JPH0683702B2 - Endoscope - Google Patents
EndoscopeInfo
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- JPH0683702B2 JPH0683702B2 JP2052590A JP5259090A JPH0683702B2 JP H0683702 B2 JPH0683702 B2 JP H0683702B2 JP 2052590 A JP2052590 A JP 2052590A JP 5259090 A JP5259090 A JP 5259090A JP H0683702 B2 JPH0683702 B2 JP H0683702B2
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- bending
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- bending tube
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は挿入部に湾曲する湾曲管部を設けた内視鏡に関
する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an endoscope in which a bending tube portion that bends is provided in an insertion portion.
［従来の技術］ 一般に、内視鏡は、操作部とこの操作部に連結された挿
入部とから構成されている。この挿入部は可撓管部の先
端に湾曲管部を介して先端構成部を連結して構成されて
いる。そして、挿入部の湾曲管部は操作部に設けられた
アングルノブを操作することによって遠隔的に湾曲操作
できるようになっている。[Prior Art] Generally, an endoscope includes an operation section and an insertion section connected to the operation section. The insertion portion is configured by connecting a distal end constituent portion to the distal end of the flexible tube portion via a bending tube portion. The bending tube portion of the insertion portion can be remotely bent by operating an angle knob provided on the operation portion.
また、挿入部における湾曲管部の湾曲方向は上下２方向
のみのものもあるが、上下左右４方向に湾曲させること
ができるものが一般的である。この上下左右の４方向に
湾曲させることができるものでは、その湾曲管部を構成
する湾曲管の部分に４方向に湾曲する湾曲駒が用いら
れ、その湾曲管内の上下左右方向に沿って配置された４
本の操作ワイヤによる押し引きで各向きに湾曲操作する
ようになっている。この４方向に湾曲する湾曲管は、上
下方向に湾曲する湾曲駒と左右方向に回動する湾曲駒と
を交互に枢着して構成してなる。Further, although the bending tube portion of the insertion portion may be bent in only two upper and lower directions, it is generally one that can be bent in four upper, lower, left and right directions. In a device that can be bent in four directions of up, down, left and right, a bending piece that bends in four directions is used in a bending tube portion that constitutes the bending tube portion, and the bending piece is arranged in the up, down, left, and right directions in the bending tube. 4
The bending operation is performed in each direction by pushing and pulling with the operation wire of the book. The bending tube that bends in four directions is configured by alternately pivoting vertically bending bending pieces and horizontally bending bending pieces.
［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上下方向に湾曲する湾曲駒と左右方向に回動
する湾曲駒とを交互に枢着して構成してなる４方向に湾
曲する湾曲管では上下方向または左右方向に湾曲させる
とき、その２種類の２つの湾曲駒を１組としてこれを１
節として折れ曲がることにより全体として湾曲する。つ
まり、各湾曲駒ごとに折れ曲がることができないから、
最大に湾曲したときの曲率半径を小さくするのに限界が
あった。また、同じ最大湾曲量を得るのに湾曲管が長く
なる。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in a bending tube that bends in four directions, which is configured by alternately bending a bending piece that bends in the up-down direction and a bending piece that rotates in the left-right direction, Or, when bending in the left-right direction, set two bending pieces of the two types as one set
It bends as a knot to bend as a whole. In other words, you can not bend each bending piece,
There is a limit to reducing the radius of curvature when the maximum bending is made. Also, the bending tube becomes longer to obtain the same maximum bending amount.
また、例えば胃用内視鏡で胃角を観察する場合のように
手元側の左右部位を観察したい場合、湾曲管部を上下方
向へ180゜以上に湾曲して手元側へ向けてから、湾曲管
部を左右方向へ湾曲しようとする。しかし、その湾曲管
部の全体が均一に左右方向へ湾曲してしまう傾向がある
ため、通常、その先端部正面は手元側に向いたままで変
らず、その左右部位を観察することができないことがあ
る。Also, for example, when observing the left and right parts on the proximal side, such as when observing the stomach angle with a gastroscope, bend the bending tube upward or downward at 180 ° or more, and then bend it toward the proximal side. Attempts to bend the tube in the left-right direction. However, since the whole of the bending tube portion tends to bend uniformly in the left-right direction, the front end portion of the bending tube portion normally faces the hand side and does not change, and it is not possible to observe the left and right parts. is there.
