KR20170015269A

KR20170015269A - Operating apparatus for skin treatment

Info

Publication number: KR20170015269A
Application number: KR1020160147881A
Authority: KR
Inventors: 권태윤; 박종철; 이진우
Original assignee: 주식회사 아띠베뷰티
Priority date: 2016-11-08
Filing date: 2016-11-08
Publication date: 2017-02-08
Also published as: KR102184524B1

Abstract

Disclosed is an operating apparatus for skin treatment capable of improving the efficiency, safety, or the like of medical procedures and including: a cartridge attached to and detached from a handpiece for the procedure; a cylindrical cam having a cylindrical shape and coupled to be capable of pivoting in the cartridge; a treatment unit provided in the cartridge and performing a rectilinear motion in a direction parallel to an axis of rotation of the cylindrical cam in response to the rotation of the cylindrical cam; a first rotating section connected to the axis of rotation of the cylindrical cam and rotating with the cylindrical cam, at least a part of the first rotating section protruding to the outside from the cartridge and a plurality of recessed and projecting portions being provided on a first surface of the first rotating section; and a second rotating section to which a rotational force is applied from a driver the handpiece for the procedure is provided with, the rotational force being transmitted to the first rotating section with a second surface in contact with the first surface.

Description

{OPERATING APPARATUS FOR SKIN TREATMENT}

본 발명의 일실시예는 피부 미용 시술 장치에 관련된다.
One embodiment of the present invention relates to a skin beauty treatment device.

최근 들어 피부 미용이나 비만치료 등을 위한 다양한 시술들이 개발되고 있으며, 이러한 다양한 시술들 가운데 비침습적인 방식으로 수행되는 시술에 대한 관심이 높아지고 있다.Recently, various treatments for skin beauty and obesity treatment have been developed, and among these various treatments, there is a growing interest in non-invasive procedures.

한편, 비침습적인 시술을 위하여 초음파가 폭넓게 활용되고 있으며, 그 중에서도 고강도 집속 초음파(High Intensity focused ultrasound:HIFU)와 같은 집속 초음파를 이용하는 초음파 의료기기가 최근 각광받고 있다. 예컨대, 고강도 집속 초음파를 피부 조직 내부에 조사하여 페이스 리프팅(face lifting) 또는 스킨 타이트닝(skin tightening) 등 피부 미용을 위한 시술을 비침습적으로 수행하는 초음파 의료기기나, 고강도 집속 초음파를 피하 지방층에 조사하여 지방 조직을 비침습적으로 태우거나 녹여 분해키는 방식으로 비만 치료를 위한 시술을 비침습적으로 수행하는 초음파 의료기기들이 제안되고 있다.
On the other hand, ultrasonic waves have been widely used for non-invasive procedures, and ultrasound medical instruments using focused ultrasound such as high intensity focused ultrasound (HIFU) have recently come into the spotlight. For example, a high-intensity focused ultrasound is irradiated inside the skin tissue to perform an ultrasonic medical device that performs non-invasive procedures for skin beauty such as face lifting or skin tightening, or a high intensity focused ultrasound is irradiated to the subcutaneous fat layer Ultrasonic medical devices have been proposed that perform non-invasive procedures for the treatment of obesity by non-invasive burning or dissolution of adipose tissue.

US 2007-0232913 A1US 2007-0232913 A1 KR 2011-0091831 A1A1 2011-0091831 A1 KR 2007-0065332 A1GB 2007-0065332 A1

본 발명의 일 측면은, 시술의 효율성 향상, 시술의 안전성 향상, 장비의 사용수명 연장 및 장비의 소형화 중 적어도 하나가 가능한 피부 미용 시술 장치를 제공할 수 있다.One aspect of the present invention can provide a skin beauty treatment device capable of improving at least one of efficiency of operation, safety of operation, extension of service life of the equipment, and downsizing of the equipment.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the particular embodiments that are described. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, There will be.

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 피부 미용 시술 장치는, 시술 핸드피스에 탈부착되는 카트리지; 원기둥 형상으로 이루어지고 상기 카트리지 내부에서 회동가능하게 결합되는 원통캠; 상기 카트리지 내부에 구비되며, 상기 원통캠의 회전에 따라 상기 원통캠의 회전축에 평행한 방향으로 직선운동하는 치료부; 상기 카트리지 외부로 적어도 일부가 돌출되고 상기 원통캠의 회전축에 연결되어 상기 원통캠과 함께 회전되며, 복수의 요부 및 철부가 제1 면에 구비된 제1 회전부; 및 상기 시술 핸드피스에 구비되는 구동기로부터 회전력을 인가받고, 제2 면이 상기 제1 면에 접촉되어 상기 제1 회전부로 회전력을 전달하는 제2 회전부;를 포함할 수 있다.A skin beauty treatment device according to an exemplary embodiment of the present invention includes: a cartridge detachably attached to a treatment handpiece; A cylindrical cam formed in a cylindrical shape and rotatably coupled within the cartridge; A treatment unit provided in the cartridge and linearly moving in a direction parallel to a rotation axis of the cylindrical cam in accordance with rotation of the cylindrical cam; A first rotating part protruding at least a part from the outside of the cartridge and connected to a rotating shaft of the cylindrical cam and rotated together with the cylindrical cam and having a plurality of recesses and protrusions on a first surface; And a second rotating part that receives a rotational force from a driver provided on the manipulation handpiece and transmits a rotational force to the first rotating part when the second surface contacts the first surface.

이때, 상기 원통캠의 회전축, 상기 제1 회전부의 회전축 및 상기 제2 회전부의 회전축은 일직선상에 위치될 수 있다.
At this time, the rotation axis of the cylindrical cam, the rotation axis of the first rotation part, and the rotation axis of the second rotation part may be positioned on a straight line.

또한, 상기 요부는 상기 제1 회전부의 회전축에서 상기 제1 회전부의 외주면으로 갈수록 깊이와 폭이 넓어질 수 있다.In addition, the recessed portion may have a greater depth and a greater width from the rotation axis of the first rotation portion toward the outer peripheral surface of the first rotation portion.

또한, 상기 철부는 삼각뿔 형상으로 이루어질 수 있다.The convex portion may have a triangular pyramid shape.

또한, 상기 요부와 철부는 상기 제1 회전부의 회전축을 중심으로 방사상으로 배치될 수 있다.The concave portion and the convex portion may be radially arranged around the rotational axis of the first rotating portion.

또한, 상기 제1 면과 상기 제2 면은 서로 대칭을 이룰 수 있다.In addition, the first surface and the second surface may be symmetrical to each other.

또한, 상기 시술 핸드피스와 상기 카트리지의 접촉면에 구비되는 체결수단을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include fastening means provided on a contact surface between the manipulation handpiece and the cartridge.

또한, 상기 체결수단은, 제1 면과 상기 제2 면이 밀착되도록 상기 카트리지 및 상기 시술 핸드피스를 체결시키는 제1 체결부재를 포함할 수 있다.In addition, the fastening means may include a first fastening member for fastening the cartridge and the procedure handpiece so that the first surface and the second surface are in close contact with each other.

또한, 상기 체결수단은, 상기 카트리지와 상기 시술 핸드피스의 접촉면 중에서 상기 원통캠의 회전축과 평행인 직선을 포함하는 접촉면이 밀착되도록 상기 카트리지 및 상기 시술 핸드피스를 체결시키는 제2 체결부재를 더 포함할 수 있다.The fastening means may further include a second fastening member for fastening the cartridge and the procedure handpiece so that a contact surface including a straight line parallel to the rotation axis of the cylindrical cam among the contact surfaces of the cartridge and the handpiece can do.

또한, 상기 원통캠의 일단에 구비되는 축돌기가 회동가능하게 삽입되는 제1 프레임; 상기 제1 회전부의 적어도 일부가 삽입되는 제2 프레임; 및 상기 제1 프레임과 상기 축돌기 사이 및 상기 제2 회전부와 상기 제2 프레임 사이 중 적어도 하나를 실링하는 실링부재;를 포함하는 하우징에 의하여 상기 카트리지 내부가 밀폐될 수 있다.
A first frame in which an axial projection provided at one end of the cylindrical cam is rotatably inserted; A second frame into which at least a part of the first rotation part is inserted; And a sealing member sealing at least one of between the first frame and the shaft projection and between the second rotating portion and the second frame.

