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JPH07282769A - Electron beam diffracting device - Google Patents

Electron beam diffracting device

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Publication number
JPH07282769A
JPH07282769A JP6074967A JP7496794A JPH07282769A JP H07282769 A JPH07282769 A JP H07282769A JP 6074967 A JP6074967 A JP 6074967A JP 7496794 A JP7496794 A JP 7496794A JP H07282769 A JPH07282769 A JP H07282769A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
diffraction pattern
diffraction
image
similarity
electron beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP6074967A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takao Marui
隆雄 丸井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP6074967A priority Critical patent/JPH07282769A/en
Publication of JPH07282769A publication Critical patent/JPH07282769A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide an accurate distribution image of a crystal without requiring selection of a characteristic diffraction spot from a diffraction pattern by providing specific constitution in an electron beam diffracting device to find a distribution image of a crystal of a sample surface by the diffraction pattern obtained by radiating a scanning electron beam to a sample. CONSTITUTION:An electron beam diffracting device has an image pickup device 7 to pick up an image of a diffraction pattern, an image memory 14 to store a reference pattern and an image processing device 13 to find a resemblance degree of both diffraction patterns by comparing the diffraction pattern obtained by the image pickup device 7 and the diffraction pattern stored in the image memory 14, and a distribution image in a crystal condition of a sample surface is found according to this resemblance degree.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、試料に電子線を照射し
て得られる回折像を観察することにより、試料表面の結
晶状態を観察する電子線回折装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electron beam diffractometer for observing a crystalline state on the surface of a sample by observing a diffraction image obtained by irradiating the sample with an electron beam.

【0002】[0002]

【従来の技術】試料表面の結晶状態を観察する手法とし
て、試料に電子線を照射して得られる回折像を観察する
走査型反射電子回折装置(走査型RHEED)が知られ
ている。例えば、図12の従来の走査型反射電子回折装
置においては、電子銃2から放出される一次電子ビーム
4は、真空容器1内の試料3の表面に収束されるととも
に該試料3の表面上で走査される。そして、試料3から
放出される2次電子強度を図示しない2次電子検出器に
より輝度変調信号に変えてCRT12に走査像を表示し
ている。この従来の電子線回折装置において試料表面の
結晶状態を観察する場合には、はじめに試料3の目的と
する結晶粒の分析すべき場所を選択し、この分析点に一
次電子ビーム4を固定照射して得られる反射回折線5
を、蛍光スクリーン6上に回折パターンとして形成して
いる。そして、この回折パターンを構成する回折斑点の
中から図示しない光学系やアパーチャを通して特徴的な
回折斑点を選び、フォトマルチプライヤなどの光電変換
素子9を用いて回折斑点の明るさをCRTの輝度信号と
して走査像を観察している。
2. Description of the Related Art As a method for observing the crystalline state of a sample surface, a scanning reflection electron diffraction apparatus (scanning RHEED) for observing a diffraction image obtained by irradiating a sample with an electron beam is known. For example, in the conventional scanning backscattered electron diffraction apparatus of FIG. 12, the primary electron beam 4 emitted from the electron gun 2 is focused on the surface of the sample 3 in the vacuum container 1 and on the surface of the sample 3. To be scanned. Then, the secondary electron intensity emitted from the sample 3 is converted into a brightness modulation signal by a secondary electron detector (not shown), and a scanning image is displayed on the CRT 12. When observing the crystal state of the sample surface in this conventional electron beam diffractometer, first, the place where the target crystal grain of the sample 3 is to be analyzed is selected, and the primary electron beam 4 is fixedly irradiated to this analysis point. Reflected diffraction line 5 obtained by
Are formed as a diffraction pattern on the fluorescent screen 6. Then, a characteristic diffraction spot is selected from the diffraction spots forming this diffraction pattern through an optical system or an aperture (not shown), and the brightness of the diffraction spot is determined by using a photoelectric conversion element 9 such as a photomultiplier. The scanning image is observed as.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来の電子線回折装置においては、回折パターンから特
徴的な回折斑点を選択する必要があるという問題点があ
り、また、回折パターン中の一部の領域の明るさのみに
よって結晶状態の走査像を得るため、結晶状態の分布を
正確に表すことができないという問題点がある。図13
は、従来の電子線回折装置の回折パターンから輝度信号
を求める図である。例えば、観察中の領域が結晶状態A
と結晶状態Bとからなる場合、走査線(図中の矢印)に
沿って走査すると、結晶状態Aと結晶状態Bは結晶状態
が異なるため、求められた回折パターンは異なることに
なる。そこで、得られる回折パターンの中から、特徴的
な回折斑点を定めてその回折斑点の輝度信号を求め、こ
れによって結晶状態の分布の観察を行っている。ここ
で、結晶状態Aの観察点PA 、及び結晶状態Bの観察点
B から得られるそれぞれの回折パターン中において、
選択した特徴的な回折斑点(●で示される)の位置が一
致する場合には、回折パターンが異なるにもかかわらず
同じ輝度信号が送られ、CRT上には異なる結晶状態に
対しても同様に表示され、結晶状態を区別することが困
難となっている。
However, the above-mentioned conventional electron beam diffractometer has a problem that it is necessary to select characteristic diffraction spots from the diffraction pattern, and a part of the diffraction pattern is required. Since the scanning image of the crystalline state is obtained only by the brightness of the area, there is a problem that the distribution of the crystalline state cannot be represented accurately. FIG.
FIG. 4 is a diagram for obtaining a luminance signal from a diffraction pattern of a conventional electron beam diffractometer. For example, the region under observation is crystalline state A
And the crystalline state B, the crystalline patterns of the crystalline state A and the crystalline state B are different when scanning along the scanning line (arrow in the figure), and thus the obtained diffraction patterns are different. Therefore, characteristic diffraction spots are determined from the obtained diffraction pattern, the luminance signal of the diffraction spots is obtained, and the distribution of the crystalline state is observed by this. Here, the observation point P A in a crystalline state A, and in each of the diffraction pattern to be obtained from the observation point P B crystalline state B,
When the positions of the selected characteristic diffraction spots (indicated by ●) match, the same luminance signal is sent despite the difference in the diffraction pattern, and similarly for different crystalline states on the CRT. It is displayed and it is difficult to distinguish the crystalline states.