本発明は上記問題点に着目してなされたもので、その目
的にするところは、湾曲管部を最大に湾曲したときの曲
率半径を極力小さくし、コンパクトに湾曲させることが
できるとともに、その湾曲管部をその２方向と他の２方
向のいずれかにも確実に湾曲できて容易に観察できるよ
うにした内視鏡を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to minimize the radius of curvature when the bending tube portion is bent to the maximum extent and to make it possible to bend it in a compact manner. An object of the present invention is to provide an endoscope in which the tube portion can be reliably bent in either of the two directions or the other two directions so that the tube portion can be easily observed.
［問題点を解決するための手段および作用］ 上記問題点を解決するために本発明は、挿入部の湾曲管
部における湾曲管を、４方向のみ湾曲させる湾曲駒を連
結してなる部分と、この部分の先端側に２方向に湾曲さ
せる湾曲駒を連結してなる部分とによって構成したもの
である。[Means and Actions for Solving Problems] In order to solve the above problems, the present invention relates to a portion formed by connecting bending pieces for bending a bending tube in a bending tube portion of an insertion portion in only four directions, The tip end side of this portion is formed by connecting a bending piece that bends in two directions.
しかして、湾曲管部における２方向にのみ湾曲する部分
をその２方向に湾曲した状態を維持して他の２方向へ確
実に湾曲させることができる。また、２方向へのみ湾曲
する部分における湾曲駒の屈折するピッチを小さくして
最小に湾曲したときの曲率半径を小さくできる。Thus, the portion of the bending tube portion that bends only in two directions can be reliably bent in the other two directions while maintaining the state of being bent in those two directions. In addition, the bending pitch of the bending pieces in the portion that bends only in two directions can be reduced to reduce the radius of curvature when the bending is minimized.
［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第２図に示す内視鏡は操作部１と挿入部２とから構成さ
れている。上記操作部１には上下アングルノブ３、左右
アングルノブ４、接眼部５、送気送水と吸引用操作ボタ
ン６等が設けられているとともに、ライトガイドケーブ
ル10が接続されている。The endoscope shown in FIG. 2 is composed of an operation section 1 and an insertion section 2. The operation unit 1 is provided with an up-down angle knob 3, a left-right angle knob 4, an eyepiece 5, operation buttons 6 for air / water supply and suction, and a light guide cable 10 is connected.
上記挿入部２は可撓管部７の先端に湾曲管部８を介して
先端構成部９が設けられてなる。そして、上記湾曲管部
８は上記各アングルノブ３、４を使用して操作すること
によって後述するように上下左右の各方向に湾曲操作さ
れるようになっている。The insertion section 2 is provided with a tip forming section 9 at the tip of a flexible tube section 7 via a bending tube section 8. By operating the angle knobs 3 and 4, the bending tube portion 8 can be bent in up, down, left and right directions as will be described later.
第１図に示すように、上記湾曲管部８は、湾曲管11に網
管12を被嵌し、この外側にゴムや合成樹脂製の外皮13を
被覆して構成されている。上記湾曲管11は上下左右の各
４方向に湾曲する後端側の第１の部分14と、上下２方向
にのみ湾曲する先端側の第２の部分15とからなる。上記
第１の部分14は上下方向に回動する上下湾曲駒16と左右
方向に回動する左右湾曲駒17とが交互に枢着されてな
る。上記第２の部分15は上下方向へのみ回動するよう枢
着して連結された多数の上下湾曲駒18から構成されてい
る。As shown in FIG. 1, the bending tube portion 8 is constructed by fitting a bending tube 11 with a mesh tube 12 and covering the outer side with an outer cover 13 made of rubber or synthetic resin. The bending tube 11 is composed of a first portion 14 on the rear end side that bends in four directions of up, down, left and right, and a second portion 15 on the front end side that bends only in two directions of up and down. The first portion 14 is formed by alternately pivoting vertically bending pieces 16 that vertically rotate and horizontally bending pieces 17 that horizontally rotate. The second portion 15 is composed of a large number of vertical bending pieces 18 pivotally connected to each other so as to rotate only in the vertical direction.
