーザ識別情報を、外部の表示装置に表示させる、前記(1)〜(5)のいずれか1項に記載の表示制御装置。
(7)
前記表示設定情報は、少なくとも画質、画像の配置、画像の表示方向のうち、少なくともいずれか1つである、前記(1)〜(6)のいずれか1項に記載の表示制御装置。
(8)
前記ユーザ識別情報は、非接触型ICカードに記憶されたユーザ固有の情報である、前記(1)〜(7)のいずれか1項に記載の表示制御装置。
(9)
前記表示設定情報は、前記頭部装着ディスプレイに対する生体内画像の表示に関する情報である、請求項(1)〜(8)のいずれか1項に記載の表示制御装置。
(10)
複数の頭部装着ディスプレイそれぞれについて、取得されたユーザ識別情報に関連付けられた表示設定情報に基づいて、頭部装着ディスプレイの表示設定を行う、表示制御方法。
(11)
複数の頭部装着ディスプレイと、
前記頭部装着ディスプレイのそれぞれについて表示設定を行う表示制御装置と、
からなり、
前記頭部装着ディスプレイは、少なくともユーザ識別情報を取得するリーダ部を備え、
前記表示制御装置は、
前記各頭部装着ディスプレイからユーザ識別情報が入力される入力部と、
前記ユーザ識別情報に関連付けられた表示設定情報に基づいて、前記頭部装着ディスプレイの表示設定を行う表示制御部と、
を備える、表示制御システム。
(12)
少なくともユーザ識別情報を取得するリーダ部と、
前記リーダ部により取得された情報を、表示制御装置に出力する出力部と、
を備える、頭部装着ディスプレイ。
The following configurations also belong to the technical scope of the present disclosure.
(1)
A display control apparatus comprising a display control unit configured to perform display setting of a head-mounted display based on display setting information associated with acquired user identification information for each of the plurality of head-mounted displays.
(2)
An input unit for inputting information from the head-mounted display;
A setting storage unit for storing the display setting information;
With
The input unit receives input of the user identification information acquired by a reader unit provided in the head-mounted display that performs display settings;
The display according to (1), wherein the display control unit acquires the display setting information associated with the user identification information from the setting storage unit based on the user identification information input to the input unit. Control device.
(3)
Comprising an input unit for inputting information from the head-mounted display;
The input unit receives input of the user identification information and the display setting information acquired by a reader unit provided in the head-mounted display that performs display settings,
The display control device according to (1), wherein the display control unit performs display setting of a head-mounted display based on the display setting information input to the input unit.
(4)
The display control apparatus according to any one of (1) to (3), further including a notification unit that notifies a display setting state of each head-mounted display.
(5)
The display control device according to any one of (1) to (4), wherein the display control unit causes an external display device to display a display setting state for the head-mounted display.
(6)
The display control device according to any one of (1) to (5), wherein the display control unit displays the user identification information of each head-mounted display on an external display device.
(7)
The display control apparatus according to any one of (1) to (6), wherein the display setting information is at least one of at least image quality, image arrangement, and image display direction.
(8)
The display control device according to any one of (1) to (7), wherein the user identification information is user-specific information stored in a non-contact type IC card.
(9)
The display control apparatus according to any one of claims (1) to (8), wherein the display setting information is information related to display of an in-vivo image on the head-mounted display.
(10)
A display control method for performing display setting of a head-mounted display based on display setting information associated with acquired user identification information for each of the plurality of head-mounted displays.
(11)
Multiple head mounted displays;
A display control device for performing display settings for each of the head-mounted displays;
Consists of
The head-mounted display includes a reader unit that acquires at least user identification information,
The display control device includes:
An input unit for inputting user identification information from each head-mounted display;
A display control unit configured to perform display setting of the head-mounted display based on display setting information associated with the user identification information;
A display control system comprising:
(12)
A reader unit for obtaining at least user identification information;
An output unit that outputs information acquired by the reader unit to a display control device;
A head mounted display.