【0004】従来、前記問題点を解決するために、回折
パターン中から複数個の回折斑点を選択し、それらの明
るさを示す信号強度の積をCRTの輝度信号とする電子
線回折装置が提案されているが、充分な効果を得るもの
とはなっていない。
Conventionally, in order to solve the above-mentioned problems, an electron beam diffraction apparatus has been proposed in which a plurality of diffraction spots are selected from a diffraction pattern and a product of signal intensities indicating the brightness thereof is used as a luminance signal of a CRT. However, it has not been fully effective.

【0005】そこで、本発明は、前記した従来の電子線
回折装置の問題点を解決し、結晶状態の分布を正確に表
すことができる電子線回折装置を提供することを目的と
する。また、本発明は、回折パターンからの特徴的な回
折斑点の選択を必要としない電子線回折装置を提供する
ことを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the conventional electron beam diffractometer and to provide an electron beam diffractometer capable of accurately expressing the distribution of the crystalline state. Another object of the present invention is to provide an electron diffraction apparatus which does not require selection of characteristic diffraction spots from a diffraction pattern.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、走査される電
子線を試料に照射して得られる回折パターンによって試
料表面の結晶状態の分布像を求める電子線回折装置にお
いて、回折パターンを撮像する撮像装置と、基準回折パ
ターンを格納する画像メモリと、撮像装置によって得ら
れる回折パターンと画像メモリに格納されている回折パ
ターンとの比較により両回折パターンの類似度を求める
画像処理装置とを備え、類似度に基づいて試料表面の結
晶状態の分布像を求めることにより、前記目的を達成す
る。
According to the present invention, a diffraction pattern is imaged in an electron diffraction apparatus for obtaining a distribution image of a crystalline state on the surface of a sample by a diffraction pattern obtained by irradiating a sample with a scanned electron beam. An image pickup device, an image memory that stores a reference diffraction pattern, and an image processing device that obtains the similarity between both diffraction patterns by comparing the diffraction pattern obtained by the image pickup device and the diffraction pattern stored in the image memory, The above object is achieved by obtaining a distribution image of the crystalline state on the sample surface based on the degree of similarity.

【0007】本発明の基準回折パターンは、基準とする
結晶状態を表す回折パターンを特定する情報であり、回
折パターン像そのものや回折パターンを特定する回折斑
点のパラメータとすることができる。また、本発明の類
似度は、回折パターン間の比較を行う基準となるもので
あり、回折パターン像そのものや回折パターンを特定す
る回折斑点のパラメータを用いて、基準回折パターンと
測定回折パターンとの関連性を示すことができるもので
ある。
The reference diffraction pattern of the present invention is information for specifying a diffraction pattern representing a reference crystal state, and can be used as a parameter of a diffraction pattern image itself or a diffraction spot for specifying the diffraction pattern. Further, the similarity of the present invention serves as a reference for comparison between diffraction patterns, and using the parameters of the diffraction spots that specify the diffraction pattern image itself or the diffraction pattern, the reference diffraction pattern and the measured diffraction pattern are compared. It is possible to show relevance.

【0008】[0008]

