JPH08223561A - Method and device for controlling camera by the use of monitor area diagram - Google Patents
Method and device for controlling camera by the use of monitor area diagramInfo
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- JPH08223561A JPH08223561A JP7053227A JP5322795A JPH08223561A JP H08223561 A JPH08223561 A JP H08223561A JP 7053227 A JP7053227 A JP 7053227A JP 5322795 A JP5322795 A JP 5322795A JP H08223561 A JPH08223561 A JP H08223561A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はデレビカメラにより得
られた画像データをＣＲＴ等のモニター画面上に表示す
るテレビカメラの制御システムに関し、詳しくはビルや
オフィス、コンビニエンスストアや大型店舗、銀行等の
金融機関、発電所等の危険を伴う施設、工場等の生産施
設を監視する監視カメラシステム、あるいはテレビ会
議、お天気カメラ、展望カメラに使用されるモニタエリ
ア図によるカメラの制御方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control system for a television camera which displays image data obtained by a delevi camera on a monitor screen such as a CRT, and more particularly to a finance such as a building, an office, a convenience store, a large store or a bank. The present invention relates to a monitoring camera system for monitoring dangerous facilities such as an engine and a power plant, a production facility such as a factory, or a camera control method and device according to a monitor area diagram used for a video conference, a weather camera, and an observation camera.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来この種のテレビカメラの制御システ
ムとして、例えば作業員がＣＲＴ等の画面に表示される
カメラの画像を見ながら、別の制御装置にある制御ボタ
ン等でカメラ架台に制御信号を与え指示することで、カ
メラの視線方向を変更したり、ズーム機能のあるカメラ
ではカメラの画像の拡大、縮小を行っていた。2. Description of the Related Art Conventionally, as a control system for a television camera of this type, for example, while a worker is watching an image of a camera displayed on a screen of a CRT or the like, a control signal is sent to a camera mount by a control button or the like on another control device. , The camera's line-of-sight direction was changed, and a camera with a zoom function enlarged or reduced the image of the camera.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
システムではカメラの画像と操作を行う制御卓とが別個
独立したものであるため、作業員はカメラの画像が表示
されるＣＲＴ等の画面と制御卓間を絶えず視線を往復さ
せて操作しなければならず、操作が煩雑で目的の被写体
を導入するための時間を多く必要とし、作業員の疲労を
も増大させることとなっていた。However, in the conventional system, since the image of the camera and the control console for operating are separate and independent, the worker has a screen and a control such as a CRT on which the image of the camera is displayed. The user has to constantly reciprocate his or her line of sight between the desks, which requires a lot of time to introduce a desired subject, and the fatigue of the worker is also increased.
【０００４】また、ボタン操作にはある程度の熟練を要
し、操作を間違えて、カメラの視線方向の変更が目的の
被写体を導入する方向に正しく行われなかったり、ズー
ムが逆に操作されてしまう等の問題を生じていた。Further, the button operation requires a certain amount of skill, and if the operation is mistaken, the line-of-sight direction of the camera is not changed correctly in the direction of introducing the target object, or the zoom is operated in reverse. And so on.
【０００５】さらに、複数台のカメラが有るときは制御
機器もこれに対応して複数台用意するか、カメラの切替
えを行う機器が必要であり、装置全体が大型化し、設置
面積が増大し、操作が複雑化するため、カメラの台数を
大幅に増やすことが困難であった。Furthermore, when there are a plurality of cameras, a plurality of control devices must be prepared corresponding to this, or a device for switching the cameras must be provided, which makes the entire apparatus large and increases the installation area. Since the operation is complicated, it is difficult to increase the number of cameras significantly.
【０００６】この発明はかかる点に鑑みなされたもの
で、その目的とするところは、ＣＲＴ等の画面に表示さ
れたカメラ画像の近傍にそのカメラ装置のモニタエリア
図を表示し、このモニタエリア図上の任意の位置を、外
部からの入力により指示することで、その任意の位置に
カメラ視野を移動することにより、操作が簡単で、視線
の移動も少なく、操作ミスの無いモニタエリア図による
カメラの制御方法および装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to display a monitor area diagram of the camera device in the vicinity of the camera image displayed on the screen of a CRT or the like, and to display the monitor area diagram. By inputting an external position to the arbitrary position above, the camera field of view can be moved to the arbitrary position for easy operation, less movement of the line of sight, and a monitor area diagram that does not cause operational errors. The present invention provides a control method and device.
【０００７】また、小型で操作が簡単な装置を用いて多
くのカメラが接続可能なモニタエリア図によるカメラの
制御方法および装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a camera control method and device using a monitor area diagram, which is connectable to many cameras by using a device that is small and easy to operate.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、モニタ画面１ａ上にモニタエリア図２を表示
し、このモニタエリア図２内にカメラ装置５のカメラ撮
像位置Ａをポイント入力装置４により入力して原点と
し、カメラ装置５のホームポジション方向を示すポイン
トＢをポイント入力装置により入力し、前記カメラ撮像
位置Ａとカメラ装置のホームポジション方向Ｂがなす線
を仮想線Ｃ（０°）とし、ポイント入力装置４によりモ
ニタエリア図２内のモニタポイントＸを入力し、指示し
たモニタポイントＸと原点Ａと仮想線Ｃからなす角度で
あるモニタポイント角度θa を求め、このモニタポイン
ト角度θa だけカメラ装置５を旋回させる方法とした。In order to solve the above problems, the present invention displays a monitor area diagram 2 on a monitor screen 1a, and the camera image pickup position A of the camera device 5 is point-input into the monitor area diagram 2. A point B indicating the home position direction of the camera device 5 is input by the device 4 and the point B indicating the home position direction of the camera device 5 is input by the point input device, and a line formed by the camera imaging position A and the home position direction B of the camera device is a virtual line C (0 2) by inputting the monitor point X in the monitor area shown in FIG. 2 by the point input device 4, and obtaining a monitor point angle θa which is an angle formed between the designated monitor point X, the origin A and the imaginary line C. The camera device 5 is rotated by θa.
【０００９】また、モニタポイントＸがモニタ禁止エリ
ア２ｃ内であると判断した場合にはカメラ装置５を旋回
させるモニタポイント角度θa を制限することとした。When it is determined that the monitor point X is within the monitor prohibited area 2c, the monitor point angle θa for turning the camera device 5 is limited.
【００１０】さらに、上記制御方法において、カメラ装
置５から現在のカメラ画角データθr を読み出し、モニ
タポイント角度θa にカメラ画角データθr の１／２を
加算した角度θdを求め、この角度θd がモニタ禁止エ
リア２ｃとの境界線角度θc 以下のときにはモニタポイ
ント角度θa を、角度θd がモニタ禁止エリア２ｃとの
境界線角度θc 以上のときには境界線角度θc からカメ
ラ画角データθr の１／２を減算した値を補正モニタポ
イント角度θa ’としてそれぞれカメラ装置５に送出す
る方法とした。Further, in the above control method, the current camera view angle data θr is read from the camera device 5, and the angle θd obtained by adding 1/2 of the camera view angle data θr to the monitor point angle θa is obtained. When the boundary line angle θc with the monitor prohibited area 2c is less than or equal to the monitor point angle θa, when the angle θd is the boundary line angle θc with the monitor prohibited area 2c or more, 1/2 of the camera view angle data θr is calculated from the boundary line angle θc. The subtracted value is sent to the camera device 5 as the corrected monitor point angle θa ′.
【００１１】また、現在カメラ装置５がホームポジショ
ン以外の位置に在る場合にはモニタポイント角度θa に
現在カメラ位置Ｄの角度θb を加算あるいは減算して相
対角度θe を求めてカメラ装置５に送出する方法とし
た。When the camera device 5 is currently located at a position other than the home position, the angle θb of the current camera position D is added to or subtracted from the monitor point angle θa to obtain the relative angle θe, which is sent to the camera device 5. I decided to do it.
【００１２】あるいは、所定の制御信号により上下、左
右方向に旋回可能であって映像入力を画像信号に変換す
るカメラ装置５と、このカメラ装置５からの画像信号を
表示するモニタ画面１ａを有するモニタ１と、モニタ画
面１ａ上の任意の位置を指定するポイント入力装置４
と、これらと接続される制御装置３とを有し、前記モニ
タ画面１ａ上にモニタエリア図２を表示し、このモニタ
エリア図２内にカメラ装置５のカメラ撮像位置Ａをポイ
ント入力装置４により入力して原点Ａとし、カメラ装置
５のホームポジション方向を示すポイントＢをポイント
入力装置４により入力し、前記カメラ撮像位置Ａとカメ
ラ装置５のホームポジション方向Ｂがなす線Ｃを仮想線
（０°）とし、ポイント入力装置４によりモニタエリア
図２内のモニタポイントＸを入力し、指示したモニタポ
イントＸと原点Ａと仮想線Ｃからなす角度であるモニタ
ポイント角度θa を求め、旋回角度データＤA としてカ
メラ装置５に送出する装置とした。Alternatively, a monitor having a camera device 5 which can be turned up and down and left and right by a predetermined control signal and which converts a video input into an image signal, and a monitor screen 1a for displaying the image signal from the camera device 5. 1 and a point input device 4 for designating an arbitrary position on the monitor screen 1a
And a control device 3 connected to them, and a monitor area diagram 2 is displayed on the monitor screen 1a. The camera image pickup position A of the camera device 5 is displayed in the monitor area diagram 2 by the point input device 4. A point B indicating the home position direction of the camera device 5 is input by the point input device 4 and the line C formed by the camera imaging position A and the home position direction B of the camera device 5 is a virtual line (0 2) by inputting the monitor point X in the monitor area shown in FIG. 2 by the point input device 4 to obtain a monitor point angle θa which is an angle formed between the designated monitor point X, the origin A and the virtual line C, and the turning angle data DA. As a device for sending to the camera device 5.
【００１３】また、上記カメラの制御装置において、制
御装置３がカメラ装置５から現在のカメラ画角データθ
r を読み出し、モニタポイント角度θa にカメラ画角デ
ータθr の１／２を加算した角度θd を求め、この角度
θd がモニタ禁止エリア２ｃとの境界線角度θc 以下の
ときにはモニタポイント角度θa を、角度θd がモニタ
禁止エリア２ｃとの境界線角度θc 以上のときには境界
線角度θc からカメラ画角データθr の１／２を減算し
た値を補正モニタポイント角度θa ’としてそれぞれ旋
回角度データＤA としてカメラ装置５に送出する装置と
した。Further, in the camera control device, the control device 3 controls the camera device 5 to obtain the current camera view angle data θ.
r is read, and the angle θd is calculated by adding 1/2 of the camera view angle data θr to the monitor point angle θa. When this angle θd is less than the boundary line angle θc with the monitor prohibited area 2c, the monitor point angle θa is calculated. When θd is equal to or larger than the boundary line angle θc with the monitor prohibited area 2c, a value obtained by subtracting 1/2 of the camera view angle data θr from the boundary line angle θc is used as the corrected monitor point angle θa ′ and the turning angle data DA is used as the camera device 5 respectively. It was set as a device for sending to.
