KR20240105463A - Electronically implantable penile prosthesis with pressure regulation and other functions - Google Patents
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Abstract
일 양태에 따르면, 팽창형 음경 보형물(100)은 유체를 유지하도록 구성된 유체 저장조(102), 팽창형 부재(104), 및 유체 저장조와 팽창형 부재 사이에서 유체를 전달하도록 구성된 전자 펌프 조립체(106)를 포함한다. 전자 펌프 조립체는 펌프(120), 능동 밸브(118), 팽창형 부재의 압력을 측정하도록 구성된 압력 센서(130), 및 측정된 압력에 기초하여 펌프 또는 능동 밸브 중 적어도 하나를 제어하도록 구성된 제어기(114)를 포함한다.According to one aspect, an inflatable penile prosthesis 100 includes a fluid reservoir 102 configured to retain fluid, an inflatable member 104, and an electronic pump assembly 106 configured to transfer fluid between the fluid reservoir and the inflatable member. ) includes. The electronic pump assembly includes a pump 120, an active valve 118, a pressure sensor 130 configured to measure the pressure of the expandable member, and a controller configured to control at least one of the pump or the active valve based on the measured pressure. 114).
Description
관련 출원에 대한 상호 참조Cross-reference to related applications
본 출원은 2022년 12월 19일자로 출원된 "ELECTRONIC IMPLANTABLE PENILE PROSTHESIS WITH PRESSURE REGULATION AND OTHER FUNCTIONS"이라는 명칭의 미국 정규 특허 출원 제18/068,108호의 연속 출원이며 그에 대한 우선권을 주장하며, 이 출원은 2021년 12월 21일자로 출원된 "ELECTRONIC IMPLANTABLE PENILE PROSTHESIS WITH PRESSURE REGULATION AND OTHER FUNCTIONS"라는 명칭의 미국 가특허 출원 제63/265,812호에 대한 우선권을 주장하고, 이들 출원의 개시내용은 그 전문이 참조로 본 명세서에 포함된다.This application is a continuation of and claims priority to U.S. Provisional Patent Application No. 18/068,108, entitled “ELECTRONIC IMPLANTABLE PENILE PROSTHESIS WITH PRESSURE REGULATION AND OTHER FUNCTIONS,” filed on December 19, 2022. Priority is claimed on U.S. Provisional Patent Application No. 63/265,812, entitled “ELECTRONIC IMPLANTABLE PENILE PROSTHESIS WITH PRESSURE REGULATION AND OTHER FUNCTIONS,” filed December 21, 2012, the disclosures of which are incorporated by reference in their entirety. Included herein.
본 출원은 또한 2021년 12월 21일자로 출원된 미국 가특허 출원 제63/265,812호에 대한 우선권을 주장하며, 이 출원의 개시내용은 그 전문이 본 명세서에 참조로 포함된다.This application also claims priority to U.S. Provisional Patent Application No. 63/265,812, filed December 21, 2021, the disclosure of which is incorporated herein by reference in its entirety.
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본 개시내용은 전반적으로 신체 임플란트에 관한 것이며, 더 구체적으로 압력 조절 및 기타 기능을 갖는 전자 이식 가능한 음경 보형물과 같은 신체 임플란트에 관한 것이다.This disclosure relates generally to body implants, and more specifically to body implants, such as electronic implantable penile prostheses with pressure regulation and other functions.
남성 발기 부전에 대한 한 가지 치료법은 음경을 발기시키는 음경 보형물을 이식하는 것이다. 기존의 일부 음경 보형물은 펌프 메커니즘을 사용하여 팽창 또는 수축될 수 있는 팽창형 실린더 또는 부재를 포함한다. 펌프 메커니즘은 음낭에 이식 가능한 펌프를 포함하고, 이 펌프는 사용자에 의해 수동으로 압착되어 저장조로부터 실린더로 유체를 이동시켜 발기를 생성할 수 있다. 일부 환자의 경우, 수동 펌핑 절차가 상대적으로 어려울 수 있다.One treatment for male impotence is implanting a penile prosthesis that causes the penis to become erect. Some existing penile prostheses include an inflatable cylinder or member that can be inflated or deflated using a pump mechanism. The pump mechanism includes a pump implantable in the scrotum, which can be manually squeezed by the user to move fluid from the reservoir to the cylinder to produce an erection. For some patients, manual pumping procedures may be relatively difficult.
일 양태에 따르면, 팽창형 음경 보형물은 유체를 유지하도록 구성된 유체 저장조, 팽창형 부재, 및 유체 저장조와 팽창형 부재 사이에서 유체를 전달하도록 구성된 전자 펌프 조립체를 포함한다. 전자 펌프 조립체는 펌프, 능동 밸브, 팽창형 부재의 압력을 측정하도록 구성된 압력 센서, 및 측정된 압력에 기초하여 펌프 또는 능동 밸브 중 적어도 하나를 제어하도록 구성된 제어기를 포함한다.According to one aspect, an inflatable penile prosthesis includes a fluid reservoir configured to retain fluid, an inflatable member, and an electronic pump assembly configured to transfer fluid between the fluid reservoir and the inflatable member. The electronic pump assembly includes a pump, an active valve, a pressure sensor configured to measure the pressure of the expandable member, and a controller configured to control at least one of the pump or the active valve based on the measured pressure.
일부 양태에 따르면, 팽창형 음경 보형물은 다음 특징 중 하나 이상(또는 이들의 임의의 조합)을 포함할 수 있다. 제어기는 측정된 압력이 임계값보다 큰 것에 응답하여 팽창형 부재로부터 유체 저장조로 유체의 일부를 전달하기 위해 능동 밸브가 개방 위치에 있게 하도록 구성된다. 제어기는 측정된 압력이 임계값보다 작은 것에 응답하여 유체 저장조로부터 팽창형 부재로 유체의 일부를 전달하기 위해 펌프가 작동하게 하도록 구성된다. 유체 저장조는 펌프를 작동시키지 않고도 팽창형 부재가 부분적으로 팽창되게 하도록 구성된 압력 조절 가요성 부재를 포함한다. 전자 펌프 조립체는 팽창형 음경 보형물 사용자의 가속도를 측정하도록 구성된 가속도계를 포함한다. 제어기는 측정된 가속도에 기초하여 팽창형 음경 보형물 사용자의 수면 패턴을 식별하도록 구성되고, 제어기는 사용자가 자고 있을 때 팽창형 부재가 적어도 부분적으로 팽창하게 하도록 구성된다. 전자 펌프 조립체는 팽창형 음경 보형물 사용자의 심장 박동수를 모니터링하도록 구성된 심장 박동수 센서를 포함한다. 전자 펌프 조립체는 유체의 온도를 측정하도록 구성된 온도 센서를 포함한다. 제어기는 일정 기간 동안 팽창 사이클과 수축 사이클을 반복적으로 개시하도록 구성되고, 각각의 후속 반복에서, 팽창형 부재의 압력은 증가된다.According to some embodiments, an inflatable penile prosthesis may include one or more of the following features (or any combination thereof): The controller is configured to cause the active valve to be in an open position to transfer a portion of fluid from the expandable member to the fluid reservoir in response to the measured pressure being greater than the threshold. The controller is configured to cause the pump to actuate a portion of the fluid from the fluid reservoir to the expandable member in response to the measured pressure being less than the threshold. The fluid reservoir includes a pressure regulating flexible member configured to allow the expandable member to be partially inflated without activating the pump. The electronic pump assembly includes an accelerometer configured to measure acceleration of a user of the inflatable penile prosthesis. The controller is configured to identify a sleeping pattern of a user of the inflatable penile prosthesis based on the measured acceleration, and the controller is configured to cause the inflatable member to at least partially expand when the user is sleeping. The electronic pump assembly includes a heart rate sensor configured to monitor the heart rate of a user of the inflatable penile prosthesis. The electronic pump assembly includes a temperature sensor configured to measure the temperature of the fluid. The controller is configured to repeatedly initiate the expansion and contraction cycles over a period of time, with each subsequent repetition increasing the pressure of the expandable member.
일 양태에 따르면, 팽창형 음경 보형물은 유체를 유지하도록 구성된 유체 저장조, 팽창형 부재, 및 유체 저장조와 팽창형 부재 사이에서 유체를 전달하도록 구성된 전자 펌프 조립체를 포함한다. 전자 펌프 조립체는 외부 디바이스로부터 무선 신호를 수신하도록 구성된 안테나, 펌프, 능동 밸브, 팽창형 부재의 압력을 측정하도록 구성된 압력 센서, 및 측정된 압력 또는 무선 신호 중 적어도 하나에 기초하여 펌프 또는 능동 밸브 중 적어도 하나를 제어하도록 구성된 제어기를 포함한다.According to one aspect, an inflatable penile prosthesis includes a fluid reservoir configured to retain fluid, an inflatable member, and an electronic pump assembly configured to transfer fluid between the fluid reservoir and the inflatable member. The electronic pump assembly includes an antenna configured to receive a wireless signal from an external device, a pump, an active valve, a pressure sensor configured to measure the pressure of the inflatable member, and either the pump or the active valve based on at least one of the measured pressure or the wireless signal. and a controller configured to control at least one.
일부 양태에 따르면, 팽창형 음경 보형물은 다음 특징 중 하나 이상(또는 이들의 임의의 조합)을 포함할 수 있다. 전자 펌프 조립체는 팽창형 음경 보형물 사용자의 가속도를 측정하도록 구성된 가속도계를 포함한다. 제어기는 측정된 가속도에 기초하여 활동 유형을 결정하도록 구성되며, 제어기는 활동 유형에 기초하여 압력 센서와 관련된 압력 감지 속도를 조절하도록 구성된다. 제어기는 팽창형 부재의 압력이 부분 압력 임계값을 초과하지 않도록 팽창형 부재를 부분적으로 팽창시키도록 구성되고, 무선 신호에 응답하여, 제어기는 팽창 사이클 동안 팽창형 부재를 최대 압력 임계값까지 팽창시키도록 구성된다. 전자 펌프 조립체는 유체의 온도를 측정하도록 구성된 온도 센서를 포함하고, 측정된 온도가 임계값보다 큰 것에 응답하여, 제어기는, 네트워크를 통해, 안테나를 거쳐 알림 메시지를 하나 이상의 외부 디바이스에 송신하도록 구성된다. 제어기는 최대 압력 임계값 또는 부분 압력 임계값 중 적어도 하나를 저장하도록 구성된 메모리를 포함하며, 제어기는 안테나를 통해 외부 디바이스로부터 수신된 정보에 기초하여 최대 압력 임계값 또는 부분 압력 임계값 중 적어도 하나의 값을 업데이트하도록 구성된다. 제어기는 압력 센서로부터의 압력 판독값에 기초하여 팽창형 음경 보형물과 관련된 성능 문제를 검출하도록 구성되고, 제어기는 성능 문제가 검출되는 것에 응답하여 네트워크를 통해 하나 이상의 외부 디바이스에 알림 메시지를 송신하도록 구성된다. 전자 펌프 조립체는 제어기에 전력을 공급하도록 구성된 배터리를 포함하고, 전자 펌프 조립체는 배터리의 성능을 모니터링하도록 구성된 센서를 포함한다. 제어기는 압력 센서 속도에 따라 시간 경과에 따라 압력 센서로부터 압력 판독값을 획득하도록 구성되고, 제어기는 제1 시간에 제1 압력 맥동을 검출하고 제2 시간에 제2 압력 맥동을 검출하도록 구성되며, 제어기는 능동 밸브가 제1 시간 이후에 개방 위치에 있게 하도록 구성되고 능동 밸브가 제2 시간 전에 폐쇄 위치에 있게 하도록 구성된다. 전자 펌프 조립체는 펌프와 직렬인 체크 밸브를 포함한다.According to some embodiments, an inflatable penile prosthesis may include one or more of the following features (or any combination thereof): The electronic pump assembly includes an accelerometer configured to measure acceleration of a user of the inflatable penile prosthesis. The controller is configured to determine the type of activity based on the measured acceleration, and the controller is configured to adjust the pressure sensing speed associated with the pressure sensor based on the type of activity. The controller is configured to partially expand the expandable member such that the pressure of the expandable member does not exceed the partial pressure threshold, and in response to the wireless signal, the controller is configured to inflate the expandable member to the maximum pressure threshold during the inflation cycle. It is composed of: The electronic pump assembly includes a temperature sensor configured to measure the temperature of the fluid, and in response to the measured temperature being greater than a threshold, the controller is configured to transmit a notification message to one or more external devices, via the network, via the antenna. do. The controller includes a memory configured to store at least one of the maximum pressure threshold or the partial pressure threshold, wherein the controller stores at least one of the maximum pressure threshold or the partial pressure threshold based on information received from the external device through the antenna. It is configured to update the value. The controller is configured to detect a performance problem associated with the inflatable penile prosthesis based on pressure readings from the pressure sensor, and the controller is configured to transmit a notification message to one or more external devices over the network in response to the performance problem being detected. do. The electronic pump assembly includes a battery configured to power the controller, and the electronic pump assembly includes a sensor configured to monitor performance of the battery. the controller is configured to obtain a pressure reading from the pressure sensor over time according to the pressure sensor rate, the controller is configured to detect a first pressure pulsation at a first time and a second pressure pulsation at a second time; The controller is configured to cause the active valve to be in the open position after the first time and to cause the active valve to be in the closed position before the second time. The electronic pump assembly includes a check valve in series with the pump.
일 양태에 따르면, 팽창형 음경 보형물을 작동하는 방법은, 전자 펌프 조립체의 안테나에 의해, 외부 디바이스로부터 무선 제어 신호를 수신하는 단계, 제어기에 의해, 전자 펌프 조립체의 펌프를 작동하도록 활성화하여 팽창형 부재의 압력이 임계값에 도달하도록 무선 제어 신호에 응답하여 유체 저장조로부터 팽창형 부재로 유체를 전달하는 단계, 압력 센서에 의해, 팽창형 부재의 압력을 측정하는 단계, 및 제어기에 의해, 측정된 압력이 임계값보다 큰 것에 응답하여 팽창형 부재로부터 유체 저장조로 유체의 일부를 전달하기 위해 전자 펌프 조립체의 능동 밸브를 개방 위치에 있도록 활성화하는 단계를 포함한다. 일부 예에서, 방법은, 제어기에 의해, 측정된 압력이 임계값에 대응하는지를 검출하는 단계를 포함한다. 일부 예에서, 방법은, 제어기에 의해, 측정된 압력이 임계값에 대응하는 것으로 검출되는 것에 응답하여 능동 밸브를 폐쇄 위치에 있도록 활성화하는 단계를 포함한다.According to one aspect, a method of operating an inflatable penile prosthesis includes receiving, by an antenna of an electronic pump assembly, a wireless control signal from an external device, activating, by a controller, a pump of the electronic pump assembly to operate the inflatable penile prosthesis. transferring fluid from the fluid reservoir to the inflatable member in response to a wireless control signal such that the pressure in the member reaches a threshold, measuring, by a pressure sensor, the pressure of the inflatable member, and, by the controller, measuring the pressure of the inflatable member. In response to the pressure being greater than a threshold, activating an active valve of the electronic pump assembly to an open position to transfer a portion of fluid from the expandable member to the fluid reservoir. In some examples, the method includes detecting, by the controller, whether the measured pressure corresponds to a threshold. In some examples, the method includes activating, by the controller, an active valve in a closed position in response to detecting, by the controller, that the measured pressure corresponds to a threshold.
도 1a는 일 양태에 따른 전자 펌프 조립체를 갖는 팽창형 음경 보형물을 예시한다.
도 1b는 일 양태에 따른 전자 펌프 조립체의 제어기를 예시한다.
도 2a는 다른 양태에 따른 전자 펌프 조립체를 갖는 팽창형 음경 보형물을 예시한다.
도 2b는 일 양태에 따른 전자 펌프 조립체의 펌프와 직렬인 체크 밸브를 예시한다.
도 2c는 다른 양태에 따른 전자 펌프 조립체의 펌프와 직렬인 체크 밸브를 예시한다.
도 3은 일 양태에 따른 전자 펌프 조립체의 예를 예시한다.
도 4는 다른 양태에 따른 전자 펌프 조립체의 예를 예시한다.
도 5는 다른 양태에 따른 전자 펌프 조립체를 갖는 팽창형 음경 보형물을 예시한다.
도 6은 일 양태에 따른 전자 펌프 조립체의 예시적인 작동을 도시하는 흐름도를 예시한다.1A illustrates an inflatable penile prosthesis with an electronic pump assembly according to one aspect.
1B illustrates a controller of an electronic pump assembly according to one aspect.
2A illustrates an inflatable penile prosthesis with an electronic pump assembly according to another aspect.
