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KR20240105463A - Electronically implantable penile prosthesis with pressure regulation and other functions - Google Patents

Electronically implantable penile prosthesis with pressure regulation and other functions Download PDF

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KR20240105463A
KR20240105463A KR1020247020206A KR20247020206A KR20240105463A KR 20240105463 A KR20240105463 A KR 20240105463A KR 1020247020206 A KR1020247020206 A KR 1020247020206A KR 20247020206 A KR20247020206 A KR 20247020206A KR 20240105463 A KR20240105463 A KR 20240105463A
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KR
South Korea
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pressure
controller
inflatable
penile prosthesis
pump
Prior art date
Application number
KR1020247020206A
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Korean (ko)
Inventor
노엘 스미스
라란게이라 에두아르도 마르코스
브라이언 피. 왓츠케
대러 놀란
토마스 시놋
에바니아 앤 마리나
존 길데아
Original Assignee
보스톤 싸이엔티픽 싸이메드 인코포레이티드
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Publication date
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Abstract

일 양태에 따르면, 팽창형 음경 보형물(100)은 유체를 유지하도록 구성된 유체 저장조(102), 팽창형 부재(104), 및 유체 저장조와 팽창형 부재 사이에서 유체를 전달하도록 구성된 전자 펌프 조립체(106)를 포함한다. 전자 펌프 조립체는 펌프(120), 능동 밸브(118), 팽창형 부재의 압력을 측정하도록 구성된 압력 센서(130), 및 측정된 압력에 기초하여 펌프 또는 능동 밸브 중 적어도 하나를 제어하도록 구성된 제어기(114)를 포함한다.According to one aspect, an inflatable penile prosthesis 100 includes a fluid reservoir 102 configured to retain fluid, an inflatable member 104, and an electronic pump assembly 106 configured to transfer fluid between the fluid reservoir and the inflatable member. ) includes. The electronic pump assembly includes a pump 120, an active valve 118, a pressure sensor 130 configured to measure the pressure of the expandable member, and a controller configured to control at least one of the pump or the active valve based on the measured pressure. 114).

Figure P1020247020206
Figure P1020247020206

Description

압력 조절 및 기타 기능을 갖는 전자 이식 가능한 음경 보형물Electronically implantable penile prosthesis with pressure regulation and other functions

관련 출원에 대한 상호 참조Cross-reference to related applications

본 출원은 2022년 12월 19일자로 출원된 "ELECTRONIC IMPLANTABLE PENILE PROSTHESIS WITH PRESSURE REGULATION AND OTHER FUNCTIONS"이라는 명칭의 미국 정규 특허 출원 제18/068,108호의 연속 출원이며 그에 대한 우선권을 주장하며, 이 출원은 2021년 12월 21일자로 출원된 "ELECTRONIC IMPLANTABLE PENILE PROSTHESIS WITH PRESSURE REGULATION AND OTHER FUNCTIONS"라는 명칭의 미국 가특허 출원 제63/265,812호에 대한 우선권을 주장하고, 이들 출원의 개시내용은 그 전문이 참조로 본 명세서에 포함된다.This application is a continuation of and claims priority to U.S. Provisional Patent Application No. 18/068,108, entitled “ELECTRONIC IMPLANTABLE PENILE PROSTHESIS WITH PRESSURE REGULATION AND OTHER FUNCTIONS,” filed on December 19, 2022. Priority is claimed on U.S. Provisional Patent Application No. 63/265,812, entitled “ELECTRONIC IMPLANTABLE PENILE PROSTHESIS WITH PRESSURE REGULATION AND OTHER FUNCTIONS,” filed December 21, 2012, the disclosures of which are incorporated by reference in their entirety. Included herein.

본 출원은 또한 2021년 12월 21일자로 출원된 미국 가특허 출원 제63/265,812호에 대한 우선권을 주장하며, 이 출원의 개시내용은 그 전문이 본 명세서에 참조로 포함된다.This application also claims priority to U.S. Provisional Patent Application No. 63/265,812, filed December 21, 2021, the disclosure of which is incorporated herein by reference in its entirety.

기술 분야technology field

본 개시내용은 전반적으로 신체 임플란트에 관한 것이며, 더 구체적으로 압력 조절 및 기타 기능을 갖는 전자 이식 가능한 음경 보형물과 같은 신체 임플란트에 관한 것이다.This disclosure relates generally to body implants, and more specifically to body implants, such as electronic implantable penile prostheses with pressure regulation and other functions.

남성 발기 부전에 대한 한 가지 치료법은 음경을 발기시키는 음경 보형물을 이식하는 것이다. 기존의 일부 음경 보형물은 펌프 메커니즘을 사용하여 팽창 또는 수축될 수 있는 팽창형 실린더 또는 부재를 포함한다. 펌프 메커니즘은 음낭에 이식 가능한 펌프를 포함하고, 이 펌프는 사용자에 의해 수동으로 압착되어 저장조로부터 실린더로 유체를 이동시켜 발기를 생성할 수 있다. 일부 환자의 경우, 수동 펌핑 절차가 상대적으로 어려울 수 있다.One treatment for male impotence is implanting a penile prosthesis that causes the penis to become erect. Some existing penile prostheses include an inflatable cylinder or member that can be inflated or deflated using a pump mechanism. The pump mechanism includes a pump implantable in the scrotum, which can be manually squeezed by the user to move fluid from the reservoir to the cylinder to produce an erection. For some patients, manual pumping procedures may be relatively difficult.

일 양태에 따르면, 팽창형 음경 보형물은 유체를 유지하도록 구성된 유체 저장조, 팽창형 부재, 및 유체 저장조와 팽창형 부재 사이에서 유체를 전달하도록 구성된 전자 펌프 조립체를 포함한다. 전자 펌프 조립체는 펌프, 능동 밸브, 팽창형 부재의 압력을 측정하도록 구성된 압력 센서, 및 측정된 압력에 기초하여 펌프 또는 능동 밸브 중 적어도 하나를 제어하도록 구성된 제어기를 포함한다.According to one aspect, an inflatable penile prosthesis includes a fluid reservoir configured to retain fluid, an inflatable member, and an electronic pump assembly configured to transfer fluid between the fluid reservoir and the inflatable member. The electronic pump assembly includes a pump, an active valve, a pressure sensor configured to measure the pressure of the expandable member, and a controller configured to control at least one of the pump or the active valve based on the measured pressure.

일부 양태에 따르면, 팽창형 음경 보형물은 다음 특징 중 하나 이상(또는 이들의 임의의 조합)을 포함할 수 있다. 제어기는 측정된 압력이 임계값보다 큰 것에 응답하여 팽창형 부재로부터 유체 저장조로 유체의 일부를 전달하기 위해 능동 밸브가 개방 위치에 있게 하도록 구성된다. 제어기는 측정된 압력이 임계값보다 작은 것에 응답하여 유체 저장조로부터 팽창형 부재로 유체의 일부를 전달하기 위해 펌프가 작동하게 하도록 구성된다. 유체 저장조는 펌프를 작동시키지 않고도 팽창형 부재가 부분적으로 팽창되게 하도록 구성된 압력 조절 가요성 부재를 포함한다. 전자 펌프 조립체는 팽창형 음경 보형물 사용자의 가속도를 측정하도록 구성된 가속도계를 포함한다. 제어기는 측정된 가속도에 기초하여 팽창형 음경 보형물 사용자의 수면 패턴을 식별하도록 구성되고, 제어기는 사용자가 자고 있을 때 팽창형 부재가 적어도 부분적으로 팽창하게 하도록 구성된다. 전자 펌프 조립체는 팽창형 음경 보형물 사용자의 심장 박동수를 모니터링하도록 구성된 심장 박동수 센서를 포함한다. 전자 펌프 조립체는 유체의 온도를 측정하도록 구성된 온도 센서를 포함한다. 제어기는 일정 기간 동안 팽창 사이클과 수축 사이클을 반복적으로 개시하도록 구성되고, 각각의 후속 반복에서, 팽창형 부재의 압력은 증가된다.According to some embodiments, an inflatable penile prosthesis may include one or more of the following features (or any combination thereof): The controller is configured to cause the active valve to be in an open position to transfer a portion of fluid from the expandable member to the fluid reservoir in response to the measured pressure being greater than the threshold. The controller is configured to cause the pump to actuate a portion of the fluid from the fluid reservoir to the expandable member in response to the measured pressure being less than the threshold. The fluid reservoir includes a pressure regulating flexible member configured to allow the expandable member to be partially inflated without activating the pump. The electronic pump assembly includes an accelerometer configured to measure acceleration of a user of the inflatable penile prosthesis. The controller is configured to identify a sleeping pattern of a user of the inflatable penile prosthesis based on the measured acceleration, and the controller is configured to cause the inflatable member to at least partially expand when the user is sleeping. The electronic pump assembly includes a heart rate sensor configured to monitor the heart rate of a user of the inflatable penile prosthesis. The electronic pump assembly includes a temperature sensor configured to measure the temperature of the fluid. The controller is configured to repeatedly initiate the expansion and contraction cycles over a period of time, with each subsequent repetition increasing the pressure of the expandable member.

일 양태에 따르면, 팽창형 음경 보형물은 유체를 유지하도록 구성된 유체 저장조, 팽창형 부재, 및 유체 저장조와 팽창형 부재 사이에서 유체를 전달하도록 구성된 전자 펌프 조립체를 포함한다. 전자 펌프 조립체는 외부 디바이스로부터 무선 신호를 수신하도록 구성된 안테나, 펌프, 능동 밸브, 팽창형 부재의 압력을 측정하도록 구성된 압력 센서, 및 측정된 압력 또는 무선 신호 중 적어도 하나에 기초하여 펌프 또는 능동 밸브 중 적어도 하나를 제어하도록 구성된 제어기를 포함한다.According to one aspect, an inflatable penile prosthesis includes a fluid reservoir configured to retain fluid, an inflatable member, and an electronic pump assembly configured to transfer fluid between the fluid reservoir and the inflatable member. The electronic pump assembly includes an antenna configured to receive a wireless signal from an external device, a pump, an active valve, a pressure sensor configured to measure the pressure of the inflatable member, and either the pump or the active valve based on at least one of the measured pressure or the wireless signal. and a controller configured to control at least one.

일부 양태에 따르면, 팽창형 음경 보형물은 다음 특징 중 하나 이상(또는 이들의 임의의 조합)을 포함할 수 있다. 전자 펌프 조립체는 팽창형 음경 보형물 사용자의 가속도를 측정하도록 구성된 가속도계를 포함한다. 제어기는 측정된 가속도에 기초하여 활동 유형을 결정하도록 구성되며, 제어기는 활동 유형에 기초하여 압력 센서와 관련된 압력 감지 속도를 조절하도록 구성된다. 제어기는 팽창형 부재의 압력이 부분 압력 임계값을 초과하지 않도록 팽창형 부재를 부분적으로 팽창시키도록 구성되고, 무선 신호에 응답하여, 제어기는 팽창 사이클 동안 팽창형 부재를 최대 압력 임계값까지 팽창시키도록 구성된다. 전자 펌프 조립체는 유체의 온도를 측정하도록 구성된 온도 센서를 포함하고, 측정된 온도가 임계값보다 큰 것에 응답하여, 제어기는, 네트워크를 통해, 안테나를 거쳐 알림 메시지를 하나 이상의 외부 디바이스에 송신하도록 구성된다. 제어기는 최대 압력 임계값 또는 부분 압력 임계값 중 적어도 하나를 저장하도록 구성된 메모리를 포함하며, 제어기는 안테나를 통해 외부 디바이스로부터 수신된 정보에 기초하여 최대 압력 임계값 또는 부분 압력 임계값 중 적어도 하나의 값을 업데이트하도록 구성된다. 제어기는 압력 센서로부터의 압력 판독값에 기초하여 팽창형 음경 보형물과 관련된 성능 문제를 검출하도록 구성되고, 제어기는 성능 문제가 검출되는 것에 응답하여 네트워크를 통해 하나 이상의 외부 디바이스에 알림 메시지를 송신하도록 구성된다. 전자 펌프 조립체는 제어기에 전력을 공급하도록 구성된 배터리를 포함하고, 전자 펌프 조립체는 배터리의 성능을 모니터링하도록 구성된 센서를 포함한다. 제어기는 압력 센서 속도에 따라 시간 경과에 따라 압력 센서로부터 압력 판독값을 획득하도록 구성되고, 제어기는 제1 시간에 제1 압력 맥동을 검출하고 제2 시간에 제2 압력 맥동을 검출하도록 구성되며, 제어기는 능동 밸브가 제1 시간 이후에 개방 위치에 있게 하도록 구성되고 능동 밸브가 제2 시간 전에 폐쇄 위치에 있게 하도록 구성된다. 전자 펌프 조립체는 펌프와 직렬인 체크 밸브를 포함한다.According to some embodiments, an inflatable penile prosthesis may include one or more of the following features (or any combination thereof): The electronic pump assembly includes an accelerometer configured to measure acceleration of a user of the inflatable penile prosthesis. The controller is configured to determine the type of activity based on the measured acceleration, and the controller is configured to adjust the pressure sensing speed associated with the pressure sensor based on the type of activity. The controller is configured to partially expand the expandable member such that the pressure of the expandable member does not exceed the partial pressure threshold, and in response to the wireless signal, the controller is configured to inflate the expandable member to the maximum pressure threshold during the inflation cycle. It is composed of: The electronic pump assembly includes a temperature sensor configured to measure the temperature of the fluid, and in response to the measured temperature being greater than a threshold, the controller is configured to transmit a notification message to one or more external devices, via the network, via the antenna. do. The controller includes a memory configured to store at least one of the maximum pressure threshold or the partial pressure threshold, wherein the controller stores at least one of the maximum pressure threshold or the partial pressure threshold based on information received from the external device through the antenna. It is configured to update the value. The controller is configured to detect a performance problem associated with the inflatable penile prosthesis based on pressure readings from the pressure sensor, and the controller is configured to transmit a notification message to one or more external devices over the network in response to the performance problem being detected. do. The electronic pump assembly includes a battery configured to power the controller, and the electronic pump assembly includes a sensor configured to monitor performance of the battery. the controller is configured to obtain a pressure reading from the pressure sensor over time according to the pressure sensor rate, the controller is configured to detect a first pressure pulsation at a first time and a second pressure pulsation at a second time; The controller is configured to cause the active valve to be in the open position after the first time and to cause the active valve to be in the closed position before the second time. The electronic pump assembly includes a check valve in series with the pump.

일 양태에 따르면, 팽창형 음경 보형물을 작동하는 방법은, 전자 펌프 조립체의 안테나에 의해, 외부 디바이스로부터 무선 제어 신호를 수신하는 단계, 제어기에 의해, 전자 펌프 조립체의 펌프를 작동하도록 활성화하여 팽창형 부재의 압력이 임계값에 도달하도록 무선 제어 신호에 응답하여 유체 저장조로부터 팽창형 부재로 유체를 전달하는 단계, 압력 센서에 의해, 팽창형 부재의 압력을 측정하는 단계, 및 제어기에 의해, 측정된 압력이 임계값보다 큰 것에 응답하여 팽창형 부재로부터 유체 저장조로 유체의 일부를 전달하기 위해 전자 펌프 조립체의 능동 밸브를 개방 위치에 있도록 활성화하는 단계를 포함한다. 일부 예에서, 방법은, 제어기에 의해, 측정된 압력이 임계값에 대응하는지를 검출하는 단계를 포함한다. 일부 예에서, 방법은, 제어기에 의해, 측정된 압력이 임계값에 대응하는 것으로 검출되는 것에 응답하여 능동 밸브를 폐쇄 위치에 있도록 활성화하는 단계를 포함한다.According to one aspect, a method of operating an inflatable penile prosthesis includes receiving, by an antenna of an electronic pump assembly, a wireless control signal from an external device, activating, by a controller, a pump of the electronic pump assembly to operate the inflatable penile prosthesis. transferring fluid from the fluid reservoir to the inflatable member in response to a wireless control signal such that the pressure in the member reaches a threshold, measuring, by a pressure sensor, the pressure of the inflatable member, and, by the controller, measuring the pressure of the inflatable member. In response to the pressure being greater than a threshold, activating an active valve of the electronic pump assembly to an open position to transfer a portion of fluid from the expandable member to the fluid reservoir. In some examples, the method includes detecting, by the controller, whether the measured pressure corresponds to a threshold. In some examples, the method includes activating, by the controller, an active valve in a closed position in response to detecting, by the controller, that the measured pressure corresponds to a threshold.

도 1a는 일 양태에 따른 전자 펌프 조립체를 갖는 팽창형 음경 보형물을 예시한다.
도 1b는 일 양태에 따른 전자 펌프 조립체의 제어기를 예시한다.
도 2a는 다른 양태에 따른 전자 펌프 조립체를 갖는 팽창형 음경 보형물을 예시한다.
도 2b는 일 양태에 따른 전자 펌프 조립체의 펌프와 직렬인 체크 밸브를 예시한다.
도 2c는 다른 양태에 따른 전자 펌프 조립체의 펌프와 직렬인 체크 밸브를 예시한다.
도 3은 일 양태에 따른 전자 펌프 조립체의 예를 예시한다.
도 4는 다른 양태에 따른 전자 펌프 조립체의 예를 예시한다.
도 5는 다른 양태에 따른 전자 펌프 조립체를 갖는 팽창형 음경 보형물을 예시한다.
도 6은 일 양태에 따른 전자 펌프 조립체의 예시적인 작동을 도시하는 흐름도를 예시한다.
1A illustrates an inflatable penile prosthesis with an electronic pump assembly according to one aspect.
1B illustrates a controller of an electronic pump assembly according to one aspect.
2A illustrates an inflatable penile prosthesis with an electronic pump assembly according to another aspect.
2B illustrates a check valve in series with a pump in an electronic pump assembly according to one aspect.
2C illustrates a check valve in series with a pump in an electronic pump assembly according to another aspect.
3 illustrates an example of an electronic pump assembly according to one aspect.
4 illustrates an example of an electronic pump assembly according to another aspect.
5 illustrates an inflatable penile prosthesis with an electronic pump assembly according to another aspect.
FIG. 6 illustrates a flow diagram illustrating exemplary operation of an electronic pump assembly according to one aspect.

본 개시내용은 유체 저장조와 팽창형 부재 사이에서 유체를 전달하기 위한 전자 펌프 조립체를 포함하는 팽창형 음경 보형물에 관한 것이다. 전자 펌프 조립체는 외부 디바이스(예를 들어, 컴퓨터, 스마트폰, 태블릿, 펜던트, 전자열쇠 등)와 무선으로 통신하여 팽창형 음경 보형물을 제어할 수 있다(예를 들어, 팽창형 부재를 팽창 또는 수축시키거나, 하나 이상의 제어 파라미터를 업데이트함). 전자 펌프 조립체는 1차 배터리(예를 들어, 비충전식 배터리) 또는 외부 충전기에 의해 재충전되도록 구성된 재충전 가능한 배터리를 포함할 수 있다.The present disclosure relates to an inflatable penile prosthesis that includes an electronic pump assembly for transferring fluid between a fluid reservoir and an inflatable member. The electronic pump assembly may control the inflatable penile prosthesis (e.g., inflate or deflate the inflatable member) by wirelessly communicating with an external device (e.g., computer, smartphone, tablet, pendant, key fob, etc.). or updates one or more control parameters). The electronic pump assembly may include a primary battery (eg, a non-rechargeable battery) or a rechargeable battery configured to be recharged by an external charger.

전자 펌프 조립체는 하나 이상의 펌프(예를 들어, 하나 이상의 전자기 또는 압전 펌프와 같은 전자 제어식 펌프), 하나 이상의 능동 밸브, 및 제어기를 포함한다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체는 가속도계, 심장 박동수 모니터, 및 전자 펌프 조립체의 배터리 또는 기타 전자 기기를 모니터링하는 하나 이상의 센서를 포함한다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체는 온도 센서를 포함한다.An electronic pump assembly includes one or more pumps (eg, electronically controlled pumps, such as one or more electromagnetic or piezoelectric pumps), one or more active valves, and a controller. In some examples, the electronic pump assembly includes an accelerometer, a heart rate monitor, and one or more sensors that monitor the battery or other electronics of the electronic pump assembly. In some examples, the electronic pump assembly includes a temperature sensor.

제어기는 펌프(들) 및 능동 밸브(들)에 송신된 제어 신호에 기초하여 팽창형 부재의 팽창 및 수축을 제어하도록 펌프(들) 및 능동 밸브(들)를 구동시킬 수 있다. 펌프는 단방향 또는 양방향일 수 있다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체는 능동 밸브와 병렬로 하나 이상의 펌프를 포함한다. 일부 예에서, 펌프(들)는 팽창 사이클 동안 팽창형 부재에 유체를 전달할 수 있고, 능동 밸브는 수축 사이클 동안 유체가 유체 저장조를 향해 뒤로 전달되게 하도록 개방 위치로 전환될 수 있다. 펌프(들)는 요구에 따라 상대적으로 고압 속도로 팽창형 부재에 유체를 전달할 수 있다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체는 제1 펌프 및 제2 펌프와 같은 2개 이상의 병렬 펌프를 포함하며, 제1 펌프와 제2 펌프는 서로 위상이 다르게 작동하도록 구성되며, 이는 펌핑 작동의 효율을 증가시킬 수 있다. 일부 예에서, 서로 위상이 다르게 작동하는 병렬 펌프의 사용은 펌프가 더 낮은 주파수에서 작동하게 할 수 있으며, 이는 전력을 감소시키고 배터리 수명을 개선시킬 수 있다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체는 일정 기간 동안 팽창형 부재로 전달될 수 있는 유체의 양을 증가시킬 수 있는, 펌프와 직렬인 하나 이상의 펌프를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체는 능동 밸브와 직렬인 하나 이상의 펌프(예를 들어, 비우기 펌프)를 포함한다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체는 하나 이상의 펌프(예를 들어, 충전 펌프)와 직렬인 체크 밸브를 포함할 수 있다.The controller may actuate the pump(s) and active valve(s) to control inflation and deflation of the inflatable member based on control signals transmitted to the pump(s) and active valve(s). Pumps can be unidirectional or bidirectional. In some examples, the electronic pump assembly includes one or more pumps in parallel with an active valve. In some examples, the pump(s) can deliver fluid to the inflatable member during an expansion cycle and the active valve can be switched to an open position to allow fluid to be delivered back toward the fluid reservoir during a deflation cycle. The pump(s) may deliver fluid to the expandable member at a relatively high pressure rate as required. In some examples, the electronic pump assembly includes two or more parallel pumps, such as a first pump and a second pump, wherein the first pump and the second pump are configured to operate out of phase with each other, increasing the efficiency of the pumping operation. You can do it. In some examples, the use of parallel pumps operating out of phase with each other can cause the pumps to operate at lower frequencies, which can reduce power and improve battery life. In some examples, the electronic pump assembly can include one or more pumps in series with the pump that can increase the amount of fluid that can be delivered to the expandable member over a period of time. In some examples, the electronic pump assembly includes one or more pumps (e.g., evacuation pumps) in series with the active valve. In some examples, the electronic pump assembly may include a check valve in series with one or more pumps (e.g., charge pumps).

개별 펌프는 팽창형 부재와 유체 저장조 사이의 양압에 응답하여 폐쇄 위치로 전환되는 하나 이상의 수동 체크 밸브를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 능동 밸브는 팽창형 부재의 압력을 유지(예를 들어, 실질적으로 유지)하기 위해 폐쇄 위치로 전환될 수 있다. 일부 예에서, 능동 밸브는 팽창형 부재의 압력을 해제하고 및/또는 팽창형 부재로의 역류를 허용하도록 개방 위치로 전환될 수 있다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체는 단일 능동 밸브를 포함한다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체는 다중 능동 밸브를 포함한다. 예를 들어, 하나 이상의 능동 밸브가 펌프와 직렬 또는 펌프와 병렬일 수 있다.An individual pump may include one or more manual check valves that are switched to a closed position in response to positive pressure between the expandable member and the fluid reservoir. In some examples, the active valve can be switched to a closed position to maintain (e.g., substantially maintain) pressure in the expandable member. In some examples, the active valve can be switched to an open position to relieve pressure on the expandable member and/or allow backflow to the expandable member. In some examples, the electronic pump assembly includes a single active valve. In some examples, the electronic pump assembly includes multiple active valves. For example, one or more active valves may be in series with the pump or in parallel with the pump.

전자 펌프 조립체는 팽창형 음경 보형물의 압력을 감지하도록 구성된 압력 센서를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 압력 센서는 팽창형 부재에 결합된다. 압력 센서는 팽창형 부재의 압력을 측정할 수 있다. 제어기는 압력 센서로부터 측정된 압력을 수신하고 능동 밸브(들) 및/또는 펌프(들)를 자동으로 제어하여 팽창형 부재의 압력을 조절할 수 있다.The electronic pump assembly may include a pressure sensor configured to sense pressure of the inflatable penile prosthesis. In some examples, the pressure sensor is coupled to the inflatable member. A pressure sensor can measure the pressure of the inflatable member. The controller may receive the measured pressure from the pressure sensor and automatically control the active valve(s) and/or pump(s) to regulate the pressure of the inflatable member.