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 피부 미용 시술 장치는, 하우징, 상기 하우징 내부에 회동가능하게 구비되는 원통캠, 상기 원통캠의 회전에 의해 상기 원통캠의 회전축에 평행한 방향을 따라 상기 하우징 내부에서 직선 왕복 이동하는 치료부, 일부는 상기 원통캠에 결합되고 타부는 상기 하우징 외부로 노출되는 제1 회전부를 구비하는 카트리지; 및 상기 하우징에 탈부착 가능하도록 구비되는 케이스, 상기 케이스 내부에 구비되는 구동기, 상기 구동기의 회전력을 상기 제1 회전부로 전달시키기 위해 일부는 상기 구동기에 결합되고 타부는 상기 케이스 외부로 노출되어 상기 제1 회전부에 체결되는 제2 회전부를 구비하는 시술 핸드피스를 포함하되, 상기 제1 회전부는 요철이 제공된 제1 면을 가지고, 상기 제2 회전부는 상기 제1 면에 상응하는 요철이 제공된 제2 면을 가지며, 상기 제1 면의 요철은 상기 제2 면의 요철과 맞물려 체결될 수 있다.The apparatus for treating skin beauty according to an exemplary embodiment of the present invention includes a housing, a cylindrical cam rotatably provided in the housing, and a cylindrical cam that is rotatably supported by the housing inside of the housing along a direction parallel to a rotation axis of the cylindrical cam, And a first rotation part which is coupled to the cylindrical cam and whose other part is exposed to the outside of the housing; And a case which is detachably mountable to the housing, a driver provided in the case, a part of the driving part coupled to the driver to transmit the rotational force of the driving part to the first rotating part, and the other part exposed to the outside of the case, And a second rotating part to be coupled to the rotating part, wherein the first rotating part has a first surface provided with concavities and convexities, and the second rotating part has a second surface provided with concavo-convex corresponding to the first surface And the irregularities of the first surface may be engaged with the irregularities of the second surface.

이때, 상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부 중 적어도 어느 하나는 구동력이 인가되지 않은 상태에서 회전 가능하게 제공되고, 상기 제1 면의 요철과 상기 제2 면의 요철이 상호 정렬되지 않은 상태에서 상기 시술 핸드피스와 상기 카트리지의 체결이 이루어지는 경우, 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부 중 적어도 어느 하나가 회전되면서 상기 제1 면의 요철과 상기 제2 면의 요철이 서로 깍지끼워지면서(interdigitated) 자기 정렬(self-aligned)되어 체결될 수 있다.At least one of the first rotating portion and the second rotating portion is rotatably provided in a state in which no driving force is applied, and the first and second rotating portions are rotatably provided in a state in which the irregularities of the first surface and the second surface are not aligned with each other, When the operation handpiece and the cartridge are fastened, at least one of the first rotating portion and the second rotating portion is rotated so that the irregularities of the first surface and the irregularities of the second surface are interdigitated with each other, Aligned and self-aligned.

또한, 상기 치료부는 초음파 발생기, 고강도 집속 초음파 발생기, 제논 램프, 고주파 조사기, 엘이디(LED) 조사기, 아이피엘(IPL) 조사기, 그리고 레이저 발생기 중 어느 하나를 포함할 수 있다.The treatment unit may include any one of an ultrasonic generator, a high intensity focusing ultrasonic generator, a xenon lamp, a high frequency irradiator, an LED illuminator, an IPL irradiator, and a laser generator.

또한, 상기 원통캠의 회전축, 상기 제1 회전부의 회전축 및 상기 제2 회전부의 회전축은 일직선상에 위치될 수 있다.
The rotation axis of the cylindrical cam, the rotation axis of the first rotation portion, and the rotation axis of the second rotation portion may be positioned on a straight line.

또한, 상기 요철의 철부는 삼각뿔 형상으로 이루어지고, 상기 요철의 요부는 상기 철부와 상응하는 삼각뿔 홈 형상으로 이루어질 수 있다.In addition, the convex portion of the concavities and convexities may have a triangular-pyramidal shape, and the concave-convex portion may have a triangular-pyramidal concave shape corresponding to the convex portion.

또한, 상기 요철의 요부와 철부는 상기 제1 회전부의 회전축을 중심으로 방사상으로 배치되고, 상기 제1 면과 상기 제2 면은 서로 대칭을 이룰 수 있다.
The concave and convex portions of the concavities and convexes are radially arranged about the rotational axis of the first rotating portion, and the first surface and the second surface are symmetrical with respect to each other.

본 발명의 일실시예에 따르면, 카트리지가 소정 위치에 고정된 상태에서도 초음파를 발산하는 수단 등의 치료부가 직선운동을 수행할 수 있으므로 시술에 소요되는 노동력이나 시간이 감소될 수 있으며, 이에 따라, 피부 미용 시술 장치를 이용한 시술의 효율성이 향상된다는 유용한 효과를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, even when the cartridge is fixed at a predetermined position, the treatment part such as the means for radiating the ultrasonic wave can perform the linear motion, so that labor and time required for the operation can be reduced, Thereby providing a beneficial effect that the efficiency of the procedure using the skin beauty treatment apparatus is improved.

또한, 카트리지 내부와 외부 사이가 밀폐된 상태에서 치료부를 왕복운동 시킬 수 있으므로 카트리지 내부에 충진되는 유체의 손실이 최소화될 수 있으며, 이에 따라, 카트리지 교체 주기 또는 유체 충진 주기가 연장되어 유지비용이 경감될 수 있다.In addition, since the treatment portion can be reciprocated in a state in which the inside and the outside of the cartridge are sealed, the loss of the fluid filled in the cartridge can be minimized, thereby improving the cartridge replacement period or the fluid filling period, .

또한, 여러 카트리지들이 교대로 장착될 수 있는 시술 핸드피스에 모터 등의 구동기를 구비함으로써 여러 카트리지들이 구동기를 공용할 수 있으므로 피부 미용 시술 장치를 포함하는 시술 장치의 가격 경쟁력이 향상될 수 있다.In addition, since a plurality of cartridges can be shared by a driver such as a motor in a procedure handpiece in which a plurality of cartridges can be alternately mounted, the cost competitiveness of the treatment device including the skin beauty treatment device can be improved.

또한, 카트리지를 시술 핸드피스에 손쉽게 장착할 수 있으면서도 동력 전달 과정에서의 회전력 손실을 감소시킬 수 있고 치료부의 위치를 정밀하게 조절할 수 있다.In addition, the cartridge can be easily mounted on the handpiece, and the rotational loss during the power transmission process can be reduced, and the position of the treatment unit can be precisely controlled.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 피부 미용 시술 장치를 개략적으로 예시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 예시된 시술 핸드피스와 카트리지의 결합관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 피부 미용 시술 장치를 개략적으로 예시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 피부 미용 시술 장치의 주요부를 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view schematically illustrating a skin beauty treatment device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view for explaining a coupling relation between the procedure handpiece and the cartridge illustrated in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view schematically illustrating a skin beauty treatment device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a main part of a skin beauty treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면들과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공될 수 있다. 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. These embodiments are provided so that the disclosure of the present invention is complete and that those skilled in the art will fully understand the scope of the present invention. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 명세서에서 사용된 용어들은 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 단계는 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terms used herein are intended to illustrate embodiments and are not intended to limit the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is to be understood that the terms 'comprise', and / or 'comprising' as used herein may be used to refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 각 구성들의 세부 크기, 형태, 두께, 곡률 등은 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장되거나 도식화된 것으로서, 허용 오차 등에 의해 그 형태가 변형될 수 있다.
In addition, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional views and / or plan views, which are ideal illustrations of the present invention. In the drawings, the detailed size, shape, thickness, curvature, etc. of each structure are exaggerated or schematized for effective explanation of technical contents, and the shape may be modified by tolerance or the like.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용효과를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation effects of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 피부 미용 시술 장치를 개략적으로 예시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 예시된 시술 핸드피스와 카트리지의 결합관계를 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 피부 미용 시술 장치를 개략적으로 예시한 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 피부 미용 시술 장치의 주요부를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a perspective view schematically illustrating an apparatus for skin-beauty treatment according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view for explaining a coupling relation between a procedure handpiece and a cartridge illustrated in FIG. 1, FIG. 4 is a view for explaining a main part of a skin beauty treatment apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view schematically illustrating a skin beauty treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 피부 미용 시술 장치(20)는 초음파, 제논램프, 고주파, 엘이디(LED), 아이피엘(IPL), 레이저, 그리고 그 밖의 다양한 에너지를 이용하여 피부 미용 시술을 수행할 수 있다. 일실시예에서, 피부 미용 시술 장치(20)는 집속 초음파(Focused Ultrasound)를 이용하여 각종 시술을 수행하는 의료기기일 수 있다. 여기서, 집속 초음파는 고강도 집속 초음파(High Intensity Focused Ultrasound:HIFU) 및 저강도 집속 초음파(Low Intensity Focused Ultrasound:LIFU)를 모두 포함할 수 있다.Referring to the drawings, a skin care device 20 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a skin care device 20 using ultrasound, a xenon lamp, a high frequency LED, an IPL, a laser, The procedure can be performed. In one embodiment, the skin beauty treatment device 20 may be a medical device that performs various procedures using focused ultrasound. Here, the focused ultrasound may include both High Intensity Focused Ultrasound (HIFU) and Low Intensity Focused Ultrasound (LIFU).