2B illustrates a check valve in series with a pump in an electronic pump assembly according to one aspect.
2C illustrates a check valve in series with a pump in an electronic pump assembly according to another aspect.
3 illustrates an example of an electronic pump assembly according to one aspect.
4 illustrates an example of an electronic pump assembly according to another aspect.
5 illustrates an inflatable penile prosthesis with an electronic pump assembly according to another aspect.
FIG. 6 illustrates a flow diagram illustrating exemplary operation of an electronic pump assembly according to one aspect.
본 개시내용은 유체 저장조와 팽창형 부재 사이에서 유체를 전달하기 위한 전자 펌프 조립체를 포함하는 팽창형 음경 보형물에 관한 것이다. 전자 펌프 조립체는 외부 디바이스(예를 들어, 컴퓨터, 스마트폰, 태블릿, 펜던트, 전자열쇠 등)와 무선으로 통신하여 팽창형 음경 보형물을 제어할 수 있다(예를 들어, 팽창형 부재를 팽창 또는 수축시키거나, 하나 이상의 제어 파라미터를 업데이트함). 전자 펌프 조립체는 1차 배터리(예를 들어, 비충전식 배터리) 또는 외부 충전기에 의해 재충전되도록 구성된 재충전 가능한 배터리를 포함할 수 있다.The present disclosure relates to an inflatable penile prosthesis that includes an electronic pump assembly for transferring fluid between a fluid reservoir and an inflatable member. The electronic pump assembly may control the inflatable penile prosthesis (e.g., inflate or deflate the inflatable member) by wirelessly communicating with an external device (e.g., computer, smartphone, tablet, pendant, key fob, etc.). or updates one or more control parameters). The electronic pump assembly may include a primary battery (eg, a non-rechargeable battery) or a rechargeable battery configured to be recharged by an external charger.
전자 펌프 조립체는 하나 이상의 펌프(예를 들어, 하나 이상의 전자기 또는 압전 펌프와 같은 전자 제어식 펌프), 하나 이상의 능동 밸브, 및 제어기를 포함한다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체는 가속도계, 심장 박동수 모니터, 및 전자 펌프 조립체의 배터리 또는 기타 전자 기기를 모니터링하는 하나 이상의 센서를 포함한다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체는 온도 센서를 포함한다.An electronic pump assembly includes one or more pumps (eg, electronically controlled pumps, such as one or more electromagnetic or piezoelectric pumps), one or more active valves, and a controller. In some examples, the electronic pump assembly includes an accelerometer, a heart rate monitor, and one or more sensors that monitor the battery or other electronics of the electronic pump assembly. In some examples, the electronic pump assembly includes a temperature sensor.
제어기는 펌프(들) 및 능동 밸브(들)에 송신된 제어 신호에 기초하여 팽창형 부재의 팽창 및 수축을 제어하도록 펌프(들) 및 능동 밸브(들)를 구동시킬 수 있다. 펌프는 단방향 또는 양방향일 수 있다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체는 능동 밸브와 병렬로 하나 이상의 펌프를 포함한다. 일부 예에서, 펌프(들)는 팽창 사이클 동안 팽창형 부재에 유체를 전달할 수 있고, 능동 밸브는 수축 사이클 동안 유체가 유체 저장조를 향해 뒤로 전달되게 하도록 개방 위치로 전환될 수 있다. 펌프(들)는 요구에 따라 상대적으로 고압 속도로 팽창형 부재에 유체를 전달할 수 있다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체는 제1 펌프 및 제2 펌프와 같은 2개 이상의 병렬 펌프를 포함하며, 제1 펌프와 제2 펌프는 서로 위상이 다르게 작동하도록 구성되며, 이는 펌핑 작동의 효율을 증가시킬 수 있다. 일부 예에서, 서로 위상이 다르게 작동하는 병렬 펌프의 사용은 펌프가 더 낮은 주파수에서 작동하게 할 수 있으며, 이는 전력을 감소시키고 배터리 수명을 개선시킬 수 있다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체는 일정 기간 동안 팽창형 부재로 전달될 수 있는 유체의 양을 증가시킬 수 있는, 펌프와 직렬인 하나 이상의 펌프를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체는 능동 밸브와 직렬인 하나 이상의 펌프(예를 들어, 비우기 펌프)를 포함한다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체는 하나 이상의 펌프(예를 들어, 충전 펌프)와 직렬인 체크 밸브를 포함할 수 있다.The controller may actuate the pump(s) and active valve(s) to control inflation and deflation of the inflatable member based on control signals transmitted to the pump(s) and active valve(s). Pumps can be unidirectional or bidirectional. In some examples, the electronic pump assembly includes one or more pumps in parallel with an active valve. In some examples, the pump(s) can deliver fluid to the inflatable member during an expansion cycle and the active valve can be switched to an open position to allow fluid to be delivered back toward the fluid reservoir during a deflation cycle. The pump(s) may deliver fluid to the expandable member at a relatively high pressure rate as required. In some examples, the electronic pump assembly includes two or more parallel pumps, such as a first pump and a second pump, wherein the first pump and the second pump are configured to operate out of phase with each other, increasing the efficiency of the pumping operation. You can do it. In some examples, the use of parallel pumps operating out of phase with each other can cause the pumps to operate at lower frequencies, which can reduce power and improve battery life. In some examples, the electronic pump assembly can include one or more pumps in series with the pump that can increase the amount of fluid that can be delivered to the expandable member over a period of time. In some examples, the electronic pump assembly includes one or more pumps (e.g., evacuation pumps) in series with the active valve. In some examples, the electronic pump assembly may include a check valve in series with one or more pumps (e.g., charge pumps).
개별 펌프는 팽창형 부재와 유체 저장조 사이의 양압에 응답하여 폐쇄 위치로 전환되는 하나 이상의 수동 체크 밸브를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 능동 밸브는 팽창형 부재의 압력을 유지(예를 들어, 실질적으로 유지)하기 위해 폐쇄 위치로 전환될 수 있다. 일부 예에서, 능동 밸브는 팽창형 부재의 압력을 해제하고 및/또는 팽창형 부재로의 역류를 허용하도록 개방 위치로 전환될 수 있다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체는 단일 능동 밸브를 포함한다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체는 다중 능동 밸브를 포함한다. 예를 들어, 하나 이상의 능동 밸브가 펌프와 직렬 또는 펌프와 병렬일 수 있다.An individual pump may include one or more manual check valves that are switched to a closed position in response to positive pressure between the expandable member and the fluid reservoir. In some examples, the active valve can be switched to a closed position to maintain (e.g., substantially maintain) pressure in the expandable member. In some examples, the active valve can be switched to an open position to relieve pressure on the expandable member and/or allow backflow to the expandable member. In some examples, the electronic pump assembly includes a single active valve. In some examples, the electronic pump assembly includes multiple active valves. For example, one or more active valves may be in series with the pump or in parallel with the pump.
전자 펌프 조립체는 팽창형 음경 보형물의 압력을 감지하도록 구성된 압력 센서를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 압력 센서는 팽창형 부재에 결합된다. 압력 센서는 팽창형 부재의 압력을 측정할 수 있다. 제어기는 압력 센서로부터 측정된 압력을 수신하고 능동 밸브(들) 및/또는 펌프(들)를 자동으로 제어하여 팽창형 부재의 압력을 조절할 수 있다.The electronic pump assembly may include a pressure sensor configured to sense pressure of the inflatable penile prosthesis. In some examples, the pressure sensor is coupled to the inflatable member. A pressure sensor can measure the pressure of the inflatable member. The controller may receive the measured pressure from the pressure sensor and automatically control the active valve(s) and/or pump(s) to regulate the pressure of the inflatable member.
예를 들어, 전자 펌프 조립체는 외부 디바이스로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 무선 신호는 팽창형 부재의 압력이 임계값에 도달하도록 유체 저장조로부터 팽창형 부재로 유체를 전달하기 위해 제어기가 팽창 사이클을 개시하게 할 수 있다. 팽창 사이클을 개시하기 위해, 제어기는 능동 밸브를 폐쇄 위치에 있도록 활성화하고 펌프(또는 다중 펌프)를 활성화하여 팽창형 부재의 압력이 임계값에 도달할 때까지 유체를 팽창형 부재로 이동시킬 수 있다.For example, the electronic pump assembly can receive wireless signals from an external device. The wireless signal may cause the controller to initiate an expansion cycle to transfer fluid from the fluid reservoir to the inflatable member such that the pressure in the expandable member reaches a threshold. To initiate the expansion cycle, the controller may activate an active valve in the closed position and activate a pump (or multiple pumps) to move fluid into the expandable member until the pressure in the expandable member reaches a threshold. .
제어기 및 압력 센서는 (예를 들어, 성적 활동 동안) 팽창형 부재의 압력을 조절할 수 있다. 예를 들어, 팽창형 부재가 압축되는 경우, 압력 증가(또는 스파이크)가 발생할 수 있다. 그러나, 본 명세서에 설명된 압력 조절은 환자에 대한 부상 또는 디바이스에 대한 손상을 최소화하거나 방지할 수 있다. 예를 들어, 제어기는 압력 센서로부터 압력 판독값을 수신할 수 있으며, 측정된 압력이 임계값보다 큰(또는 일정 기간을 초과하는 임계값보다 큰) 것에 응답하여, 제어기는 능동 밸브가 개방 위치에 있도록 하여 유체의 일부를 팽창형 부재로부터 유체 저장조를 향해 뒤로 전달할 수 있다. 측정된 압력이 임계값(또는 임계값 미만)에 대응하는 것에 응답하여, 제어기는 능동 밸브를 폐쇄 위치에 있도록 전환할 수 있다.The controller and pressure sensor can regulate the pressure of the inflatable member (eg, during sexual activity). For example, when an inflatable member is compressed, a pressure increase (or spike) may occur. However, the pressure adjustments described herein can minimize or prevent injury to the patient or damage to the device. For example, the controller may receive a pressure reading from a pressure sensor, and in response to the measured pressure being greater than a threshold (or greater than the threshold over a period of time), the controller may cause the active valve to move to the open position. This allows a portion of the fluid to be transferred back from the expandable member toward the fluid reservoir. In response to the measured pressure corresponding to (or below) the threshold, the controller may switch the active valve to the closed position.
또한, 펌프(들), 수동 밸브(들), 및 능동 밸브(들)를 통해 소량의 누설이 있을 수 있으며, 이 누설은 성적 활동 중 압력이 더 크게 상승하면 증가할 수 있다. 그러나, 측정된 압력이 목표 임계값보다 더 낮은 것에 응답하여, 제어기는 펌프(들)를 활성화하여 목표 압력이 달성될 수 있도록 팽창형 부재에 추가 유체를 전달할 수 있다.Additionally, there may be a small amount of leakage through the pump(s), passive valve(s), and active valve(s), which may increase with greater pressure increases during sexual activity. However, in response to the measured pressure being lower than the target threshold, the controller may activate the pump(s) to deliver additional fluid to the inflatable member such that the target pressure is achieved.
일부 예에서, 팽창형 부재가 (예를 들어, 성적 활동 동안) 목표 압력까지 팽창되면, 제어기는 제어기가 압력 판독값을 수신하는 압력 감지 속도를 증가시킬 수 있다(예를 들어, 압력은 성적 활동 중 고속 간격으로 측정됨). 팽창형 부재가 목표 압력까지 팽창되지 않는 경우, 제어기는 압력 감지 속도를 감소시킬 수 있어 전력 및 배터리 에너지를 절약할 수 있다. 팽창형 음경 보형물의 이러한 압력 조절 작동 및 기타 향상된 작동은 도면을 참조하여 추가로 설명된다.In some examples, once the inflatable member is inflated to a target pressure (e.g., during sexual activity), the controller may increase the pressure sensing rate at which the controller receives a pressure reading (e.g., the pressure may be increased during sexual activity). measured at medium-high speed intervals). If the inflatable member is not inflated to the target pressure, the controller can reduce the pressure sensing rate to save power and battery energy. This pressure regulating operation and other enhanced operations of the inflatable penile prosthesis are further described with reference to the drawings.
도 1a는 일 양태에 따른 팽창형 음경 보형물(100)의 성능을 개선시킬 수 있는 전자 펌프 조립체(106)를 갖는 팽창형 음경 보형물(100)을 예시한다. 도 1b는 일 양태에 따른 전자 펌프 조립체(106)의 제어기(114)의 예를 예시한다. 팽창형 음경 보형물(100)은 유체 저장조(102), 팽창형 부재(104), 및 유체 저장조(102)와 팽창형 부재(104) 사이에서 유체를 전달하도록 구성된 전자 펌프 조립체(106)를 포함한다. 팽창형 부재(104)는 사용자의 음경 해면체(corpus cavernosum)에 이식될 수 있고, 유체 저장조(102)는 사용자의 복부 또는 골반강에 이식될 수 있다(예를 들어, 유체 저장조(102)는 사용자의 복강의 하부 부분 또는 사용자의 골반강의 상부 부분에 이식될 수 있음). 일부 예에서, 전자 펌프 조립체(106)의 적어도 일부는 환자의 신체에 구현될 수 있다.1A illustrates an inflatable
팽창형 부재(104)는 팽창형 부재(104)의 공동 내로 유체의 주입 시에 팽창 가능할 수 있다. 예를 들어, 팽창형 부재(104) 내로 유체의 주입 시에, 팽창형 부재(104)는 그 길이 및/또는 폭을 증가시킬 뿐만 아니라 그 강성을 증가시킬 수 있다. 일부 예에서, 팽창형 부재(104)는 한 쌍의 팽창형 실린더 또는 적어도 2개의 실린더, 예를 들어, 제1 실린더 부재 및 제2 실린더 부재를 포함한다. 팽창형 부재(104)의 체적 용량은 팽창형 실린더의 크기에 따라 달라질 수 있다. 각각의 실린더의 유체 체적은 더 작은 실린더에서의 약 10 밀리리터로부터 더 큰 크기에서의 약 50 밀리리터까지 다양할 수 있다. 일부 예에서, 제1 실린더 부재는 제2 실린더 부재보다 클 수 있다. 일부 예에서, 제1 실린더 부재는 제2 실린더 부재와 동일한 크기를 가질 수 있다.
유체 저장조(102)는 팽창형 부재(104)를 팽창시키는 데 사용되는 유체를 유지하거나 수용하도록 구성된 내부 챔버를 갖는 용기를 포함할 수 있다. 유체 저장조(102)의 체적 용량은 팽창형 음경 보형물(100)의 크기에 따라 달라질 수 있다. 유체 저장조(102)의 체적 용량은 3 내지 150 입방 센티미터일 수 있다. 일부 예에서, 유체 저장조(102)는 팽창형 부재(104)와 동일한 재료로 구성된다. 일부 예에서, 유체 저장조(102)는 팽창형 부재(104)와 상이한 재료로 구성된다. 일부 예에서, 유체 저장조(102)는 팽창형 부재(104)보다 더 큰 체적의 유체를 수용한다.