예를 들어, 전자 펌프 조립체는 외부 디바이스로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 무선 신호는 팽창형 부재의 압력이 임계값에 도달하도록 유체 저장조로부터 팽창형 부재로 유체를 전달하기 위해 제어기가 팽창 사이클을 개시하게 할 수 있다. 팽창 사이클을 개시하기 위해, 제어기는 능동 밸브를 폐쇄 위치에 있도록 활성화하고 펌프(또는 다중 펌프)를 활성화하여 팽창형 부재의 압력이 임계값에 도달할 때까지 유체를 팽창형 부재로 이동시킬 수 있다.For example, the electronic pump assembly can receive wireless signals from an external device. The wireless signal may cause the controller to initiate an expansion cycle to transfer fluid from the fluid reservoir to the inflatable member such that the pressure in the expandable member reaches a threshold. To initiate the expansion cycle, the controller may activate an active valve in the closed position and activate a pump (or multiple pumps) to move fluid into the expandable member until the pressure in the expandable member reaches a threshold. .

제어기 및 압력 센서는 (예를 들어, 성적 활동 동안) 팽창형 부재의 압력을 조절할 수 있다. 예를 들어, 팽창형 부재가 압축되는 경우, 압력 증가(또는 스파이크)가 발생할 수 있다. 그러나, 본 명세서에 설명된 압력 조절은 환자에 대한 부상 또는 디바이스에 대한 손상을 최소화하거나 방지할 수 있다. 예를 들어, 제어기는 압력 센서로부터 압력 판독값을 수신할 수 있으며, 측정된 압력이 임계값보다 큰(또는 일정 기간을 초과하는 임계값보다 큰) 것에 응답하여, 제어기는 능동 밸브가 개방 위치에 있도록 하여 유체의 일부를 팽창형 부재로부터 유체 저장조를 향해 뒤로 전달할 수 있다. 측정된 압력이 임계값(또는 임계값 미만)에 대응하는 것에 응답하여, 제어기는 능동 밸브를 폐쇄 위치에 있도록 전환할 수 있다.The controller and pressure sensor can regulate the pressure of the inflatable member (eg, during sexual activity). For example, when an inflatable member is compressed, a pressure increase (or spike) may occur. However, the pressure adjustments described herein can minimize or prevent injury to the patient or damage to the device. For example, the controller may receive a pressure reading from a pressure sensor, and in response to the measured pressure being greater than a threshold (or greater than the threshold over a period of time), the controller may cause the active valve to move to the open position. This allows a portion of the fluid to be transferred back from the expandable member toward the fluid reservoir. In response to the measured pressure corresponding to (or below) the threshold, the controller may switch the active valve to the closed position.

또한, 펌프(들), 수동 밸브(들), 및 능동 밸브(들)를 통해 소량의 누설이 있을 수 있으며, 이 누설은 성적 활동 중 압력이 더 크게 상승하면 증가할 수 있다. 그러나, 측정된 압력이 목표 임계값보다 더 낮은 것에 응답하여, 제어기는 펌프(들)를 활성화하여 목표 압력이 달성될 수 있도록 팽창형 부재에 추가 유체를 전달할 수 있다.Additionally, there may be a small amount of leakage through the pump(s), passive valve(s), and active valve(s), which may increase with greater pressure increases during sexual activity. However, in response to the measured pressure being lower than the target threshold, the controller may activate the pump(s) to deliver additional fluid to the inflatable member such that the target pressure is achieved.

일부 예에서, 팽창형 부재가 (예를 들어, 성적 활동 동안) 목표 압력까지 팽창되면, 제어기는 제어기가 압력 판독값을 수신하는 압력 감지 속도를 증가시킬 수 있다(예를 들어, 압력은 성적 활동 중 고속 간격으로 측정됨). 팽창형 부재가 목표 압력까지 팽창되지 않는 경우, 제어기는 압력 감지 속도를 감소시킬 수 있어 전력 및 배터리 에너지를 절약할 수 있다. 팽창형 음경 보형물의 이러한 압력 조절 작동 및 기타 향상된 작동은 도면을 참조하여 추가로 설명된다.In some examples, once the inflatable member is inflated to a target pressure (e.g., during sexual activity), the controller may increase the pressure sensing rate at which the controller receives a pressure reading (e.g., the pressure may be increased during sexual activity). measured at medium-high speed intervals). If the inflatable member is not inflated to the target pressure, the controller can reduce the pressure sensing rate to save power and battery energy. This pressure regulating operation and other enhanced operations of the inflatable penile prosthesis are further described with reference to the drawings.

도 1a는 일 양태에 따른 팽창형 음경 보형물(100)의 성능을 개선시킬 수 있는 전자 펌프 조립체(106)를 갖는 팽창형 음경 보형물(100)을 예시한다. 도 1b는 일 양태에 따른 전자 펌프 조립체(106)의 제어기(114)의 예를 예시한다. 팽창형 음경 보형물(100)은 유체 저장조(102), 팽창형 부재(104), 및 유체 저장조(102)와 팽창형 부재(104) 사이에서 유체를 전달하도록 구성된 전자 펌프 조립체(106)를 포함한다. 팽창형 부재(104)는 사용자의 음경 해면체(corpus cavernosum)에 이식될 수 있고, 유체 저장조(102)는 사용자의 복부 또는 골반강에 이식될 수 있다(예를 들어, 유체 저장조(102)는 사용자의 복강의 하부 부분 또는 사용자의 골반강의 상부 부분에 이식될 수 있음). 일부 예에서, 전자 펌프 조립체(106)의 적어도 일부는 환자의 신체에 구현될 수 있다.1A illustrates an inflatable penile prosthesis 100 with an electronic pump assembly 106 that may improve the performance of the inflatable penile prosthesis 100 according to one aspect. FIG. 1B illustrates an example of a controller 114 of an electronic pump assembly 106 according to one aspect. The inflatable penile prosthesis 100 includes a fluid reservoir 102, an inflatable member 104, and an electronic pump assembly 106 configured to transfer fluid between the fluid reservoir 102 and the inflatable member 104. . Inflatable member 104 may be implanted into the corpus cavernosum of the user's penis, and fluid reservoir 102 may be implanted into the user's abdominal or pelvic cavity (e.g., fluid reservoir 102 may be implanted into the user's corpus cavernosum). may be implanted in the lower part of the abdominal cavity or the upper part of the user's pelvic cavity). In some examples, at least a portion of the electronic pump assembly 106 may be implemented on the patient's body.

팽창형 부재(104)는 팽창형 부재(104)의 공동 내로 유체의 주입 시에 팽창 가능할 수 있다. 예를 들어, 팽창형 부재(104) 내로 유체의 주입 시에, 팽창형 부재(104)는 그 길이 및/또는 폭을 증가시킬 뿐만 아니라 그 강성을 증가시킬 수 있다. 일부 예에서, 팽창형 부재(104)는 한 쌍의 팽창형 실린더 또는 적어도 2개의 실린더, 예를 들어, 제1 실린더 부재 및 제2 실린더 부재를 포함한다. 팽창형 부재(104)의 체적 용량은 팽창형 실린더의 크기에 따라 달라질 수 있다. 각각의 실린더의 유체 체적은 더 작은 실린더에서의 약 10 밀리리터로부터 더 큰 크기에서의 약 50 밀리리터까지 다양할 수 있다. 일부 예에서, 제1 실린더 부재는 제2 실린더 부재보다 클 수 있다. 일부 예에서, 제1 실린더 부재는 제2 실린더 부재와 동일한 크기를 가질 수 있다.Expandable member 104 may be expandable upon injection of fluid into the cavity of expandable member 104. For example, upon injection of fluid into expandable member 104, expandable member 104 may increase its length and/or width as well as increase its rigidity. In some examples, expandable member 104 includes a pair of expandable cylinders or at least two cylinders, for example, a first cylinder member and a second cylinder member. The volumetric capacity of the expandable member 104 may vary depending on the size of the expandable cylinder. The fluid volume of each cylinder can vary from about 10 milliliters in smaller cylinders to about 50 milliliters in larger sizes. In some examples, the first cylindrical member may be larger than the second cylindrical member. In some examples, the first cylindrical member may have the same size as the second cylindrical member.

유체 저장조(102)는 팽창형 부재(104)를 팽창시키는 데 사용되는 유체를 유지하거나 수용하도록 구성된 내부 챔버를 갖는 용기를 포함할 수 있다. 유체 저장조(102)의 체적 용량은 팽창형 음경 보형물(100)의 크기에 따라 달라질 수 있다. 유체 저장조(102)의 체적 용량은 3 내지 150 입방 센티미터일 수 있다. 일부 예에서, 유체 저장조(102)는 팽창형 부재(104)와 동일한 재료로 구성된다. 일부 예에서, 유체 저장조(102)는 팽창형 부재(104)와 상이한 재료로 구성된다. 일부 예에서, 유체 저장조(102)는 팽창형 부재(104)보다 더 큰 체적의 유체를 수용한다.Fluid reservoir 102 may include a vessel having an internal chamber configured to hold or receive fluid used to inflate expandable member 104 . The volumetric capacity of fluid reservoir 102 may vary depending on the size of inflatable penile prosthesis 100. The volumetric capacity of fluid reservoir 102 may be between 3 and 150 cubic centimeters. In some examples, fluid reservoir 102 is comprised of the same material as expandable member 104. In some examples, fluid reservoir 102 is comprised of a different material than expandable member 104. In some examples, fluid reservoir 102 accommodates a larger volume of fluid than expandable member 104.

일부 예에서, 유체 저장조(102)는 압력 조절 가요성 부재(111)이다(또는 이 부재를 포함함). 압력 조절 가요성 부재(111)는 펌프(120) 중 어느 것도 활성화하지 않고 팽창형 부재(104)가 부분적으로 팽창되게 할 수 있다. 일부 예에서, 압력 조절 가요성 부재(111)는 팽창형 벌룬을 포함한다. 평방 인치당 파운드(PSI) 압력 레벨을 갖는 압력 조절 가요성 부재(111)를 제공함으로써, 유체의 일부가 유체 저장조(102)로부터 팽창형 부재로 전달될 수 있다. 일부 예에서, PSI 압력 레벨은 1.0 PSI 내지 5.0 PSI 범위에 있다. 일부 예에서, PSI 압력 레벨은 2.0 PSI 내지 4.0 PSI 범위에 있다. 일부 예에서, PSI 압력 레벨은 3.0 PSI(또는 약 3.0 PSI)이다. 예비 기간 동안(예를 들어, 팽창 사이클이 시작되기 전), 압력 조절 가요성 부재(111)의 압력은 유체 저장조(102)로부터 팽창형 부재(104)로 유체를 전달할 수 있다. 일부 예에서, 유체 저장조(102)는 팽창형 벌룬이다. 일부 예에서, 압력 조절 가요성 부재(111)는 유체 저장조(102)와 별개이지만 유체 저장조(102)의 공동 내부에 배치되는 구조이다. 일부 예에서, 압력 조절 가요성 부재(111)는 유체 저장조(102)의 공동 내부에 배치된 팽창형 벌룬을 포함한다.In some examples, fluid reservoir 102 is (or includes) a pressure regulating flexible member 111 . The pressure regulating flexible member 111 can cause the expandable member 104 to be partially inflated without activating any of the pumps 120 . In some examples, pressure regulating flexible member 111 includes an inflatable balloon. By providing the pressure regulating flexible member 111 with a pounds per square inch (PSI) pressure level, a portion of fluid may be transferred from the fluid reservoir 102 to the expandable member. In some examples, PSI pressure levels range from 1.0 PSI to 5.0 PSI. In some examples, PSI pressure levels range from 2.0 PSI to 4.0 PSI. In some examples, the PSI pressure level is 3.0 PSI (or about 3.0 PSI). During the preparatory period (e.g., before the expansion cycle begins), pressure in the pressure regulating flexible member 111 may transfer fluid from the fluid reservoir 102 to the expandable member 104. In some examples, fluid reservoir 102 is an inflatable balloon. In some examples, the pressure regulating flexible member 111 is a structure that is separate from the fluid reservoir 102 but is disposed within a cavity of the fluid reservoir 102. In some examples, pressure regulating flexible member 111 includes an inflatable balloon disposed within a cavity of fluid reservoir 102.

팽창형 음경 보형물(100)은 제1 도관 커넥터(103) 및 제2 도관 커넥터(105)를 포함할 수 있다. 제1 도관 커넥터(103) 및 제2 도관 커넥터(105) 각각은 전자 펌프 조립체(106)로 그리고 전자 펌프 조립체로부터 유체를 전달하도록 구성된 루멘을 정의할 수 있다. 제1 도관 커넥터(103)는 유체가 제1 도관 커넥터(103)를 통해 전자 펌프 조립체(106)와 유체 저장조(102) 사이에서 전달될 수 있도록 전자 펌프 조립체(106) 및 유체 저장조(102)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 도관 커넥터(103)는 전자 펌프 조립체(106)와 유체 저장조(102) 사이에서 유체를 전달하도록 구성된 제1 루멘을 정의할 수 있다. 제1 도관 커넥터(103)는 전자 펌프 조립체(106)와 유체 저장조(102) 사이에서 유체를 전달하기 위한 단일 또는 다중 튜브 부재를 포함할 수 있다.The inflatable penile prosthesis 100 may include a first conduit connector 103 and a second conduit connector 105. First conduit connector 103 and second conduit connector 105 can each define a lumen configured to convey fluid to and from the electromagnetic pump assembly 106 . The first conduit connector 103 is connected to the electronic pump assembly 106 and the fluid reservoir 102 such that fluid can be transferred between the electronic pump assembly 106 and the fluid reservoir 102 through the first conduit connector 103. can be combined For example, first conduit connector 103 may define a first lumen configured to transfer fluid between electronic pump assembly 106 and fluid reservoir 102. The first conduit connector 103 may include a single or multiple tubing members for transferring fluid between the electronic pump assembly 106 and the fluid reservoir 102.

제2 도관 커넥터(105)는 유체가 제2 도관 커넥터(105)를 통해 전자 펌프 조립체(106)와 팽창형 부재(104) 사이에서 전달될 수 있도록 전자 펌프 조립체(106) 및 팽창형 부재(104)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 도관 커넥터(105)는 전자 펌프 조립체(106)와 팽창형 부재(104) 사이에서 유체를 전달하도록 구성된 제2 루멘을 정의할 수 있다. 제2 도관 커넥터(105)는 전자 펌프 조립체(106)와 팽창형 부재(104) 사이에서 유체를 전달하기 위한 단일 또는 다중 튜브 부재를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 제1 도관 커넥터(103) 및 제2 도관 커넥터(105)는 실리콘 고무 재료를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체(106)는 유체 저장조(102)에 직접 연결될 수 있다.The second conduit connector 105 connects the electronic pump assembly 106 and the expandable member 104 such that fluid can be transferred between the electronic pump assembly 106 and the expandable member 104 through the second conduit connector 105. ) can be combined. For example, second conduit connector 105 may define a second lumen configured to transfer fluid between electronic pump assembly 106 and expandable member 104 . The second conduit connector 105 may include a single or multiple tubing members for transferring fluid between the electronic pump assembly 106 and the expandable member 104. In some examples, first conduit connector 103 and second conduit connector 105 may include a silicone rubber material. In some examples, electronic pump assembly 106 may be connected directly to fluid reservoir 102.

전자 펌프 조립체(106)는 사용자가 수동으로 펌프를 작동(예를 들어, 펌프 벌브를 압착 및 해제)하지 않고도 유체 저장조(102)와 팽창형 부재(104) 사이에서 유체를 자동으로 전달할 수 있다. 전자 펌프 조립체(106)는 하나 이상의 펌프(120), 하나 이상의 능동 밸브(118), 펌프(들)(120) 및 능동 밸브(118)를 제어하도록 구성된 제어기(114), 및 하나 이상의 압력 센서(130)를 포함한다. 예를 들어, 제어기(114)는 펌프(들)(120)를 제어하여 유체 저장조(102)와 팽창형 부재(104) 사이에서 유체를 펌핑할 수 있다. 제어기(114)는 능동 밸브(118)를 제어하여 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 전환할 수 있다. 펌프(들)(120)는 상대적으로 고압(예를 들어, 약 20.0 PSI까지)에서 팽창형 부재(104)에 유체(요구 시)를 전달하도록 구성된다.The electronic pump assembly 106 can automatically transfer fluid between the fluid reservoir 102 and the expandable member 104 without a user manually operating the pump (e.g., squeezing and releasing a pump bulb). The electronic pump assembly 106 includes one or more pumps 120, one or more active valves 118, a controller 114 configured to control the pump(s) 120 and the active valves 118, and one or more pressure sensors ( 130). For example, controller 114 may control pump(s) 120 to pump fluid between fluid reservoir 102 and expandable member 104. Controller 114 can control active valve 118 to switch between open and closed positions. Pump(s) 120 are configured to deliver fluid (on demand) to the expandable member 104 at relatively high pressure (e.g., up to about 20.0 PSI).

전자 펌프 조립체(106)는 제어기(114) 및 전자 펌프 조립체(106) 상의 다른 구성요소에 전력을 제공하도록 구성된 배터리(116)를 포함한다. 일부 예에서, 배터리(116)는 비충전식 배터리이다. 일부 예에서, 배터리(116)는 재충전 가능한 배터리이다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체(106)(또는 그 일부)(또는 제어기(114))는 배터리(116)를 충전하기 위해 외부 충전기에 연결되도록 구성된다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체(106)는 외부 충전기에 연결하도록(또는 외부 충전기에 근접하게 배치되도록) 구성되는 충전 인터페이스를 정의한다. 일부 예에서, 충전 인터페이스는 USB 충전기를 수신하도록 구성된 범용 직렬 버스(universal serial bus)(USB) 인터페이스를 포함한다. 일부 예에서 충전 기술은 전자기 또는 압전이다.The electronic pump assembly 106 includes a battery 116 configured to provide power to the controller 114 and other components on the electronic pump assembly 106. In some examples, battery 116 is a non-rechargeable battery. In some examples, battery 116 is a rechargeable battery. In some examples, electronic pump assembly 106 (or a portion thereof) (or controller 114) is configured to connect to an external charger to charge battery 116. In some examples, electronic pump assembly 106 defines a charging interface configured to connect to (or be placed proximate to) an external charger. In some examples, the charging interface includes a universal serial bus (USB) interface configured to receive a USB charger. In some examples the charging technology is electromagnetic or piezoelectric.

전자 펌프 조립체(106)는 무선 신호(109)를 외부 디바이스(101)(또는 다수의 외부 디바이스(101))로(그리고 외부 디바이스로부터) 무선으로 송신(및 수신)하도록 구성된 안테나(112)를 포함한다. 외부 디바이스(101)는 전자 펌프 조립체(106)와 통신할 수 있는 임의의 유형의 구성요소일 수 있다. 외부 디바이스(101)는 컴퓨터, 스마트폰, 태블릿, 펜던트, 전자열쇠 등일 수 있다. 예에서, 외부 디바이스(101)는 팽창형 음경 보형물의 사용자와 관련된 하나 이상의 디바이스 및 의사와 관련된 하나 이상의 디바이스를 포함한다. 일부 예에서, 외부 디바이스(101)는 네트워크를 통해 데이터를 수신하도록 구성된 서버 컴퓨터를 포함한다. 일부 예에서, 외부 디바이스(101)는 외부 디바이스(101)의 운영 체제에 의해 또는 외부 디바이스(101)의 브라우저에 의해 실행 가능한 애플리케이션(117)을 포함한다. 애플리케이션(117)은 사용자가 팽창형 음경 보형물(100)을 제어하게 하고 팽창형 음경 보형물(100)과 관련된 더 많은 설정 또는 제어 파라미터를 설정(또는 업데이트)하게 하는 하나 이상의 사용자 인터페이스를 정의할 수 있다.The electronic pump assembly 106 includes an antenna 112 configured to wirelessly transmit (and receive) a wireless signal 109 to (and from) an external device 101 (or multiple external devices 101 ). do. External device 101 may be any type of component capable of communicating with electronic pump assembly 106. The external device 101 may be a computer, smartphone, tablet, pendant, electronic key, etc. In an example, external device 101 includes one or more devices associated with a user of an inflatable penile prosthesis and one or more devices associated with a physician. In some examples, external device 101 includes a server computer configured to receive data over a network. In some examples, external device 101 includes an application 117 executable by the operating system of external device 101 or by a browser of external device 101. Application 117 may define one or more user interfaces that allow a user to control inflatable penile prosthesis 100 and set (or update) further settings or control parameters associated with inflatable penile prosthesis 100. .

사용자는 외부 디바이스(101)를 사용하여 팽창형 음경 보형물(100)을 제어할 수 있다. 사용자는 외부 디바이스(101)를 사용하여 팽창형 부재(104)를 팽창 또는 수축시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 외부 디바이스(101)를 사용하여 팽창 사이클을 활성화하는 것에 응답하여(예를 들어, 외부 디바이스(101)에 대한 사용자 제어를 선택), 외부 디바이스(101)는 전자 펌프 조립체(106)에 무선 신호(109)를 송신하여 팽창 사이클(안테나(112)를 통해 수신됨)을 개시할 수 있고, 제어기(114)는 능동 밸브(들)(118) 및 펌프(들)(120)를 제어하여 팽창형 부재(104)를 목표 팽창 압력으로 팽창시킬 수 있는데, 목표 팽창 압력은 최대 압력 임계값(160-1)(의사에 의해 정의됨) 또는 최대 압력 임계값(160-2)(환자에 의해 정의됨)까지일 수 있다. 제어기(114)는 능동 밸브를 폐쇄 위치로 되게 하고 펌프(들)를 활성화하여 유체 저장조(102)로부터 팽창형 부재(104)로 유체를 이동시킬 수 있다. 제어기(114)는 펌프 주파수에 따라 펌프(들)(120)을 구동시킬 수 있다. 일부 예에서, 펌핑 아키텍처는 오디오 주파수가 최소화되거나 회피되도록 설계된다. 인간이 인지할 수 있는 주파수 범위는 50 hz 내지 19 khz이다. 제어기(114)는 50 hz 이하의 펌프 주파수에 따라 펌프(120)를 구동시킬 수 있다. 일부 예에서, 제어기(114)는 40 hz 이하의 펌프 주파수에 따라 펌프(120)를 구동시킨다. 일부 예에서, 제어기(114)는 30 hz 이하의 펌프 주파수에 따라 펌프(120)를 구동시킨다.A user can control the inflatable penile prosthesis 100 using an external device 101. A user can inflate or deflate the inflatable member 104 using an external device 101. For example, in response to a user activating an inflation cycle using external device 101 (e.g., selecting user control for external device 101), external device 101 may activate an electronic pump assembly ( A wireless signal 109 may be transmitted to 106 to initiate the inflation cycle (received via antenna 112), and the controller 114 may operate the active valve(s) 118 and pump(s) 120. can be controlled to inflate the expandable member 104 to a target inflation pressure, where the target inflation pressure is the maximum pressure threshold 160-1 (defined by the physician) or the maximum pressure threshold 160-2 ( defined by the patient). Controller 114 may place the active valve in a closed position and activate pump(s) to move fluid from fluid reservoir 102 to expandable member 104. Controller 114 may drive pump(s) 120 according to pump frequency. In some examples, the pumping architecture is designed such that audio frequencies are minimized or avoided. The frequency range that humans can perceive is 50 Hz to 19 khz. The controller 114 can drive the pump 120 according to a pump frequency of 50 Hz or less. In some examples, controller 114 drives pump 120 according to a pump frequency of 40 hz or less. In some examples, controller 114 drives pump 120 according to a pump frequency of 30 hz or less.

최대 압력 임계값(160-1)은 의사에 의해 정의될 수 있으며 팽창형 부재(104)의 최대 허용 가능한 팽창 압력이다. 일부 예에서, 최대 압력 임계값(160-1)은 제어기(114)에 프로그래밍된다(그리고 제어기(114)에 저장된 값을 업데이트하기 위해 외부 디바이스(101)를 사용하여 조절될 수 있음). 최대 압력 임계값(160-2)은 환자에 의해 정의될 수 있으며 최대 압력 임계값(160-1)보다 작다(또는 그 범위 내에 있음). 예를 들어, 최대 압력 임계값(160-1)이 20.0 PSI인 경우, 최대 압력 임계값(160-2)은 20.0 PSI 또는 그 미만(20.0 PSI 이하)일 수 있다. 일부 예에서, 최대 압력 임계값(160-2)은 제어기(114)에 프로그래밍된다(그리고 제어기(114)에 저장된 값을 업데이트하기 위해 외부 디바이스(101)를 사용하여 조절될 수 있음).Maximum pressure threshold 160-1 may be defined by a physician and is the maximum allowable inflation pressure of inflatable member 104. In some examples, maximum pressure threshold 160-1 is programmed into controller 114 (and may be adjusted using external device 101 to update values stored in controller 114). The maximum pressure threshold (160-2) may be defined by the patient and is less than (or within) the maximum pressure threshold (160-1). For example, if the maximum pressure threshold 160-1 is 20.0 PSI, the maximum pressure threshold 160-2 may be 20.0 PSI or less (20.0 PSI or less). In some examples, maximum pressure threshold 160-2 is programmed into controller 114 (and may be adjusted using external device 101 to update values stored in controller 114).