この湾曲管11の内側において、各湾曲駒16、17、18の内
周面の上下方向と左右方向との湾曲方向に対応する各部
分にはそれぞれワイヤガイド19が取着され、各方向に対
応する各組のワイヤガイド19にはそれぞれ操作ワイヤ21
が挿通されている。これら４本の操作ワイヤ21の先端は
上記第２の部分15の最先端に位置する上下湾曲駒18の周
壁の一部を内方に突出形成した突片部22に銀ろう23aで
固定される。操作ワイヤ21の基端側は挿入部２の可撓管
部７内を通じて上記操作部１に導かれている。そして、
上下湾曲用の一対の操作ワイヤ21は上下アングルノブ３
に係わるように連結されている。左右湾曲用の一対の操
作ワイヤ21は左右アングルノブ４に係わるように連結さ
れている。しかして、これら各アングルノブ３、４を操
作して各対の操作ワイヤ21を押し引き操作すれば、湾曲
管部８を上下または左右方向に湾曲操作できるようにな
っている。Inside the bending tube 11, wire guides 19 are attached to the respective portions corresponding to the vertical and horizontal bending directions of the inner peripheral surfaces of the bending pieces 16, 17, and 18, and the wire guides 19 are attached to the respective directions. Each set of wire guides 19 has an operating wire 21
Has been inserted. The tips of these four operation wires 21 are fixed by a silver brazing 23a to a projecting piece 22 formed by projecting inward a part of the peripheral wall of the vertical bending piece 18 located at the tip of the second portion 15. . The proximal end side of the operation wire 21 is guided to the operation portion 1 through the flexible tube portion 7 of the insertion portion 2. And
The pair of operation wires 21 for bending up and down is the up and down angle knob 3
Are connected so as to be related to. A pair of left and right bending operation wires 21 are connected so as to be associated with the left and right angle knobs 4. When the angle knobs 3 and 4 are operated to push and pull the pair of operation wires 21, the bending tube portion 8 can be bent vertically or horizontally.
また、上記外皮13は湾曲管11の第１の部分14を被覆した
箇所が厚肉部13aに形成され、湾曲管11の第２の部分15
を被覆した箇所が薄肉部13bに形成されている。したが
って、この外皮13の厚肉部13aによって第１の部分14の
湾曲抵抗が第２の部分15の湾曲抵抗よりも大きくなって
いる。Further, in the outer skin 13, the thick portion 13a is formed at a portion covering the first portion 14 of the bending tube 11, and the second portion 15 of the bending tube 11 is formed.
The thin-walled portion 13b is formed at a portion covered with. Therefore, the thick portion 13 a of the outer cover 13 makes the bending resistance of the first portion 14 larger than the bending resistance of the second portion 15.
上記第２の部分15の最先端の上下湾曲駒18は先端構成部
９の本体23に取着されている。この先端構成部９の本体
23には第１の取付孔24と第２の取付孔25とが突設されて
いる。そして、第１の取付孔24には対物レンズ26および
この対物レンズ26に対向したイメージガイドファイバ27
の先端部が取着されている。上記第２の取付孔25にはカ
バーレンズ28およびこのカバーレンズ28に対向してライ
トガイドファイバ29の先端部が取着されている。これら
各ファイバ27,29は挿入部２の全長にわたってその内部
に挿通され、イメージガイドファイバ27の基端部は上記
操作部１の接眼部５に導かれている。ライトガイドファ
イバ29の基端側はライトガイドケーブル10に導かれてい
る。また、挿入部２には図示しないが、鉗子チャンネル
チューブや送気送水チャンネルチューブ等の種々の内蔵
物が挿通されている。The uppermost vertical bending piece 18 of the second portion 15 is attached to the main body 23 of the tip forming portion 9. The body of this tip component 9
A first mounting hole 24 and a second mounting hole 25 are provided in the protruding portion 23. The objective lens 26 and the image guide fiber 27 facing the objective lens 26 are provided in the first mounting hole 24.
The tip of is attached. A cover lens 28 and a tip portion of a light guide fiber 29 facing the cover lens 28 are attached to the second mounting hole 25. These fibers 27 and 29 are inserted through the entire length of the insertion portion 2, and the base end portion of the image guide fiber 27 is guided to the eyepiece portion 5 of the operation portion 1. The proximal end side of the light guide fiber 29 is guided to the light guide cable 10. Further, although not shown, various built-in objects such as forceps channel tubes and air / water channel tubes are inserted into the insertion portion 2.
しかして、このような構成の内視鏡によれば、上下アン
グルノブ３を操作して上下方向の一対の操作ワイヤ21を
押し引き操作して湾曲管部８を上下方向に湾曲させるこ
とができる。左右アングルノブ４を操作して左右方向の
一対の操作ワイヤ21を押し引き操作して湾曲管部８を左
右方向に湾曲させることができる。According to the endoscope having such a configuration, the bending tube portion 8 can be bent in the vertical direction by operating the vertical angle knob 3 to push and pull the pair of vertical operation wires 21. . The bending tube portion 8 can be bent in the left-right direction by operating the left-right angle knob 4 to push and pull the pair of left-right operation wires 21.