일부 예에서, 유체 저장조(102)는 압력 조절 가요성 부재(111)이다(또는 이 부재를 포함함). 압력 조절 가요성 부재(111)는 펌프(120) 중 어느 것도 활성화하지 않고 팽창형 부재(104)가 부분적으로 팽창되게 할 수 있다. 일부 예에서, 압력 조절 가요성 부재(111)는 팽창형 벌룬을 포함한다. 평방 인치당 파운드(PSI) 압력 레벨을 갖는 압력 조절 가요성 부재(111)를 제공함으로써, 유체의 일부가 유체 저장조(102)로부터 팽창형 부재로 전달될 수 있다. 일부 예에서, PSI 압력 레벨은 1.0 PSI 내지 5.0 PSI 범위에 있다. 일부 예에서, PSI 압력 레벨은 2.0 PSI 내지 4.0 PSI 범위에 있다. 일부 예에서, PSI 압력 레벨은 3.0 PSI(또는 약 3.0 PSI)이다. 예비 기간 동안(예를 들어, 팽창 사이클이 시작되기 전), 압력 조절 가요성 부재(111)의 압력은 유체 저장조(102)로부터 팽창형 부재(104)로 유체를 전달할 수 있다. 일부 예에서, 유체 저장조(102)는 팽창형 벌룬이다. 일부 예에서, 압력 조절 가요성 부재(111)는 유체 저장조(102)와 별개이지만 유체 저장조(102)의 공동 내부에 배치되는 구조이다. 일부 예에서, 압력 조절 가요성 부재(111)는 유체 저장조(102)의 공동 내부에 배치된 팽창형 벌룬을 포함한다.In some examples,
팽창형 음경 보형물(100)은 제1 도관 커넥터(103) 및 제2 도관 커넥터(105)를 포함할 수 있다. 제1 도관 커넥터(103) 및 제2 도관 커넥터(105) 각각은 전자 펌프 조립체(106)로 그리고 전자 펌프 조립체로부터 유체를 전달하도록 구성된 루멘을 정의할 수 있다. 제1 도관 커넥터(103)는 유체가 제1 도관 커넥터(103)를 통해 전자 펌프 조립체(106)와 유체 저장조(102) 사이에서 전달될 수 있도록 전자 펌프 조립체(106) 및 유체 저장조(102)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 도관 커넥터(103)는 전자 펌프 조립체(106)와 유체 저장조(102) 사이에서 유체를 전달하도록 구성된 제1 루멘을 정의할 수 있다. 제1 도관 커넥터(103)는 전자 펌프 조립체(106)와 유체 저장조(102) 사이에서 유체를 전달하기 위한 단일 또는 다중 튜브 부재를 포함할 수 있다.The inflatable
제2 도관 커넥터(105)는 유체가 제2 도관 커넥터(105)를 통해 전자 펌프 조립체(106)와 팽창형 부재(104) 사이에서 전달될 수 있도록 전자 펌프 조립체(106) 및 팽창형 부재(104)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 도관 커넥터(105)는 전자 펌프 조립체(106)와 팽창형 부재(104) 사이에서 유체를 전달하도록 구성된 제2 루멘을 정의할 수 있다. 제2 도관 커넥터(105)는 전자 펌프 조립체(106)와 팽창형 부재(104) 사이에서 유체를 전달하기 위한 단일 또는 다중 튜브 부재를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 제1 도관 커넥터(103) 및 제2 도관 커넥터(105)는 실리콘 고무 재료를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체(106)는 유체 저장조(102)에 직접 연결될 수 있다.The
전자 펌프 조립체(106)는 사용자가 수동으로 펌프를 작동(예를 들어, 펌프 벌브를 압착 및 해제)하지 않고도 유체 저장조(102)와 팽창형 부재(104) 사이에서 유체를 자동으로 전달할 수 있다. 전자 펌프 조립체(106)는 하나 이상의 펌프(120), 하나 이상의 능동 밸브(118), 펌프(들)(120) 및 능동 밸브(118)를 제어하도록 구성된 제어기(114), 및 하나 이상의 압력 센서(130)를 포함한다. 예를 들어, 제어기(114)는 펌프(들)(120)를 제어하여 유체 저장조(102)와 팽창형 부재(104) 사이에서 유체를 펌핑할 수 있다. 제어기(114)는 능동 밸브(118)를 제어하여 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 전환할 수 있다. 펌프(들)(120)는 상대적으로 고압(예를 들어, 약 20.0 PSI까지)에서 팽창형 부재(104)에 유체(요구 시)를 전달하도록 구성된다.The
전자 펌프 조립체(106)는 제어기(114) 및 전자 펌프 조립체(106) 상의 다른 구성요소에 전력을 제공하도록 구성된 배터리(116)를 포함한다. 일부 예에서, 배터리(116)는 비충전식 배터리이다. 일부 예에서, 배터리(116)는 재충전 가능한 배터리이다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체(106)(또는 그 일부)(또는 제어기(114))는 배터리(116)를 충전하기 위해 외부 충전기에 연결되도록 구성된다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체(106)는 외부 충전기에 연결하도록(또는 외부 충전기에 근접하게 배치되도록) 구성되는 충전 인터페이스를 정의한다. 일부 예에서, 충전 인터페이스는 USB 충전기를 수신하도록 구성된 범용 직렬 버스(universal serial bus)(USB) 인터페이스를 포함한다. 일부 예에서 충전 기술은 전자기 또는 압전이다.The
전자 펌프 조립체(106)는 무선 신호(109)를 외부 디바이스(101)(또는 다수의 외부 디바이스(101))로(그리고 외부 디바이스로부터) 무선으로 송신(및 수신)하도록 구성된 안테나(112)를 포함한다. 외부 디바이스(101)는 전자 펌프 조립체(106)와 통신할 수 있는 임의의 유형의 구성요소일 수 있다. 외부 디바이스(101)는 컴퓨터, 스마트폰, 태블릿, 펜던트, 전자열쇠 등일 수 있다. 예에서, 외부 디바이스(101)는 팽창형 음경 보형물의 사용자와 관련된 하나 이상의 디바이스 및 의사와 관련된 하나 이상의 디바이스를 포함한다. 일부 예에서, 외부 디바이스(101)는 네트워크를 통해 데이터를 수신하도록 구성된 서버 컴퓨터를 포함한다. 일부 예에서, 외부 디바이스(101)는 외부 디바이스(101)의 운영 체제에 의해 또는 외부 디바이스(101)의 브라우저에 의해 실행 가능한 애플리케이션(117)을 포함한다. 애플리케이션(117)은 사용자가 팽창형 음경 보형물(100)을 제어하게 하고 팽창형 음경 보형물(100)과 관련된 더 많은 설정 또는 제어 파라미터를 설정(또는 업데이트)하게 하는 하나 이상의 사용자 인터페이스를 정의할 수 있다.The
사용자는 외부 디바이스(101)를 사용하여 팽창형 음경 보형물(100)을 제어할 수 있다. 사용자는 외부 디바이스(101)를 사용하여 팽창형 부재(104)를 팽창 또는 수축시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 외부 디바이스(101)를 사용하여 팽창 사이클을 활성화하는 것에 응답하여(예를 들어, 외부 디바이스(101)에 대한 사용자 제어를 선택), 외부 디바이스(101)는 전자 펌프 조립체(106)에 무선 신호(109)를 송신하여 팽창 사이클(안테나(112)를 통해 수신됨)을 개시할 수 있고, 제어기(114)는 능동 밸브(들)(118) 및 펌프(들)(120)를 제어하여 팽창형 부재(104)를 목표 팽창 압력으로 팽창시킬 수 있는데, 목표 팽창 압력은 최대 압력 임계값(160-1)(의사에 의해 정의됨) 또는 최대 압력 임계값(160-2)(환자에 의해 정의됨)까지일 수 있다. 제어기(114)는 능동 밸브를 폐쇄 위치로 되게 하고 펌프(들)를 활성화하여 유체 저장조(102)로부터 팽창형 부재(104)로 유체를 이동시킬 수 있다. 제어기(114)는 펌프 주파수에 따라 펌프(들)(120)을 구동시킬 수 있다. 일부 예에서, 펌핑 아키텍처는 오디오 주파수가 최소화되거나 회피되도록 설계된다. 인간이 인지할 수 있는 주파수 범위는 50 hz 내지 19 khz이다. 제어기(114)는 50 hz 이하의 펌프 주파수에 따라 펌프(120)를 구동시킬 수 있다. 일부 예에서, 제어기(114)는 40 hz 이하의 펌프 주파수에 따라 펌프(120)를 구동시킨다. 일부 예에서, 제어기(114)는 30 hz 이하의 펌프 주파수에 따라 펌프(120)를 구동시킨다.A user can control the inflatable
최대 압력 임계값(160-1)은 의사에 의해 정의될 수 있으며 팽창형 부재(104)의 최대 허용 가능한 팽창 압력이다. 일부 예에서, 최대 압력 임계값(160-1)은 제어기(114)에 프로그래밍된다(그리고 제어기(114)에 저장된 값을 업데이트하기 위해 외부 디바이스(101)를 사용하여 조절될 수 있음). 최대 압력 임계값(160-2)은 환자에 의해 정의될 수 있으며 최대 압력 임계값(160-1)보다 작다(또는 그 범위 내에 있음). 예를 들어, 최대 압력 임계값(160-1)이 20.0 PSI인 경우, 최대 압력 임계값(160-2)은 20.0 PSI 또는 그 미만(20.0 PSI 이하)일 수 있다. 일부 예에서, 최대 압력 임계값(160-2)은 제어기(114)에 프로그래밍된다(그리고 제어기(114)에 저장된 값을 업데이트하기 위해 외부 디바이스(101)를 사용하여 조절될 수 있음).Maximum pressure threshold 160-1 may be defined by a physician and is the maximum allowable inflation pressure of
사용자가 외부 디바이스(101)를 사용하여 수축 사이클을 활성화하는 것에 응답하여(예를 들어, 외부 디바이스(101)에 대한 사용자 제어를 선택), 외부 디바이스(101)는 전자 펌프 조립체(106)에 무선 신호(109)를 송신하여 수축 사이클(안테나(112)를 통해 수신됨)을 개시할 수 있고, 제어기(114)는 능동 밸브(들)(118)(및, 일부 예에서, 펌프(들)(120-3))를 제어하여 팽창형 부재(104)로부터 유체 저장조(102)로 유체를 전달할 수 있다. 예를 들어, 제어기(114)는 능동 밸브(118)를 개방 위치로 이동하도록 제어하여 유체가 팽창형 부재(104)로부터 유체 저장조(102)로 전달되게 할 수 있다. 일부 예에서, 제어기(114)는 하나 이상의 펌프(120)를 제어하여 수축 사이클 동안 팽창형 부재(104)로부터 유체 저장조(102)로 유체를 추가로 이동시킬 수 있다. 일부 예에서, 수축 사이클 동안, 팽창형 부재(104)의 압력이 부분 팽창 임계값(162-1)(의사에 의해 정의됨) 또는 부분 팽창 임계값(162-2)(환자에 의해 정의됨)에 도달할 때까지 유체가 뒤로 전달된다. 일부 예에서, 제어기(114)는 수축 사이클을 개시하도록 자동으로 결정할 수 있으며, 이는 제어기(114)가 능동 밸브(들)(118)(및, 일부 예에서, 펌프(들)(120-3))를 제어하여 유체를 유체 저장조(102)를 향해 뒤로 전달하게 할 수 있다.In response to a user activating a contraction cycle using external device 101 (e.g., selecting user control for external device 101),
부분 팽창 압력(예를 들어, 부분 팽창 임계값(162-1), 부분 팽창 임계값(162-2))은 사용자의 자연스러운 경험 및/또는 개인적 편안함을 더 밀접하게 모방할 수 있는 압력 임계값이다. 부분 팽창 임계값(162-1)은 의사에 의해 정의될 수 있으며, 일부 예에서는 수축 사이클의 종료 시의 팽창 압력이다. 일부 예에서, 부분 팽창 압력은 0.5 내지 6.0 PSI 범위이다. 일부 예에서, 팽창형 음경 보형물(100)은 부분 팽창 임계값(162-1 또는 162-2)을 포함하지 않으며, 수축 사이클의 종료 시에, 팽창형 부재(104)의 압력은 약 0 PSI이다. 일부 예에서, 부분 팽창 임계값(162-1, 162-2)은 사용자에 의해 (예를 들어, 외부 디바이스(101)를 사용하여) 선택 가능한 옵션이다. 일부 예에서, 부분 팽창 임계값(162-1)은 제어기(114)에 프로그래밍된다(그리고 제어기(114)에 저장된 값을 업데이트하기 위해 외부 디바이스(101)를 사용하여 조절될 수 있음). 부분 팽창 임계값(162-2)은 환자에 의해 정의될 수 있으며 부분 팽창 임계값(162-1)보다 작다(또는 그 범위 내에 있음). 예를 들어, 부분 팽창 임계값(162-1)이 5.0 PSI인 경우, 부분 팽창 임계값(162-2)은 5.0 PSI 또는 5.0 PSI 미만일 수 있다. 일부 예에서, 부분 팽창 임계값(162-2)은 제어기(114)에 프로그래밍된다(그리고 제어기(114)에 저장된 값을 업데이트하기 위해 외부 디바이스(101)를 사용하여 조절될 수 있음).The partial inflation pressure (e.g., partial inflation threshold 162-1, partial inflation threshold 162-2) is a pressure threshold that may more closely mimic the user's natural experience and/or personal comfort. . Partial inflation threshold 162-1 may be defined by the physician and, in some instances, is the inflation pressure at the end of the deflation cycle. In some examples, partial inflation pressure ranges from 0.5 to 6.0 PSI. In some examples, inflatable
제어기(114)는 안테나(112)를 통해 수신된 제어 신호(예를 들어, 무선 신호(109))의 수신에 응답하여 팽창형 부재(104)의 압력(172)을 부분 팽창 임계값(예를 들어, 162-1, 162-2)(또는 목표 압력)으로부터 더 낮은 값으로 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 팽창형 부재(104)가 부분 팽창 임계값(예를 들어, 162-1, 162-2) 또는 목표 압력에 있을 때 환자는 소변을 보는 데 어려움이 있을 수 있다. 일부 예에서, 사용자는 외부 디바이스(101)를 사용하여 팽창형 부재(104)의 압력(172)을 배뇨를 위한 미리 결정된 압력 레벨로 감소시키기 위한 무선 신호(109)를 전송할 수 있다. 제어기(114)는 팽창형 부재(104)로부터 유체를 전달하도록 능동 밸브(들)(118) 및/또는 펌프(들)(120)를 제어하여 압력(172)을 부분 팽창 임계값(예를 들어, 162-1, 162-2) 또는 목표 압력으로부터 미리 결정된 압력 레벨로 감소시킬 수 있다. 이후, 사용자는 외부 디바이스(101)를 사용하여, 무선 신호(109)를 제어기(114)에 송신하여 압력(172)을 부분 팽창 임계값(예를 들어, 162-1, 162-2) 또는 목표 압력으로 다시 복원하는 복원 제어를 선택할 수 있다.
제어기(114)는 펌프(들)(120) 및 능동 밸브(들)(118)의 작동을 제어하도록 구성된 임의의 유형의 제어기일 수 있다. 일부 예에서, 제어기(114)는 마이크로제어기이다. 일부 예에서, 제어기(114)는 펌프(들)(120) 및 능동 밸브(들)(118)를 구동하도록 구성된 하나 이상의 구동 장치를 포함한다. 일부 예에서, 구동 장치(들)는 제어기(114)와는 별개의 구성요소이다. 제어기(114)는 능동 밸브(들)(118), 펌프(들)(120), 및 압력 센서(들)(130)에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 일부 예에서, 제어기(114)는 유선 데이터 라인을 통해 능동 밸브(들)(118), 펌프(들)(120), 및 압력 센서(들)(130)에 연결된다. 제어기(114)는 프로세서(113) 및 메모리 디바이스(115)를 포함할 수 있다. 프로세서(113)는 하나 이상의 기계 실행 가능한 명령 또는 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 조합을 실행하도록 구성된 기판에 형성될 수 있다. 프로세서(113)는 반도체 기반일 수 있다 - 즉, 프로세서는 디지털 로직을 수행할 수 있는 반도체 재료를 포함할 수 있다. 메모리 디바이스(115)는 프로세서(113)에 의해 판독 및/또는 실행될 수 있는 형태로 정보를 저장할 수 있다. 메모리 디바이스(115)는 프로세서(113)에 의해 실행될 때 프로세서(113)가 본 명세서에 설명된 특정 작동을 수행하게 하는 실행 가능한 명령을 저장할 수 있다. 제어기(114)는 압력 센서(들)(130) 및/또는 외부 디바이스(101)를 통해 데이터를 수신하고 제어 신호를 능동 밸브(들)(118) 및/또는 펌프(들)(120)에 송신함으로써 능동 밸브(들)(118) 및/또는 펌프(들)(120)를 제어할 수 있다.
메모리 디바이스(115)는 외부 디바이스(101)를 사용하여 사용자 및/또는 의사에 의해 설정되거나 수정될 수 있는 제어 파라미터를 저장할 수 있다. 일부 예에서, 메모리 디바이스(115)는 최대 압력 임계값(160-1), 최대 압력 임계값(160-2), 부분 팽창 임계값(162-1), 및/또는 부분 팽창 임계값(162-2)을 저장할 수 있다. 사용자 또는 의사는 외부 디바이스(101)를 사용하여 제어 파라미터를 업데이트할 수 있으며, 이는 안테나(112)를 통해 제어기(114)에 전달된 다음 메모리 디바이스(115)에서 업데이트될 수 있다. 일부 예에서, 제어기(114)는 메모리 디바이스(115)에 사용 통계(164)를 저장할 수 있다. 사용 통계(164)는 팽창형 음경 보형물(100)의 사용에 대한 하나 이상의 통계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용 통계(164)는 팽창(예를 들어, 발기) 횟수, 목표 압력(팽창형 부재(104)가 팽창된 압력) 및/또는 배터리(116)의 배터리 상태를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 제어기(114)는 사용 통계(164)를 외부 디바이스(101)에 주기적으로 송신할 수 있다.
외부 디바이스(101)는 네트워크를 통해 전자 펌프 조립체(106)와 통신할 수 있다. 일부 예에서, 네트워크는 근거리 무선 통신(near field communication)(NFC), 블루투스, 또는 적외선 통신과 같은 단거리 무선 네트워크를 포함한다. 일부 예에서, 네트워크는 인터넷(예를 들어, Wi-Fi) 및/또는 다른 유형의 데이터 네트워크, 예컨대 로컬 영역 네트워크(local area network)(LAN), 광역 네트워크(wide area network)(WAN), 셀룰러 네트워크, 위성 네트워크, 또는 다른 유형의 데이터 네트워크를 포함할 수 있다.