1 内視鏡システム
100 HMD
102 リモートコントロー
62 ディスプレイポート
164 画像生成部
165 第1の表示素子
166 第2の表示素子
170 リーダ部
200 プロセッサユニット
211 画像入力部
212 画像処理部
213 入力部
214 表示制御部
215 出力部
216 操作入力部
217 設定記憶部(プロセッサユニット)
300 ディスプレイ
400 外部機器
500 IDカード
520 設定記憶部(IDカード)
1 Endoscopic system 100 HMD
102 remote controller
1 62 display port 164 image generation unit 165 first display element 166 second display element 170 reader unit 200 processor unit 211 image input unit 212 image processing unit 213 input unit 214 display control unit 215 output unit 216 operation input unit 217 setting Storage unit (processor unit)
300 Display 400 External Device 500 ID Card 520 Setting Storage Unit (ID Card)

Claims (11)

複数の頭部装着ディスプレイそれぞれから取得されたユーザ識別情報が入力される入力部と、
前記ユーザ識別情報に基づいて前記複数の頭部装着ディスプレイの表示部に表示される画像の表示向きを表す情報を含む表示設定情報を取得し、該表示設定情報に基づいて前記複数の頭部装着ディスプレイの前記表示部に表示される画像の表示向きに関する表示設定を行うとともに、前記ユーザ識別情報に基づく通知情報を前記複数の頭部装着ディスプレイとは異なる外部の表示装置に表示させる表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記複数の頭部装着ディスプレイのうち、少なくとも一の頭部装着ディスプレイについて、当該頭部装着ディスプレイに表示されている画像と前記通知情報とを、前記表示装置に表示させるとともに、前記複数の頭部装着ディスプレイに、前記表示設定をした前記画像の表示向きを示す情報を表示させる、表示制御装置。
An input unit for inputting user identification information acquired from each of the plurality of head-mounted displays;
Display setting information including information indicating a display direction of an image displayed on the display unit of the plurality of head mounted displays based on the user identification information is acquired, and the plurality of head mounted are based on the display setting information A display control unit configured to perform display setting related to a display direction of an image displayed on the display unit of the display, and to display notification information based on the user identification information on an external display device different from the plurality of head mounted displays; ,
With
The display controller, among the plurality of head mounted display, for at least one head-mounted display, an image with the notification information displayed on the head-mounted display, along with displays on the display device A display control apparatus for displaying information indicating a display direction of the image with the display setting on the plurality of head mounted displays .
前記表示設定情報を記憶する設定記憶部と、
を備え、
前記入力部は、表示設定を行う前記頭部装着ディスプレイに設けられたリーダ部により取得された前記ユーザ識別情報の入力を受け、
前記表示制御部は、前記入力部に入力された前記ユーザ識別情報に基づいて、前記設定記憶部から前記ユーザ識別情報に関連付けられた前記表示設定情報を取得する、請求項1に記載の表示制御装置。
A setting storage unit for storing the display setting information;
With
The input unit receives input of the user identification information acquired by a reader unit provided in the head-mounted display that performs display settings;
The display control according to claim 1, wherein the display control unit acquires the display setting information associated with the user identification information from the setting storage unit based on the user identification information input to the input unit. apparatus.
前記入力部は、表示設定を行う前記頭部装着ディスプレイに設けられたリーダ部により取得された前記ユーザ識別情報および前記表示設定情報の入力を受け、
前記表示制御部は、前記入力部に入力された前記表示設定情報に基づいて、頭部装着ディスプレイの表示設定を行う、請求項1に記載の表示制御装置。
The input unit receives input of the user identification information and the display setting information acquired by a reader unit provided in the head-mounted display that performs display settings,
The display control apparatus according to claim 1, wherein the display control unit performs display setting of a head-mounted display based on the display setting information input to the input unit.
