JPH08299443A - Doze preventing device - Google Patents
Doze preventing deviceInfo
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- JPH08299443A JPH08299443A JP7114997A JP11499795A JPH08299443A JP H08299443 A JPH08299443 A JP H08299443A JP 7114997 A JP7114997 A JP 7114997A JP 11499795 A JP11499795 A JP 11499795A JP H08299443 A JPH08299443 A JP H08299443A
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- pulse wave
- state
- living body
- warning
- prevention device
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- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、生体から得られる脈波
を解析することにより、生体の居眠り状態を検出して、
運転手等に対して警告を行う携帯型の居眠り防止装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention detects the dozing state of a living body by analyzing the pulse wave obtained from the living body,
The present invention relates to a portable drowsiness prevention device that warns a driver or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、自動車等の運転中における居眠り
を原因とした交通事故が多発している。そのため、この
ような交通事故発生を未然に防止する目的で、従来よ
り、様々な居眠り防止装置が案出されている。一例を挙
げると、ハンドルに取り付けた居眠り防止装置が考えら
れる。このような装置では、ハンドルの左右に導体を張
り付けておき、運転手の両手が常時この導体に触れるよ
うにして、人体(運転手)の抵抗の測定を行う。従っ
て、運転手が居眠りをしてハンドルから手を離せば、導
体間の抵抗値が変化することになる。そこで、この現象
を居眠りとして捉え、運転手へ警告音を発するようにす
れば、事故を未然に防ぐことができる。また、その他の
例としては、運転手の心電図の測定から得られる心拍変
動を利用するもの、運転手の呼吸の変動を利用するもの
などが考えられている。2. Description of the Related Art In recent years, there have been many traffic accidents caused by drowsiness while driving a car or the like. Therefore, various drowsiness prevention devices have been devised conventionally for the purpose of preventing the occurrence of such a traffic accident. An example is a doze prevention device attached to the handle. In such a device, conductors are attached to the left and right sides of the steering wheel, and both hands of the driver are constantly in contact with the conductors to measure the resistance of the human body (driver). Therefore, when the driver falls asleep and releases his hand from the steering wheel, the resistance value between the conductors changes. Therefore, by catching this phenomenon as a snooze and issuing a warning sound to the driver, an accident can be prevented. Further, as other examples, one using a heart rate variability obtained from measurement of an electrocardiogram of the driver, one utilizing a variability of the driver's breath, and the like are considered.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うなハンドルに導体を張り付ける方式では、運転手が片
手で運転している場合、運転手が手袋をしているような
場合等には正確な居眠り監視ができない。また、心拍変
動や呼吸変動等を捉える方式では、装置が大がかりなも
のとなる上、日常、運転手が携帯するには不向きであ
る。本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的は、人体の脈波を測定し、該脈波の挙動から人体
の覚醒レベルを解析することにより、居眠り状態を検出
して運転手に対する警告を行う携帯型の居眠り防止装置
を提供することにある。By the way, in the method of attaching the conductor to the steering wheel as described above, it is accurate when the driver is driving with one hand or when the driver is wearing gloves. I can't monitor naiveness. In addition, a system that captures heart rate variability, respiratory variability, and the like requires a large-scale device and is not suitable for a driver to carry on a daily basis. The present invention has been made in view of the above points, the object is to measure the pulse wave of the human body, by analyzing the awakening level of the human body from the behavior of the pulse wave, to detect a drowsy state and drive (EN) It is an object to provide a portable drowsiness prevention device that warns a hand.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、請求項1記載の発明は、携帯機器に設けられた居
眠り防止装置であって、該携帯機器の使用者から脈波を
検出する検出手段と、前記脈波の波形が格納される記憶
手段と、過去所定時間分の脈波の波形を前記記憶手段か
ら読み出して解析することにより、前記使用者の生体の
状態を抽出する解析手段と、前記生体の状態と予め決め
られた基準値とを比較して前記使用者の居眠り状態を判
定し、居眠り状態を検出した場合に警告指示を発する制
御手段と、前記警告指示に基づいて、前記使用者へ警告
を行う警告手段とから構成したものである。In order to solve the above problems, an invention according to claim 1 is a drowsiness prevention device provided in a portable device, wherein a pulse wave is detected from a user of the portable device. Detecting means, storage means for storing the waveform of the pulse wave, and analysis for extracting the state of the living body of the user by reading out and analyzing the waveform of the pulse wave for a predetermined time in the past from the storage means. Means, comparing the state of the living body and a predetermined reference value to determine the user's dozing state, control means for issuing a warning instruction when a dozing state is detected, and based on the warning instruction , Warning means for warning the user.
【0005】また、請求項2記載の発明は、請求項1記
載の発明において、前記解析手段は、隣接する脈波の時
間間隔を算出し、連続する該時間間隔の変動量が所定時
間を越える個数を前記生体の状態として出力し、前記制
御手段は、該生体の状態が前記基準値を上回った場合に
前記警告指示を発することを特徴としている。また、請
求項3記載の発明は、請求項1記載の発明において、前
記解析手段は、隣接する脈波の時間間隔を算出し、該時
間間隔の変動に対してスペクトル分析を行い、該分析に
より得られたスペクトル成分のうち低周波側の成分の振
幅値を前記生体の状態として出力し、前記制御手段は、
該生体の状態が前記基準値を下回った場合に前記警告指
示を発することを特徴としている。According to a second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the analyzing means calculates the time intervals of adjacent pulse waves, and the fluctuation amount of the continuous time intervals exceeds a predetermined time. The number is output as the state of the living body, and the control means issues the warning instruction when the state of the living body exceeds the reference value. In the invention according to claim 3, in the invention according to claim 1, the analyzing means calculates a time interval between adjacent pulse waves, performs a spectrum analysis with respect to a variation in the time interval, and performs the analysis. Output the amplitude value of the low-frequency component of the obtained spectral components as the state of the living body, the control means,
The warning instruction is issued when the state of the living body falls below the reference value.
【0006】また、請求項4記載の発明は、請求項1記
載の発明において、前記解析手段は、隣接する脈波の時
間間隔を算出し、該時間間隔の変動に対してスペクトル
分析を行い、該分析により得られたスペクトル成分のう
ち高周波側の成分の振幅値を前記生体の状態として出力
し、前記制御手段は、該生体の状態が前記基準値を上回
った場合に前記警告指示を発することを特徴としてい
る。According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the analyzing means calculates a time interval between adjacent pulse waves, and performs a spectrum analysis on fluctuations in the time interval. The amplitude value of the high-frequency component of the spectral components obtained by the analysis is output as the state of the living body, and the control unit issues the warning instruction when the state of the living body exceeds the reference value. Is characterized by.
【0007】また、請求項5記載の発明は、請求項1記
載の発明において、前記解析手段は、隣接する脈波の時
間間隔を算出し、該時間間隔の変動に対してスペクトル
分析を行い、該分析により得られた低周波のスペクトル
成分の振幅と高周波のスペクトル成分の振幅の比を求め
て前記生体の状態として出力し、前記制御手段は、該生
体の状態が前記基準値を上回った場合に前記警告指示を
発することを特徴としている。また、請求項6記載の発
明は、請求項1ないし5のいずれかの項記載の発明にお
いて、前記検出手段は、脈圧を測定することにより前記
脈波の検出を行うことを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the analyzing means calculates a time interval between adjacent pulse waves, and performs spectrum analysis on fluctuations in the time interval. When the ratio of the amplitude of the low-frequency spectrum component and the amplitude of the high-frequency spectrum component obtained by the analysis is obtained and output as the state of the living body, the control means, when the state of the living body exceeds the reference value. Is issued to the warning instruction. The invention according to claim 6 is characterized in that, in the invention according to any one of claims 1 to 5, the detecting means detects the pulse wave by measuring a pulse pressure.
【0008】また、請求項7記載の発明は、請求項1な
いし5のいずれかの項記載の発明において、前記検出手
段は、皮膚下の血管に光を照射して、該血管によって反
射された反射光を受光することにより前記脈波の検出を
行うことを特徴としている。また、請求項8記載の発明
は、請求項1ないし5のいずれかの項記載の発明におい
て、前記携帯機器は腕時計であって、前記検出手段は、
該腕時計のバンドに摺動自在に取り付けられ、前記記憶
手段、前記解析手段、前記制御手段および前記警告手段
は、該腕時計の本体に内蔵されていることを特徴として
いる。According to a seventh aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fifth aspects, the detecting means irradiates a blood vessel under the skin with light and is reflected by the blood vessel. It is characterized in that the pulse wave is detected by receiving the reflected light. The invention according to claim 8 is the invention according to any one of claims 1 to 5, wherein the portable device is a wristwatch, and the detecting means is
It is characterized in that it is slidably attached to the wristwatch band, and that the storage means, the analysis means, the control means and the warning means are built in the body of the wristwatch.