【作用】前記構成とすることにより、電子線回折装置に
おいて、電子線を試料上で走査しながら照射し、試料か
ら回折して得られる電子線により形成される回折パター
ン像を求める。そして、この回折パターン像を撮像装置
によって撮像する。画像処理測定は、この撮像装置によ
り撮像した回折パターンと画像メモリ中の基準回折パタ
ーンとの比較を行って、両回折パターンの類似度を求
め、この類似度に基づいて試料表面の結晶状態の分布像
を求める。
With the above structure, the electron beam diffractometer irradiates the sample with the electron beam while scanning the sample and obtains a diffraction pattern image formed by the electron beam obtained by diffracting the sample. Then, this diffraction pattern image is picked up by an image pickup device. In the image processing measurement, the diffraction pattern imaged by this imaging device is compared with the reference diffraction pattern in the image memory to obtain the similarity between both diffraction patterns, and based on this similarity, the distribution of the crystalline state of the sample surface Ask for a statue.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照しながら詳
細に説明する。 〔実施例の構成〕本発明の電子線回折装置の構成につい
て、図1の本発明の電子線回折装置のブロック構成図を
用いて説明する。図1において、真空容器1には電子銃
2が設けられ、この電子銃2からの電子線4は真空容器
1内の試料3の表面に鋭角的に照射され、試料3の表面
上を走査する。この電子線2の試料表面上の走査は、走
査信号発生回路10により電子線2を制御して行われ
る。なお、走査信号発生回路10と電子銃4との間には
倍率調整回路11が接続されている。走査する電子線は
試料3の表面において反射,回折されて反射回折電子線
5となり、蛍光スクリーン6上に回折パターンを投影す
る。試料3の表面の結晶構造や幾何学構造等の結晶状態
は試料表面の各位置において相違しており、前記電子線
の走査によって試料表面上で照射位置を移動させると、
該走査に応じて回折パターンが変化する。そして、この
蛍光スクリーン6上に投影された回折パターンは撮像装
置7により撮像され、画像処理装置13において画像信
号処理が行われた後、CRT12で試料表面の結晶状態
の表示が行われる。画像処理装置13における画像信号
処理は、撮像装置7から入力される回折パターンを基準
回折パターンと比較することによって、回折パターンの
類似度を求めるものである。そのため、画像処理装置1
3には基準回折パターンを格納する画像メモリ14が接
続されている。該画像メモリ14は、前記類似度を求め
るための基準回折パターンそのもの、あるいはそのパラ
メータが格納することができ、また、撮像装置7からの
回折パターン、画像処理装置13の処理結果等を格納す
るよう構成することもできる。なお、撮像装置7と蛍光
スクリーン6との間にはシェードが設けられ、撮像感度
を向上させている。また、CRT12は、走査信号発生
回路10からの走査信号を入力して、撮像装置7からの
走査された回折パターンの信号と同期がとられている。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. [Configuration of Embodiment] The configuration of the electron beam diffractometer of the present invention will be described with reference to the block diagram of the electron beam diffractometer of the present invention shown in FIG. In FIG. 1, an electron gun 2 is provided in a vacuum container 1, and an electron beam 4 from the electron gun 2 is irradiated onto the surface of a sample 3 in the vacuum container 1 at an acute angle and scans the surface of the sample 3. . The scanning of the electron beam 2 on the sample surface is performed by controlling the electron beam 2 by the scanning signal generation circuit 10. A magnification adjusting circuit 11 is connected between the scanning signal generating circuit 10 and the electron gun 4. The scanning electron beam is reflected and diffracted on the surface of the sample 3 to become a reflected diffracted electron beam 5, which projects a diffraction pattern on the fluorescent screen 6. The crystal state such as the crystal structure or the geometrical structure of the surface of the sample 3 is different at each position on the sample surface, and when the irradiation position is moved on the sample surface by the scanning of the electron beam,
The diffraction pattern changes according to the scanning. Then, the diffraction pattern projected on the fluorescent screen 6 is imaged by the imaging device 7, the image signal processing is performed by the image processing device 13, and then the crystal state of the sample surface is displayed by the CRT 12. The image signal processing in the image processing device 13 is to obtain the degree of similarity of the diffraction pattern by comparing the diffraction pattern input from the imaging device 7 with the reference diffraction pattern. Therefore, the image processing device 1
An image memory 14 for storing a reference diffraction pattern is connected to 3. The image memory 14 can store the reference diffraction pattern itself for obtaining the degree of similarity, or a parameter thereof, and also stores the diffraction pattern from the image pickup device 7, the processing result of the image processing device 13, and the like. It can also be configured. A shade is provided between the image pickup device 7 and the fluorescent screen 6 to improve the image pickup sensitivity. Further, the CRT 12 receives the scanning signal from the scanning signal generation circuit 10 and is synchronized with the signal of the scanned diffraction pattern from the imaging device 7.

【0010】〔実施例の作用〕次に、本発明の実施例の
作用について説明する。図2は、本発明の実施例による
回折パターンの比較処理の機能を説明する図である。図
2の(a)は試料3の表面の一部分を表しており、該部
分は結晶状態A(図中の左下がりの斜線部分)と結晶状
態B(図中の右下がりの斜線部分)から形成されている
ものとする。
[Operation of Embodiment] Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a diagram for explaining the function of the diffraction pattern comparison processing according to the embodiment of the present invention. FIG. 2A shows a part of the surface of the sample 3, which is formed by a crystalline state A (a downward-sloping oblique line portion in the drawing) and a crystalline state B (a downward-sloping oblique line portion in the drawing). It has been done.

【0011】両者の結晶状態を比較観察する場合、本発
明の実施例においては、試料表面を矢印の走査線にそっ
て走査して得られる回折パターンを撮像装置7で撮像
し、画像処理装置13に送信する。例えば、測定点PA
(結晶状態Aとする)と測定点PB (結晶状態Bとす
る)において撮像し、それぞれ図2の(b)に示す回折
パターンが得られたとする。画像処理装置13中のパタ
ーン比較手段20は、この撮像された回折パターンと画
像メモリ14中の基準回折パターンとの比較を行って、
基準回折パターンに対する類似度を求め、この類似度信
号に基づいて試料の結晶状態をCRT等の表示手段に表
示する。この類似度による結晶状態の表示、及び類似度
については後の項で説明する。なお、図2の(b)では
画像メモリ中の基準回折パターンとして測定点PB の回
折パターンと同じ回折パターンを示しているが、この基
準回折パターンは一例であって、測定点PA の回折パタ
ーンあるいはその他の回折パターンとすることもでき
る。画像メモリ14に格納しておく基準回折パターンと
しては、走査中に撮像装置によって撮像した回折パター
ンを用いることができる。この場合には、観察中の特定
部分と同じ結晶状態の分布を求めることができるという
効果がある。また、画像メモリ14に格納しておく基準
回折パターンとして、撮像装置からの回折パターンによ
らず、あらかじめ格納しておいた既知の回折パターンを
用いることもできる。この場合には、試料表面における
既知の結晶状態の分布を求めることができるという効果
がある。
In the case of comparing and observing the crystal states of the two, in the embodiment of the present invention, the diffraction pattern obtained by scanning the sample surface along the scanning line of the arrow is imaged by the image pickup device 7, and the image processing device 13 is used. Send to. For example, the measurement point P A
It is assumed that images are taken at (the crystalline state A) and at the measurement point P B (the crystalline state B), and the diffraction patterns shown in FIG. 2B are obtained. The pattern comparison means 20 in the image processing device 13 compares the captured diffraction pattern with the reference diffraction pattern in the image memory 14,
The degree of similarity to the reference diffraction pattern is obtained, and the crystal state of the sample is displayed on a display means such as a CRT based on this degree of similarity signal. The display of the crystal state according to the degree of similarity and the degree of similarity will be described later. Note that, in FIG. 2B, the same diffraction pattern as the diffraction pattern of the measurement point P B is shown as the reference diffraction pattern in the image memory, but this reference diffraction pattern is an example, and the diffraction pattern of the measurement point P A is shown. It can also be a pattern or other diffraction pattern. As the reference diffraction pattern stored in the image memory 14, a diffraction pattern imaged by an imaging device during scanning can be used. In this case, there is an effect that the same crystalline state distribution as that of the specific portion under observation can be obtained. As the reference diffraction pattern stored in the image memory 14, a known diffraction pattern stored in advance can be used instead of the diffraction pattern from the image pickup device. In this case, there is an effect that the distribution of the known crystal state on the sample surface can be obtained.

