KR20040037794A - Apparatus and method for displaying stories in navigation system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 특히 네비게이션 디지털 맵에서 건물 정보를 디스플레이하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation system, and more particularly, to an apparatus and method for displaying building information in a navigation digital map.
일반적으로 선박, 항공기, 차량 등 각종의 이동체들에는 현재위치와 이동속도를 확인하거나 이동경로를 결정하기 위한 GPS(Global Positioning System)위치측정장치가 탑재되어 이용되고 있다. 상기 GPS위치측정장치(이하 "네비게이션 장치"라 칭함)는 전 세계 GPS에 속하는 복수개의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 이동체의 현재 위치를 연산한 후, 상기 현재 위치를 상기 네비게이션 디지털 맵의 지도 정보에 포함하여 사용자에게 디스플레이한다. 즉, 상기 네비게이션 장치는 GPS로부터 수신된 이동체의 위치 정보를 디지털 맵에 반영하여 표시부를 통해 디스플레이한다. 또한 상기 네비게이션 장치는 이동체의 진행방향, 가고자 하는 목적지까지의 거리, 이동체의 현재 이동속도, 사용자가 주행 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적경로를 디스플레이한다.In general, a variety of moving objects such as ships, aircraft, vehicles, etc. are used by mounting a GPS (Global Positioning System) position measuring device for checking the current position and moving speed or determining the movement route. The GPS positioning device (hereinafter referred to as a "navigation device") receives radio waves representing latitude, longitude, altitude, etc. from a plurality of satellites belonging to global GPS, calculates the current position of the moving object, and then stores the current position. It is included in the map information of the navigation digital map and displayed to the user. That is, the navigation device reflects the positional information of the moving object received from the GPS on the digital map and displays it on the display unit. In addition, the navigation device displays the moving direction of the moving object, the distance to the destination to be traveled, the current moving speed of the moving object, the path set by the user before driving, and the optimum path to the destination.
그러나, 종래의 네비게이션 장치의 디지털 맵은 도로 주변의 건물들의 형태를 생략하고 건물이름만을 표시하거나, 도로 주변의 건물들을 폴리곤으로 간략화하여 디스플레이하였다. 즉, 건물들을 디스플레이하는데 있어서, 건물의 층수나, 고도에 관계없이 단순히 X,Y 좌표로 표현되는 2차원의 폴리곤으로 제작하거나, 상기 2차원의 폴리곤의 Y좌표를 증가시켜서 3차원의 폴리곤으로 제작하였다. 따라서, 단순한 건물 정보만을 제공하므로, 사용자가 현재의 주행중인 지역을 파악하는데 어려움이 발생하였다. 즉, 건물의 층수나 건물의 고도를 고려하지 않고 디지털 맵을 제작하여 건물 정보 및 주변 지리 정보를 용이하게 인식할 수 없다는 단점이 있었다.However, the digital map of the conventional navigation device omits the shape of the buildings around the road and displays only the building name, or displays the buildings around the road by simplifying the polygons. That is, in displaying buildings, it is made of two-dimensional polygons represented simply by X and Y coordinates regardless of the number of floors of a building or altitude, or made of three-dimensional polygons by increasing the Y coordinate of the two-dimensional polygons. It was. Therefore, since only the building information is provided, it is difficult for the user to identify the current driving area. That is, there is a disadvantage in that it is not possible to easily recognize the building information and the surrounding geographic information by making a digital map without considering the number of floors or the height of the building.
따라서, 본 발명에서는 사용자에게 현재 위치 정보와 동일한 위치 정보를 제공하는 디지털 맵을 디스플레이하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다. 또한, 실제 건물의 고도와 층수를 고려한 건물 정보를 디지털 맵에 반영하여 디스플레이하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention provides an apparatus and method for displaying a digital map that provides a user with the same location information as the current location information. In addition, the present invention provides an apparatus and method for displaying and reflecting building information in consideration of the actual height and the number of floors in a digital map.
따라서, 사용자로 하여금 건물의 층수 및 고도를 포함하는 건물 정보들을 바탕으로 상기 네비게이션 디지털 맵에 디스플레이되는 지리 정보를 보다 손쉽게 파악하여 네비게이션 장치의 이용의 효율성을 극대화 하고자 한다.Therefore, the user can more easily grasp the geographic information displayed on the navigation digital map based on the building information including the floor number and the elevation of the building to maximize the efficiency of using the navigation device.