前記表示設定情報は、少なくとも画質、画像の配置、画像の表示方向のうち、少なくともいずれか1つである、請求項1〜3のいずれか1項に記載の表示制御装置。   The display control apparatus according to claim 1, wherein the display setting information is at least one of image quality, image arrangement, and image display direction. 前記ユーザ識別情報は、非接触型ICカードに記憶されたユーザ固有の情報である、請求項1〜4のいずれか1項に記載の表示制御装置。   The display control device according to claim 1, wherein the user identification information is user-specific information stored in a non-contact type IC card. 前記表示設定情報は、前記頭部装着ディスプレイに対する生体内画像の表示に関する情報である、請求項1〜5のいずれか1項に記載の表示制御装置。   The display control apparatus according to claim 1, wherein the display setting information is information related to display of an in-vivo image on the head-mounted display. 複数の頭部装着ディスプレイそれぞれから取得されたユーザ識別情報が入力されること、
前記ユーザ識別情報に基づいて前記複数の頭部装着ディスプレイの表示部に表示される画像の表示向きを表す情報を含む表示設定情報を取得すること、
取得した前記表示設定情報に基づいて前記複数の頭部装着ディスプレイの前記表示部に表示される画像の表示向きに関する表示設定を行うこと、
前記ユーザ識別情報に基づく通知情報を前記複数の頭部装着ディスプレイとは異なる外部の表示装置に表示させること、
とを含み、
前記複数の頭部装着ディスプレイのうち、少なくとも一の頭部装着ディスプレイについて、当該頭部装着ディスプレイに表示されている画像と前記通知情報とを、前記表示装置に表示させるとともに、前記複数の頭部装着ディスプレイに、前記表示設定をした前記画像の表示向きを示す情報を表示させる、表示制御方法。
User identification information acquired from each of the plurality of head mounted displays is input,
Obtaining display setting information including information indicating a display direction of an image displayed on a display unit of the plurality of head-mounted displays based on the user identification information;
Performing display settings relating to the display orientation of images displayed on the display units of the plurality of head-mounted displays based on the acquired display setting information;
Displaying notification information based on the user identification information on an external display device different from the plurality of head mounted displays;
Including
Among the plurality of head mounted displays, for at least one head mounted display, the image displayed on the head mounted display and the notification information are displayed on the display device, and the plurality of heads are displayed. A display control method for displaying information indicating a display direction of the image with the display setting on a mounting display .
複数の頭部装着ディスプレイと、
前記頭部装着ディスプレイのそれぞれについて表示設定を行う表示制御装置と、
からなり、
前記頭部装着ディスプレイは、少なくともユーザ識別情報を取得するリーダ部を備え、
前記表示制御装置は、
前記各頭部装着ディスプレイから取得されたユーザ識別情報が入力される入力部と、
前記ユーザ識別情報に基づいて前記複数の頭部装着ディスプレイの表示部に表示される画像の表示向きを表す情報を含む表示設定情報を取得し、該表示設定情報に基づいて前記複数の頭部装着ディスプレイの前記表示部に表示される画像の表示向きに関する表示設定を行うとともに、前記ユーザ識別情報に基づく通知情報を前記複数の頭部装着ディスプレイとは異なる外部の表示装置に表示させる表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記複数の頭部装着ディスプレイのうち、少なくとも一の頭部装着ディスプレイについて、当該頭部装着ディスプレイに表示されている画像と前記通知情報とを、前記表示装置に表示させるとともに、前記複数の頭部装着ディスプレイに、前記表示設定をした前記画像の表示向きを示す情報を表示させる、表示制御システム。
Multiple head mounted displays;
A display control device for performing display settings for each of the head-mounted displays;
Consists of
The head-mounted display includes a reader unit that acquires at least user identification information,
The display control device includes:
An input unit for inputting user identification information acquired from each head-mounted display;
Display setting information including information indicating a display direction of an image displayed on the display unit of the plurality of head mounted displays based on the user identification information is acquired, and the plurality of head mounted are based on the display setting information A display control unit configured to perform display setting related to a display direction of an image displayed on the display unit of the display, and to display notification information based on the user identification information on an external display device different from the plurality of head mounted displays; ,
With