【0009】また、請求項9記載の発明は、請求項1な
いし5のいずれかの項記載の発明において、前記携帯機
器はネックレスであって、該携帯機器はさらに、前記記
憶手段、前記解析手段、前記制御手段および前記警告手
段を内蔵したケースを有し、該ケースは前記ネックレス
の鎖に取り付けられ、前記検出手段は、前記ケースが前
記ネックレスの鎖へ取り付けられ、皮膚下の血管に対し
て光を照射する発光素子と、前記光が前記皮膚下の血管
によって反射された反射光を受光する光センサとからな
る光電式脈波センサであることを特徴としている。ま
た、請求項10記載の発明は、請求項1ないし5のいず
れかの項記載の発明において、前記携帯機器は眼鏡であ
って、該携帯機器はさらに、前記記憶手段、前記解析手
段、前記制御手段および前記警告手段を内蔵したケース
を有し、該ケースは、前記眼鏡のフレームの蔓に取り付
けられ、前記検出手段は、皮膚下の血管に対して光を照
射する発光素子と、前記光が前記皮膚下の血管によって
反射された反射光を受光する光センサとからなる光電式
脈波センサであることを特徴としている。According to a ninth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fifth aspects, the portable device is a necklace, and the portable device further includes the storage means and the analysis means. A case in which the control means and the warning means are built in, the case being attached to the chain of the necklace, and the detecting means being attached to the chain of the necklace, the case being attached to a blood vessel under the skin. The photoelectric pulse wave sensor includes a light emitting element that emits light and an optical sensor that receives reflected light reflected by the blood vessel under the skin. According to a tenth aspect of the invention, in the invention according to any one of the first to fifth aspects, the mobile device is eyeglasses, and the mobile device further includes the storage unit, the analysis unit, and the control unit. Means and the warning means are built in, the case is attached to the vine of the frame of the spectacles, the detection means is a light emitting element for irradiating light to blood vessels under the skin, and the light The photoelectric pulse wave sensor includes an optical sensor that receives the reflected light reflected by the blood vessel under the skin.
【0010】[0010]
【作用】請求項1記載の発明によれば、居眠り防止装置
を携帯機器に設け、検出手段が該携帯機器の使用者から
脈波を検出し、解析手段が該脈波の波形の解析を行うこ
とによって使用者の生体の状態を抽出して、制御手段が
該生体の状態と基準値とを比較して居眠り状態を判定
し、居眠りを検出した場合には警告手段により警告を行
う。これにより、脈波の検出という比較的簡便な方法で
もって使用者の居眠りの検出が可能となる。また、使用
者が常時持ち運び自由な居眠り防止装置を提供できる。According to the invention described in claim 1, the drowsiness prevention device is provided in the portable device, the detecting means detects the pulse wave from the user of the portable device, and the analyzing means analyzes the waveform of the pulse wave. As a result, the state of the user's living body is extracted, the control unit compares the state of the living body with a reference value to determine the dozing state, and when the dozing is detected, the warning unit gives a warning. As a result, it becomes possible to detect the dozing of the user by a relatively simple method of detecting the pulse wave. In addition, it is possible to provide a drowsiness prevention device that is always portable for the user.
【0011】また、請求項2記載の発明によれば、解析
手段が、隣接する脈波の時間間隔を算出して、連続する
該時間間隔の変動量が所定時間を越える個数を生体の状
態として出力し、制御手段は、該生体の状態が基準値を
上回った場合に使用者が居眠りであると判断する。これ
により、得られる生体の状態は、自律神経の状態を示す
一指標となり、該指標をもとに居眠り防止の制御が可能
となる。According to the second aspect of the present invention, the analyzing means calculates the time interval between the adjacent pulse waves, and sets the number of consecutive fluctuations of the time interval exceeding the predetermined time as the state of the living body. Then, the control means determines that the user is dozing when the state of the living body exceeds the reference value. As a result, the obtained state of the living body becomes one index indicating the state of the autonomic nerve, and it becomes possible to control the prevention of drowsiness based on the index.
【0012】また、請求項3記載の発明によれば、解析
手段が、隣接する脈波の時間間隔を算出し、該時間間隔
の変動に対してスペクトル分析を行った結果得られる低
周波側のスペクトル成分の振幅値を生体の状態として、
制御手段は、該生体の状態が基準値を下回った場合に使
用者が居眠りであると判断する。これにより、得られる
生体の状態は交感神経の緊張度を表すこととなり、該緊
張度をもとにした居眠り防止の制御が可能となる。According to the third aspect of the invention, the analyzing means calculates the time interval between the adjacent pulse waves and performs spectrum analysis on the fluctuation of the time interval to obtain a low frequency side. With the amplitude value of the spectral component as the state of the living body,
The control means determines that the user is dozing when the state of the living body falls below a reference value. As a result, the obtained state of the living body represents the degree of sympathetic nerve tension, and it becomes possible to control the prevention of drowsiness based on the degree of tension.
【0013】また、請求項4記載の発明によれば、解析
手段が、隣接する脈波の時間間隔を算出し、該時間間隔
の変動に対してスペクトル分析を行った結果得られる高
周波側のスペクトル成分の振幅値を生体の状態として、
制御手段は、該生体の状態が基準値を上回った場合に使
用者が居眠りであると判断する。これにより、得られる
生体の状態は副交感神経の緊張度を表すこととなり、該
緊張度をもとにした居眠り防止の制御が可能となる。According to the invention described in claim 4, the analyzing means calculates the time interval between the adjacent pulse waves, and the spectrum on the high frequency side obtained as a result of the spectrum analysis with respect to the fluctuation of the time interval. With the amplitude value of the component as the state of the living body,
The control means determines that the user is dozing when the state of the living body exceeds the reference value. As a result, the obtained state of the living body represents the degree of parasympathetic nerve tension, and it becomes possible to control the prevention of drowsiness based on the degree of tension.
【0014】また、請求項5記載の発明によれば、解析
手段が、隣接する脈波の時間間隔を算出し、該時間間隔
の変動に対してスペクトル分析を行った結果得られる低
周波および高周波のスペクトル成分の振幅比を生体の状
態として、制御手段は、該生体の状態が基準値を上回っ
た場合に使用者が居眠りであると判断する。これによ
り、得られる生体の状態は個人差によるばらつきを排除
した緊張度を表すこととなり、使用者の違いによる偏り
の無い居眠り状態の検出が可能となる。According to the fifth aspect of the invention, the analyzing means calculates the time intervals of the adjacent pulse waves, and the low frequency and the high frequency obtained as a result of the spectrum analysis with respect to the fluctuation of the time intervals. The control means determines that the user is dozing when the state of the living body exceeds the reference value, with the amplitude ratio of the spectrum component of <1> as the living body state. As a result, the obtained state of the living body represents the degree of tension in which variations due to individual differences are eliminated, and it becomes possible to detect a dozing state without bias due to differences in users.
【0015】また、請求項7記載の発明によれば、発光
素子から皮膚の下の血管へ光を照射して、血管からの反
射光を光センサで受光する。これにより、人体のどのよ
うな部位に対しても脈波を容易に測定でき、測定部位の
選択の幅を広げることができる。また、請求項8ないし
10記載の発明によれば、居眠り防止装置を腕時計、ネ
ックレス又は眼鏡に組み込むようにした。これにより、
居眠り防止装置が自動車の運転等の邪魔にならず、ま
た、大がかりな装置を必要とせずに居眠り防止を実施す
ることができる。According to the invention described in claim 7, light is emitted from the light emitting element to a blood vessel under the skin, and light reflected from the blood vessel is received by an optical sensor. As a result, the pulse wave can be easily measured for any part of the human body, and the range of selection of the measurement part can be widened. In addition, according to the invention described in claims 8 to 10, the drowsiness prevention device is incorporated into a wristwatch, a necklace or glasses. This allows
The drowsiness prevention device does not interfere with driving of a car and the like, and the drowsiness prevention can be performed without requiring a large-scale device.
【0016】[0016]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例につ
いて説明する。 [実施例の概要]人間の状態が一日を周期とした規則的
なリズムに従って興奮、鎮静のサイクルを繰り返してい
ることは良く知られている。このリズムを体外から把握
するための手段の一つに脈波が挙げられる。この脈波に
含まれる情報と人体の覚醒レベルとの間には、以下に詳
述するような相関関係が存在することが知られている。
本実施例は、このような相関関係を基礎として人体の居
眠りの状態を検出するものである。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. [Outline of Examples] It is well known that the human state repeats a cycle of excitement and sedation according to a regular rhythm with a cycle of one day. The pulse wave is one of the means for grasping this rhythm from outside the body. It is known that there is a correlation described below in detail between the information included in this pulse wave and the arousal level of the human body.
The present embodiment detects the dozing state of the human body based on such a correlation.
【0017】人体の脈波は、侵襲的あるいは無侵襲的な
手法により測定される。無侵襲的に脈波を得る方法とし
ては、心臓からの血液の拍出に伴う血管の側圧変化を求
めるもの、血管内の血液容量の変化を求めるものなどが
ある。また、脈波の具体的な検出手段としては、一般的
に用いられる圧力センサのほか、可視光・近赤外線など
光によるもの、可聴音・超音波など音によるもの、電磁
波によるものなども考えられている。The pulse wave of the human body is measured by an invasive or non-invasive method. As a method of non-invasively obtaining a pulse wave, there are a method of obtaining a change in lateral pressure of a blood vessel due to ejection of blood from the heart, a method of obtaining a change in blood volume in the blood vessel, and the like. Further, as a concrete means for detecting the pulse wave, in addition to commonly used pressure sensors, visible light, near-infrared light, light, audible sound, ultrasonic sound, electromagnetic waves, etc. can be considered. ing.