【0012】(類似度による出力表示)次に、本発明の
電子線回折装置において、類似度にによる結晶状態の表
示ついて説明する。前記したように、本発明の電子線回
折装置においては、試料表面の結晶状態の分布像を求め
るために、回折パターンの比較により求めた類似度を用
いている。図3は、本発明の電子線回折装置に用いる類
似度を説明する図であり、図では試料表面が結晶状態A
と結晶状態Bとからなる場合について示している。走査
線に沿って得られる回折パターンと結晶状態Aの基準回
折パターンとを比較すると類似度Aが得られ、また、回
折パターンと結晶状態Bの基準回折パターンとを比較す
ると類似度Bが得られる。それぞれ類似度A及び類似度
Bは、グラフに示すように結晶状態の境界線を境として
大きく変化する。この類似度を各走査ごとに求めると、
二次元の結晶状態を出力表示することができる。なお、
図示する出力表示は類似度を複数個のしきい値により求
めた例であり、この場合には、類似する結晶状態におい
て角度変化等による微小変化を表示することができる。
なお、図においては、微小変化を斜線の密度を異ならせ
て示しているが、CRT上では色変化によって表すこと
もできる。
(Output Display Based on Similarity) Next, the display of the crystal state according to the similarity in the electron beam diffractometer of the present invention will be described. As described above, in the electron beam diffractometer of the present invention, the similarity obtained by comparing the diffraction patterns is used to obtain the distribution image of the crystalline state on the sample surface. FIG. 3 is a diagram for explaining the degree of similarity used in the electron beam diffractometer of the present invention, in which the sample surface has a crystalline state A.
And a crystal state B are shown. The similarity A is obtained by comparing the diffraction pattern obtained along the scanning line with the reference diffraction pattern of the crystalline state A, and the similarity B is obtained by comparing the diffraction pattern with the reference diffraction pattern of the crystalline state B. . As shown in the graph, the similarity A and the similarity B greatly change at the boundary of the crystalline state. Obtaining this similarity for each scan,
A two-dimensional crystal state can be output and displayed. In addition,
The output display shown in the figure is an example in which the degree of similarity is obtained by a plurality of threshold values. In this case, a minute change due to an angle change or the like can be displayed in a similar crystal state.
It should be noted that in the figure, minute changes are shown with different shaded densities, but they can also be represented by color changes on the CRT.

【0013】(類似度の算出例1)次に、本発明の電子
線回折装置における類似度の算出について図4を用いて
説明する。この第1の算出例は、回折パターンを撮像す
る各画素の出力を使用して、出力状態の一致する画素の
個数により類似度を定めるものである。なお、図4では
18個の画素の場合を例示しているが、この画素の個数
は任意であり、撮像装置あるいは処理回路に応じて定め
ることができる。撮像装置が複数個の画素により構成さ
れている場合、各画素の出力強度の大きさは回折パター
ンの回折斑点の明るさに応じて変化する。この画素の出
力強度の大きさをあるしきい値によって二値化すると、
例えば、図4に示すように二種類の画素状態で形成され
る分布パターンが得られる。例えば、図では明るい回折
斑点に対応して大きな出力を出す画素を模様地によって
表している。また、図では各画素を横方向の1〜6の数
字と縦方向のa〜cの符号の組み合わせによって表して
いる。回折パターンの比較において、例えば、測定回折
パターンaを基準回折パターンと比較すると、両回折パ
ターンとも1a,1c,3b,5a,及び5cで表され
る画素に対応する回折斑点が明るく、その他の画素に対
応する回折斑点が暗くなっており、全画素の出力状態が
一致している。
(Similarity Calculation Example 1) Next, calculation of the similarity in the electron diffraction apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. In this first calculation example, the output of each pixel that captures a diffraction pattern is used, and the degree of similarity is determined by the number of pixels whose output states match. Although FIG. 4 illustrates the case of 18 pixels, the number of pixels is arbitrary and can be determined according to the imaging device or the processing circuit. When the imaging device is composed of a plurality of pixels, the magnitude of the output intensity of each pixel changes according to the brightness of the diffraction spot of the diffraction pattern. When the output intensity of this pixel is binarized by a certain threshold value,
For example, as shown in FIG. 4, a distribution pattern formed in two types of pixel states can be obtained. For example, in the figure, a pixel that produces a large output corresponding to a bright diffraction spot is represented by a pattern ground. Further, in the drawing, each pixel is represented by a combination of numbers 1 to 6 in the horizontal direction and symbols a to c in the vertical direction. In comparing the diffraction patterns, for example, comparing the measured diffraction pattern a with the reference diffraction pattern, the diffraction spots corresponding to the pixels represented by 1a, 1c, 3b, 5a, and 5c in both diffraction patterns are bright, and The diffraction spots corresponding to are dark, and the output states of all pixels match.