【００１４】[0014]
【作用】モニタ１のモニタ画面１ａにカメラ装置５がモ
ニタ可能な範囲をその場所の見取図的に表示し、これを
モニタエリア図２とする。このモニタエリア図２にカメ
ラ装置５の撮像位置Ａをポイント入力装置４にて指定
し、原点Ａとし、カメラ装置５の視線方向、つまりホー
ムポジション方向を示すポイントを同様に指定する。こ
れにより、カメラホームポジションがモニタエリア図２
上に定義される。また、カメラ装置５からそのときの絶
対位置データを入力すれば、それがカメラホームポジシ
ョンの絶対位置データとなる。The range that can be monitored by the camera device 5 is displayed on the monitor screen 1a of the monitor 1 as a sketch of the location, which is referred to as a monitor area diagram 2. In this monitor area, the image pickup position A of the camera device 5 is designated by the point input device 4 as the origin A, and the point indicating the line-of-sight direction of the camera device 5, that is, the home position direction is similarly designated in this monitor area. As a result, the camera home position is displayed in the monitor area.
As defined above. If absolute position data at that time is input from the camera device 5, it becomes the absolute position data of the camera home position.
【００１５】ポイント入力装置４はモニタ画面１ａ上の
任意の位置を指定する入力装置で、周知の技術手段であ
るマウスやタッチパネルあるいはこれらと同等の機能を
有する装置により容易に構成できる。The point input device 4 is an input device for designating an arbitrary position on the monitor screen 1a, and can be easily constituted by a well-known technical means such as a mouse or a touch panel or a device having a function equivalent to these.
【００１６】前記モニタエリア図２上にカメラ装置５の
視線を向けたい部分、つまりモニタしたい場所をポイン
ト入力装置にてポイント指定する。カメラ装置５自体は
移動しないので、原点とカメラホームポジションとの座
標、Ａ（Ｘ0 ，Ｙ0 ），Ｂ（ＸH ，ＹH ）とモニタポイ
ントの座標Ｘ（ＸX ，ＹX ）より両者の角度を求めるこ
とができ、この両者の角度θa を求めれば移動角度が分
かる。A point input device is used to specify a point on the monitor area shown in FIG. 2 where the line of sight of the camera device 5 is to be directed, that is, a place to be monitored. Since the camera device 5 itself does not move, both the coordinates of the origin and the camera home position, A (X 0 , Y 0 ), B (X H , Y H ) and the coordinates X (X X , Y X ) of the monitor point, are used. Can be obtained, and the moving angle can be found by obtaining the angle θa between them.
【００１７】モニタエリア図２上のモニタエリア図表示
範囲２ａにモニタ禁止エリア２ｃを設定することが可能
である。このモニタ禁止エリア２ｃはプライバシー保護
等のため、カメラ装置５の映像に入れたくない部分を指
定するもので、このモニタ禁止エリア２ｃ内にモニタポ
イントが指定された場合は上記移動角度を求める作業は
行わない。Monitor Area It is possible to set a monitor prohibition area 2c in the monitor area diagram display range 2a on FIG. This monitor prohibition area 2c is for designating a portion which is not desired to be included in the image of the camera device 5 for privacy protection or the like, and when a monitor point is designated in this monitor prohibition area 2c, the work for obtaining the movement angle is not performed. Not performed.
【００１８】また、モニタ禁止エリア２ｃとの境界線近
傍にモニタポイントが指定された場合はカメラ装置５の
画角θr を求める。前記モニタポイントＸの角度にこの
画角θr を加えたものがモニタ禁止エリア２ｃ内に在る
ときは、モニタ禁止エリア２ｃの一部がカメラ映像内に
在ることを意味する。When a monitor point is designated near the boundary with the monitor prohibited area 2c, the angle of view θr of the camera device 5 is obtained. When the angle obtained by adding the angle of view θr to the angle of the monitor point X is in the monitor prohibited area 2c, it means that part of the monitor prohibited area 2c is in the camera image.
【００１９】従って、モニタ禁止エリア２ｃとカメラ装
置５の視野が重複している部分の角度を旋回角から引い
た値を旋回角の補正データＤE としてカメラ装置５に与
えることによりモニタ禁止エリア２ｃをカメラ映像から
排除できる。Therefore, by giving the value obtained by subtracting the angle of the portion where the field of view of the camera device 5 overlaps the monitor prohibited area 2c from the turning angle to the camera device 5 as the correction data DE of the turning angle, the monitor prohibited area 2c is obtained. It can be excluded from the camera image.
【００２０】[0020]
【実施例】次に、本発明の一実施例について図に沿って
説明する。図１は本発明の実施例であるモニタ画面を示
した図、図２は本発明を実施する装置の構成例を示した
図である。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a monitor screen which is an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of an apparatus for carrying out the present invention.
【００２１】図において、５は映像を入力して画像信号
に変換するカメラ装置で、カメラの部分は通常のテレビ
カメラと同等のものである。このカメラ装置５はカメラ
とカメラ架台とが一体となったもので、カメラ架台には
パルスモータあるいはサーボモータとエンコーダおよび
これらの制御回路があり、規定パルス、デジタル量に対
応して規定量回転するようになっている。そして、上／
下、左／右方向にセットされたパルスモータあるいはサ
ーボモータが制御装置３からの制御信号に応じて回動す
ることにより自由にカメラの視線方向を変えることがで
きる。In the figure, reference numeral 5 is a camera device for inputting an image and converting it into an image signal, and the camera portion is equivalent to a normal television camera. In this camera device 5, a camera and a camera mount are integrated, and the camera mount has a pulse motor or servo motor, an encoder, and their control circuits, and rotates a specified amount corresponding to a specified pulse and digital amount. It is like this. And above /
By rotating the pulse motor or the servo motor set in the left / right direction in accordance with the control signal from the control device 3, the line-of-sight direction of the camera can be freely changed.
【００２２】３は制御装置でパソコン等の情報処理機能
を有するコンピュータシステムが使用される。この制御
装置３とカメラ装置５とは図示しないオーバレイ回路と
切替回路を介して接続されている。オーバレイ回路はカ
メラ装置５からの画像信号であるＮＴＳＣ信号をモニタ
画面１ａ上に上書きする回路で、例えば図１１に示す構
成の回路である。Reference numeral 3 is a control device, and a computer system having an information processing function such as a personal computer is used. The control device 3 and the camera device 5 are connected via an overlay circuit (not shown) and a switching circuit. The overlay circuit is a circuit that overwrites the NTSC signal, which is the image signal from the camera device 5, on the monitor screen 1a, and has a configuration shown in FIG. 11, for example.
【００２３】すなわち、各映像入力はＮＴＳＣ信号変換
部１１０、色相別信号メモリ部１２０、デジタル／アナ
ログ変換部１３０、アナログＲＧＢオーバーレイ回路１
３１により各映像は一つの画面上に縮小、合成されて表
示される。ＮＴＳＣ信号変換部１１０はＮＴＳＣ／ＲＧ
Ｂ変換部１１１ａを有し、映像信号をＲＧＢ信号に変換
する。変換されたＲＧＢ信号はアナログ／デジタル変換
部１１２ａによりデジタル信号に変換され縮小画制御部
１１３ａにより所定の縮小率に縮小され、色相別信号メ
モリ部１２０のＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号メモリ部１２０
ｒ，ｇ，ｂにそれぞれ記憶される。また映像入力からは
同期信号分離部１１４ａにより同期信号が分離され、制
御信号発生部１１５ａに入力されて各処理の同期を取る
ようになっている。画像の表示位置等はパソコンインタ
ーフェース制御部１４０を介してパソコン、つまり制御
装置３により制御される。That is, each video input is an NTSC signal conversion section 110, a hue-based signal memory section 120, a digital / analog conversion section 130, and an analog RGB overlay circuit 1.
By 31, the respective images are reduced, combined and displayed on one screen. The NTSC signal converter 110 is an NTSC / RG
It has a B converter 111a and converts a video signal into an RGB signal. The converted RGB signal is converted into a digital signal by the analog / digital conversion unit 112a and reduced to a predetermined reduction ratio by the reduction image control unit 113a, and the R signal, G signal, and B signal memory unit 120 of the hue-based signal memory unit 120 is converted.
It is stored in r, g, and b, respectively. Further, the synchronizing signal separating section 114a separates the synchronizing signal from the image input, and the synchronizing signal is inputted to the control signal generating section 115a to synchronize the respective processes. The display position of the image and the like are controlled by the personal computer, that is, the control device 3 via the personal computer interface control unit 140.
【００２４】切替回路は制御装置３と複数のカメラ装置
５とを接続し、画角データや視線方向データ等の制御信
号を切り替えて、一つの制御装置で複数のカメラ装置５
を制御できるようになっている。The switching circuit connects the control device 3 and the plurality of camera devices 5 and switches control signals such as angle-of-view data and line-of-sight direction data so that one control device can control the plurality of camera devices 5.
Can be controlled.
【００２５】４はポイント入力装置で、モニタ画面上の
任意の位置を指定するための入力装置であれば良く、例
えばマウスやタッチパネル等が使用される。６は通信手
段で制御装置３と他の制御装置３’を接続するためのも
ので、例えばモデム回線やデジタル通信網等がある。こ
の通信手段６を介して他の制御装置３’とモニタ１’を
接続することで、遠隔地においても制御装置３とモニタ
１を操作するのと同様の作業が行え、テレビ会議やイベ
ント、観光案内等に有効である。Reference numeral 4 denotes a point input device, which may be any input device for designating an arbitrary position on the monitor screen, such as a mouse or a touch panel. Reference numeral 6 is a communication means for connecting the control device 3 and another control device 3 ', such as a modem line or a digital communication network. By connecting the other control device 3 ′ and the monitor 1 ′ via the communication means 6, the same work as operating the control device 3 and the monitor 1 can be performed even in a remote place, and a video conference, an event, a sightseeing tour, etc. It is effective for guidance.
【００２６】１ａはモニタ１のモニタ画面、２はモニタ
画面１ａ内に表示されるモニタエリア図で、コンピュー
タプログラムによるグラフイックソフトなどを使用して
カメラの設置される場所の見取図等、視覚によりカメラ
装置が監視可能な領域の構成を事前に作成し表示する。
２ａはモニタエリア図中でポイント指定が可能な領域を
示すモニタエリア図表示範囲、Ａはモニタエリア図２内
のカメラ装置５の撮像位置、つまりカメラ装置５の中心
を示す原点で図示のようなシンボルで表される。Ｂはカ
メラの向き、つまりカメラ装置５の視線方向を示すホー
ムポジション、Ｃはカメラ装置５の撮像位置、原点Ａと
ホームポジションＢによりなす仮想線で、図示のような
矢印のシンボルが表示される。Ｘはカメラの方向を指定
するモニタポイントである。Reference numeral 1a is a monitor screen of the monitor 1, 2 is a monitor area diagram displayed in the monitor screen 1a, and a camera device is visually provided such as a sketch of a place where the camera is installed by using graphic software by a computer program. Create and display the configuration of the area that can be monitored by.