【0018】本実施例では、腕時計に装着された圧力セ
ンサを橈骨動脈部へ押し当てることにより脈波を測定
し、この脈波から得られる幾つかの測定量を、人体の覚
醒状態を判断する上での指標としている。これら測定量
の具体例としては、脈波の「ゆらぎ」に関する情報とし
てのLF、HF、RR50が挙げられる。以下、これら
の情報について説明する。In the present embodiment, a pulse wave is measured by pressing a pressure sensor mounted on a wrist watch against the radial artery, and several measured quantities obtained from this pulse wave are used to determine the awake state of the human body. It is used as the indicator above. Specific examples of these measured amounts include LF, HF, and RR50 as information regarding “fluctuation” of pulse waves. Hereinafter, these pieces of information will be described.
【0019】A.LF、HF 心電図において、ある心拍のR波と次の心拍のR波との
時間間隔はRR間隔と呼ばれている。このRR間隔は人
体における自律神経機能の指標となる数値である。図2
は、心電図における心拍と、これら心拍の波形から得ら
れるRR間隔を図示したものである。同図からもわかる
ように、心電図の測定結果の解析から、RR間隔が時間
の推移とともに変動することが知られている。A. In the LF and HF electrocardiograms, the time interval between the R wave of one heartbeat and the R wave of the next heartbeat is called the RR interval. This RR interval is a numerical value that is an index of autonomic nerve function in the human body. Figure 2
FIG. 4 is a diagram showing heartbeats on an electrocardiogram and RR intervals obtained from the waveforms of these heartbeats. As can be seen from the figure, it is known from the analysis of the measurement results of the electrocardiogram that the RR interval changes with the passage of time.
【0020】一方、橈骨動脈部などで測定される血圧の
変動は、収縮期血圧および拡張期血圧の一拍毎の変動と
して定義され、心電図におけるRR間隔の変動と対応し
ている。図3は、心電図と血圧との関係を示したもので
ある。この図からわかるように、一拍毎の収縮期および
拡張期の血圧は、各RR間隔における動脈圧の最大値、
および該最大値の直前に見られる極小値として測定され
る。On the other hand, the fluctuations in blood pressure measured in the radial artery and the like are defined as the fluctuations of the systolic blood pressure and the diastolic blood pressure for each beat, and correspond to the fluctuations of the RR interval in the electrocardiogram. FIG. 3 shows the relationship between the electrocardiogram and blood pressure. As can be seen from this figure, the systolic and diastolic blood pressure for each beat is the maximum value of the arterial pressure in each RR interval,
And as the local minimum seen just before the maximum.
【0021】また、心拍変動ないしは血圧変動のスペク
トル分析を行うと、これら変動が複数の周波数の波から
構成されていることがわかる。これらの複数の周波数の
波は、以下に示す3種類の変動成分に区分される。 ・呼吸に一致した変動であるHF(High Frequency)成
分 ・10秒前後の周期で変動するLF(Low Frequency)
成分 ・測定限界よりも低い周波数で変動するトレンド(Tren
d)Further, when spectrum analysis of heartbeat fluctuation or blood pressure fluctuation is performed, it is found that these fluctuations are composed of waves of a plurality of frequencies. The waves of these plural frequencies are classified into the following three types of fluctuation components.・ HF (High Frequency) component that is a fluctuation that matches breathing ・ LF (Low Frequency) that fluctuates in a cycle of about 10 seconds
Components ・ Trends that fluctuate at frequencies lower than the measurement limit (Tren
d)
【0022】測定した脈波の各々について、隣接する脈
波と脈波の間のRR間隔を求めて、得られたRR間隔の
離散値を適当な方法(たとえば3次のスプライン補間)
により補間する(図3を参照)。そして、補間後の曲線
にFFT(高速フーリエ変換)処理を施してスペクトル
分析を行うことにより、上記の変動成分を周波数軸上の
ピークとして取り出すことが可能となる。図4(a)
は、測定した脈波のRR間隔の変動波形、および該変動
波形を上記3つの周波数成分に分解した場合の各変動成
分の波形を示している。また、図4(b)は、同図
(a)に示したRR間隔の変動波形に対するスペクトル
分析の結果である。For each of the measured pulse waves, the RR interval between adjacent pulse waves is obtained, and the discrete value of the obtained RR interval is calculated by an appropriate method (for example, cubic spline interpolation).
Interpolation is performed (see FIG. 3). Then, by performing FFT (Fast Fourier Transform) processing on the interpolated curve and performing spectrum analysis, it becomes possible to extract the above-mentioned fluctuation component as a peak on the frequency axis. Figure 4 (a)
Shows the fluctuation waveform of the RR interval of the measured pulse wave and the waveform of each fluctuation component when the fluctuation waveform is decomposed into the above three frequency components. Further, FIG. 4B is a result of spectrum analysis on the fluctuation waveform of the RR interval shown in FIG.
【0023】この図(b)からわかるように、0.07
Hz付近、0.25Hz付近の2つの周波数においてピ
ークが見られる。前者がLF成分であり後者がHF成分
である。なお、トレンドの成分は測定限界以下であるた
め、その周波数は図から読み取ることができない。LF
成分は交感神経の緊張度の度合いを表しており、本成分
の振幅が大きいほど緊張度が増すこととなる。一方、H
F成分は副交感神経の緊張度の度合いを表しており、本
成分の振幅が大きいほどリラックスしていることを意味
する。As can be seen from this figure (b), 0.07
Peaks are seen at two frequencies around Hz and around 0.25 Hz. The former is the LF component and the latter is the HF component. Since the trend component is below the measurement limit, its frequency cannot be read from the figure. LF
The component represents the degree of sympathetic tone, and the greater the amplitude of this component, the greater the tone. On the other hand, H
The F component represents the degree of parasympathetic tone, and the greater the amplitude of this component, the more relaxed it is.
【0024】ここで、LF成分およびHF成分の振幅値
には個人差があるため、これを考慮に入れた指標とし
て、LF成分とHF成分の振幅比である「LF/HF」
が、個体に依存しない人体の緊張度の推定に有用であ
る。上述したLF成分とHF成分の特質から、「LF/
HF」の値が大きいほど緊張の度合いが高く、「LF/
HF」の値が小さいほど緊張の度合いは低く、被験者は
リラックスしていることになる。Here, since the amplitude values of the LF component and the HF component have individual differences, as an index taking this into consideration, the amplitude ratio of the LF component and the HF component is "LF / HF".
Is useful for estimating the degree of tension in the human body that does not depend on the individual. From the characteristics of the LF and HF components described above, "LF /
The higher the value of "HF", the higher the degree of tension, and
The smaller the value of “HF”, the lower the degree of tension, and the subject is relaxed.
【0025】B.RR50 RR50とは、所定時間の脈波の測定において、連続す
る2心拍のRR間隔の絶対値が50ミリ秒以上変動した
個数で定義される。RR50の値が大きいほど被験者は
鎮静状態にあり、一方、RR50の値が小さいほど興奮
状態にあることが解明されている。また、被験者の眠り
が深くなるにつれて、生体の状態は鎮静状態へ向かう。
従って、被験者が居眠りをすることで、例えばRR50
の値が徐々に大きくなってゆくことが知られている。B. RR50 RR50 is defined as the number of times that the absolute value of the RR interval of two consecutive heartbeats varies by 50 milliseconds or more in the measurement of the pulse wave for a predetermined time. It has been clarified that the larger the value of RR50, the more sedated the subject is, while the smaller the value of RR50, the more excited. In addition, as the subject sleeps deeper, the state of the living body shifts to a sedative state.
Therefore, when the subject falls asleep, for example, RR50
It is known that the value of increases gradually.
【0026】[実施例の構成]図1は、本実施例による
居眠り防止装置の構成を示すブロック図である。この装
置の使用者(たとえば自動車や電車の運転手)は図5に
示す腕時計20を装着しており、図1に示す装置は、こ
の腕時計20の内部に組み込まれている。[Arrangement of Embodiment] FIG. 1 is a block diagram showing the arrangement of a doze prevention device according to this embodiment. A user of this device (for example, a driver of a car or a train) wears the wristwatch 20 shown in FIG. 5, and the device shown in FIG. 1 is incorporated inside the wristwatch 20.
【0027】図1において、CPU(中央処理装置)1
は居眠り防止装置内の各回路を制御する中枢部であっ
て、その機能に関しては後述する動作の説明にて行う。
また、ROM(リードオンリーメモリ)2には、CPU
1が実行する制御プログラム、制御データ等が格納され
ている。また、一時記憶メモリ3はRAM(ランダムア
クセスメモリ)の一種であって、CPU1が演算を行う
際の作業領域として使用される。In FIG. 1, a CPU (central processing unit) 1
Is a central part that controls each circuit in the drowsiness prevention device, and its function will be described later in the description of the operation.