そして、上下方向の一対の操作ワイヤ21を押し引き操作
して湾曲管部８を上下方向に湾曲させると、その上下方
向の湾曲によって左右方向の一対の操作ワイヤ21が弛緩
することになる。すると、種々の内蔵物の硬さのアンバ
ランスによって発生する力が、湾曲管11の第１の部分14
を左右方向に湾曲させようとする。しかしながら、この
第１の部分14を被覆した外皮13は比較的湾曲抵抗が大き
な厚肉部13aに形成されているから、この厚肉部13aの抵
抗によって上記第１の部分14が左右方向にねじれるのを
防止することになる。したがって、湾曲管部８を所望す
る上下方向に正確かつ確実に湾曲させることができる。Then, when the bending tube portion 8 is bent in the up-down direction by pushing and pulling the pair of up-down operation wires 21, the up-down bending causes the pair of left-right operation wires 21 to relax. Then, the force generated by the imbalance of the hardness of various built-in objects causes the first portion 14 of the bending tube 11 to move.
Try to bend left and right. However, since the outer cover 13 covering the first portion 14 is formed in the thick portion 13a having a relatively large bending resistance, the resistance of the thick portion 13a causes the first portion 14 to be twisted in the left-right direction. Will be prevented. Therefore, it is possible to accurately and surely bend the bending tube portion 8 in a desired vertical direction.
また、湾曲管11の第１の部分14を厚肉部13aで被覆する
一方、第２の部分15を薄肉部13bで被覆したから、上下
方向への湾曲時には湾曲抵抗の低い第２の部分15から湾
曲し始め、コンパクトに湾曲することになる。また、第
１の部分14が左右方向に多少ねじれても上下方向には充
分に湾曲させることができる。したがって、例えば胃用
内視鏡では先端構成部９と胃壁との間隔を保つことがで
き、上記胃壁の正面視が容易となる。Further, since the first portion 14 of the bending tube 11 is covered with the thick wall portion 13a and the second portion 15 is covered with the thin wall portion 13b, the second portion 15 having a low bending resistance when vertically bent. It begins to bend from, and it will bend compactly. Further, even if the first portion 14 is slightly twisted in the horizontal direction, it can be sufficiently curved in the vertical direction. Therefore, for example, in a gastroscope, the space between the tip forming portion 9 and the stomach wall can be maintained, and the front view of the stomach wall becomes easy.
また、湾曲管部８はその第１の部分14によって４方向、
例えば90度の湾曲角が得られ、第２の部分15によって上
下方向に例えば180度以上の湾曲角を得ることができ
る。In addition, the bending tube portion 8 has four directions by the first portion 14,
For example, a bending angle of 90 degrees can be obtained, and the second portion 15 can obtain a bending angle of 180 degrees or more in the vertical direction.
その場合、上下方向に180度以上の湾曲角を得るため、
湾曲管11の全体を１組の長さ（屈折ピッチ）がL1の上下
湾曲駒16と左右湾曲駒17とで構成したのでは上記湾曲管
11の長さが長くなってしまい、例えば胃内の観察時に胃
壁との距離が充分に取れなくなってしまう。しかしなが
ら、第１の部分14を４方向に90度の湾曲角が得られる長
さにし、それ以上の湾曲角を第２の部分15によって得ら
れるようにすれば、その第２の部分15の上下湾曲駒18の
寸法（屈折ピッチ）L2は上記第１の部分14の１組の湾曲
駒16、17の寸法L1に比べて短いから、その分、湾曲管11
の全長を短くすることができる。In that case, to obtain a bending angle of 180 degrees or more in the vertical direction,
The bending tube 11 as a whole is composed of a pair of a vertical bending piece 16 and a horizontal bending piece 17 each having a length (refraction pitch) of L 1.
The length of 11 becomes long, and for example, when observing the inside of the stomach, the distance from the stomach wall cannot be secured sufficiently. However, if the first portion 14 is made long enough to obtain a bending angle of 90 degrees in four directions and a bending angle larger than that is obtained by the second portion 15, the second portion 15 can be vertically moved. Since the dimension (refractive pitch) L 2 of the bending piece 18 is shorter than the dimension L 1 of the pair of bending pieces 16 and 17 of the first portion 14, the bending tube 11 is accordingly increased.