【0014】そこで、類似度を例えば、 類似度={(出力状態が一致した画素数)/(全画素
数)}×100% によって定めると、測定回折パターンaの類似度は、
(18/18)×100%=100%となる。また、測
定回折パターンbを基準回折パターンと比較すると、3
bの画素に対応する回折斑点の明るさが異なり、その他
の画素に対応する回折斑点の明るさは一致している。し
たがって、この場合の測定回折パターンbの類似度は、
(17/18)×100%=94%となる。また、測定
回折パターンcを基準回折パターンと比較すると、全て
の画素に対応する回折斑点の明るさが異っており、この
場合の測定回折パターンbの類似度は、(0/18)×
100%=0%となる。この類似度の算出は画像処理測
定13内のパターン比較手段において行うことができ
る。そして、基準回折パターンは、パターン比較時に画
像メモリ14から読み出して用いることができ、この基
準回折パターンとして測定回折パターンや既知の回折パ
ターンとすることができる。なお、前記二値化を行うし
きい値の値を調整することにより、類似度の調整を行う
こともできる。例えば、しきい値を高くすると類似度を
厳しく設定することができ、また、しきい値を低くする
と類似度を緩く設定することができる。
Therefore, if the similarity is determined by, for example, similarity = {(number of pixels whose output states match) / (total number of pixels)} × 100%, the similarity of the measured diffraction pattern a is
(18/18) × 100% = 100%. In addition, comparing the measured diffraction pattern b with the reference diffraction pattern, 3
The brightness of the diffraction spots corresponding to the pixel b is different, and the brightness of the diffraction spots corresponding to the other pixels are the same. Therefore, the similarity of the measured diffraction pattern b in this case is
(17/18) × 100% = 94%. Further, when the measured diffraction pattern c is compared with the reference diffraction pattern, the brightness of the diffraction spots corresponding to all the pixels is different, and the similarity of the measured diffraction pattern b in this case is (0/18) ×
100% = 0%. The calculation of the degree of similarity can be performed by the pattern comparison means in the image processing measurement 13. Then, the reference diffraction pattern can be read out from the image memory 14 at the time of pattern comparison and used, and the reference diffraction pattern can be a measured diffraction pattern or a known diffraction pattern. The degree of similarity can be adjusted by adjusting the threshold value for binarization. For example, the higher the threshold value, the tighter the similarity can be set, and the lower the threshold value, the lower the similarity.

【0015】(類似度の算出例2)次に、本発明の電子
線回折装置における類似度の第2の算出例について図
5,図6を用いて説明する。この第2の算出例は、回折
パターンの比較基準を回折パターンの画像ではなく、回
折パターンのパラメータを用いる例である。図6におい
て、基準回折パターンの特徴を示す回折斑点のパラメー
タをあらかじめ求めてメモリ21に記憶しておき、該メ
モリ21からある回折斑点のパラメータを読み出して、
測定回折パターン中の対応する回折斑点との比較を行っ
て類似度を求めるものである。この処理は信号強度測定
手段22及び比較手段20において行うことができる。
例えば、図5において、基準回折パターン中の特徴を示
す回折斑点の位置(x,y)や回折信号強度Iのパラメ
ータをメモリ21中に格納しておく。そして、このメモ
リ21から回折斑点の位置(xn ,yn )と回折信号強
度In のパラメータを読み出し、測定回折パターンの回
折斑点の位置(xn ,yn )に対応する回折信号強度I
N を信号強度測定手段22において求める。そして、求
めた回折信号強度IN の回折信号強度In に対する比を
比較手段20で求め、以下に示すような類似度を定める
ことができる。 類似度=(IN /In )×100% なお、前記類似度の定義は一例であり、例えば、同様の
回折信号強度に対する回折斑点の位置ずれの程度により
類似度を定めるなど、別の定義により設定することもで
きる。
(Similarity Calculation Example 2) Next, a second similarity calculation example in the electron beam diffractometer of the present invention will be described with reference to FIGS. The second calculation example is an example in which the parameters of the diffraction pattern are used as the comparison reference of the diffraction pattern, not the image of the diffraction pattern. In FIG. 6, the parameters of the diffraction spots indicating the features of the reference diffraction pattern are obtained in advance and stored in the memory 21, and the parameters of the diffraction spots are read from the memory 21,
The degree of similarity is obtained by comparing with the corresponding diffraction spots in the measured diffraction pattern. This processing can be performed by the signal strength measuring means 22 and the comparing means 20.
For example, in FIG. 5, the parameters of the position (x, y) of the diffraction spot indicating the feature in the reference diffraction pattern and the diffraction signal intensity I are stored in the memory 21. Then, the parameters of the diffraction spot position (x n , y n ) and the diffraction signal intensity I n are read from the memory 21, and the diffraction signal intensity I corresponding to the diffraction spot position (x n , y n ) of the measured diffraction pattern is read.
N is obtained by the signal strength measuring means 22. Then, the ratio of the obtained diffraction signal intensity I N to the diffraction signal intensity I n is obtained by the comparison means 20, and the similarity as shown below can be determined. Similarity = (I N / I n ) × 100% The definition of the similarity is an example, and another definition such as determining the similarity by the degree of positional deviation of diffraction spots with respect to the same diffraction signal intensity is used. It can also be set by.