In addition, the ROM (Read Only Memory) 2 has a CPU
The control program, the control data, etc. which 1 runs are stored. The temporary storage memory 3 is a type of RAM (random access memory) and is used as a work area when the CPU 1 performs a calculation.
【0028】脈波検出部4は、使用者の橈骨動脈部にお
ける脈波を常時測定しており、測定結果をアナログ信号
で出力する。A/D(アナログ/デジタル)変換器5
は、このアナログ信号を量子化してデジタル信号へ変換
して出力する。また、データメモリ6はバッテリーバッ
クアップされたRAM等で構成される不揮発性メモリで
あって、CPU1がA/D変換器5から取り込んだ脈波
の波形等のデータ、脈波のデータをもとに算出されたL
F、HF、「LF/HF」、RR50の値などが格納さ
れる。The pulse wave detector 4 constantly measures the pulse wave in the radial artery of the user and outputs the measurement result as an analog signal. A / D (analog / digital) converter 5
Quantizes this analog signal, converts it into a digital signal, and outputs it. The data memory 6 is a non-volatile memory composed of a battery backed up RAM or the like, and is based on the pulse wave waveform data and the like acquired by the CPU 1 from the A / D converter 5 and the pulse wave data. Calculated L
The values of F, HF, “LF / HF”, RR50, etc. are stored.
【0029】時計回路7は時刻を生成し、腕時計20へ
表示するための時刻として使用されるほか、CPU1が
現在時刻を知る目的で時計回路7から時刻を読み取るこ
とがある。また、操作部8には腕時計20に設けられた
各種ボタン(詳細は後述)が接続されており、これらの
ボタンが押下されたことを検出して当該ボタンの種類を
出力する。また、ブザー9は、CPU1からの鳴動開始
・鳴動停止の指示に基づいて、使用者に対して警告音を
発する。このブザー9は、たとえば、市販のデジタル式
腕時計に付属したアラーム機構である。The clock circuit 7 generates time and is used as the time for displaying on the wristwatch 20, and the CPU 1 may read the time from the clock circuit 7 for the purpose of knowing the present time. Further, various buttons (details will be described later) provided on the wristwatch 20 are connected to the operation unit 8, and when the buttons are pressed, the types of the buttons are output. Further, the buzzer 9 emits a warning sound to the user based on the ringing start / ring stop instruction from the CPU 1. The buzzer 9 is, for example, an alarm mechanism attached to a commercially available digital wristwatch.
【0030】一方、図5に示した腕時計20は、普通の
腕時計として使用する「通常使用モード」と、使用者の
居眠り状態を検出してこの使用者に警告を行う「監視モ
ード」の2つのモードを有する時計である。また、符号
21は腕時計の本体であって、一般の腕時計同様に、上
面部には現在時刻や日付を表示する時刻表示部22が設
けられている。また、腕時計20の右側面部には時刻を
調整するための時刻合わせボタン24(いわゆる竜
頭)、モード切替ボタン25が取り付けられている。モ
ード切替ボタン25は、通常使用モードと監視モードと
の間を切り替えるためのボタンであって、このボタンを
押す度に通常使用モードと監視モードとが交互に切り替
わる。なお、電源投入時は通常使用モードに初期化され
る。On the other hand, the wristwatch 20 shown in FIG. 5 has two modes: a "normal use mode" used as an ordinary wristwatch and a "monitoring mode" for detecting the dozing state of the user and issuing a warning to the user. It is a timepiece having a mode. Further, reference numeral 21 is a main body of a wristwatch, and like a general wristwatch, a time display portion 22 for displaying the current time and date is provided on the upper surface portion. Further, a time setting button 24 (so-called crown) for adjusting the time and a mode switching button 25 are attached to the right side surface of the wristwatch 20. The mode switching button 25 is a button for switching between the normal use mode and the monitoring mode, and the normal use mode and the monitoring mode are alternately switched each time the button is pressed. When the power is turned on, the normal use mode is initialized.
【0031】次に、27は圧力センサ、28は取り付け
具であって、前述した図1の脈波検出部4は、実際には
この2つの部材から構成されている。図5に示すよう
に、圧力センサ27は取り付け具28の表面に取り付け
られており、取り付け具28は時計バンド29に摺動自
在に取り付けられている。そして、腕時計20を使用者
の手首に装着することで、圧力センサ27が適度な圧力
で橈骨動脈部へ押し当てられるようになっている。ここ
で、圧力センサ27は歪ゲージ等によって構成されてお
り、圧力センサ27両端に設けられた端子(図示略)か
ら橈骨動脈波形を表す脈波信号がアナログ量で得られ
る。この脈波信号は、時計バンド29内に埋め込まれた
信号線(図示略)を介して図1のA/D変換器5へ送出
される。Next, 27 is a pressure sensor, 28 is an attachment, and the pulse wave detecting section 4 of FIG. 1 described above is actually composed of these two members. As shown in FIG. 5, the pressure sensor 27 is mounted on the surface of the fitting 28, and the fitting 28 is slidably mounted on the watch band 29. By mounting the wristwatch 20 on the user's wrist, the pressure sensor 27 can be pressed against the radial artery part with an appropriate pressure. Here, the pressure sensor 27 is composed of a strain gauge or the like, and a pulse wave signal representing a radial artery waveform is obtained in an analog amount from terminals (not shown) provided at both ends of the pressure sensor 27. This pulse wave signal is sent to the A / D converter 5 in FIG. 1 through a signal line (not shown) embedded in the watch band 29.
【0032】[実施例の動作]次に、上記構成による居
眠り防止装置の動作を説明する。以下の実施例では、R
R50の算出値をもとに居眠りの検出を行う場合につい
て説明を行う。 A)監視モードへの移行 本装置の使用者は、たとえば自動車を運転するにあた
り、腕時計20のモード切替ボタン25を押下する。ボ
タンの押下を検出した操作部8は、切替ボタン25が押
下された旨をCPU1へ送出する。これにより、CPU
1は腕時計20を、現在の通常使用モードから監視モー
ドへと切り替え、運転中の居眠り監視機能を有効とす
る。[Operation of the Embodiment] Next, the operation of the drowsiness prevention device having the above-described configuration will be described. In the examples below, R
A case will be described in which the doze detection is performed based on the calculated value of R50. A) Transition to monitoring mode The user of this device presses the mode switching button 25 of the wristwatch 20 when driving a car, for example. The operation unit 8 that has detected the pressing of the button sends the fact that the switching button 25 has been pressed to the CPU 1. This allows the CPU
Reference numeral 1 switches the wristwatch 20 from the current normal use mode to the monitoring mode to enable the drowsiness monitoring function during driving.
【0033】B)脈波の波形の取り込み 脈波検出部4は、腕時計20の圧力センサ27により、
常時、使用者の橈骨動脈部の脈波を測定している。この
測定結果はA/D変換器5でデジタルデータへ変換さ
れ、共通バスへ出力される。CPU1は、上述したボタ
ン押下によって監視モードになると、所定時間間隔でこ
のデジタルデータを読み取り、時計回路7から読み出し
た現在の時刻と一緒にデータメモリ6へ格納する。B) Capturing of Waveform of Pulse Wave The pulse wave detecting section 4 uses the pressure sensor 27 of the wristwatch 20.
The pulse wave of the radial artery of the user is constantly measured. The measurement result is converted into digital data by the A / D converter 5 and output to the common bus. When the CPU 1 enters the monitoring mode by pressing the above-mentioned button, the CPU 1 reads this digital data at a predetermined time interval and stores it in the data memory 6 together with the current time read from the clock circuit 7.
【0034】C)脈波の波形の解析 次に、CPU1は、データメモリ6に蓄積された過去所
定時間分の脈波の波形を解析してRR50を算出する。
そこで、まずRR間隔の計算を行う。 a.RR間隔の計算 CPU1は脈波の波形から極大点を抽出する。そのため
に、まずCPU1は脈波の波形の時間微分をとる。次
に、時間微分値がゼロの時刻を求めることにより、波形
が極点をとる時刻をすべて求める。次いで、各時刻の極
点が極大・極小のいずれであるのかを、該極点の近傍の
波形の傾斜(すなわち時間微分値)から決定する。たと
えば、ある極点に対して、該極点の時刻より一定時間前
から該時刻までの波形の傾斜について移動平均を算出す
る。この移動平均が正であれば該極点は極大であり、負
であれば極小であることがわかる。C) Analysis of Waveform of Pulse Wave Next, the CPU 1 calculates the RR50 by analyzing the waveform of the pulse wave for the past predetermined time accumulated in the data memory 6.
Therefore, first, the RR interval is calculated. a. Calculation of RR Interval CPU 1 extracts the maximum point from the waveform of the pulse wave. For that purpose, the CPU 1 first takes the time derivative of the waveform of the pulse wave. Next, by obtaining the time when the time differential value is zero, all the times when the waveform has a pole point are obtained. Next, whether the pole at each time point is the maximum or the minimum is determined from the slope (that is, the time differential value) of the waveform near the pole. For example, for a certain pole, a moving average is calculated for the slope of the waveform from a certain time before the time of the pole to the time. It can be seen that if this moving average is positive, the extreme point is maximum, and if it is negative, it is minimal.