The display controller, among the plurality of head mounted display, for at least one head-mounted display, an image with the notification information displayed on the head-mounted display, along with displays on the display device A display control system for causing the plurality of head-mounted displays to display information indicating a display direction of the image with the display setting .
少なくともユーザ識別情報を取得するリーダ部と、
前記リーダ部により取得された情報を、表示制御装置に出力する出力部と、
を備え、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の表示制御装置により制御される、頭部装着ディスプレイ。
A reader unit for obtaining at least user identification information;
An output unit that outputs information acquired by the reader unit to a display control device;
With
A head-mounted display that is controlled by the display control device according to claim 1.
医療用撮像装置と、
前記医療用撮像装置で撮像された画像を表示する複数の頭部装着ディスプレイと、
前記頭部装着ディスプレイのそれぞれについて表示設定を行う表示制御装置と、
からなり、
前記表示制御装置は、
前記各頭部装着ディスプレイから取得されたユーザ識別情報が入力される入力部と、
前記ユーザ識別情報に基づいて前記複数の頭部装着ディスプレイの表示部に表示される画像の表示向きを表す情報を含む表示設定情報を取得し、該表示設定情報に基づいて前記複数の頭部装着ディスプレイの前記表示部に表示される画像の表示向きに関する表示設定を行うとともに、前記ユーザ識別情報に基づく通知情報を前記複数の頭部装着ディスプレイとは異なる外部の表示装置に表示させる表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記複数の頭部装着ディスプレイのうち、少なくとも一の頭部装着ディスプレイについて、当該頭部装着ディスプレイに表示されている画像と前記通知情報とを、前記表示装置に表示させるとともに、前記複数の頭部装着ディスプレイに、前記表示設定をした前記画像の表示向きを示す情報を表示させる、表示制御システム。
A medical imaging device;
A plurality of head-mounted displays for displaying images captured by the medical imaging device;
A display control device for performing display settings for each of the head-mounted displays;
Consists of
The display control device includes:
An input unit for inputting user identification information acquired from each head-mounted display;
Display setting information including information indicating a display direction of an image displayed on the display unit of the plurality of head mounted displays based on the user identification information is acquired, and the plurality of head mounted are based on the display setting information A display control unit configured to perform display setting related to a display direction of an image displayed on the display unit of the display, and to display notification information based on the user identification information on an external display device different from the plurality of head mounted displays; ,
With
The display controller, among the plurality of head mounted display, for at least one head-mounted display, an image with the notification information displayed on the head-mounted display, along with displays on the display device A display control system for causing the plurality of head-mounted displays to display information indicating a display direction of the image with the display setting .
前記医療用撮像装置は、内視鏡装置である、請求項10に記載の表示制御システム。   The display control system according to claim 10, wherein the medical imaging apparatus is an endoscope apparatus.
JP2014187583A 2014-09-16 2014-09-16 Display control device, display control method, display control system, and head-mounted display Expired - Fee Related JP6574939B2 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014187583A JP6574939B2 (en) 2014-09-16 2014-09-16 Display control device, display control method, display control system, and head-mounted display
PCT/JP2015/004199 WO2016042705A1 (en) 2014-09-16 2015-08-21 Display control device, display control method, display control system, and head-mounted display
EP15757573.9A EP3178232A1 (en) 2014-09-16 2015-08-21 Display control device, display control method, display control system, and head-mounted display
US15/325,754 US20170151034A1 (en) 2014-09-16 2015-08-21 Display control device, display control method, display control system, and head-mounted display
CN201580048359.9A CN106687065A (en) 2014-09-16 2015-08-21 Display control device, display control method, display control system, and head-mounted display