사용자가 외부 디바이스(101)를 사용하여 수축 사이클을 활성화하는 것에 응답하여(예를 들어, 외부 디바이스(101)에 대한 사용자 제어를 선택), 외부 디바이스(101)는 전자 펌프 조립체(106)에 무선 신호(109)를 송신하여 수축 사이클(안테나(112)를 통해 수신됨)을 개시할 수 있고, 제어기(114)는 능동 밸브(들)(118)(및, 일부 예에서, 펌프(들)(120-3))를 제어하여 팽창형 부재(104)로부터 유체 저장조(102)로 유체를 전달할 수 있다. 예를 들어, 제어기(114)는 능동 밸브(118)를 개방 위치로 이동하도록 제어하여 유체가 팽창형 부재(104)로부터 유체 저장조(102)로 전달되게 할 수 있다. 일부 예에서, 제어기(114)는 하나 이상의 펌프(120)를 제어하여 수축 사이클 동안 팽창형 부재(104)로부터 유체 저장조(102)로 유체를 추가로 이동시킬 수 있다. 일부 예에서, 수축 사이클 동안, 팽창형 부재(104)의 압력이 부분 팽창 임계값(162-1)(의사에 의해 정의됨) 또는 부분 팽창 임계값(162-2)(환자에 의해 정의됨)에 도달할 때까지 유체가 뒤로 전달된다. 일부 예에서, 제어기(114)는 수축 사이클을 개시하도록 자동으로 결정할 수 있으며, 이는 제어기(114)가 능동 밸브(들)(118)(및, 일부 예에서, 펌프(들)(120-3))를 제어하여 유체를 유체 저장조(102)를 향해 뒤로 전달하게 할 수 있다.In response to a user activating a contraction cycle using external device 101 (e.g., selecting user control for external device 101), external device 101 wirelessly transmits to electronic pump assembly 106. A signal 109 may be transmitted to initiate a contraction cycle (received via antenna 112), and controller 114 may activate active valve(s) 118 (and, in some examples, pump(s) ( 120-3)) can be controlled to transfer fluid from the expandable member 104 to the fluid reservoir 102. For example, the controller 114 may control the active valve 118 to move to an open position to allow fluid to be transferred from the expandable member 104 to the fluid reservoir 102. In some examples, controller 114 may control one or more pumps 120 to further move fluid from expandable member 104 to fluid reservoir 102 during a deflation cycle. In some examples, during a deflation cycle, the pressure of the expandable member 104 is greater than or equal to the partial inflation threshold 162-1 (defined by the physician) or the partial inflation threshold 162-2 (defined by the patient). The fluid is passed backwards until it reaches . In some examples, controller 114 may automatically determine to initiate a deflation cycle, which may occur when controller 114 controls active valve(s) 118 (and, in some examples, pump(s) 120-3). ) can be controlled to deliver the fluid back toward the fluid reservoir 102.

부분 팽창 압력(예를 들어, 부분 팽창 임계값(162-1), 부분 팽창 임계값(162-2))은 사용자의 자연스러운 경험 및/또는 개인적 편안함을 더 밀접하게 모방할 수 있는 압력 임계값이다. 부분 팽창 임계값(162-1)은 의사에 의해 정의될 수 있으며, 일부 예에서는 수축 사이클의 종료 시의 팽창 압력이다. 일부 예에서, 부분 팽창 압력은 0.5 내지 6.0 PSI 범위이다. 일부 예에서, 팽창형 음경 보형물(100)은 부분 팽창 임계값(162-1 또는 162-2)을 포함하지 않으며, 수축 사이클의 종료 시에, 팽창형 부재(104)의 압력은 약 0 PSI이다. 일부 예에서, 부분 팽창 임계값(162-1, 162-2)은 사용자에 의해 (예를 들어, 외부 디바이스(101)를 사용하여) 선택 가능한 옵션이다. 일부 예에서, 부분 팽창 임계값(162-1)은 제어기(114)에 프로그래밍된다(그리고 제어기(114)에 저장된 값을 업데이트하기 위해 외부 디바이스(101)를 사용하여 조절될 수 있음). 부분 팽창 임계값(162-2)은 환자에 의해 정의될 수 있으며 부분 팽창 임계값(162-1)보다 작다(또는 그 범위 내에 있음). 예를 들어, 부분 팽창 임계값(162-1)이 5.0 PSI인 경우, 부분 팽창 임계값(162-2)은 5.0 PSI 또는 5.0 PSI 미만일 수 있다. 일부 예에서, 부분 팽창 임계값(162-2)은 제어기(114)에 프로그래밍된다(그리고 제어기(114)에 저장된 값을 업데이트하기 위해 외부 디바이스(101)를 사용하여 조절될 수 있음).The partial inflation pressure (e.g., partial inflation threshold 162-1, partial inflation threshold 162-2) is a pressure threshold that may more closely mimic the user's natural experience and/or personal comfort. . Partial inflation threshold 162-1 may be defined by the physician and, in some instances, is the inflation pressure at the end of the deflation cycle. In some examples, partial inflation pressure ranges from 0.5 to 6.0 PSI. In some examples, inflatable penile prosthesis 100 does not include a partial inflation threshold 162-1 or 162-2, and at the end of the deflation cycle, the pressure of inflatable member 104 is about 0 PSI. . In some examples, partial inflation thresholds 162-1 and 162-2 are options selectable by the user (e.g., using external device 101). In some examples, partial inflation threshold 162-1 is programmed into controller 114 (and may be adjusted using external device 101 to update values stored in controller 114). Partial inflation threshold 162-2 may be defined by the patient and is less than (or within) partial inflation threshold 162-1. For example, if partial inflation threshold 162-1 is 5.0 PSI, partial inflation threshold 162-2 may be 5.0 PSI or less than 5.0 PSI. In some examples, partial inflation threshold 162-2 is programmed into controller 114 (and may be adjusted using external device 101 to update values stored in controller 114).

제어기(114)는 안테나(112)를 통해 수신된 제어 신호(예를 들어, 무선 신호(109))의 수신에 응답하여 팽창형 부재(104)의 압력(172)을 부분 팽창 임계값(예를 들어, 162-1, 162-2)(또는 목표 압력)으로부터 더 낮은 값으로 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 팽창형 부재(104)가 부분 팽창 임계값(예를 들어, 162-1, 162-2) 또는 목표 압력에 있을 때 환자는 소변을 보는 데 어려움이 있을 수 있다. 일부 예에서, 사용자는 외부 디바이스(101)를 사용하여 팽창형 부재(104)의 압력(172)을 배뇨를 위한 미리 결정된 압력 레벨로 감소시키기 위한 무선 신호(109)를 전송할 수 있다. 제어기(114)는 팽창형 부재(104)로부터 유체를 전달하도록 능동 밸브(들)(118) 및/또는 펌프(들)(120)를 제어하여 압력(172)을 부분 팽창 임계값(예를 들어, 162-1, 162-2) 또는 목표 압력으로부터 미리 결정된 압력 레벨로 감소시킬 수 있다. 이후, 사용자는 외부 디바이스(101)를 사용하여, 무선 신호(109)를 제어기(114)에 송신하여 압력(172)을 부분 팽창 임계값(예를 들어, 162-1, 162-2) 또는 목표 압력으로 다시 복원하는 복원 제어를 선택할 수 있다.Controller 114 may adjust the pressure 172 of inflatable member 104 to a partial inflation threshold (e.g., radio signal 109) in response to receiving a control signal (e.g., wireless signal 109) received via antenna 112. For example, it can be reduced from 162-1, 162-2) (or target pressure) to a lower value. For example, a patient may have difficulty urinating when inflatable member 104 is at a partial inflation threshold (eg, 162-1, 162-2) or target pressure. In some examples, a user may use an external device 101 to transmit a wireless signal 109 to reduce the pressure 172 of the inflatable member 104 to a predetermined pressure level for urination. Controller 114 controls active valve(s) 118 and/or pump(s) 120 to deliver fluid from inflatable member 104 to increase pressure 172 to a partial inflation threshold (e.g. , 162-1, 162-2) or may be reduced from the target pressure to a predetermined pressure level. The user then uses external device 101 to transmit a wireless signal 109 to controller 114 to adjust pressure 172 to a partial inflation threshold (e.g., 162-1, 162-2) or target. You can select restoration control to restore it back to pressure.

제어기(114)는 펌프(들)(120) 및 능동 밸브(들)(118)의 작동을 제어하도록 구성된 임의의 유형의 제어기일 수 있다. 일부 예에서, 제어기(114)는 마이크로제어기이다. 일부 예에서, 제어기(114)는 펌프(들)(120) 및 능동 밸브(들)(118)를 구동하도록 구성된 하나 이상의 구동 장치를 포함한다. 일부 예에서, 구동 장치(들)는 제어기(114)와는 별개의 구성요소이다. 제어기(114)는 능동 밸브(들)(118), 펌프(들)(120), 및 압력 센서(들)(130)에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 일부 예에서, 제어기(114)는 유선 데이터 라인을 통해 능동 밸브(들)(118), 펌프(들)(120), 및 압력 센서(들)(130)에 연결된다. 제어기(114)는 프로세서(113) 및 메모리 디바이스(115)를 포함할 수 있다. 프로세서(113)는 하나 이상의 기계 실행 가능한 명령 또는 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 조합을 실행하도록 구성된 기판에 형성될 수 있다. 프로세서(113)는 반도체 기반일 수 있다 - 즉, 프로세서는 디지털 로직을 수행할 수 있는 반도체 재료를 포함할 수 있다. 메모리 디바이스(115)는 프로세서(113)에 의해 판독 및/또는 실행될 수 있는 형태로 정보를 저장할 수 있다. 메모리 디바이스(115)는 프로세서(113)에 의해 실행될 때 프로세서(113)가 본 명세서에 설명된 특정 작동을 수행하게 하는 실행 가능한 명령을 저장할 수 있다. 제어기(114)는 압력 센서(들)(130) 및/또는 외부 디바이스(101)를 통해 데이터를 수신하고 제어 신호를 능동 밸브(들)(118) 및/또는 펌프(들)(120)에 송신함으로써 능동 밸브(들)(118) 및/또는 펌프(들)(120)를 제어할 수 있다.Controller 114 may be any type of controller configured to control the operation of pump(s) 120 and active valve(s) 118. In some examples, controller 114 is a microcontroller. In some examples, controller 114 includes one or more drive devices configured to drive pump(s) 120 and active valve(s) 118. In some examples, the drive device(s) are separate components from controller 114. Controller 114 may be communicatively coupled to active valve(s) 118, pump(s) 120, and pressure sensor(s) 130. In some examples, controller 114 is coupled to active valve(s) 118, pump(s) 120, and pressure sensor(s) 130 via wired data lines. Controller 114 may include a processor 113 and a memory device 115. Processor 113 may be formed on a substrate configured to execute one or more machine-executable instructions or software, firmware, or a combination thereof. Processor 113 may be semiconductor-based—that is, the processor may include semiconductor material capable of performing digital logic. Memory device 115 may store information in a form that can be read and/or executed by processor 113. Memory device 115 may store executable instructions that, when executed by processor 113, cause processor 113 to perform certain operations described herein. Controller 114 receives data via pressure sensor(s) 130 and/or external device 101 and transmits control signals to active valve(s) 118 and/or pump(s) 120. By doing so, the active valve(s) 118 and/or pump(s) 120 can be controlled.

메모리 디바이스(115)는 외부 디바이스(101)를 사용하여 사용자 및/또는 의사에 의해 설정되거나 수정될 수 있는 제어 파라미터를 저장할 수 있다. 일부 예에서, 메모리 디바이스(115)는 최대 압력 임계값(160-1), 최대 압력 임계값(160-2), 부분 팽창 임계값(162-1), 및/또는 부분 팽창 임계값(162-2)을 저장할 수 있다. 사용자 또는 의사는 외부 디바이스(101)를 사용하여 제어 파라미터를 업데이트할 수 있으며, 이는 안테나(112)를 통해 제어기(114)에 전달된 다음 메모리 디바이스(115)에서 업데이트될 수 있다. 일부 예에서, 제어기(114)는 메모리 디바이스(115)에 사용 통계(164)를 저장할 수 있다. 사용 통계(164)는 팽창형 음경 보형물(100)의 사용에 대한 하나 이상의 통계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용 통계(164)는 팽창(예를 들어, 발기) 횟수, 목표 압력(팽창형 부재(104)가 팽창된 압력) 및/또는 배터리(116)의 배터리 상태를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 제어기(114)는 사용 통계(164)를 외부 디바이스(101)에 주기적으로 송신할 수 있다.Memory device 115 may store control parameters that can be set or modified by a user and/or physician using external device 101. In some examples, memory device 115 is configured to determine a maximum pressure threshold 160-1, a maximum pressure threshold 160-2, a partial inflation threshold 162-1, and/or a partial inflation threshold 162-1. 2) can be saved. A user or physician may use an external device 101 to update control parameters, which may be communicated to the controller 114 via the antenna 112 and then updated in the memory device 115. In some examples, controller 114 may store usage statistics 164 in memory device 115. Usage statistics 164 may include one or more statistics regarding use of inflatable penile prosthesis 100 . For example, usage statistics 164 may include number of inflations (e.g., erections), target pressure (pressure at which inflatable member 104 is inflated), and/or battery condition of battery 116 . In some examples, controller 114 may periodically transmit usage statistics 164 to external device 101.

외부 디바이스(101)는 네트워크를 통해 전자 펌프 조립체(106)와 통신할 수 있다. 일부 예에서, 네트워크는 근거리 무선 통신(near field communication)(NFC), 블루투스, 또는 적외선 통신과 같은 단거리 무선 네트워크를 포함한다. 일부 예에서, 네트워크는 인터넷(예를 들어, Wi-Fi) 및/또는 다른 유형의 데이터 네트워크, 예컨대 로컬 영역 네트워크(local area network)(LAN), 광역 네트워크(wide area network)(WAN), 셀룰러 네트워크, 위성 네트워크, 또는 다른 유형의 데이터 네트워크를 포함할 수 있다.External device 101 may communicate with electronic pump assembly 106 over a network. In some examples, the network includes a short-range wireless network, such as near field communication (NFC), Bluetooth, or infrared communication. In some examples, the network includes the Internet (e.g., Wi-Fi) and/or other types of data networks, such as local area networks (LANs), wide area networks (WANs), cellular It may include networks, satellite networks, or other types of data networks.

일부 예에서, 전자 펌프 조립체(106)는 펌프(120-1)와 같은 단일 펌프(120)를 포함한다. 펌프(120-1)는 능동 밸브(118)와 병렬로 배치될 수 있다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체(106)는 다중 펌프(120)를 포함한다. 예를 들어, 펌프(120)는 펌프(120-1) 및 펌프(120-2)를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 펌프(120-1)는 (예를 들어, 팽창 사이클 동안) 팽창형 부재(104)를 채우는 데 사용되는 유체 통로(125)에 배치된다. 일부 예에서, 펌프(120-2)는 (예를 들어, 팽창 사이클 동안) 팽창형 부재(104)를 채우는 데 사용되는 병렬 유체 통로(127)에 배치된다. 일부 예에서, 펌프(120-2)는 펌프(120-1)와 병렬로 배치된다. 펌프(120-1)는 제1 유량에 따라 유체를 전달할 수 있고, 펌프(120-1)는 제2 유량에 따라 유체를 전달할 수 있다. 일부 예에서, 제1 유량은 제2 유량과 실질적으로 동일하다. 일부 예에서, 제1 유량은 제2 유량과 상이하다.In some examples, electronic pump assembly 106 includes a single pump 120, such as pump 120-1. Pump 120-1 may be placed in parallel with active valve 118. In some examples, electronic pump assembly 106 includes multiple pumps 120. For example, pump 120 may include pump 120-1 and pump 120-2. In some examples, pump 120-1 is disposed in fluid passageway 125 used to fill expandable member 104 (e.g., during an expansion cycle). In some examples, pump 120-2 is disposed in a parallel fluid passageway 127 that is used to fill expandable member 104 (e.g., during an expansion cycle). In some examples, pump 120-2 is placed in parallel with pump 120-1. The pump 120-1 may deliver fluid according to a first flow rate, and the pump 120-1 may deliver fluid according to a second flow rate. In some examples, the first flow rate is substantially the same as the second flow rate. In some examples, the first flow rate is different from the second flow rate.

일부 예에서, 펌프(120)는 능동 밸브(118)와 직렬로 배치된 펌프(120-3)를 포함할 수 있다. 펌프(120-3)는 (예를 들어, 수축 사이클 동안) 팽창형 부재(104)로부터 유체 저장조(102)로 유체를 전달할 수 있다. 예를 들어, 수축 사이클 동안, 제어기(114)는 개방 위치에 있도록 능동 밸브(118)를 활성화할 수 있고 펌프(120-3)를 활성화하여 팽창형 부재(104)로부터 유체 저장조(102)로 유체를 전달할 수 있다. 일부 예에서, 펌프(120-3)는 제3 유량에 따라 유체를 전달할 수 있다. 일부 예에서, 제3 유량은 제1 유량 및/또는 제2 유량보다 적다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체(106)는 하나 이상의 직렬 펌프(120) 및 하나 이상의 병렬 펌프(120)를 포함할 수 있다. 전자 펌프 조립체(106)는 펌프(120-2)와 병렬인 제4 펌프, 제4 펌프와 병렬인 제5 펌프 등을 포함할 수 있다. 일부 예에서, 펌프(120)는 하나 이상의 다른 펌프(120)와 직렬로 하나 이상의 펌프(120)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 펌프(120)는 펌프(120-1)와 직렬일 수 있다. 일부 예에서, 하나 이상의 펌프(120)는 펌프(120-2)와 직렬일 수 있다. 일부 예에서, 하나 이상의 펌프(120)는 펌프(120-3)와 직렬일 수 있다.In some examples, pump 120 may include pump 120-3 disposed in series with active valve 118. Pump 120-3 may transfer fluid from expandable member 104 to fluid reservoir 102 (e.g., during a deflation cycle). For example, during a deflation cycle, controller 114 may activate active valve 118 to be in an open position and activate pump 120-3 to move fluid from expandable member 104 to fluid reservoir 102. can be transmitted. In some examples, pump 120-3 may deliver fluid according to a third flow rate. In some examples, the third flow rate is less than the first flow rate and/or the second flow rate. In some examples, electronic pump assembly 106 may include one or more series pumps 120 and one or more parallel pumps 120. The electronic pump assembly 106 may include a fourth pump in parallel with the pump 120-2, a fifth pump in parallel with the fourth pump, etc. In some examples, pump 120 may include one or more pumps 120 in series with one or more other pumps 120. For example, one or more pumps 120 may be in series with pump 120-1. In some examples, one or more pumps 120 may be in series with pump 120-2. In some examples, one or more pumps 120 may be in series with pump 120-3.

각각의 펌프(120)는 전자 제어식 펌프이다. 각각의 펌프(120)는 제어기(114)에 의해 전자적으로 제어될 수 있다. 예를 들어, 각각의 펌프(120)는 제어기(114)에 연결될 수 있고 각각의 펌프(120)를 구동시키기 위한 신호를 수신할 수 있다. 펌프(120)는 펌프(120)가 유체 저장조(102)로부터 팽창형 부재(104)로(또는 팽창형 부재(104)로부터 유체 저장조(102)로) 유체를 전달할 수 있는 단방향일 수 있다. 일부 예에서, 펌프(120)는 펌프(120)가 유체 저장조(102)로부터 팽창형 부재(104)로 그리고 팽창형 부재(104)로부터 유체 저장조(102)로 유체를 전달할 수 있는 양방향이다. 일부 예에서, 펌프(120)는 단방향 또는 양방향이다. 일부 예에서, 펌프(120)는 하나 이상의 단방향 펌프와 하나 이상의 양방향 펌프의 조합을 포함한다.Each pump 120 is an electronically controlled pump. Each pump 120 may be controlled electronically by a controller 114. For example, each pump 120 can be coupled to a controller 114 and receive a signal to drive each pump 120. Pump 120 may be unidirectional in which pump 120 can transfer fluid from fluid reservoir 102 to expandable member 104 (or from expandable member 104 to fluid reservoir 102). In some examples, pump 120 is bidirectional in that pump 120 can transfer fluid from fluid reservoir 102 to expandable member 104 and from expandable member 104 to fluid reservoir 102. In some examples, pump 120 is unidirectional or bidirectional. In some examples, pump 120 includes a combination of one or more unidirectional pumps and one or more bidirectional pumps.

일부 예에서, 펌프(120)는 전자기력을 사용하여 유체 저장조(102)와 팽창형 부재(104) 사이에서 유체를 이동시키는 전자기 펌프이다. 전자기 펌프와 관련하여, 자성 유체가 유체가 이동하는 방향에 일정 각도로 설정되고 전류가 통과한다.In some examples, pump 120 is an electromagnetic pump that uses electromagnetic forces to move fluid between fluid reservoir 102 and expandable member 104. In relation to electromagnetic pumps, a magnetic fluid is set at an angle to the direction in which the fluid moves and an electric current passes through it.

일부 예에서, 펌프(120)는 압전 펌프이다. 일부 예에서, 압전 펌프는 유체를 구동하기 위해 다이아프램의 구동을 사용하는 다이아프램 마이크로펌프일 수 있다. 일부 예에서, 압전 펌프는, 고전압 압전 요소의 기판 층(예를 들어, 단일 기판 층)에 의해 구현될 수 있거나 저전압 압전 요소의 다중 기판 층(예를 들어, 적층된 기판 층)에 의해 구현될 수 있는 하나 이상의 압전 펌프(예를 들어, 압전 요소)를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 펌프(120)는 하나 이상의 기판(예를 들어, 웨이퍼(들)) 상에 배치된 복수의 마이크로 펌프(예를 들어, 압전 구동 마이크로 펌프)를 포함한다. 일부 예에서, 마이크로 펌프는 실리콘 기반 재료를 포함한다. 일부 예에서, 마이크로 펌프는 금속(예를 들어, 강철) 기반 재료를 포함한다. 일부 예에서, 펌프(120)는 비기계적이다(예를 들어, 움직이는 부품이 없음).In some examples, pump 120 is a piezoelectric pump. In some examples, a piezoelectric pump may be a diaphragm micropump that uses actuation of a diaphragm to drive fluid. In some examples, the piezoelectric pump may be implemented by a substrate layer of high voltage piezoelectric elements (e.g., a single substrate layer) or may be implemented by multiple substrate layers of low voltage piezoelectric elements (e.g., a stacked substrate layer). It may include one or more piezoelectric pumps (e.g., piezoelectric elements). In some examples, pump 120 includes a plurality of micropumps (e.g., piezoelectric driven micropumps) disposed on one or more substrates (e.g., wafer(s)). In some examples, the micropump includes a silicone-based material. In some examples, the micropump includes a metal (eg, steel) based material. In some examples, pump 120 is non-mechanical (e.g., has no moving parts).

일부 예에서, 다중 펌프(120)의 경우, 각각의 펌프(120)는 동일한 유형의 펌프일 수 있다(예를 들어, 모든 펌프(120)는 전자기 펌프이거나 모든 펌프(120)는 압전 펌프임). 일부 예에서, 하나 이상의 펌프(120)는 하나 이상의 다른 펌프(120)와 상이하다. 예를 들어, 펌프(120)는 상이한 유형의 압전 펌프를 포함할 수 있거나, 펌프(120)는 상이한 유형의 전자기 펌프를 포함할 수 있다. 펌프(120-1)는 제1 개수의 마이크로 펌프를 갖는 압전 펌프일 수 있고, 펌프(120-2)는 제2 개수의 마이크로 펌프를 갖는 압전 펌프일 수 있으며, 펌프(120-3)는 제3 개수의 마이크로 펌프를 갖는 압전 펌프일 수 있다(제1, 제2, 및 제3 개수 중 적어도 2개(또는 모두)는 서로 상이하거나 서로 동일함). 펌프(120-1)는 전자기 펌프일 수 있고, 펌프(120-2)는 압전 펌프일 수 있으며, 펌프(120-3)는 전자기 펌프 또는 압전 펌프일 수 있다.In some examples, for multiple pumps 120, each pump 120 may be the same type of pump (e.g., all pumps 120 are electromagnetic pumps or all pumps 120 are piezoelectric pumps) . In some examples, one or more pumps 120 are different from one or more other pumps 120 . For example, pump 120 may include a different type of piezoelectric pump, or pump 120 may include a different type of electromagnetic pump. Pump 120-1 may be a piezoelectric pump having a first number of micro pumps, pump 120-2 may be a piezoelectric pump having a second number of micro pumps, and pump 120-3 may be a piezoelectric pump having a second number of micro pumps. It may be a piezoelectric pump having three numbers of micropumps (at least two (or all) of the first, second, and third numbers are different from each other or the same as each other). Pump 120-1 may be an electromagnetic pump, pump 120-2 may be a piezoelectric pump, and pump 120-3 may be an electromagnetic pump or a piezoelectric pump.