일부 예에서, 전자 펌프 조립체(106)는 펌프(120-1)와 같은 단일 펌프(120)를 포함한다. 펌프(120-1)는 능동 밸브(118)와 병렬로 배치될 수 있다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체(106)는 다중 펌프(120)를 포함한다. 예를 들어, 펌프(120)는 펌프(120-1) 및 펌프(120-2)를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 펌프(120-1)는 (예를 들어, 팽창 사이클 동안) 팽창형 부재(104)를 채우는 데 사용되는 유체 통로(125)에 배치된다. 일부 예에서, 펌프(120-2)는 (예를 들어, 팽창 사이클 동안) 팽창형 부재(104)를 채우는 데 사용되는 병렬 유체 통로(127)에 배치된다. 일부 예에서, 펌프(120-2)는 펌프(120-1)와 병렬로 배치된다. 펌프(120-1)는 제1 유량에 따라 유체를 전달할 수 있고, 펌프(120-1)는 제2 유량에 따라 유체를 전달할 수 있다. 일부 예에서, 제1 유량은 제2 유량과 실질적으로 동일하다. 일부 예에서, 제1 유량은 제2 유량과 상이하다.In some examples,
일부 예에서, 펌프(120)는 능동 밸브(118)와 직렬로 배치된 펌프(120-3)를 포함할 수 있다. 펌프(120-3)는 (예를 들어, 수축 사이클 동안) 팽창형 부재(104)로부터 유체 저장조(102)로 유체를 전달할 수 있다. 예를 들어, 수축 사이클 동안, 제어기(114)는 개방 위치에 있도록 능동 밸브(118)를 활성화할 수 있고 펌프(120-3)를 활성화하여 팽창형 부재(104)로부터 유체 저장조(102)로 유체를 전달할 수 있다. 일부 예에서, 펌프(120-3)는 제3 유량에 따라 유체를 전달할 수 있다. 일부 예에서, 제3 유량은 제1 유량 및/또는 제2 유량보다 적다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체(106)는 하나 이상의 직렬 펌프(120) 및 하나 이상의 병렬 펌프(120)를 포함할 수 있다. 전자 펌프 조립체(106)는 펌프(120-2)와 병렬인 제4 펌프, 제4 펌프와 병렬인 제5 펌프 등을 포함할 수 있다. 일부 예에서, 펌프(120)는 하나 이상의 다른 펌프(120)와 직렬로 하나 이상의 펌프(120)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 펌프(120)는 펌프(120-1)와 직렬일 수 있다. 일부 예에서, 하나 이상의 펌프(120)는 펌프(120-2)와 직렬일 수 있다. 일부 예에서, 하나 이상의 펌프(120)는 펌프(120-3)와 직렬일 수 있다.In some examples, pump 120 may include pump 120-3 disposed in series with
각각의 펌프(120)는 전자 제어식 펌프이다. 각각의 펌프(120)는 제어기(114)에 의해 전자적으로 제어될 수 있다. 예를 들어, 각각의 펌프(120)는 제어기(114)에 연결될 수 있고 각각의 펌프(120)를 구동시키기 위한 신호를 수신할 수 있다. 펌프(120)는 펌프(120)가 유체 저장조(102)로부터 팽창형 부재(104)로(또는 팽창형 부재(104)로부터 유체 저장조(102)로) 유체를 전달할 수 있는 단방향일 수 있다. 일부 예에서, 펌프(120)는 펌프(120)가 유체 저장조(102)로부터 팽창형 부재(104)로 그리고 팽창형 부재(104)로부터 유체 저장조(102)로 유체를 전달할 수 있는 양방향이다. 일부 예에서, 펌프(120)는 단방향 또는 양방향이다. 일부 예에서, 펌프(120)는 하나 이상의 단방향 펌프와 하나 이상의 양방향 펌프의 조합을 포함한다.Each
일부 예에서, 펌프(120)는 전자기력을 사용하여 유체 저장조(102)와 팽창형 부재(104) 사이에서 유체를 이동시키는 전자기 펌프이다. 전자기 펌프와 관련하여, 자성 유체가 유체가 이동하는 방향에 일정 각도로 설정되고 전류가 통과한다.In some examples, pump 120 is an electromagnetic pump that uses electromagnetic forces to move fluid between
일부 예에서, 펌프(120)는 압전 펌프이다. 일부 예에서, 압전 펌프는 유체를 구동하기 위해 다이아프램의 구동을 사용하는 다이아프램 마이크로펌프일 수 있다. 일부 예에서, 압전 펌프는, 고전압 압전 요소의 기판 층(예를 들어, 단일 기판 층)에 의해 구현될 수 있거나 저전압 압전 요소의 다중 기판 층(예를 들어, 적층된 기판 층)에 의해 구현될 수 있는 하나 이상의 압전 펌프(예를 들어, 압전 요소)를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 펌프(120)는 하나 이상의 기판(예를 들어, 웨이퍼(들)) 상에 배치된 복수의 마이크로 펌프(예를 들어, 압전 구동 마이크로 펌프)를 포함한다. 일부 예에서, 마이크로 펌프는 실리콘 기반 재료를 포함한다. 일부 예에서, 마이크로 펌프는 금속(예를 들어, 강철) 기반 재료를 포함한다. 일부 예에서, 펌프(120)는 비기계적이다(예를 들어, 움직이는 부품이 없음).In some examples, pump 120 is a piezoelectric pump. In some examples, a piezoelectric pump may be a diaphragm micropump that uses actuation of a diaphragm to drive fluid. In some examples, the piezoelectric pump may be implemented by a substrate layer of high voltage piezoelectric elements (e.g., a single substrate layer) or may be implemented by multiple substrate layers of low voltage piezoelectric elements (e.g., a stacked substrate layer). It may include one or more piezoelectric pumps (e.g., piezoelectric elements). In some examples, pump 120 includes a plurality of micropumps (e.g., piezoelectric driven micropumps) disposed on one or more substrates (e.g., wafer(s)). In some examples, the micropump includes a silicone-based material. In some examples, the micropump includes a metal (eg, steel) based material. In some examples, pump 120 is non-mechanical (e.g., has no moving parts).
일부 예에서, 다중 펌프(120)의 경우, 각각의 펌프(120)는 동일한 유형의 펌프일 수 있다(예를 들어, 모든 펌프(120)는 전자기 펌프이거나 모든 펌프(120)는 압전 펌프임). 일부 예에서, 하나 이상의 펌프(120)는 하나 이상의 다른 펌프(120)와 상이하다. 예를 들어, 펌프(120)는 상이한 유형의 압전 펌프를 포함할 수 있거나, 펌프(120)는 상이한 유형의 전자기 펌프를 포함할 수 있다. 펌프(120-1)는 제1 개수의 마이크로 펌프를 갖는 압전 펌프일 수 있고, 펌프(120-2)는 제2 개수의 마이크로 펌프를 갖는 압전 펌프일 수 있으며, 펌프(120-3)는 제3 개수의 마이크로 펌프를 갖는 압전 펌프일 수 있다(제1, 제2, 및 제3 개수 중 적어도 2개(또는 모두)는 서로 상이하거나 서로 동일함). 펌프(120-1)는 전자기 펌프일 수 있고, 펌프(120-2)는 압전 펌프일 수 있으며, 펌프(120-3)는 전자기 펌프 또는 압전 펌프일 수 있다.In some examples, for
펌프(120)는 하나 이상의 수동 체크 밸브를 포함할 수 있다. 수동 체크 밸브(들)는 팽창형 부재(104)의 압력을 유지하는 데 도움을 줄 수 있다. 일부 예에서, 펌프(120)는 단일 수동 체크 밸브를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 펌프(120)는 2개의 수동 체크 밸브 또는 2개 초과의 수동 체크 밸브(예를 들어, 서로 직렬로 배치됨)와 같은 다수의 수동 체크 밸브를 포함할 수 있다. 각각의 펌프(120)의 수동 체크 밸브(들)는 제어기(114)에 의해 직접적으로 제어되지 않고, 오히려 팽창형 부재(104)와 유체 저장조(102) 사이의 압력에 기초하여 제어될 수 있다. 수동 체크 밸브(들)는 개방 위치(유체가 수동 체크 밸브(들)를 통해 유동하는 것이 허용되는 위치)와 폐쇄 위치(유체가 수동 체크 밸브(들)를 통해 유동하는 것이 방지되는 위치) 사이에서 전환될 수 있다. 일부 예에서, 펌프(120-1) 및 펌프(120-2)와 관련하여, 수동 체크 밸브(들)가 팽창형 부재(104)로부터 유체 저장조(102)로의 유동 방향으로 폐쇄 위치에 있는 동안, 수동 체크 밸브(들)는 유체 저장조(102)로부터 팽창형 부재(104)로의 방향으로 수동 체크 밸브(들)를 통한 수동 유동을 허용하도록 순방향 바이어스된다. 일부 예에서, 수동 체크 밸브(들)는 팽창형 부재(104)와 유체 저장조(102) 사이의 양압에 응답하여 폐쇄 위치로 전환된다. 일부 예에서, 수동 체크 밸브(들)는 팽창형 부재(104)와 유체 저장조(102) 사이의 음압에 응답하여 개방 위치로 전환된다.Pump 120 may include one or more manual check valves. Manual check valve(s) may help maintain pressure in
일부 예에서, 2개의 병렬 펌프(예를 들어, 펌프(120-1), 펌프(120-2))(또는 2개 초과의 병렬 펌프(120))의 사용은 팽창형 부재(104)로 전달될 수 있는 유체의 양을 증가시킬 수 있다. 일부 예에서, 펌프(120)는 전자 펌프 조립체(106)의 효율을 증가시키기 위해 서로 위상이 다르게 작동할 수 있다. 서로 위상이 다르게(예를 들어, 180도 위상이 다르게) 작동하는 2개의 병렬 펌프(예를 들어, 펌프(120-1), 펌프(120-2))는 펌프(120-1)의 출력 압력이 펌프(120-2)의 밸브 폐쇄를 개선하게 함으로써, 전체 성능을 개선시킬 수 있다(반대의 경우도 마찬가지). 서로 위상이 다르게 작동하는 병렬 펌프(120)의 사용은 펌프(120)가 더 낮은 주파수에서 작동하게 할 수 있으며, 이는 전력을 감소시킬 수 있다(이에 의해 배터리 수명을 연장시킴). 더욱이, 더 매끄러운 유량이 또한 달성되어 진동을 더 적게 하고 환자 경험을 개선시킬 수 있다. 위에 나타낸 바와 같이, 하나 이상의 펌프(120)는 하나 이상의 병렬 펌프(120)와 직렬일 수 있다. 예를 들어, 추가 펌프(120)는 펌프(120-1)와 직렬일 수 있고, 및/또는 추가 펌프(120)는 펌프(120-2)와 직렬일 수 있다. 직렬 펌프 작동은 2개의 유사한 성능의 펌프(120)가 이용될 때 압력을 두 배로 증가시키는 것을 가능하게 할 수 있다. 일부 예에서, 2개 이상의 직렬 배치 펌프(120)는 동일한 위상에서 작동될 수 있다.In some examples, the use of two parallel pumps (e.g., pump 120-1, pump 120-2) (or more than two parallel pumps 120) delivers to
위상이 다르다는 것은 서로의 위상 관계가 하나의 제어 신호가 양의 피크에 있는 반면 다른 제어 신호는 음의 피크에(또는 그 근방에) 있는 2개 이상의 제어 신호를 의미할 수 있다. 펌프(120-1)는 (제어기(114)에 의해 생성된) 제1 제어 신호에 따라 작동할 수 있고, 펌프(120-2)는 (제어기(114)에 의해 생성된) 제2 제어 신호에 따라 작동할 수 있다. 제1 및 제2 제어 신호는 펌프(120-1)와 펌프(120-2)가 서로 위상이 다르게 작동하도록 각각 제어할 수 있다. 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호 각각은 일련의 활성화 상태, 예를 들어 제1 상태 및 제2 상태를 정의할 수 있다. 예를 들어, 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호 각각은 일련의 제1 상태(하이 상태 또는 로우 상태 중 하나)와 제2 상태(로우 상태 또는 하이 상태 중 하나)를 갖는 파형을 포함할 수 있다. 제1 상태는 다이아프램 요소가 제1 방향으로 이동하는 것을 나타낼 수 있고, 제2 상태는 다이아프램 요소가 제2 방향(제1 방향과 반대)으로 이동하는 것을 나타낼 수 있다. 제1 신호는 제1 시간 기간 동안 제1 상태를 나타내고, 이어서 제2 시간 기간 동안 제2 상태를 나타내며, 제3 시간 기간 동안 제1 상태를 나타내고, 이어서 제4 시간 기간 동안 제2 상태 등을 나타낼 수 있다. 제2 신호는 제1 시간 기간 동안 제2 상태를 나타내고, 이어서 제2 시간 기간 동안 제1 상태를 나타내며, 제3 시간 기간 동안 제2 상태를 나타내고, 제4 시간 기간 동안 제1 상태 등을 나타낼 수 있다.Different phases may mean two or more control signals whose phase relationship is such that one control signal is at a positive peak while the other control signal is at (or near) a negative peak. Pump 120-1 may operate in accordance with a first control signal (generated by controller 114), and pump 120-2 may operate in accordance with a second control signal (generated by controller 114). It can work accordingly. The first and second control signals may respectively control the pump 120-1 and the pump 120-2 to operate in different phases. Each of the first control signal and the second control signal may define a series of activation states, for example, a first state and a second state. For example, each of the first control signal and the second control signal may include a waveform having a series of first states (either a high state or a low state) and a second state (either a low state or a high state). . The first state may indicate that the diaphragm element is moving in a first direction, and the second state may indicate that the diaphragm element is moving in a second direction (opposite of the first direction). The first signal represents a first state during a first period of time, then represents a second state during a second period of time, represents a first state during a third period of time, then represents a second state during a fourth period of time, and so on. You can. The second signal may represent a second state during a first time period, then represent a first state during a second time period, represent a second state during a third time period, represent a first state during a fourth time period, etc. there is.
능동 밸브(118)는 전자 제어식 밸브일 수 있다. 능동 밸브(118)는 제어기(114)에 의해 전자적으로 제어될 수 있다. 예를 들어, 능동 밸브(118)는 제어기(114)에 연결될 수 있고, 유체가 능동 밸브(118)를 통해 유동하는 개방 위치와 유체가 능동 밸브(118)를 통해 유동하는 것이 방지되는 폐쇄 위치 사이에서 능동 밸브(118)를 전환시키기 위한 신호를 수신할 수 있다. 일부 예에서, 능동 밸브(118)는 다이아프램 및 링 부재(예를 들어, O-링)를 포함한다. 일부 예에서, 폐쇄 위치에서, 다이아프램과 링 부재 사이의 계면에 의해 유로가 방해된다. 일부 예에서, 개방 위치에서, 다이아프램은 유체가 능동 밸브(118)를 통해 유동하게 하는 링 부재와 관련되어(예를 들어, 거리를 두고 배치되어) 있다. 능동 밸브(118)는 양방향일 수 있다. 각각의 능동 밸브(118)는 압전 또는 전자기 다이아프램으로 구동될 수 있다. 일부 예에서, 능동 밸브(118)는 (예를 들어, 수축 사이클에서) 팽창형 부재(104)를 비우기 위해 사용되는 유체 통로(124)에 배치된다. 일부 예에서, 능동 밸브(118)는 팽창형 부재(104)의 압력을 유지(예를 들어, 실질적으로 유지)하기 위해 폐쇄 위치로 전환될 수 있다. 일부 예에서, 능동 밸브(118)는 유체를 유체 저장조(102)를 향해 뒤로 전달하고, 팽창형 부재(104)의 압력을 해제하며 및/또는 팽창형 부재(104)로의 역류를 허용하기 위해 개방 위치로 전환될 수 있다. 일부 예에서, 능동 밸브(118)는 부분 팽창 압력을 유지(예를 들어, 실질적으로 유지)하는 데 사용될 수 있다.