2a is a monitor area diagram display range showing a region in which points can be designated in the monitor area diagram, and A is an image pickup position of the camera device 5 in the monitor area diagram 2, that is, an origin indicating the center of the camera device 5 as shown in the figure. It is represented by a symbol. B is the orientation of the camera, that is, the home position indicating the line-of-sight direction of the camera device 5, C is the imaging position of the camera device 5, a virtual line formed by the origin A and the home position B, and an arrow symbol as shown is displayed. . X is a monitor point that specifies the direction of the camera.
【００２７】次に、本発明の動作についてフローチャー
トに沿って説明する。図９、図１０は本発明の一実施例
を示したフローチャートである。Next, the operation of the present invention will be described with reference to the flowchart. 9 and 10 are flowcharts showing an embodiment of the present invention.
【００２８】上述の如くモニタ画面１ａには複数のカメ
ラからの画像を表示することが可能であり、これに対応
して複数のモニタエリア図を表示することも可能であ
る。つまり、一つのモニタ画面１ａ上にカメラ画像とこ
れに対応するモニタエリア図２が示され、個々のカメラ
へのモニタ画面１ａ上での制御ができる。なお、ここで
は便宜上、特定の一台のカメラ装置５と制御装置３、モ
ニタ１とが１対１で接続されている場合について説明す
る。As described above, it is possible to display images from a plurality of cameras on the monitor screen 1a, and it is also possible to display a plurality of monitor area diagrams correspondingly. That is, the camera image and the monitor area corresponding to the camera image are shown on one monitor screen 1a, and the individual cameras can be controlled on the monitor screen 1a. Here, for convenience, a case where a specific one camera device 5, the control device 3, and the monitor 1 are connected in a one-to-one relationship will be described.
【００２９】モニタ１のモニタ画面１ａ上に該当するカ
メラ装置５のモニタエリア図を表示する（Ｓ１）。この
モニタエリア図内のＸ，Ｙ座標における最大値と最小値
で示される範囲をモニタポイントを指定する有効範囲、
モニタエリア図表示範囲２ａとする（Ｓ２）。A monitor area diagram of the corresponding camera device 5 is displayed on the monitor screen 1a of the monitor 1 (S1). The effective range that specifies the monitor point is the range indicated by the maximum value and the minimum value in the X and Y coordinates in this monitor area diagram.
The monitor area diagram display range 2a is set (S2).
【００３０】前記モニタ画面１ａのモニタエリア図表示
範囲２ａ内に実際に設置されたカメラ装置５の撮像位置
を示すポイント、Ａ（Ｘ0 ，Ｙ0 ）を指定し、制御装置
３はこれを記憶し、カメラ原点とし、シンボルをＡ（Ｘ
0 ，Ｙ0 ）に表示する（Ｓ３）。A point A (X 0 , Y 0 ) indicating the image pickup position of the camera device 5 actually installed in the monitor area diagram display range 2a of the monitor screen 1a is designated, and the control device 3 stores this. The camera origin and the symbol A (X
0 , Y 0 ) (S3).
【００３１】カメラ装置のホームポジションの向き、つ
まり実際のカメラ装置５の視線方向を示すポイントＢ
（ＸH ，ＹH ）を指定し、カメラホームポジションＢ
（ＸH ，ＹH ）とする（Ｓ４）。Point B indicating the direction of the home position of the camera device, that is, the actual line-of-sight direction of the camera device 5.
Specify (X H , Y H ) and set camera home position B
(X H , Y H ) (S4).
【００３２】前記カメラ原点Ａ（Ｘ0 ，Ｙ0 ）とカメラ
ホームポジションＢ（ＸH ，ＹH ）のなす線を仮想線Ｃ
として、この仮想線Ｃを０°とする。この仮想線Ｃに基
づき視線方向を示す矢印、カメラ向きシンボルを表示す
る（Ｓ５）。An imaginary line C is a line formed by the camera origin A (X 0 , Y 0 ) and the camera home position B (X H , Y H ).
Assuming that this virtual line C is 0 °. Based on the virtual line C, an arrow indicating the direction of the line of sight and a camera-oriented symbol are displayed (S5).
【００３３】カメラ装置５に読み出し信号を送出し、実
際のホームポジションデータである角度データを読み取
り、絶対値のホームポジションデータθy として記憶す
る。このホームポジションデータはカメラ装置５のサー
ボモータのエンコーダあるいはパルスモータのコントロ
ーラのパルスカウンタのカウント値が出力され、カメラ
装置のホームポジションが機械的原点から何パルス（何
度）移動したのか出力されるようになっている（Ｓ
６）。A read signal is sent to the camera device 5, the angle data which is the actual home position data is read, and stored as the absolute value of the home position data θy. As this home position data, the count value of the pulse counter of the encoder of the servo motor of the camera device 5 or the controller of the pulse motor is output, and the number of pulses (how many times) the home position of the camera device has moved from the mechanical origin is output. It becomes like (S
6).
【００３４】ポイント入力装置４にて、モニタエリア図
表示範囲２ａ内のカメラ装置の視線を移動させたい場
所、つまりモニタポイントＸ（ＸX ，ＹX ）を指定する
（Ｓ７）。The point input device 4 designates a position within the monitor area diagram display range 2a to which the line of sight of the camera device is to be moved, that is, the monitor point X (X X , Y X ) (S7).
【００３５】制御装置３はこのモニタポイントＸ
（ＸX ，ＹX ）の座標（ＸX ，ＹX ）がモニタ禁止エリ
ア内に在るか否か判断し、モニタ禁止エリア内であると
判断したときには以下の操作を中止し、アラームを発す
る等して注意を与え、あるいは以下に説明する旋回角の
補正を行う（Ｓ８）。The control unit 3 uses this monitor point X
(X X, Y X) coordinate (X X, Y X) of determining whether there monitor forbidden area, stop the following operations when it is determined that the monitor prohibited area, an alarm And the like, or the turning angle is corrected as described below (S8).
【００３６】モニタ禁止エリア内でないと判断した場合
には、カメラ位置原点Ａ（Ｘ0 ，Ｙ0 ）とモニタポイン
トＸ（ＸX ，ＹX ）を通る線と、カメラ位置原点Ａ（Ｘ
0 ，Ｙ0 ）を通る前記仮想線Ｃとで作るモニタポイント
角度θa を算出し、カメラ装置５を旋回させる角度、つ
まり相対角度とする（Ｓ９）。When it is determined that the position is not within the monitor prohibited area, the line passing through the camera position origin A (X 0 , Y 0 ) and the monitor point X (X X , Y X ) and the camera position origin A (X
The monitor point angle θa formed by the virtual line C passing through 0 , Y 0 ) is calculated and set as the angle for turning the camera device 5, that is, the relative angle (S9).
【００３７】前記モニタポイント角度θa は、カメラ装
置のホームポジション（０°）と、モニタポイントＸ
（ＸX ，ＹX ）との相対角度差であるから、これをその
まま送出するか、あるいは前記Ｓ６で求めた絶対値のホ
ームポジションデータθy から絶対値の角度データの制
御信号を求め、カメラ装置５に送出する（Ｓ１０）。The monitor point angle θa is the monitor position X at the home position (0 °) of the camera device.
Since it is a relative angle difference with (X X , Y X ), it is sent as it is, or a control signal of absolute angle data is obtained from the absolute home position data θy obtained in S6, and the camera device is obtained. 5 (S10).
【００３８】このようにして、モニタ画面１ａ上で指定
された位置の旋回データがカメラ装置５に送出され、カ
メラ装置５内のパルスモータあるいはサーボモータは指
定されたデータ量だけ指定方向に移動し、カメラ装置の
視線は指定された方向に向くこととなる。In this way, the turning data of the position designated on the monitor screen 1a is sent to the camera device 5, and the pulse motor or servo motor in the camera device 5 moves in the designated direction by the designated data amount. The line of sight of the camera device is directed in the designated direction.
【００３９】次に、モニタ禁止エリア近傍をモニタポイ
ントとして指定した場合の動作について図面に沿って説
明する。図１０は本発明の他の実施例を示したフローチ
ャート、図３はカメラ装置５の原点Ａ、ホームポジショ
ン方向Ｂ、仮想線Ｃ、モニタポイントＸ、モニタ禁止エ
リア２ｃの位置関係を例示した図である。Next, the operation when the vicinity of the monitor prohibited area is designated as the monitor point will be described with reference to the drawings. FIG. 10 is a flowchart showing another embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing an example of the positional relationship among the origin A of the camera device 5, the home position direction B, the virtual line C, the monitor point X, and the monitor prohibited area 2c. is there.
【００４０】ここでは、図３に示すようにモニタエリア
図表示範囲２ａ内にある建物２ｄを映像内に入れないた
めに、モニタ禁止エリア２ｃを指定した場合について説
明する。Here, a case where the monitor prohibited area 2c is designated in order to prevent the building 2d within the monitor area diagram display range 2a from being included in the image as shown in FIG. 3 will be described.
【００４１】図４，５に示すように、モニタ禁止エリア
２ｃとの境界線近傍にモニタポイントＸを指定した場
合、前述のようにそのまま角度データの制御信号を算出
してカメラ装置５を旋回させると、その視野２ｅは画角
θr で表される範囲であるので、映像内に建物２ｄが入
ってしまう。このときの映像が図６で示されるものであ
る。そして、モニタポイントＸを指定したことにより図
７のように画角θr が変更されるが、その場合のカメラ
視野内にも建物２ｄが入ってしまい、その映像は図８に
示すようなものとなる。As shown in FIGS. 4 and 5, when the monitor point X is designated in the vicinity of the boundary with the monitor prohibited area 2c, the control signal of the angle data is directly calculated and the camera device 5 is turned as described above. Since the field of view 2e is the range represented by the angle of view θr, the building 2d is included in the image. The image at this time is shown in FIG. Then, by specifying the monitor point X, the angle of view θr is changed as shown in FIG. 7, but in that case the building 2d is included in the camera field of view, and the image is as shown in FIG. Become.
【００４２】従って、このようなモニタ禁止エリア２ｃ
の近傍にモニタポイントＸを指定した場合には、何らか
の方法でモニタ禁止エリア２ｃをカメラ視野２ｅから排
除する必要がある。以下にその方法について説明する。Therefore, such a monitor prohibited area 2c
When the monitor point X is designated in the vicinity of, the monitor prohibited area 2c needs to be excluded from the camera visual field 2e by some method. The method will be described below.
【００４３】ここで、前記図９と同様の処理を同図のス
テップ８（Ｓ８）まで実行する。そして、同様にしてモ
ニタポイント角度、つまり相対角度θa である旋回角度
データを求める（Ｓ１１）。Here, the same processing as in FIG. 9 is executed up to step 8 (S8) in FIG. Then, similarly, the monitor point angle, that is, the turning angle data which is the relative angle θa is obtained (S11).
【００４４】次に、カメラ装置５に読み出し信号を送出
し、現在の画角データを読み出す（Ｓ１２）。そして、
この画角データから画角θr 得る（Ｓ１３）。Next, a read signal is sent to the camera device 5 to read the current view angle data (S12). And
An angle of view θr is obtained from this angle of view data (S13).