따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 네비게이션 장치에서 건물의 층수 정보를 디스플레이하는 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention for solving the above problems is to provide a method for displaying floor information of a building in a navigation device.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 목적은 네비게이션 장치에서 건물의 층수 정보를 디스플레이하는 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention for solving the above problems is to provide an apparatus for displaying the number of floor information of the building in the navigation device.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 창안된 본 발명의 실시 예는, 네비게이션 장치에서 건물의 층수 정보를 디스플레이하는 방법에 있어서, 디스플레이하고자하는 목적지가 선택되면 상기 목적지의 건물 층수 정보를 검출하는 과정과, 상기 건물 층수 정보를 디스플레이 할 형태로 지정하는 디스플레이 모드를 선택받고, 상기 선택된 디스플레이 모드로 전환하는 과정과, 상기 디스플레이 모드의 지정하는 형태에 따라 상기 건물의 층수 정보를 디스플레이하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention provides a method of displaying floor information of a building in a navigation device, the method comprising: detecting building floor information of a destination when a destination to be displayed is selected; And selecting a display mode for designating the building floor information to be displayed, switching to the selected display mode, and displaying floor information of the building according to the designation mode of the display mode. It features.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 창안된 본 발명의 또 다른 실시 예는, 네비게이션 장치에서 건물의 층수 정보를 디스플레이하는 장치에 있어서, 건물 층수 정보를 포함하는 메모리와, 디스플레이 하고자하는 목적지가 선택되면 상기 목적지의 건물 층수 정보를 검출하고, 상기 건물 층수 정보를 디스플레이 할 형태로 지정하는 디스플레이 모드를 선택받고, 상기 선택된 디스플레이 모드로 전환하는 제어부와, 상기 디스플레이 모드의 지정하는 형태에 따라 상기 건물의 층수 정보를 디스플레이하는 표시부를 포함함을 특징으로 한다.Another embodiment of the present invention, which was created to achieve the above object, is a device for displaying floor information of a building in a navigation device, wherein a memory including building floor information is selected and a destination to be displayed is selected. A control unit which detects the building floor information of the destination, selects a display mode for designating the building floor information, and switches to the selected display mode, and the floor number of the building according to the designation mode of the display mode. And a display unit for displaying information.
도 1은 본 발명에 따른 네비게이션 장치의 개략적인 블록 구성도.1 is a schematic block diagram of a navigation device according to the present invention;
도 2a는 본 발명에 따라 네비게이션 디지털 맵에 건물 정보를 저장하는 과정을 나타내는 흐름도.2A is a flow chart illustrating a process of storing building information in a navigation digital map in accordance with the present invention.
도 2b는 본 발명에 따른 실시 예로 네비게이션 장치의 디지털 맵에 건물 정보를 저장하는 상태도.2B is a state diagram of storing building information in a digital map of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 실시 예로 네비게이션 장치에서 디지털 맵을 디스플레이하는 과정을 나타내는 흐름도.3 is a flowchart illustrating a process of displaying a digital map in a navigation device according to an embodiment of the present invention.
도 4a는 본 발명에 따라 네비게이션 장치의 디지털 맵에 건물의 층수 정보를 색상으로 디스플레이하는 과정을 나타내는 흐름도.FIG. 4A is a flowchart illustrating a process of displaying floor information of a building in color on a digital map of a navigation device according to the present invention; FIG.
도 4b는 본 발명에 따라 네비게이션 장치의 디지털 맵에 건물의 층수 정보를 선으로 디스플레이하는 과정을 나타내는 흐름도.Figure 4b is a flow chart showing a process of displaying the floor information of the building in a line on the digital map of the navigation device in accordance with the present invention.
도 4c는 본 발명에 따라 네비게이션 디지털 맵에 건물의 층수를 숫자로 디스플레이하는 과정을 나타내는 흐름도.4C is a flow chart illustrating a process of numerically displaying the number of floors of a building on a navigation digital map in accordance with the present invention.
도 5a는 본 발명에 따라 네비게이션 디지털 맵에 건물의 층수 정보를 색상과숫자로 디스플레이하는 상태도.Figure 5a is a state diagram for displaying the number of floor information of the building on the navigation digital map in color and number in accordance with the present invention.
도 5b는 본 발명에 따라 네비게이션 디지털 맵에 건물의 층수 정보를 선과 숫자로 디스플레이하는 상태도.Figure 5b is a state diagram displaying the number of floor information of the building on the navigation digital map in line and number in accordance with the present invention.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
후술될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 한 개의 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.DETAILED DESCRIPTION In the following detailed description, one representative embodiment of the present invention is set forth in order to achieve the above technical problem. And other embodiments that can be presented with the present invention are replaced by the description in the configuration of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 개략적인 블록 구성도이다.1 is a schematic block diagram of a navigation system according to the present invention.