펌프(120)는 하나 이상의 수동 체크 밸브를 포함할 수 있다. 수동 체크 밸브(들)는 팽창형 부재(104)의 압력을 유지하는 데 도움을 줄 수 있다. 일부 예에서, 펌프(120)는 단일 수동 체크 밸브를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 펌프(120)는 2개의 수동 체크 밸브 또는 2개 초과의 수동 체크 밸브(예를 들어, 서로 직렬로 배치됨)와 같은 다수의 수동 체크 밸브를 포함할 수 있다. 각각의 펌프(120)의 수동 체크 밸브(들)는 제어기(114)에 의해 직접적으로 제어되지 않고, 오히려 팽창형 부재(104)와 유체 저장조(102) 사이의 압력에 기초하여 제어될 수 있다. 수동 체크 밸브(들)는 개방 위치(유체가 수동 체크 밸브(들)를 통해 유동하는 것이 허용되는 위치)와 폐쇄 위치(유체가 수동 체크 밸브(들)를 통해 유동하는 것이 방지되는 위치) 사이에서 전환될 수 있다. 일부 예에서, 펌프(120-1) 및 펌프(120-2)와 관련하여, 수동 체크 밸브(들)가 팽창형 부재(104)로부터 유체 저장조(102)로의 유동 방향으로 폐쇄 위치에 있는 동안, 수동 체크 밸브(들)는 유체 저장조(102)로부터 팽창형 부재(104)로의 방향으로 수동 체크 밸브(들)를 통한 수동 유동을 허용하도록 순방향 바이어스된다. 일부 예에서, 수동 체크 밸브(들)는 팽창형 부재(104)와 유체 저장조(102) 사이의 양압에 응답하여 폐쇄 위치로 전환된다. 일부 예에서, 수동 체크 밸브(들)는 팽창형 부재(104)와 유체 저장조(102) 사이의 음압에 응답하여 개방 위치로 전환된다.Pump 120 may include one or more manual check valves. Manual check valve(s) may help maintain pressure in expandable member 104. In some examples, pump 120 may include a single manual check valve. In some examples, pump 120 may include multiple manual check valves, such as two manual check valves or more than two manual check valves (eg, placed in series with each other). The manual check valve(s) of each pump 120 may not be controlled directly by the controller 114 , but rather may be controlled based on the pressure between the expandable member 104 and the fluid reservoir 102 . Manual check valve(s) are positioned between an open position (where fluid is permitted to flow through the manual check valve(s)) and a closed position (where fluid is prevented from flowing through the manual check valve(s)). can be converted. In some examples, with respect to pump 120-1 and pump 120-2, while the manual check valve(s) are in the closed position in the direction of flow from expandable member 104 to fluid reservoir 102; The manual check valve(s) are forward biased to allow passive flow through the manual check valve(s) in the direction from the fluid reservoir 102 to the expandable member 104. In some examples, the manual check valve(s) are transitioned to the closed position in response to positive pressure between the expandable member 104 and the fluid reservoir 102. In some examples, the manual check valve(s) are switched to the open position in response to negative pressure between the expandable member 104 and the fluid reservoir 102.

일부 예에서, 2개의 병렬 펌프(예를 들어, 펌프(120-1), 펌프(120-2))(또는 2개 초과의 병렬 펌프(120))의 사용은 팽창형 부재(104)로 전달될 수 있는 유체의 양을 증가시킬 수 있다. 일부 예에서, 펌프(120)는 전자 펌프 조립체(106)의 효율을 증가시키기 위해 서로 위상이 다르게 작동할 수 있다. 서로 위상이 다르게(예를 들어, 180도 위상이 다르게) 작동하는 2개의 병렬 펌프(예를 들어, 펌프(120-1), 펌프(120-2))는 펌프(120-1)의 출력 압력이 펌프(120-2)의 밸브 폐쇄를 개선하게 함으로써, 전체 성능을 개선시킬 수 있다(반대의 경우도 마찬가지). 서로 위상이 다르게 작동하는 병렬 펌프(120)의 사용은 펌프(120)가 더 낮은 주파수에서 작동하게 할 수 있으며, 이는 전력을 감소시킬 수 있다(이에 의해 배터리 수명을 연장시킴). 더욱이, 더 매끄러운 유량이 또한 달성되어 진동을 더 적게 하고 환자 경험을 개선시킬 수 있다. 위에 나타낸 바와 같이, 하나 이상의 펌프(120)는 하나 이상의 병렬 펌프(120)와 직렬일 수 있다. 예를 들어, 추가 펌프(120)는 펌프(120-1)와 직렬일 수 있고, 및/또는 추가 펌프(120)는 펌프(120-2)와 직렬일 수 있다. 직렬 펌프 작동은 2개의 유사한 성능의 펌프(120)가 이용될 때 압력을 두 배로 증가시키는 것을 가능하게 할 수 있다. 일부 예에서, 2개 이상의 직렬 배치 펌프(120)는 동일한 위상에서 작동될 수 있다.In some examples, the use of two parallel pumps (e.g., pump 120-1, pump 120-2) (or more than two parallel pumps 120) delivers to expandable member 104. The amount of fluid that can be increased can be increased. In some examples, pumps 120 may operate out of phase with each other to increase the efficiency of electronic pump assembly 106. Two parallel pumps (e.g., pump 120-1, pump 120-2) operating out of phase with each other (e.g., 180 degrees out of phase) produce an output pressure of pump 120-1. By improving the valve closure of the pump 120-2, the overall performance can be improved (and vice versa). The use of parallel pumps 120 operating out of phase with each other may cause the pumps 120 to operate at lower frequencies, which may reduce power (thereby extending battery life). Moreover, smoother flow rates can also be achieved resulting in less vibration and improved patient experience. As indicated above, one or more pumps 120 may be in series with one or more parallel pumps 120. For example, additional pump 120 may be in series with pump 120-1, and/or additional pump 120 may be in series with pump 120-2. Series pump operation may make it possible to double the pressure when two similarly performing pumps 120 are used. In some examples, two or more series batch pumps 120 may operate in the same phase.

위상이 다르다는 것은 서로의 위상 관계가 하나의 제어 신호가 양의 피크에 있는 반면 다른 제어 신호는 음의 피크에(또는 그 근방에) 있는 2개 이상의 제어 신호를 의미할 수 있다. 펌프(120-1)는 (제어기(114)에 의해 생성된) 제1 제어 신호에 따라 작동할 수 있고, 펌프(120-2)는 (제어기(114)에 의해 생성된) 제2 제어 신호에 따라 작동할 수 있다. 제1 및 제2 제어 신호는 펌프(120-1)와 펌프(120-2)가 서로 위상이 다르게 작동하도록 각각 제어할 수 있다. 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호 각각은 일련의 활성화 상태, 예를 들어 제1 상태 및 제2 상태를 정의할 수 있다. 예를 들어, 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호 각각은 일련의 제1 상태(하이 상태 또는 로우 상태 중 하나)와 제2 상태(로우 상태 또는 하이 상태 중 하나)를 갖는 파형을 포함할 수 있다. 제1 상태는 다이아프램 요소가 제1 방향으로 이동하는 것을 나타낼 수 있고, 제2 상태는 다이아프램 요소가 제2 방향(제1 방향과 반대)으로 이동하는 것을 나타낼 수 있다. 제1 신호는 제1 시간 기간 동안 제1 상태를 나타내고, 이어서 제2 시간 기간 동안 제2 상태를 나타내며, 제3 시간 기간 동안 제1 상태를 나타내고, 이어서 제4 시간 기간 동안 제2 상태 등을 나타낼 수 있다. 제2 신호는 제1 시간 기간 동안 제2 상태를 나타내고, 이어서 제2 시간 기간 동안 제1 상태를 나타내며, 제3 시간 기간 동안 제2 상태를 나타내고, 제4 시간 기간 동안 제1 상태 등을 나타낼 수 있다.Different phases may mean two or more control signals whose phase relationship is such that one control signal is at a positive peak while the other control signal is at (or near) a negative peak. Pump 120-1 may operate in accordance with a first control signal (generated by controller 114), and pump 120-2 may operate in accordance with a second control signal (generated by controller 114). It can work accordingly. The first and second control signals may respectively control the pump 120-1 and the pump 120-2 to operate in different phases. Each of the first control signal and the second control signal may define a series of activation states, for example, a first state and a second state. For example, each of the first control signal and the second control signal may include a waveform having a series of first states (either a high state or a low state) and a second state (either a low state or a high state). . The first state may indicate that the diaphragm element is moving in a first direction, and the second state may indicate that the diaphragm element is moving in a second direction (opposite of the first direction). The first signal represents a first state during a first period of time, then represents a second state during a second period of time, represents a first state during a third period of time, then represents a second state during a fourth period of time, and so on. You can. The second signal may represent a second state during a first time period, then represent a first state during a second time period, represent a second state during a third time period, represent a first state during a fourth time period, etc. there is.

능동 밸브(118)는 전자 제어식 밸브일 수 있다. 능동 밸브(118)는 제어기(114)에 의해 전자적으로 제어될 수 있다. 예를 들어, 능동 밸브(118)는 제어기(114)에 연결될 수 있고, 유체가 능동 밸브(118)를 통해 유동하는 개방 위치와 유체가 능동 밸브(118)를 통해 유동하는 것이 방지되는 폐쇄 위치 사이에서 능동 밸브(118)를 전환시키기 위한 신호를 수신할 수 있다. 일부 예에서, 능동 밸브(118)는 다이아프램 및 링 부재(예를 들어, O-링)를 포함한다. 일부 예에서, 폐쇄 위치에서, 다이아프램과 링 부재 사이의 계면에 의해 유로가 방해된다. 일부 예에서, 개방 위치에서, 다이아프램은 유체가 능동 밸브(118)를 통해 유동하게 하는 링 부재와 관련되어(예를 들어, 거리를 두고 배치되어) 있다. 능동 밸브(118)는 양방향일 수 있다. 각각의 능동 밸브(118)는 압전 또는 전자기 다이아프램으로 구동될 수 있다. 일부 예에서, 능동 밸브(118)는 (예를 들어, 수축 사이클에서) 팽창형 부재(104)를 비우기 위해 사용되는 유체 통로(124)에 배치된다. 일부 예에서, 능동 밸브(118)는 팽창형 부재(104)의 압력을 유지(예를 들어, 실질적으로 유지)하기 위해 폐쇄 위치로 전환될 수 있다. 일부 예에서, 능동 밸브(118)는 유체를 유체 저장조(102)를 향해 뒤로 전달하고, 팽창형 부재(104)의 압력을 해제하며 및/또는 팽창형 부재(104)로의 역류를 허용하기 위해 개방 위치로 전환될 수 있다. 일부 예에서, 능동 밸브(118)는 부분 팽창 압력을 유지(예를 들어, 실질적으로 유지)하는 데 사용될 수 있다.Active valve 118 may be an electronically controlled valve. Active valve 118 may be controlled electronically by controller 114. For example, active valve 118 may be coupled to controller 114 and between an open position, in which fluid flows through active valve 118, and a closed position, in which fluid is prevented from flowing through active valve 118. A signal for switching the active valve 118 may be received. In some examples, active valve 118 includes a diaphragm and a ring member (eg, O-ring). In some examples, in the closed position, the flow path is obstructed by an interface between the diaphragm and the ring member. In some examples, in the open position, the diaphragm is associated with (e.g., spaced apart from) a ring member that allows fluid to flow through active valve 118. Active valve 118 may be bidirectional. Each active valve 118 may be actuated with a piezoelectric or electromagnetic diaphragm. In some examples, active valve 118 is disposed in fluid passageway 124 used to empty expandable member 104 (e.g., in a deflation cycle). In some examples, active valve 118 can be switched to a closed position to maintain (e.g., substantially maintain) pressure in expandable member 104. In some examples, active valve 118 opens to convey fluid back toward fluid reservoir 102, relieve pressure in expandable member 104, and/or allow backflow into expandable member 104. Can be converted to location. In some examples, active valve 118 may be used to maintain (e.g., substantially maintain) partial inflation pressure.

일부 예에서, 전자 펌프 조립체(106)는 단일 능동 밸브(118)를 포함한다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체(106)는 다중 능동 밸브(118)를 포함한다. 일부 예에서, 하나 이상의 추가 능동 밸브(118)는 펌프(120-1), 펌프(120-2), 및/또는 펌프(120-3)와 직렬일 수 있다. 일부 예에서, 추가 능동 밸브(118)(예를 들어, 직렬 능동 밸브(118))는 유체 저장조(102)에 연결된 유체 경로 부분에 배치될 수 있다. 일부 예에서, 추가 능동 밸브(118)(예를 들어, 직렬 능동 밸브(118))는 팽창형 부재(104)에 연결된 유체 경로 부분에 배치될 수 있다. 이들 추가 능동 밸브(118)는 최대 팽창 압력 또는 부분 팽창 압력에 있을 때 누설을 감소시킬 수 있다.In some examples, electronic pump assembly 106 includes a single active valve 118. In some examples, electronic pump assembly 106 includes multiple active valves 118. In some examples, one or more additional active valves 118 may be in series with pump 120-1, pump 120-2, and/or pump 120-3. In some examples, additional active valves 118 (e.g., series active valves 118) may be disposed in the portion of the fluid path connected to fluid reservoir 102. In some examples, additional active valves 118 (e.g., series active valves 118) may be disposed in the portion of the fluid path connected to expandable member 104. These additional active valves 118 can reduce leakage when at full inflation pressure or partial inflation pressure.

전자 펌프 조립체(106)는 팽창형 음경 보형물(100)의 압력을 감지하도록 구성된 하나 이상의 압력 센서(130)를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체(106)는 단일 압력 센서(130)를 포함한다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체(106)는 다중 압력 센서(130)를 포함할 수 있다.The electronic pump assembly 106 may include one or more pressure sensors 130 configured to sense the pressure of the inflatable penile prosthesis 100 . In some examples, electronic pump assembly 106 includes a single pressure sensor 130. In some examples, electronic pump assembly 106 may include multiple pressure sensors 130.

압력 센서(130)는 팽창형 부재(104)의 압력(172)을 측정하도록 구성된다. 제어기(114)는 압력 감지 속도(176)에 따라 압력 센서(130)로부터 압력 판독값을 수신하는 압력 제어기(174)를 포함할 수 있다. 각각의 압력 판독값은 압력 판독 시 팽창형 부재(104)의 압력(172)을 나타낼 수 있다.Pressure sensor 130 is configured to measure pressure 172 of inflatable member 104. Controller 114 may include a pressure controller 174 that receives pressure readings from pressure sensor 130 according to pressure sensing rate 176 . Each pressure reading may represent the pressure 172 of the inflatable member 104 at the time of the pressure reading.

제어기(114)(예를 들어, 압력 제어기(174)) 및 압력 센서(130)는 팽창형 부재(104)의 압력(172)을 조절할 수 있다. 예를 들어, 팽창형 부재(104)가 압축되는 경우, 압력 증가(또는 스파이크)가 발생할 수 있다. 그러나, 본 명세서에 설명된 압력 조절은 환자에 대한 부상 또는 팽창형 음경 보형물(100)에 대한 손상을 최소화하거나 방지할 수 있다. 압력 제어기(174)는 펌프(들)(120)와 능동 밸브(들)(118)의 조합에 기초하여 팽창형 부재(104)의 압력(172)을 제어할 수 있다.Controller 114 (e.g., pressure controller 174) and pressure sensor 130 may regulate the pressure 172 of inflatable member 104. For example, if the expandable member 104 is compressed, a pressure increase (or spike) may occur. However, the pressure controls described herein can minimize or prevent injury to the patient or damage to the inflatable penile prosthesis 100. Pressure controller 174 may control the pressure 172 of inflatable member 104 based on a combination of pump(s) 120 and active valve(s) 118 .

예를 들어, 압력 제어기(174)는 압력 센서(130)로부터 압력 판독값을 수신할 수 있고, 측정된 압력(172)이 임계값보다 큰 것에 응답하여, 압력 제어기(174)는 능동 밸브(118)를 개방 위치에 있도록 활성화하여 유체의 일부를 팽창형 부재(104)로부터 유체 저장조(102)를 향해 뒤로 전달할 수 있다. 일부 예에서, 임계값은 최대 압력 임계값(160-1)이다. 일부 예에서, 임계값은 최대 압력 임계값(160-2)이다. 일부 예에서, 임계값은 최대 압력 임계값(160-1) 및/또는 최대 압력 임계값(160-2)보다 큰 압력 값이다. 일부 예에서, 압력 제어기(174)는 압력(172)이 특정 시간 기간 동안 임계값보다 큰 것에 응답하여 능동 밸브(118)가 개방 위치에 있도록 할 수 있다. 예를 들어, 측정된 압력(172)이 미리 정해진 시간 기간 초과 동안 임계값 위에 있으면, 압력 제어기(174)는 능동 밸브(118)를 개방 위치로 전환한다. 압력(172)이 임계값에 대응하는(또는 임계값 미만) 것으로 검출되는 것에 응답하여, 압력 제어기(174)는 능동 밸브(118)를 폐쇄 위치에 있도록 전환할 수 있다.For example, pressure controller 174 may receive a pressure reading from pressure sensor 130 and, in response to measured pressure 172 being greater than a threshold, pressure controller 174 may activate active valve 118 ) can be activated to the open position to transfer a portion of the fluid back from the expandable member 104 toward the fluid reservoir 102. In some examples, the threshold is the maximum pressure threshold (160-1). In some examples, the threshold is the maximum pressure threshold 160-2. In some examples, the threshold is a pressure value greater than the maximum pressure threshold 160-1 and/or the maximum pressure threshold 160-2. In some examples, pressure controller 174 may cause active valve 118 to be in an open position in response to pressure 172 being greater than a threshold for a certain period of time. For example, if the measured pressure 172 is above a threshold for more than a predetermined period of time, the pressure controller 174 switches the active valve 118 to the open position. In response to detecting that pressure 172 corresponds to (or is below) a threshold, pressure controller 174 may switch active valve 118 to be in a closed position.

일부 예에서, 펌프(들)(120), 수동 밸브(들), 및 능동 밸브(들)(118)를 통해 소량의 누설이 있을 수 있으며, 이 누설은 성적 활동 중 압력이 더 크게 상승하면 증가할 수 있다. 그러나, 측정된 압력(172)이 목표 압력보다 낮은 것에 응답하여, 압력 제어기(174)는 하나 이상의 펌프(120)를 활성화하여 목표 압력이 달성될 수 있도록 팽창형 부재(104)에 추가 유체를 전달할 수 있다. 일부 예에서, 목표 압력은 환자에 의해 설정된 압력이다.In some instances, there may be a small amount of leakage through the pump(s) 120, passive valve(s), and active valve(s) 118, which increases with greater pressure increases during sexual activity. can do. However, in response to the measured pressure 172 being less than the target pressure, the pressure controller 174 activates one or more pumps 120 to deliver additional fluid to the inflatable member 104 such that the target pressure is achieved. You can. In some examples, the target pressure is a pressure set by the patient.

일부 예에서, 팽창형 부재(104)가 (예를 들어, 성적 활동 동안) 목표 압력까지 팽창되면, 제어기(114)는 제어기(114)가 압력 판독값을 수신하는 압력 감지 속도(176)를 증가시킬 수 있다(예를 들어, 압력(172)은 성적 활동 중 고속 간격으로 측정됨). 예를 들어, 제어기(114)는 압력 감지 속도(176)를 제어(예를 들어, 조절)하도록 구성된 압력 감지 속도 제어기(180)를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 압력 감지 속도 제어기(180)는 팽창 사이클이 활성화되는 것, 팽창형 부재(104)의 압력(172)이 목표 압력 또는 그 근방에 있는 것, 및/또는 성적 활동을 나타내는 활동 레벨(186) 및/또는 활동 유형(190)의 검출에 응답하여 압력 감지 속도(176)를 제1 값(예를 들어, 더 높은 압력 감지 속도(176))으로 설정한다. 활동 레벨(186) 및/또는 활동 유형(190)은 본 개시내용에서 나중에 설명되는 가속도계(154)를 통해 획득된 정보에 기초하여 결정될 수 있다. 일부 예에서, 압력 감지 속도 제어기(180)는 수축 사이클이 활성화되는 것, 팽창형 부재(104)의 압력(172)이 상대적으로 낮은(예를 들어, 부분 팽창 임계값(162-1 또는 162-2) 또는 0 PSI에 있는) 것에 응답하여 압력 감지 속도(176)를 제2 값(예를 들어, 더 낮은 압력 감지 속도(176))으로 조절할 수 있다. 예를 들어, 팽창형 부재(104)가 팽창되지 않는 경우(또는 목표 압력까지 팽창되지 않는 경우), 압력 감지 속도 제어기(180)는 압력 감지 속도(176)를 감소시켜 전력 및 배터리 에너지를 절약할 수 있다.In some examples, when inflatable member 104 is inflated to a target pressure (e.g., during sexual activity), controller 114 increases the pressure sensing rate 176 at which controller 114 receives pressure readings. (e.g., pressure 172 is measured at rapid intervals during sexual activity). For example, controller 114 may include pressure sensitive speed controller 180 configured to control (e.g., regulate) pressure sensitive speed 176 . In some examples, the pressure sensitive rate controller 180 may determine when the inflation cycle is activated, when the pressure 172 of the inflatable member 104 is at or near the target pressure, and/or at an activity level indicative of sexual activity ( 186) and/or set the pressure sensing rate 176 to a first value (e.g., a higher pressure sensing rate 176) in response to detection of the activity type 190. Activity level 186 and/or activity type 190 may be determined based on information obtained via accelerometer 154, described later in this disclosure. In some examples, the pressure sensitive rate controller 180 determines that when the deflation cycle is activated, the pressure 172 of the expandable member 104 is relatively low (e.g., at a partial inflation threshold 162-1 or 162- 2) or at 0 PSI, the pressure sensing speed 176 may be adjusted to a second value (e.g., a lower pressure sensing speed 176). For example, if the expandable member 104 is not inflated (or is not inflated to the target pressure), the pressure sensing speed controller 180 may reduce the pressure sensing speed 176 to save power and battery energy. You can.

일부 예에서, 전자 펌프 조립체(106)는 전자 펌프 조립체(106)의 다양한 위치에 위치될 수 있는 추가 압력 센서(130)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 압력 센서(130)는 능동 밸브(118) 사이에 배치될 수 있다. 일부 예에서, 압력 센서(130)는 직렬로 연결된 2개의 펌프(120) 사이에 배치될 수 있다. 일부 예에서, 압력 센서(130)는 병렬로 연결된 2개의 펌프(120) 사이에 배치될 수 있다. 일부 예에서, 압력 센서(130)는 능동 밸브(118)와 펌프(120) 사이에 배치될 수 있다. 일부 예에서, 압력 센서(130)는 유체 저장조(102)에 연결되어 유체 저장조(102)의 압력을 측정할 수 있다. 압력 센서(들)(130)는 제어기(114)가 압력 센서(130)로부터 신호를 수신할 수 있도록 제어기(114)에 통신 가능하게 결합된다. 일부 예에서, 압력 센서(130)는 팽창형 부재(104)로 전달된 유체의 양을 감지하고 전달된 유체의 양을 나타내는 하나 이상의 신호를 제어기(114)로 전송하도록 구성된다.In some examples, electronic pump assembly 106 may include additional pressure sensors 130 that may be located at various locations on electronic pump assembly 106. For example, pressure sensor 130 may be placed between active valves 118. In some examples, pressure sensor 130 may be placed between two pumps 120 connected in series. In some examples, pressure sensor 130 may be placed between two pumps 120 connected in parallel. In some examples, pressure sensor 130 may be disposed between active valve 118 and pump 120. In some examples, pressure sensor 130 may be coupled to fluid reservoir 102 to measure the pressure of fluid reservoir 102. Pressure sensor(s) 130 are communicatively coupled to controller 114 such that controller 114 can receive signals from pressure sensor 130 . In some examples, pressure sensor 130 is configured to sense the amount of fluid delivered to inflatable member 104 and transmit one or more signals to controller 114 indicative of the amount of fluid delivered.

전자 펌프 조립체(106)는 팽창형 음경 보형물(100) 사용자의 가속도(182)를 측정하도록 구성된 가속도계(154)를 포함할 수 있다. 가속도계(154)는 하나 이상의 방향에서 가속도(182)의 크기와 방향을 측정할 수 있다. 일부 예에서, 가속도계(154)는 여러 방향(예를 들어, x-방향, y-방향, 및/또는 z-방향)에서 크기와 방향을 측정할 수 있는 다축 가속도계이다. 가속도계(154)로부터의 정보는 활동 레벨(186)을 결정하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 제어기(114)는 가속도계(154)로부터 가속도계 판독값을 수신하도록 구성된 활동 레벨 검출기(184)를 포함할 수 있고(각각의 가속도계 판독값은 하나 초과의 방향에서 가속도(182)의 크기 및 방향을 포함함), 활동 레벨 검출기(184)는 활동 레벨(186)을 결정할 수 있다. 일부 예에서, 활동 레벨(186)의 높은 값(일정 기간에 걸쳐)은 사용자가 운동하고 있음을 나타낼 수 있다. 일부 예에서, 활동 레벨(186)의 낮은 값(일정 기간에 걸쳐)은 사용자가 쉬고 있거나 자고 있음을 나타낼 수 있다.The electronic pump assembly 106 may include an accelerometer 154 configured to measure acceleration 182 of a user of the inflatable penile prosthesis 100. Accelerometer 154 may measure the magnitude and direction of acceleration 182 in one or more directions. In some examples, accelerometer 154 is a multi-axis accelerometer capable of measuring magnitude and direction in multiple directions (e.g., x-direction, y-direction, and/or z-direction). Information from accelerometer 154 may be used to determine activity level 186. For example, the controller 114 may include an activity level detector 184 configured to receive accelerometer readings from the accelerometers 154 (each accelerometer reading indicating the magnitude of acceleration 182 in more than one direction). and direction), activity level detector 184 may determine activity level 186. In some examples, high values (over a period of time) of activity level 186 may indicate that the user is exercising. In some examples, low values (over a period of time) of activity level 186 may indicate that the user is resting or sleeping.