【００４５】上記モニタポイントの角度つまり相対角度
θa に画角θr の１／２を加え角度θd とする（Ｓ１
４）。The angle of the monitor point, that is, the relative angle θa, is added with 1/2 of the angle of view θr to obtain the angle θd (S1).
4).
【００４６】モニタ禁止エリア２ｃとの境界線の角度
と、上記Ｓ１４で求めた角度θd と比較する（Ｓ１
５）。そして、角度θd が境界線の角度と等しいか、大
きい時はモニタポイントの角度つまり相対角度θa と画
角θr の１／２差分を前記旋回角度、つまり 補正旋回
角度θe をカメラ装置５に送出する（Ｓ１７）。The angle of the boundary line with the monitor prohibited area 2c is compared with the angle θd obtained in S14 (S1).
5). Then, when the angle θd is equal to or larger than the angle of the boundary line, the angle of the monitor point, that is, the half difference between the relative angle θa and the angle of view θr is sent to the camera device 5 as the turning angle, that is, the corrected turning angle θe. (S17).
【００４７】そうでない場合には、そのまま前記旋回角
度、つまり相対角度θa をカメラ装置５に送出する（Ｓ
１８）。If not, the turning angle, that is, the relative angle θa is sent to the camera device 5 as it is (S).
18).
【００４８】このようにして、モニタ禁止エリア２ｃと
の境界線近傍にモニタポイントが指定された場合でも、
モニタ禁止エリア２ｃをカメラ装置５の視野２ｅ、つま
りカメラ映像から排除できる。In this way, even when the monitor point is designated near the boundary line with the monitor prohibited area 2c,
The monitor prohibited area 2c can be excluded from the visual field 2e of the camera device 5, that is, the camera image.
【００４９】また、モニタ禁止エリア２ｃが複数ある場
合やモニタ禁止エリア２ｃを超えて新しいモニタポイン
トＸが指定された場合は、その角度θa が通常のエリア
かモニタ禁止エリア２ｃの上半分、または下半分にある
かを判断し、同様に旋回角あるいは補正旋回角を求める
ことができる。When there are a plurality of monitor prohibited areas 2c or when a new monitor point X is specified beyond the monitor prohibited area 2c, the angle θa is the normal area or the upper half of the monitor prohibited area 2c or the lower angle. It is possible to determine the turning angle or the corrected turning angle in the same manner by determining whether the turning angle is half.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、モニタ画
面のカメラ装置の取り付け場所の見取図的な図面上でモ
ニタ地点を指定することにより、カメラ装置の方向制御
が可能となり、操作が簡単になり、作業者の視線の移動
も少なくて疲労の度合いも少なく、操作ミスも無く、ま
た小型かつ操作の簡単な装置で多くのカメラが接続可能
となった。As described above, according to the present invention, the direction of the camera device can be controlled by designating the monitor point on the schematic drawing of the mounting position of the camera device on the monitor screen, and the operation is easy. Therefore, the movement of the operator's line of sight is small, the degree of fatigue is small, there are no operation mistakes, and many cameras can be connected with a small and easy-to-operate device.
【００５１】また、モニタ禁止エリアやその近傍にモニ
タポイントを指定しても、カメラ装置を旋回させない
か、あるいは旋回させてもモニタ禁止エリアがカメラ画
像内に入らない角度だけ旋回させるので、プライバシー
の保護等がが確実に行われるとともに、モニタ可能な画
像か否か判断してカメラ装置を操作する手間が省け、操
作性が向上する。Further, even if a monitor point is designated in the monitor prohibited area or its vicinity, the camera device is not swung, or the swivel is swung by an angle such that the monitor prohibited area does not fall within the camera image. The protection and the like are surely performed, and it is possible to save the trouble of operating the camera device by determining whether or not the image can be monitored, and the operability is improved.
【図１】本発明の実施例であるモニタ画面とモニタエリ
ア図の状態を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing a state of a monitor screen and a monitor area diagram according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例である装置の構成例を示した図
である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of an apparatus that is an embodiment of the present invention.
【図３】カメラ撮像位置（原点）とホームポジション、
モニタポイント、モニタ禁止エリアの位置の関係を例示
した図である。FIG. 3 is a camera imaging position (origin) and home position,
It is a figure which illustrated the relationship of the position of a monitor point and a monitor prohibition area.
【図４】モニタエリア図内にモニタ禁止エリアを指定し
た状態を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing a state in which a monitor prohibited area is designated in the monitor area diagram.
【図５】モニタ禁止エリアとの境界線近傍にモニタポイ
ントを指定した状態を示した図である。FIG. 5 is a diagram showing a state in which a monitor point is designated in the vicinity of a boundary with the monitor prohibited area.
【図６】図４の状態のときに得られる映像を示した図で
ある。FIG. 6 is a diagram showing an image obtained in the state of FIG.
【図７】モニタ禁止エリアとの境界線近傍にモニタポイ
ントを指定した図４の状態から画角を狭めて、ズームし
た状態を示した図である。FIG. 7 is a diagram showing a state in which the angle of view is narrowed and zoomed from the state of FIG. 4 in which a monitor point is designated near the boundary with the monitor prohibited area.
【図８】図６の状態のときに得られる映像を示した図で
ある。FIG. 8 is a diagram showing an image obtained in the state of FIG.
【図９】本発明の一実施例を示したフローチャートであ
る。FIG. 9 is a flowchart showing an embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の他の実施例を示したフローチャート
である。FIG. 10 is a flowchart showing another embodiment of the present invention.
【図１１】オーバレイ回路の一例を示した図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of an overlay circuit.
１ モニタ １ａ モニタ画面 ２ モニタエリア図 ２ａ モニタエリア図表示範囲 ２ｂ モニタエリア ２ｃ モニタ禁止エリア ２ｅ カメラ視野 Ａ カメラ撮像位置（原点） Ｂ カメラホームポジション Ｃ 仮想線 Ｄ 現在カメラ位置 Ｘ モニタポイント ３ 制御装置 ４ ポイント入力装置 ５ カメラ装置 ６ 通信手段 １１０ ＮＴＳＣ信号変換部 １２０ 色相別信号メモリ部 １３０ デジタル／アナログ変換部 １３１ アナログＲＧＢオーバーレイ制御部 １４０ パソコンインターフェース制御部 1 monitor 1a monitor screen 2 monitor area diagram 2a monitor area diagram display range 2b monitor area 2c monitor prohibited area 2e camera field of view A camera image pickup position (origin) B camera home position C virtual line D current camera position X monitor point 3 controller 4 Point input device 5 Camera device 6 Communication means 110 NTSC signal converter 120 Hue-based signal memory 130 Digital / analog converter 131 Analog RGB overlay controller 140 Personal computer interface controller
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成７年３月３日[Submission date] March 3, 1995
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 モニタエリア図によるカメラの制御方
法および装置Title: Camera control method and apparatus by monitor area diagram
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はデレビカメラにより得
られた画像データをＣＲＴ等のモニター画面上に表示す
るテレビカメラの制御システムに関し、詳しくはビルや
オフィス、コンビニエンスストアや大型店舗、銀行等の
金融機関、発電所等の危険を伴う施設、工場等の生産施
設を監視する監視カメラシステム、あるいはテレビ会
議、お天気カメラ、展望カメラに使用されるモニタエリ
ア図によるカメラの制御方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control system for a television camera which displays image data obtained by a delevi camera on a monitor screen such as a CRT, and more particularly to a finance such as a building, an office, a convenience store, a large store or a bank. The present invention relates to a monitoring camera system for monitoring dangerous facilities such as an engine and a power plant, a production facility such as a factory, or a camera control method and device according to a monitor area diagram used for a video conference, a weather camera, and an observation camera.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来この種のテレビカメラの制御システ
ムとして、例えば作業員がＣＲＴ等の画面に表示される
カメラの画像を見ながら、別の制御装置にある制御ボタ
ン等でカメラ架台に制御信号を与え指示することで、カ
メラの視線方向を変更したり、ズーム機能のあるカメラ
ではカメラの画像の拡大、縮小を行っていた。2. Description of the Related Art Conventionally, as a control system for a television camera of this type, for example, while a worker is watching an image of a camera displayed on a screen of a CRT or the like, a control signal is sent to a camera mount by a control button or the like on another control device. , The camera's line-of-sight direction was changed, and a camera with a zoom function enlarged or reduced the image of the camera.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
システムではカメラの画像と操作を行う制御卓とが別個
独立したものであるため、作業員はカメラの画像が表示
されるＣＲＴ等の画面と制御卓間を絶えず視線を往復さ
せて操作しなければならず、操作が煩雑で目的の被写体
を導入するための時間を多く必要とし、作業員の疲労を
も増大させることとなっていた。However, in the conventional system, since the image of the camera and the control console for operating are separate and independent, the worker has a screen and a control such as a CRT on which the image of the camera is displayed. The user has to constantly reciprocate his or her line of sight between the desks, which requires a lot of time to introduce a desired subject, and the fatigue of the worker is also increased.
【０００４】また、ボタン操作にはある程度の熟練を要
し、操作を間違えて、カメラの視線方向の変更が目的の
被写体を導入する方向に正しく行われなかったり、ズー
ムが逆に操作されてしまう等の問題を生じていた。Further, the button operation requires a certain amount of skill, and if the operation is mistaken, the line-of-sight direction of the camera is not changed correctly in the direction of introducing the target object, or the zoom is operated in reverse. And so on.
【０００５】さらに、複数台のカメラが有るときは制御
機器もこれに対応して複数台用意するか、カメラの切替
えを行う機器が必要であり、装置全体が大型化し、設置
面積が増大し、操作が複雑化するため、カメラの台数を
大幅に増やすことが困難であった。Furthermore, when there are a plurality of cameras, a plurality of control devices must be prepared corresponding to this, or a device for switching the cameras must be provided, which makes the entire apparatus large and increases the installation area. Since the operation is complicated, it is difficult to increase the number of cameras significantly.
【０００６】この発明はかかる点に鑑みなされたもの
で、その目的とするところは、ＣＲＴ等の画面に表示さ
れたカメラ画像の近傍にそのカメラ装置のモニタエリア
図を表示し、このモニタエリア図上の任意の位置を、外
部からの入力により指示することで、その任意の位置に
カメラ視野を移動することにより、操作が簡単で、視線
の移動も少なく、操作ミスの無いモニタエリア図による
カメラの制御方法および装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to display a monitor area diagram of the camera device in the vicinity of the camera image displayed on the screen of a CRT or the like, and to display the monitor area diagram. By inputting an external position to the arbitrary position above, the camera field of view can be moved to the arbitrary position for easy operation, less movement of the line of sight, and a monitor area diagram that does not cause operational errors. The present invention provides a control method and device.