【0035】次に、CPU1は抽出した極大点の各々に
ついて該極大点の直前に存在する極小点を求める。そし
て、これらの極大点・極小点における脈波の振幅をデー
タメモリ6から読み出して両者の振幅差を求める。この
差が所定値以上であれば、該極大点の時刻を脈波のピー
クとする。そして、上記所定時間分の全ての脈波の波形
に対してこのピークの検出処理を行う。その後、隣接す
る2つのピークの時刻をもとに、両者の時間間隔(RR
間隔に相当する)を計算する。Next, the CPU 1 obtains, for each of the extracted maximum points, the minimum point existing immediately before the maximum point. Then, the amplitudes of the pulse waves at these maximum and minimum points are read from the data memory 6 and the amplitude difference between the two is obtained. If this difference is greater than or equal to a predetermined value, the time of the maximum point is set as the peak of the pulse wave. Then, the peak detection processing is performed on all the waveforms of the pulse waves for the predetermined time. After that, based on the times of the two adjacent peaks, the time interval between them (RR
Corresponding to the interval).
【0036】b.RR50の計算 次に、CPU1は、上記で得られたRR間隔をもとにし
て隣接するRR間隔の時間差を順次求め、その各々の時
間差につき該時間差が50ミリ秒を越えるかどうかを調
べる。そして、該当する時間差の個数を数えて、この個
数をRR50とする。 c.データメモリ6への格納 そして、時計回路7から読み出した現在時刻を、RR5
0と共にデータメモリ6へ格納する。B. Calculation of RR50 Next, the CPU 1 sequentially finds the time difference between the adjacent RR intervals based on the RR interval obtained above, and checks whether or not the time difference exceeds 50 milliseconds for each time difference. Then, the number of corresponding time differences is counted, and this number is set as RR50. c. Storing in the data memory 6 Then, the current time read from the clock circuit 7 is stored in the RR5.
It is stored in the data memory 6 together with 0.
【0037】D)覚醒状態の判別と警告音の制御 次に、CPU1は、算出したRR50をもとに使用者が
居眠り状態にあるか否かの判断を行う。すなわち、算出
したRR50の値と予め定められた基準値との大小関係
を求めて、RR50の算出値が基準値よりも大きけれ
ば、使用者が居眠りしているものと見なす。そこで、C
PU1はブザー9へ鳴動指示を送出し、これによりブザ
ー9が警告音を発して、使用者を覚醒させる。D) Discrimination of Awakening State and Control of Warning Sound Next, the CPU 1 determines whether or not the user is in a dozing state based on the calculated RR50. That is, the magnitude relation between the calculated value of RR50 and a predetermined reference value is obtained, and if the calculated value of RR50 is larger than the reference value, it is considered that the user is asleep. So C
The PU 1 sends a ringing instruction to the buzzer 9, whereby the buzzer 9 emits a warning sound and awakens the user.
【0038】その後、使用者が目を覚ませば、CPU1
が算出したRR50が徐々に低下してゆき、遂には基準
値を下回るようになる。これを検出したCPU1は、ブ
ザー9へ鳴動停止指示を送出し、これによりブザー9か
らの警告音の発生が停止する。あるいは、目を覚ました
使用者が、モード切替ボタン25を押下することによ
り、操作部8から該ボタン押下の通知を受けて、CPU
1は腕時計20を監視モードから通常使用モードへ切り
替え、同時に、ブザー9に対して鳴動停止指示を送出し
て警告音の発生を停止させる。After that, when the user wakes up, the CPU 1
The RR50 calculated by is gradually decreased, and finally falls below the reference value. Upon detecting this, the CPU 1 sends a ringing stop instruction to the buzzer 9, which stops the warning sound from the buzzer 9. Alternatively, when the user who wakes up presses the mode switching button 25, the user is notified by the operation unit 8 that the button has been pressed, and the CPU
Reference numeral 1 switches the wristwatch 20 from the monitoring mode to the normal use mode, and at the same time, sends a ringing stop instruction to the buzzer 9 to stop the generation of the warning sound.
【0039】[応用例1]上記実施例では、RR50の
値をもとにして、使用者の覚醒状態の判別を行うように
した。しかし、RR50の代わりに、上述したLF、H
F、あるいは「LF/HF」を使用することも可能であ
る。これらの諸量は以下の手順で求めることができる。[Application 1] In the above embodiment, the awake state of the user is determined based on the value of RR50. However, instead of RR50, the above-mentioned LF, H
It is also possible to use F or "LF / HF". These various quantities can be obtained by the following procedure.
【0040】上記C)のa.で得られたRR間隔の値は
時間軸上で離散的である。そこで、脈波の波形の補間と
同様に、隣接するRR間隔の間を適当な補間方法により
補間して、図4(a)に示すごとき曲線を得る。次に、
補間後の曲線に対してFFT処理を施すと、図4(b)
に示すようなスペクトルが得られる。そこで、脈波の波
形に対して実施したのと同様の極大判別処理を、このス
ペクトル波形に適用して、該スペクトルにおける極大値
と該極大値に対応した周波数を求める。そして、低い周
波数領域で得られた極大値をLF成分、高い周波数で得
られた極大値をHF成分とし、各成分の振幅を求めて両
者の振幅比「LF/HF」を計算する。A) in C) above. The value of the RR interval obtained in (1) is discrete on the time axis. Therefore, similarly to the interpolation of the waveform of the pulse wave, the adjacent RR intervals are interpolated by an appropriate interpolation method to obtain a curve as shown in FIG. next,
When FFT processing is performed on the interpolated curve, FIG.
A spectrum as shown in is obtained. Therefore, the maximum determination processing similar to that performed on the waveform of the pulse wave is applied to this spectrum waveform to obtain the maximum value in the spectrum and the frequency corresponding to the maximum value. Then, the maximum value obtained in the low frequency region is the LF component and the maximum value obtained in the high frequency is the HF component, and the amplitude of each component is obtained to calculate the amplitude ratio “LF / HF” of both.
【0041】ここで、上述したように、生体の状態は
「LF成分の振幅が小さい程」、「HF成分の振幅が大
きい程」、あるいは「LF/HFの値が小さい程」鎮静
状態にあると言える。そこで、上述したD)において使
用者の覚醒状態を判断するにあたっては、それぞれ、L
Fの振幅が基準値を下回った場合、HFの値が基準値を
上回った場合、「LF/HF」の値が基準値を下回った
場合、に使用者が居眠りをしていると判断すれば良い。
上記以外の動作に関しては、上述したRR50の場合と
同じであり、ここではその説明を省略する。Here, as described above, the state of the living body is in a sedative state "as the amplitude of the LF component is smaller", "as the amplitude of the HF component is larger", or "as the value of LF / HF is smaller". Can be said. Therefore, in determining the awake state of the user in the above D),
If the amplitude of F is below the reference value, the value of HF is above the reference value, or the value of “LF / HF” is below the reference value, it is determined that the user is asleep. good.
The operation other than the above is the same as the case of the RR 50 described above, and the description thereof is omitted here.
【0042】[応用例2]上記実施例では、居眠り状態
を検出した場合に運転手へ警告音を発するようにした。
しかし、運転手に警告を行う代わりに、居眠り防止装置
と自動車との間を無線によりワイヤレスで接続して、運
転手の居眠りを検知した時点で、自動車のブレーキ装置
へ指令を出して自動的にブレーキをかけることも考えら
れる。このような応用例による居眠り防止装置の構成を
図6に示す。同図において、図1と同一の機能を有する
ものには同一の符号を付してあり、ここではその説明を
省略する。[Application 2] In the above-mentioned embodiment, the warning sound is emitted to the driver when the dozing state is detected.
However, instead of warning the driver, a drowsiness prevention device and the car are wirelessly connected wirelessly, and when the driver's drowsiness is detected, a command is automatically issued to the braking device of the car. It is also possible to apply the brakes. FIG. 6 shows the configuration of a drowsiness prevention device according to such an application example. In the figure, components having the same functions as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted here.
【0043】腕時計20に設けられた送信部10は、C
PU1から送出された電気信号を送信アンテナ11に適
合するように増幅する。送信アンテナ11はこの電気信
号を無線電波へ変換して送出する。30は運転手が乗車
している自動車である。また、受信アンテナ31は、送
信アンテナ11から送出された無線電波を受信して電気
信号へ変換する。受信部32はこの電気信号を増幅して
次段の制御部33へ出力する。制御部33は、受信部3
2,ブレーキ装置34,および自動車30内部の図示し
ない各種装置を管理する。ブレーキ装置34は、制御部
33の指示に従って自動車30の制動動作の制御を行
う。The transmitter 10 provided in the wristwatch 20 is C
The electric signal sent from PU1 is amplified so that it may fit into the transmitting antenna 11. The transmitting antenna 11 converts this electric signal into a radio wave and sends it out. Reference numeral 30 denotes a car on which the driver is riding. Further, the receiving antenna 31 receives the radio wave transmitted from the transmitting antenna 11 and converts it into an electric signal. The receiver 32 amplifies this electric signal and outputs it to the controller 33 at the next stage. The control unit 33 includes the receiving unit 3
2. Controls various devices (not shown) inside the brake device 34 and the vehicle 30. The braking device 34 controls the braking operation of the automobile 30 according to an instruction from the control unit 33.