일실시예에서, 피부 미용 시술 장치(20)는 서로 상이한 두 가지 이상의 시술들을 수행할 수 있다. 예컨대, 피부 미용 시술 장치(20)는 비침습적 페이스 리프팅(face lifting) 또는 스킨 타이트닝(skin tightening) 시술, 비침습적 피하 지방층의 감소 또는 제거 시술을 수행할 수 있다.In one embodiment, the skin-beauty treatment device 20 can perform two or more different procedures. For example, the skin cosmetic treatment device 20 may perform non-invasive face lifting or skin tightening procedures, and reduction or removal of non-invasive subcutaneous fat layers.

상기 고강도 집속 초음파(이하, 'HIFU'라 함)는 하나의 초점에 초음파를 포커싱하여 열적 초점(thermal focus point:12)을 형성시키기 위한 것일 수 있다. 이러한 열적 초점(12)은 대략 60℃ 이상의 고온 상태의 열적 초점일 수 있다.The high-intensity focused ultrasound (hereinafter referred to as 'HIFU') may be for focusing the ultrasound at one focus to form a thermal focus point 12. This thermal focus 12 may be a thermal focus at a high temperature of about 60 캜 or more.

따라서, 피부 미용 시술 장치(20)는 피부 표면으로부터 대략 1.5mm 내지 4.5mm에 위치하고 있는 진피층, 근막층, 또는 SMAS층에 상기 열적 초점(12)을 형성시켜 페이스 리프팅(face lifting) 또는 스킨 타이트닝(skin tightening) 시술을 수행하거나, 피부 표면으로부터 대략 6.0mm 내지 15.0mm에 위치되는 피하 지방층에 대해 상기 열적 초점(12)을 형성시켜 지방 감소 또는 제거 시술을 수행할 수 있다.Accordingly, the skin cosmetic treatment apparatus 20 may be configured to form the thermal focus 12 on a dermal layer, a fascia layer, or a SMAS layer located approximately 1.5 to 4.5 mm from the surface of the skin to perform face lifting or skin tightening skin tightening procedure or to perform the fat reduction or removal procedure by forming the thermal focus 12 on the subcutaneous fat layer located at about 6.0 mm to 15.0 mm from the skin surface.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 피부 미용 시술 장치(20)는, 시술 핸드피스(410) 및 카트리지 세트(500)를 포함할 수 있으며, 더 나아가, 거치대(600)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 시술 핸드피스(410) 및 카트리지(510, 510-1, 510-2)를 포함하여 핸드피스 어셈블리(400)라고 칭할 수도 있다.The skin care device 20 according to an embodiment of the present invention may include a handpiece 410 and a cartridge set 500 and may further include a cradle 600 . Here, the handpiece assembly 400 including the handpiece 410 and the cartridges 510, 510-1 and 510-2 may be referred to as a handpiece assembly 400. [

이때, 시술 핸드피스(410)는 시술 대상자에게 HIFU를 조사시키기 위한 것으로서, 사용자 조작의 편의성 향상을 위해 핸드-헬드(hand-held) 형태로 제공될 수 있다. 예컨대, 시술 핸드피스(410)는 시술자가 시술 핸드피스(410)를 편리하게 잡을 수 있는 형태로 이루어질 수 있다.At this time, the treatment handpiece 410 is for irradiating the HIFU to the treatment subject, and may be provided in a hand-held form for the convenience of user's operation. For example, the procedure handpiece 410 may be configured to allow a practitioner to conveniently hold the procedure handpiece 410.

일실시예에서, 시술 핸드피스(410)에는 시술자(미도시됨)에게 시술 관련 정보를 제공하는 표시부(420)가 구비될 수 있으며, 시술자로부터 소정의 명령을 입력받기 위한 입력부(430)가 구비될 수 있다. 여기서, 입력부(430)는 물리적 버튼 또는 터치 스크린 방식으로 구현될 수 있으며, 도 1 등에서는 표시부(420)와 입력부(430)를 구분하여 예시하였지만, 터치 스크린 방식으로 표시부(420)와 입력부(430)가 일체되게 이루어질 수도 있음은 자명하다.In one embodiment, the treatment handpiece 410 may include a display unit 420 for providing information related to the procedure to a practitioner (not shown), and includes an input unit 430 for receiving a predetermined command from a practitioner . Although the display unit 420 and the input unit 430 are illustrated separately in FIG. 1 and the like, the input unit 430 may include a display unit 420 and an input unit 430 ) May be made integral.

이러한 표시부(420)와 입력부(430)는 도 3에 예시된 제어부(440)와 연결될 수 있으며, 입력부(430)에 인가된 시술자의 명령이 제어부(440)로 전달되어 피부 미용 시술 장치(20)가 동작 또는 제어될 수 있다.The display unit 420 and the input unit 430 may be connected to the control unit 440 illustrated in Figure 3. An instruction of the operator applied to the input unit 430 is transmitted to the controller 440, Can be operated or controlled.

일실시예에서 시술 핸드피스(410) 내부에 전원부(460)가 구비될 수 있으며, 이 경우 외부전원 공급 등을 위한 별도의 케이블 등이 시술 핸드피스(410)에 연결될 필요가 없게 되어 시술 핸드피스(410)를 이용한 각종 시술시 편의성이 향상될 수 있다. 여기서, 전원부(460)는 리튬이온 배터리 등의 이차전지로 구현될 수 있으며, 더 나아가, 시술 핸드피스(410)가 거치대(600)에 거치될 경우 전원부(460)가 충전될 수 있도록 구현될 수도 있다. 한편, 통기구(415)는 시술 핸드피스(410) 내부에 공기를 유통시켜서 시술 핸드피스(410) 및 카트리지의 과열현상을 완화시키는 기능을 수행할 수 있다.In one embodiment, the power supply unit 460 may be provided inside the procedure handpiece 410. In this case, a separate cable or the like for supplying external power is not required to be connected to the procedure handpiece 410, The convenience of various procedures using the surgical instrument 410 can be improved. The power supply unit 460 may be implemented as a secondary battery such as a lithium ion battery or may be implemented so that the power supply unit 460 may be charged when the procedure handpiece 410 is mounted on the cradle 600 have. Meanwhile, the vent 415 may function to circulate air inside the procedure handpiece 410 to alleviate the overheating phenomenon of the procedure handpiece 410 and the cartridge.

다음으로 카트리지 세트(500)는 복수의 카트리지들로 구성된 세트를 의미할 수 있다. 일 예로서, 상기 카트리지 세트(500)는 시술 종류 또는 시술 조건이 동일하거나 유사한 제1 내지 제3 카트리지들(510, 510-1, 510-2)을 포함할 수 있다. 그리고, 제1 내지 제3 카트리지들(510, 510-1, 510-2) 각각은 시술 핸드피스(410)에 탈부착이 가능하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 제1 카트리지(510), 제2 카트리지(510-1) 및 제3 카트리지(510-2)는 시술 대상자의 피부나 비만 상태, 또는 시술 부위별로 그 기능이 나뉜 것으로, 세부적으로는 HIFU의 조사 세기와 깊이 등의 조건이 동일 또는 유사할 수 있다. 이 경우, 사용자는 제1 내지 제3 카트리지들(510, 510-1, 510-2)을 사용하면서, 수명이 다한 기존 카트리지를 새로운 카트리지로 교체하여 사용할 수 있다.Next, the cartridge set 500 may mean a set composed of a plurality of cartridges. As an example, the cartridge set 500 may include first to third cartridges 510, 510-1 and 510-2 of the same or similar type or condition of operation. Each of the first to third cartridges 510, 510-1 and 510-2 can be detachably attached to the procedure handpiece 410. For example, the functions of the first cartridge 510, the second cartridge 510-1, and the third cartridge 510-2 are divided according to the skin, the obesity state, or the operation site of the subject, Conditions such as the irradiation intensity and the depth may be the same or similar. In this case, the user can replace the old cartridge having a used life with a new cartridge while using the first to third cartridges 510, 510-1 and 510-2.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 피부 미용 시술 장치(20)는, 시술 종류 또는 시술 조건이 동일한 카트리지들(510, 510-1, 510-2)로 구성된 카트리지 세트(500)를 구비한 후, 수명이 다한 카트리지를 새로운 카트리지로 교체하여 시술 핸드피스(410)에 장착해서 사용함으로써, 트랜스듀서(514)의 수명이 다한 경우에 피부 미용 시술 장치(20) 전체를 새롭게 구매하는 것이 아닌, 카트리지 교체 방식으로서 지속적으로 사용할 수 있다.As described above, the skin beauty treatment device 20 according to the embodiment of the present invention includes the cartridge set 500 composed of the cartridges 510, 510-1, 510-2 having the same treatment type or treatment condition It is possible to replace the cartridge with a new cartridge and attach it to the procedure handpiece 410 so as to purchase the entire skin beauty treatment device 20 when the life of the transducer 514 is reached But can be used continuously as a cartridge replacement method.