【０００７】また、小型で操作が簡単な装置を用いて多
くのカメラが接続可能なモニタエリア図によるカメラの
制御方法および装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a camera control method and device using a monitor area diagram, which is connectable to many cameras by using a device that is small and easy to operate.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、モニタ画面１ａ上にモニタエリア図２を表示
し、このモニタエリア図２内にカメラ装置５のカメラ撮
像位置Ａをポイント入力装置４により入力して原点と
し、カメラ装置５のホームポジション方向を示すポイン
トＢをポイント入力装置により入力し、前記カメラ撮像
位置Ａとカメラ装置のホームポジション方向Ｂがなす線
を仮想線Ｃ（０°）とし、ポイント入力装置４によりモ
ニタエリア図２内のモニタポイントＸを入力し、指示し
たモニタポイントＸと原点Ａと仮想線Ｃからなす角度で
あるモニタポイント角度θａを求め、このモニタポイン
ト角度θａだけカメラ装置５を旋回させる方法とした。In order to solve the above problems, the present invention displays a monitor area diagram 2 on a monitor screen 1a, and the camera image pickup position A of the camera device 5 is point-input into the monitor area diagram 2. A point B indicating the home position direction of the camera device 5 is input by the device 4 and the point B indicating the home position direction of the camera device 5 is input by the point input device, and a line formed by the camera imaging position A and the home position direction B of the camera device is a virtual line C (0 2) by inputting the monitor point X in the monitor area in FIG. 2 with the point input device 4 to obtain a monitor point angle θa which is an angle formed between the instructed monitor point X, the origin A and the virtual line C. The camera device 5 is rotated by θa.
【０００９】また、モニタポイントＸがモニタ禁止エリ
ア２ｃ内であると判断した場合にはカメラ装置５を旋回
させるモニタポイント角度θａを制限することとした。When it is determined that the monitor point X is within the monitor prohibited area 2c, the monitor point angle θa for turning the camera device 5 is limited.
【００１０】さらに、上記制御方法において、カメラ装
置５から現在のカメラ画角データθｒを読み出し、モニ
タポイント角度θａにカメラ画角データθｒの１／２を
加算した角度θｄを求め、この角度θｄがモニタ禁止エ
リア２ｃとの境界線角度θｃ以下のときにはモニタポイ
ント角度θａを、角度θｄがモニタ禁止エリア２ｃとの
境界線角度θｃ以上のときには境界線角度θｃからカメ
ラ画角データθｒの１／２を減算した値を補正モニタポ
イント角度θａ’としてそれぞれカメラ装置５に送出す
る方法とした。Further, in the above control method, the current camera view angle data θr is read out from the camera device 5, and the angle θd obtained by adding 1/2 of the camera view angle data θr to the monitor point angle θa is obtained. When the boundary line angle θc with the monitor prohibited area 2c is less than or equal to the monitor point angle θa, when the angle θd is the boundary line angle θc with the monitor prohibited area 2c or more, 1/2 of the camera angle data θr is calculated from the boundary line angle θc. The subtracted value is sent to the camera device 5 as the corrected monitor point angle θa ′.
【００１１】また、現在カメラ装置５がホームポジショ
ン以外の位置に在る場合にはモニタポイント角度θａに
現在カメラ位置Ｄの角度θｂを加算あるいは減算して相
対角度θｅを求めてカメラ装置５に送出する方法とし
た。When the camera device 5 is currently located at a position other than the home position, the angle θb of the current camera position D is added to or subtracted from the monitor point angle θa to obtain the relative angle θe, which is sent to the camera device 5. I decided to do it.
【００１２】あるいは、所定の制御信号により上下、左
右方向に旋回可能であって映像入力を画像信号に変換す
るカメラ装置５と、このカメラ装置５からの画像信号を
表示するモニタ画面１ａを有するモニタ１と、モニタ画
面１ａ上の任意の位置を指定するポイント入力装置４
と、これらと接続される制御装置３とを有し、前記制御
装置３は前記モニタ画面１ａ上にモニタエリア図２を表
示する図形表示手段と、このモニタエリア図２内にカメ
ラ装置５のカメラ撮像位置である原点Ａとカメラ装置の
ホームポジション方向を示すポイントＢとモニタポイン
トＸとをポイント入力装置４から得る入力手段と、前記
原点Ａとカメラ装置のホームポジション方向Ｂがなす線
を仮想線（０゜）とし、指示したモニタポイントＸと原
点Ａと仮想線からなす角度であるモニタポイント角度θ
ａを求めるモニタポイント角度算出手段と、得られたモ
ニタポイント角度θａを旋回角度データＤＡとして前記
カメラ装置５に送出する旋回角度データ作成手段とを備
えた装置とした。Alternatively, a monitor having a camera device 5 which can be turned up and down and left and right by a predetermined control signal and which converts a video input into an image signal, and a monitor screen 1a for displaying the image signal from the camera device 5. 1 and a point input device 4 for designating an arbitrary position on the monitor screen 1a
And a control device 3 connected to them, and the control device 3 has a graphic display means for displaying the monitor area FIG. 2 on the monitor screen 1a, and the camera of the camera device 5 in this monitor area FIG. An imaginary line is a line formed by the origin A, which is the imaging position, the point B indicating the home position direction of the camera device, and the monitor point X from the point input device 4, and the line formed by the origin A and the home position direction B of the camera device. (0 °), and the monitor point angle θ that is the angle formed between the designated monitor point X and the origin A and the virtual line
The apparatus is provided with a monitor point angle calculating means for obtaining a and a turning angle data creating means for sending the obtained monitor point angle θa to the camera device 5 as turning angle data DA.
【００１３】また、上記カメラの制御装置において、制
御装置３はモニタ画面１ａ上にモニタエリア図２を表示
する図形表示手段と、このモニタエリア図２内にカメラ
装置５のカメラ撮像位置である原点Ａとカメラ装置のホ
ームポジション方向を示すポイントＢとモニタポイント
Ｘとをポイント入力装置４から得る入力手段と、前記原
点Ａとカメラ装置のホームポジション方向Ｂがなす線を
仮想線（０゜）とし、指示したモニタポイントＸと原点
Ａと仮想線からなす角度であるモニタポイント角度θａ
を求めるモニタポイント角度算出手段と、カメラ装置５
から現在のカメラ画角データθｒを読み出す画角データ
入力手段と、この画角データ入力手段により得られたカ
メラ画角データθｒの１／２をモニタポイント角度θａ
に加算して角度θｄを求める角度算出手段と、この角度
算出手段により得られた角度θｄとモニタ禁止エリア２
ｃとの境界線角度θｃとを比較する比較手段と、前記角
度θｄが境界線角度θｃ以上のときには境界線角度θｃ
からカメラ画角データθｒの１／２を減算した値を補正
モニタポイント角度θａ’を得る補正モニタポイント角
度算出手段と、前記モニタポイント角度θａまたは補正
モニタポイント角度θａ’を旋回角度データＤＡとして
カメラ装置５に送出する旋回角度データ作成手段とを備
えた装置とした。In the camera control device, the control device 3 includes graphic display means for displaying the monitor area diagram 2 on the monitor screen 1a and an origin which is a camera image pickup position of the camera device 5 in the monitor area diagram 2. An imaginary line (0 °) is defined by the input means for obtaining the point A indicating the home position direction of the camera device and the monitor point X from the point input device 4, and the line formed by the origin A and the home position direction B of the camera device. , A monitor point angle θa which is an angle formed between the designated monitor point X and the origin A and a virtual line
And a camera device 5 for calculating a monitor point angle for obtaining
From the angle of view data input means for reading the current angle of view data θr of the camera, and 1/2 of the angle of view data θr of the camera obtained by this angle of view data input means is the monitor point angle θa.
To an angle θd obtained by the angle calculation unit and the monitor prohibited area 2
comparing means for comparing the boundary line angle θc with c, and the boundary line angle θc when the angle θd is equal to or larger than the boundary line angle θc.
The value obtained by subtracting 1/2 of the camera view angle data θr from the corrected monitor point angle calculation means for obtaining the corrected monitor point angle θa ′, and the camera using the monitor point angle θa or the corrected monitor point angle θa ′ as the turning angle data DA. The device is provided with a turning angle data creating means for sending to the device 5.
【００１４】[0014]
【作用】モニタ１のモニタ画面１ａにカメラ装置５がモ
ニタ可能な範囲をその場所の見取図的に表示し、これを
モニタエリア図２とする。このモニタエリア図２にカメ
ラ装置５の撮像位置Ａをポイント入力装置４にて指定
し、原点Ａとし、カメラ装置５の視線方向、つまりホー
ムポジション方向を示すポイントを同様に指定する。こ
れにより、カメラホームポジションがモニタエリア図２
上に定義される。また、カメラ装置５からそのときの絶
対位置データを入力すれば、それがカメラホームポジシ
ョンの絶対位置データとなる。The range that can be monitored by the camera device 5 is displayed on the monitor screen 1a of the monitor 1 as a sketch of the location, which is referred to as a monitor area diagram 2. In this monitor area, the image pickup position A of the camera device 5 is designated by the point input device 4 as the origin A, and the point indicating the line-of-sight direction of the camera device 5, that is, the home position direction is similarly designated in this monitor area. As a result, the camera home position is displayed in the monitor area.
As defined above. If absolute position data at that time is input from the camera device 5, it becomes the absolute position data of the camera home position.
【００１５】ポイント入力装置４はモニタ画面１ａ上の
任意の位置を指定する入力装置で、周知の技術手段であ
るマウスやタッチパネルあるいはこれらと同等の機能を
有する装置により容易に構成できる。The point input device 4 is an input device for designating an arbitrary position on the monitor screen 1a, and can be easily constituted by a well-known technical means such as a mouse or a touch panel or a device having a function equivalent to these.
【００１６】前記モニタエリア図２上にカメラ装置５の
視線を向けたい部分、つまりモニタしたい場所をポイン
ト入力装置にてポイント指定する。カメラ装置５自体は
移動しないので、原点とカメラホームポジションとの座
標、Ａ（ＸＯ，ＹＯ），Ｂ（ＸＨ，ＹＨ）とモニタポイ
ントの座標Ｘ（ＸＸ，ＹＸ）より両者の角度を求めるこ
とができ、この両者の角度θａを求めれば移動角度が分
かる。A point input device is used to specify a point on the monitor area shown in FIG. 2 where the line of sight of the camera device 5 is to be directed, that is, a place to be monitored. Since the camera device 5 itself does not move, the coordinates of the origin and the camera home position, A (X O , Y O ), B (X H , Y H ) and the coordinates X (X X , Y X ) of the monitor point, are used for both. Can be obtained, and the moving angle can be known by obtaining the angle θa between them.
【００１７】モニタエリア図２上のモニタエリア図表示
範囲２ａにモニタ禁止エリア２ｃを設定することが可能
である。このモニタ禁止エリア２ｃはプライバシー保護
等のため、カメラ装置５の映像に入れたくない部分を指
定するもので、このモニタ禁止エリア２ｃ内にモニタポ
イントが指定された場合は上記移動角度を求める作業は
行わない。Monitor Area It is possible to set a monitor prohibition area 2c in the monitor area diagram display range 2a on FIG. This monitor prohibition area 2c is for designating a portion which is not desired to be included in the image of the camera device 5 for privacy protection or the like, and when a monitor point is designated in this monitor prohibition area 2c, the work for obtaining the movement angle is not performed. Not performed.