일부 예에서, 전자 펌프 조립체(106)는 단일 능동 밸브(118)를 포함한다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체(106)는 다중 능동 밸브(118)를 포함한다. 일부 예에서, 하나 이상의 추가 능동 밸브(118)는 펌프(120-1), 펌프(120-2), 및/또는 펌프(120-3)와 직렬일 수 있다. 일부 예에서, 추가 능동 밸브(118)(예를 들어, 직렬 능동 밸브(118))는 유체 저장조(102)에 연결된 유체 경로 부분에 배치될 수 있다. 일부 예에서, 추가 능동 밸브(118)(예를 들어, 직렬 능동 밸브(118))는 팽창형 부재(104)에 연결된 유체 경로 부분에 배치될 수 있다. 이들 추가 능동 밸브(118)는 최대 팽창 압력 또는 부분 팽창 압력에 있을 때 누설을 감소시킬 수 있다.In some examples,
전자 펌프 조립체(106)는 팽창형 음경 보형물(100)의 압력을 감지하도록 구성된 하나 이상의 압력 센서(130)를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체(106)는 단일 압력 센서(130)를 포함한다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체(106)는 다중 압력 센서(130)를 포함할 수 있다.The
압력 센서(130)는 팽창형 부재(104)의 압력(172)을 측정하도록 구성된다. 제어기(114)는 압력 감지 속도(176)에 따라 압력 센서(130)로부터 압력 판독값을 수신하는 압력 제어기(174)를 포함할 수 있다. 각각의 압력 판독값은 압력 판독 시 팽창형 부재(104)의 압력(172)을 나타낼 수 있다.
제어기(114)(예를 들어, 압력 제어기(174)) 및 압력 센서(130)는 팽창형 부재(104)의 압력(172)을 조절할 수 있다. 예를 들어, 팽창형 부재(104)가 압축되는 경우, 압력 증가(또는 스파이크)가 발생할 수 있다. 그러나, 본 명세서에 설명된 압력 조절은 환자에 대한 부상 또는 팽창형 음경 보형물(100)에 대한 손상을 최소화하거나 방지할 수 있다. 압력 제어기(174)는 펌프(들)(120)와 능동 밸브(들)(118)의 조합에 기초하여 팽창형 부재(104)의 압력(172)을 제어할 수 있다.Controller 114 (e.g., pressure controller 174) and
예를 들어, 압력 제어기(174)는 압력 센서(130)로부터 압력 판독값을 수신할 수 있고, 측정된 압력(172)이 임계값보다 큰 것에 응답하여, 압력 제어기(174)는 능동 밸브(118)를 개방 위치에 있도록 활성화하여 유체의 일부를 팽창형 부재(104)로부터 유체 저장조(102)를 향해 뒤로 전달할 수 있다. 일부 예에서, 임계값은 최대 압력 임계값(160-1)이다. 일부 예에서, 임계값은 최대 압력 임계값(160-2)이다. 일부 예에서, 임계값은 최대 압력 임계값(160-1) 및/또는 최대 압력 임계값(160-2)보다 큰 압력 값이다. 일부 예에서, 압력 제어기(174)는 압력(172)이 특정 시간 기간 동안 임계값보다 큰 것에 응답하여 능동 밸브(118)가 개방 위치에 있도록 할 수 있다. 예를 들어, 측정된 압력(172)이 미리 정해진 시간 기간 초과 동안 임계값 위에 있으면, 압력 제어기(174)는 능동 밸브(118)를 개방 위치로 전환한다. 압력(172)이 임계값에 대응하는(또는 임계값 미만) 것으로 검출되는 것에 응답하여, 압력 제어기(174)는 능동 밸브(118)를 폐쇄 위치에 있도록 전환할 수 있다.For example, pressure controller 174 may receive a pressure reading from
일부 예에서, 펌프(들)(120), 수동 밸브(들), 및 능동 밸브(들)(118)를 통해 소량의 누설이 있을 수 있으며, 이 누설은 성적 활동 중 압력이 더 크게 상승하면 증가할 수 있다. 그러나, 측정된 압력(172)이 목표 압력보다 낮은 것에 응답하여, 압력 제어기(174)는 하나 이상의 펌프(120)를 활성화하여 목표 압력이 달성될 수 있도록 팽창형 부재(104)에 추가 유체를 전달할 수 있다. 일부 예에서, 목표 압력은 환자에 의해 설정된 압력이다.In some instances, there may be a small amount of leakage through the pump(s) 120, passive valve(s), and active valve(s) 118, which increases with greater pressure increases during sexual activity. can do. However, in response to the measured pressure 172 being less than the target pressure, the pressure controller 174 activates one or
일부 예에서, 팽창형 부재(104)가 (예를 들어, 성적 활동 동안) 목표 압력까지 팽창되면, 제어기(114)는 제어기(114)가 압력 판독값을 수신하는 압력 감지 속도(176)를 증가시킬 수 있다(예를 들어, 압력(172)은 성적 활동 중 고속 간격으로 측정됨). 예를 들어, 제어기(114)는 압력 감지 속도(176)를 제어(예를 들어, 조절)하도록 구성된 압력 감지 속도 제어기(180)를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 압력 감지 속도 제어기(180)는 팽창 사이클이 활성화되는 것, 팽창형 부재(104)의 압력(172)이 목표 압력 또는 그 근방에 있는 것, 및/또는 성적 활동을 나타내는 활동 레벨(186) 및/또는 활동 유형(190)의 검출에 응답하여 압력 감지 속도(176)를 제1 값(예를 들어, 더 높은 압력 감지 속도(176))으로 설정한다. 활동 레벨(186) 및/또는 활동 유형(190)은 본 개시내용에서 나중에 설명되는 가속도계(154)를 통해 획득된 정보에 기초하여 결정될 수 있다. 일부 예에서, 압력 감지 속도 제어기(180)는 수축 사이클이 활성화되는 것, 팽창형 부재(104)의 압력(172)이 상대적으로 낮은(예를 들어, 부분 팽창 임계값(162-1 또는 162-2) 또는 0 PSI에 있는) 것에 응답하여 압력 감지 속도(176)를 제2 값(예를 들어, 더 낮은 압력 감지 속도(176))으로 조절할 수 있다. 예를 들어, 팽창형 부재(104)가 팽창되지 않는 경우(또는 목표 압력까지 팽창되지 않는 경우), 압력 감지 속도 제어기(180)는 압력 감지 속도(176)를 감소시켜 전력 및 배터리 에너지를 절약할 수 있다.In some examples, when
일부 예에서, 전자 펌프 조립체(106)는 전자 펌프 조립체(106)의 다양한 위치에 위치될 수 있는 추가 압력 센서(130)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 압력 센서(130)는 능동 밸브(118) 사이에 배치될 수 있다. 일부 예에서, 압력 센서(130)는 직렬로 연결된 2개의 펌프(120) 사이에 배치될 수 있다. 일부 예에서, 압력 센서(130)는 병렬로 연결된 2개의 펌프(120) 사이에 배치될 수 있다. 일부 예에서, 압력 센서(130)는 능동 밸브(118)와 펌프(120) 사이에 배치될 수 있다. 일부 예에서, 압력 센서(130)는 유체 저장조(102)에 연결되어 유체 저장조(102)의 압력을 측정할 수 있다. 압력 센서(들)(130)는 제어기(114)가 압력 센서(130)로부터 신호를 수신할 수 있도록 제어기(114)에 통신 가능하게 결합된다. 일부 예에서, 압력 센서(130)는 팽창형 부재(104)로 전달된 유체의 양을 감지하고 전달된 유체의 양을 나타내는 하나 이상의 신호를 제어기(114)로 전송하도록 구성된다.In some examples,
전자 펌프 조립체(106)는 팽창형 음경 보형물(100) 사용자의 가속도(182)를 측정하도록 구성된 가속도계(154)를 포함할 수 있다. 가속도계(154)는 하나 이상의 방향에서 가속도(182)의 크기와 방향을 측정할 수 있다. 일부 예에서, 가속도계(154)는 여러 방향(예를 들어, x-방향, y-방향, 및/또는 z-방향)에서 크기와 방향을 측정할 수 있는 다축 가속도계이다. 가속도계(154)로부터의 정보는 활동 레벨(186)을 결정하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 제어기(114)는 가속도계(154)로부터 가속도계 판독값을 수신하도록 구성된 활동 레벨 검출기(184)를 포함할 수 있고(각각의 가속도계 판독값은 하나 초과의 방향에서 가속도(182)의 크기 및 방향을 포함함), 활동 레벨 검출기(184)는 활동 레벨(186)을 결정할 수 있다. 일부 예에서, 활동 레벨(186)의 높은 값(일정 기간에 걸쳐)은 사용자가 운동하고 있음을 나타낼 수 있다. 일부 예에서, 활동 레벨(186)의 낮은 값(일정 기간에 걸쳐)은 사용자가 쉬고 있거나 자고 있음을 나타낼 수 있다.The
일부 예에서, 제어기(114)는 활동 레벨 검출기(184)로부터의 활동 레벨(186)에 기초하여 활동 유형(190)을 결정하도록 구성된 활동 유형 검출기(184)를 포함한다. 일부 예에서, 활동 유형(190)은 운동, 휴식, 수면, 이동 등과 같이 사용자가 현재 어떤 활동에 참여하고 있는지에 대한 분류일 수 있다. 일부 예에서, 활동 레벨 검출기(184) 및 활동 유형 검출기(188)는 가속도 판독값을 수신하고 활동 레벨(186) 및/또는 활동 유형(190)을 결정하는 단일 모듈로 조합된다. 일부 예에서, 활동 레벨 검출기(184) 및/또는 활동 유형 검출기(188)는 측정된 가속도(182)에 기초하여(그리고 일부 예에서는 하루 중 시간과 같은 하나 이상의 기타 신호와 조합하여) 팽창형 음경 보형물 사용자의 수면 패턴을 식별하도록 구성된다. 사용자가 자고 있는 동안, 제어기(114)는 팽창형 부재(104)가 팽창하게 할 수 있다(예를 들어, 부분적으로 팽창하거나 목표 압력까지 팽창하게 할 수 있음).In some examples,
예를 들어, 제어기(114)는 야간 및/또는 무작위 발기를 제어하도록 구성된 팽창 제어기(194)를 포함할 수 있다. 야간 음경 팽창이란 수면 중이나 기상 중에 음경이 자발적으로 발기하는 현상으로 음경 건강에 도움이 될 수 있다. 야간 발기는 환자에게 보다 현실적인 경험을 제공하기 위해 팽창 제어기(194)에 의해 구현될 수 있다. 일부 예에서, 팽창 제어기(194)는 팽창형 부재(104)가 밤 중에 일정 기간(예를 들어, 오전 3시부터 오전 6시까지) 동안 설정된(또는 무작위) 시간(들)에 팽창하게 할 수 있다. 일부 예에서, 팽창 제어기(194)는 팽창형 부재(104)가 팽창 제어기(194)에 저장될 수 있는(그리고 외부 디바이스(101)를 사용하여 사용자에 의해 변경될 수 있는) 무작위 압력 임계값까지 팽창하게 할 수 있다. 일부 예에서, 팽창 제어기(194)는 사용자가 자고 있음을 확인하기 위해 활동 유형 검출기(188)로부터 활동 유형(190)을 수신할 수 있고, 팽창 제어기(194)는 펌프(들)(120) 및 능동 밸브(들)(118)를 제어하여 팽창형 부재(104)를 팽창시킬 수 있다. 일부 예에서, 팽창 제어기(194)는 환자를 깨우지 않기 위해 더 낮은 주파수 및/또는 더 낮은 펌핑 속도로(예를 들어, 환자가 개시한 팽창 사이클 동안 사용된 속도보다 더 낮은 주파수 및/또는 펌핑 속도로) 작동하도록 펌프(들)(120)(예를 들어, 펌프(120-1) 및 펌프(120-2))를 제어할 수 있다.For example,
일부 예에서, 팽창 제어기(194)는 팽창형 부재(104)가 낮 동안 무작위 시간에 팽창(예를 들어, 무작위 발기)하게 할 수 있다. 일부 예에서, 팽창 제어기(194)는 사용자가 운동과 같은 활동에 참여하고 있지 않음을 보장하기 위해 활동 유형 검출기(188)로부터 활동 유형(190)(또는 활동 레벨 검출기(184)로부터 활동 레벨(186))을 수신한 다음, 펌프(들)(120)(예를 들어, 펌프(120), 펌프(120-2))를 활성화하도록 진행하여 팽창형 부재(104)를 팽창시킬 수 있다. 일부 예에서, 팽창 제어기(194)는 팽창형 부재(104)를 무작위 압력 임계값까지 팽창시킬 수 있다. 일부 예에서, 야간 및/또는 무작위 발기 시간은 환자에 의해 제어될 수 있으며, 예를 들어, 환자는 야간 및/또는 무작위 발기가 발생하는 적절한 시간을 선택할 수 있다.In some examples, inflation controller 194 may cause
일부 예에서, 제어기(114)는 팽창형 음경 보형물(100)이 환자의 신체에 이식된 후 팽창 및 수축 사이클을 제어하도록 구성된 테스트 기간 제어기(192)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 팽창형 음경 보형물(100)이 신체에 구현된 후에, 치유 기간이 필요하다. 치유 기간 이후에, 환자에게 팽창과 수축을 통해 디바이스의 순환을 시작하도록 지시할 수 있다. 그러나, 본 명세서에 설명된 실시예에 따르면, 테스트 기간 제어기(192)는 제어된 증분으로 팽창/수축 사이클을 자동으로 구현하는 스마트 프로세스를 구현할 수 있다. 예를 들어, 테스트 기간 제어기(192)는 테스트 기간 동안(예를 들어, 일(들), 주(들), 월(들)에 걸쳐) 팽창 사이클과 수축 사이클을 반복적으로 개시할 수 있다. 일부 예에서, 테스트 기간은 팽창 및 수축 설정이 조절되는 일련의 하위 기간(예를 들어, 4개의 1주 기간)을 포함한다. 예를 들어, 각각의 후속 하위 기간에서, 팽창형 부재(104)의 압력(172)이 조절(예를 들어, 증가)된다.In some examples,
예를 들어, 제1 하위 기간에서, 테스트 기간 제어기(192)는 팽창형 부재(104)를 제1 압력으로 팽창시키고, 팽창형 부재(104)를 제1 압력으로 유지한 다음, 팽창형 부재(104)를 수축시킬 수 있다. 일부 예에서, 활성화되면, 테스트 기간 제어기(192)는 팽창 및 수축, 그리고 수축 시기의 타이밍을 제어한다. 일부 예에서, 테스트 기간 제어기(192)는 목표 압력을 제1 압력으로 설정할 수 있으며, 사용자는 팽창, 수축 및 타이밍을 제어할 수 있지만 최대 압력은 제1 압력이다. 제2 하위 기간(예를 들어, 다음 주)에, 테스트 기간 제어기(192)는 팽창형 부재(104)를 제2 압력으로 팽창시키고, 팽창형 부재(104)를 제2 압력으로 유지한 다음, 팽창형 부재(104)를 수축시킬 수 있다. 일부 예에서, 제2 압력은 제1 압력보다 높다. 일부 예에서, 활성화되면, 테스트 기간 제어기(192)는 팽창 및 수축, 그리고 수축 시기의 타이밍을 제어한다. 일부 예에서, 테스트 기간 제어기(192)는 목표 압력을 제2 압력으로 설정할 수 있으며, 사용자는 팽창, 수축 및 타이밍을 제어할 수 있지만 최대 압력은 제2 압력이다. 제3 하위 기간에서, 테스트 기간 제어기(192)는 팽창형 부재(104)를 제3 압력으로 팽창시키고, 팽창형 부재(104)를 제3 압력으로 유지한 다음, 팽창형 부재(104)를 수축시킬 수 있다. 일부 예에서, 제3 압력은 제2 압력보다 높다. 일부 예에서, 활성화되면, 테스트 기간 제어기(192)는 팽창 및 수축, 그리고 수축 시기의 타이밍을 제어한다. 일부 예에서, 테스트 기간 제어기(192)는 목표 압력을 제3 압력으로 설정할 수 있으며, 사용자는 팽창, 수축 및 타이밍을 제어할 수 있지만 최대 압력은 제2 압력이다.For example, in a first sub-period, test period controller 192 may inflate
각각의 하위 기간 동안, 테스트 기간 제어기(192)는 복수의 반복을 실행할 수 있다. 또한, 테스트 기간 제어기(192)는 각각의 반복을 개시할 시기의 타이밍을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 반복 후에, 테스트 기간 제어기(192)는 제2 반복을 개시하기 전에 제1 시간 기간을 기다릴 수 있고, 그 후, 제3 반복을 개시하기 전에 제2 시간 기간을 기다릴 수 있으며, 기타 등등이다. 반복 사이의 시간은 동일할 수도 있고 상이할 수도 있다(예를 들어, 반복 횟수가 증가함에 따라 반복 사이의 시간이 감소될 수 있거나, 반복 횟수가 증가함에 따라 반복 사이의 시간이 증가할 수 있음). 또한, 각각의 반복에서, 테스트 기간 제어기(192)는 팽창형 부재(104)가 각각의 압력에서 유지되는 시간의 양을 제어할 수 있다(예를 들어, 반복 횟수가 증가함에 따라 팽창 사이클과 수축 사이클 사이의 시간을 감소시키거나, 반복 횟수가 증가함에 따라 팽창 사이클과 수축 사이클 사이의 시간을 증가시킴)During each sub-period, test period controller 192 may execute multiple iterations. Additionally, the test period controller 192 can control the timing of when to start each repetition. For example, after a first iteration, test period controller 192 may wait a first time period before initiating a second iteration, and then wait a second time period before initiating a third iteration; , etc. The time between repetitions may be the same or different (e.g., the time between repetitions may decrease as the number of repetitions increases, or the time between repetitions may increase as the number of repetitions increases). . Additionally, at each repetition, the test duration controller 192 may control the amount of time the
전자 펌프 조립체(106)는 전자 펌프 조립체(106) 내의 유체의 온도(191)를 측정하도록 구성된 온도 센서(152)를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 온도 센서(152)는 압력 센서(130)의 일부로서 포함된다. 일부 예에서, 온도 센서(152)는 압력 센서(130)와 별개인 센서이다. 온도 센서(152)는 전자 펌프 조립체(106)의 유체 통로의 일부에 연결될 수 있다. 측정된 온도(191)가 임계값보다 큰 것에 응답하여, 제어기(114)는, 네트워크를 통해, 안테나(112)를 거쳐 알림 메시지(198)를 하나 이상의 외부 디바이스(101)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 제어기(114)는 하나 이상의 외부 디바이스(101)에 송신될 알림 메시지(198)를 생성하도록 구성된 알림 생성기(196)를 포함할 수 있다. 알림 메시지(198)는 환자의 건강, 팽창형 음경 보형물(100)의 사용, 및/또는 온도(191)의 높은 레벨에 대한 경고를 나타낼 수 있다. 알림 생성기(196)는 측정된 온도(191)가 임계값보다 큰 경우에 알림 메시지(198)를 생성할 수 있다. 알림 메시지(198)는 환자의 디바이스 및/또는 의사와 관련된 디바이스로 송신될 수 있다. 임계값 레벨을 초과하는 값을 갖는 온도(191)는 이식된 디바이스 주변의 감염 또는 디바이스의 오작동 가능성을 나타내는 지표일 수 있다.The
제어기(114)는 압력 센서(130)로부터의 압력 판독값에 기초하여 팽창형 음경 보형물(100)과 관련된 성능 문제를 검출할 수 있다. 예를 들어, 누설(예를 들어, 누설 이벤트)은 압력 센서(130)로부터의 압력 판독값에 기초하여 검출될 수 있다. 또한, 펌프 및 능동 밸브 성능은 압력 센서(130)로부터의 압력 판독값으로부터 추론될 수 있다. 예를 들어, 압력 판독값은 펌프(들)(120) 및/또는 능동 밸브(들)(118)가 적절하게 작동하지 않는다는 것을 나타낼 수 있다. 일부 예에서, 제어기(114)는 펌프가 특정 압력에 도달하는 데 시간 임계량보다 오래 걸리는 경우 성능 문제를 검출할 수 있다. 예를 들어, 제어기(114)는 하나 이상의 펌프에 대한 성능 문제를 검출하기 위해 시간 척도와 함께 압력 센서(130)로부터의 압력 판독값을 사용할 수 있다. 압력 판독값에 기초한 성능 문제의 검출에 응답하여, 알림 생성기(196)는, 네트워크를 통해, 알림 메시지(198)를 하나 이상의 외부 디바이스(101)에 송신할 수 있으며, 알림 메시지(198)는 음경 보형물(100)이 하나 이상의 성능 문제가 있다는 것을 나타낼 수 있다.