현재 위치 검출부(10)는 자이로센서와 속도 센서를 통해서, 이동체의 이동 방위와 이동체의 이동 거리 및 이동 속도를 검출한다. 또한 GPS 위성으로부터 수신된 이동체의 위치 정보를 통해 현재 위치를 검출한다. 상기 현재 위치 검출부(10)를 통해 검출된 현재 위치 정보는 제어부(50)로 전달된다. 음성 저장부(20)는 이동체의 내부에 위치된 마이크로폰을 통해 사용자의 음성 신호를 수신하여 저장한다. 즉, 사용자로부터 음성 신호가 입력되면, 상기 음성 신호를 임시로 저장한다. 상기 저장된 음성 신호는 제어부(50)로 전달된다. 음성 재생부(30)는 상기 음성 저장부(20)에 저장된 음성 신호를 액서스하여 증폭하고, 필터링하여 디지털 음성 정보를 필요로 할 때 재생한다. 키 입력부(40)는 키 패드와 리모콘으로 구성되며, 사용자의 요구에 따라 상기 네비게이션 장치의 각종 기능을 선택한다. 즉, 디스플레이 모드를 선택하거나, 디스플레이 하기 위한 디스플레이 층수 단위 정보를 입력하는 기능을 수행한다. 따라서, 사용자에 의해 입력된 기능은 제어부(50)의 제어에 따라 수행된다. 메모리(60)는 상기 네비게이션장치(100)의 전반적인 기능을 수행하기 위한 프로그램을 저장하는 롬(ROM)과, 해당하는 기능을 수행하는 중에 발생하는 실시간 정보들을 일시적으로 저장하기 위한 램(RAM)으로 구성된다. 또한, 도로의 지리 정보 및 건물 정보들을 저장하는 디지털 맵도 구비하고 있다. 표시부(70)는 CRT(Cathode Ray Tube) 또는 LCD(Liquid Crystal Display)로 구성된다. 상기 표시부(70)는 상기 메모리(60)에 저장되어 있는 디지털 맵상에 제어부(50)로부터 연산된 현재 위치를 디스플레이한다. 제어부(50)는 상기 네비게이션장치(100)의 전반적인 동작을 제어하는 기능을 수행한다. 상기 제어부(50)는 상기 현재 위치 검출부(10)로부터 이동체의 위치 정보 및 이동 속도를 수신한다. 상기 메모리(60)에 저장되어 있는 디지털 맵을 액서스하여 상기 이동체의 현재 위치를 매핑한다. 이때, 상기 제어부(50)는 상기 키 입력부(40) 또는 음성 저장부(20)를 통해 설정된 디스플레이 층수 단위 정보와 설정된 디스플레이 모드에 따라 이동체의 현재 위치를 디스플레이하도록 상기 표시부(70)을 제어한다. 또한, 상기 음성 재생부(30)를 통해 현재 위치를 음성 신호로 재생한다.The current position detecting unit 10 detects the moving direction of the moving object, the moving distance and the moving speed of the moving object through the gyro sensor and the speed sensor. In addition, the current position is detected through the position information of the moving object received from the GPS satellites. The current position information detected by the current position detector 10 is transmitted to the controller 50. The voice storage unit 20 receives and stores a voice signal of a user through a microphone located inside the moving object. That is, when a voice signal is input from the user, the voice signal is temporarily stored. The stored voice signal is transmitted to the controller 50. The voice reproducing unit 30 accesses, amplifies, and filters the voice signal stored in the voice storage unit 20 to reproduce the digital voice information when necessary. The key input unit 40 includes a keypad and a remote controller, and selects various functions of the navigation device according to a user's request. That is, a function of selecting a display mode or inputting display layer unit information for display is performed. Therefore, the function input by the user is performed under the control of the controller 50. The memory 60 is a ROM for storing a program for performing an overall function of the navigation device 100, and a RAM for temporarily storing real-time information generated while performing a corresponding function. It is composed. It also has a digital map that stores geographic information and road building information. The display unit 70 includes a cathode ray tube (CRT) or a liquid crystal display (LCD). The display unit 70 displays the current position calculated from the controller 50 on the digital map stored in the memory 60. The controller 50 controls the overall operation of the navigation device 100. The control unit 50 receives the position information and the moving speed of the moving object from the current position detection unit 10. The digital map stored in the memory 60 is accessed to map the current position of the moving object. In this case, the controller 50 controls the display unit 70 to display the current position of the moving object according to the display layer number unit information set through the key input unit 40 or the voice storage unit 20 and the set display mode. In addition, the voice reproducing unit 30 reproduces the current position as a voice signal.