【0016】(類似度の算出例3)次に、本発明の電子
線回折装置における類似度の第3の算出例について図
7,図8を用いて説明する。この第3の算出例は、前記
第2の算出例と同様にして、回折パターンのパラメータ
を用いて類似度を求める例である。図8において、基準
回折パターンの特徴を示す回折斑点のパラメータをあら
かじめ求めてメモリ21に記憶しておき、該メモリ21
からある回折斑点のパラメータを比較手段20に読み出
し、測定回折パターン中の対応する回折斑点との比較を
行って類似度を求める。例えば、図7において、基準回
折パターン中の特徴を示す回折斑点間の距離d1
2 、及び回折斑点により形成される角度θをパラメー
タとしてメモリ21中に格納しておく。そして、このメ
モリ21から回折斑点間の距離d1 ,d2 、及び回折斑
点により形成される角度θのパラメータを読み出し、測
定回折パターンの回折斑点間の距離D1 ,D2 、及び回
折斑点により形成される角度Θとの比較を比較手段20
において行い、類似度を求める。この類似度としては、
類似度関数f(D1M/d1n,D2M/d2n,ΘM /θn
を定め、基準回折パターン及び測定回折パターンの回折
斑点について類似度関数の値を演算して求めることがで
きる。この類似度関数f(D1M/d1n,D2M/d2n,Θ
M /θn )としては、例えば次式のように各パラメータ
の類似度の平均を求める関数とすることができる。
(Similarity Calculation Example 3) Next, a third example of similarity calculation in the electron diffraction apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. The third calculation example is an example in which the degree of similarity is obtained using the parameters of the diffraction pattern in the same manner as the second calculation example. In FIG. 8, the parameters of the diffraction spots showing the features of the reference diffraction pattern are obtained in advance and stored in the memory 21.
A parameter of a certain diffraction spot is read from the comparison means 20 and compared with the corresponding diffraction spot in the measured diffraction pattern to obtain the degree of similarity. For example, in FIG. 7, the distance d 1 between the diffraction spots showing the features in the reference diffraction pattern,
The d 2 and the angle θ formed by the diffraction spots are stored in the memory 21 as parameters. Then, the parameters of the distances d 1 and d 2 between the diffraction spots and the angle θ formed by the diffraction spots are read out from the memory 21, and the distances D 1 and D 2 between the diffraction spots of the measured diffraction pattern and the diffraction spots are read. Comparison means 20 for comparing with the formed angle Θ
In step 1, the degree of similarity is calculated. As for this similarity,
Similarity function f (D 1M / d 1n , D 2M / d 2n , Θ M / θ n )
And the value of the similarity function can be calculated for the diffraction spots of the reference diffraction pattern and the measured diffraction pattern. This similarity function f (D 1M / d 1n , D 2M / d 2n , Θ
As M / θ n ), for example, a function for averaging the similarity of each parameter can be used as in the following equation.

【0017】f={(D1M/d1n+D2M/d2n+ΘM
θn )/3}×100% なお、前記類似度関数の定義は一例であり、測定実験に
応じて各パラメータの類似性に応じた類似度関数の定義
を定めたり、パラメータに掛ける比重を異ならせるな
ど、他の定義により設定することができる。
F = {(D 1M / d 1n + D 2M / d 2n + Θ M /
θ n ) / 3} × 100% The definition of the similarity function is an example, and if the definition of the similarity function according to the similarity of each parameter is determined according to the measurement experiment or the specific gravity to be applied to the parameters is different. It can be set by other definitions, such as

【0018】(基準回折パターンの設定)次に、画像メ
モリ14に格納する基準回折パターンの設定について、
図9を用いて説明する。図9の(a)は基準回折パター
ンの第1の設定を説明する図である。第1の設定は、撮
像装置7からの回折パターンを画像処理装置13を介し
て画像メモリ14に入力し、基準回折パターンとして記
憶するものである。この回折パターンの信号の流れは、
図において破線で示している。したがって、この基準回
折パターンの設定では、試料表面の測定中において求め
た特定の結晶状態における回折パターンを基準回折パタ
ーンとすることができる。画像メモリ14に格納された
回折パターンは、再び画像処理装置13に読み出され、
撮像装置7から得られる別の回折パターンとの比較が行
われる。
(Setting of Reference Diffraction Pattern) Next, regarding the setting of the reference diffraction pattern to be stored in the image memory 14,
This will be described with reference to FIG. FIG. 9A is a diagram for explaining the first setting of the reference diffraction pattern. The first setting is to input the diffraction pattern from the imaging device 7 to the image memory 14 via the image processing device 13 and store it as a reference diffraction pattern. The signal flow of this diffraction pattern is
It is indicated by a broken line in the figure. Therefore, in setting the reference diffraction pattern, the diffraction pattern in a specific crystal state obtained during measurement of the sample surface can be used as the reference diffraction pattern. The diffraction pattern stored in the image memory 14 is read out again to the image processing device 13,
A comparison is made with another diffraction pattern obtained from the imaging device 7.

【0019】図9の(b)は基準回折パターンの第2の
設定を説明する図である。第2の設定は、既知の基準回
折パターンの持つパラメータを図示しない入力手段を介
して画像メモリ14に格納するものである。このパラメ
ータとしては、前記したように回折斑点の位置,及び回
折信号強度、あるいは回折斑点間の距離,及び角度を用
いることができる。パラメータの画像メモリ14への入
力は、パラメータの直接入力、あるいはパラメータ形成
手段23を介しての入力を行うことができる。パラメー
タ形成手段23を用いる場合には、パラメータ形成手段
23に試料の物質や表面状態等に関するデータを入力し
て該データに基づいたパラメータを求め、そのパラメー
タを画像メモリ14に入力するものである。この場合に
は、パラメータ形成手段23において、試料の物質や表
面状態等に関するデータに対するパラメータをメモリ中
に格納しておくことによって行うことができる。この回
折パターンのパラメータの流れは、図において破線で示
している。したがって、この基準回折パターンの設定で
は、試料表面において、単にパラメータを設定すること
により既知の結晶状態の探索を行うことができる。パラ
メータの入力によって画像メモリ14から読み出された
回折パターンは、画像処理装置13において撮像装置か
らの得られる回折パターンと比較が行われる。
FIG. 9B is a diagram for explaining the second setting of the reference diffraction pattern. The second setting is to store the parameters of the known reference diffraction pattern in the image memory 14 via the input means (not shown). As described above, the position of the diffraction spot and the diffraction signal intensity, or the distance and angle between the diffraction spots can be used as this parameter. The parameters can be directly input to the image memory 14 or can be input via the parameter forming means 23. When the parameter forming means 23 is used, data relating to the substance and surface condition of the sample are input to the parameter forming means 23, parameters based on the data are obtained, and the parameters are input to the image memory 14. In this case, in the parameter forming means 23, it is possible to carry out by storing the parameters for the data regarding the substance and surface state of the sample in the memory. The flow of parameters of this diffraction pattern is shown by the broken line in the figure. Therefore, in setting the reference diffraction pattern, a known crystal state can be searched for by simply setting parameters on the sample surface. The diffraction pattern read from the image memory 14 by inputting the parameters is compared with the diffraction pattern obtained from the image pickup device in the image processing device 13.