다른 예로서, 상기 카트리지 세트(500)는 시술 종류 또는 시술 조건이 서로 상이한 제1 내지 제3 카트리지들(510, 510-1, 510-2)을 포함할 수 있다. 그리고, 제1 내지 제3 카트리지들(510, 510-1, 510-2) 각각은 시술 핸드피스(410)에 탈부착이 가능하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 제1 카트리지(510), 제2 카트리지(510-1) 및 제3 카트리지(510-2)는 시술 대상자의 피부나 비만 상태, 또는 시술 부위별로 그 기능이 나뉜 것으로, 세부적으로는 HIFU의 조사 세기와 깊이 등의 조건이 상이할 수 있다. As another example, the cartridge set 500 may include first to third cartridges 510, 510-1, and 510-2 that are different from each other in terms of a procedure type or a procedure condition. Each of the first to third cartridges 510, 510-1 and 510-2 can be detachably attached to the procedure handpiece 410. For example, the functions of the first cartridge 510, the second cartridge 510-1, and the third cartridge 510-2 are divided according to the skin, the obesity state, or the operation site of the subject, Conditions such as intensity and depth of irradiation may be different.

보다 구체적으로, 제1 내지 제3 카트리지들(510, 510-1, 510-2) 각각은 대략 40.0mm 내지 100.0mm의 시술 구간을 갖도록, 내부에 구비된 트랜스듀서(514)가 전후 방향으로 이동될 수 있다. 이때, 트랜스듀서(514)는, 상기 범위를 이동하는 동안 HIFU를 조사할 수 있다. 한편, 트랜스듀서(514)의 전후 이동범위가 40.0mm 미만인 경우, 시술 영역이 작아 시술 시간이 매우 길어질 수 있다. 또한, 트랜스듀서(514)는 일정 깊이로 HIFU를 조사하게 셋팅되어 있으며, 피하 지방층은 사람의 배꼽을 기준으로 양측 방향으로 굴곡지게 퍼져있으므로, 트랜스듀서(514)의 전후 이동범위가 100.0mm를 초과하는 경우, 피하 지방층에 대한 최초 HIFU 조사 깊이와 최종 HIFU 조사 깊이가 달라질 수 있다. 그 결과, 피하 지방층을 벗어난 영역에 HIFU가 조사될 위험성이 매우 높아질 수 있다. 따라서, 트랜스듀서(514)는 대략 40.0mm 내지 100.0mm 내 범위 내에서, 더 바람직하게는 60.0mm 내지 80.0mm 내 범위 내에서 전후로 이동될 수 있도록 설정되는 것이, 시술 안전성을 확보하면서도 시술 시간을 단축시키는 데 유리할 수 있다.More specifically, each of the first to third cartridges 510, 510-1 and 510-2 has a transitional section 514 provided therein so as to have a procedure interval of approximately 40.0 mm to 100.0 mm. . At this time, the transducer 514 may irradiate the HIFU while moving within the range. On the other hand, when the transverse direction moving range of the transducer 514 is less than 40.0 mm, the operation area can be small and the operation time can be extremely long. The transducer 514 is set to irradiate the HIFU to a certain depth, and the subcutaneous fat layer is bent in both directions with respect to the human navel. Therefore, when the transverse direction of the transducer 514 exceeds 100.0 mm , The initial HIFU irradiance depth and the final HIFU irradiance depth for the subcutaneous fat layer may vary. As a result, the risk of HIFU exposure to areas outside the subcutaneous fat layer can be very high. Therefore, it is preferable that the transducer 514 is set so that it can be moved back and forth within a range of approximately 40.0 mm to 100.0 mm, more preferably within a range of 60.0 mm to 80.0 mm. .

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 피부 미용 시술 장치(20)는, 시술 종류 또는 시술 조건이 상이한 카트리지들(510, 510-1, 510-2)로 구성된 카트리지 세트(500)를 구비한 후, 시술 종류나 시술 조건에 적합한 카트리지를 선택하여 시술 핸드피스(410)에 장착함으로써, 환자별 맞춤형 시술을 시행할 수 있다.As described above, the skin-beauty treatment apparatus 20 according to the embodiment of the present invention includes the cartridge set 500 composed of the cartridges 510, 510-1, 510-2 having different treatment types or treatment conditions A cartridge suitable for the type of treatment or the treatment condition is selected and mounted on the treatment handpiece 410, so that a customized treatment for each patient can be performed.

한편, 본 명세서에서는 치료부로써 초음파 또는 고강도 집속 초음파를 발생시키는 트랜스듀서(514)가 구비되는 경우를 중심으로 본 발명의 일실시예에 따른 피부 미용 시술 장치를 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 일실시예에 따른 피부 미용 시술 장치에 구비되는 치료부는, 초음파 발생기, 고강도 집속 초음파 발생기 이외에도 제논 램프, 고주파 조사기, 엘이디(LED) 조사기, 아이피엘(IPL) 조사기, 레이저 발생기 등으로 구현될 수 있다.
Herein, the skin care device according to one embodiment of the present invention will be described with reference to a case where a transducer 514 that generates ultrasonic waves or high-intensity focused ultrasonic waves is provided as a treatment unit, but the present invention is not limited thereto. That is, the treatment unit provided in the skin cosmetic treatment apparatus according to an embodiment of the present invention may be a treatment unit provided with a xenon lamp, a high frequency irradiator, an LED illuminator, an IPL irradiator, a laser generator, or the like in addition to an ultrasonic generator, Can be implemented.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 피부 미용 시술 장치(20)는 제1 내지 제3 카트리지(510, 510-1, 510-2) 외부의 회전력이 카트리지의 내부로 전달되고, 이 회전력을 이용하여 트랜스듀서(514)를 직선방향으로 운동시킬 수 있다.Meanwhile, in the skin beauty treatment device 20 according to an embodiment of the present invention, the rotational force outside the first to third cartridges 510, 510-1 and 510-2 is transmitted to the inside of the cartridge, So that the transducer 514 can be moved in a linear direction.

일실시예에서, 제1 카트리지(510)는 하우징(512)으로 둘러싸인 영역 내부에 구비되는 트랜스듀서(514)와 변환부를 포함할 수 있고, 하우징(512) 외부로 적어도 일부가 돌출되는 제1 회전부(550)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the first cartridge 510 may include a transducer 514 and a transducer disposed within an area surrounded by the housing 512, (550).

제1 회전부(550)는 하우징(512) 외부로부터 제공되는 회전력을 인가받는 기능을 수행하며, 일실시예에서 제2 회전부(453)로부터 제1 회전부(550)로 회전력이 전달되는 방식으로 작동될 수 있다. 한편, 제2 회전부(453)는 구동기에 연결될 수 있는데, 일실시예에서 구동기로써 모터(450)가 적용될 수 있으며, 도시된 바와 같이 제2 회전부(453)는 모터축(452) 등을 매개로 모터(450)와 연결될 수 있다. 그리고, 모터(450), 모터축(452) 및 제2 회전부(453)는 시술 핸드피스(410)에 구비될 수 있다. 여기서, 도 2를 참조하면, 제1 카트리지(510)는 시술 핸드피스(410)에 결합될 수 있는데, 이때, 제1 카트리지(510)와 시술 핸드피스(410)가 접촉되는 부분에 제2 회전부(453)가 위치될 수 있다.The first rotation part 550 performs a function of receiving a rotation force provided from the outside of the housing 512. In one embodiment, the first rotation part 550 operates in such a manner that rotational force is transmitted from the second rotation part 453 to the first rotation part 550 . The second rotation part 453 may be connected to a driver. In an embodiment, the motor 450 may be used as a driver. As shown in the figure, the second rotation part 453 may be connected to the second rotation part 453 through a motor shaft 452 or the like And may be connected to the motor 450. The motor 450, the motor shaft 452, and the second rotating portion 453 may be provided on the handpiece 410. Referring to FIG. 2, the first cartridge 510 may be coupled to the procedure handpiece 410. At this time, a portion of the first cartridge 510, which is in contact with the procedure handpiece 410, (453) can be located.