【００１８】また、モニタ禁止エリア２ｃとの境界線近
傍にモニタポイントが指定された場合はカメラ装置５の
画角θｒを求める。前記モニタポイントＸの角度にこの
画角θｒを加えたものがモニタ禁止エリア２ｃ内に在る
ときは、モニタ禁止エリア２ｃの一部がカメラ映像内に
在ることを意味する。When a monitor point is designated near the boundary line with the monitor prohibited area 2c, the angle of view θr of the camera device 5 is obtained. When the angle obtained by adding the angle of view θr to the angle of the monitor point X is in the monitor prohibited area 2c, it means that part of the monitor prohibited area 2c is in the camera image.
【００１９】従って、モニタ禁止エリア２ｃとカメラ装
置５の視野が重複している部分の角度を旋回角から引い
た値を旋回角の補正データＤＥとしてカメラ装置５に与
えることによりモニタ禁止エリア２ｃをカメラ映像から
排除できる。Therefore, the monitor prohibited area 2c is given to the camera device 5 as the correction data DE of the turning angle by subtracting the angle of the angle at which the field of view of the camera device 5 overlaps the turning angle from the turning angle. It can be excluded from the camera image.
【００２０】[0020]
【実施例】次に、本発明の一実施例について図に沿って
説明する。図１は本発明の実施例であるモニタ画面を示
した図、図２は本発明を実施する装置の構成例を示した
図である。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a monitor screen which is an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of an apparatus for carrying out the present invention.
【００２１】図において、５は映像を入力して画像信号
に変換するカメラ装置で、カメラの部分は通常のテレビ
カメラと同等のものである。このカメラ装置５はカメラ
とカメラ架台とが一体となったもので、カメラ架台には
パルスモータあるいはサーボモータとエンコーダおよび
これらの制御回路があり、規定パルス、デジタル量に対
応して規定量回転するようになっている。そして、上／
下、左／右方向にセットされたパルスモータあるいはサ
ーボモータが制御装置３からの制御信号に応じて回動す
ることにより自由にカメラの視線方向を変えることがで
きる。In the figure, reference numeral 5 is a camera device for inputting an image and converting it into an image signal, and the camera portion is equivalent to a normal television camera. In this camera device 5, a camera and a camera mount are integrated, and the camera mount has a pulse motor or servo motor, an encoder, and their control circuits, and rotates a specified amount corresponding to a specified pulse and digital amount. It is like this. And above /
By rotating the pulse motor or the servo motor set in the left / right direction in accordance with the control signal from the control device 3, the line-of-sight direction of the camera can be freely changed.
【００２２】３は制御装置でパソコン等の情報処理機能
を有するコンピュータシステムが使用される。この制御
装置３とカメラ装置５とは図示しないオーバレイ回路と
切替回路を介して接続されている。オーバレイ回路はカ
メラ装置５からの画像信号であるＮＴＳＣ信号をモニタ
画面１ａ上に上書きする回路で、例えば図１１に示す構
成の回路である。Reference numeral 3 is a control device, and a computer system having an information processing function such as a personal computer is used. The control device 3 and the camera device 5 are connected via an overlay circuit (not shown) and a switching circuit. The overlay circuit is a circuit that overwrites the NTSC signal, which is the image signal from the camera device 5, on the monitor screen 1a, and has a configuration shown in FIG. 11, for example.
【００２３】すなわち、各映像入力はＮＴＳＣ信号変換
部１１０、色相別信号メモリ部１２０、デジタル／アナ
ログ変換部１３０、アナログＲＧＢオーバーレイ回路１
３１により各映像は一つの画面上に縮小、合成されて表
示される。ＮＴＳＣ信号変換部１１０はＮＴＳＣ／ＲＧ
Ｂ変換部１１１ａを有し、映像信号をＲＧＢ信号に変換
する。変換されたＲＧＢ信号はアナログ／デジタル変換
部１１２ａによりデジタル信号に変換され縮小画制御部
１１３ａにより所定の縮小率に縮小され、色相別信号メ
モリ部１２０のＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号メモリ部１２０
ｒ，ｇ，ｂにそれぞれ記憶される。また映像入力からは
同期信号分離部１１４ａにより同期信号が分離され、制
御信号発生部１１５ａに入力されて各処理の同期を取る
ようになっている。画像の表示位置等はパソコンインタ
ーフェース制御部１４０を介してパソコン、つまり制御
装置３により制御される。That is, each video input is an NTSC signal conversion section 110, a hue-based signal memory section 120, a digital / analog conversion section 130, and an analog RGB overlay circuit 1.
By 31, the respective images are reduced, combined and displayed on one screen. The NTSC signal converter 110 is an NTSC / RG
It has a B converter 111a and converts a video signal into an RGB signal. The converted RGB signal is converted into a digital signal by the analog / digital conversion unit 112a and reduced to a predetermined reduction ratio by the reduction image control unit 113a, and the R signal, G signal, and B signal memory unit 120 of the hue-based signal memory unit 120 is converted.
It is stored in r, g, and b, respectively. Further, the synchronizing signal separating section 114a separates the synchronizing signal from the image input, and the synchronizing signal is inputted to the control signal generating section 115a to synchronize the respective processes. The display position of the image and the like are controlled by the personal computer, that is, the control device 3 via the personal computer interface control unit 140.
【００２４】切替回路は制御装置３と複数のカメラ装置
５とを接続し、画角データや視線方向データ等の制御信
号を切り替えて、一つの制御装置で複数のカメラ装置５
を制御できるようになっている。The switching circuit connects the control device 3 and the plurality of camera devices 5 and switches control signals such as angle-of-view data and line-of-sight direction data so that one control device can control the plurality of camera devices 5.
Can be controlled.
【００２５】４はポイント入力装置で、モニタ画面上の
任意の位置を指定するための入力装置であれば良く、例
えばマウスやタッチパネル等が使用される。６は通信手
段で制御装置３と他の制御装置３’を接続するためのも
ので、例えばモデム回線やデジタル通信網等がある。こ
の通信手段６を介して他の制御装置３’とモニタ１’を
接続することで、遠隔地においても制御装置３とモニタ
１を操作するのと同様の作業が行え、テレビ会議やイベ
ント、観光案内等に有効である。Reference numeral 4 denotes a point input device, which may be any input device for designating an arbitrary position on the monitor screen, such as a mouse or a touch panel. Reference numeral 6 is a communication means for connecting the control device 3 and another control device 3 ', such as a modem line or a digital communication network. By connecting the other control device 3 ′ and the monitor 1 ′ via the communication means 6, the same work as operating the control device 3 and the monitor 1 can be performed even in a remote place, and a video conference, an event, a sightseeing tour, etc. It is effective for guidance.
【００２６】１ａはモニタ１のモニタ画面、２はモニタ
画面１ａ内に表示されるモニタエリア図で、コンピュー
タプログラムによるグラフイックソフトなどを使用して
カメラの設置される場所の見取図等、視覚によりカメラ
装置が監視可能な領域の構成を事前に作成し表示する。
２ａはモニタエリア図中でポイント指定が可能な領域を
示すモニタエリア図表示範囲、Ａはモニタエリア図２内
のカメラ装置５の撮像位置、つまりカメラ装置５の中心
を示す原点で図示のようなシンボルで表される。Ｂはカ
メラの向き、つまりカメラ装置５の視線方向を示すホー
ムポジション、Ｃはカメラ装置５の撮像位置、原点Ａと
ホームポジションＢによりなす仮想線で、図示のような
矢印のシンボルが表示される。Ｄはカメラ装置５が原点
Ａから視線を移動した場合で次のモニタポイントが指定
された場合等の現在のカメラ位置を表す現在カメラ位
置。Ｘはカメラの方向を指定するモニタポイントであ
る。Reference numeral 1a is a monitor screen of the monitor 1, 2 is a monitor area diagram displayed in the monitor screen 1a, and a camera device is visually provided such as a sketch of a place where the camera is installed by using graphic software by a computer program. Create and display the configuration of the area that can be monitored by.
2a is a monitor area diagram display range showing a region in which points can be designated in the monitor area diagram, and A is an image pickup position of the camera device 5 in the monitor area diagram 2, that is, an origin indicating the center of the camera device 5 as shown in the figure. It is represented by a symbol. B is the orientation of the camera, that is, the home position indicating the line-of-sight direction of the camera device 5, C is the imaging position of the camera device 5, a virtual line formed by the origin A and the home position B, and an arrow symbol as shown is displayed. . D is a current camera position representing the current camera position when the camera device 5 has moved its line of sight from the origin A and the next monitor point is designated. X is a monitor point that specifies the direction of the camera.
【００２７】次に、本発明の動作についてフローチャー
トに沿って説明する。図９、図１０は本発明の一実施例
を示したフローチャートである。Next, the operation of the present invention will be described with reference to the flowchart. 9 and 10 are flowcharts showing an embodiment of the present invention.
【００２８】上述の如くモニタ画面１ａには複数のカメ
ラからの画像を表示することが可能てあり、これに対応
して複数のモニタエリア図を表示することも可能であ
る。つまり、一つのモニタ画面１ａ上にカメラ画像とこ
れに対応するモニタエリア図２が示され、個々のカメラ
へのモニタ画面１ａ上での制御ができる。なお、ここで
は便宜上、特定の一台のカメラ装置５と制御装置３、モ
ニタ１とが１対１で接続されている場合について説明す
る。As described above, images from a plurality of cameras can be displayed on the monitor screen 1a, and a plurality of monitor area diagrams can be displayed correspondingly. That is, the camera image and the monitor area corresponding to the camera image are shown on one monitor screen 1a, and the individual cameras can be controlled on the monitor screen 1a. Here, for convenience, a case where a specific one camera device 5, the control device 3, and the monitor 1 are connected in a one-to-one relationship will be described.
【００２９】モニタ１のモニタ画面１ａ上に該当するカ
メラ装置５のモニタエリア図を表示する（Ｓ１）。この
モニタエリア図内のＸ，Ｙ座標における最大値と最小値
で示される範囲をモニタポイントを指定する有効範囲、
モニタエリア図表示範囲２ａとする（Ｓ２）。A monitor area diagram of the corresponding camera device 5 is displayed on the monitor screen 1a of the monitor 1 (S1). The effective range that specifies the monitor point is the range indicated by the maximum value and the minimum value in the X and Y coordinates in this monitor area diagram.
The monitor area diagram display range 2a is set (S2).
【００３０】前記モニタ画面１ａのモニタエリア図表示
範囲２ａ内に実際に設置されたカメラ装置５の撮像位置
を示すポイント、Ａ（ＸＯ，ＹＯ）を指定し、制御装置
３はこれを記憶し、カメラ原点とし、シンボルをＡ（Ｘ
Ｏ，ＹＯ）に表示する（Ｓ３）。A point A (X O , Y O ) indicating the image pickup position of the camera device 5 actually installed in the monitor area diagram display range 2a of the monitor screen 1a is designated, and the control device 3 stores this. The camera origin and the symbol A (X
(O 3 , Y 2 O ) (S3).
【００３１】カメラ装置のホームポジションの向き、つ
まり実際のカメラ装置５の視線方向を示すポイントＢ
（ＸＨ，ＹＨ）を指定し、カメラホームポジションＢ
（ＸＨ，ＹＨ）とする（Ｓ４）。Point B indicating the direction of the home position of the camera device, that is, the actual line-of-sight direction of the camera device 5.