【0044】次に、上記構成による居眠り防止装置の動
作を概説する。CPU1は、上述した実施例と同様の手
順により、監視モードにおいて運転手の脈波の波形を測
定・解析し、運転手の居眠り状態を検出する。すると、
CPU1はブレーキの制動指示信号を送信部10へ送出
する。この制動指示は、送信部10を経て送信アンテナ
11で無線電波に変換され、腕時計20の外部へ放射さ
れる。Next, the operation of the doze prevention device having the above configuration will be outlined. The CPU 1 measures and analyzes the waveform of the driver's pulse wave in the monitoring mode and detects the driver's dozing state by the same procedure as in the above-described embodiment. Then
The CPU 1 sends a braking instruction signal for the brake to the transmitter 10. This braking instruction is converted into a radio wave by the transmission antenna 11 via the transmission unit 10 and radiated to the outside of the wristwatch 20.
【0045】そして、この無線電波は自動車30側に設
けられた受信アンテナ31で受信されて電気信号へ変換
される。この電気信号は受信部32で増幅されて制御部
33へ送出される。制御部33は受信部32からの電気
信号を受信してその指示を解析する。該指示がブレーキ
の制動指示であることを認識すると、制御部33はブレ
ーキ装置34へ制動指示を送出する。これにより、ブレ
ーキ装置34がブレーキをかけて自動車30を停車させ
る。なお、ブレーキをかけて停車するのと併せて、上述
したブザー9により運転手へ警告を行うようにしても良
い。Then, this radio wave is received by the receiving antenna 31 provided on the side of the automobile 30 and converted into an electric signal. This electric signal is amplified by the receiving unit 32 and sent to the control unit 33. The control unit 33 receives the electric signal from the receiving unit 32 and analyzes the instruction. When recognizing that the instruction is a brake braking instruction, the control unit 33 sends the braking instruction to the brake device 34. As a result, the braking device 34 brakes and stops the automobile 30. Note that the driver may be warned by the above-described buzzer 9 together with the brake being applied to stop the vehicle.
【0046】[応用例3]本応用例では、居眠り防止装
置をアクセサリー(装身具)と組み合わせた場合につい
て説明する。ここでは、アクセサリーの一例として図7
に示すネックレスを取り上げるが、その他のアクセサリ
ーであっても何ら問題ない。この図において、41はセ
ンサパッドであって、たとえばスポンジ状の緩衝材で構
成される。センサパッド41の中には、図1の脈波検出
部4に相当する光電式脈波センサ42が皮膚面に接触す
るように取り付けられている。これにより、このネック
レスを首にかけると、光電式脈波センサ42が首の後ろ
側の皮膚に接触して脈波を測定することができる。[Application Example 3] In this application example, a case where the drowsiness prevention device is combined with an accessory (accessory) will be described. Here, as an example of accessories, FIG.
The necklace shown in is taken up, but there is no problem with other accessories. In the figure, reference numeral 41 denotes a sensor pad, which is made of, for example, a sponge-like cushioning material. In the sensor pad 41, a photoelectric pulse wave sensor 42 corresponding to the pulse wave detector 4 in FIG. 1 is attached so as to contact the skin surface. As a result, when this necklace is worn around the neck, the photoelectric pulse wave sensor 42 can contact the skin on the back side of the neck and measure the pulse wave.
【0047】本体43には、脈波検出部4を除いた図1
の各部(CPU1など)が組み込まれている。この本体
43はブローチ様の形状をしており、その前面には図5
に示したのと同じモード切替ボタン25が設けられてい
る。また、光電式脈波センサ42と本体43はそれぞれ
鎖44に取り付けられており、この鎖44の中に埋め込
まれたリード線(図示略)を介して電気的に接続されて
いる。 なお、実際の所、モード切替ボタン25は本体
43のどこに取り付けてあっても良い。また、本応用例
による居眠り防止装置にあっては時刻表示等が不要であ
るので、図5に示した時刻表示部22、時刻合わせボタ
ン24等は設けられていない。The main body 43 is shown in FIG.
Each unit (CPU 1 and the like) is incorporated. The main body 43 has a brooch-like shape, and the front surface thereof is shown in FIG.
The same mode switching button 25 as shown in is provided. Further, the photoelectric pulse wave sensor 42 and the main body 43 are attached to a chain 44, respectively, and are electrically connected via a lead wire (not shown) embedded in the chain 44. Incidentally, in practice, the mode switching button 25 may be attached anywhere on the main body 43. In addition, since the doze prevention device according to the present application does not need the time display or the like, the time display unit 22, the time setting button 24 and the like shown in FIG. 5 are not provided.
【0048】次に、上記の光電式脈波センサ42の構成
を図8に示す。この図において、45は波長940nm
の赤外線発光ダイオードなどから構成される発光素子、
46はフォトトランジスタなどから構成される光センサ
である。赤外線発光ダイオード45から放射された光
は、光電式脈波センサ42が接触する皮膚直下を通る血
管で反射される。この反射光は光センサ46によって受
光され、光電変換された結果として脈波検出信号Mが得
られる。この脈波検出信号Mは図1のA/D変換器5へ
送出される。本応用例では、脈波が図5の圧力センサ2
7でなく光電式脈波センサ42によって取り込まれ、橈
骨動脈部脈波ではなく首の部分の脈波が測定されること
が相違するのみである。従って、本実施例による居眠り
防止装置の動作は上述した実施例と同じであり、ここで
はその説明を省略する。Next, the structure of the photoelectric pulse wave sensor 42 is shown in FIG. In this figure, 45 is a wavelength of 940 nm
A light emitting element composed of an infrared light emitting diode,
Reference numeral 46 is an optical sensor including a phototransistor and the like. The light emitted from the infrared light emitting diode 45 is reflected by the blood vessel passing directly under the skin with which the photoelectric pulse wave sensor 42 is in contact. The reflected light is received by the optical sensor 46, and the pulse wave detection signal M is obtained as a result of photoelectric conversion. This pulse wave detection signal M is sent to the A / D converter 5 in FIG. In this application example, the pulse wave is the pressure sensor 2 of FIG.
The difference is that the pulse wave is captured by the photoelectric pulse wave sensor 42 instead of 7, and the pulse wave of the neck portion is measured instead of the radial artery pulse wave. Therefore, the operation of the doze prevention device according to the present embodiment is the same as that of the above-mentioned embodiment, and the description thereof will be omitted here.
【0049】[応用例4]本応用例では、居眠り防止装
置を眼鏡と組み合わせた場合について説明する。図9は
眼鏡の蔓の部分の拡大図である。この図の例によれば、
居眠り防止装置が眼鏡のフレームの蔓(つる)51に取
り付けられている。居眠り防止装置の本体52には、脈
波検出部4を除いた図1の各部(CPU1など)が組み
込まれている。また、本体52には図5と同じモード切
替ボタン25が設けられている。なお、上記の応用例3
と同様、モード切替ボタン25は本体52のどこに取り
付けてあっても良く、時刻表示等も不要であることから
図5の時刻表示部22、時刻合わせボタン24等は設け
られていない。[Application Example 4] In this application example, a case where the drowsiness prevention device is combined with eyeglasses will be described. FIG. 9 is an enlarged view of the vine part of the spectacles. According to the example in this figure,
A snooze prevention device is attached to the vine 51 of the eyeglass frame. The main body 52 of the doze prevention device incorporates each unit (CPU 1 and the like) of FIG. 1 excluding the pulse wave detection unit 4. Further, the main body 52 is provided with the same mode switching button 25 as in FIG. The above application example 3
Similarly to the above, the mode switching button 25 may be attached anywhere on the main body 52, and the time display section 22 and the time setting button 24 in FIG.
【0050】また、図1の脈波検出部4の構成は、応用
例3と同じであって図8に示すものである。ここで、赤
外線発光ダイオード45および光センサ46は、それぞ
れ図9に示すパッド55及び56に内蔵されており、パ
ッド55及びパッド56で耳朶を挟むことにより耳へ固
定するようになっている。また、これらのパッド55及
びパッド56は、本体52から引き出されたリード線5
7,57によって図8に示すように電気的に接続されて
いる。本実施例では、脈波が図5の圧力センサ27でな
く図8の光電式脈波センサ42によって取り込まれ、橈
骨動脈部脈波ではなく耳朶の脈波が測定されることが相
違するのみである。従って、本実施例による居眠り防止
装置の動作は、上述した実施例と同じであり、ここでは
その説明を省略する。The configuration of the pulse wave detecting section 4 of FIG. 1 is the same as that of the application example 3 and is shown in FIG. Here, the infrared light emitting diode 45 and the optical sensor 46 are respectively built in the pads 55 and 56 shown in FIG. 9, and the earlobe is sandwiched between the pads 55 and 56 to be fixed to the ear. The pads 55 and 56 are connected to the lead wire 5 drawn from the main body 52.