일부 예에서, 제어기(114)는 활동 레벨 검출기(184)로부터의 활동 레벨(186)에 기초하여 활동 유형(190)을 결정하도록 구성된 활동 유형 검출기(184)를 포함한다. 일부 예에서, 활동 유형(190)은 운동, 휴식, 수면, 이동 등과 같이 사용자가 현재 어떤 활동에 참여하고 있는지에 대한 분류일 수 있다. 일부 예에서, 활동 레벨 검출기(184) 및 활동 유형 검출기(188)는 가속도 판독값을 수신하고 활동 레벨(186) 및/또는 활동 유형(190)을 결정하는 단일 모듈로 조합된다. 일부 예에서, 활동 레벨 검출기(184) 및/또는 활동 유형 검출기(188)는 측정된 가속도(182)에 기초하여(그리고 일부 예에서는 하루 중 시간과 같은 하나 이상의 기타 신호와 조합하여) 팽창형 음경 보형물 사용자의 수면 패턴을 식별하도록 구성된다. 사용자가 자고 있는 동안, 제어기(114)는 팽창형 부재(104)가 팽창하게 할 수 있다(예를 들어, 부분적으로 팽창하거나 목표 압력까지 팽창하게 할 수 있음).In some examples, controller 114 includes activity type detector 184 configured to determine activity type 190 based on activity level 186 from activity level detector 184. In some examples, activity type 190 may be a classification of what activity the user is currently engaged in, such as exercising, resting, sleeping, moving, etc. In some examples, activity level detector 184 and activity type detector 188 are combined into a single module that receives acceleration readings and determines activity level 186 and/or activity type 190. In some examples, activity level detector 184 and/or activity type detector 188 may detect the inflatable penis based on the measured acceleration 182 (and in some examples in combination with one or more other signals, such as time of day). It is configured to identify the sleep pattern of the implant user. While the user is sleeping, the controller 114 may cause the inflatable member 104 to inflate (e.g., partially inflate or to a target pressure).

예를 들어, 제어기(114)는 야간 및/또는 무작위 발기를 제어하도록 구성된 팽창 제어기(194)를 포함할 수 있다. 야간 음경 팽창이란 수면 중이나 기상 중에 음경이 자발적으로 발기하는 현상으로 음경 건강에 도움이 될 수 있다. 야간 발기는 환자에게 보다 현실적인 경험을 제공하기 위해 팽창 제어기(194)에 의해 구현될 수 있다. 일부 예에서, 팽창 제어기(194)는 팽창형 부재(104)가 밤 중에 일정 기간(예를 들어, 오전 3시부터 오전 6시까지) 동안 설정된(또는 무작위) 시간(들)에 팽창하게 할 수 있다. 일부 예에서, 팽창 제어기(194)는 팽창형 부재(104)가 팽창 제어기(194)에 저장될 수 있는(그리고 외부 디바이스(101)를 사용하여 사용자에 의해 변경될 수 있는) 무작위 압력 임계값까지 팽창하게 할 수 있다. 일부 예에서, 팽창 제어기(194)는 사용자가 자고 있음을 확인하기 위해 활동 유형 검출기(188)로부터 활동 유형(190)을 수신할 수 있고, 팽창 제어기(194)는 펌프(들)(120) 및 능동 밸브(들)(118)를 제어하여 팽창형 부재(104)를 팽창시킬 수 있다. 일부 예에서, 팽창 제어기(194)는 환자를 깨우지 않기 위해 더 낮은 주파수 및/또는 더 낮은 펌핑 속도로(예를 들어, 환자가 개시한 팽창 사이클 동안 사용된 속도보다 더 낮은 주파수 및/또는 펌핑 속도로) 작동하도록 펌프(들)(120)(예를 들어, 펌프(120-1) 및 펌프(120-2))를 제어할 수 있다.For example, controller 114 may include a inflation controller 194 configured to control nocturnal and/or random erections. Night-time penile swelling is a phenomenon in which the penis spontaneously becomes erect during sleep or waking up, which can be helpful for penile health. Nocturnal erections may be implemented by the inflation controller 194 to provide a more realistic experience for the patient. In some examples, inflation controller 194 may cause inflatable member 104 to inflate at set (or random) time(s) during a period of time during the night (e.g., from 3 AM to 6 AM). there is. In some examples, inflation controller 194 may cause inflatable member 104 to reach a random pressure threshold that can be stored in inflation controller 194 (and changed by the user using external device 101). It can be made to expand. In some examples, inflation controller 194 may receive activity type 190 from activity type detector 188 to confirm that the user is sleeping, and inflation controller 194 may detect pump(s) 120 and Active valve(s) 118 may be controlled to inflate the expandable member 104. In some examples, inflation controller 194 may pump at a lower frequency and/or lower pumping rate (e.g., a lower frequency and/or pumping speed than the rate used during a patient-initiated inflation cycle) to avoid waking the patient. The pump(s) 120 (e.g., pump 120-1 and pump 120-2) can be controlled to operate.

일부 예에서, 팽창 제어기(194)는 팽창형 부재(104)가 낮 동안 무작위 시간에 팽창(예를 들어, 무작위 발기)하게 할 수 있다. 일부 예에서, 팽창 제어기(194)는 사용자가 운동과 같은 활동에 참여하고 있지 않음을 보장하기 위해 활동 유형 검출기(188)로부터 활동 유형(190)(또는 활동 레벨 검출기(184)로부터 활동 레벨(186))을 수신한 다음, 펌프(들)(120)(예를 들어, 펌프(120), 펌프(120-2))를 활성화하도록 진행하여 팽창형 부재(104)를 팽창시킬 수 있다. 일부 예에서, 팽창 제어기(194)는 팽창형 부재(104)를 무작위 압력 임계값까지 팽창시킬 수 있다. 일부 예에서, 야간 및/또는 무작위 발기 시간은 환자에 의해 제어될 수 있으며, 예를 들어, 환자는 야간 및/또는 무작위 발기가 발생하는 적절한 시간을 선택할 수 있다.In some examples, inflation controller 194 may cause inflatable member 104 to inflate (e.g., have random erections) at random times during the day. In some examples, inflation controller 194 may determine activity type 190 (or activity level 186 from activity level detector 184) from activity type detector 188 to ensure that the user is not engaging in an activity, such as exercising. )), then proceed to activate the pump(s) 120 (e.g., pump 120, pump 120-2) to inflate the expandable member 104. In some examples, inflation controller 194 may inflate inflatable member 104 to a random pressure threshold. In some examples, the timing of nighttime and/or random erections may be controlled by the patient, for example, the patient may select an appropriate time at which nighttime and/or random erections occur.

일부 예에서, 제어기(114)는 팽창형 음경 보형물(100)이 환자의 신체에 이식된 후 팽창 및 수축 사이클을 제어하도록 구성된 테스트 기간 제어기(192)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 팽창형 음경 보형물(100)이 신체에 구현된 후에, 치유 기간이 필요하다. 치유 기간 이후에, 환자에게 팽창과 수축을 통해 디바이스의 순환을 시작하도록 지시할 수 있다. 그러나, 본 명세서에 설명된 실시예에 따르면, 테스트 기간 제어기(192)는 제어된 증분으로 팽창/수축 사이클을 자동으로 구현하는 스마트 프로세스를 구현할 수 있다. 예를 들어, 테스트 기간 제어기(192)는 테스트 기간 동안(예를 들어, 일(들), 주(들), 월(들)에 걸쳐) 팽창 사이클과 수축 사이클을 반복적으로 개시할 수 있다. 일부 예에서, 테스트 기간은 팽창 및 수축 설정이 조절되는 일련의 하위 기간(예를 들어, 4개의 1주 기간)을 포함한다. 예를 들어, 각각의 후속 하위 기간에서, 팽창형 부재(104)의 압력(172)이 조절(예를 들어, 증가)된다.In some examples, controller 114 may include a test period controller 192 configured to control the inflation and deflation cycle of inflatable penile prosthesis 100 after implantation into the patient's body. For example, after the inflatable penile prosthesis 100 is implemented in the body, a healing period is required. After a healing period, the patient may be instructed to begin cycling the device through inflation and deflation. However, according to embodiments described herein, test period controller 192 can implement a smart process that automatically implements inflation/deflation cycles in controlled increments. For example, test period controller 192 may repeatedly initiate expansion and deflation cycles during the test period (e.g., over day(s), week(s), month(s)). In some examples, the test period includes a series of sub-periods (e.g., four one-week periods) during which inflation and deflation settings are adjusted. For example, in each subsequent sub-period, the pressure 172 of the expandable member 104 is adjusted (e.g., increased).

예를 들어, 제1 하위 기간에서, 테스트 기간 제어기(192)는 팽창형 부재(104)를 제1 압력으로 팽창시키고, 팽창형 부재(104)를 제1 압력으로 유지한 다음, 팽창형 부재(104)를 수축시킬 수 있다. 일부 예에서, 활성화되면, 테스트 기간 제어기(192)는 팽창 및 수축, 그리고 수축 시기의 타이밍을 제어한다. 일부 예에서, 테스트 기간 제어기(192)는 목표 압력을 제1 압력으로 설정할 수 있으며, 사용자는 팽창, 수축 및 타이밍을 제어할 수 있지만 최대 압력은 제1 압력이다. 제2 하위 기간(예를 들어, 다음 주)에, 테스트 기간 제어기(192)는 팽창형 부재(104)를 제2 압력으로 팽창시키고, 팽창형 부재(104)를 제2 압력으로 유지한 다음, 팽창형 부재(104)를 수축시킬 수 있다. 일부 예에서, 제2 압력은 제1 압력보다 높다. 일부 예에서, 활성화되면, 테스트 기간 제어기(192)는 팽창 및 수축, 그리고 수축 시기의 타이밍을 제어한다. 일부 예에서, 테스트 기간 제어기(192)는 목표 압력을 제2 압력으로 설정할 수 있으며, 사용자는 팽창, 수축 및 타이밍을 제어할 수 있지만 최대 압력은 제2 압력이다. 제3 하위 기간에서, 테스트 기간 제어기(192)는 팽창형 부재(104)를 제3 압력으로 팽창시키고, 팽창형 부재(104)를 제3 압력으로 유지한 다음, 팽창형 부재(104)를 수축시킬 수 있다. 일부 예에서, 제3 압력은 제2 압력보다 높다. 일부 예에서, 활성화되면, 테스트 기간 제어기(192)는 팽창 및 수축, 그리고 수축 시기의 타이밍을 제어한다. 일부 예에서, 테스트 기간 제어기(192)는 목표 압력을 제3 압력으로 설정할 수 있으며, 사용자는 팽창, 수축 및 타이밍을 제어할 수 있지만 최대 압력은 제2 압력이다.For example, in a first sub-period, test period controller 192 may inflate inflatable member 104 to a first pressure, maintain inflatable member 104 at the first pressure, and then inflate member 104 to a first pressure. 104) can be contracted. In some examples, when activated, test period controller 192 controls the timing of inflation and deflation and when to deflate. In some examples, test period controller 192 may set the target pressure to the first pressure, and the user can control the inflation, deflation, and timing, but the maximum pressure is the first pressure. In a second sub-period (e.g., the following week), test period controller 192 inflates inflatable member 104 to the second pressure, maintains inflatable member 104 at the second pressure, and then: The expandable member 104 can be retracted. In some examples, the second pressure is higher than the first pressure. In some examples, when activated, test period controller 192 controls the timing of inflation and deflation and when to deflate. In some examples, test period controller 192 may set the target pressure to the second pressure, and the user may control the inflation, deflation, and timing, but the maximum pressure is the second pressure. In a third sub-period, test period controller 192 inflates inflatable member 104 to the third pressure, maintains inflatable member 104 at the third pressure, and then deflates inflatable member 104. You can do it. In some examples, the third pressure is higher than the second pressure. In some examples, when activated, test period controller 192 controls the timing of inflation and deflation and when to deflate. In some examples, test period controller 192 may set the target pressure to a third pressure, and the user can control inflation, deflation, and timing, but the maximum pressure is the second pressure.

각각의 하위 기간 동안, 테스트 기간 제어기(192)는 복수의 반복을 실행할 수 있다. 또한, 테스트 기간 제어기(192)는 각각의 반복을 개시할 시기의 타이밍을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 반복 후에, 테스트 기간 제어기(192)는 제2 반복을 개시하기 전에 제1 시간 기간을 기다릴 수 있고, 그 후, 제3 반복을 개시하기 전에 제2 시간 기간을 기다릴 수 있으며, 기타 등등이다. 반복 사이의 시간은 동일할 수도 있고 상이할 수도 있다(예를 들어, 반복 횟수가 증가함에 따라 반복 사이의 시간이 감소될 수 있거나, 반복 횟수가 증가함에 따라 반복 사이의 시간이 증가할 수 있음). 또한, 각각의 반복에서, 테스트 기간 제어기(192)는 팽창형 부재(104)가 각각의 압력에서 유지되는 시간의 양을 제어할 수 있다(예를 들어, 반복 횟수가 증가함에 따라 팽창 사이클과 수축 사이클 사이의 시간을 감소시키거나, 반복 횟수가 증가함에 따라 팽창 사이클과 수축 사이클 사이의 시간을 증가시킴)During each sub-period, test period controller 192 may execute multiple iterations. Additionally, the test period controller 192 can control the timing of when to start each repetition. For example, after a first iteration, test period controller 192 may wait a first time period before initiating a second iteration, and then wait a second time period before initiating a third iteration; , etc. The time between repetitions may be the same or different (e.g., the time between repetitions may decrease as the number of repetitions increases, or the time between repetitions may increase as the number of repetitions increases). . Additionally, at each repetition, the test duration controller 192 may control the amount of time the expandable member 104 is held at each pressure (e.g., cycles of expansion and deflation as the number of repetitions increases). Decrease the time between cycles or increase the time between inflation and deflation cycles as the number of repetitions increases)

전자 펌프 조립체(106)는 전자 펌프 조립체(106) 내의 유체의 온도(191)를 측정하도록 구성된 온도 센서(152)를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 온도 센서(152)는 압력 센서(130)의 일부로서 포함된다. 일부 예에서, 온도 센서(152)는 압력 센서(130)와 별개인 센서이다. 온도 센서(152)는 전자 펌프 조립체(106)의 유체 통로의 일부에 연결될 수 있다. 측정된 온도(191)가 임계값보다 큰 것에 응답하여, 제어기(114)는, 네트워크를 통해, 안테나(112)를 거쳐 알림 메시지(198)를 하나 이상의 외부 디바이스(101)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 제어기(114)는 하나 이상의 외부 디바이스(101)에 송신될 알림 메시지(198)를 생성하도록 구성된 알림 생성기(196)를 포함할 수 있다. 알림 메시지(198)는 환자의 건강, 팽창형 음경 보형물(100)의 사용, 및/또는 온도(191)의 높은 레벨에 대한 경고를 나타낼 수 있다. 알림 생성기(196)는 측정된 온도(191)가 임계값보다 큰 경우에 알림 메시지(198)를 생성할 수 있다. 알림 메시지(198)는 환자의 디바이스 및/또는 의사와 관련된 디바이스로 송신될 수 있다. 임계값 레벨을 초과하는 값을 갖는 온도(191)는 이식된 디바이스 주변의 감염 또는 디바이스의 오작동 가능성을 나타내는 지표일 수 있다.The electronic pump assembly 106 may include a temperature sensor 152 configured to measure the temperature 191 of the fluid within the electronic pump assembly 106. In some examples, temperature sensor 152 is included as part of pressure sensor 130. In some examples, temperature sensor 152 is a separate sensor from pressure sensor 130. Temperature sensor 152 may be connected to a portion of the fluid passageway of electronic pump assembly 106. In response to the measured temperature 191 being greater than the threshold, the controller 114 may transmit a notification message 198 to one or more external devices 101 over the network, via the antenna 112 . For example, the controller 114 may include a notification generator 196 configured to generate a notification message 198 to be transmitted to one or more external devices 101 . Notification message 198 may indicate warnings about the patient's health, use of inflatable penile prosthesis 100, and/or high levels of temperature 191. The notification generator 196 may generate a notification message 198 when the measured temperature 191 is greater than a threshold. Notification message 198 may be sent to the patient's device and/or a device associated with the physician. The temperature 191 having a value exceeding the threshold level may be an indicator of infection around the implanted device or the possibility of malfunction of the device.

제어기(114)는 압력 센서(130)로부터의 압력 판독값에 기초하여 팽창형 음경 보형물(100)과 관련된 성능 문제를 검출할 수 있다. 예를 들어, 누설(예를 들어, 누설 이벤트)은 압력 센서(130)로부터의 압력 판독값에 기초하여 검출될 수 있다. 또한, 펌프 및 능동 밸브 성능은 압력 센서(130)로부터의 압력 판독값으로부터 추론될 수 있다. 예를 들어, 압력 판독값은 펌프(들)(120) 및/또는 능동 밸브(들)(118)가 적절하게 작동하지 않는다는 것을 나타낼 수 있다. 일부 예에서, 제어기(114)는 펌프가 특정 압력에 도달하는 데 시간 임계량보다 오래 걸리는 경우 성능 문제를 검출할 수 있다. 예를 들어, 제어기(114)는 하나 이상의 펌프에 대한 성능 문제를 검출하기 위해 시간 척도와 함께 압력 센서(130)로부터의 압력 판독값을 사용할 수 있다. 압력 판독값에 기초한 성능 문제의 검출에 응답하여, 알림 생성기(196)는, 네트워크를 통해, 알림 메시지(198)를 하나 이상의 외부 디바이스(101)에 송신할 수 있으며, 알림 메시지(198)는 음경 보형물(100)이 하나 이상의 성능 문제가 있다는 것을 나타낼 수 있다.Controller 114 may detect performance issues associated with inflatable penile prosthesis 100 based on pressure readings from pressure sensor 130 . For example, a leak (e.g., a leak event) may be detected based on pressure readings from pressure sensor 130. Additionally, pump and active valve performance can be inferred from pressure readings from pressure sensor 130. For example, pressure readings may indicate that pump(s) 120 and/or active valve(s) 118 are not operating properly. In some examples, controller 114 may detect a performance issue when the pump takes longer than a time threshold to reach a certain pressure. For example, controller 114 may use pressure readings from pressure sensor 130 along with a time scale to detect performance problems for one or more pumps. In response to detection of a performance problem based on the pressure readings, notification generator 196 may transmit, via a network, notification message 198 to one or more external devices 101, wherein notification message 198 is This may indicate that the implant 100 has one or more performance issues.

전자 펌프 조립체(106)는 배터리(116), 제어기(114), 가속도계(154), 심장 박동수 모니터(156), 및/또는 전자 펌프 조립체(106) 상의 다른 전자 기기의 성능을 모니터링하도록 구성된 하나 이상의 센서(158)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 센서(158)를 통해 수신된 데이터에 기초하여, 제어기(114)는 배터리(116), 제어기(114), 가속도계(154), 심장 박동수 모니터(156), 및/또는 다른 전자 기기와 관련된 하나 이상의 성능 메트릭(193)이 목표 임계값을 달성하지 못하는지를 결정할 수 있다. 성능 메트릭(193)이 목표 임계값을 달성하지 못하는 경우, 알림 생성기(196)는 알림 메시지(198)를 생성하여, 네트워크를 통해, 하나 이상의 외부 디바이스(101)에 송신할 수 있으며, 알림 메시지(198)는 전자 펌프 조립체(106)의 전자 기기 중 하나의 성능 문제를 나타낼 수 있다.Electronic pump assembly 106 may include one or more devices configured to monitor the performance of a battery 116, controller 114, accelerometer 154, heart rate monitor 156, and/or other electronic devices on electronic pump assembly 106. May include a sensor 158. Based on data received via one or more sensors 158, controller 114 may determine the battery 116, controller 114, accelerometer 154, heart rate monitor 156, and/or other electronic devices. It may be determined whether one or more performance metrics 193 are not achieving a target threshold. If the performance metric 193 does not achieve a target threshold, the notification generator 196 may generate a notification message 198 and transmit, via the network, to one or more external devices 101, where the notification message ( 198) may indicate a performance problem with one of the electronics of the electronic pump assembly 106.

전자 펌프 조립체(106)는 팽창형 음경 보형물(100) 사용자의 심장 박동수를 모니터링하도록 구성된 심장 박동수 모니터(156)를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 제어기(114)는 심장 박동수 데이터(166)를 기록하고 심장 박동수 데이터를 메모리 디바이스(115)에 저장하도록 구성된다. 일부 예에서, 심장 박동수 데이터(166)는 팽창형 부재(104)가 팽창될 때 및/또는 성적 활동 중 심장 박동수에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 심장 박동수 데이터(166)는 압력 판독값으로부터의 압력(172)을 사용자의 심장 박동수와 상관시킬 수 있다. 일부 예에서, 심장 박동수 데이터(166)는 (압력 센서(130)로부터 수신된) 압력 변동을 심장 박동수와 관련시킬 수 있다. 일부 예에서, 심장 박동수 데이터(166)는 가속도계(154)로부터의 가속도 판독값으로부터의 가속도(182)를 심장 박동수와 관련시킬 수 있다. 제어기(114)는 심장 박동수 데이터(166)를 하나 이상의 외부 디바이스(101)에 주기적으로 송신할 수 있다.The electronic pump assembly 106 may include a heart rate monitor 156 configured to monitor the heart rate of a user of the inflatable penile prosthesis 100. In some examples, controller 114 is configured to record heart rate data 166 and store heart rate data in memory device 115 . In some examples, heart rate data 166 may include information about heart rate when inflatable member 104 is inflated and/or during sexual activity. In some examples, heart rate data 166 may correlate pressure 172 from pressure readings with the user's heart rate. In some examples, heart rate data 166 may relate pressure fluctuations (received from pressure sensor 130) to heart rate. In some examples, heart rate data 166 may relate acceleration 182 from acceleration readings from accelerometer 154 to heart rate. Controller 114 may periodically transmit heart rate data 166 to one or more external devices 101 .

제어기(114)는 팽창형 부재(104)의 압력(172)이 임계값(예를 들어, 0 PSI)을 초과하지 않도록 팽창형 부재(104)를 부분적으로 팽창시킬 수 있다. 예를 들어, 제어기(114)는 팽창형 부재(104)가 임계값(예를 들어, 0 PSI)을 초과하지 않도록 팽창형 부재(104)를 팽창시키기 위해 펌프(들)(120) 및 능동 밸브(들)를 제어하는 부분 팽창 제어기(195)를 포함할 수 있다. 팽창형 부재(104)는 비어 있거나 가득 차 있을 수 있지만 양자 모두 0 PSI에 있을 수 있다. 일부 예에서, 부분 팽창 제어기(195)는 능동 밸브(118)를 폐쇄 위치로 구동시키고 펌프(들)(120)가 팽창형 부재(104)를 유체로 채우도록 작동하게 하지만 여전히 압력(172)을 0 PSI(또는 실질적으로 약 0 PSI(예를 들어, 1 또는 2 PSI))로 유지하게 할 수 있다. 팽창형 음경 보형물(100)은 정적 조건에서 부분 팽창으로 압력을 평형 상태로 유지할 수 있으며, 압력차가 없기 때문에 누설이 발생하지 않는다.Controller 114 may partially inflate inflatable member 104 such that pressure 172 of inflatable member 104 does not exceed a threshold (e.g., 0 PSI). For example, controller 114 may use pump(s) 120 and an active valve to inflate inflatable member 104 such that inflatable member 104 does not exceed a threshold (e.g., 0 PSI). It may include a partial inflation controller 195 that controls (s). Expandable member 104 may be empty or full, but both may be at 0 PSI. In some examples, partial inflation controller 195 drives active valve 118 to a closed position and causes pump(s) 120 to operate to fill expandable member 104 with fluid but still maintain pressure 172. It can be maintained at 0 PSI (or substantially about 0 PSI (e.g., 1 or 2 PSI)). The inflatable penile prosthesis 100 can maintain pressure in an equilibrium state through partial expansion under static conditions, and does not cause leakage because there is no pressure difference.

일부 예에서, 충전 펌프(120)(예를 들어, 펌프(120-1), 펌프(120-2))는 순방향 바이어스된다. 유체 저장조(102)와 팽창형 부재(104) 사이의 양압차의 경우, 일부 유체(예를 들어, 누설 유체)는 각각의 펌프(120)의 수동 밸브(들)를 통해 이동할 수 있다. 이는, 예를 들어 특정 체육관 운동 및 유체 저장조에 복부 압력이 인가될 수 있는 기타 운동 중에 발생할 수 있다. 순방향 바이어스된 펌프를 통한 순방향 압력은 팽창형 부재(104)에 압력이 축적되게 하여, 환자에게 비의도적 부분 팽창을 유발할 수 있다.In some examples, charge pump 120 (e.g., pump 120-1, pump 120-2) is forward biased. In the case of a positive pressure difference between the fluid reservoir 102 and the expandable member 104, some fluid (e.g., leaking fluid) may move through the passive valve(s) of each pump 120. This can occur, for example, during certain gym exercises and other exercises where abdominal pressure may be applied to the fluid reservoir. Forward pressure through a forward biased pump can cause pressure to build up in the inflatable member 104, causing unintentional partial inflation in the patient.