【0020】(複数の基準パターンとの比較)次に、本
発明の電子線回折装置において、複数の基準パターンと
の比較を行う場合について、図10及び図11を用いて
説明する。図10は複数の画像メモリを用いて複数の基
準パターンとの比較を行う場合であり、画像処理装置1
3には、複数個の画像メモリ31〜3nが接続され、各
画像メモリ31〜3nには基準回折パターン1〜nが格
納されている。画像処理装置13は撮像装置7から測定
回折パターンが入力されると、各画像メモリ31〜3n
から基準回折パターン1〜nを順に読み出し、測定回折
パターンとの比較を行って類似度を求める。この構成に
より、試料表面の複数の結晶状態を分析し表示すること
ができる。また、図11は画像処理測定と画像メモリの
組を複数個用いて複数の基準パターンとの比較を行う場
合であり、各画像処理装置41〜4nにはそれぞれ画像
メモリ31〜3nが接続され、各画像メモリ31〜3n
には基準回折パターン1〜基準回折パターンnが格納さ
れている。画像処理装置41〜4nは撮像装置7から測
定回折パターンが入力されると、各画像メモリ31〜3
nから基準回折パターン1〜nを順に読み出し、測定回
折パターンとの比較を行って類似度を求める。この構成
により、試料表面の複数の結晶状態を分析し表示するこ
とができる。
(Comparison with a plurality of reference patterns) Next, in the electron beam diffractometer of the present invention, a case of comparison with a plurality of reference patterns will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. 10 shows a case where a plurality of image memories are used for comparison with a plurality of reference patterns.
A plurality of image memories 31 to 3n are connected to the reference numeral 3, and reference diffraction patterns 1 to n are stored in the respective image memories 31 to 3n. When the measurement diffraction pattern is input from the image pickup device 7, the image processing device 13 receives each of the image memories 31 to 3n.
Then, the reference diffraction patterns 1 to n are sequentially read out and compared with the measured diffraction pattern to obtain the degree of similarity. With this configuration, a plurality of crystal states on the sample surface can be analyzed and displayed. Further, FIG. 11 shows a case where a plurality of sets of image processing measurement and image memory are used to compare with a plurality of reference patterns, and image memories 31 to 3n are connected to the image processing devices 41 to 4n, respectively. Each image memory 31 to 3n
Stores reference diffraction patterns 1 to n. When the measurement diffraction pattern is input from the image pickup device 7, the image processing devices 41 to 4n receive the image memories 31 to 3n.
The reference diffraction patterns 1 to n are sequentially read from n, and the degree of similarity is obtained by comparing with the measured diffraction pattern. With this configuration, a plurality of crystal states on the sample surface can be analyzed and displayed.

【0021】なお、前記各画像処理装置41〜4nに接
続する画像メモリを複数個とする構成も可能であり、各
画像処理装置ごとに異なる処理を設定することも可能と
なる。
A plurality of image memories can be connected to each of the image processing devices 41 to 4n, and a different process can be set for each image processing device.

【0022】(本発明の実施の態様)本発明の電子線回
折装置の第1の実施態様は、画像メモリは撮像装置によ
って撮像される回折パターンを格納することを特徴とす
るものであり、この実施態様は、試料の任意の結晶状態
を基準として結晶状態の分布像を求めることができると
いう効果を奏する。本発明の電子線回折装置の第2の実
施態様は、画像メモリは既知の回折パターンを格納する
ことを特徴とするものであり、この実施態様は、試料表
面中から求める結晶状態を探索することができるという
効果を奏する。本発明の電子線回折装置の第3の実施態
様は、画像メモリは回折パターンのパラメータを格納す
ることを特徴とするものであり、この実施態様は、試料
表面中から求める結晶状態を探索することができるとい
う効果を奏する。本発明の電子線回折装置の第4の実施
態様は、画像メモリは複数個の基準回折パターンを格納
する機能を具備することを特徴とするものであり、この
実施態様は、複数個の回折パターンの比較を行うことが
できるという効果を奏する。
(Embodiment of the Invention) A first embodiment of the electron beam diffractometer of the present invention is characterized in that an image memory stores a diffraction pattern imaged by an image pickup device. The embodiment has an effect that a distribution image of a crystalline state can be obtained with reference to an arbitrary crystalline state of a sample. A second embodiment of the electron diffraction apparatus of the present invention is characterized in that the image memory stores a known diffraction pattern, and this embodiment searches for a crystal state to be obtained from the sample surface. There is an effect that can be. A third embodiment of the electron beam diffractometer of the present invention is characterized in that the image memory stores the parameters of the diffraction pattern, and this embodiment searches for the crystal state to be obtained from the sample surface. There is an effect that can be. A fourth embodiment of the electron diffraction apparatus of the present invention is characterized in that the image memory has a function of storing a plurality of reference diffraction patterns. In this embodiment, a plurality of diffraction patterns are stored. There is an effect that the comparison can be performed.