즉, 상기 제어부(50)는 GPS위성으로부터 현재 이동체의 위치 정보와 목적지에 해당하는 지리 정보(목적지의 위치 정보 및 이동 경로)를 수신한다. 따라서, 상기 메모리(60)에 저장되어 있는 디지털 맵에 상기 위치 정보를 매핑하여 상기 표시부(60)를 통해 디스플레이하는 것이다. 또한, 상기 음성 재생부(30)는 상기 위치 정보를 음성 신호로 재생하고, 스피커를 통해 사용자에게 디스플레이한다.That is, the controller 50 receives the location information of the current moving object and the geographic information (the location information of the destination and the moving path) corresponding to the destination from the GPS satellites. Therefore, the location information is mapped to the digital map stored in the memory 60 and displayed on the display unit 60. In addition, the voice reproducing unit 30 reproduces the location information as a voice signal and displays it to the user through a speaker.
도 2a는 본 발명에 따른 실시 예로, 네비게이션 디지털 맵에 건물 정보를 저장하는 과정을 나타내는 흐름도이고, 도 2b는 본 발명에 따른 실시 예로 네비게이션 장치의 디지털 맵에 건물 정보를 저장하는 상태도이다.2A is a flowchart illustrating a process of storing building information in a navigation digital map according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a state diagram of storing building information in a digital map of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
상기 도 2a를 참조하면, 메모리(60)는 사용자에 의해 설정된 목적지의 위치 정보 및 지리 정보를 나타내는 복수 개의 건물 정보들을 포함한다. 이때, 상기 복수 개의 건물 정보들은 폴리곤 형태로 디스플레이된다. 폴리곤이란 다각형을 말하는 것으로 복수개의 꼭지점으로 이루어진 건물 정보의 외부 형태를 말한다. 또한,상기 폴리곤의 각각의 꼭지점 좌표는 해당하는 건물의 위치 좌표를 디지털 맵상에 매핑한 것이다. 상기 건물 정보는 해당하는 건물의 명칭을 저장하는 건물 명칭 필드(200)와, 건물을 이루는 폴리곤 꼭지점 개수를 나타내는 꼭지점의 개수 필드(210)와, 각각의 꼭지점의 X,Y 좌표값을 나타내어 해당하는 건물의 면적 즉, 폴리곤의 외부 형태를 나타내는 좌표 필드(220)와, 건물의 실제 층수 및 고도를 나타내는 층수 필드(230)와, 해당하는 건물 정보의 건물 특징을 나타내며, 각각의 건물을 구별하기 위해 설정된 코드인 코드필드(240)와, 해당하는 건물의 명칭을 나타내기 위해 X, Y의 좌표값을 가지는 건물 명칭 좌표 필드(250) 등을 포함한다. 상기 필드들은 상기 건물 정보를 구성하는 것으로, 실제 건물을 이루는 모든 정보를 포함한다. 상기 건물 정보를 구성하는 상기 복수개의 필드들은 그 순서가 바뀌어서 저장 가능하다.Referring to FIG. 2A, the memory 60 includes a plurality of building information representing location information and geographic information of a destination set by a user. In this case, the plurality of building information is displayed in the form of a polygon. A polygon is a polygon, which is an external form of building information consisting of a plurality of vertices. In addition, each vertex coordinate of the polygon is a mapping of the location coordinates of the corresponding building on the digital map. The building information represents a building name field 200 storing a name of a corresponding building, a number field 210 of vertices representing the number of polygonal vertices constituting a building, and an X and Y coordinate value of each vertex. In order to distinguish each building, the coordinate field 220 representing the area of the building, that is, the external shape of the polygon, the floor field 230 representing the actual floor and altitude of the building, and the building characteristics of the corresponding building information are displayed. A code field 240, which is a set code, and a building name coordinate field 250 having coordinate values of X and Y in order to indicate a name of a corresponding building. The fields constitute the building information and include all the information forming the actual building. The plurality of fields constituting the building information may be stored in a reversed order.