Specify (X H , Y H ) and set camera home position B
(X H , Y H ) (S4).
【００３２】前記カメラ原点Ａ（ＸＯ，ＹＯ）とカメラ
ホームポジションＢ（ＸＨ，ＹＨ）のなす線を仮想線Ｃ
として、この仮想線Ｃを０°とする。この仮想線Ｃに基
づき視線方向を示す矢印、カメラ向きシンボルを表示す
る（Ｓ５）。An imaginary line C is a line formed by the camera origin A (X O , Y O ) and the camera home position B (X H , Y H ).
Assuming that this virtual line C is 0 °. Based on the virtual line C, an arrow indicating the direction of the line of sight and a camera-oriented symbol are displayed (S5).
【００３３】カメラ装置５に読み出し信号を送出し、実
際のホームポジションデータである角度データを読み取
り、絶対値のホームポジションデータθｙとして記憶す
る。このホームポジションデータはカメラ装置５のサー
ボモータのエンコーダあるいはパルスモータのコントロ
ーラのパルスカウンタのカウント値が出力され、カメラ
装置のホームポジションが機械的原点から何パルス（何
度）移動したのか出力されるようになっている（Ｓ
６）。A read signal is sent to the camera device 5, the angle data which is the actual home position data is read, and stored as the absolute value home position data θy. As this home position data, the count value of the pulse counter of the encoder of the servo motor of the camera device 5 or the controller of the pulse motor is output, and the number of pulses (how many times) the home position of the camera device has moved from the mechanical origin is output. It becomes like (S
6).
【００３４】ポイント入力装置４にて、モニタエリア図
表示範囲２ａ内のカメラ装置の視線を移動させたい場
所、つまりモニタポイントＸ（ＸＸ，ＹＸ）を指定する
（Ｓ７）。The point input device 4 designates a position within the monitor area diagram display range 2a to which the line of sight of the camera device is to be moved, that is, the monitor point X (X X , Y X ) (S7).
【００３５】制御装置３はこのモニタポイントＸ
（ＸＸ，ＹＸ）の座標（ＸＸ，ＹＸ）がモニタ禁止エリ
ア内に在るか否か判断し、モニタ禁止エリア内であると
判断したときには以下の操作を中止し、アラームを発す
る等して注意を与え、あるいは以下に説明する旋回角の
補正を行う（Ｓ８）。The control unit 3 uses this monitor point X
(X X, Y X) coordinate (X X, Y X) of determining whether there monitor forbidden area, stop the following operations when it is determined that the monitor prohibited area, an alarm And the like, or the turning angle is corrected as described below (S8).
【００３６】モニタ禁止エリア内でないと判断した場合
には、カメラ位置原点Ａ（ＸＯ，ＹＯ）とモニタポイン
トＸ（ＸＸ，ＹＸ）を通る線と、カメラ位置原点Ａ（Ｘ
Ｏ，ＹＯ）を通る前記仮想線Ｃとで作るモニタポイント
角度θａを算出し、カメラ装置５を旋回させる角度、つ
まり相対角度とする（Ｓ９）。When it is determined that the position is not within the monitor prohibited area, the line passing through the camera position origin A (X O , Y O ) and the monitor point X (X X , Y X ) and the camera position origin A (X
A monitor point angle θa formed by the virtual line C passing through O 2 , Y O ) is calculated, and is set as an angle for turning the camera device 5, that is, a relative angle (S9).
【００３７】前記モニタポイント角度θａは、カメラ装
置のホームポジション（０゜）と、モニタポイントＸ
（ＸＸ，ＹＸ）との相対角度差であるから、これをその
まま送出するか、あるいは前記Ｓ６で求めた絶対値のホ
ームポジションデータθｙから絶対値の角度データの制
御信号を求め、カメラ装置５に送出する（Ｓ１０）。The above-mentioned monitor point angle θa is the same as the home position (0 °) of the camera device and the monitor point X.
Since it is a relative angle difference with (X X , Y X ), this is sent as it is, or a control signal of absolute angle data is obtained from the absolute home position data θy obtained at S6, and the camera device is obtained. 5 (S10).
【００３８】このようにして、モニタ画面１ａ上で指定
された位置の旋回データがカメラ装置５に送出され、カ
メラ装置５内のパルスモータあるいはサーボモータは指
定されたデータ量だけ指定方向に移動し、カメラ装置の
視線は指定された方向に向くこととなる。In this way, the turning data of the position designated on the monitor screen 1a is sent to the camera device 5, and the pulse motor or servo motor in the camera device 5 moves in the designated direction by the designated data amount. The line of sight of the camera device is directed in the designated direction.
【００３９】次に、モニタ禁止エリア近傍をモニタポイ
ントとして指定した場合の動作について図面に沿って説
明する。図１０は本発明の他の実施例を示したフローチ
ャート、図３はカメラ装置５の原点Ａ、ホームポジショ
ン方向Ｂ、仮想線Ｃ、モニタポイントＸ、モニタ禁止エ
リア２ｃの位置関係を例示した図である。Next, the operation when the vicinity of the monitor prohibited area is designated as the monitor point will be described with reference to the drawings. FIG. 10 is a flowchart showing another embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing an example of the positional relationship among the origin A of the camera device 5, the home position direction B, the virtual line C, the monitor point X, and the monitor prohibited area 2c. is there.
【００４０】ここでは、図４に示すようにモニタエリア
図表示範囲２ａ内にある建物２ｄを映像内に入れないた
めに、モニタ禁止エリア２ｃを指定した場合について説
明する。Here, as shown in FIG. 4, the case where the monitor prohibited area 2c is designated in order to prevent the building 2d within the monitor area diagram display range 2a from being included in the image will be described.
【００４１】図４，５に示すように、モニタ禁止エリア
２ｃとの境界線近傍にモニタポイントＸを指定した場
合、前述のようにそのまま角度データの制御信号を算出
してカメラ装置５を旋回させると、その視野２ｅは画角
θｒで表される範囲であるので、映像内に建物２ｄが入
ってしまう。このときの映像が図６で示されるものであ
る。そして、モニタポイントＸを指定したことにより図
７のように画角θｒが変更されるが、その場合のカメラ
視野内にも建物２ｄが入ってしまい、その映像は図８に
示すようなものとなる。As shown in FIGS. 4 and 5, when the monitor point X is designated in the vicinity of the boundary with the monitor prohibited area 2c, the control signal of the angle data is directly calculated and the camera device 5 is turned as described above. Since the field of view 2e is the range represented by the angle of view θr, the building 2d is included in the image. The image at this time is shown in FIG. Then, by designating the monitor point X, the angle of view θr is changed as shown in FIG. 7, but in that case the building 2d also enters the field of view of the camera, and the image is as shown in FIG. Become.
【００４２】従って、このようなモニタ禁止エリア２ｃ
の近傍にモニタポイントＸを指定した場合には、何らか
の方法でモニタ禁止エリア２ｃをカメラ視野２ｅから排
除する必要がある。以下にその方法について説明する。Therefore, such a monitor prohibited area 2c
When the monitor point X is designated in the vicinity of, the monitor prohibited area 2c needs to be excluded from the camera visual field 2e by some method. The method will be described below.
【００４３】ここで、前記図９と同様の処理を同図のス
テップ８（Ｓ８）まで実行する。そして、同様にしてモ
ニタポイント角度、つまり相対角度θａである旋回角度
データを求める（Ｓ１１）。Here, the same processing as in FIG. 9 is executed up to step 8 (S8) in FIG. Then, similarly, the monitor point angle, that is, the turning angle data which is the relative angle θa is obtained (S11).
【００４４】次に、カメラ装置５に読み出し信号を送出
し、現在の画角データを読み出す（Ｓ１２）。そして、
この画角データから画角θｒ得る（Ｓ１３）。Next, a read signal is sent to the camera device 5 to read the current view angle data (S12). And
An angle of view θr is obtained from this angle of view data (S13).
【００４５】上記モニタポイント角度つまり相対角度θ
ａに画角θｒの１／２を加え角度θｄとする（Ｓ１
４）。The monitor point angle, that is, the relative angle θ
1/2 of the angle of view θr is added to a to obtain the angle θd (S1
4).
【００４６】モニタ禁止エリア２ｃとの境界線の角度
と、上記Ｓ１４で求めた角度θｄと比較する（Ｓ１
５）。そして、角度θｄが境界線の角度と等しいか、大
きい時はモニタポイントの角度つまり相対角度θａと画
角θｒの１／２差分を前記旋回角度、つまり 補正旋回
角度θｅをカメラ装置５に送出する（Ｓ１７）。The angle of the boundary line with the monitor prohibited area 2c is compared with the angle θd obtained in S14 (S1).
5). When the angle θd is equal to or greater than the angle of the boundary line, the angle of the monitor point, that is, the half difference between the relative angle θa and the angle of view θr is sent to the camera device 5 as the turning angle, that is, the corrected turning angle θe. (S17).
【００４７】そうでない場合には、そのまま前記旋回角
度、つまり相対角度θａをカメラ装置５に送出する（Ｓ
１８）。If not, the turning angle, that is, the relative angle θa is sent to the camera device 5 as it is (S).
18).
【００４８】このようにして、モニタ禁止エリア２ｃと
の境界線近傍にモニタポイントが指定された場合でも、
モニタ禁止エリア２ｃをカメラ装置５の視野２ｅ、つま
りカメラ映像から排除できる。In this way, even when the monitor point is designated near the boundary line with the monitor prohibited area 2c,
The monitor prohibited area 2c can be excluded from the visual field 2e of the camera device 5, that is, the camera image.
【００４９】また、図３に示すように、例えば既にモニ
タポイントＸが指定され、カメラ装置の視線がその方向
に移動した後に、新しくモニタポイントＸが指定された
場合、現在のカメラの位置である現在カメラ位置Ｄがカ
メラのホームポジションＢの仮想線Ｃに対しプラス領域
かマイナス領域かを判断し、この現在カメラ位置と仮想
線との角度θｂを上記モニタポイント角度θａに加算あ
るいは減算して相対角度である補正旋回角度θｅを求め
る。Further, as shown in FIG. 3, for example, when the monitor point X has already been designated and the line of sight of the camera device has moved in that direction and a new monitor point X has been designated, it is the current camera position. It is determined whether the current camera position D is a plus region or a minus region with respect to the virtual line C of the home position B of the camera, and the angle θb between the current camera position and the virtual line is added to or subtracted from the monitor point angle θa to be relative. A corrected turning angle θe, which is an angle, is obtained.