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014187583A JP6574939B2 (en) 2014-09-16 2014-09-16 Display control device, display control method, display control system, and head-mounted display

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2016061827A JP2016061827A (en) 2016-04-25
JP2016061827A5 JP2016061827A5 (en) 2017-03-02
JP6574939B2 true JP6574939B2 (en) 2019-09-18

Family

ID=54056238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014187583A Expired - Fee Related JP6574939B2 (en) 2014-09-16 2014-09-16 Display control device, display control method, display control system, and head-mounted display

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20170151034A1 (en)
EP (1) EP3178232A1 (en)
JP (1) JP6574939B2 (en)
CN (1) CN106687065A (en)
WO (1) WO2016042705A1 (en)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016119544A (en) * 2014-12-19 2016-06-30 セイコーエプソン株式会社 Head-mounted display device, method for controlling head-mounted display device, and computer program
US10013808B2 (en) 2015-02-03 2018-07-03 Globus Medical, Inc. Surgeon head-mounted display apparatuses
CN110198690A (en) * 2017-01-19 2019-09-03 诺华股份有限公司 System and method for the managing patient data during ophthalmologic operation
JP6896458B2 (en) * 2017-03-07 2021-06-30 ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 Medical image display device and display control method
CN116035699A (en) * 2017-04-20 2023-05-02 直观外科手术操作公司 System and method for constraining a virtual reality surgical system
CN107197342B (en) * 2017-06-16 2019-12-13 深圳创维数字技术有限公司 Data processing method, intelligent terminal and storage medium
JP7017385B2 (en) * 2017-12-05 2022-02-08 オリンパス株式会社 Head-mounted display device, display system and display method
JP2019105885A (en) * 2017-12-08 2019-06-27 セイコーエプソン株式会社 Head-mounted display device, information processing device, information processing system and method for controlling head-mounted display device
JP2019129398A (en) * 2018-01-24 2019-08-01 セイコーエプソン株式会社 Head-mounted display, and method for controlling head-mounted display
US11114199B2 (en) 2018-01-25 2021-09-07 Mako Surgical Corp. Workflow systems and methods for enhancing collaboration between participants in a surgical procedure
US20190254753A1 (en) 2018-02-19 2019-08-22 Globus Medical, Inc. Augmented reality navigation systems for use with robotic surgical systems and methods of their use
JP2022523670A (en) * 2019-01-24 2022-04-26 カオ グループ、インク. Electronic loupe
CN109889739A (en) * 2019-03-18 2019-06-14 天津安怀信科技有限公司 Medicinal intelligent eyeglasses image display system
EP3744285A1 (en) * 2019-05-27 2020-12-02 Leica Instruments (Singapore) Pte. Ltd. Microscope system and method for controlling a surgical microcope
US11992373B2 (en) 2019-12-10 2024-05-28 Globus Medical, Inc Augmented reality headset with varied opacity for navigated robotic surgery
US11464581B2 (en) 2020-01-28 2022-10-11 Globus Medical, Inc. Pose measurement chaining for extended reality surgical navigation in visible and near infrared spectrums
US11382699B2 (en) 2020-02-10 2022-07-12 Globus Medical Inc. Extended reality visualization of optical tool tracking volume for computer assisted navigation in surgery
US11207150B2 (en) 2020-02-19 2021-12-28 Globus Medical, Inc. Displaying a virtual model of a planned instrument attachment to ensure correct selection of physical instrument attachment
JP7501044B2 (en) * 2020-03-30 2024-06-18 セイコーエプソン株式会社 DISPLAY SYSTEM, INFORMATION PROCESSING DEVICE, AND DISPLAY CONTROL METHOD FOR DISPLAY SYSTEM
US11607277B2 (en) 2020-04-29 2023-03-21 Globus Medical, Inc. Registration of surgical tool with reference array tracked by cameras of an extended reality headset for assisted navigation during surgery
US11382700B2 (en) 2020-05-08 2022-07-12 Globus Medical Inc. Extended reality headset tool tracking and control
US11153555B1 (en) 2020-05-08 2021-10-19 Globus Medical Inc. Extended reality headset camera system for computer assisted navigation in surgery
US11510750B2 (en) 2020-05-08 2022-11-29 Globus Medical, Inc. Leveraging two-dimensional digital imaging and communication in medicine imagery in three-dimensional extended reality applications
US11922581B2 (en) * 2020-05-08 2024-03-05 Coviden Lp Systems and methods of controlling an operating room display using an augmented reality headset
US11737831B2 (en) 2020-09-02 2023-08-29 Globus Medical Inc. Surgical object tracking template generation for computer assisted navigation during surgical procedure
EP4030219A1 (en) * 2021-01-13 2022-07-20 BHS Technologies GmbH Medical imaging system and method of controlling such imaging system
EP4283373A1 (en) * 2022-05-27 2023-11-29 Leica Instruments (Singapore) Pte Ltd Medical imaging control apparatus, medical imaging system and method of operating a medical imaging system