상기 도 2b를 참조하면, 은행 1은 건물을 이루는 폴리곤의 꼭지점 개수가 4이며, 각 꼭지점에 해당하는 좌표는 (10,20), (50, 20),(50, 70), (90, 70)이다. 상기 좌표들을 기준으로 실제 은행 1의 층수는 12층이며, 은행임을 나타내는 건물 코드는 8로 나타난다. 또한, 은행 1이라는 명칭을 나타내는 건물 명칭 좌표는 (10,12)이다. 우체국 1은 건물의 이루는 폴리곤의 꼭지점 개수가 5이며, 각 꼭지점에 해당하는 좌표는 (3,12), (8, 15), (4, 15), (8, 12), (7,16)이다. 상기 좌표들을 기준으로 실제 우체국 1의 층수는 3층이며, 관공서임을 나타내는 건물 코드는 11로 나타난다. 또한, 우체국 1이라는 명칭을 나타내는 건물 명칭 좌표는 (3,8)이다. 은행 2는 건물을 이루는 폴리곤의 꼭지점 개수가 4이며, 각 꼭지점에 해당하는좌표는 (1,3), (1, 5),(2, 4), (2, 7)이다. 상기 좌표들을 기준으로 실제 은행 2의 층수는 5층이며, 은행임을 나타내는 건물 코드는 8로 나타난다. 또한, 은행 2이라는 건물 명칭 좌표는 (1,2)이다.Referring to FIG. 2B, the bank 1 has a vertex number of 4 constituent polygons and coordinates corresponding to each vertex are (10,20), (50, 20), (50, 70), (90, 70). )to be. Based on the coordinates, the number of floors of the actual bank 1 is 12 floors, and the building code indicating that the bank is 8 is represented. In addition, the building name coordinate which shows the name of bank 1 is (10, 12). Post Office 1 has 5 vertices of the building's polygons, and the coordinates corresponding to each vertex are (3,12), (8, 15), (4, 15), (8, 12), (7,16) to be. Based on the coordinates, the number of floors of the actual post office 1 is three stories, and the building code indicating the government office is 11. In addition, the building name coordinate which shows the name of post office 1 is (3,8). Bank 2 has 4 vertices of the polygons that make up the building, and the coordinates corresponding to each vertex are (1, 3), (1, 5), (2, 4), and (2, 7). Based on the coordinates, the number of floors of the actual bank 2 is 5 stories, and the building code indicating that the bank is 8 is represented. In addition, the building name coordinate of the bank 2 is (1, 2).
도 3은 본 발명에 따른 실시 예로 네비게이션 장치에서 디지털 맵을 디스플레이하는 과정을 나타내는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a process of displaying a digital map in a navigation device according to an embodiment of the present invention.
상기 도 3을 참조하면, 단계 300에서, 이동체의 주행과 함께 네비게이션 장치가 전원 공급이 되면, 제어부(50)는 상기 네비게이션 장치를 주행모드로 세팅된다. 단계 310에서 현재 위치 검출부(10)는 GPS로부터 전송되는 전파를 수신하여 현재 이동체의 위치 정보를 연산한다. 현재 이동체의 위치 정보는 X, Y 좌표값으로 출력된다. 제어부(50)는 메모리(60)에 저장되어 있는 디지털 맵 상에 현재 이동체의 위치 정보를 검출한다. 단계 320에서 제어부(50)는 이동체내에 설치되어 있는 마이크로폰을 통해 사용자에 의해 설정된 목적지를 수신하거나, 키 입력부(10)를 통해 사용자에 의해 설정된 목적지를 수신한다. 여기서, 목적지란, 사용자에 의해 디스플레이하고자 지역을 말하는 것으로, 현재의 위치 정보를 나타내는 지역이나, 또는 사용자에 의해 설정된 가고자 하는 지역을 말한다. 다시 말해서, 상기 디지털 맵상에 디스플레이하고자하는 모든 지역을 포함한다. 즉, 상기 마이크로폰을 통해 입력된 목적지는 음성 신호이며, 상기 음성 신호는 음성 저장부(20)에 임시 저장된다. 반면에 상기 제어부(50)가 사용자로부터 입력된 상기 목적지와 관련된 신호를 감지하지 않으면, 단계 310으로 진행한다. 단계 330에서, 제어부(50)는 메모리(60)에 저장되어 있는 디지털 맵을 액서스하여, 사용자에 의해 입력된 목적지의 위치정보를 매핑시킨다. 상기 목적지의 위치 정보는 목적지의 위치 좌표와, 주변 지리 정보는 물론, 건물 정보들로 구성된다. 이때, 단계 340에서 상기 제어부(50)은 상기 목적지의 위치 정보를 디스플레이하기 위해 사용자에 의해 설정된 디스플레이 모드를 검출하고, 해당하는 디스플레이 모드로 전환한다. 즉, 해당하는 건물의 층수나 고도를 나타내는 건물 층수 정보를 정해진 층수 단위에 따라 색상으로 디스플레이하거나, 선으로 디스플레이거나, 또는 상기 건물의 층수 정보를 숫자로 디스플레이하는 디스플레이 모드를 검출하여 해당하는 디스플레이 모드로 전환하는 것이다. 단계 350에서 표시부(70)는 상기 디스플레이 모드에 따라 상기 건물 층수 정보를 디스플레이한다. 따라서, 상기 네비게이션 디지털 맵상의 디스플레이되는 상기 건물 정보들은 사용자에 의해 설정된 층수 단위에 따라 건물 층수 정보를 디스플레이한다. 이는 하기의 도 4a, 4b, 4c에서 좀더 자세히 살펴보기로 한다.Referring to FIG. 3, in step 300, when the navigation device is supplied with power while the moving object is driven, the controller 50 sets the navigation device to the driving mode. In step 310, the current position detector 10 receives the radio wave transmitted from the GPS to calculate the position information of the current moving object. Position information of the current moving object is output as X, Y coordinate values. The controller 50 detects location information of the current moving object on the digital map stored in the memory 60. In operation 320, the controller 50 receives a destination set by the user through a microphone installed in the moving object or receives a destination set by the user through the key input