【００５０】さらに、モニタ禁止エリア２ｃが複数ある
場合や、モニタ禁止エリア２ｃを超えて新しいモニタポ
イントＸが指定された場合は、その角度θａが通常のエ
リアかモニタ禁止エリア２ｃの上半分、または下半分に
あるかを判断し、同様に旋回角あるいは補正旋回角を求
めることができる。Further, when there are a plurality of monitor prohibited areas 2c or when a new monitor point X is specified beyond the monitor prohibited area 2c, the angle θa is a normal area or the upper half of the monitor prohibited area 2c, or It is possible to determine the turning angle or the corrected turning angle in the same manner by determining whether the turning angle is in the lower half.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、モニタ画
面のカメラ装置の取り付け場所の見取図的な図面上でモ
ニタ地点を指定することにより、カメラ装置の方向制御
が可能となり、操作が簡単になり、作業者の視線の移動
も少なくて疲労の度合いも少なく、操作ミスも無く、ま
た小型かつ操作の簡単な装置で多くのカメラが接続可能
となった。As described above, according to the present invention, the direction of the camera device can be controlled by designating the monitor point on the schematic drawing of the mounting position of the camera device on the monitor screen, and the operation is easy. Therefore, the movement of the operator's line of sight is small, the degree of fatigue is small, there are no operation mistakes, and many cameras can be connected with a small and easy-to-operate device.
【００５２】また、モニタ禁止エリアやその近傍にモニ
タポイントを指定しても、カメラ装置を旋回させない
か、あるいは旋回させてもモニタ禁止エリアがカメラ画
像内に入らない角度に旋回させるので、プライバシーの
保護等がが確実に行われるとともに、モニタ可能な画像
か否か判断してカメラ装置を操作する手間が省け、操作
性が向上する。Further, even if a monitor point is designated in the monitor prohibited area or in the vicinity thereof, the camera device is not swung, or even if swung, the monitor prohibited area is swung at an angle that does not fall within the camera image. The protection and the like are surely performed, and it is possible to save the trouble of operating the camera device by determining whether or not the image can be monitored, and the operability is improved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の実施例であるモニタ画面とモニタエリ
ア図の状態を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing a state of a monitor screen and a monitor area diagram according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例である装置の構成例を示した図
である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of an apparatus that is an embodiment of the present invention.
【図３】カメラ撮像位置（原点）とホームポジション、
モニタポイント、モニタ禁止エリアの位置の関係を例示
した図である。FIG. 3 is a camera imaging position (origin) and home position,
It is a figure which illustrated the relationship of the position of a monitor point and a monitor prohibition area.
【図４】モニタエリア図内にモニタ禁止エリアを指定し
た状態を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing a state in which a monitor prohibited area is designated in the monitor area diagram.
【図５】モニタ禁止エリアとの境界線近傍にモニタポイ
ントを指定した状態を示した図である。FIG. 5 is a diagram showing a state in which a monitor point is designated in the vicinity of a boundary with the monitor prohibited area.
【図６】図５の状態のときに得られる映像を示した図で
ある。FIG. 6 is a diagram showing an image obtained in the state of FIG.
【図７】モニタ禁止エリアとの境界線近傍にモニタポイ
ントを指定した図４の状態から画角を狭めて、ズームし
た状態を示した図である。FIG. 7 is a diagram showing a state in which the angle of view is narrowed and zoomed from the state of FIG. 4 in which a monitor point is designated near the boundary with the monitor prohibited area.
【図８】図７の状態のときに得られる映像を示した図で
ある。FIG. 8 is a diagram showing an image obtained in the state of FIG.
【図９】本発明の一実施例を示したフローチャートであ
る。FIG. 9 is a flowchart showing an embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の他の実施例を示したフローチャート
である。FIG. 10 is a flowchart showing another embodiment of the present invention.
【図１１】オーバレイ回路の一例を示した図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of an overlay circuit.
【符号の説明】 １ モニタ １ａ モニタ画面 ２ モニタエリア図 ２ａ モニタエリア図表示範囲 ２ｂ モニタエリア ２ｃ モニタ禁止エリア ２ｅ カメラ視野 Ａ カメラ撮像位置（原点） Ｂ カメラホームポジション Ｃ 仮想線 Ｄ 現在カメラ位置 Ｘ モニタポイント ３ 制御装置 ４ ポイント入力装置 ５ カメラ装置 ６ 通信手段 １１０ ＮＴＳＣ信号変換部 １２０ 色相別信号メモリ部 １３０ デジタル／アナログ変換部 １３１ アナログＲＧＢオーバーレイ制御部 １４０ パソコンインターフェース制御部[Explanation of symbols] 1 monitor 1a monitor screen 2 monitor area diagram 2a monitor area diagram display range 2b monitor area 2c monitor prohibited area 2e camera field of view A camera image pickup position (origin) B camera home position C virtual line D current camera position X monitor Point 3 Control device 4 Point input device 5 Camera device 6 Communication means 110 NTSC signal converter 120 Hue signal memory unit 130 Digital / analog converter 131 Analog RGB overlay controller 140 Personal computer interface controller
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All drawings
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１】 FIG.
【図２】 [Fig. 2]
【図３】 [Figure 3]
【図４】 [Figure 4]
【図５】 [Figure 5]
【図６】 [Figure 6]
【図７】 [Figure 7]
【図８】 [Figure 8]
【図１０】 [Figure 10]
【図９】 [Figure 9]
【図１１】 FIG. 11
Claims (6)
し、 このモニタエリア図内にカメラ装置のカメラ撮像位置を
ポイント入力装置により入力して原点とし、 カメラ装置のホームポジション方向を示すポイントをポ
イント入力装置により入力し、 前記カメラ撮像位置とカメラ装置のホームポジション方
向がなす線を仮想線（０°）とし、 ポイント入力装置によりモニタエリア図内のモニタポイ
ントを入力し、 指示したモニタポイントと原点と仮想線からなす角度で
あるモニタポイント角度θa を求め、 このモニタポイント角度θa だけカメラ装置を旋回させ
ることを特徴とするモニタエリア図によるカメラの制御
方法。1. A monitor area diagram is displayed on a monitor screen, and a camera image pickup position of a camera device is input by a point input device as an origin in the monitor area diagram, and a point indicating a home position direction of the camera device is pointed. An input device is used, the line formed by the camera image pickup position and the home position direction of the camera device is set as a virtual line (0 °), and the monitor point in the monitor area diagram is input by the point input device. And a monitor point angle θa, which is an angle formed from the virtual line, and the camera device is turned by the monitor point angle θa.
あると判断した場合にはカメラ装置を旋回させるモニタ
ポイント角度θa を制限することを特徴とする請求項１
記載のモニタエリア図によるカメラの制御方法。2. The monitor point angle θa for turning the camera device is limited when it is determined that the monitor point is within the monitor prohibited area.
The camera control method according to the described monitor area diagram.
メラの制御方法において、 カメラ装置から現在のカメラ画角データθr を読み出
し、 モニタポイント角度θa にカメラ画角データθr の１／
２を加算した角度θdを求め、 この角度θd がモニタ禁止エリアとの境界線角度θc 以
下のときにはモニタポイント角度θa を、 角度θd がモニタ禁止エリアとの境界線角度θc 以上の
ときには境界線角度θc からカメラ画角データθr の１
／２を減算した値を補正モニタポイント角度θa ’とし
てそれぞれカメラ装置に送出することを特徴とするモニ
タエリア図によるカメラの制御方法。3. The method for controlling a camera according to the monitor area diagram according to claim 1, wherein the current camera view angle data θr is read from the camera device, and the monitor point angle θa is set to 1 / of the camera view angle data θr.
The angle θd obtained by adding 2 is calculated. When this angle θd is less than the boundary line angle θc with the monitor prohibited area, the monitor point angle θa is obtained. When this angle θd is more than the boundary line angle θc with the monitor prohibited area, the boundary line angle θc is obtained. To 1 of the camera angle of view data θr
A method of controlling a camera according to a monitor area diagram, wherein a value obtained by subtracting / 2 is sent to each camera device as a corrected monitor point angle θa '.
メラ装置がホームポジション以外の位置に在る場合には
モニタポイント角度θa に現在カメラ位置の角度θb を
加算あるいは減算して相対角度θe を求めてカメラ装置
に送出することを特徴とする請求項３記載のモニタエリ
ア図によるカメラの制御方法。4. The control method according to claim 3, wherein when the current camera device is at a position other than the home position, the relative angle θe is calculated by adding or subtracting the angle θb of the current camera position to the monitor point angle θa. 4. The camera control method according to the monitor area diagram according to claim 3, wherein the camera area is obtained and transmitted to the camera apparatus.
旋回可能であって映像入力を画像信号に変換するカメラ
装置と、このカメラ装置からの画像信号を表示するモニ
タ画面を有するモニタと、モニタ画面上の任意の位置を
指定するポイント入力装置と、これらと接続される制御
装置とを有し、 前記モニタ画面上にモニタエリア図を表示し、このモニ
タエリア図内にカメラ装置のカメラ撮像位置をポイント
入力装置により入力して原点とし、カメラ装置のホーム
ポジション方向を示すポイントをポイント入力装置によ
り入力し、前記カメラ撮像位置とカメラ装置のホームポ
ジション方向がなす線を仮想線（０°）とし、ポイント
入力装置によりモニタエリア図内のモニタポイントを入
力し、指示したモニタポイントと原点と仮想線からなす
角度であるモニタポイント角度θa を求め、旋回角度デ
ータＤA としてカメラ装置に送出することを特徴とする
モニタエリア図によるカメラの制御装置。5. A camera device capable of turning vertically and horizontally according to a predetermined control signal and converting a video input into an image signal, a monitor having a monitor screen for displaying the image signal from the camera device, and a monitor. It has a point input device for designating an arbitrary position on the screen and a control device connected to these, displays a monitor area diagram on the monitor screen, and the camera imaging position of the camera device in this monitor area diagram. Is input by the point input device as an origin, a point indicating the home position direction of the camera device is input by the point input device, and a line formed by the camera imaging position and the home position direction of the camera device is set as a virtual line (0 °). , Input the monitor point in the monitor area diagram with the point input device, and make the angle between the designated monitor point, the origin, and the virtual line A control device for a camera according to a monitor area diagram, which is characterized in that a monitor point angle θa is calculated and is sent to the camera device as turning angle data DA.
の制御装置において、 制御装置がカメラ装置から現在のカメラ画角データθr
を読み出し、モニタポイント角度θa にカメラ画角デー
タθr の１／２を加算した角度θd を求め、この角度θ
d がモニタ禁止エリアとの境界線角度θc 以下のときに
はモニタポイント角度θa を、角度θd がモニタ禁止エ
リアとの境界線角度θc 以上のときには境界線角度θc
からカメラ画角データθr の１／２を減算した値を補正
モニタポイント角度θa ’としてそれぞれ旋回角度デー
タＤA としてカメラ装置に送出することを特徴とするモ
ニタエリア図によるカメラの制御装置。6. The control device for a camera according to the monitor area diagram according to claim 5, wherein the control device sends the current camera view angle data θr from the camera device.
Is read and the angle θd obtained by adding 1/2 of the camera view angle data θr to the monitor point angle θa is obtained.
When d is less than the boundary line angle θc with the monitor prohibited area, the monitor point angle θa is set. When angle d is more than the boundary line angle θc with the monitor prohibited area, the boundary line angle θc is set.
A control device for a camera according to a monitor area diagram, wherein values obtained by subtracting 1/2 of the camera view angle data θr are sent as corrected monitor point angles θa ′ to the camera device as turning angle data DA.
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