전자 펌프 조립체(106)는 배터리(116), 제어기(114), 가속도계(154), 심장 박동수 모니터(156), 및/또는 전자 펌프 조립체(106) 상의 다른 전자 기기의 성능을 모니터링하도록 구성된 하나 이상의 센서(158)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 센서(158)를 통해 수신된 데이터에 기초하여, 제어기(114)는 배터리(116), 제어기(114), 가속도계(154), 심장 박동수 모니터(156), 및/또는 다른 전자 기기와 관련된 하나 이상의 성능 메트릭(193)이 목표 임계값을 달성하지 못하는지를 결정할 수 있다. 성능 메트릭(193)이 목표 임계값을 달성하지 못하는 경우, 알림 생성기(196)는 알림 메시지(198)를 생성하여, 네트워크를 통해, 하나 이상의 외부 디바이스(101)에 송신할 수 있으며, 알림 메시지(198)는 전자 펌프 조립체(106)의 전자 기기 중 하나의 성능 문제를 나타낼 수 있다.
전자 펌프 조립체(106)는 팽창형 음경 보형물(100) 사용자의 심장 박동수를 모니터링하도록 구성된 심장 박동수 모니터(156)를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 제어기(114)는 심장 박동수 데이터(166)를 기록하고 심장 박동수 데이터를 메모리 디바이스(115)에 저장하도록 구성된다. 일부 예에서, 심장 박동수 데이터(166)는 팽창형 부재(104)가 팽창될 때 및/또는 성적 활동 중 심장 박동수에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 심장 박동수 데이터(166)는 압력 판독값으로부터의 압력(172)을 사용자의 심장 박동수와 상관시킬 수 있다. 일부 예에서, 심장 박동수 데이터(166)는 (압력 센서(130)로부터 수신된) 압력 변동을 심장 박동수와 관련시킬 수 있다. 일부 예에서, 심장 박동수 데이터(166)는 가속도계(154)로부터의 가속도 판독값으로부터의 가속도(182)를 심장 박동수와 관련시킬 수 있다. 제어기(114)는 심장 박동수 데이터(166)를 하나 이상의 외부 디바이스(101)에 주기적으로 송신할 수 있다.The
제어기(114)는 팽창형 부재(104)의 압력(172)이 임계값(예를 들어, 0 PSI)을 초과하지 않도록 팽창형 부재(104)를 부분적으로 팽창시킬 수 있다. 예를 들어, 제어기(114)는 팽창형 부재(104)가 임계값(예를 들어, 0 PSI)을 초과하지 않도록 팽창형 부재(104)를 팽창시키기 위해 펌프(들)(120) 및 능동 밸브(들)를 제어하는 부분 팽창 제어기(195)를 포함할 수 있다. 팽창형 부재(104)는 비어 있거나 가득 차 있을 수 있지만 양자 모두 0 PSI에 있을 수 있다. 일부 예에서, 부분 팽창 제어기(195)는 능동 밸브(118)를 폐쇄 위치로 구동시키고 펌프(들)(120)가 팽창형 부재(104)를 유체로 채우도록 작동하게 하지만 여전히 압력(172)을 0 PSI(또는 실질적으로 약 0 PSI(예를 들어, 1 또는 2 PSI))로 유지하게 할 수 있다. 팽창형 음경 보형물(100)은 정적 조건에서 부분 팽창으로 압력을 평형 상태로 유지할 수 있으며, 압력차가 없기 때문에 누설이 발생하지 않는다.
일부 예에서, 충전 펌프(120)(예를 들어, 펌프(120-1), 펌프(120-2))는 순방향 바이어스된다. 유체 저장조(102)와 팽창형 부재(104) 사이의 양압차의 경우, 일부 유체(예를 들어, 누설 유체)는 각각의 펌프(120)의 수동 밸브(들)를 통해 이동할 수 있다. 이는, 예를 들어 특정 체육관 운동 및 유체 저장조에 복부 압력이 인가될 수 있는 기타 운동 중에 발생할 수 있다. 순방향 바이어스된 펌프를 통한 순방향 압력은 팽창형 부재(104)에 압력이 축적되게 하여, 환자에게 비의도적 부분 팽창을 유발할 수 있다.In some examples, charge pump 120 (e.g., pump 120-1, pump 120-2) is forward biased. In the case of a positive pressure difference between the
제어기(114)는 압력 맥동(170)으로 비우기 펌프(예를 들어, 펌프(120-3))의 활성화 및/또는 능동 밸브(118)의 개방을 조절하도록 구성된 압력 해제 제어기(168)를 포함할 수 있다. 맥동(170)은 압력 센서(130)에 의해 측정될 수 있다. 맥동(170)은 압력(172)의 짧은 증가일 수 있다. 맥동(170) 직후에, 압력 해제 제어기(168)는 팽창형 부재(104)로부터 압력(172)을 해제하기 위해 능동 밸브(118)의 개방 타이밍을 맞출 수 있다. 이는 다음 맥동(170) 전에 능동 밸브(118)의 폐쇄로 이어진다. 예를 들어, 압력 해제 제어기(168)는 압력 센서 속도(176)에 따라 시간 경과에 따라 압력 센서(130)로부터 압력 판독값을 획득할 수 있다. 압력 해제 제어기(168)는 제1 시간에 제1 압력 맥동(170-1)을 검출하고, 제2 시간에 제2 압력 맥동(170-2)을 검출할 수 있다. 압력 해제 제어기(168)는 능동 밸브(118)가 제1 시간 이후에 개방 위치에 있도록(그리고 일부 예에서는 펌프(120-3)를 활성화하게) 할 수 있다. 일부 예에서, 압력 해제 제어기(168)는 정상적인 수축 사이클 동안 펌프(120-3)를 구동하는 데 사용되는 주파수보다 더 낮은 주파수에서 펌프(120-3)를 구동시킨다. 압력 해제 제어기(168)는 능동 밸브(118)가 제2 시간 전에 폐쇄 위치에 있도록(그리고 일부 예에서는 펌프(120-3)를 비활성화하게) 할 수 있다.
압력 해제 제어기(168)는 능동 밸브(118)를 개방 위치에 있게 하고, 일부 예에서는 펌프(120-3)를 작동하게 함으로써 높은 활동 기간 후에 팽창형 부재(104)로부터 유체를 비울 수 있다. 예를 들어, 전술한 바와 같이, 순방향 바이어스된 펌프를 통한 순방향 압력은 팽창형 부재(104)에 압력이 축적되게 하여, 환자에게 비의도적 부분 팽창을 유발할 수 있다. 그러나, 압력 해제 제어기(168)는 압력 센서(130)로부터의 압력 판독값과 활동 레벨(186) 및/또는 활동 유형(190)을 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 시간 기간 동안, 활동 레벨(186)은 운동의 활동 유형(164-1)을 나타내는 상대적으로 높음일 수 있다. 제2 시간 기간 동안, 활동 레벨(186)은 휴식의 활동 유형(164-2)을 나타내는 상대적으로 낮음일 수 있다. 일부 예에서, 제1 시간 기간의 종료 시(또는 제2 시간 기간의 시작 시), 압력 해제 제어기(168)는 능동 밸브(118)를 개방하고 펌프(120-3)를 구동시킬 수 있다. 일부 예에서, 압력 해제 제어기(168)는 수축 사이클 동안 사용되는 주파수보다 낮은 주파수로 펌프(120-3)를 구동할 수 있다.Pressure relief controller 168 may evacuate fluid from
전자 펌프 조립체(106)는 전자 펌프 조립체(106)의 구성요소를 둘러싸는 밀폐형 인클로저(108)를 포함할 수 있다. 밀폐형 인클로저(108)는 기밀(또는 실질적으로 기밀) 용기일 수 있다. 밀폐형 인클로저(108)는 하나 이상의 금속 기반 재료를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 밀폐형 인클로저(108)는 티타늄 용기이다. 일부 예에서, 환자와 접촉하는 유일한 재료가 티타늄이다. 일부 예에서, 밀폐형 인클로저(108)는 외부 디바이스(101)로부터/로 무선 신호를 수신/송신하기 위한 피드스루(140)(예를 들어, 밀폐형 피드스루, 전기 피드스루, 피드스루 커넥터 등)를 정의한다. 일부 예에서, 피드스루(140)는 금속 기반 재료 및 절연체 기반 재료(예를 들어, 세라믹)를 포함한다.
전자 펌프 조립체(106)는 밀폐형 인클로저(108) 내부에 배치된 밀폐형 유체 챔버(110)를 포함할 수 있다. 밀폐형 유체 챔버(110)는 밀폐형 인클로저(108) 내에 있는 별개의 기밀(또는 실질적으로 기밀) 용기일 수 있다. 밀폐형 유체 챔버(110)는 하나 이상의 금속 기반 재료를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 밀폐형 유체 챔버(110)는 티타늄 용기이다. 일부 예에서, 밀폐형 유체 챔버(110)는 하나 이상의 비금속 기반 재료(예를 들어, 세라믹)를 포함한다. 일부 예에서, 밀폐형 유체 챔버(110)의 일부는 금속 기반 재료(예를 들어, 티타늄)이고 밀폐형 유체 챔버(110)의 일부는 비금속 기반 재료(예를 들어, 세라믹)이다. 밀폐형 유체 챔버(110)는 전자 기기(예를 들어, 제어기(114), 가속도계(154), 심장 박동수 모니터(156), 하나 이상의 센서(158), 배터리(116) 등))로부터 유체를 격리할 수 있다. 달리 말하면, 전자 기기 섹션은 밀폐형 유체 챔버(110)를 통해 유체로부터 격리(예를 들어, 완전히 격리)될 수 있다. 밀폐형 유체 챔버(110)는 유체 저장조(102) 및 팽창형 부재(104)에 유체 연결될 수 있다. 밀폐형 유체 챔버(110)는 능동 밸브(들)(118), 펌프(들)(120), 압력 센서(들)(130), 및 온도 센서(152)를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 밀폐형 유체 챔버(110)는 제어기(114)로부터/로 신호를 수신/송신하기 위해 제어기(114)에 대한 피드스루(138)(예를 들어, 밀폐형 피드스루, 전기 피드스루, 피드스루 커넥터 등)를 정의한다. 일부 예에서, 밀폐형 인클로저(108) 내에 배치된 밀폐형 유체 챔버(110)는 이중 밀폐형 시스템을 생성한다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체(106)는 단 하나의 밀폐형 인클로저(예를 들어, 밀폐형 인클로저(108))를 포함한다.The
도 2a는 일 양태에 따른 전자 펌프 조립체(206)를 예시한다. 도 2b는 일 양태에 따른 펌프(220) 중 하나와 직렬로 배치된 체크 밸브(221)를 예시한다. 도 2c는 다른 양태에 따른 펌프(220) 중 하나와 직렬로 배치된 체크 밸브(221)를 예시한다. 전자 펌프 조립체(206)는 도 1a 및 도 1b의 전자 펌프 조립체(106)의 예일 수 있고 이들 도면을 참조하여 설명된 세부 사항 중 임의의 것을 포함할 수 있다.FIG. 2A illustrates an
전자 펌프 조립체(206)는 능동 밸브(218), 펌프(220-1), 펌프(220-2), 및 압력 센서(230)를 포함한다. 펌프(220-1)는 입구와 출구를 포함할 수 있다. 펌프(220-1)의 입구는 유체 저장조(202)에 유체 연결될 수 있고, 펌프(220-1)의 출구는 팽창형 부재(204)에 유체 연결될 수 있다. 펌프(220-2)는 입구와 출구를 포함할 수 있다. 펌프(220-2)의 입구는 유체 저장조(202)에 유체 연결될 수 있고, 펌프(220-2)의 출구는 팽창형 부재(204)에 유체 연결될 수 있다. 능동 밸브(218)는 입구와 출구를 포함할 수 있다. 능동 밸브(218)의 입구는 팽창형 부재(204)에 유체 연결될 수 있고 능동 밸브(218)의 출구는 유체 저장조(202)에 유체 연결될 수 있다.