unit 10. Here, the destination refers to an area to be displayed by the user, and refers to an area indicating current location information or an area to be set by the user. In other words, it includes all the areas you want to display on the digital map. That is, the destination input through the microphone is a voice signal, and the voice signal is temporarily stored in the voice storage unit 20. On the other hand, if the controller 50 does not detect a signal related to the destination input from the user, the process proceeds to step 310. In operation 330, the controller 50 accesses the digital map stored in the memory 60 to map location information of the destination input by the user. The location information of the destination is composed of the location coordinates of the destination, surrounding geographical information, as well as building information. In this case, in step 340, the controller 50 detects the display mode set by the user to display the location information of the destination, and switches to the corresponding display mode. That is, the display mode is displayed by detecting the display mode of displaying the number of floors or the height of the corresponding building in color, displaying the lines, or displaying the number of floors of the building numerically. To switch to. In operation 350, the display unit 70 displays the building floor number information according to the display mode. Accordingly, the building information displayed on the navigation digital map displays building floor number information according to a floor number unit set by a user. This will be described in more detail with reference to FIGS. 4A, 4B, and 4C below.
도 4a는 본 발명에 따라 네비게이션 장치의 디지털 맵에 건물의 층수 정보를 색상으로 디스플레이하는 것을 나타내는 흐름도이다.4A is a flow chart illustrating the display of floor information of a building in color on a digital map of a navigation device in accordance with the present invention.
상기 도 4a를 참조하면, 단계 400은 대기상태를 나타내는 것으로, 제어부(50)는 메모리(60)에 저장되어 있는 디지털 맵을 액서스하여, 사용자에 의해 입력된 목적지의 위치 정보를 매핑시킨 상태이다. 이때, 상기 제어부(50)는 상기 메모리(60)로부터 상기 건물 정보를 구성하는 필드중 건물의 실제 층수 및 고도를 나타내는 층수 필드의 건물 층수 정보를 검출(액서스)한다. 이때, 단계 410에서 상기 이동체내의 구비된 마이크로폰을 통해 음성 저장부(20)에 상기 디지털 맵상의 건물 정보 중, 건물 층수를 색상으로 디스플레이 하고자 요구되거나, 키입력부(40)의 키 패드 또는 리모콘을 통해 상기 디지털 맵상의 건물 정보 중, 건물 층수 정보를 색상으로 디스플레이하고자 설정되면, 단계420으로 진행한다. 단계 420에서 상기 제어부(50)는 사용자에 의해 설정된 디스플레이 층수 단위를 검출(액서스)한다. 단계 430에서 상기 건물 층수 정보를 상기 디스플레이 층수 단위에 따라 색상으로 디스플레이 한다. 예를 들어, 건물 층수 정보가 17층인 건물에서 사용자에 의해 설정된 디스플레이 층수 단위 정보가 5층이면, 상기 17층의 건물 층수 정보를 5층의 디스플레이 층수 단위별로 다른 색상으로 디스플레이한다.Referring to FIG. 4A, step 400 represents a standby state. The controller 50 accesses the digital map stored in the memory 60 to map location information of a destination input by a user. At this time, the controller 50 detects (accesses) the building floor number information of the floor number field indicating the actual floor number and the altitude of the building among the fields constituting the building information from the memory 60. In this case, in step 410, the voice storage unit 20 is required to display the number of building floors of the building information on the digital map in color through the microphone provided in the moving object, or the keypad or the remote controller of the key input unit 40 is displayed. If the building information on the digital map is set to display building floor number information in color, the flow proceeds to step 420. In step 420, the controller 50 detects (accesses) the number of display layer units set by the user. In operation 430, the building floor information is displayed in color according to the display floor unit. For example, if the display floor number unit information set by the user is 5 floors in a building having 17 floors of building information, the 17 floors of the building floor information is displayed in different colors for each of the 5 floors.