It is electrically connected by 7, 57 as shown in FIG. In this embodiment, the pulse wave is captured by the photoelectric pulse wave sensor 42 of FIG. 8 instead of the pressure sensor 27 of FIG. 5, and the pulse wave of the ear lobe is measured instead of the radial artery pulse wave. is there. Therefore, the operation of the drowsiness prevention device according to the present embodiment is the same as that of the above-mentioned embodiment, and the description thereof is omitted here.
【0051】[変形例]上記実施例では、運転手への警
告をブザーの鳴動により行うようにしたが、警告方法と
してはこの他にも様々なものが考えられる。たとえば、
電気的な刺激を与える方法によれば、腕時計の裏面に電
極を取り付けておき、居眠りを検出した場合には電極間
に微弱な電圧を発生させてショックを与える方法が考え
られる。また、腕時計の裏から突起物(例えばあまり尖
っていない針など)を出し入れ可能な構造として、運転
手へ機械的な刺激を与える方法もある。[Modification] In the above-mentioned embodiment, the warning to the driver is given by the sounding of the buzzer, but various warning methods can be considered. For example,
According to the method of giving an electrical stimulus, a method is possible in which electrodes are attached to the back surface of the wristwatch and a weak voltage is generated between the electrodes when a drowsiness is detected to give a shock. There is also a method of giving a mechanical stimulus to the driver by providing a structure in which a protrusion (for example, a needle that is not very sharp) can be put in and out from the back of the wristwatch.
【0052】また、上記実施例では、現時点のRR50
が「固定の」基準値を越えた場合に警告を行うものとし
た。しかし、常時RR50の値を採取してデータメモリ
6へ格納しておき、居眠りの判定にあたっては、過去の
RR50の移動平均を計算して、現時点におけるRR5
0の値が移動平均値を越えた場合に警告を発するように
しても良い。In the above embodiment, the RR50 at the present time is
A warning should be issued when the value exceeds the "fixed" standard value. However, the value of RR50 is always collected and stored in the data memory 6, and when determining the dozing, the moving average of the past RR50 is calculated and the RR5 at the present time is calculated.
A warning may be issued when the value of 0 exceeds the moving average value.
【0053】また、警告音を常に同一音量とするのでは
なく、算出したRR50と基準値との差分に応じた強弱
をつけることも考えられる。また、上記実施例のよう
に、RR50、LF成分の振幅、HF成分の振幅、「L
F/HF」の個々の値を単独に使用するのではなく、こ
れらすべて(あるいは幾つか)の値を考慮に入れた上
で、警告を行うかどうか判断しても良い。It is also conceivable that the warning sound does not always have the same volume, but the strength is set according to the difference between the calculated RR50 and the reference value. Further, as in the above embodiment, the RR50, the amplitude of the LF component, the amplitude of the HF component,
Instead of using the individual values of “F / HF” alone, all (or some) of these values may be taken into consideration before deciding whether to issue the warning.
【0054】また、居眠り防止装置をポータブルにした
形態として腕時計、ネックレス、眼鏡を提示したが、こ
れに限るものではなく、その他の日常身の回りにあるも
のに組み込むようにしても良い。また、脈波を検出する
部位は橈骨動脈部又は首に限るものではなく、上記実施
例と同様の脈波の特性が得られるのであれば、生体の他
の部位にて測定を行っても良い。また、脈波の検出方法
は上記実施例に示した手法に限られず、光学的な方法、
音、電磁波等による方法など様々なものが考えられる。Further, although the wristwatch, necklace, and glasses are presented as the portable form of the drowsiness prevention device, the present invention is not limited to this, and it may be incorporated in other everyday items. Further, the part for detecting the pulse wave is not limited to the radial artery part or the neck, and the measurement may be performed at other parts of the living body as long as the same pulse wave characteristics as those in the above-described embodiment can be obtained. . Further, the pulse wave detection method is not limited to the method shown in the above embodiment, an optical method,
Various methods such as sound, electromagnetic waves, etc. can be considered.
【0055】[0055]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載の発
明によれば、居眠り防止装置を携帯機器に設け、該携帯
機器の使用者から検出した脈波を解析して得られる生体
の状態をもとに、該生体の状態と基準値とを比較し、居
眠り状態を判定して警告を行うようにしたので、脈波の
検出という比較的簡便な方法でもって使用者の居眠りの
検出が可能となり、また、使用者が常時持ち運び自由な
居眠り防止装置を提供できるという効果が得られる。As described above, according to the invention described in claim 1, the state of the living body obtained by providing the drowsiness prevention device on the portable device and analyzing the pulse wave detected by the user of the portable device. Based on the above, by comparing the state of the living body with a reference value and determining the dozing state to issue a warning, it is possible to detect the dozing of the user by a relatively simple method of detecting the pulse wave. This also makes it possible to provide an effect that the user can provide a drowsiness prevention device that is always portable.
【0056】また、請求項2記載の発明によれば、隣接
する脈波の時間間隔の変動量が所定時間を越える個数を
生体の状態としたので、得られる生体の状態は、自律神
経の状態を示す一指標となり、該指標をもとに居眠り防
止の制御が可能となるという効果が得られる。また、請
求項3記載の発明によれば、隣接する脈波の時間間隔の
変動のスペクトル分析の結果得られる低周波側のスペク
トル成分の振幅値を生体の状態としたので、得られる生
体の状態は交感神経の緊張度を表すこととなり、該緊張
度をもとにした居眠り防止の制御が可能となるという効
果が得られる。According to the second aspect of the present invention, the number of adjacent pulse waves whose time interval variation exceeds the predetermined time is set as the state of the living body. Therefore, the obtained state of the living body is the state of the autonomic nerve. Is obtained, and the effect of enabling control of drowsiness prevention based on the index is obtained. According to the invention of claim 3, the amplitude value of the spectrum component on the low frequency side obtained as a result of the spectrum analysis of the fluctuation of the time intervals of the adjacent pulse waves is set as the state of the living body. Represents the degree of sympathetic tone, and the effect of enabling control of drowsiness prevention based on the degree of tone is obtained.
【0057】また、請求項4記載の発明によれば、隣接
する脈波の時間間隔の変動のスペクトル分析の結果得ら
れる高周波側のスペクトル成分の振幅値を生体の状態と
したので、得られる生体の状態は副交感神経の緊張度を
表すこととなり、該緊張度をもとにした居眠り防止の制
御が可能となるという効果が得られる。また、請求項5
記載の発明によれば、隣接する脈波の時間間隔の変動の
スペクトル分析の結果得られる低周波および高周波のス
ペクトル成分の振幅比を生体の状態としたので、得られ
る生体の状態は個人差によるばらつきを排除した緊張度
を表すこととなり、使用者の違いによる偏りの無い居眠
り状態の検出が可能となるという効果が得られる。Further, according to the invention of claim 4, the amplitude value of the spectrum component on the high frequency side obtained as a result of the spectrum analysis of the fluctuation of the time intervals of the adjacent pulse waves is set to the state of the living body, and thus the obtained living body This state represents the degree of parasympathetic nerve tension, and the effect of enabling control of drowsiness prevention based on the degree of tension can be obtained. In addition, claim 5
According to the invention described above, the amplitude ratio of the low-frequency and high-frequency spectral components obtained as a result of the spectrum analysis of the fluctuation of the time intervals of the adjacent pulse waves is set to the state of the living body. Since the degree of tension without variations is represented, it is possible to obtain an effect that it is possible to detect a dozing state that is not biased by the difference between users.
【0058】また、請求項7記載の発明によれば、脈波
の測定を光学的に行うようにしたので、人体のどのよう
な部位に対しても脈波を容易に測定でき、測定部位の選
択の幅を広げることができるという効果が得られる。ま
た、請求項8ないし10記載の発明によれば、居眠り防
止装置を腕時計、ネックレス又は眼鏡に組み込むように
したので、居眠り防止装置が自動車の運転等の邪魔にな
らず、また、大がかりな装置を必要とせずに居眠り防止
を実施することができるという効果が得られる。According to the invention of claim 7, the pulse wave is optically measured. Therefore, the pulse wave can be easily measured on any part of the human body, and The effect is that the range of selection can be expanded. In addition, according to the invention of claims 8 to 10, since the drowsiness prevention device is incorporated in a wrist watch, a necklace or glasses, the drowsiness prevention device does not interfere with driving of a car or the like, and a large-scale device is provided. It is possible to obtain the effect that the prevention of drowsiness can be implemented without the need.
【図1】本発明の一実施例による居眠り防止装置の構成
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a drowsiness prevention device according to an embodiment of the present invention.
【図2】心電図とRR間隔の関係を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a relationship between an electrocardiogram and an RR interval.
【図3】心電図と脈波との関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a relationship between an electrocardiogram and a pulse wave.
【図4】(a)はRR間隔変動と該変動を構成する周波
数成分の関係を示す図である。また、(b)はRR間隔
変動のスペクトル分析を行った結果を示した図である。FIG. 4A is a diagram showing the relationship between the RR interval fluctuation and the frequency components constituting the fluctuation. Further, (b) is a diagram showing a result of a spectrum analysis of RR interval fluctuation.
【図5】同装置が組み込まれた腕時計20の斜視図であ
る。FIG. 5 is a perspective view of a wrist watch 20 incorporating the same device.
【図6】本発明の応用例2による居眠り防止装置の構成
を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a drowsiness prevention device according to an application example 2 of the present invention.
【図7】本発明の応用例3による居眠り防止装置の構成
を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a drowsiness prevention device according to an application example 3 of the present invention.
【図8】本発明の応用例3ないし応用例4による光電式
脈波センサ42の回路図である。FIG. 8 is a circuit diagram of a photoelectric pulse wave sensor 42 according to Application Examples 3 to 4 of the present invention.
【図9】本発明の応用例4による居眠り防止装置の構成
を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a drowsiness prevention device according to an application example 4 of the present invention.
1…CPU、2…ROM、3…一時記憶メモリ、4…脈
波検出部、5…A/D変換器、6…データメモリ、7…
時計回路、8…操作部、9…ブザー、10…送信部、1
1…送信アンテナ、20…腕時計、21…腕時計の本
体、22…時刻表示部、24…時刻合わせボタン、25
…モード切替ボタン、27…圧力センサ、28…取り付
け具、29…時計バンド、30…自動車、31…受信ア
ンテナ、32…受信部、33…制御部、34…ブレーキ
装置、41…センサパッド、42…光学式脈波センサ、
43…本体、44…鎖、45…赤外線発光ダイオード、
46…光センサ、51…蔓、52…本体、55,56…
パッド、57…リード線1 ... CPU, 2 ... ROM, 3 ... Temporary storage memory, 4 ... Pulse wave detection unit, 5 ... A / D converter, 6 ... Data memory, 7 ...
Clock circuit, 8 ... Operation unit, 9 ... Buzzer, 10 ... Transmission unit, 1
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Transmission antenna, 20 ... Wristwatch, 21 ... Wristwatch body, 22 ... Time display part, 24 ... Time setting button, 25
... mode switching button, 27 ... pressure sensor, 28 ... attachment, 29 ... watch band, 30 ... automobile, 31 ... reception antenna, 32 ... reception section, 33 ... control section, 34 ... brake device, 41 ... sensor pad, 42 … Optical pulse wave sensor,
43 ... Main body, 44 ... Chain, 45 ... Infrared light emitting diode,
46 ... Optical sensor, 51 ... Vine, 52 ... Main body, 55, 56 ...
Pad, 57 ... Lead wire
Claims (10)
あって、 該携帯機器の使用者から脈波を検出する検出手段と、 前記脈波の波形が格納される記憶手段と、 過去所定時間分の脈波の波形を前記記憶手段から読み出
して解析することにより、前記使用者の生体の状態を抽
出する解析手段と、 前記生体の状態と予め決められた基準値とを比較して前
記使用者の居眠り状態を判定し、居眠り状態を検出した
場合に警告指示を発する制御手段と、 前記警告指示に基づいて、前記使用者へ警告を行う警告
手段とを具備してなる居眠り防止装置。1. A drowsiness prevention device provided in a mobile device, comprising: detecting means for detecting a pulse wave from a user of the mobile device; storage means for storing the waveform of the pulse wave; and a predetermined time in the past. By analyzing the waveform of the minute pulse wave from the storage means and analyzing it, the analysis means for extracting the state of the living body of the user, and the use by comparing the state of the living body with a predetermined reference value A doze prevention device comprising: a control unit that determines a person's dozing state and issues a warning instruction when the dozing state is detected; and a warning unit that issues a warning to the user based on the warning instruction.
隔を算出し、連続する該時間間隔の変動量が所定時間を
越える個数を前記生体の状態として出力し、 前記制御手段は、該生体の状態が前記基準値を上回った
場合に前記警告指示を発することを特徴とする請求項1
記載の居眠り防止装置。2. The analyzing means calculates time intervals between adjacent pulse waves, and outputs the number of continuous fluctuations in the time intervals exceeding a predetermined time as the state of the living body, the control means comprising: The warning instruction is issued when the state of the living body exceeds the reference value.
The drowsiness prevention device described.
隔を算出し、該時間間隔の変動に対してスペクトル分析
を行い、該分析により得られたスペクトル成分のうち低
周波側の成分の振幅値を前記生体の状態として出力し、 前記制御手段は、該生体の状態が前記基準値を下回った
場合に前記警告指示を発することを特徴とする請求項1
記載の居眠り防止装置。3. The analyzing means calculates a time interval between adjacent pulse waves, performs a spectrum analysis with respect to a variation in the time interval, and selects a low-frequency side component of the spectrum components obtained by the analysis. 2. The amplitude value is output as the state of the living body, and the control means issues the warning instruction when the state of the living body falls below the reference value.
The drowsiness prevention device described.
隔を算出し、該時間間隔の変動に対してスペクトル分析
を行い、該分析により得られたスペクトル成分のうち高
周波側の成分の振幅値を前記生体の状態として出力し、 前記制御手段は、該生体の状態が前記基準値を上回った
場合に前記警告指示を発することを特徴とする請求項1
記載の居眠り防止装置。4. The analysis means calculates time intervals between adjacent pulse waves, performs spectrum analysis on fluctuations in the time intervals, and analyzes the amplitude of the high-frequency-side component of the spectrum components obtained by the analysis. A value is output as the state of the living body, and the control unit issues the warning instruction when the state of the living body exceeds the reference value.
The drowsiness prevention device described.
隔を算出し、該時間間隔の変動に対してスペクトル分析
を行い、該分析により得られた低周波のスペクトル成分
の振幅と高周波のスペクトル成分の振幅の比を求めて前
記生体の状態として出力し、 前記制御手段は、該生体の状態が前記基準値を上回った
場合に前記警告指示を発することを特徴とする請求項1
記載の居眠り防止装置。5. The analysis means calculates time intervals between adjacent pulse waves, performs spectrum analysis on fluctuations in the time intervals, and analyzes the amplitude and the high frequency of the low-frequency spectrum component obtained by the analysis. 2. The ratio of amplitudes of spectrum components is obtained and output as the state of the living body, and the control means issues the warning instruction when the state of the living body exceeds the reference value.
The drowsiness prevention device described.
より前記脈波の検出を行うことを特徴とする請求項1な
いし5のいずれかの項記載の居眠り防止装置。6. The doze prevention device according to claim 1, wherein the detection means detects the pulse wave by measuring a pulse pressure.
射して、該血管によって反射された反射光を受光するこ
とにより前記脈波の検出を行うことを特徴とする請求項
1ないし5のいずれかの項記載の居眠り防止装置。7. The detecting means detects the pulse wave by irradiating a blood vessel under the skin with light and receiving the reflected light reflected by the blood vessel. The dozing prevention device according to any one of 5 above.
出手段は、該腕時計のバンドに摺動自在に取り付けら
れ、前記記憶手段、前記解析手段、前記制御手段および
前記警告手段は、該腕時計の本体に内蔵されていること
を特徴とする請求項1ないし5のいずれかの項に記載の
居眠り防止装置。8. The portable device is a wristwatch, the detection means is slidably attached to a band of the wristwatch, and the storage means, the analysis means, the control means and the warning means are the wristwatch. The doze prevention device according to any one of claims 1 to 5, wherein the device is incorporated in the body of the device.
携帯機器はさらに、前記記憶手段、前記解析手段、前記
制御手段および前記警告手段を内蔵したケースを有し、 該ケースは前記ネックレスの鎖に取り付けられ、 前記検出手段は、前記ケースが前記ネックレスの鎖へ取
り付けられ、皮膚下の血管に対して光を照射する発光素
子と、前記光が前記皮膚下の血管によって反射された反
射光を受光する光センサとからなる光電式脈波センサで
あることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかの項
記載の居眠り防止装置。9. The mobile device is a necklace, and the mobile device further has a case containing the storage means, the analysis means, the control means and the warning means, the case being a chain of the necklace. Attached to the chain of the necklace, the detection means, a light emitting element for irradiating light to blood vessels under the skin, and the light reflected light reflected by the blood vessels under the skin. The drowsiness prevention device according to any one of claims 1 to 5, which is a photoelectric pulse wave sensor including an optical sensor for receiving light.
機器はさらに、前記記憶手段、前記解析手段、前記制御
手段および前記警告手段を内蔵したケースを有し、 該ケースは、前記眼鏡のフレームの蔓に取り付けられ、 前記検出手段は、皮膚下の血管に対して光を照射する発
光素子と、前記光が前記皮膚下の血管によって反射され
た反射光を受光する光センサとからなる光電式脈波セン
サであることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか
の項記載の居眠り防止装置。10. The portable device is eyeglasses, and the portable device further has a case in which the storage means, the analysis means, the control means and the warning means are built in, and the case is the eyeglasses. Attached to the vine of the frame, the detection means is a photoelectric device comprising a light emitting element for irradiating light to blood vessels under the skin, and an optical sensor for receiving reflected light reflected by the blood vessels under the skin. 6. A doze prevention device according to claim 1, wherein the device is a pulse wave sensor.
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