펌프(220-1)와 펌프(220-2)는 전자 제어식 펌프이다. 펌프(220-1) 및 펌프(220-2)는 제어기(예를 들어, 도 1a 및 도 1b의 제어기(114))에 의해 전자적으로 제어될 수 있다. 일부 예에서, 펌프(220-1) 및 펌프(220-2)는 펌프(220-1) 및 펌프(220-2)가 유체 저장조(202)로부터 팽창형 부재(204)로 유체를 전달할 수 있는 단방향이다. 그러나, 일부 예에서, 펌프(220-1) 및 펌프(220-2)는 양방향이다. 일부 예에서, 펌프(220-1) 또는 펌프(220-2)는 전자기 펌프 또는 압전 펌프이다.Pump 220-1 and pump 220-2 are electronically controlled pumps. Pump 220-1 and pump 220-2 may be controlled electronically by a controller (e.g.,
펌프(220-1) 또는 펌프(220-2)는 수동 체크 밸브(223)와 수동 체크 밸브(225)를 포함할 수 있다. 수동 체크 밸브(223) 및 수동 체크 밸브(225)는 팽창형 부재(204)의 압력을 유지하는 데 도움을 줄 수 있다. 펌프(220-1)는 능동 밸브(218)와 병렬로 배치될 수 있다. 펌프(220-2)는 펌프(220-1)와 병렬로 배치될 수 있다. 일부 예에서, 2개의 병렬 펌프(예를 들어, 펌프(220-1), 펌프(220-2))의 사용은 팽창형 부재(204)로 전달될 수 있는 유체의 양을 증가시킬 수 있다. 일부 예에서, 펌프(220-1) 및 펌프(220-1)는 전자 펌프 조립체(206)의 효율을 증가시키기 위해 서로 위상이 다르게 작동할 수 있다. 일부 예에서, 서로 위상이 다르게(예를 들어, 180도 위상이 다르게) 작동하는 2개의 병렬 펌프(예를 들어, 펌프(220-1), 펌프(220-2))는 펌프(220-1)의 출력 압력이 펌프(220-2)의 밸브 폐쇄를 개선하게 함으로써, 전체 성능을 개선시킬 수 있다(반대의 경우도 마찬가지). 일부 예에서, 서로 위상이 다르게 작동하는 병렬 펌프(예를 들어, 펌프(220-1), 펌프(220-2))의 사용은 펌프(220-1)와 펌프(220-2)가 더 낮은 주파수에서 작동하게 할 수 있으며, 이는 전력을 감소시킬 수 있다(이에 의해 배터리 수명을 연장시킴). 더욱이, 더 매끄러운 유량이 또한 달성되어 진동을 더 적게 하고 환자 경험을 개선시킬 수 있다.Pump 220-1 or pump 220-2 may include a
능동 밸브(218)는 전자 제어식 밸브일 수 있다. 능동 밸브(218)는 제어기(예를 들어, 도 1a 및 도 1b의 제어기(114))에 의해 전자적으로 제어될 수 있다. 예를 들어, 능동 밸브(218)는 유체가 능동 밸브(218)를 통해 유동하는 개방 위치와 유체가 능동 밸브(218)를 통해 유동하는 것이 방지되는 폐쇄 위치 사이에서 능동 밸브(218)를 전환시키기 위한 신호를 수신할 수 있다. 일부 예에서, 능동 밸브(218)는 팽창형 부재(204)의 압력을 유지(예를 들어, 실질적으로 유지)하기 위해 폐쇄 위치로 전환될 수 있다. 일부 예에서, 능동 밸브(218)는 유체를 유체 저장조(202)를 향해 뒤로 전달하고, 팽창형 부재(204)의 압력을 해제하며 및/또는 팽창형 부재(204)로의 역류를 허용하기 위해 개방 위치로 전환될 수 있다. 일부 예에서, 능동 밸브(218)는 부분 팽창 압력을 유지(예를 들어, 실질적으로 유지)하는 데 사용될 수 있다.
압력 센서(230)는 팽창형 부재(204)의 압력을 측정하도록 구성된다. 압력 센서(230)는 팽창형 부재(204)에 연결된 유체 통로의 일부에 결합될 수 있다. 일부 예에서, 압력 센서(230)는 능동 밸브(218)와 팽창형 부재(204) 사이의 유체 통로의 일부에 결합될 수 있다. 일부 예에서, 압력 센서(230)는 펌프(220-1)와 팽창형 부재(204) 사이의 유체 통로의 일부에 결합될 수 있다. 일부 예에서, 압력 센서(230)는 펌프(220-2)와 팽창형 부재(204) 사이의 유체 통로의 일부에 결합될 수 있다. 압력 센서(230)는 제어기가 압력 센서(230)로부터 신호를 수신할 수 있도록 제어기(예를 들어, 도 1a 및 도 1b의 제어기(114))에 통신 가능하게 결합된다.
일부 예에서, 도 2c에 도시된 바와 같이, 전자 펌프 조립체(206)는 펌프(220)와 직렬로 배치된 체크 밸브(221)를 포함할 수 있다(펌프(220)는 펌프(220-1) 또는 펌프(220-2) 또는 둘 다일 수 있음). 일부 예에서, 도 2b에 도시된 바와 같이, 체크 밸브(221)는 펌프(220)와 팽창형 부재(204) 사이에 배치된다. 일부 예에서, 도 2c에 도시된 바와 같이, 체크 밸브(221)는 펌프(220)와 유체 저장조(202) 사이에 배치된다. 체크 밸브(221)는 크래킹 압력(227)을 정의할 수 있다. 체크 밸브(221)의 입구와 체크 밸브(221)의 출구 사이의 압력차가 크래킹 압력(227)보다 큰 경우, 체크 밸브(221)는 개방되어 유체의 통과를 허용하도록 구성된다. 체크 밸브(221)의 입구와 체크 밸브(221)의 출구 사이의 압력차가 크래킹 압력(227)보다 작은 경우, 체크 밸브(221)는 폐쇄되어 유체의 전달을 차단하도록 구성된다. 일부 예에서, 크래킹 압력(227)은 1.0 PSI 내지 5.0 PSI 범위이다. 일부 예에서, 크래킹 압력(227)은 2.0 PSI 내지 4.0 PSI 범위이다. 일부 예에서, 크래킹 압력(227)은 3.0 PSI이다. 펌프(220)와 직렬로 배치된 체크 밸브(221)는 유체 저장조(202)에 복부 압력을 가하는 활동 중에 유체 저장조(202)로부터 팽창형 부재(204)로의 누설 또는 의도하지 않은 유동을 감소시킬 수 있다. 일부 예에서, 체크 밸브(221)는 정상적인 비발기 기간 동안 폐쇄되어 의도하지 않은 부분 발기가 최소화되는 것을 보장한다.In some examples, as shown in FIG. 2C,
도 3은 일 양태에 따른 전자 펌프 조립체(306)를 예시한다. 전자 펌프 조립체(306)는 도 1a 및 도 1b의 전자 펌프 조립체(106) 및/또는 도 2a 내지 도 2c의 전자 펌프 조립체(206)의 예일 수 있고 이들 도면을 참조하여 설명된 세부 사항 중 임의의 것을 포함할 수 있다. 전자 펌프 조립체(306)는 비우기 펌프(예를 들어, 펌프(320-3))가 전자 펌프 조립체(306)에 포함된다는 점을 제외하고는 도 2a 내지 도 2c의 전자 펌프 조립체(206)와 동일(유사)할 수 있다.3 illustrates an
전자 펌프 조립체(306)는 능동 밸브(318), 펌프(320-1), 펌프(320-2), 펌프(320-3), 및 압력 센서(230)를 포함한다. 펌프(320-1)는 입구와 출구를 포함할 수 있다. 펌프(320-1)의 입구는 유체 저장조(302)에 유체 연결될 수 있고, 펌프(320-1)의 출구는 팽창형 부재(304)에 유체 연결될 수 있다. 펌프(320-2)는 입구와 출구를 포함할 수 있다. 펌프(320-2)의 입구는 유체 저장조(302)에 유체 연결될 수 있고, 펌프(320-2)의 출구는 팽창형 부재(304)에 유체 연결될 수 있다. 펌프(320-3)는 입구와 출구를 포함할 수 있다. 펌프(320-3)의 입구는 팽창형 부재에 유체 연결될 수 있고, 펌프(320-3)의 출구는 능동 밸브(318)(및 유체 저장조(302))에 유체 연결될 수 있다. 능동 밸브(318)는 입구와 출구를 포함할 수 있다. 능동 밸브(318)의 입구는 펌프(320-2)(및 팽창형 부재(304))의 출구에 유체 연결될 수 있고 능동 밸브(318)의 출구는 유체 저장조(302)에 유체 연결될 수 있다.
펌프(320-1), 펌프(320-2), 및 펌프(320-3)는 전자 제어식 펌프이다. 펌프(320-1), 펌프(320-2), 및 펌프(320-3)는 제어기(예를 들어, 도 1a 및 도 1b의 제어기(114))에 의해 전자적으로 제어될 수 있다. 일부 예에서, 펌프(320-1) 및 펌프(320-2)는 펌프(320-1) 및 펌프(320-2)가 유체 저장조(302)로부터 팽창형 부재(304)로 유체를 전달할 수 있는 단방향이다. 일부 예에서, 펌프(320-3)는 펌프(320-3)가 팽창형 부재(304)로부터 유체 저장조(302)로 유체를 전달할 수 있는 단방향이다. 그러나, 일부 예에서, 펌프(320-1), 펌프(320-2), 및 펌프(320-3)는 양방향이다. 일부 예에서, 펌프(320-1), 펌프(320-2), 및 펌프(320-3)는 전자기 펌프 또는 압전 펌프일 수 있다.Pump 320-1, pump 320-2, and pump 320-3 are electronically controlled pumps. Pump 320-1, pump 320-2, and pump 320-3 may be controlled electronically by a controller (e.g.,
펌프(320-1), 펌프(320-2), 또는 펌프(320-3)는 수동 체크 밸브(323) 및 수동 체크 밸브(325)를 포함할 수 있다. 수동 체크 밸브(323) 및 수동 체크 밸브(325)는 팽창형 부재(304)의 압력을 유지하는 데 도움을 줄 수 있다. 펌프(320-1)는 능동 밸브(318)와 병렬로 배치될 수 있다. 펌프(320-2)는 펌프(320-1)와 병렬로 배치될 수 있다. 펌프(320-3)는 능동 밸브(318)와 직렬로 배치될 수 있다. 펌프(320-3)는 펌프(320-1) 또는 펌프(320-2)와 병렬로 배치될 수 있다.Pump 320-1, pump 320-2, or pump 320-3 may include a
도 4는 일 양태에 따른 전자 펌프 조립체(406)의 일부의 예를 예시한다. 전자 펌프 조립체(406)는 도 1a 및 도 1b의 전자 펌프 조립체(106), 도 2a 내지 도 2c의 전자 펌프 조립체(206), 및/또는 도 3의 전자 펌프 조립체(306)의 예일 수 있고 이들 도면을 참조하여 설명된 세부 사항 중 임의의 것을 포함할 수 있다.4 illustrates an example of a portion of an
전자 펌프 조립체(406)는 유체 저장조(402)와 팽창형 부재(404) 사이에서 유체를 전달하도록 구성된다. 전자 펌프 조립체(406)는 사용자가 수동으로 펌프를 작동(예를 들어, 펌프 벌브를 압착 및 해제)하지 않고도 유체 저장조(402)와 팽창형 부재(404) 사이에서 유체를 자동으로 전달할 수 있다.The
전자 펌프 조립체(406)는 유체 통로(424)(예를 들어, 충전 통로) 내에 배치된 펌프(420-1), 및 유체 통로(427)(예를 들어, 빈 통로) 내에 배치된 능동 밸브(418)를 포함한다. 펌프(420-1)는 전자기 펌프 또는 압전 펌프일 수 있다. 펌프(420-1)는 수동 체크 밸브(423) 및 수동 체크 밸브(425)를 포함할 수 있다. 유체 통로(427)는 유체 통로(424)와 별개인(그리고 병렬인) 유체 분기부일 수 있다. 유체 통로(427)는 유체 저장조(402)로부터 팽창형 부재(404)로 유체를 전달하는 통로이다. 유체 통로(424)는 팽창형 부재(404)로부터 유체 저장조(402)로 유체를 전달하는 통로이다. 펌프(420-1)는 능동 밸브(418)와 병렬로 배치된다.The
일부 예에서, 전자 펌프 조립체(406)는 펌프(420-1)와 직렬인 능동 밸브(419)를 포함할 수 있다(예를 들어, 펌프(420-1) 및 능동 밸브(419)는 유체 통로(427) 내에 배치됨). 일부 예에서, 전자 펌프 조립체(406)는 능동 밸브(418)와 직렬인 펌프(420-2)를 포함할 수 있다(예를 들어, 펌프(420-2) 및 능동 밸브(418)는 유체 통로(424)에 배치됨). 펌프(420-2)는 전자기 펌프 또는 압전 펌프일 수 있다. 펌프(420-2)는 수동 체크 밸브(423) 및 수동 체크 밸브(425)를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체(406)는 유체 저장조(402)에 유체 연결되는 능동 밸브(448)를 포함한다. 능동 밸브(448)는 능동 밸브(418)(및 펌프(420-2)) 또는 펌프(420-1)(및 능동 밸브(419))와 직렬일 수 있다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체(406)는 팽창형 부재(404)에 유체 연결되는 능동 밸브(452)를 포함한다. 능동 밸브(452)는 능동 밸브(419)(및 펌프(420-1)) 또는 펌프(420-2)(및 능동 밸브(418))와 직렬일 수 있다.In some examples,
능동 밸브(448), 펌프(420-1), 능동 밸브(418), 능동 밸브(452), 능동 밸브(418), 및 펌프(420-2)는 제어기 및/또는 구동 장치(예를 들어, 도 1a 및 도 1b의 제어기(114))에 의해 전자적으로 제어될 수 있다. 펌프(420-1)와 펌프(420-2)는 단방향 또는 양방향일 수 있다. 유체 통로(427)와 관련하여, 일부 예에서, 펌프(420-1) 및 능동 밸브(419)는 위치를 바꿀 수 있다(예를 들어, 능동 밸브(419)가 능동 밸브(448)와 펌프(420-1) 사이에 직렬로 됨). 유체 통로(424)와 관련하여, 일부 예에서, 능동 밸브(418)와 펌프(420-2)는 위치를 바꿀 수 있다(예를 들어, 펌프(420-1)가 능동 밸브(418)와 능동 밸브(448)와 직렬로 있고 그 사이에 있음).
일부 예에서, 하나 이상의 추가 능동 밸브 및/또는 하나 이상의 추가 펌프가 유체 통로(427) 내에 직렬로 배치된다. 일부 예에서, 하나 이상의 추가 능동 밸브 및/또는 하나 이상의 추가 펌프가 유체 통로(424) 내에 직렬로 배치된다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체(406)는 하나 이상의 추가(및 병렬) 유체 통로를 포함할 수 있으며, 각각의 추가(및 병렬) 유체 통로는 하나 이상의 능동 밸브 및 하나 이상의 펌프를 포함할 수 있다.In some examples, one or more additional active valves and/or one or more additional pumps are disposed in series within the
일부 예에서, 전자 펌프 조립체(406)는 압력 센서(430) 및 압력 센서(431)를 포함할 수 있다. 압력 센서(430) 및 압력 센서(431)는 제어기(예를 들어, 도 1a 및 도 1b의 제어기(114))에 연결되고, 제어기는 압력 센서(430) 및 압력 센서(431)로부터 측정된 압력을 수신한다.In some examples,
압력 센서(430)는 팽창형 부재(404)의 압력을 측정하도록 구성된다. 제어기는 압력 센서(430)로부터 측정된 압력을 수신하고 능동 밸브 및/또는 펌프를 자동으로 제어하여 압력을 조절할 수 있다. 일부 예에서, 압력 센서(431)는 유체 저장조(402)의 압력을 측정하도록 구성된다. 일부 예에서, 압력 센서(431)는 복강 내 압력(운동과 같은 활동 중에 증가할 수 있음)을 검출할 수 있고, 제어기는 능동 밸브 및 펌프를 제어하여 우발적인 팽창을 최소화하거나 방지할 수 있다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체(406)는 전자 펌프 조립체(406) 내의 다른 위치에 하나 이상의 압력 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 능동 밸브(448)와 펌프(420-1) 사이에 압력 센서가 배치될 수 있다. 일부 예에서, 펌프(420-1)와 능동 밸브(419) 사이에 압력 센서가 배치될 수 있다. 일부 예에서, 능동 밸브(448)와 능동 밸브(418) 사이에 압력 센서가 배치될 수 있다. 일부 예에서, 능동 밸브(418)와 펌프(420-2) 사이에 압력 센서가 배치될 수 있다.