제어기(114)는 압력 맥동(170)으로 비우기 펌프(예를 들어, 펌프(120-3))의 활성화 및/또는 능동 밸브(118)의 개방을 조절하도록 구성된 압력 해제 제어기(168)를 포함할 수 있다. 맥동(170)은 압력 센서(130)에 의해 측정될 수 있다. 맥동(170)은 압력(172)의 짧은 증가일 수 있다. 맥동(170) 직후에, 압력 해제 제어기(168)는 팽창형 부재(104)로부터 압력(172)을 해제하기 위해 능동 밸브(118)의 개방 타이밍을 맞출 수 있다. 이는 다음 맥동(170) 전에 능동 밸브(118)의 폐쇄로 이어진다. 예를 들어, 압력 해제 제어기(168)는 압력 센서 속도(176)에 따라 시간 경과에 따라 압력 센서(130)로부터 압력 판독값을 획득할 수 있다. 압력 해제 제어기(168)는 제1 시간에 제1 압력 맥동(170-1)을 검출하고, 제2 시간에 제2 압력 맥동(170-2)을 검출할 수 있다. 압력 해제 제어기(168)는 능동 밸브(118)가 제1 시간 이후에 개방 위치에 있도록(그리고 일부 예에서는 펌프(120-3)를 활성화하게) 할 수 있다. 일부 예에서, 압력 해제 제어기(168)는 정상적인 수축 사이클 동안 펌프(120-3)를 구동하는 데 사용되는 주파수보다 더 낮은 주파수에서 펌프(120-3)를 구동시킨다. 압력 해제 제어기(168)는 능동 밸브(118)가 제2 시간 전에 폐쇄 위치에 있도록(그리고 일부 예에서는 펌프(120-3)를 비활성화하게) 할 수 있다.Controller 114 may include a pressure relief controller 168 configured to regulate activation of an evacuation pump (e.g., pump 120-3) and/or opening of active valve 118 with pressure pulsations 170. You can. Pulsation 170 may be measured by pressure sensor 130. Pulsation 170 may be a brief increase in pressure 172. Immediately following pulsation 170 , pressure release controller 168 may time the opening of active valve 118 to release pressure 172 from expandable member 104 . This leads to closure of the active valve 118 before the next pulse 170. For example, pressure relief controller 168 may obtain pressure readings from pressure sensor 130 over time depending on pressure sensor rate 176. The pressure release controller 168 may detect the first pressure pulsation 170-1 at a first time and the second pressure pulsation 170-2 at a second time. Pressure relief controller 168 may cause active valve 118 to remain in the open position (and, in some examples, activate pump 120-3) after a first time. In some examples, pressure relief controller 168 drives pump 120-3 at a lower frequency than the frequency used to drive pump 120-3 during a normal contraction cycle. Pressure relief controller 168 may cause active valve 118 to be in the closed position (and in some examples, deactivate pump 120-3) before the second time.

압력 해제 제어기(168)는 능동 밸브(118)를 개방 위치에 있게 하고, 일부 예에서는 펌프(120-3)를 작동하게 함으로써 높은 활동 기간 후에 팽창형 부재(104)로부터 유체를 비울 수 있다. 예를 들어, 전술한 바와 같이, 순방향 바이어스된 펌프를 통한 순방향 압력은 팽창형 부재(104)에 압력이 축적되게 하여, 환자에게 비의도적 부분 팽창을 유발할 수 있다. 그러나, 압력 해제 제어기(168)는 압력 센서(130)로부터의 압력 판독값과 활동 레벨(186) 및/또는 활동 유형(190)을 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 시간 기간 동안, 활동 레벨(186)은 운동의 활동 유형(164-1)을 나타내는 상대적으로 높음일 수 있다. 제2 시간 기간 동안, 활동 레벨(186)은 휴식의 활동 유형(164-2)을 나타내는 상대적으로 낮음일 수 있다. 일부 예에서, 제1 시간 기간의 종료 시(또는 제2 시간 기간의 시작 시), 압력 해제 제어기(168)는 능동 밸브(118)를 개방하고 펌프(120-3)를 구동시킬 수 있다. 일부 예에서, 압력 해제 제어기(168)는 수축 사이클 동안 사용되는 주파수보다 낮은 주파수로 펌프(120-3)를 구동할 수 있다.Pressure relief controller 168 may evacuate fluid from inflatable member 104 after a period of high activity by placing active valve 118 in an open position and, in some instances, actuating pump 120-3. For example, as discussed above, forward pressure through a forward biased pump may cause pressure to build up in the inflatable member 104, causing unintentional partial inflation in the patient. However, pressure release controller 168 may receive pressure readings from pressure sensor 130 and activity level 186 and/or activity type 190. For example, during a first time period, activity level 186 may be relatively high, indicative of activity type 164-1 of exercise. During the second time period, the activity level 186 may be relatively low, indicative of a resting activity type 164-2. In some examples, at the end of the first time period (or at the beginning of the second time period), pressure relief controller 168 may open active valve 118 and drive pump 120-3. In some examples, pressure relief controller 168 may drive pump 120-3 at a lower frequency than that used during the deflation cycle.

전자 펌프 조립체(106)는 전자 펌프 조립체(106)의 구성요소를 둘러싸는 밀폐형 인클로저(108)를 포함할 수 있다. 밀폐형 인클로저(108)는 기밀(또는 실질적으로 기밀) 용기일 수 있다. 밀폐형 인클로저(108)는 하나 이상의 금속 기반 재료를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 밀폐형 인클로저(108)는 티타늄 용기이다. 일부 예에서, 환자와 접촉하는 유일한 재료가 티타늄이다. 일부 예에서, 밀폐형 인클로저(108)는 외부 디바이스(101)로부터/로 무선 신호를 수신/송신하기 위한 피드스루(140)(예를 들어, 밀폐형 피드스루, 전기 피드스루, 피드스루 커넥터 등)를 정의한다. 일부 예에서, 피드스루(140)는 금속 기반 재료 및 절연체 기반 재료(예를 들어, 세라믹)를 포함한다.Electron pump assembly 106 may include a sealed enclosure 108 surrounding the components of electromagnetic pump assembly 106. Hermetic enclosure 108 may be an airtight (or substantially airtight) container. Hermetic enclosure 108 may include one or more metal-based materials. In some examples, sealed enclosure 108 is a titanium container. In some instances, the only material in contact with the patient is titanium. In some examples, sealed enclosure 108 includes a feedthrough 140 (e.g., sealed feedthrough, electrical feedthrough, feedthrough connector, etc.) for receiving/transmitting wireless signals to/from external device 101. define. In some examples, feedthrough 140 includes metal-based materials and insulator-based materials (eg, ceramics).

전자 펌프 조립체(106)는 밀폐형 인클로저(108) 내부에 배치된 밀폐형 유체 챔버(110)를 포함할 수 있다. 밀폐형 유체 챔버(110)는 밀폐형 인클로저(108) 내에 있는 별개의 기밀(또는 실질적으로 기밀) 용기일 수 있다. 밀폐형 유체 챔버(110)는 하나 이상의 금속 기반 재료를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 밀폐형 유체 챔버(110)는 티타늄 용기이다. 일부 예에서, 밀폐형 유체 챔버(110)는 하나 이상의 비금속 기반 재료(예를 들어, 세라믹)를 포함한다. 일부 예에서, 밀폐형 유체 챔버(110)의 일부는 금속 기반 재료(예를 들어, 티타늄)이고 밀폐형 유체 챔버(110)의 일부는 비금속 기반 재료(예를 들어, 세라믹)이다. 밀폐형 유체 챔버(110)는 전자 기기(예를 들어, 제어기(114), 가속도계(154), 심장 박동수 모니터(156), 하나 이상의 센서(158), 배터리(116) 등))로부터 유체를 격리할 수 있다. 달리 말하면, 전자 기기 섹션은 밀폐형 유체 챔버(110)를 통해 유체로부터 격리(예를 들어, 완전히 격리)될 수 있다. 밀폐형 유체 챔버(110)는 유체 저장조(102) 및 팽창형 부재(104)에 유체 연결될 수 있다. 밀폐형 유체 챔버(110)는 능동 밸브(들)(118), 펌프(들)(120), 압력 센서(들)(130), 및 온도 센서(152)를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 밀폐형 유체 챔버(110)는 제어기(114)로부터/로 신호를 수신/송신하기 위해 제어기(114)에 대한 피드스루(138)(예를 들어, 밀폐형 피드스루, 전기 피드스루, 피드스루 커넥터 등)를 정의한다. 일부 예에서, 밀폐형 인클로저(108) 내에 배치된 밀폐형 유체 챔버(110)는 이중 밀폐형 시스템을 생성한다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체(106)는 단 하나의 밀폐형 인클로저(예를 들어, 밀폐형 인클로저(108))를 포함한다.The electronic pump assembly 106 may include a sealed fluid chamber 110 disposed within a sealed enclosure 108. Sealed fluid chamber 110 may be a separate airtight (or substantially airtight) container within airtight enclosure 108. Sealed fluid chamber 110 may include one or more metal-based materials. In some examples, sealed fluid chamber 110 is a titanium vessel. In some examples, sealed fluid chamber 110 includes one or more non-metallic based materials (eg, ceramics). In some examples, a portion of the sealed fluid chamber 110 is a metal-based material (e.g., titanium) and a portion of the sealed fluid chamber 110 is a non-metal-based material (e.g., ceramic). Enclosed fluid chamber 110 may isolate fluid from electronic devices (e.g., controller 114, accelerometer 154, heart rate monitor 156, one or more sensors 158, battery 116, etc.). You can. In other words, the electronics section may be isolated (e.g., completely isolated) from the fluid via the sealed fluid chamber 110. Enclosed fluid chamber 110 may be fluidly connected to fluid reservoir 102 and expandable member 104 . Sealed fluid chamber 110 may include active valve(s) 118, pump(s) 120, pressure sensor(s) 130, and temperature sensor 152. In some examples, sealed fluid chamber 110 may have a feedthrough 138 (e.g., sealed feedthrough, electrical feedthrough, feedthrough) to controller 114 for receiving/transmitting signals to/from controller 114. through connector, etc.). In some examples, sealed fluid chamber 110 disposed within sealed enclosure 108 creates a double sealed system. In some examples, electronic pump assembly 106 includes only one sealed enclosure (e.g., sealed enclosure 108).

도 2a는 일 양태에 따른 전자 펌프 조립체(206)를 예시한다. 도 2b는 일 양태에 따른 펌프(220) 중 하나와 직렬로 배치된 체크 밸브(221)를 예시한다. 도 2c는 다른 양태에 따른 펌프(220) 중 하나와 직렬로 배치된 체크 밸브(221)를 예시한다. 전자 펌프 조립체(206)는 도 1a 및 도 1b의 전자 펌프 조립체(106)의 예일 수 있고 이들 도면을 참조하여 설명된 세부 사항 중 임의의 것을 포함할 수 있다.FIG. 2A illustrates an electronic pump assembly 206 according to one aspect. FIG. 2B illustrates a check valve 221 placed in series with one of the pumps 220 according to one aspect. Figure 2C illustrates a check valve 221 placed in series with one of the pumps 220 according to another aspect. Electron pump assembly 206 may be an example of electromagnetic pump assembly 106 of FIGS. 1A and 1B and may include any of the details described with reference to these figures.

전자 펌프 조립체(206)는 능동 밸브(218), 펌프(220-1), 펌프(220-2), 및 압력 센서(230)를 포함한다. 펌프(220-1)는 입구와 출구를 포함할 수 있다. 펌프(220-1)의 입구는 유체 저장조(202)에 유체 연결될 수 있고, 펌프(220-1)의 출구는 팽창형 부재(204)에 유체 연결될 수 있다. 펌프(220-2)는 입구와 출구를 포함할 수 있다. 펌프(220-2)의 입구는 유체 저장조(202)에 유체 연결될 수 있고, 펌프(220-2)의 출구는 팽창형 부재(204)에 유체 연결될 수 있다. 능동 밸브(218)는 입구와 출구를 포함할 수 있다. 능동 밸브(218)의 입구는 팽창형 부재(204)에 유체 연결될 수 있고 능동 밸브(218)의 출구는 유체 저장조(202)에 유체 연결될 수 있다.Electronic pump assembly 206 includes an active valve 218, pump 220-1, pump 220-2, and pressure sensor 230. Pump 220-1 may include an inlet and an outlet. The inlet of pump 220-1 may be fluidly connected to fluid reservoir 202 and the outlet of pump 220-1 may be fluidly connected to expandable member 204. Pump 220-2 may include an inlet and an outlet. The inlet of pump 220-2 may be fluidly connected to fluid reservoir 202 and the outlet of pump 220-2 may be fluidly connected to expandable member 204. Active valve 218 may include an inlet and an outlet. The inlet of the active valve 218 may be fluidly connected to the expandable member 204 and the outlet of the active valve 218 may be fluidly connected to the fluid reservoir 202.

펌프(220-1)와 펌프(220-2)는 전자 제어식 펌프이다. 펌프(220-1) 및 펌프(220-2)는 제어기(예를 들어, 도 1a 및 도 1b의 제어기(114))에 의해 전자적으로 제어될 수 있다. 일부 예에서, 펌프(220-1) 및 펌프(220-2)는 펌프(220-1) 및 펌프(220-2)가 유체 저장조(202)로부터 팽창형 부재(204)로 유체를 전달할 수 있는 단방향이다. 그러나, 일부 예에서, 펌프(220-1) 및 펌프(220-2)는 양방향이다. 일부 예에서, 펌프(220-1) 또는 펌프(220-2)는 전자기 펌프 또는 압전 펌프이다.Pump 220-1 and pump 220-2 are electronically controlled pumps. Pump 220-1 and pump 220-2 may be controlled electronically by a controller (e.g., controller 114 in FIGS. 1A and 1B). In some examples, pump 220-1 and pump 220-2 are capable of delivering fluid from fluid reservoir 202 to expandable member 204. It's one-way. However, in some examples, pump 220-1 and pump 220-2 are bidirectional. In some examples, pump 220-1 or pump 220-2 is an electromagnetic pump or a piezoelectric pump.

펌프(220-1) 또는 펌프(220-2)는 수동 체크 밸브(223)와 수동 체크 밸브(225)를 포함할 수 있다. 수동 체크 밸브(223) 및 수동 체크 밸브(225)는 팽창형 부재(204)의 압력을 유지하는 데 도움을 줄 수 있다. 펌프(220-1)는 능동 밸브(218)와 병렬로 배치될 수 있다. 펌프(220-2)는 펌프(220-1)와 병렬로 배치될 수 있다. 일부 예에서, 2개의 병렬 펌프(예를 들어, 펌프(220-1), 펌프(220-2))의 사용은 팽창형 부재(204)로 전달될 수 있는 유체의 양을 증가시킬 수 있다. 일부 예에서, 펌프(220-1) 및 펌프(220-1)는 전자 펌프 조립체(206)의 효율을 증가시키기 위해 서로 위상이 다르게 작동할 수 있다. 일부 예에서, 서로 위상이 다르게(예를 들어, 180도 위상이 다르게) 작동하는 2개의 병렬 펌프(예를 들어, 펌프(220-1), 펌프(220-2))는 펌프(220-1)의 출력 압력이 펌프(220-2)의 밸브 폐쇄를 개선하게 함으로써, 전체 성능을 개선시킬 수 있다(반대의 경우도 마찬가지). 일부 예에서, 서로 위상이 다르게 작동하는 병렬 펌프(예를 들어, 펌프(220-1), 펌프(220-2))의 사용은 펌프(220-1)와 펌프(220-2)가 더 낮은 주파수에서 작동하게 할 수 있으며, 이는 전력을 감소시킬 수 있다(이에 의해 배터리 수명을 연장시킴). 더욱이, 더 매끄러운 유량이 또한 달성되어 진동을 더 적게 하고 환자 경험을 개선시킬 수 있다.Pump 220-1 or pump 220-2 may include a manual check valve 223 and a manual check valve 225. Manual check valve 223 and manual check valve 225 may help maintain pressure in expandable member 204. Pump 220-1 may be placed in parallel with active valve 218. Pump 220-2 may be arranged in parallel with pump 220-1. In some examples, the use of two parallel pumps (e.g., pump 220-1, pump 220-2) can increase the amount of fluid that can be delivered to expandable member 204. In some examples, pump 220-1 and pump 220-1 may operate out of phase with each other to increase the efficiency of electronic pump assembly 206. In some examples, two parallel pumps (e.g., pump 220-1, pump 220-2) operating out of phase with each other (e.g., 180 degrees out of phase) operate as pump 220-1. ) By allowing the output pressure to improve valve closure of the pump 220-2, overall performance can be improved (and vice versa). In some examples, the use of parallel pumps (e.g., pump 220-1, pump 220-2) operating out of phase with each other allows pump 220-1 and pump 220-2 to have lower frequency, which can reduce power (thereby extending battery life). Moreover, smoother flow rates can also be achieved resulting in less vibration and improved patient experience.

능동 밸브(218)는 전자 제어식 밸브일 수 있다. 능동 밸브(218)는 제어기(예를 들어, 도 1a 및 도 1b의 제어기(114))에 의해 전자적으로 제어될 수 있다. 예를 들어, 능동 밸브(218)는 유체가 능동 밸브(218)를 통해 유동하는 개방 위치와 유체가 능동 밸브(218)를 통해 유동하는 것이 방지되는 폐쇄 위치 사이에서 능동 밸브(218)를 전환시키기 위한 신호를 수신할 수 있다. 일부 예에서, 능동 밸브(218)는 팽창형 부재(204)의 압력을 유지(예를 들어, 실질적으로 유지)하기 위해 폐쇄 위치로 전환될 수 있다. 일부 예에서, 능동 밸브(218)는 유체를 유체 저장조(202)를 향해 뒤로 전달하고, 팽창형 부재(204)의 압력을 해제하며 및/또는 팽창형 부재(204)로의 역류를 허용하기 위해 개방 위치로 전환될 수 있다. 일부 예에서, 능동 밸브(218)는 부분 팽창 압력을 유지(예를 들어, 실질적으로 유지)하는 데 사용될 수 있다.Active valve 218 may be an electronically controlled valve. Active valve 218 may be controlled electronically by a controller (e.g., controller 114 in FIGS. 1A and 1B). For example, active valve 218 may be configured to switch active valve 218 between an open position, in which fluid flows through active valve 218, and a closed position, in which fluid is prevented from flowing through active valve 218. signals can be received. In some examples, active valve 218 can be switched to a closed position to maintain (e.g., substantially maintain) pressure in expandable member 204. In some examples, active valve 218 opens to convey fluid back toward fluid reservoir 202, relieve pressure in expandable member 204, and/or allow backflow into expandable member 204. Can be converted to location. In some examples, active valve 218 may be used to maintain (e.g., substantially maintain) partial inflation pressure.

압력 센서(230)는 팽창형 부재(204)의 압력을 측정하도록 구성된다. 압력 센서(230)는 팽창형 부재(204)에 연결된 유체 통로의 일부에 결합될 수 있다. 일부 예에서, 압력 센서(230)는 능동 밸브(218)와 팽창형 부재(204) 사이의 유체 통로의 일부에 결합될 수 있다. 일부 예에서, 압력 센서(230)는 펌프(220-1)와 팽창형 부재(204) 사이의 유체 통로의 일부에 결합될 수 있다. 일부 예에서, 압력 센서(230)는 펌프(220-2)와 팽창형 부재(204) 사이의 유체 통로의 일부에 결합될 수 있다. 압력 센서(230)는 제어기가 압력 센서(230)로부터 신호를 수신할 수 있도록 제어기(예를 들어, 도 1a 및 도 1b의 제어기(114))에 통신 가능하게 결합된다.Pressure sensor 230 is configured to measure the pressure of inflatable member 204. Pressure sensor 230 may be coupled to a portion of the fluid passageway connected to inflatable member 204. In some examples, pressure sensor 230 may be coupled to a portion of the fluid passageway between active valve 218 and expandable member 204. In some examples, pressure sensor 230 may be coupled to a portion of the fluid passageway between pump 220-1 and expandable member 204. In some examples, pressure sensor 230 may be coupled to a portion of the fluid passageway between pump 220-2 and expandable member 204. Pressure sensor 230 is communicatively coupled to a controller (e.g., controller 114 of FIGS. 1A and 1B) such that the controller can receive signals from pressure sensor 230.

일부 예에서, 도 2c에 도시된 바와 같이, 전자 펌프 조립체(206)는 펌프(220)와 직렬로 배치된 체크 밸브(221)를 포함할 수 있다(펌프(220)는 펌프(220-1) 또는 펌프(220-2) 또는 둘 다일 수 있음). 일부 예에서, 도 2b에 도시된 바와 같이, 체크 밸브(221)는 펌프(220)와 팽창형 부재(204) 사이에 배치된다. 일부 예에서, 도 2c에 도시된 바와 같이, 체크 밸브(221)는 펌프(220)와 유체 저장조(202) 사이에 배치된다. 체크 밸브(221)는 크래킹 압력(227)을 정의할 수 있다. 체크 밸브(221)의 입구와 체크 밸브(221)의 출구 사이의 압력차가 크래킹 압력(227)보다 큰 경우, 체크 밸브(221)는 개방되어 유체의 통과를 허용하도록 구성된다. 체크 밸브(221)의 입구와 체크 밸브(221)의 출구 사이의 압력차가 크래킹 압력(227)보다 작은 경우, 체크 밸브(221)는 폐쇄되어 유체의 전달을 차단하도록 구성된다. 일부 예에서, 크래킹 압력(227)은 1.0 PSI 내지 5.0 PSI 범위이다. 일부 예에서, 크래킹 압력(227)은 2.0 PSI 내지 4.0 PSI 범위이다. 일부 예에서, 크래킹 압력(227)은 3.0 PSI이다. 펌프(220)와 직렬로 배치된 체크 밸브(221)는 유체 저장조(202)에 복부 압력을 가하는 활동 중에 유체 저장조(202)로부터 팽창형 부재(204)로의 누설 또는 의도하지 않은 유동을 감소시킬 수 있다. 일부 예에서, 체크 밸브(221)는 정상적인 비발기 기간 동안 폐쇄되어 의도하지 않은 부분 발기가 최소화되는 것을 보장한다.In some examples, as shown in FIG. 2C, electronic pump assembly 206 may include a check valve 221 disposed in series with pump 220 (pump 220 is connected to pump 220-1). or pump (220-2) or both). In some examples, as shown in FIG. 2B, check valve 221 is disposed between pump 220 and expandable member 204. In some examples, as shown in FIG. 2C, check valve 221 is disposed between pump 220 and fluid reservoir 202. Check valve 221 may define cracking pressure 227. When the pressure difference between the inlet of the check valve 221 and the outlet of the check valve 221 is greater than the cracking pressure 227, the check valve 221 is configured to open and allow fluid to pass. When the pressure difference between the inlet of the check valve 221 and the outlet of the check valve 221 is less than the cracking pressure 227, the check valve 221 is closed and configured to block the transfer of fluid. In some examples, cracking pressure 227 ranges from 1.0 PSI to 5.0 PSI. In some examples, cracking pressure 227 ranges from 2.0 PSI to 4.0 PSI. In some examples, cracking pressure 227 is 3.0 PSI. A check valve 221 disposed in series with the pump 220 can reduce leakage or inadvertent flow from the fluid reservoir 202 to the expandable member 204 during activities that exert abdominal pressure on the fluid reservoir 202. there is. In some examples, check valve 221 is closed during normal non-erectile periods to ensure that unintentional partial erections are minimized.

도 3은 일 양태에 따른 전자 펌프 조립체(306)를 예시한다. 전자 펌프 조립체(306)는 도 1a 및 도 1b의 전자 펌프 조립체(106) 및/또는 도 2a 내지 도 2c의 전자 펌프 조립체(206)의 예일 수 있고 이들 도면을 참조하여 설명된 세부 사항 중 임의의 것을 포함할 수 있다. 전자 펌프 조립체(306)는 비우기 펌프(예를 들어, 펌프(320-3))가 전자 펌프 조립체(306)에 포함된다는 점을 제외하고는 도 2a 내지 도 2c의 전자 펌프 조립체(206)와 동일(유사)할 수 있다.3 illustrates an electronic pump assembly 306 according to one aspect. The electron pump assembly 306 may be an example of the electron pump assembly 106 of FIGS. 1A and 1B and/or the electron pump assembly 206 of FIGS. 2A-2C and may include any of the details described with reference to these figures. may include Electronic pump assembly 306 is identical to electronic pump assembly 206 of FIGS. 2A-2C except that an evacuation pump (e.g., pump 320-3) is included in electronic pump assembly 306. (similar) can be done.

전자 펌프 조립체(306)는 능동 밸브(318), 펌프(320-1), 펌프(320-2), 펌프(320-3), 및 압력 센서(230)를 포함한다. 펌프(320-1)는 입구와 출구를 포함할 수 있다. 펌프(320-1)의 입구는 유체 저장조(302)에 유체 연결될 수 있고, 펌프(320-1)의 출구는 팽창형 부재(304)에 유체 연결될 수 있다. 펌프(320-2)는 입구와 출구를 포함할 수 있다. 펌프(320-2)의 입구는 유체 저장조(302)에 유체 연결될 수 있고, 펌프(320-2)의 출구는 팽창형 부재(304)에 유체 연결될 수 있다. 펌프(320-3)는 입구와 출구를 포함할 수 있다. 펌프(320-3)의 입구는 팽창형 부재에 유체 연결될 수 있고, 펌프(320-3)의 출구는 능동 밸브(318)(및 유체 저장조(302))에 유체 연결될 수 있다. 능동 밸브(318)는 입구와 출구를 포함할 수 있다. 능동 밸브(318)의 입구는 펌프(320-2)(및 팽창형 부재(304))의 출구에 유체 연결될 수 있고 능동 밸브(318)의 출구는 유체 저장조(302)에 유체 연결될 수 있다.Electronic pump assembly 306 includes an active valve 318, pump 320-1, pump 320-2, pump 320-3, and pressure sensor 230. Pump 320-1 may include an inlet and an outlet. The inlet of pump 320-1 may be fluidly connected to fluid reservoir 302 and the outlet of pump 320-1 may be fluidly connected to expandable member 304. Pump 320-2 may include an inlet and an outlet. The inlet of pump 320-2 may be fluidly connected to fluid reservoir 302 and the outlet of pump 320-2 may be fluidly connected to expandable member 304. Pump 320-3 may include an inlet and an outlet. The inlet of pump 320-3 may be fluidly connected to the expandable member, and the outlet of pump 320-3 may be fluidly connected to active valve 318 (and fluid reservoir 302). Active valve 318 may include an inlet and an outlet. The inlet of active valve 318 may be fluidly connected to an outlet of pump 320-2 (and expandable member 304) and the outlet of active valve 318 may be fluidly connected to fluid reservoir 302.