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3362898B2 (en) * 1993-03-03 2003-01-07 オリンパス光学工業株式会社 Artificial reality system
JP3680373B2 (en) * 1995-09-28 2005-08-10 ソニー株式会社 Optical visual device and method of controlling optical visual device
US6774869B2 (en) * 2000-12-22 2004-08-10 Board Of Trustees Operating Michigan State University Teleportal face-to-face system
JP3766598B2 (en) * 2001-02-13 2006-04-12 オリンパス株式会社 Observation system
KR100538328B1 (en) * 2003-06-20 2005-12-22 엘지.필립스 엘시디 주식회사 Liquid Crystal Display Device And Fabricating Method Thereof
JP2005107758A (en) * 2003-09-30 2005-04-21 Hitachi Zosen Corp Maintenance system, and information sharing system
JP3683575B2 (en) * 2003-10-28 2005-08-17 オリンパス株式会社 Head-mounted display controller
JP2006309534A (en) * 2005-04-28 2006-11-09 Konica Minolta Photo Imaging Inc Visual confirmation system for internal information recording medium
JP2007320715A (en) * 2006-05-31 2007-12-13 Seikatsu Kyodo Kumiai Coop Sapporo Work relation information provision system and work relation information provision method
JP2008124885A (en) * 2006-11-14 2008-05-29 Sony Corp Imaging system, and imaging method
JP2008198028A (en) * 2007-02-14 2008-08-28 Sony Corp Wearable device, authentication method and program
JP2009279193A (en) * 2008-05-22 2009-12-03 Fujifilm Corp Medical apparatus management system
JP2010141446A (en) * 2008-12-10 2010-06-24 Brother Ind Ltd Head mount display and image presentation method in same
JP5670079B2 (en) * 2009-09-30 2015-02-18 富士フイルム株式会社 MEDICAL IMAGE DISPLAY DEVICE AND METHOD, AND PROGRAM
EP3263058A1 (en) * 2010-06-28 2018-01-03 Brainlab AG Generating images for at least two displays in image-guided surgery
JP2012170747A (en) * 2011-02-23 2012-09-10 Toshiba Corp Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic diagnostic program
KR20140059213A (en) * 2011-08-30 2014-05-15 마이크로소프트 코포레이션 Head mounted display with iris scan profiling
JP6028357B2 (en) * 2012-03-22 2016-11-16 ソニー株式会社 Head mounted display and surgical system
JP6004699B2 (en) * 2012-03-29 2016-10-12 キヤノン株式会社 Printing apparatus, image processing apparatus, printing apparatus control method, image processing apparatus control method, and program
US20130317848A1 (en) * 2012-05-22 2013-11-28 Andrew Savin Electronic Medical Record Process
JP2014092940A (en) * 2012-11-02 2014-05-19 Sony Corp Image display device and image display method and computer program
CN104641410A (en) * 2012-11-30 2015-05-20 日立麦克赛尔株式会社 Picture display device, and setting modification method and setting modification program therefor
CN104583982B (en) * 2012-12-11 2017-03-22 威尔森信息通信株式会社 Medical assistance system and method for same
CN103190883B (en) * 2012-12-20 2015-06-24 苏州触达信息技术有限公司 Head-mounted display device and image adjusting method
JP2016032485A (en) * 2012-12-27 2016-03-10 国立大学法人 東京医科歯科大学 Endoscopic surgery support system and image control method
TW201505603A (en) * 2013-07-16 2015-02-16 Seiko Epson Corp Information processing apparatus, information processing method, and information processing system
US10194860B2 (en) * 2013-09-11 2019-02-05 Industrial Technology Research Institute Virtual image display system
CA2949241A1 (en) * 2014-05-20 2015-11-26 University Of Washington Through Its Center For Commercialization Systems and methods for mediated-reality surgical visualization

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016042705A1 (en) 2016-03-24
JP2016061827A (en) 2016-04-25
US20170151034A1 (en) 2017-06-01
EP3178232A1 (en) 2017-06-14
CN106687065A (en) 2017-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6574939B2 (en) Display control device, display control method, display control system, and head-mounted display
JP6264087B2 (en) Display control device, display device, and display control system
JP6693507B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, and information processing system
EP3204816B1 (en) Head-mounted displaying of magnified images locked on an object of interest
EP3388921A1 (en) Control device of head mounted display; operation method and operation program thereof; and image display system
CN108697308A (en) Image processing apparatus, image processing method and recording medium
JP2016032485A (en) Endoscopic surgery support system and image control method
US11094283B2 (en) Head-wearable presentation apparatus, method for operating the same, and medical-optical observation system
JP2023095970A (en) medical observation system
JP6589855B2 (en) Head-mounted display, control device, and control method
JP2016189120A (en) Information processing device, information processing system, and head-mounted display
US11224329B2 (en) Medical observation apparatus
US11729493B2 (en) Image capture apparatus and image capture method
JP6617766B2 (en) Medical observation system, display control system, and display control device
JP7017385B2 (en) Head-mounted display device, display system and display method
JP2019154886A (en) Medical display control apparatus and display control method
JP2019154734A (en) Medical image processing apparatus, medical observation apparatus, and image processing method

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170124

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170124

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20171025

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20171107

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20171226

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180529

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180725

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190108

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20190208

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20190214

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20190222

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190304

TRDD Decision of grant or rejection written
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20190515

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190521

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20190522

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190603

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6574939

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees