KR20030085165A

KR20030085165A - Cleaner

Info

Publication number: KR20030085165A
Application number: KR1020020023325A
Authority: KR
Inventors: 송정곤; 고장연; 배훈; 크라에브; 체르니약
Original assignee: 삼성광주전자 주식회사
Priority date: 2002-04-29
Filing date: 2002-04-29
Publication date: 2003-11-05

Abstract

PURPOSE: A cleaner is provided to improve cleaning efficiency by having a suction port and a rotary brush of various shapes. CONSTITUTION: A cleaner is composed of a cleaner body(10), an arc-shaped suction port(13) formed at the lower part of the cleaner body and sucking foreign matters, a rotary brush(15) rotatably installed at the suction port, and a driving unit rotating the rotary brush. The rotary brush is transformed to correspond to the shape of the suction port.

Description

Cleaner

본 발명은 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaner.

일반적으로, 로봇 청소기는 사용자가 조작하지 않아도 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥면으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소하는 기기이다.In general, a robot cleaner is a device that automatically cleans an area to be cleaned by inhaling foreign substances such as dust from the floor while driving the area to be cleaned by a user without a user's manipulation.

이러한 로봇 청소기는 거리센서를 통해 청소구역에 설치된 기구나 사무용품, 벽 등의 장애물까지의 거리를 판별하고, 그 장애물과의 충돌이나 방해를 방지하기위해 로봇청소기의 좌륜모터와 우륜모터를 선택적으로 구동시킴으로써, 스스로 방향을 전환해가면서 청소구역을 청소한다.The robot cleaner determines the distance to obstacles such as appliances, office supplies, and walls installed in the cleaning area through the distance sensor, and selectively drives the left wheel motor and the right wheel motor of the robot cleaner to prevent collision or interference with the obstacle. To clean the cleaning area by diverting itself.

이러한 로봇청소기도 일반청소기와 마찬가지로, 청소면의 이물질 등을 흡입해내기 위한 흡입포트를 가지며, 그 흡입포트에는 회전브러시가 회전가능하게 설치된다.The robot cleaner also has a suction port for suctioning foreign matters on the cleaning surface, similar to a general vacuum cleaner, and a rotation brush is rotatably installed at the suction port.

상기 로봇청소기에 채용되는 회전브러시는 통상적인 브러시와 마찬가지로, 직선형의 회전체에 동력을 전달하여 회전구동시키도록 된 구성을 갖는다. 따라서, 회전브러시가 설치되는 흡입포트의 형상은 통상 직선형의 형상을 가진다.The rotating brush employed in the robot cleaner has a configuration in which, like a conventional brush, the rotary brush is driven by transmitting power to a linear rotating body. Therefore, the shape of the suction port in which the rotating brush is installed usually has a straight shape.

그런데, 최근 활발히 개발되고 있는 로봇청소기의 경우, 본체의 외관 및 디자인의 심플화와 현대화를 위해 본체가 곡선형 또는 원형으로 설계되어 있으며, 이에 따라 흡입포트가 본체의 테두리에 마련되는 것을 감안할 때 다양한 형태를 추구해야 하나, 회전브러시가 직선형의 형상을 가지므로, 그 설계에 있어 한계가 있다.However, in the case of the robot cleaner which is being actively developed recently, the main body is designed in a curved or circular shape for simplicity and modernization of the appearance and design of the main body, and accordingly, the suction port is provided at the edge of the main body. Although the form must be pursued, since the rotating brush has a straight shape, there is a limit in the design thereof.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 다양한 형태의 흡입포트 및 회전브러시를 가지는 청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and an object thereof is to provide a cleaner having various types of suction ports and rotary brushes.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 청소기를 나타내 보인 저면도.1 is a bottom view showing a cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명이 다른 실시예에 따른 청소기를 나타내 보인 저면도.Figure 2 is a bottom view showing a cleaner according to another embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 A 부분을 확대하여 나타내 보인 확대도.3 is an enlarged view illustrating an enlarged portion A of FIG. 2;

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

10,20..청소기 본체 11,21..바퀴10,20..Cleaner body 11,21..Wheel

13,23..흡입포트 15,15,26..회전브러시13,23 Suction port 15,15,26 Swivel brush

17,29..구동부 27..플렉시블 커넥터17,29.Driver 27..Flexible connector

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 청소기는, 청소기 본체와; 상기 청소기 본체의 하부에 원호형으로 마련되어 청소면의 이물질을 흡입해내는 흡입포트와; 상기 흡입포트 내에 회전 가능하게 설치되며, 그 흡입포트의 형상에 대응되도록 원호형으로 변형이 가능한 회전브러시; 및 상기 회전브러시를 회전 구동시키는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Cleaner according to the present invention for achieving the above object, the cleaner body; A suction port provided in the lower portion of the cleaner body to suck foreign substances on the cleaning surface; A rotating brush rotatably installed in the suction port and deformable in an arc shape to correspond to the shape of the suction port; And a driving unit for rotating the rotating brush.

여기서, 상기 회전브러시는, 양단이 상기 흡입포트의 양단측 내부에 회전가능하게 지지되며, 그 중앙부는 상기 흡입포트의 중심부에 지지되며, 변형이 가능한 플렉시블한 와이어 샤프트와; 상기 와이어 샤프트에 연결되는 브러시;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the rotating brush, both ends are rotatably supported inside both ends of the suction port, the center portion is supported in the center of the suction port, the flexible wire shaft is deformable; It is preferable to include; a brush connected to the wire shaft.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 청소기는, 청소기 본체와; 상기 청소기 본체의 하부에 소정 형상으로 마련되며, 청소면의 이물질을 흡입해내는 흡입포트와; 상기 흡입포트 내에 소정 각도를 이루도록 설치되는 적어도 한 쌍의 회전브러시와; 상기 회전브러시가 동시에 회전구동되도록 상기 한 쌍의 회전브러시를 연결하며, 변형 가능한 플렉시블 커넥터와; 상기 한 쌍의 회전브러시 중 어느 하나를 회전구동시키는 구동부;를 포함하는 것이 좋다.In addition, the cleaner according to another aspect of the present invention for achieving the above object, the cleaner body; A suction port provided in a lower portion of the cleaner body and sucking foreign substances on a cleaning surface; At least one pair of rotating brushes installed to form a predetermined angle in the suction port; A flexible connector that connects the pair of rotating brushes to rotate at the same time so as to rotate the rotating brush; It is preferable to include a; driving unit for rotating any one of the pair of rotating brushes.

또한, 상기 한 쌍의 회전브러시 각각의 양단부는 상기 흡입포트에 회전가능하게 지지되며, 각 회전브러시의 마주하는 끝단은 상기 플렉시블 커넥터에 끼워져 연결되는 것이 좋다.In addition, both ends of each of the pair of rotating brushes are rotatably supported by the suction port, and opposite ends of each of the rotating brushes are inserted into and connected to the flexible connector.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 청소기를 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a cleaner according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 청소기는, 청소기본체(10)와, 청소기본체(10)의 하부에 마련된 흡입포트(13)와, 상기 흡입포트(13)에 회전가능하게 설치되는 회전브러시(15) 및 상기 회전브러시(15)를 회전구동시키기 위한 구동부(17)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2, the cleaner according to the embodiment of the present invention includes a cleaning main body 10, a suction port 13 provided below the cleaning main body 10, and rotatably installed at the suction port 13. The rotating brush 15 is configured to include a drive unit 17 for rotating the rotary brush 15.

상기 청소기본체(10)는 로봇청소기로서, 하부에 복수의 바퀴(11)가 설치된다. 상기 청소기본체(10)는 원형의 형상을 가진다. 상기 청소기본체(10) 내부에는 바퀴(11)를 구동시키기 위한 구동메카니즘이 설치되며, 상기 흡입포트(13)로 흡입력을 발생시키는 흡입모터와 필터링수단 등이 설치된다. 이와 같은 자세한 구성은 통상의 로봇청소기와 동일하다.The cleaning body 10 is a robot cleaner, and a plurality of wheels 11 are installed at the bottom thereof. The cleaning body 10 has a circular shape. A driving mechanism for driving the wheel 11 is installed inside the cleaning body 10, and a suction motor and a filtering means for generating a suction force to the suction port 13 are installed. This detailed configuration is the same as a conventional robot cleaner.

이 청소기본체(10)의 하부에는 상기 흡입포트(13)가 형성된다. 흡입포트(13)는 청소기본체(10)의 테두리를 따라 소정 길이로 원호형상으로 마련된다. 이 흡입포트(13)를 통해 청소면의 이물질 등이 흡입되어 청소기본체(10) 내로 유입된다.The suction port 13 is formed under the cleaning main body 10. The suction port 13 is provided in an arc shape with a predetermined length along the edge of the cleaning base 10. Foreign substances on the cleaning surface are sucked through the suction port 13, and are introduced into the cleaning main body 10.

상기 회전브러시(15)는 양단이 흡입포트(13)의 양단측 내부에 회전가능하게 지지되는 와이어 샤프트(15a)와, 그 와이어 샤프트(15a)에 설치되는 브러시(15b)를 가진다. 상기 와이어 샤프트(15a)는 외력에 의해 탄력적으로 변형이 가능한 플랙시블한 특징을 가지며, 그 중앙부위는 흡입포트(13)의 중심부에 마련된 보조지지부(13a)에 지지된다. 따라서, 회전브러시(15)는 흡입포트(13)의 형상에 대응되게 원호형으로 굽혀진 상태로 설치된다.The rotary brush 15 has a wire shaft 15a on which both ends are rotatably supported inside both sides of the suction port 13, and a brush 15b provided on the wire shaft 15a. The wire shaft 15a has a flexible feature that can be elastically deformed by an external force, and a central portion thereof is supported by the auxiliary support part 13a provided at the center of the suction port 13. Therefore, the rotating brush 15 is installed in a state of being bent in an arc shape corresponding to the shape of the suction port 13.

상기 구동부(17)는 회전브러시(15)의 일측에 마련되어 그 회전브러시(15)를 회전구동시킨다. 이러한 구동부(17)는 일반적인 구성으로서 미도시된 모터와, 그 모터의 동력을 와이어 샤프트(15a)로 전달하는 벨트 등으로 구성된다. 또한, 구동부(17)는 와이어 샤프트(15a)에 직접 연결되어 구동시키는 모터만을 구비할 수도 있다. 이러한 구동부(17)의 구성은 다양하게 구현될 수 있다.The drive unit 17 is provided on one side of the rotary brush 15 to rotate the rotary brush 15. The drive unit 17 is composed of a motor, which is not shown as a general configuration, and a belt for transmitting the power of the motor to the wire shaft 15a. In addition, the driving unit 17 may include only a motor that is directly connected to and driven by the wire shaft 15a. The configuration of the driving unit 17 may be implemented in various ways.

한편, 상기와 같은 구성에 의하면, 청소기본체(10)의 형상에 대응되게 흡입포트(13)를 원호형으로 마련할 수 있으며, 그 원초상의 흡입포트(13)에 회전브러시(15)를 설치하여 구동시킬 수 있다. 따라서, 청소기본체(10)의 하부 테두리에 맞게 흡입포트(13) 및 회전브러시(15)를 설치하여 청소시 모서리나 코너 등의 청소를 하는데 보다 효과적으로 청소할 수 있게 된다.On the other hand, according to the above configuration, the suction port 13 can be provided in an arc shape corresponding to the shape of the cleaning main body 10, and the rotary brush 15 is installed in the prismatic suction port 13. Can be driven. Therefore, by installing the suction port 13 and the rotary brush 15 in accordance with the lower edge of the cleaning main body 10 can be cleaned more effectively to clean the corners or corners when cleaning.

도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소기는, 청소기본체(20)와, 청소기 본체(20)의 하부에 소정 형상으로 마련된 흡입포트(23)와, 상기 흡입포트(23) 내에 설치되는 한 쌍의 회전브러시(25,26)와, 상기 회전브러시들(25,26)을 연결하는 플랙시블 커넥터(27) 및 구동부(29)를 구비한다.2, the cleaner according to another embodiment of the present invention includes a cleaning main body 20, a suction port 23 provided in a predetermined shape under the cleaner body 20, and the suction port 23. It is provided with a pair of rotary brushes (25, 26) installed, a flexible connector 27 and a drive unit 29 for connecting the rotary brushes (25, 26).

상기 청소기본체(20)는 하부에 복수의 바퀴(21)를 가지며, 내부에는 도 1의 청소기 본체(10)와 동일한 구성을 갖는다.The cleaning main body 20 has a plurality of wheels 21 at the bottom thereof and has the same configuration as the cleaner body 10 of FIG. 1.

상기 흡입포트(23)는 소정 형상 즉, 중심부에서 소정 각도로 꺾인 형상을 갖는다. 이와 같이 흡입포트(23)의 중심을 소정 각도 꺾이도록 함으로써, 원호형의 청소기본체(20) 테두리 안에서 최대한 길이를 길게 할 수 있다.The suction port 23 has a predetermined shape, that is, a shape bent at a predetermined angle at the center. As such, the center of the suction port 23 is bent at a predetermined angle, so that the length of the suction port 23 can be as long as possible within the edge of the arc-type cleaning base 20.

상기 흡입포트(23) 내에는 상가 한 쌍의 회전브러시(25,26)가 설치된다. 상기 각 회전브러시(25)(26)는 도 3에 도시된 바와 같이, 직선형 샤프트(25a,26a)에 브러시(25b,26b)가 연결된 구성을 갖는다. 또한, 각 회전브러시(25,26)는 양단이 흡입포트(23) 내에 마련된 지지부(23a)에 회전가능하게 지지된다.In the suction port 23, a pair of rotary brushes 25 and 26 are installed. Each of the rotary brushes 25 and 26 has a configuration in which brushes 25b and 26b are connected to linear shafts 25a and 26a, as shown in FIG. In addition, each of the rotating brushes 25 and 26 is rotatably supported by a support 23a provided at both ends of the suction port 23.