일실시예에서, 제1 회전부(550)와 제2 회전부(453)가 서로 직접 접촉되고, 하우징(512) 외부에서 회전운동을 수행하는 제2 회전부(453)로부터 제1 회전부(550)로 회전력이 전달될 수 있다. 여기서, 제1 회전부(550)와 제2 회전부(453)가 서로 접하는 면을 각각 제1 면 및 제2 면으로 칭할 수 있다.The first rotating portion 550 and the second rotating portion 453 are in direct contact with each other and the rotational force is transmitted from the second rotating portion 453 to the first rotating portion 550, Lt; / RTI > Here, the surfaces where the first rotating portion 550 and the second rotating portion 453 are in contact with each other may be referred to as a first surface and a second surface, respectively.

일실시예에서, 제1 회전부(550)와 제2 회전부(453)는 대체적으로 원판 형상으로 이루어질 수 있으며, 제1 면에 요부 및 철부, 즉 요철부가 구비될 수 있다. 또한, 제2 면은 제1 면에 대칭되도록 요부와 철부가 구비될 수 있다. 이에 따라, 카트리지들이 교체될 수 있으면서도 시술 핸드피스(410)에서 발생된 회전력이 카트리지(510, 510-1, 510-2)들에 정밀하게 전달될 수 있다.In one embodiment, the first rotating part 550 and the second rotating part 453 may be generally disc-shaped, and the first surface may be provided with concave and convex parts, that is, concave and convex parts. In addition, the second surface may be provided with a concave portion and a convex portion to be symmetrical with respect to the first surface. Accordingly, even when the cartridges can be replaced, the rotational force generated in the procedure handpiece 410 can be accurately transmitted to the cartridges 510, 510-1 and 510-2.

전술한 트랜스듀서(514) 등의 초음파 발생부에서 발생되는 초음파가 HIFU라면 특정 부위에 열적 초점이 형성되는데, 동일한 위치에 열적 초점이 과도하게 지속 될 경우에는 의도한 바와 달리 인체 조직이 손상될 위험이 있다. 즉, 특정 부위에 열적 초점이 형성된 이후, 초음파 발생부가 일정 거리 이동되지 않은 상태로 다시 열적 초점이 형성된다면 인체 조직의 특정 지점이 과도하게 자극되어 통증이나 출혈, 상해 등이 발생 될 수 있다는 것이다. 그러나, 본 발명의 일실시예에 따르면, 제2 회전부(453)의 회전운동이 제1 회전부(550)에 정확하게 전달되므로 모터(450)의 회전 정도를 조절하는 것만으로도 초음파 발생부의 이동 정도가 정밀하게 조절될 수 있다. 따라서, 동일 위치에 초음파가 중복조사됨에 따른 전술한 위험성 등이 현저히 감소될 수 있다.
If the ultrasonic wave generated by the ultrasonic wave generator such as the transducer 514 is HIFU, a thermal focus is formed at a specific portion. If the thermal focus is excessively maintained at the same position, . That is, if a thermal focal point is formed in a state in which the ultrasonic wave generating part is not moved a certain distance after the thermal focus is formed in a specific part, the specific point of the human body may be excessively stimulated and pain, bleeding or injury may occur. However, according to the embodiment of the present invention, since the rotational motion of the second rotating part 453 is accurately transmitted to the first rotating part 550, the degree of movement of the ultrasonic wave generating part can be adjusted by adjusting the degree of rotation of the motor 450 Can be precisely controlled. Therefore, the above-described dangerousness and the like due to the overlapping irradiation of the ultrasonic waves at the same position can be remarkably reduced.

여기서, 도 4 등에 도시된 바와 같이, 요부는 제1 회전부(550)의 회전축에서 제1 회전부(550)의 외주면으로 갈수록 깊이와 폭이 넓어지는 형상으로 이루어질 수 있다. 또한, 철부는 삼각뿔 형상으로 이루어질 수 있다. 그리고, 요부와 철부는 제1 회전부(550)의 회전축을 중심으로 방사상으로 배치되는 형태를 가질 수 있다. 한편, 제2 회전부(453)의 제2 면에 구비되는 요부와 철부 역시 제1 회전부(550)의 요부 및 철부에 대칭되는 형상으로 이루어질 수 있다.Here, as shown in FIG. 4 and the like, the concave portion may have a shape that becomes deeper and wider as it goes from the rotation axis of the first rotation portion 550 to the outer circumference of the first rotation portion 550. The convex portion may be formed in a triangular pyramid shape. The concave portion and the convex portion may be radially arranged around the rotational axis of the first rotating portion 550. The concave portion and the convex portion provided on the second surface of the second rotating portion 453 may also be symmetrical to the concave portion and the convex portion of the first rotating portion 550.

이에 따라, 제1 회전부(550)와 제2 회전부(453)가 긴밀하게 접촉될 수 있으며, 그 결과 회전력 전달 과정에서의 동력손실이 감소될 수 있다. 또한, 제1 회전부(550)의 요부 및 철부의 위치와 제2 회전부(453)의 요부 및 철부의 위치가 대응되게 배치되지 않은 상태, 즉 제1 면의 요철과 제2 면의 요철이 서로 정렬되지 않은 비정렬(miss-aligned) 상태에서 제1 카트리지(510)가 시술 핸드피스(410)에 결합되는 과정이 진행되더라도, 해당 과정의 진행 중에 제1 면과 제2 면의 상대적인 위치가 조정되면서 요부와 철부의 끼워 맞춤 과정이 자연스럽게 수행될 수 있다. 그뿐만 아니라, 제2 회전부(453)가 회전을 시작하게 되면 제1 면과 제2 면의 상대적인 위치가 조정되면서 제1 회전부(550)와 제2 회전부(453) 사이의 커플링이 자동적으로 이루어질 수도 있다. 즉, 제1 면의 요부에는 제2 면의 철부가 삽입되고, 제1 면의 철부는 제2 면의 요부로 삽입되면서 정위치될 수 있다는 것이다. 또한, 제2 회전부가 회전되지 않더라도 제1 회전부가 회전되면서 제1 면의 요철과 제2 면의 요철이 서로 깍지끼워지면서(interdigitated) 정위치될 수도 있으며, 이러한 과정을 이른바 자기 정렬(self-aligned)이라고 칭할 수도 있다. 이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 피부 미용 시술 장치(20)는, 카트리지(510, 510-1, 510-2)를 시술 핸드피스(410)에 손쉽게 장착할 수 있으면서도 제1 회전부(550)와 제2 회전부(453)가 긴밀하게 결합될 수 있다.
Accordingly, the first rotation part 550 and the second rotation part 453 can be in intimate contact with each other, and as a result, the power loss during the transmission of the rotational force can be reduced. In a state in which the positions of the concave and convex portions of the first rotating portion 550 and the concave and convex portions of the second rotating portion 453 are not arranged so as to correspond to each other, Even if the process of coupling the first cartridge 510 to the procedure handpiece 410 proceeds in a miss-aligned state in which the relative positions of the first and second surfaces are adjusted during the course of the process, The fitting process of the lumbar part and the convex part can be performed naturally. In addition, when the second rotation part 453 starts to rotate, the relative positions of the first and second surfaces are adjusted and coupling between the first rotation part 550 and the second rotation part 453 is automatically performed It is possible. That is, the convex portion of the second surface is inserted into the concave portion of the first surface, and the convex portion of the first surface is inserted into the concave portion of the second surface. Also, even if the second rotation unit is not rotated, the first rotation unit may be rotated so that the irregularities of the first surface and the irregularities of the second surface are interdigitated and positioned correctly. This process is called self-aligned ). As described above, the skin beauty treatment device 20 according to an embodiment of the present invention can easily mount the cartridges 510, 510-1, 510-2 to the procedure handpiece 410, And the second rotation part 453 can be tightly coupled.