펌프(320-1), 펌프(320-2), 및 펌프(320-3)는 전자 제어식 펌프이다. 펌프(320-1), 펌프(320-2), 및 펌프(320-3)는 제어기(예를 들어, 도 1a 및 도 1b의 제어기(114))에 의해 전자적으로 제어될 수 있다. 일부 예에서, 펌프(320-1) 및 펌프(320-2)는 펌프(320-1) 및 펌프(320-2)가 유체 저장조(302)로부터 팽창형 부재(304)로 유체를 전달할 수 있는 단방향이다. 일부 예에서, 펌프(320-3)는 펌프(320-3)가 팽창형 부재(304)로부터 유체 저장조(302)로 유체를 전달할 수 있는 단방향이다. 그러나, 일부 예에서, 펌프(320-1), 펌프(320-2), 및 펌프(320-3)는 양방향이다. 일부 예에서, 펌프(320-1), 펌프(320-2), 및 펌프(320-3)는 전자기 펌프 또는 압전 펌프일 수 있다.Pump 320-1, pump 320-2, and pump 320-3 are electronically controlled pumps. Pump 320-1, pump 320-2, and pump 320-3 may be controlled electronically by a controller (e.g., controller 114 in FIGS. 1A and 1B). In some examples, pump 320-1 and pump 320-2 are capable of delivering fluid from fluid reservoir 302 to expandable member 304. It's one-way. In some examples, pump 320-3 is unidirectional in that pump 320-3 can transfer fluid from expandable member 304 to fluid reservoir 302. However, in some examples, pump 320-1, pump 320-2, and pump 320-3 are bidirectional. In some examples, pump 320-1, pump 320-2, and pump 320-3 may be electromagnetic pumps or piezoelectric pumps.

펌프(320-1), 펌프(320-2), 또는 펌프(320-3)는 수동 체크 밸브(323) 및 수동 체크 밸브(325)를 포함할 수 있다. 수동 체크 밸브(323) 및 수동 체크 밸브(325)는 팽창형 부재(304)의 압력을 유지하는 데 도움을 줄 수 있다. 펌프(320-1)는 능동 밸브(318)와 병렬로 배치될 수 있다. 펌프(320-2)는 펌프(320-1)와 병렬로 배치될 수 있다. 펌프(320-3)는 능동 밸브(318)와 직렬로 배치될 수 있다. 펌프(320-3)는 펌프(320-1) 또는 펌프(320-2)와 병렬로 배치될 수 있다.Pump 320-1, pump 320-2, or pump 320-3 may include a manual check valve 323 and a manual check valve 325. Manual check valve 323 and manual check valve 325 may help maintain pressure in expandable member 304. Pump 320-1 may be placed in parallel with active valve 318. Pump 320-2 may be arranged in parallel with pump 320-1. Pump 320-3 may be placed in series with active valve 318. Pump 320-3 may be arranged in parallel with pump 320-1 or pump 320-2.

도 4는 일 양태에 따른 전자 펌프 조립체(406)의 일부의 예를 예시한다. 전자 펌프 조립체(406)는 도 1a 및 도 1b의 전자 펌프 조립체(106), 도 2a 내지 도 2c의 전자 펌프 조립체(206), 및/또는 도 3의 전자 펌프 조립체(306)의 예일 수 있고 이들 도면을 참조하여 설명된 세부 사항 중 임의의 것을 포함할 수 있다.4 illustrates an example of a portion of an electronic pump assembly 406 according to one aspect. The electron pump assembly 406 may be an example of the electron pump assembly 106 of FIGS. 1A and 1B, the electron pump assembly 206 of FIGS. 2A-2C, and/or the electron pump assembly 306 of FIGS. 3 and Any of the details described with reference to the drawings may be included.

전자 펌프 조립체(406)는 유체 저장조(402)와 팽창형 부재(404) 사이에서 유체를 전달하도록 구성된다. 전자 펌프 조립체(406)는 사용자가 수동으로 펌프를 작동(예를 들어, 펌프 벌브를 압착 및 해제)하지 않고도 유체 저장조(402)와 팽창형 부재(404) 사이에서 유체를 자동으로 전달할 수 있다.The electronic pump assembly 406 is configured to transfer fluid between the fluid reservoir 402 and the expandable member 404. Electronic pump assembly 406 can automatically transfer fluid between fluid reservoir 402 and expandable member 404 without a user manually operating the pump (e.g., squeezing and releasing a pump bulb).

전자 펌프 조립체(406)는 유체 통로(424)(예를 들어, 충전 통로) 내에 배치된 펌프(420-1), 및 유체 통로(427)(예를 들어, 빈 통로) 내에 배치된 능동 밸브(418)를 포함한다. 펌프(420-1)는 전자기 펌프 또는 압전 펌프일 수 있다. 펌프(420-1)는 수동 체크 밸브(423) 및 수동 체크 밸브(425)를 포함할 수 있다. 유체 통로(427)는 유체 통로(424)와 별개인(그리고 병렬인) 유체 분기부일 수 있다. 유체 통로(427)는 유체 저장조(402)로부터 팽창형 부재(404)로 유체를 전달하는 통로이다. 유체 통로(424)는 팽창형 부재(404)로부터 유체 저장조(402)로 유체를 전달하는 통로이다. 펌프(420-1)는 능동 밸브(418)와 병렬로 배치된다.The electronic pump assembly 406 includes a pump 420-1 disposed within a fluid passageway 424 (e.g., a fill passageway), and an active valve disposed within a fluid passageway 427 (e.g., an empty passageway). 418). Pump 420-1 may be an electromagnetic pump or a piezoelectric pump. The pump 420-1 may include a manual check valve 423 and a manual check valve 425. Fluid passage 427 may be a separate fluid branch (and parallel) to fluid passage 424. The fluid passage 427 is a passage that transfers fluid from the fluid reservoir 402 to the expandable member 404. The fluid passage 424 is a passage that transfers fluid from the expandable member 404 to the fluid reservoir 402. Pump 420-1 is placed in parallel with active valve 418.

일부 예에서, 전자 펌프 조립체(406)는 펌프(420-1)와 직렬인 능동 밸브(419)를 포함할 수 있다(예를 들어, 펌프(420-1) 및 능동 밸브(419)는 유체 통로(427) 내에 배치됨). 일부 예에서, 전자 펌프 조립체(406)는 능동 밸브(418)와 직렬인 펌프(420-2)를 포함할 수 있다(예를 들어, 펌프(420-2) 및 능동 밸브(418)는 유체 통로(424)에 배치됨). 펌프(420-2)는 전자기 펌프 또는 압전 펌프일 수 있다. 펌프(420-2)는 수동 체크 밸브(423) 및 수동 체크 밸브(425)를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체(406)는 유체 저장조(402)에 유체 연결되는 능동 밸브(448)를 포함한다. 능동 밸브(448)는 능동 밸브(418)(및 펌프(420-2)) 또는 펌프(420-1)(및 능동 밸브(419))와 직렬일 수 있다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체(406)는 팽창형 부재(404)에 유체 연결되는 능동 밸브(452)를 포함한다. 능동 밸브(452)는 능동 밸브(419)(및 펌프(420-1)) 또는 펌프(420-2)(및 능동 밸브(418))와 직렬일 수 있다.In some examples, electronic pump assembly 406 may include an active valve 419 in series with pump 420-1 (e.g., pump 420-1 and active valve 419 may be in series with a fluid passageway 419). (placed within 427). In some examples, electronic pump assembly 406 may include pump 420-2 in series with active valve 418 (e.g., pump 420-2 and active valve 418 may Placed at (424)). Pump 420-2 may be an electromagnetic pump or a piezoelectric pump. The pump 420-2 may include a manual check valve 423 and a manual check valve 425. In some examples, electronic pump assembly 406 includes an active valve 448 fluidly connected to fluid reservoir 402. Active valve 448 may be in series with active valve 418 (and pump 420-2) or pump 420-1 (and active valve 419). In some examples, electronic pump assembly 406 includes an active valve 452 fluidly connected to expandable member 404. Active valve 452 may be in series with active valve 419 (and pump 420-1) or pump 420-2 (and active valve 418).

능동 밸브(448), 펌프(420-1), 능동 밸브(418), 능동 밸브(452), 능동 밸브(418), 및 펌프(420-2)는 제어기 및/또는 구동 장치(예를 들어, 도 1a 및 도 1b의 제어기(114))에 의해 전자적으로 제어될 수 있다. 펌프(420-1)와 펌프(420-2)는 단방향 또는 양방향일 수 있다. 유체 통로(427)와 관련하여, 일부 예에서, 펌프(420-1) 및 능동 밸브(419)는 위치를 바꿀 수 있다(예를 들어, 능동 밸브(419)가 능동 밸브(448)와 펌프(420-1) 사이에 직렬로 됨). 유체 통로(424)와 관련하여, 일부 예에서, 능동 밸브(418)와 펌프(420-2)는 위치를 바꿀 수 있다(예를 들어, 펌프(420-1)가 능동 밸브(418)와 능동 밸브(448)와 직렬로 있고 그 사이에 있음).Active valve 448, pump 420-1, active valve 418, active valve 452, active valve 418, and pump 420-2 may be connected to a controller and/or actuator (e.g., It can be controlled electronically by the controller 114 of FIGS. 1A and 1B. Pump 420-1 and pump 420-2 may be unidirectional or bidirectional. With respect to fluid passageway 427, in some examples, pump 420-1 and active valve 419 may swap positions (e.g., active valve 419 may be used to connect active valve 448 and pump ( in series between 420-1). With respect to fluid passageway 424 , in some examples, active valve 418 and pump 420-2 may swap positions (e.g., pump 420-1 may switch between active valve 418 and active valve 420-2). in series with and between valves 448).

일부 예에서, 하나 이상의 추가 능동 밸브 및/또는 하나 이상의 추가 펌프가 유체 통로(427) 내에 직렬로 배치된다. 일부 예에서, 하나 이상의 추가 능동 밸브 및/또는 하나 이상의 추가 펌프가 유체 통로(424) 내에 직렬로 배치된다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체(406)는 하나 이상의 추가(및 병렬) 유체 통로를 포함할 수 있으며, 각각의 추가(및 병렬) 유체 통로는 하나 이상의 능동 밸브 및 하나 이상의 펌프를 포함할 수 있다.In some examples, one or more additional active valves and/or one or more additional pumps are disposed in series within the fluid passageway 427. In some examples, one or more additional active valves and/or one or more additional pumps are disposed in series within the fluid passageway 424. In some examples, electronic pump assembly 406 may include one or more additional (and parallel) fluid passages, each additional (and parallel) fluid passageway may include one or more active valves and one or more pumps.

일부 예에서, 전자 펌프 조립체(406)는 압력 센서(430) 및 압력 센서(431)를 포함할 수 있다. 압력 센서(430) 및 압력 센서(431)는 제어기(예를 들어, 도 1a 및 도 1b의 제어기(114))에 연결되고, 제어기는 압력 센서(430) 및 압력 센서(431)로부터 측정된 압력을 수신한다.In some examples, electronic pump assembly 406 may include pressure sensor 430 and pressure sensor 431. Pressure sensor 430 and pressure sensor 431 are connected to a controller (e.g., controller 114 in FIGS. 1A and 1B), and the controller controls the pressure measured from pressure sensor 430 and pressure sensor 431. receives.

압력 센서(430)는 팽창형 부재(404)의 압력을 측정하도록 구성된다. 제어기는 압력 센서(430)로부터 측정된 압력을 수신하고 능동 밸브 및/또는 펌프를 자동으로 제어하여 압력을 조절할 수 있다. 일부 예에서, 압력 센서(431)는 유체 저장조(402)의 압력을 측정하도록 구성된다. 일부 예에서, 압력 센서(431)는 복강 내 압력(운동과 같은 활동 중에 증가할 수 있음)을 검출할 수 있고, 제어기는 능동 밸브 및 펌프를 제어하여 우발적인 팽창을 최소화하거나 방지할 수 있다. 일부 예에서, 전자 펌프 조립체(406)는 전자 펌프 조립체(406) 내의 다른 위치에 하나 이상의 압력 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 능동 밸브(448)와 펌프(420-1) 사이에 압력 센서가 배치될 수 있다. 일부 예에서, 펌프(420-1)와 능동 밸브(419) 사이에 압력 센서가 배치될 수 있다. 일부 예에서, 능동 밸브(448)와 능동 밸브(418) 사이에 압력 센서가 배치될 수 있다. 일부 예에서, 능동 밸브(418)와 펌프(420-2) 사이에 압력 센서가 배치될 수 있다.Pressure sensor 430 is configured to measure the pressure of inflatable member 404. The controller may receive the measured pressure from the pressure sensor 430 and automatically control the active valve and/or pump to adjust the pressure. In some examples, pressure sensor 431 is configured to measure the pressure of fluid reservoir 402. In some examples, pressure sensor 431 may detect intra-abdominal pressure (which may increase during activities such as exercise), and the controller may control active valves and pumps to minimize or prevent accidental inflation. In some examples, electronic pump assembly 406 may include one or more pressure sensors at other locations within electronic pump assembly 406. For example, a pressure sensor may be placed between active valve 448 and pump 420-1. In some examples, a pressure sensor may be placed between pump 420-1 and active valve 419. In some examples, a pressure sensor may be placed between active valve 448 and active valve 418. In some examples, a pressure sensor may be placed between active valve 418 and pump 420-2.

도 5는 일 양태에 따른 전자 펌프 조립체(506)를 갖는 팽창형 음경 보형물(500)을 개략적으로 예시한다. 전자 펌프 조립체(506)는 본 명세서에 설명된 전자 펌프 조립체(예를 들어, 106, 206, 306, 406) 및 팽창형 음경 보형물(예를 들어, 100, 200)의 특징 중 임의의 것을 포함할 수 있다. 팽창형 음경 보형물(500)은 한 쌍의 팽창형 실린더(510)를 포함할 수 있으며, 팽창형 실린더(510)는 음경에 이식되도록 구성된다. 예를 들어, 팽창형 실린더(510) 중 하나는 음경의 일 측면에 배치되고, 다른 팽창형 실린더(510)는 음경의 다른 측면에 배치될 수 있다. 각각의 팽창형 실린더(510)는 제1 단부 부분(524), 공동 또는 팽창 챔버(522), 및 후방 팁(532)을 갖는 제2 단부 부분(528)을 포함할 수 있다.5 schematically illustrates an inflatable penile prosthesis 500 with an electronic pump assembly 506 according to one aspect. Electronic pump assembly 506 may include any of the features of an electronic pump assembly (e.g., 106, 206, 306, 406) and an inflatable penile prosthesis (e.g., 100, 200) described herein. You can. The inflatable penile prosthesis 500 may include a pair of inflatable cylinders 510, and the inflatable cylinders 510 are configured to be implanted into the penis. For example, one of the inflatable cylinders 510 may be placed on one side of the penis and the other inflatable cylinder 510 may be placed on the other side of the penis. Each expandable cylinder 510 may include a first end portion 524 , a cavity or expansion chamber 522 , and a second end portion 528 having a rear tip 532 .

전자 펌프 조립체(506)의 적어도 일부는 환자의 신체에 이식될 수 있다. 한 쌍의 도관 커넥터(505)는 전자 펌프 조립체(506)가 팽창형 실린더(510)와 유체 연통되도록 전자 펌프 조립체(506)를 팽창형 실린더(510)에 부착할 수 있다. 또한, 전자 펌프 조립체(506)는 도관 커넥터(503)를 통해 유체 저장조(550)와 유체 연통할 수 있다. 유체 저장조(550)는 사용자의 복부에 이식될 수 있다. 팽창형 실린더(510)의 팽창 챔버(522)는 음경 내에 배치될 수 있다. 팽창형 실린더(510)의 제1 단부 부분(524)은 음경의 크라운 부분 내에 적어도 부분적으로 배치될 수 있다. 제2 단부 부분(528)은 후방 팁(532)이 치골(pubic bone)(PB)에 근접한 상태로 환자의 치골 영역(pubic region)(PR)에 이식될 수 있다.At least a portion of the electronic pump assembly 506 may be implanted into the patient's body. A pair of conduit connectors 505 may attach the electromagnetic pump assembly 506 to the expandable cylinder 510 such that the electromagnetic pump assembly 506 is in fluid communication with the expandable cylinder 510 . Additionally, electronic pump assembly 506 may be in fluid communication with fluid reservoir 550 via conduit connector 503. Fluid reservoir 550 may be implanted into the user's abdomen. The inflation chamber 522 of the inflatable cylinder 510 may be disposed within the penis. The first end portion 524 of the inflatable cylinder 510 may be disposed at least partially within the crown portion of the penis. The second end portion 528 may be implanted in the patient's pubic region (PR) with the posterior tip 532 proximate to the pubic bone (PB).

팽창형 실린더(510)를 이식하기 위해, 외과의는 먼저 환자를 준비시킨다. 외과의는 음낭 영역, 예를 들어 음경의 베이스가 음낭의 상단과 만나는 곳에서 절개를 행하는 경우가 많다. 음낭 절개부로부터, 외과의는 환자의 음경 해면체를 확장시켜 환자가 팽창형 실린더(510)를 수용하도록 준비할 수 있다. 음경 해면체는 음경 본체의 등 부분을 형성하는 발기 조직의 2개의 평행한 기둥 중 하나, 예를 들어 음경의 길이를 실질적으로 연장시키는 2개의 가느다란 기둥 중 하나이다. 외과의는 또한 치골 영역의 2개의 영역을 확장시켜 환자가 제2 단부 부분(528)을 수용하도록 준비한다. 외과의는 이식할 팽창형 실린더(510)의 적절한 크기를 결정하기 위해 절개부 및 치골 영역의 확장된 영역으로부터 음경 해면체의 길이를 측정할 수 있다.To implant the inflatable cylinder 510, the surgeon first prepares the patient. Surgeons often make an incision in the scrotal area, for example, where the base of the penis meets the top of the scrotum. From the scrotal incision, the surgeon can expand the patient's penile corpus cavernosum to prepare the patient to receive the inflatable cylinder 510. The corpus cavernosum is one of two parallel columns of erectile tissue that form the dorsal portion of the body of the penis, i.e. one of two slender columns that substantially extend the length of the penis. The surgeon also prepares the patient to receive the second end portion 528 by expanding two areas of the pubic region. The surgeon may measure the length of the penile corpus cavernosum from the incision and the expanded area of the pubic region to determine the appropriate size of inflatable cylinder 510 to implant.

환자가 준비된 후, 팽창형 음경 보형물(500)이 환자에게 이식된다. 각각의 팽창형 실린더(510)의 제1 단부 부분(524)의 팁은 봉합사에 부착될 수 있다. 봉합사의 다른 단부는 바늘 부재(예를 들어, 케이스 바늘(Keith needle))에 부착될 수 있다. 바늘 부재는 절개부 및 확장된 음경 해면체에 삽입된다. 그 후, 바늘 부재는 음경의 크라운을 통해 강제된다. 외과의는 봉합사를 잡아당겨 팽창형 실린더(510)를 음경 해면체 내로 끌어당긴다. 이는 한 쌍의 각각의 팽창형 실린더(510)에 대해 수행된다. 팽창 챔버(522)가 제자리에 있으면, 외과의는 팁으로부터 봉합사를 제거할 수 있다. 그 후, 외과의는 제2 단부 부분(528)을 삽입한다. 외과의는 팽창형 실린더(510)의 후방 단부를 절개부로 삽입하고 각각의 팽창형 실린더(510)가 제자리에 있을 때까지 제2 단부 부분(528)을 치골(PB)을 향해 강제한다.After the patient is prepared, the inflatable penile prosthesis 500 is implanted into the patient. The tip of the first end portion 524 of each expandable cylinder 510 may be attached to a suture. The other end of the suture may be attached to a needle member (eg, a Keith needle). The needle member is inserted into the incision and expanded corpus cavernosum. Afterwards, the needle member is forced through the crown of the penis. The surgeon pulls the sutures to pull the expandable cylinder 510 into the corpus cavernosum. This is done for each expandable cylinder 510 of the pair. Once inflation chamber 522 is in place, the surgeon can remove the suture from the tip. The surgeon then inserts the second end portion 528. The surgeon inserts the posterior end of the inflatable cylinder 510 into the incision and forces the second end portion 528 toward the pubic bone (PB) until each inflatable cylinder 510 is in place.

사용자는 외부 디바이스(501)를 사용하여 팽창형 음경 보형물(500)을 제어할 수 있다. 일부 예에서, 사용자는 외부 디바이스(501)를 사용하여 팽창형 실린더(510)를 팽창 또는 수축시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 외부 디바이스(501)를 사용하여 팽창 사이클을 활성화하는 것에 응답하여, 외부 디바이스(501)는 전자 펌프 조립체(506)에 무선 신호를 송신하여 유체 저장조(550)로부터 팽창형 실린더(510)로 유체를 전달하는 팽창 사이클을 개시할 수 있다. 일부 예에서, 사용자가 외부 디바이스(501)를 사용하여 수축 사이클을 활성화하는 것에 응답하여, 외부 디바이스(501)는 전자 펌프 조립체(506)에 무선 신호를 송신하여 팽창형 실린더(510)로부터 유체 저장조(550)로 유체를 전달하는 수축 사이클을 개시할 수 있다. 일부 예에서, 수축 사이클 동안, 팽창형 실린더(510)의 압력이 부분 팽창 압력에 도달할 때까지 유체가 뒤로 전달된다.A user can control the inflatable penile prosthesis 500 using an external device 501. In some examples, a user may use an external device 501 to inflate or deflate the inflatable cylinder 510 . For example, in response to a user activating an inflation cycle using external device 501, external device 501 may transmit a wireless signal to electronic pump assembly 506 to dislodge the inflatable cylinder from fluid reservoir 550. An expansion cycle delivering fluid to 510 may be initiated. In some examples, in response to a user activating a deflation cycle using external device 501, external device 501 transmits a wireless signal to electronic pump assembly 506 to pump fluid from expandable cylinder 510 into a reservoir. A contraction cycle that delivers fluid to 550 may be initiated. In some examples, during the deflation cycle, fluid is delivered backwards until the pressure in the expandable cylinder 510 reaches the partial inflation pressure.

도 6은 팽창형 음경 보형물의 전자 펌프 조립체를 작동하는 방법의 예시적인 작동을 도시하는 흐름도(600)를 예시한다. 흐름도(600)의 예시적인 작동은 본 명세서에 설명된 팽창형 음경 보형물 및/또는 전자 펌프 조립체(예를 들어, 106, 206, 306, 406, 506) 중 임의의 것에 의해 수행될 수 있다.FIG. 6 illustrates a flow diagram 600 illustrating an example operation of a method of operating an electronic pump assembly of an inflatable penile prosthesis. The exemplary operations of flow diagram 600 may be performed by any of the inflatable penile prosthesis and/or electronic pump assemblies (e.g., 106, 206, 306, 406, 506) described herein.

작동(602)은, 전자 펌프 조립체의 안테나에 의해, 외부 디바이스로부터 무선 제어 신호를 수신하는 것을 포함한다. 작동(604)은, 제어기에 의해, 전자 펌프 조립체의 펌프를 작동하도록 활성화하여 팽창형 부재의 압력이 임계값에 도달하도록 무선 제어 신호에 응답하여 유체 저장조로부터 팽창형 부재로 유체를 전달하는 것을 포함한다. 작동(606)은, 압력 센서에 의해, 팽창형 부재의 압력을 측정하는 것을 포함한다. 작동(608)은, 제어기에 의해, 측정된 압력이 임계값보다 큰 것에 응답하여 팽창형 부재로부터 유체 저장조로 유체의 일부를 전달하기 위해 전자 펌프 조립체의 능동 밸브를 개방 위치에 있도록 활성화하는 것을 포함한다. 일부 예에서, 작동은, 제어기에 의해, 측정된 압력이 임계값에 대응하는지를 검출하는 것을 포함한다. 일부 예에서, 작동은, 제어기에 의해, 측정된 압력이 임계값에 대응하는 것으로 검출되는 것에 응답하여 능동 밸브를 폐쇄 위치에 있도록 활성화하는 것을 포함한다.Operation 602 includes receiving a wireless control signal from an external device by an antenna of the electronic pump assembly. Actuation 604 includes activating, by the controller, a pump of the electronic pump assembly to transfer fluid from the fluid reservoir to the expandable member in response to a wireless control signal such that the pressure in the expandable member reaches a threshold. do. Operation 606 includes measuring the pressure of the inflatable member by a pressure sensor. Actuation 608 includes activating, by the controller, an active valve of the electronic pump assembly to an open position to transfer a portion of fluid from the expandable member to the fluid reservoir in response to the measured pressure being greater than the threshold. do. In some examples, operation includes detecting, by the controller, whether the measured pressure corresponds to a threshold. In some examples, actuation includes activating, by the controller, an active valve in a closed position in response to detecting, by the controller, that the measured pressure corresponds to a threshold.