도 4b는 본 발명에 따라 네비게이션 장치의 디지털 맵에 건물의 층수 정보를 선으로 디스플레이하는 것을 나타내는 흐름도이다.4B is a flow chart illustrating the display of the number of floors of a building as lines on a digital map of a navigation device in accordance with the present invention.
상기 도 4b를 참조하면, 단계 500은 대기상태를 나타내는 것으로, 제어부(50)는 메모리(60)에 저장되어 있는 디지털 맵을 액서스하여, 사용자에 의해 입력된 목적지의 위치 정보를 매핑시킨 상태이다. 즉, 상기 제어부(50)는 상기 메모리(60)로부터 상기 건물 정보를 구성하는 필드중 건물의 실제 층수 및 고도를 나타내는 층수 필드의 건물 층수 정보를 액서스한다. 이때, 단계 510에서 음성 저장부(20)를 통해 상기 디지털 맵상의 건물 정보 중, 건물 층수를 선으로 디스플레이 하고자 요구되거나, 키 입력부(40)를 통해 상기 건물 층수를 선으로 디스플레이하고자 요구되면, 단계520으로 진행한다. 단계 520에서 상기 제어부(50)는 사용자에 의해 설정된 디스플레이 층수 단위를 액서스한다. 단계 530에서 상기 건물 층수 정보를 상기 디스플레이 층수 단위에 따라 선으로 디스플레이한다. 예를 들어 설명하면, 건물 층수 정보가 17층이고, 설정된 디스플레이 층수 단위가 5층이면, 상기 17층의 건물 층수 정보를 5층의 층수 단위별로 선으로 디스플레이한다.Referring to FIG. 4B, step 500 represents a standby state, and the controller 50 accesses the digital map stored in the memory 60 to map location information of the destination input by the user. That is, the controller 50 accesses the building floor number information of the floor number field indicating the actual floor number and the altitude of the building among the fields constituting the building information from the memory 60. In this case, if it is required to display the number of building floors as a line among the building information on the digital map through the voice storage unit 20 in step 510, or if the building floor number is displayed as a line through the key input unit 40, the step is performed. Proceed to 520. In operation 520, the controller 50 accesses the display layer unit set by the user. In operation 530, the building floor information is displayed as a line according to the display floor unit. For example, if the building floor number information is 17 floors and the set display floor unit is 5 floors, the building floor number information of the 17 floors is displayed in lines for each floor unit of 5 floors.
도 4c는 본 발명에 따라 네비게이션 디지털 맵에 건물의 층수를 숫자로 디스플레이하는 것을 나타내는 흐름도이다.4C is a flow chart illustrating numerical display of the number of floors of a building on a navigation digital map in accordance with the present invention.
상기 도 4c를 참조하면, 단계 600은 대기상태를 나타내는 것으로, 제어부(50)는 메모리(60)에 저장되어 있는 디지털 맵을 액서스하여, 사용자에 의해 입력된 목적지의 위치 정보를 매핑시킨 상태이다. 즉, 상기 제어부(50)는 상기 메모리(60)으로부터 상기 건물 정보를 구성하는 필드중 건물의 실제 층수 및 고도를 나타내는 층수 필드의 건물 층수 정보를 액서스한다. 이때, 단계 610에서 상기 이동체내의 구비된 마이크로폰을 통해 음성 저장부(20)에 상기 디지털 맵상의 건물 정보 중, 건물 층수를 숫자로 디스플레이하고자 요구되거나, 키 입력부(40)의 키 패드 또는 리모톤을 통해 상기 디지털 맵상의 건물 정보 중, 건물 층수를 숫자로 디스플레이하고자 요구되면, 단계 620으로 진행한다. 단계 620에서 상기 제어부(50)는 상기 건물 층수 정보를 숫자로 디스플레이한다.Referring to FIG. 4C, step 600 represents a standby state. The controller 50 accesses the digital map stored in the memory 60 and maps location information of the destination input by the user. That is, the controller 50 accesses the building floor number information of the floor number field indicating the actual floor number and the altitude of the building among the fields constituting the building information from the memory 60. At this time, in step 610, the voice storage unit 20 is required to display the number of building floors among the building information on the digital map through the microphone provided in the moving object, or the keypad or the remote control of the key input unit 40 is displayed. If it is requested to display the number of floors of the building information on the digital map through the step, the flow proceeds to step 620. In step 620, the controller 50 displays the building floor number information numerically.