The total length of can be shortened.
また、上記構造の湾曲管部８はその第２の部分15を構成
する上下湾曲駒18の長さが短いから、その先端部分を第
３図（ａ）で示す通常の内視鏡に比べて第３図（ｂ）で
示すように小さな曲率半径で湾曲させることができる。
したがって、同図において、L4で示す先端部分の実質的
な長さが通常の内視鏡の先端部分の長さL3に比べて短く
なるから、例えば胃角等を観察する場合、コンパクトに
湾曲をかけて胃角との距離を充分にとりその観察を容易
に行うことができる。Further, in the bending tube portion 8 having the above structure, since the length of the vertical bending piece 18 which constitutes the second portion 15 is short, the distal end portion thereof is smaller than that of a normal endoscope shown in FIG. 3 (a). As shown in FIG. 3 (b), it can be curved with a small radius of curvature.
Therefore, in the figure, since the substantial length of the distal end portion indicated by L 4 is shorter than the length L 3 of the distal end portion of a normal endoscope, for example, when observing a gastric angle, etc. It can be easily observed by curving it and keeping a sufficient distance from the angle of the stomach.
さらに、上記構成においては、挿入部２の湾曲管部８に
おける湾曲管11を、４方向に湾曲させる湾曲駒16,17を
連結してなる第１の部分14と、２方向にのみ湾曲させる
湾曲駒18を連結してなる第２の部分15を連結したから、
次のような作用もある。つまり、湾曲管部８の第２の部
分15を上下方向に湾曲した状態を維持して第１の部分14
を左右方向へ向ければ、その第２の部分15を確実に左右
に振ることができる。これは第２の部分15を左右に湾曲
することなく第１の部分のみを左右に湾曲することがで
きるからである。Further, in the above configuration, the bending tube 11 in the bending tube portion 8 of the insertion portion 2 is bent only in two directions and the first portion 14 formed by connecting bending pieces 16 and 17 for bending in four directions. Since the second portion 15 formed by connecting the pieces 18 is connected,
It also has the following effects. That is, the second portion 15 of the bending tube portion 8 is maintained in the state of being bent in the vertical direction, and the first portion 14 is maintained.
The second portion 15 can be reliably swung to the left and right by directing to the left and right. This is because it is possible to bend only the first portion left and right without bending the second portion 15 left and right.
このため、例えば胃用内視鏡で胃角を観察する場合のよ
うに手元側の左右部位を観察したい場合、湾曲管部８の
先端側部分を上下方向へ180以上に湾曲して手元側へ向
けてから、湾曲管部８を左右方向へ湾曲しようとする
が、このように操作しても、その湾曲管部８の全体が均
一に左右方向へ湾曲してしまうことがなく、手元側の第
１の部分14のみが左右に湾曲するため、その先端側の第
２の部分15を手元側の左右部位へ向け、その左右部位を
容易に観察することができる。したがって、この作用に
より先端構成部９の先端正面を所望の方向へ無理なく確
実に向けることができる。Therefore, for example, when observing the left and right parts on the proximal side, such as when observing the stomach angle with a gastroscope, the distal end side portion of the bending tube portion 8 is bent 180 degrees or more in the vertical direction to the proximal side. After facing, the bending tube portion 8 tries to bend in the left-right direction. However, even if the bending tube portion 8 is operated in this way, the entire bending tube portion 8 does not uniformly bend in the left-right direction, and Since only the first portion 14 is curved to the left and right, the second portion 15 on the tip side can be directed to the left and right portions on the hand side, and the left and right portions can be easily observed. Therefore, by this action, the front surface of the distal end of the distal end forming portion 9 can be reliably and surely oriented in a desired direction.
なお、上記実施例では湾曲管11の第２の部分15を上下方
向に湾曲するようにし、上下方向への湾曲操作時に湾曲
管11が左右方向に湾曲するのを防ぐようにしたが、第２
の部分15を左右方向に湾曲する構造にし、左右方向の湾
曲時に上下方向に湾曲するのを防ぐようにしてもよい。In the above embodiment, the second portion 15 of the bending tube 11 is bent in the up-down direction to prevent the bending tube 11 from bending in the left-right direction during the up-down bending operation.
The portion 15 may be configured to be curved in the left-right direction, and may be prevented from being curved in the up-down direction when bending in the left-right direction.