한편, 변환부는 제1 회전부(550)와 트랜스듀서(514) 사이에 구비되며, 제1 회전부(550)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 트랜스듀서(514)에 제공하는 기능을 수행한다. 이에 따라, 제1 카트리지(510) 내부에서 트랜스듀서(514)가 직선 방향으로 이동될 수 있다.The converting unit is provided between the first rotating unit 550 and the transducer 514 and performs a function of converting the rotational motion of the first rotating unit 550 into linear motion and providing the same to the transducer 514. Accordingly, the transducer 514 can be moved in the linear direction within the first cartridge 510. [

일실시예에서, 변환부는 회전운동을 수행하는 주동절과 직선운동을 수행하는 종동절을 포함할 수 있다. 예컨대, 원기둥 형상으로 이루어진 원통캠(541)의 표면에 홈부(541H)가 나선형으로 형성되어 회전운동을 수행함으로써 주동절을 이루고, 원통캠(541)의 홈부(541H)에 삽입되는 돌기부(532)를 구비하는 이송부재(531)가 가이드부(533)를 따라 직선 방향으로 이동됨으로써 종동절을 이룰 수 있다. 도시되지는 않았지만 원통캠(541)의 표면에 돌출부가 나선형으로 형성되고, 돌출부가 삽입되는 요홈이 이송부재(531)에 구비되는 방식으로 주동절과 종동절이 결합될 수도 있다.In one embodiment, the conversion unit may include a main section for performing rotational motion and a follower for performing linear motion. A groove portion 541H is spirally formed on the surface of a cylindrical cam 541 in the shape of a cylinder to form a ridge by performing rotational motion and a protrusion 532 inserted into the groove portion 541H of the cylindrical cam 541, The conveying member 531 having the guide portion 533 is moved in a linear direction along the guide portion 533 so that the follower can be formed. Although not shown, the projecting portion may be formed in a spiral shape on the surface of the cylindrical cam 541, and the main moving segment and the follower may be combined in such a manner that the groove on which the projecting portion is inserted is provided in the transferring member 531.

또한, 이송부재(531)에 트랜스듀서(514)가 고정됨으로써 이송부재(531)의 직선 방향 이동에 따라 트랜스듀서(514)가 이송부재(531)와 함께 직선 방향으로 이동될 수 있다. 여기서, 트랜스듀서(514)와 이송부재(531)를 합쳐서 초음파 발생부라고 칭할 수도 있다.The transducer 514 is fixed to the conveying member 531 so that the transducer 514 can be moved in a linear direction together with the conveying member 531 in accordance with the linear movement of the conveying member 531. [ Here, the transducer 514 and the feeding member 531 may be collectively referred to as an ultrasonic wave generating unit.

일실시예에서, 원통캠(541)의 일단은 제1 회전부(550)와 연결된다. 그리고, 원통캠(541)의 타단은 하우징(512)에 회동 가능하게 결합될 수 있다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 하우징(512)에 홈이 구비되고, 원통캠(541)의 타단에 축돌기(542)가 구비되어 축돌기(542)가 요홈에 삽입되는 방식으로 원통캠(541)이 회동가능하게 하우징(512)에 결합될 수 있다는 것이다. 이에 따라, 제1 회전부(550)가 제2 회전부(453)로부터 회전력을 인가받아 회전운동을 수행하면 원통캠(541)도 회전운동을 수행할 수 있게 된다.In one embodiment, one end of the cylindrical cam 541 is connected to the first rotating portion 550. The other end of the cylindrical cam 541 may be rotatably coupled to the housing 512. 3, a groove is formed in the housing 512 and an axial projection 542 is provided at the other end of the cylindrical cam 541 to insert the axial projection 542 into the groove, (541) can be rotatably coupled to the housing (512). Accordingly, when the first rotation part 550 receives rotational force from the second rotation part 453 and performs rotational motion, the cylindrical cam 541 can also perform rotational motion.

일실시예에서, 원통캠(541)의 회전축과 제1 회전부(550)의 회전축은 일직선상에 위치될 수 있다. 또한, 제1 회전부(550)의 회전축과 제2 회전부(453)의 회전축 또한 일직선상에 위치될 수 있다. 이에 따라, 모터의 회전력이 원통캠(541)까지 효율적으로 전달될 수 있으면서도 최소한의 공간을 점유하게 되므로 소형화에 유리하다.In one embodiment, the rotational axis of the cylindrical cam 541 and the rotational axis of the first rotational part 550 may be positioned in a straight line. Also, the rotation axis of the first rotation part 550 and the rotation axis of the second rotation part 453 may be positioned on a straight line. Accordingly, the rotational force of the motor can be efficiently transmitted to the cylindrical cam 541, but occupies a minimum space, which is advantageous for downsizing.

일실시예에서, 원통캠(541)의 표면에 구비되는 홈부(541H)가 일방향으로만 진행되도록 형성될 수 있다. 이 경우, 원통캠(541)의 회전방향에 따라 이송부재(531) 및 트랜스듀서(514)가 전진운동 또는 후진운동을 수행할 수 있다. 예컨대, 원통캠(541)이 시계방향으로 회전되면 이송부재(531) 및 트랜스듀서(514)가 전진하고, 원통캠(541)이 반시계방향으로 회전되면 이송부재(531) 및 트랜스듀서(514)가 후진할 수 있다는 것이다.In one embodiment, the groove portion 541H provided on the surface of the cylindrical cam 541 may be formed to proceed in only one direction. In this case, the conveying member 531 and the transducer 514 can perform the forward movement or the backward movement in accordance with the rotation direction of the cylindrical cam 541. For example, when the cylindrical cam 541 is rotated in the clockwise direction, the feeding member 531 and the transducer 514 are advanced. When the cylindrical cam 541 is rotated counterclockwise, the feeding member 531 and the transducer 514 ) Can go backwards.

도시되지는 않았지만, 원통캠(541)의 표면에 구비되는 홈부(541H)가 원통캠(541)의 일측에서 시작되어 원통캠(541)의 타측을 경유하고 원통캠(541)의 일단으로 회귀하여 한 바퀴의 원을 이룰 수도 있다. 이 경우에는, 원통캠(541)이 360도 회전하는 동안 이송부재(531)와 트랜스듀서(514)는 가이드부(533)를 따라 전진했다가 원위치로 복귀하는 직선운동, 이른바 직선왕복운동을 수행할 수 있다. 이때, 트랜스듀서(514)의 직선왕복 속도를 고려하여 원통캠(541)의 회전속도를 조절할 수 있으며, 전술한 모터(450)의 회전속도를 조절하거나, 모터(450)의 회전축과 제2 회전부(453) 사이에 기어(미도시됨) 등을 구비함으로써 회전속도를 조절할 수 있다.
A groove portion 541H provided on the surface of the cylindrical cam 541 starts from one side of the cylindrical cam 541 and returns to one end of the cylindrical cam 541 via the other side of the cylindrical cam 541 It can also be a circle of one wheel. In this case, the conveying member 531 and the transducer 514 advance along the guide portion 533 while the cylindrical cam 541 rotates 360 degrees, and then perform a linear movement in which the return is made to the original position, that is, a so- can do. At this time, the rotational speed of the cylindrical cam 541 may be adjusted in consideration of the linear reciprocating speed of the transducer 514, the rotational speed of the motor 450 may be adjusted, And a gear (not shown) or the like between the gear 453 and the output shaft 453.

일실시예에서, 제1 카트리지(510) 중 트랜스듀서(514)에서 발생되는 초음파가 경유하는 방향에는 투과부재가 구비될 수 있다. 이때, 투과부재는 초음파를 원활하게 투과할 수 있는 재질로 이루어진 제1 윈도우(512w)일 수 있다.In one embodiment, a transmissive member may be provided in the direction in which the ultrasonic waves generated in the transducer 514 of the first cartridge 510 pass. At this time, the transmission member may be a first window 512w made of a material capable of smoothly transmitting ultrasonic waves.

다른 실시예에서, 제1 카트리지(510)의 외부에 결합되는 보호캡(570)이 구비될 수 있다. 여기서, 보호캡(570) 중 초음파가 경유하는 방향에는 초음파를 원활하게 투과할 수 있는 재질로 이루어진 제2 윈도우(571)가 구비될 수 있다.In another embodiment, a protective cap 570 coupled to the exterior of the first cartridge 510 may be provided. Here, in the protective cap 570, a second window 571 made of a material capable of smoothly transmitting ultrasonic waves may be provided in the direction in which the ultrasonic waves pass.