즉, 상기 도 4a와 4b와 4c에서 상기 제어부(50)는 키 입력부(40) 및 음성 저장부(20)를 통해 디스플레이 모드 및 디스플레이 층수 단위 정보를 수신하고, 표시부(70)를 통해 상기 건물 층수 정보를 설정된 층수 단위와 디스플레이 모드에 따라 디스플레이한다. 이때, 상기 디스플레이 모드는 중복 설정가능하다. 이는 하기에 설명될 도 5a와 도 5b에서 설명하고자 한다.That is, in FIGS. 4A, 4B, and 4C, the controller 50 receives display mode and display floor unit information through the key input unit 40 and the voice storage unit 20, and displays the number of building floors through the display unit 70. Information is displayed according to the set floor unit and display mode. In this case, the display mode may be set repeatedly. This will be explained in FIGS. 5A and 5B to be described below.
도 5a는 본 발명에 따라 네비게이션 디지털 맵에 건물의 층수 정보를 색상과 숫자로 디스플레이하는 것을 나타낸 상태도이고, 도 5b는 본 발명에 따라 네비게이션 디지털 맵에 건물의 층수 정보를 선과 숫자로 디스플레이하는 것을 나타낸 상태도이다.FIG. 5A is a state diagram illustrating the display of the number of floors of a building in color and numbers on a navigation digital map according to the present invention, and FIG. 5B illustrates the display of the number of floors of a building on a navigation digital map in lines and numbers. State diagram.
상기 도 5a를 참조하면, 제어부(50)는 메모리(60)로부터 건물 층수 정보를 액서스한다. 이때 사용자로부터 디스플레이 층수 단위를 수신하면, 상기 설정된 디스플레이 층수 단위에 따라 상기 건물 층수 정보를 선으로 디스플레이하고, 상기 디스플레이 층수 단위별로 색상으로 디스플레이한다. 도 5b를 참조하면, 상기 제어부(50)는 상기 메모리(60)로부터 건물의 층수 정보를 액서스하고, 설정된 상기 디스플레이 층수 단위에 따라 상기 건물 층수를 선으로 디스플레이하고, 상기 건물의 층수 정보를 아라비아 숫자로 디스플레이한다. 즉, 하나 이상의 설정된 디스플레이 모드에 따라 상기 건물 층수 정보를 디스플레이하는 것이다.Referring to FIG. 5A, the controller 50 accesses the building floor number information from the memory 60. In this case, when the display floor unit is received from the user, the building floor number information is displayed as a line according to the set display floor unit, and the color is displayed for each display floor unit. Referring to FIG. 5B, the controller 50 accesses the number of floors of the building from the memory 60, displays the number of floors of the building in a line according to the set number of display floors, and displays the number of floors of the building in Arabic numerals. Display. That is, the building floor number information is displayed according to at least one set display mode.
따라서, 사용자는 건물 층수 정보를 디스플레이하는 상기 네비게이션 디지털 맵을 통해 주행중인 주변의 건물들의 고도 및 건물 층수는 물론, 주변의 지리 정보를 보다 편리하게 인지하게 된다.Accordingly, the user may more conveniently recognize the altitude and the number of floors of buildings around the vehicle as well as the geographical information of the surroundings through the navigation digital map displaying the floor information of the buildings.
전술한 바와 같이 본 발명은 네비게이션 장치의 디지털 맵상에 건물 정보의 고도 및 층수를 디스플레이하는 것으로 설정된 디스플레이 모드에 따라 상기 건물 층수를 디스플레이하여 이동체가 주행하는 지역이 고층 건물이 밀집된 도심지역인지, 저층 건물들이 밀집된 주택가지역인, 아파트가 밀집된 지역인지 쉽게 인지시키는 효과가 있다. 즉, 사용자는 건물 층수 정보를 포함하는 네비게이션 디지털 맵을통해 주변 지리 정보를 보다 쉽게 파악하고, 주행시에 목적지의 경로 이탈을 줄이는 효과가 있다.As described above, the present invention displays the building floor number according to the display mode configured to display the elevation and the number of floors of the building information on the digital map of the navigation device. There is an effect that makes it easy to recognize whether the apartment is a dense residential area. That is, the user can more easily grasp the surrounding geographic information through the navigation digital map including the information on the number of floors of the building, and reduce the deviation of the destination when driving.
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