【0023】なお、該機能は、複数個の画像メモリの設
置あるいは、画像メモリ中における複数個の格納領域の
形成により実現することができる。本発明の電子線回折
装置の第5の実施態様は、画像処理装置は画素単位に回
折パターンの比較を行うことを特徴とするものであり、
この実施態様は、撮像装置の画素信号を有効に利用でき
るという効果を奏する。本発明の電子線回折装置の第6
の実施態様は、画像処理装置は回折パターンのパラメー
タ比較を行うことを特徴とするものであり、この実施態
様は、比較演算速度が向上するという効果を奏する。
The function can be realized by installing a plurality of image memories or forming a plurality of storage areas in the image memories. A fifth embodiment of the electron beam diffractometer of the present invention is characterized in that the image processing device compares diffraction patterns in pixel units,
This embodiment has an effect that the pixel signal of the image pickup device can be effectively used. Sixth of the electron diffraction device of the present invention
This embodiment is characterized in that the image processing device compares the parameters of the diffraction patterns, and this embodiment has the effect of improving the comparison calculation speed.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
結晶状態の分布を正確に表すことができる電子線回折装
置を提供することができる。また、回折パターンからの
特徴的な回折斑点の選択を必要としない電子線回折装置
を提供することができる。
As described above, according to the present invention,
It is possible to provide an electron diffraction apparatus capable of accurately expressing the distribution of crystalline states. Further, it is possible to provide an electron beam diffraction apparatus which does not require selection of characteristic diffraction spots from the diffraction pattern.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の電子線回折装置のブロック構成図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram of an electron beam diffraction apparatus of the present invention.

【図2】本発明の実施例による回折パターンの比較処理
の機能を説明する図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a function of a diffraction pattern comparison process according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の電子線回折装置に用いる類似度を説明
する図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating the degree of similarity used in the electron beam diffractometer of the present invention.

【図4】本発明の電子線回折装置における類似度の算出
を説明する図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating calculation of similarity in the electron beam diffractometer of the present invention.

【図5】本発明の電子線回折装置における類似度の第2
の算出例を説明する図である。
FIG. 5 shows a second similarity degree in the electron diffraction apparatus of the present invention.
It is a figure explaining the example of calculation of.

【図6】本発明の電子線回折装置における類似度の第2
の算出例を説明する図である。
FIG. 6 shows a second similarity degree in the electron diffraction apparatus of the present invention.
It is a figure explaining the example of calculation of.

【図7】本発明の電子線回折装置における類似度の第3
の算出例を説明する図である。
FIG. 7 shows a third similarity degree in the electron diffraction apparatus of the present invention.
It is a figure explaining the example of calculation of.

【図8】本発明の電子線回折装置における類似度の第3
の算出例を説明する図である。
FIG. 8 shows a third similarity degree in the electron diffraction apparatus of the present invention.
It is a figure explaining the example of calculation of.

【図9】本発明の電子線回折装置の基準回折パターンの
設定を説明する図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating setting of a reference diffraction pattern of the electron diffraction apparatus of the present invention.

【図10】本発明の電子線回折装置の複数の基準パター
ンとの比較例図である。
FIG. 10 is a diagram illustrating a comparative example of the electron diffraction apparatus of the present invention with a plurality of reference patterns.

【図11】本発明の電子線回折装置の複数の基準パター
ンとの比較例図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating a comparative example of the electron diffraction apparatus of the present invention with a plurality of reference patterns.

【図12】従来の走査型反射電子回折装置である。FIG. 12 is a conventional scanning reflection electron diffraction apparatus.

【図13】従来の電子線回折装置の回折パターンから輝
度信号を求める図である。
FIG. 13 is a diagram for obtaining a luminance signal from a diffraction pattern of a conventional electron beam diffractometer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…真空容器、2…電子銃、3…試料、4…電子線、5
…反射回折電子線、6…蛍光スクリーン、7…撮像装
置、10…走査信号発生回路、11…倍率調整回路、1
2…CRT、13,41〜4n…画像処理装置、14…
画像メモリ、20…比較手段、21,31〜3n…メモ
リ、22…信号強度測定手段、23…パラメータ形成手
1 ... Vacuum container, 2 ... Electron gun, 3 ... Sample, 4 ... Electron beam, 5
... reflection diffracted electron beam, 6 ... fluorescent screen, 7 ... imaging device, 10 ... scanning signal generating circuit, 11 ... magnification adjusting circuit, 1
2 ... CRT, 13, 41-4n ... Image processing device, 14 ...
Image memory, 20 ... Comparing means, 21, 31-3n ... Memory, 22 ... Signal strength measuring means, 23 ... Parameter forming means

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 走査される電子線を試料に照射して得ら
れる回折パターンによって試料表面の結晶状態の分布像
を求める電子線回折装置において、前記回折パターンを
撮像する撮像装置と、基準回折パターンを格納する画像
メモリと、前記撮像装置によって得られる回折パターン
と前記画像メモリに格納されている回折パターンとの比
較により両回折パターンの類似度を求める画像処理装置
とを備え、前記類似度に基づいて試料表面の結晶状態の
分布像を求めることを特徴とする電子線回折装置。
1. An electron beam diffraction apparatus for obtaining a distribution image of a crystalline state on a sample surface by a diffraction pattern obtained by irradiating a sample with a scanned electron beam, and an image pickup apparatus for picking up the diffraction pattern, and a reference diffraction pattern. And an image processing device that obtains the similarity between both diffraction patterns by comparing the diffraction pattern obtained by the image pickup device with the diffraction pattern stored in the image memory, based on the similarity. An electron beam diffractometer characterized by obtaining a distribution image of the crystalline state on the surface of the sample.
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