また、外皮13の肉厚部13aは湾曲管11の第１の部分14だ
けでなく、第２の部分15を被覆する部分の一部も肉厚部
13aに形成してもよく、さらには第１の部分14の全部で
なく一部分を肉厚部13aとしてもよい。Further, the thick portion 13a of the outer skin 13 is not only the first portion 14 of the bending tube 11 but also a portion of the portion that covers the second portion 15 as a thick portion.
The thick portion 13a may be formed on a part of the first portion 14 instead of the entire portion.
［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、挿入部の湾曲管部に
おける湾曲管を、４方向にのみ湾曲させる湾曲駒を連結
してなる部分と、２方向に湾曲させる湾曲駒を連結して
なる部分とによって構成したから、その湾曲管部におけ
る２方向にのみ湾曲する部分をその２方向に湾曲した状
態を維持して他の２方向へ確実に湾曲させることができ
る。また、２方向に湾曲させる部分の湾曲駒の屈折する
ピッチが４方向にのみ湾曲させる部分の湾曲駒の屈折す
るピッチより小さく、その分、同じ最大湾曲量を得るに
必要な湾曲管の全長を短くできるとともに、２方向に湾
曲させる部分をコンパクトに湾曲させることができる。
また、４方向湾曲部分の先端側に２方向湾曲部分を連設
する構成にしたので、両湾曲部分を湾曲させたとき、先
端側部分を小さな曲率で湾曲させることができ、その先
端部分の実質的な長さを短くし、例えば胃角等との距離
を充分にとっての観察を容易にすることができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the bending tube in the bending tube portion of the insertion portion is connected to the bending piece that bends only in four directions, and the bending piece that bends in two directions. Since it is constituted by a part formed by connecting the two parts, it is possible to surely bend the portion of the bending tube portion that bends only in two directions in the other two directions while keeping the curved state in the two directions. Further, the bending pitch of the bending piece of the portion that bends in two directions is smaller than the bending pitch of the bending piece of the portion that bends only in four directions, and the total length of the bending tube required to obtain the same maximum bending amount can be shortened accordingly. At the same time, the portion that is bent in two directions can be bent compactly.
Further, since the two-direction curved portion is continuously provided on the tip side of the four-direction curved portion, when the both curved portions are curved, the tip side portion can be curved with a small curvature. The length can be shortened and the observation can be facilitated by keeping a sufficient distance from, for example, the stomach angle.
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は湾曲部の断面
図、第２図は内視鏡の斜視図、第３図（ａ）（ｂ）は通
常の内視鏡と本発明の内視鏡との湾曲部を湾曲させたと
きの説明図である。 ２……挿入部、８……湾曲管部、11……湾曲管、13……
外皮、13a……厚肉部、13b……薄肉部、14……第１の部
分、15……第２の部分、16,17,18……湾曲駒、21……操
作ワイヤ。The drawings show one embodiment of the present invention. Fig. 1 is a sectional view of a curved portion, Fig. 2 is a perspective view of an endoscope, and Figs. 3 (a) and 3 (b) are an ordinary endoscope and the present invention. It is explanatory drawing when the bending part with the endoscope is bent. 2 ... Insertion part, 8 ... Curved tube part, 11 ... Curved tube, 13 ...
Outer skin, 13a ... Thick part, 13b ... Thin part, 14 ... First part, 15 ... Second part, 16,17,18 ... Bending piece, 21 ... Operation wire.
Claims (1)
曲する湾曲駒とを交互に連結して形成した４方向湾曲部
分と、この４方向湾曲部分の先端側に連接され上下ある
いは左右方向に湾曲する湾曲駒のいづれかを複数連結し
て形成した２方向湾曲部分とからなる湾曲管と、この湾
曲管を被覆する外皮とを有した湾曲管部を具備したこと
を特徴とする内視鏡。1. A four-direction bending portion formed by alternately connecting a bending piece bending in the up-down direction and a bending piece bending in the left-right direction, and an up-down or left-right direction connected to the tip side of the 4-direction bending portion. An endoscope comprising: a bending tube portion having a bending tube formed of a two-way bending portion formed by connecting a plurality of bending pieces that are bent to each other, and a bending tube portion having an outer cover that covers the bending tube.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2052590A JPH0683702B2 (en) | 1990-03-06 | 1990-03-06 | Endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2052590A JPH0683702B2 (en) | 1990-03-06 | 1990-03-06 | Endoscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02271817A JPH02271817A (en) | 1990-11-06 |
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-
1990
- 1990-03-06 JP JP2052590A patent/JPH0683702B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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