이 보호캡(570)은 전술한 제1 윈도우(512w)의 손상이나 오염 등을 방지하는 기능을 수행할 수 있다. 즉, 제1 윈도우(512w)가 손상될 경우 제1 카트리지(510)를 수리하거나 폐기해야 하지만, 보호캡(570)의 제2 윈도우(571)가 손상될 경우 보호캡(570)만 교체하는 것만으로도 제1 카트리지(510)를 계속 사용할 수 있다는 것이며, 이에 따라 카트리지의 수명이 연장될 수 있다.The protection cap 570 can prevent the first window 512w from being damaged or contaminated. That is, if the first window 512w is damaged, the first cartridge 510 must be repaired or discarded. However, if the second window 571 of the protection cap 570 is damaged, only the protection cap 570 is replaced So that the life of the cartridge can be prolonged.

또한, 이 보호캡(570)의 두께를 달리함으로써 초음파의 조사 깊이를 조절할 수도 있다. 즉, 얇은 보호캡(570)을 사용한 경우에 비해서 두꺼운 보호캡(570)을 사용한 경우가, 열적 초점이 발생되는 깊이가 피부 표면에 가까워질 수 있다는 것이다.
Further, by varying the thickness of the protective cap 570, the irradiation depth of the ultrasonic waves can be adjusted. That is, in the case of using the protective cap 570 which is thicker than in the case of using the thin protective cap 570, the depth at which the thermal focus is generated can be brought close to the skin surface.

한편, 제1 카트리지(510) 내부의 빈공간에는 유체(L)가 충진될 수 있다. 이 유체(L)는 트랜스듀서(514)에서 발생된 초음파가 제1 카트리지(510) 외부로 원활하게 전달되도록 하는 일종의 매질 역할을 수행한다. 또한, 이 유체(L)는 트랜스듀서(514)를 냉각하는 기능을 수행할 수도 있다. 예컨대, 트랜스듀서(514)가 초음파를 발생하는 과정에서 발열 현상이 유발될 수 있는데, 이러한 발열 현상을 전술한 유체가 완화시킬 수 있다는 것이다.Meanwhile, the empty space inside the first cartridge 510 can be filled with the fluid L. The fluid L serves as a kind of medium for smoothly transmitting the ultrasonic waves generated from the transducer 514 to the outside of the first cartridge 510. Further, the fluid L may perform a function of cooling the transducer 514. For example, the transducer 514 may generate an exothermic phenomenon in the process of generating ultrasonic waves, and the exothermic phenomenon may be mitigated by the fluid.

따라서, 적어도 제1 카트리지(510)의 투과부재에서 트랜스듀서(514)까지의 영역에는 전술한 유체(L)가 충진될 필요가 있다. 또한, 제1 카트리지(510)가 시술 핸드피스(410)에 결합되어 시술 대상자의 신체에 접촉되면서 시술이 수행되고 있는 동안, 제1 카트리지(510)의 투과부재가 항상 수직 하방을 향하고 있지 못할 수 있다. 따라서, 시술 중, 트랜스듀서(514)가 지향하는 방향의 기울기 범위를 고려하여 전술한 유체(L)의 충진량을 결정하는 것이 바람직하다. 물론 제1 카트리지(510) 내부의 빈공간에 전술한 유체(L)를 가득 충진하는 것도 가능하다.Therefore, at least the area from the transmitting member of the first cartridge 510 to the transducer 514 needs to be filled with the above-described fluid L. [ In addition, while the first cartridge 510 is being coupled to the procedure handpiece 410 and is being contacted with the body of the subject, the transmission member of the first cartridge 510 may not always be oriented vertically downward have. Therefore, it is preferable to determine the filling amount of the fluid L in consideration of the inclination range of the direction in which the transducer 514 is directed during the procedure. Of course, it is also possible to fill the empty space inside the first cartridge 510 with the above-mentioned fluid L filled.

한편, 이와 같이 제1 카트리지(510) 내부에 유체(L)가 충진되는 경우, 제1 카트리지(510) 내부의 밀폐도에 따라 유체(L)의 유실주기 등이 달라질 수 있다. 예컨대, 밀폐도가 낮은 경우에는 시간이 경과됨에 따라 제1 카트리지(510) 내부의 유체(L)가 감소될 수 있다. 이 경우, 유체(L)를 보충하거나 제1 카트리지(510) 자체를 교환해야 하는 문제가 발생될 수 있다. 그러나, 본 발명의 일실시예에 따른 피부 미용 시술 장치(20)는 카트리지 내부에 구비되는 제1 회전부(550)가 카트리지 외부에 구비되는 제2 회전부(453)로부터 회전력을 제공받게 되며, 이렇게 인가받은 회전력을 전술한 변환부를 통해 변환하여 트랜스듀서(514)를 직선운동 또는 직선왕복운동 시킬 수 있으므로 유체(L)의 손실 정도가 감소될 수 있다.
Meanwhile, when the fluid L is filled in the first cartridge 510, the fluid leakage period or the like of the fluid L may vary depending on the degree of airtightness in the first cartridge 510. For example, when the degree of sealing is low, the fluid L in the first cartridge 510 can be reduced as time elapses. In this case, there may arise a problem that the fluid L needs to be replenished or the first cartridge 510 itself needs to be replaced. However, in the skin beauty treatment device 20 according to the embodiment of the present invention, the first rotation part 550 provided inside the cartridge is supplied with rotational force from the second rotation part 453 provided outside the cartridge, The degree of loss of the fluid L can be reduced since the received torque can be converted through the conversion unit and the transducer 514 can be linearly or linearly reciprocated.

한편, 하우징(512)은 복수의 프레임들을 포함할 수 있다. 도 3 등을 참조하면, 일실시예에서 제1 회전부(550)와 원통캠(541)의 일단 사이에 제1 프레임(521) 및 제2 프레임(522)이 구비될 수 있다. 또한, 원통캠(541)의 타단 측에는 제3 프레임(523)이 구비될 수 있다. Meanwhile, the housing 512 may include a plurality of frames. 3 and 4, the first frame 521 and the second frame 522 may be provided between the first rotation part 550 and one end of the cylindrical cam 541 in one embodiment. In addition, a third frame 523 may be provided on the other end side of the cylindrical cam 541.

여기서, 원통캠(541)의 일단에 제2 축돌기(542b)가 구비되어 제1 프레임(521)에 회동가능하게 삽입되고, 원통캠(541)의 타단에 제3 축돌기(542a)가 구비되어 제3 프레임(523)에 회동가능하게 삽입됨으로써 원통캠(541)이 지지될 수 있다. 또한, 전술한 가이드부(533)의 양단 또한 제1 프레임(521)과 제3 프레임(523)에 각각 삽입되어 지지될 수도 있다.A second axial projection 542b is provided at one end of the cylindrical cam 541 and is rotatably inserted into the first frame 521. A third axial projection 542a is provided at the other end of the cylindrical cam 541 So that the cylindrical cam 541 can be supported by being pivotally inserted into the third frame 523. [ Both ends of the guide portion 533 may be inserted into the first frame 521 and the third frame 523, respectively.

일실시예에서 제2 프레임(522)에는 제1 회전부(550)의 일부가 회동가능하게 삽입될 수 있다. 여기서 제2 프레임(522)에 삽입되는 부분을 제1 축돌기(551)라 칭할 수도 있다. 한편, 제1 회전부(550)는 제1 축돌기(551) 및 제2 축돌기(542b)를 거쳐 원통캠(541)에 연결되어 제1 회전부(550)의 회전에 따라 원통캠(541)이 회전될 수 있다. 한편, 제2 축돌기(542b)와 제1 프레임(521) 사이, 제1 프레임(521)과 제2 프레임(521) 사이, 제2 프레임(522)과 제1 축돌기(551) 사이 등에 실링부재(552)를 구비하여 전술한 유체(L)의 누출을 최소화할 수 있다.In one embodiment, a part of the first rotation part 550 may be rotatably inserted into the second frame 522. [ Here, a portion inserted into the second frame 522 may be referred to as a first axial projection 551. The first rotating part 550 is connected to the cylindrical cam 541 via the first shaft protrusion 551 and the second shaft protrusion 542b so that the cylindrical cam 541 rotates along with the rotation of the first rotating part 550, Can be rotated. On the other hand, between the second shaft projection 542b and the first frame 521, between the first frame 521 and the second frame 521, between the second frame 522 and the first shaft projection 551, The member 552 may be provided to minimize the leakage of the fluid L described above.