도 5는 일 양태에 따른 전자 펌프 조립체(506)를 갖는 팽창형 음경 보형물(500)을 개략적으로 예시한다. 전자 펌프 조립체(506)는 본 명세서에 설명된 전자 펌프 조립체(예를 들어, 106, 206, 306, 406) 및 팽창형 음경 보형물(예를 들어, 100, 200)의 특징 중 임의의 것을 포함할 수 있다. 팽창형 음경 보형물(500)은 한 쌍의 팽창형 실린더(510)를 포함할 수 있으며, 팽창형 실린더(510)는 음경에 이식되도록 구성된다. 예를 들어, 팽창형 실린더(510) 중 하나는 음경의 일 측면에 배치되고, 다른 팽창형 실린더(510)는 음경의 다른 측면에 배치될 수 있다. 각각의 팽창형 실린더(510)는 제1 단부 부분(524), 공동 또는 팽창 챔버(522), 및 후방 팁(532)을 갖는 제2 단부 부분(528)을 포함할 수 있다.5 schematically illustrates an inflatable
전자 펌프 조립체(506)의 적어도 일부는 환자의 신체에 이식될 수 있다. 한 쌍의 도관 커넥터(505)는 전자 펌프 조립체(506)가 팽창형 실린더(510)와 유체 연통되도록 전자 펌프 조립체(506)를 팽창형 실린더(510)에 부착할 수 있다. 또한, 전자 펌프 조립체(506)는 도관 커넥터(503)를 통해 유체 저장조(550)와 유체 연통할 수 있다. 유체 저장조(550)는 사용자의 복부에 이식될 수 있다. 팽창형 실린더(510)의 팽창 챔버(522)는 음경 내에 배치될 수 있다. 팽창형 실린더(510)의 제1 단부 부분(524)은 음경의 크라운 부분 내에 적어도 부분적으로 배치될 수 있다. 제2 단부 부분(528)은 후방 팁(532)이 치골(pubic bone)(PB)에 근접한 상태로 환자의 치골 영역(pubic region)(PR)에 이식될 수 있다.At least a portion of the
팽창형 실린더(510)를 이식하기 위해, 외과의는 먼저 환자를 준비시킨다. 외과의는 음낭 영역, 예를 들어 음경의 베이스가 음낭의 상단과 만나는 곳에서 절개를 행하는 경우가 많다. 음낭 절개부로부터, 외과의는 환자의 음경 해면체를 확장시켜 환자가 팽창형 실린더(510)를 수용하도록 준비할 수 있다. 음경 해면체는 음경 본체의 등 부분을 형성하는 발기 조직의 2개의 평행한 기둥 중 하나, 예를 들어 음경의 길이를 실질적으로 연장시키는 2개의 가느다란 기둥 중 하나이다. 외과의는 또한 치골 영역의 2개의 영역을 확장시켜 환자가 제2 단부 부분(528)을 수용하도록 준비한다. 외과의는 이식할 팽창형 실린더(510)의 적절한 크기를 결정하기 위해 절개부 및 치골 영역의 확장된 영역으로부터 음경 해면체의 길이를 측정할 수 있다.To implant the
환자가 준비된 후, 팽창형 음경 보형물(500)이 환자에게 이식된다. 각각의 팽창형 실린더(510)의 제1 단부 부분(524)의 팁은 봉합사에 부착될 수 있다. 봉합사의 다른 단부는 바늘 부재(예를 들어, 케이스 바늘(Keith needle))에 부착될 수 있다. 바늘 부재는 절개부 및 확장된 음경 해면체에 삽입된다. 그 후, 바늘 부재는 음경의 크라운을 통해 강제된다. 외과의는 봉합사를 잡아당겨 팽창형 실린더(510)를 음경 해면체 내로 끌어당긴다. 이는 한 쌍의 각각의 팽창형 실린더(510)에 대해 수행된다. 팽창 챔버(522)가 제자리에 있으면, 외과의는 팁으로부터 봉합사를 제거할 수 있다. 그 후, 외과의는 제2 단부 부분(528)을 삽입한다. 외과의는 팽창형 실린더(510)의 후방 단부를 절개부로 삽입하고 각각의 팽창형 실린더(510)가 제자리에 있을 때까지 제2 단부 부분(528)을 치골(PB)을 향해 강제한다.After the patient is prepared, the inflatable
사용자는 외부 디바이스(501)를 사용하여 팽창형 음경 보형물(500)을 제어할 수 있다. 일부 예에서, 사용자는 외부 디바이스(501)를 사용하여 팽창형 실린더(510)를 팽창 또는 수축시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 외부 디바이스(501)를 사용하여 팽창 사이클을 활성화하는 것에 응답하여, 외부 디바이스(501)는 전자 펌프 조립체(506)에 무선 신호를 송신하여 유체 저장조(550)로부터 팽창형 실린더(510)로 유체를 전달하는 팽창 사이클을 개시할 수 있다. 일부 예에서, 사용자가 외부 디바이스(501)를 사용하여 수축 사이클을 활성화하는 것에 응답하여, 외부 디바이스(501)는 전자 펌프 조립체(506)에 무선 신호를 송신하여 팽창형 실린더(510)로부터 유체 저장조(550)로 유체를 전달하는 수축 사이클을 개시할 수 있다. 일부 예에서, 수축 사이클 동안, 팽창형 실린더(510)의 압력이 부분 팽창 압력에 도달할 때까지 유체가 뒤로 전달된다.A user can control the inflatable
도 6은 팽창형 음경 보형물의 전자 펌프 조립체를 작동하는 방법의 예시적인 작동을 도시하는 흐름도(600)를 예시한다. 흐름도(600)의 예시적인 작동은 본 명세서에 설명된 팽창형 음경 보형물 및/또는 전자 펌프 조립체(예를 들어, 106, 206, 306, 406, 506) 중 임의의 것에 의해 수행될 수 있다.FIG. 6 illustrates a flow diagram 600 illustrating an example operation of a method of operating an electronic pump assembly of an inflatable penile prosthesis. The exemplary operations of flow diagram 600 may be performed by any of the inflatable penile prosthesis and/or electronic pump assemblies (e.g., 106, 206, 306, 406, 506) described herein.
작동(602)은, 전자 펌프 조립체의 안테나에 의해, 외부 디바이스로부터 무선 제어 신호를 수신하는 것을 포함한다. 작동(604)은, 제어기에 의해, 전자 펌프 조립체의 펌프를 작동하도록 활성화하여 팽창형 부재의 압력이 임계값에 도달하도록 무선 제어 신호에 응답하여 유체 저장조로부터 팽창형 부재로 유체를 전달하는 것을 포함한다. 작동(606)은, 압력 센서에 의해, 팽창형 부재의 압력을 측정하는 것을 포함한다. 작동(608)은, 제어기에 의해, 측정된 압력이 임계값보다 큰 것에 응답하여 팽창형 부재로부터 유체 저장조로 유체의 일부를 전달하기 위해 전자 펌프 조립체의 능동 밸브를 개방 위치에 있도록 활성화하는 것을 포함한다. 일부 예에서, 작동은, 제어기에 의해, 측정된 압력이 임계값에 대응하는지를 검출하는 것을 포함한다. 일부 예에서, 작동은, 제어기에 의해, 측정된 압력이 임계값에 대응하는 것으로 검출되는 것에 응답하여 능동 밸브를 폐쇄 위치에 있도록 활성화하는 것을 포함한다.
상세한 실시예가 본 명세서에 개시된다. 그러나, 개시된 실시예는 단지 예시에 불과하며 다양한 형태로 구체화될 수 있음이 이해된다. 따라서, 본 명세서에 개시된 특정한 구조적 및 기능적 세부 사항은 제한으로서 해석되어서는 안되며, 단지 청구범위에 대한 기초로서 그리고 사실상 임의의 적절하게 상세한 구조에서 실시예를 다양하게 채용하도록 본 기술 분야의 숙련자에게 교시하기 위한 대표적인 기초로서 해석되어야 한다. 또한, 본 명세서에 사용된 용어 및 문구는 제한하도록 의도되지 않고, 본 개시내용을 이해할 수 있는 설명을 제공하기 위한 것이다.Detailed embodiments are disclosed herein. However, it is understood that the disclosed embodiments are merely examples and may be embodied in various forms. Accordingly, the specific structural and functional details disclosed herein should not be construed as limiting, but merely as a basis for the claims and in fact as a teaching to those skilled in the art to vary the embodiments in any suitably detailed structure. It should be interpreted as a representative basis for doing so. Additionally, the terms and phrases used herein are not intended to be limiting but to provide an understandable explanation of the disclosure.
본 명세서에 사용된 단수 표현 용어는 하나 또는 하나 초과로서 정의된다. 본 명세서에 사용될 때, 용어 "다른"은 적어도 제2 또는 그 이상으로서 정의된다. 본 명세서에 사용될 때, 용어 "포함하는" 및/또는 "갖는"은 포함하는(즉, 개방형 연결부)으로서 정의된다. 본 명세서에 사용될 때, 용어 "결합된" 또는 "이동 가능하게 결합된"은 반드시 직접적으로 그리고 기계적으로는 아니지만 연결되는 것으로 정의된다.As used herein, the singular terms are defined as one or more than one. As used herein, the term “other” is defined as at least second or higher. As used herein, the terms “comprising” and/or “having” are defined as comprising (i.e., open connection). As used herein, the terms “coupled” or “removably coupled” are defined as connected, but not necessarily directly and mechanically.
일반적으로, 실시예는 신체 임플란트에 관한 것이다. 환자 또는 사용자라는 용어는 이후에 본 개시내용에 개시된 의료 디바이스 또는 방법으로부터 득을 보는 사람에 대해 사용될 수 있다. 예를 들어, 환자는 신체에 의료 디바이스가 이식된 사람 또는 본 개시내용에 의해 의료 디바이스를 작동하기 위해 개시된 방법이 될 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예에서, 환자는 인간일 수 있다.Generally, embodiments relate to body implants. The terms patient or user may hereinafter be used to refer to a person who benefits from a medical device or method disclosed in this disclosure. For example, a patient can be a person who has a medical device implanted in their body or a method disclosed by the present disclosure to operate the medical device. For example, in some embodiments, the patient may be a human.
설명된 구현의 특정한 특징이 본 명세서에 설명된 바와 같이 예시되었지만, 이제 많은 수정, 대체, 변경 및 균등물이 본 기술 분야의 숙련자에게 연상될 것이다. 따라서, 첨부된 청구범위는 실시예의 범위 내에 속하는 그러한 모든 수정 및 변경을 포함하도록 의도되는 것으로 이해하여야 한다.Although certain features of the described implementations have been illustrated as described herein, many modifications, substitutions, changes and equivalents will now occur to those skilled in the art. Accordingly, it is to be understood that the appended claims are intended to cover all such modifications and changes as fall within the scope of the embodiments.
Claims (35)
유체를 유지하도록 구성된 유체 저장조;
팽창형 부재; 및
상기 유체 저장조와 상기 팽창형 부재 사이에서 유체를 전달하도록 구성된 전자 펌프 조립체를 포함하고, 상기 전자 펌프 조립체는:
펌프;
능동 밸브;
상기 팽창형 부재의 압력을 측정하도록 구성된 압력 센서; 및
측정된 압력에 기초하여 상기 펌프 또는 상기 능동 밸브 중 적어도 하나를 제어하도록 구성된 제어기를 포함하는, 팽창형 음경 보형물.It is an inflatable penile prosthesis,
a fluid reservoir configured to retain fluid;
inflatable member; and
an electronic pump assembly configured to transfer fluid between the fluid reservoir and the expandable member, the electronic pump assembly comprising:
Pump;
active valve;
a pressure sensor configured to measure pressure of the inflatable member; and
An inflatable penile prosthesis, comprising a controller configured to control at least one of the pump or the active valve based on measured pressure.
전자 펌프 조립체의 안테나에 의해, 외부 디바이스로부터 무선 제어 신호를 수신하는 단계;
제어기에 의해, 전자 펌프 조립체의 펌프를 작동하도록 활성화하여 팽창형 부재의 압력이 임계값에 도달하도록 무선 제어 신호에 응답하여 유체 저장조로부터 팽창형 부재로 유체를 전달하는 단계;
압력 센서에 의해, 팽창형 부재의 압력을 측정하는 단계; 및
상기 제어기에 의해, 측정된 압력이 임계값보다 큰 것에 응답하여 상기 팽창형 부재로부터 상기 유체 저장조로 유체의 일부를 전달하기 위해 전자 펌프 조립체의 능동 밸브를 개방 위치에 있도록 활성화하는 단계를 포함하는, 방법.How to operate an inflatable penile prosthesis,
Receiving, by an antenna of the electronic pump assembly, a wireless control signal from an external device;
activating, by the controller, a pump of the electronic pump assembly to deliver fluid from the fluid reservoir to the expandable member in response to a wireless control signal such that a pressure in the expandable member reaches a threshold;
measuring the pressure of the inflatable member by a pressure sensor; and
activating, by the controller, an active valve of an electronic pump assembly to an open position to transfer a portion of fluid from the expandable member to the fluid reservoir in response to the measured pressure being greater than a threshold. method.
상기 제어기에 의해, 상기 측정된 압력이 임계값에 대응하는지를 검출하는 단계; 및
상기 제어기에 의해, 상기 측정된 압력이 임계값에 대응하는 것으로 검출되는 것에 응답하여 상기 능동 밸브를 폐쇄 위치에 있도록 활성화하는 단계를 더 포함하는, 방법.According to clause 14,
detecting, by the controller, whether the measured pressure corresponds to a threshold value; and
activating, by the controller, the active valve to a closed position in response to detecting that the measured pressure corresponds to a threshold.
유체를 유지하도록 구성된 유체 저장조;
팽창형 부재; 및
상기 유체 저장조와 상기 팽창형 부재 사이에서 유체를 전달하도록 구성된 전자 펌프 조립체를 포함하고, 상기 전자 펌프 조립체는:
펌프;
능동 밸브;
상기 팽창형 부재의 압력을 측정하도록 구성된 압력 센서; 및
측정된 압력에 기초하여 상기 펌프 또는 상기 능동 밸브 중 적어도 하나를 제어하도록 구성된 제어기를 포함하는, 팽창형 음경 보형물.It is an inflatable penile prosthesis,
a fluid reservoir configured to retain fluid;
inflatable member; and
an electronic pump assembly configured to transfer fluid between the fluid reservoir and the expandable member, the electronic pump assembly comprising:
Pump;
active valve;
a pressure sensor configured to measure pressure of the inflatable member; and
An inflatable penile prosthesis, comprising a controller configured to control at least one of the pump or the active valve based on measured pressure.
유체를 유지하도록 구성된 유체 저장조;
팽창형 부재; 및
상기 유체 저장조와 상기 팽창형 부재 사이에서 유체를 전달하도록 구성된 전자 펌프 조립체를 포함하고, 상기 전자 펌프 조립체는:
외부 디바이스로부터 무선 신호를 수신하도록 구성된 안테나;
펌프;
능동 밸브;
상기 팽창형 부재의 압력을 측정하도록 구성된 압력 센서; 및
측정된 압력 또는 무선 신호 중 적어도 하나에 기초하여 상기 펌프 또는 상기 능동 밸브 중 적어도 하나를 제어하도록 구성된 제어기를 포함하는, 팽창형 음경 보형물.It is an inflatable penile prosthesis,
a fluid reservoir configured to retain fluid;
inflatable member; and
an electronic pump assembly configured to transfer fluid between the fluid reservoir and the expandable member, the electronic pump assembly comprising:
an antenna configured to receive a wireless signal from an external device;
Pump;
active valve;
a pressure sensor configured to measure pressure of the inflatable member; and
An inflatable penile prosthesis, comprising a controller configured to control at least one of the pump or the active valve based on at least one of measured pressure or a wireless signal.
전자 펌프 조립체의 안테나에 의해, 외부 디바이스로부터 무선 제어 신호를 수신하는 단계;
제어기에 의해, 전자 펌프 조립체의 펌프를 작동하도록 활성화하여 팽창형 부재의 압력이 임계값에 도달하도록 무선 제어 신호에 응답하여 유체 저장조로부터 팽창형 부재로 유체를 전달하는 단계;
압력 센서에 의해, 팽창형 부재의 압력을 측정하는 단계; 및
상기 제어기에 의해, 측정된 압력이 임계값보다 큰 것에 응답하여 상기 팽창형 부재로부터 상기 유체 저장조로 유체의 일부를 전달하기 위해 전자 펌프 조립체의 능동 밸브를 개방 위치에 있도록 활성화하는 단계를 포함하는, 방법.How to operate an inflatable penile prosthesis,
Receiving, by an antenna of the electronic pump assembly, a wireless control signal from an external device;
activating, by the controller, a pump of the electronic pump assembly to deliver fluid from the fluid reservoir to the expandable member in response to a wireless control signal such that a pressure in the expandable member reaches a threshold;
measuring the pressure of the inflatable member by a pressure sensor; and
activating, by the controller, an active valve of an electronic pump assembly to an open position to transfer a portion of fluid from the expandable member to the fluid reservoir in response to the measured pressure being greater than a threshold. method.
상기 제어기에 의해, 상기 측정된 압력이 임계값에 대응하는지를 검출하는 단계; 및
상기 제어기에 의해, 상기 측정된 압력이 임계값에 대응하는 것으로 검출되는 것에 응답하여 상기 능동 밸브를 폐쇄 위치에 있도록 활성화하는 단계를 더 포함하는, 방법.According to clause 34,
detecting, by the controller, whether the measured pressure corresponds to a threshold value; and
activating, by the controller, the active valve to a closed position in response to detecting that the measured pressure corresponds to a threshold.
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