각 회전브러시(25,26)는 상기 플렉시블 커넥터(27)에 의해 소정 각도 어긋난 상태로 연결된다. 즉, 각 회전브러시(25,26)의 직선형 샤프트(25a,26a)가 플렉시블 커넥터(27)에 각각 끼워져 결합되어 연결된다. 상기 플렉시블 커넥터(27)는 고무또는 실리콘 재질로서, 탄력적으로 변형이 가능하며, 두 회전브러시(25,26)가 동시에 회전될 수 있도록 연결지지한다.Each rotary brush 25 and 26 are connected by the flexible connector 27 in a predetermined angle shifted state. In other words, the linear shafts 25a and 26a of the rotary brushes 25 and 26 are fitted to the flexible connectors 27 and coupled to each other. The flexible connector 27 is made of rubber or silicone, which is elastically deformable, and supports the two rotary brushes 25 and 26 so that they can be rotated at the same time.

상기 구동부(29)는 어느 하나의 직선형 샤프트(26a)에 연결되어, 그 회전브러시(26)를 회전구동시킨다. 이 구동부(29)도 도 1의 구동부(17)와 동일한 구성을 가지므로 자세한 설명은 생략한다.The drive unit 29 is connected to any one linear shaft 26a, and drives the rotary brush 26 to rotate. Since this drive part 29 also has the same structure as the drive part 17 of FIG. 1, detailed description is abbreviate | omitted.

한편, 상기 구성을 가지는 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소기는, 흡입포트(23)를 비 직선형으로 마련하여 이물질을 흡입해낼 수 있는 영역을 넓게 확보 할 수 있다. 또한, 그 비 직선형의 흡입포트(23)에 소정 각도로 한 쌍의 회전브러시(25,26)를 설치하여 단일의 구동부(29)를 이용하여 동시에 회전구동시킬 수 있게 된다.On the other hand, the cleaner according to another embodiment of the present invention having the above configuration, by providing a non-linear suction port 23 can secure a wide area for the suction of foreign matter. In addition, the non-linear suction port 23 is provided with a pair of rotary brushes (25, 26) at a predetermined angle to be rotated at the same time using a single drive unit (29).

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 청소기에 따르면, 흡입포트를 원포형상 또는 소정 각도 꺾인 형태로 마련함으로써, 흡입구의 크기를 크게 할 수 있으며, 또한 청소기본체의 테두리 쪽에 흡입구를 마련하는 것이 가능하여 청소시 구성청소를 효과적으로 수행할 수 있게 된다.According to the vacuum cleaner according to the present invention as described above, by providing the suction port in the form of a circular cloth or a predetermined angle bent, the size of the suction port can be increased, and it is possible to provide a suction port on the edge of the cleaning main body to clean City cleaning can be performed effectively.

또한, 원호상의 흡입포트에는 플렉시블한 회전브러시를 설치하고, 소정 각도 꺽인 형상의 흡입포트에는 플렉시블 커넥터로 연결하여 함께 회전가능한 한 쌍의 회전브러시를 마련함으로써, 비 직선형의 흡입포트에도 단일의 구동원으로 회전가능한 회전브러시를 설치하는 것이 가능하다.In addition, a flexible rotary brush is installed in the circular suction port, and a pair of rotary brushes connected to the suction port having a predetermined angle by a flexible connector to be rotated together is provided as a single driving source for the non-linear suction port. It is possible to install a rotatable rotating brush.

Claims

A cleaner body;

A suction port provided in the lower portion of the cleaner body to suck foreign substances on the cleaning surface;

A rotating brush rotatably installed in the suction port and deformable in an arc shape to correspond to the shape of the suction port; And

And a drive unit for rotating the rotating brush.

The method of claim 1, wherein the rotating brush,

Both ends are rotatably supported inside both ends of the suction port, and a central portion thereof is supported at the center of the suction port, the flexible wire shaft being deformable;

And a brush connected to the wire shaft.

A cleaner body;

A suction port provided in a lower portion of the cleaner body and sucking foreign substances on a cleaning surface;

At least one pair of rotating brushes installed to form a predetermined angle in the suction port;

A flexible connector that connects the pair of rotating brushes to rotate at the same time so as to rotate the rotating brush;

And a drive unit for rotating and driving any one of the pair of rotary brushes.

The method of claim 3,

Both ends of each of the pair of rotating brushes are rotatably supported by the suction port,

The opposite end of each rotary brush is fitted to the flexible connector is connected to the cleaner.