또한, 필요에 따라 제1 카트리지(510) 내부에 회로기판(590) 등이 구비될 수 있는데, 이때, 도 3에 예시된 바와 같이 원통캠(541)의 상방에 제4 프레임(524)이 구비되고, 제4 프레임(524) 상방에 회로기판(590)이 위치되도록 할 수 있다. 즉, 제1 카트리지(510) 내부에서 제1 내지 제4 프레임(521, 522, 523, 524) 등으로 둘러싸인 영역과 회로기판(590)이 위치되는 영역이 분리될 수 있고, 그 결과 회로기판(590)이 전술한 유체(L)에 접촉되지 않으면서도 제1 카트리지(510)의 내부에 배치될 수 있게 된다. 한편, 일실시예에서 회로기판(590)은, 제1 카트리지(510)가 시술 핸드피스(410)에 결합되는 과정에서 시술 핸드피스(410)에 구비되는 소켓(470) 등에 삽입될 수 있으며, 소켓(470)은 전술한 제어부(440) 등과 연결될 수 있다. 이에 따라, 소켓(470) 및 회로기판(590)을 통해 제어부(440)가 트랜스듀서(514) 등을 제어하는 신호 등이 전달될 수 있다.
3, the fourth frame 524 may be provided above the cylindrical cam 541. The fourth frame 524 may be provided in the first cartridge 510, And the circuit board 590 can be positioned above the fourth frame 524. [ That is, the area enclosed by the first through fourth frames 521, 522, 523, and 524 and the area where the circuit board 590 is located can be separated within the first cartridge 510, 590 can be disposed inside the first cartridge 510 without being in contact with the above-described fluid L. [ The circuit board 590 may be inserted into the socket 470 or the like provided in the procedure handpiece 410 in the process of coupling the first cartridge 510 to the procedure handpiece 410, The socket 470 may be connected to the control unit 440 or the like. Accordingly, a signal for controlling the transducer 514 and the like can be transmitted from the control unit 440 through the socket 470 and the circuit board 590.

일실시예에서, 제1 회전부(550)는 제1 카트리지(510) 외부로 일부가 돌출되도록 구비될 수 있다. 예컨대, 전술한 제2 프레임(522)에서 원통캠(541)에 반대되는 방향으로 돌출되도록 제1 회전부(550)가 구비될 수 있다는 것이다.In one embodiment, the first rotating portion 550 may be provided so as to partially protrude from the first cartridge 510. For example, the first rotation part 550 may be provided so as to protrude in the direction opposite to the cylindrical cam 541 in the second frame 522 described above.

한편, 제1 회전부(550)와 제2 회전부(453)가 서로 마주보면서 접근하는 방향으로 제1 카트리지(510)와 시술 핸드피스(410)가 접근하면서 제1 카트리지(510)와 시술 핸드피스(410)의 결합이 구현될 수 있다. 일실시예에서, 시술 핸드피스(410)의 케이스(412), 특히 제2 프레임(522)을 마주보는 케이스 부분(411)을 관통하여 제1 카트리지(510) 방향으로 돌출되는 제1 체결부재(414)가 제1 카트리지(510)의 제2 프레임(522)에 구비되는 제1 체결홈(도 4의 512H)에 삽입되면서 일종의 걸쇠와 같은 기능을 수행할 수 있다. 이에 따라, 제1 회전부(550)와 제2 회전부(453)가 충분히 강한 압력으로 밀착될 수 있고, 그 결과 회전동력의 전달 효율이 향상될 수 있다.The first cartridge 510 and the procedure handpiece 410 approach each other in a direction in which the first rotation unit 550 and the second rotation unit 453 face each other while the first cartridge 510 and the procedure handpiece 410 may be implemented. In one embodiment, the case 412 of the procedure handpiece 410, particularly the first fastening member (not shown) protruding through the case portion 411 facing the second frame 522 in the direction of the first cartridge 510 414 may be inserted into the first fastening groove (512H in Fig. 4) provided in the second frame 522 of the first cartridge 510 to perform the same function as a kind of latch. Accordingly, the first rotating portion 550 and the second rotating portion 453 can be brought into close contact with each other with a sufficiently strong pressure, and consequently, the efficiency of transmitting the rotational power can be improved.

또한, 제1 카트리지(510)의 상부에 제2 체결부재(511)가 구비되고, 시술 핸드피스(410)에는 제2 체결부재(511)가 삽입되어 슬라이딩 체결될 수 있는 제2 체결홈(413)이 제2 체결부재(511)에 대응되는 위치에 구비되어 제1 카트리지(510)와 시술 핸드피스(410)가 보다 견고하게 결합되도록 할 수 있다. 이와 같이 제1 카트리지(510)가 시술 핸드피스(410)에 견고하게 결합됨에 따라 작동 과정에서 유격 발생이 최소화될 수 있으므로 고장발생 위험이 감소될 수 있다.
A second fastening member 511 is provided on the upper portion of the first cartridge 510. A second fastening member 413 which can be inserted into the second fastening member 511 is formed on the procedure handpiece 410, Is provided at a position corresponding to the second fastening member 511 so that the first cartridge 510 and the procedure handpiece 410 can be more firmly coupled. As described above, since the first cartridge 510 is firmly coupled to the handpiece 410, the occurrence of clearance can be minimized during the operation so that the risk of failure can be reduced.

이상에서는 제1 카트리지(510)를 기준으로 설명하였으나, 제2 카트리지(510-1)나 제3 카트리지(510-2) 또한 제1 카트리지(510)와 유사한 방식으로 구현될 수 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.
The second cartridge 510-1 and the third cartridge 510-2 can also be implemented in a manner similar to that of the first cartridge 510. Therefore, It is omitted.

지금까지 본 발명에 따른 피부 미용 시술 장치에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다. 그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Although the embodiments of the skin beauty treatment device according to the present invention have been described above, it is apparent that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, but should be determined by the scope of the appended claims, and equivalents thereof. It is to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and should not be construed as limiting, and the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, and the meaning and scope of the claims and their equivalents All changes or modifications that come within the scope of the present invention should be construed as being included within the scope of the present invention.

20 : 피부 미용 시술 장치
400 : 핸드피스 어셈블리
410 : 시술 핸드피스
412 : 케이스
413 : 제2 체결홈
414 : 제1 체결부재
415 : 통기구
420 : 표시부
430 : 입력부
440 : 제어부
450 : 모터
452 : 모터축
453 : 제2 회전부
460 : 전원부
470 : 소켓
500 : 카트리지 세트
510 : 제1 카트리지
511 : 제2 체결부재
512 : 하우징(외벽)
512w : 제1 윈도우
512H : 제1 체결홈
514 : 트랜스듀서
521 : 제1 프레임
522 : 제2 프레임
523 : 제3 프레임
524 : 제4 프레임
531 : 이송부재
532 : 돌기부
533 : 가이드부
541 : 원통캠
541H : 홈부
542a : 제3 축돌기
542b : 제2 축돌기
550 : 제1 회전부
551 : 제1 축돌기
570 : 보호캡
571 : 제2 윈도우
L : 유체
600 : 거치대20: Skin beauty treatment device
400: Handpiece assembly
410: Procedure handpiece
412: Case
413: second fastening groove
414: first fastening member
415: Vents
420:
430:
440:
450: motor
452: Motor shaft
453:
460:
470: Socket
500: Cartridge set
510: first cartridge
511: second fastening member
512: housing (outer wall)
512w: 1st window
512H: first fastening groove
514: transducer
521: 1st frame
522: second frame
523: Third frame
524: fourth frame
531:
532: protrusion
533: guide portion
541: cylindrical cam
541H:
542a: 3rd axis projection
542b: second shaft projection
550:
551: 1st axis projection
570: Protective cap
571: Second Window
L: fluid
600: Cradle

Claims

A cartridge detachably attached to the procedure handpiece;
A cylindrical cam formed in a cylindrical shape and rotatably coupled within the cartridge;
A treatment unit provided in the cartridge and linearly moving in a direction parallel to a rotation axis of the cylindrical cam in accordance with rotation of the cylindrical cam;
A first rotating part protruding at least a part from the outside of the cartridge and connected to a rotating shaft of the cylindrical cam and rotated together with the cylindrical cam and having a plurality of recesses and protrusions on a first surface; And
And a second rotating part that receives a rotational force from a driver provided on the surgical handpiece and transmits a rotational force to the first rotating part when the second surface contacts the first surface.