상세한 실시예가 본 명세서에 개시된다. 그러나, 개시된 실시예는 단지 예시에 불과하며 다양한 형태로 구체화될 수 있음이 이해된다. 따라서, 본 명세서에 개시된 특정한 구조적 및 기능적 세부 사항은 제한으로서 해석되어서는 안되며, 단지 청구범위에 대한 기초로서 그리고 사실상 임의의 적절하게 상세한 구조에서 실시예를 다양하게 채용하도록 본 기술 분야의 숙련자에게 교시하기 위한 대표적인 기초로서 해석되어야 한다. 또한, 본 명세서에 사용된 용어 및 문구는 제한하도록 의도되지 않고, 본 개시내용을 이해할 수 있는 설명을 제공하기 위한 것이다.Detailed embodiments are disclosed herein. However, it is understood that the disclosed embodiments are merely examples and may be embodied in various forms. Accordingly, the specific structural and functional details disclosed herein should not be construed as limiting, but merely as a basis for the claims and in fact as a teaching to those skilled in the art to vary the embodiments in any suitably detailed structure. It should be interpreted as a representative basis for doing so. Additionally, the terms and phrases used herein are not intended to be limiting but to provide an understandable explanation of the disclosure.

본 명세서에 사용된 단수 표현 용어는 하나 또는 하나 초과로서 정의된다. 본 명세서에 사용될 때, 용어 "다른"은 적어도 제2 또는 그 이상으로서 정의된다. 본 명세서에 사용될 때, 용어 "포함하는" 및/또는 "갖는"은 포함하는(즉, 개방형 연결부)으로서 정의된다. 본 명세서에 사용될 때, 용어 "결합된" 또는 "이동 가능하게 결합된"은 반드시 직접적으로 그리고 기계적으로는 아니지만 연결되는 것으로 정의된다.As used herein, the singular terms are defined as one or more than one. As used herein, the term “other” is defined as at least second or higher. As used herein, the terms “comprising” and/or “having” are defined as comprising (i.e., open connection). As used herein, the terms “coupled” or “removably coupled” are defined as connected, but not necessarily directly and mechanically.

일반적으로, 실시예는 신체 임플란트에 관한 것이다. 환자 또는 사용자라는 용어는 이후에 본 개시내용에 개시된 의료 디바이스 또는 방법으로부터 득을 보는 사람에 대해 사용될 수 있다. 예를 들어, 환자는 신체에 의료 디바이스가 이식된 사람 또는 본 개시내용에 의해 의료 디바이스를 작동하기 위해 개시된 방법이 될 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예에서, 환자는 인간일 수 있다.Generally, embodiments relate to body implants. The terms patient or user may hereinafter be used to refer to a person who benefits from a medical device or method disclosed in this disclosure. For example, a patient can be a person who has a medical device implanted in their body or a method disclosed by the present disclosure to operate the medical device. For example, in some embodiments, the patient may be a human.

설명된 구현의 특정한 특징이 본 명세서에 설명된 바와 같이 예시되었지만, 이제 많은 수정, 대체, 변경 및 균등물이 본 기술 분야의 숙련자에게 연상될 것이다. 따라서, 첨부된 청구범위는 실시예의 범위 내에 속하는 그러한 모든 수정 및 변경을 포함하도록 의도되는 것으로 이해하여야 한다.Although certain features of the described implementations have been illustrated as described herein, many modifications, substitutions, changes and equivalents will now occur to those skilled in the art. Accordingly, it is to be understood that the appended claims are intended to cover all such modifications and changes as fall within the scope of the embodiments.

Claims (35)

팽창형 음경 보형물이며,
유체를 유지하도록 구성된 유체 저장조;
팽창형 부재; 및
상기 유체 저장조와 상기 팽창형 부재 사이에서 유체를 전달하도록 구성된 전자 펌프 조립체를 포함하고, 상기 전자 펌프 조립체는:
펌프;
능동 밸브;
상기 팽창형 부재의 압력을 측정하도록 구성된 압력 센서; 및
측정된 압력에 기초하여 상기 펌프 또는 상기 능동 밸브 중 적어도 하나를 제어하도록 구성된 제어기를 포함하는, 팽창형 음경 보형물.
It is an inflatable penile prosthesis,
a fluid reservoir configured to retain fluid;
inflatable member; and
an electronic pump assembly configured to transfer fluid between the fluid reservoir and the expandable member, the electronic pump assembly comprising:
Pump;
active valve;
a pressure sensor configured to measure pressure of the inflatable member; and
An inflatable penile prosthesis, comprising a controller configured to control at least one of the pump or the active valve based on measured pressure.
제1항에 있어서, 상기 제어기는 상기 측정된 압력이 임계값보다 큰 것에 응답하여 상기 팽창형 부재로부터 상기 유체 저장조로 유체의 일부를 전달하기 위해 상기 능동 밸브가 개방 위치에 있게 하도록 구성되는, 팽창형 음경 보형물.2. The method of claim 1, wherein the controller is configured to cause the active valve to be in an open position to transfer a portion of fluid from the inflatable member to the fluid reservoir in response to the measured pressure being greater than a threshold. type penile prosthesis. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어기는 상기 측정된 압력이 임계값보다 작은 것에 응답하여 상기 유체 저장조로부터 상기 팽창형 부재로 유체의 일부를 전달하기 위해 펌프가 작동하게 하도록 구성되는, 팽창형 음경 보형물.3. The method of claim 1 or 2, wherein the controller is configured to cause a pump to operate to transfer a portion of fluid from the fluid reservoir to the inflatable member in response to the measured pressure being less than a threshold. type penile prosthesis. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유체 저장조는 상기 펌프를 작동시키지 않고도 상기 팽창형 부재가 부분적으로 팽창되게 하도록 구성된 압력 조절 가요성 부재를 포함하는, 팽창형 음경 보형물.4. The inflatable penile prosthesis of any one of the preceding claims, wherein the fluid reservoir includes a pressure regulating flexible member configured to allow the inflatable member to be partially inflated without activating the pump. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전자 펌프 조립체는 상기 팽창형 음경 보형물 사용자의 가속도를 측정하도록 구성된 가속도계를 포함하는, 팽창형 음경 보형물.The inflatable penile prosthesis of any one of claims 1 to 4, wherein the electronic pump assembly includes an accelerometer configured to measure acceleration of a user of the inflatable penile prosthesis. 제5항에 있어서, 상기 제어기는 측정된 가속도에 기초하여 상기 팽창형 음경 보형물 사용자의 수면 패턴을 식별하도록 구성되고, 상기 제어기는 사용자가 자고 있을 때 상기 팽창형 부재가 적어도 부분적으로 팽창하게 하도록 구성되는, 팽창형 음경 보형물.6. The method of claim 5, wherein the controller is configured to identify a sleep pattern of a user of the inflatable penile prosthesis based on the measured acceleration, and the controller is configured to cause the inflatable member to at least partially expand when the user is sleeping. An inflatable penile prosthesis. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전자 펌프 조립체는 상기 팽창형 음경 보형물 사용자의 심장 박동수를 모니터링하도록 구성된 심장 박동수 센서를 포함하는, 팽창형 음경 보형물.7. The inflatable penile prosthesis of any one of claims 1 to 6, wherein the electronic pump assembly includes a heart rate sensor configured to monitor the heart rate of a user of the inflatable penile prosthesis. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전자 펌프 조립체는 유체의 온도를 측정하도록 구성된 온도 센서를 포함하는, 팽창형 음경 보형물.8. The inflatable penile prosthesis of any one of claims 1 to 7, wherein the electronic pump assembly includes a temperature sensor configured to measure the temperature of the fluid. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어기는 일련의 하위 기간을 정의하는 테스트 기간 동안 팽창 사이클과 수축 사이클을 반복적으로 개시하도록 구성되고, 각각의 후속 하위 기간에서, 상기 팽창형 부재의 압력이 조절되는, 팽창형 음경 보형물.9. The method of any one of claims 1 to 8, wherein the controller is configured to repeatedly initiate an expansion cycle and a deflation cycle during a test period defining a series of sub-periods, wherein in each subsequent sub-period, the expansion type An inflatable penile prosthesis with adjustable member pressure. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어기는 상기 팽창형 부재의 압력이 부분 압력 임계값을 초과하지 않도록 상기 팽창형 부재를 부분적으로 팽창시키도록 구성되고, 무선 신호에 응답하여, 상기 제어기는 팽창 사이클 동안 상기 팽창형 부재를 최대 압력 임계값까지 팽창시키도록 구성되는, 팽창형 음경 보형물.10. The method of any one of claims 1 to 9, wherein the controller is configured to partially inflate the inflatable member such that the pressure of the inflatable member does not exceed a partial pressure threshold, and in response to a wireless signal , wherein the controller is configured to inflate the inflatable member to a maximum pressure threshold during an inflation cycle. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어기는 최대 압력 임계값 또는 부분 압력 임계값 중 적어도 하나를 저장하도록 구성된 메모리를 포함하며, 상기 제어기는 전자 펌프 조립체의 안테나를 통해 외부 디바이스로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 최대 압력 임계값 또는 상기 부분 압력 임계값 중 적어도 하나의 값을 업데이트하도록 구성되는, 팽창형 음경 보형물.11. The method of any one of claims 1 to 10, wherein the controller comprises a memory configured to store at least one of a maximum pressure threshold or a partial pressure threshold, wherein the controller is configured to detect an external device via an antenna of the electronic pump assembly. and update the value of at least one of the maximum pressure threshold or the partial pressure threshold based on information received from. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어기는 상기 압력 센서로부터의 압력 판독값에 기초하여 상기 팽창형 음경 보형물과 관련된 성능 문제를 검출하도록 구성되고, 상기 제어기는 성능 문제가 검출되는 것에 응답하여 네트워크를 통해 하나 이상의 외부 디바이스에 알림 메시지를 송신하도록 구성되는, 팽창형 음경 보형물.12. The method of any one of claims 1 to 11, wherein the controller is configured to detect a performance problem associated with the inflatable penile prosthesis based on pressure readings from the pressure sensor, wherein the controller detects the performance problem. An inflatable penile prosthesis configured to transmit a notification message to one or more external devices over a network in response to being activated. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어기는 압력 센서 속도에 따라 시간 경과에 따라 상기 압력 센서로부터 압력 판독값을 획득하도록 구성되고, 상기 제어기는 제1 시간에 제1 압력 맥동을 검출하고 제2 시간에 제2 압력 맥동을 검출하도록 구성되며, 상기 제어기는 상기 능동 밸브가 상기 제1 시간 이후에 개방 위치에 있게 하도록 구성되고, 상기 제어기는 상기 능동 밸브가 상기 제2 시간 전에 폐쇄 위치에 있게 하도록 구성되는, 팽창형 음경 보형물.13. The method of any one of claims 1 to 12, wherein the controller is configured to obtain pressure readings from the pressure sensor over time according to the pressure sensor rate, wherein the controller is configured to generate a first pressure pulsation at a first time. and configured to detect a second pressure pulsation at a second time, wherein the controller is configured to cause the active valve to remain in the open position after the first time, and wherein the controller is configured to cause the active valve to remain in the open position before the second time. An inflatable penile prosthesis configured to be in a closed position. 팽창형 음경 보형물을 작동하는 방법이며,
전자 펌프 조립체의 안테나에 의해, 외부 디바이스로부터 무선 제어 신호를 수신하는 단계;
제어기에 의해, 전자 펌프 조립체의 펌프를 작동하도록 활성화하여 팽창형 부재의 압력이 임계값에 도달하도록 무선 제어 신호에 응답하여 유체 저장조로부터 팽창형 부재로 유체를 전달하는 단계;
압력 센서에 의해, 팽창형 부재의 압력을 측정하는 단계; 및
상기 제어기에 의해, 측정된 압력이 임계값보다 큰 것에 응답하여 상기 팽창형 부재로부터 상기 유체 저장조로 유체의 일부를 전달하기 위해 전자 펌프 조립체의 능동 밸브를 개방 위치에 있도록 활성화하는 단계를 포함하는, 방법.
How to operate an inflatable penile prosthesis,
Receiving, by an antenna of the electronic pump assembly, a wireless control signal from an external device;
activating, by the controller, a pump of the electronic pump assembly to deliver fluid from the fluid reservoir to the expandable member in response to a wireless control signal such that a pressure in the expandable member reaches a threshold;
measuring the pressure of the inflatable member by a pressure sensor; and
activating, by the controller, an active valve of an electronic pump assembly to an open position to transfer a portion of fluid from the expandable member to the fluid reservoir in response to the measured pressure being greater than a threshold. method.
제14항에 있어서,
상기 제어기에 의해, 상기 측정된 압력이 임계값에 대응하는지를 검출하는 단계; 및
상기 제어기에 의해, 상기 측정된 압력이 임계값에 대응하는 것으로 검출되는 것에 응답하여 상기 능동 밸브를 폐쇄 위치에 있도록 활성화하는 단계를 더 포함하는, 방법.
According to clause 14,
detecting, by the controller, whether the measured pressure corresponds to a threshold value; and
activating, by the controller, the active valve to a closed position in response to detecting that the measured pressure corresponds to a threshold.
팽창형 음경 보형물이며,
유체를 유지하도록 구성된 유체 저장조;
팽창형 부재; 및
상기 유체 저장조와 상기 팽창형 부재 사이에서 유체를 전달하도록 구성된 전자 펌프 조립체를 포함하고, 상기 전자 펌프 조립체는:
펌프;
능동 밸브;
상기 팽창형 부재의 압력을 측정하도록 구성된 압력 센서; 및
측정된 압력에 기초하여 상기 펌프 또는 상기 능동 밸브 중 적어도 하나를 제어하도록 구성된 제어기를 포함하는, 팽창형 음경 보형물.
It is an inflatable penile prosthesis,
a fluid reservoir configured to retain fluid;
inflatable member; and
an electronic pump assembly configured to transfer fluid between the fluid reservoir and the expandable member, the electronic pump assembly comprising:
Pump;
active valve;
a pressure sensor configured to measure pressure of the inflatable member; and
An inflatable penile prosthesis, comprising a controller configured to control at least one of the pump or the active valve based on measured pressure.
제16항에 있어서, 상기 제어기는 상기 측정된 압력이 임계값보다 큰 것에 응답하여 상기 팽창형 부재로부터 상기 유체 저장조로 유체의 일부를 전달하기 위해 상기 능동 밸브가 개방 위치에 있게 하도록 구성되는, 팽창형 음경 보형물.17. The method of claim 16, wherein the controller is configured to cause the active valve to be in an open position to transfer a portion of fluid from the inflatable member to the fluid reservoir in response to the measured pressure being greater than a threshold. type penile prosthesis. 제16항에 있어서, 상기 제어기는 상기 측정된 압력이 임계값보다 작은 것에 응답하여 상기 유체 저장조로부터 상기 팽창형 부재로 유체의 일부를 전달하기 위해 펌프가 작동하게 하도록 구성되는, 팽창형 음경 보형물.17. The inflatable penile prosthesis of claim 16, wherein the controller is configured to cause a pump to actuate a portion of fluid from the fluid reservoir to the inflatable member in response to the measured pressure being less than a threshold. 제16항에 있어서, 상기 유체 저장조는 상기 펌프를 작동시키지 않고도 상기 팽창형 부재가 부분적으로 팽창되게 하도록 구성된 압력 조절 가요성 부재를 포함하는, 팽창형 음경 보형물.17. The inflatable penile prosthesis of claim 16, wherein the fluid reservoir includes a pressure regulating flexible member configured to allow the inflatable member to be partially inflated without activating the pump. 제16항에 있어서, 상기 전자 펌프 조립체는 상기 팽창형 음경 보형물 사용자의 가속도를 측정하도록 구성된 가속도계를 포함하는, 팽창형 음경 보형물.17. The inflatable penile prosthesis of claim 16, wherein the electronic pump assembly includes an accelerometer configured to measure acceleration of a user of the inflatable penile prosthesis. 제20항에 있어서, 상기 제어기는 측정된 가속도에 기초하여 상기 팽창형 음경 보형물 사용자의 수면 패턴을 식별하도록 구성되고, 상기 제어기는 사용자가 자고 있을 때 상기 팽창형 부재가 적어도 부분적으로 팽창하게 하도록 구성되는, 팽창형 음경 보형물.21. The method of claim 20, wherein the controller is configured to identify a sleep pattern of a user of the inflatable penile prosthesis based on measured acceleration, and the controller is configured to cause the inflatable member to at least partially expand when the user is sleeping. An inflatable penile prosthesis. 제16항에 있어서, 상기 전자 펌프 조립체는 상기 팽창형 음경 보형물 사용자의 심장 박동수를 모니터링하도록 구성된 심장 박동수 센서를 포함하는, 팽창형 음경 보형물.17. The inflatable penile prosthesis of claim 16, wherein the electronic pump assembly includes a heart rate sensor configured to monitor the heart rate of a user of the inflatable penile prosthesis. 제16항에 있어서, 상기 전자 펌프 조립체는 유체의 온도를 측정하도록 구성된 온도 센서를 포함하는, 팽창형 음경 보형물.17. The inflatable penile prosthesis of claim 16, wherein the electronic pump assembly includes a temperature sensor configured to measure the temperature of the fluid. 제16항에 있어서, 상기 제어기는 일련의 하위 기간을 정의하는 테스트 기간 동안 팽창 사이클과 수축 사이클을 반복적으로 개시하도록 구성되고, 각각의 후속 하위 기간에서, 상기 팽창형 부재의 압력이 조절되는, 팽창형 음경 보형물.17. The method of claim 16, wherein the controller is configured to repeatedly initiate expansion and contraction cycles during a test period defining a series of sub-periods, wherein in each subsequent sub-period the pressure of the inflatable member is adjusted. type penile prosthesis. 팽창형 음경 보형물이며,
유체를 유지하도록 구성된 유체 저장조;
팽창형 부재; 및
상기 유체 저장조와 상기 팽창형 부재 사이에서 유체를 전달하도록 구성된 전자 펌프 조립체를 포함하고, 상기 전자 펌프 조립체는:
외부 디바이스로부터 무선 신호를 수신하도록 구성된 안테나;
펌프;
능동 밸브;
상기 팽창형 부재의 압력을 측정하도록 구성된 압력 센서; 및
측정된 압력 또는 무선 신호 중 적어도 하나에 기초하여 상기 펌프 또는 상기 능동 밸브 중 적어도 하나를 제어하도록 구성된 제어기를 포함하는, 팽창형 음경 보형물.
It is an inflatable penile prosthesis,
a fluid reservoir configured to retain fluid;
inflatable member; and
an electronic pump assembly configured to transfer fluid between the fluid reservoir and the expandable member, the electronic pump assembly comprising:
an antenna configured to receive a wireless signal from an external device;
Pump;
active valve;
a pressure sensor configured to measure pressure of the inflatable member; and
An inflatable penile prosthesis, comprising a controller configured to control at least one of the pump or the active valve based on at least one of measured pressure or a wireless signal.
제25항에 있어서, 상기 전자 펌프 조립체는 상기 팽창형 음경 보형물 사용자의 가속도를 측정하도록 구성된 가속도계를 포함하고, 상기 제어기는 측정된 가속도에 기초하여 활동 유형을 결정하도록 구성되며, 상기 제어기는 활동 유형에 기초하여 상기 압력 센서와 관련된 압력 감지 속도를 조절하도록 구성되는, 팽창형 음경 보형물.26. The method of claim 25, wherein the electronic pump assembly includes an accelerometer configured to measure acceleration of a user of the inflatable penile prosthesis, and the controller is configured to determine an activity type based on the measured acceleration, wherein the controller is configured to determine the activity type. An inflatable penile prosthesis configured to adjust a pressure sensing speed associated with the pressure sensor based on 제25항에 있어서, 상기 제어기는 상기 팽창형 부재의 압력이 임계값을 초과하지 않도록 상기 팽창형 부재를 부분적으로 팽창시키도록 구성되고, 무선 신호에 응답하여, 상기 제어기는 팽창 사이클 동안 상기 팽창형 부재를 최대 압력 임계값까지 팽창시키도록 구성되는, 팽창형 음경 보형물.26. The method of claim 25, wherein the controller is configured to partially inflate the inflatable member such that the pressure of the inflatable member does not exceed a threshold, and in response to the wireless signal, the controller is configured to partially inflate the inflatable member during an inflation cycle. An inflatable penile prosthesis configured to inflate the member to a maximum pressure threshold. 제25항에 있어서, 상기 전자 펌프 조립체는 유체의 온도를 측정하도록 구성된 온도 센서를 포함하고, 상기 측정된 온도가 임계값보다 큰 것에 응답하여, 상기 제어기는, 네트워크를 통해, 상기 안테나를 거쳐 알림 메시지를 하나 이상의 외부 디바이스에 송신하도록 구성되는, 팽창형 음경 보형물.26. The method of claim 25, wherein the electronic pump assembly includes a temperature sensor configured to measure a temperature of the fluid, and in response to the measured temperature being greater than a threshold, the controller sends a notification, via the network, via the antenna. An inflatable penile prosthesis configured to transmit a message to one or more external devices. 제25항에 있어서, 상기 제어기는 최대 압력 임계값 또는 부분 압력 임계값 중 적어도 하나를 저장하도록 구성된 메모리를 포함하며, 상기 제어기는 안테나를 통해 외부 디바이스로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 최대 압력 임계값 또는 상기 부분 압력 임계값 중 적어도 하나의 값을 업데이트하도록 구성되는, 팽창형 음경 보형물.26. The method of claim 25, wherein the controller includes a memory configured to store at least one of a maximum pressure threshold or a partial pressure threshold, wherein the controller determines the maximum pressure threshold based on information received from an external device via an antenna. or update the value of at least one of the partial pressure thresholds. 제25항에 있어서, 상기 제어기는 상기 압력 센서로부터의 압력 판독값에 기초하여 상기 팽창형 음경 보형물과 관련된 성능 문제를 검출하도록 구성되고, 상기 제어기는 성능 문제가 검출되는 것에 응답하여 네트워크를 통해 알림 메시지를 하나 이상의 외부 디바이스에 송신하도록 구성되는, 팽창형 음경 보형물.26. The method of claim 25, wherein the controller is configured to detect a performance problem associated with the inflatable penile prosthesis based on pressure readings from the pressure sensor, and the controller notifies via the network in response to a performance problem being detected. An inflatable penile prosthesis configured to transmit a message to one or more external devices. 제25항에 있어서, 상기 전자 펌프 조립체는 제어기에 전력을 공급하도록 구성된 배터리를 포함하고, 상기 전자 펌프 조립체는 상기 배터리의 성능을 모니터링하도록 구성된 센서를 포함하는, 팽창형 음경 보형물.26. The inflatable penile prosthesis of claim 25, wherein the electronic pump assembly includes a battery configured to power a controller, and the electronic pump assembly includes a sensor configured to monitor performance of the battery. 제25항에 있어서, 상기 제어기는 압력 센서 속도에 따라 시간 경과에 따라 상기 압력 센서로부터 압력 판독값을 획득하도록 구성되고, 상기 제어기는 제1 시간에 제1 압력 맥동을 검출하고 제2 시간에 제2 압력 맥동을 검출하도록 구성되며, 상기 제어기는 상기 능동 밸브가 상기 제1 시간 이후에 개방 위치에 있게 하도록 구성되고, 상기 제어기는 상기 능동 밸브가 상기 제2 시간 전에 폐쇄 위치에 있게 하도록 구성되는, 팽창형 음경 보형물.26. The method of claim 25, wherein the controller is configured to obtain pressure readings from the pressure sensor over time according to a pressure sensor rate, wherein the controller detects a first pressure pulsation at a first time and a second pressure pulse at a second time. 2 configured to detect pressure pulsations, wherein the controller is configured to cause the active valve to be in an open position after the first time, and the controller is configured to cause the active valve to be in a closed position before the second time. Inflatable penile prosthesis. 제25항에 있어서, 상기 전자 펌프 조립체는 상기 펌프와 직렬인 체크 밸브를 포함하는, 팽창형 음경 보형물.26. The inflatable penile prosthesis of claim 25, wherein the electronic pump assembly includes a check valve in series with the pump. 팽창형 음경 보형물을 작동하는 방법이며,
전자 펌프 조립체의 안테나에 의해, 외부 디바이스로부터 무선 제어 신호를 수신하는 단계;
제어기에 의해, 전자 펌프 조립체의 펌프를 작동하도록 활성화하여 팽창형 부재의 압력이 임계값에 도달하도록 무선 제어 신호에 응답하여 유체 저장조로부터 팽창형 부재로 유체를 전달하는 단계;
압력 센서에 의해, 팽창형 부재의 압력을 측정하는 단계; 및
상기 제어기에 의해, 측정된 압력이 임계값보다 큰 것에 응답하여 상기 팽창형 부재로부터 상기 유체 저장조로 유체의 일부를 전달하기 위해 전자 펌프 조립체의 능동 밸브를 개방 위치에 있도록 활성화하는 단계를 포함하는, 방법.
How to operate an inflatable penile prosthesis,
Receiving, by an antenna of the electronic pump assembly, a wireless control signal from an external device;
activating, by the controller, a pump of the electronic pump assembly to deliver fluid from the fluid reservoir to the expandable member in response to a wireless control signal such that a pressure in the expandable member reaches a threshold;
measuring the pressure of the inflatable member by a pressure sensor; and
activating, by the controller, an active valve of an electronic pump assembly to an open position to transfer a portion of fluid from the expandable member to the fluid reservoir in response to the measured pressure being greater than a threshold. method.
제34항에 있어서,
상기 제어기에 의해, 상기 측정된 압력이 임계값에 대응하는지를 검출하는 단계; 및
상기 제어기에 의해, 상기 측정된 압력이 임계값에 대응하는 것으로 검출되는 것에 응답하여 상기 능동 밸브를 폐쇄 위치에 있도록 활성화하는 단계를 더 포함하는, 방법.
According to clause 34,
detecting, by the controller, whether the measured pressure corresponds to a threshold value; and
activating, by the controller, the active valve to a closed position in response to detecting that the measured pressure corresponds to a threshold.
KR1020247020206A 2021-12-21 2022-12-20 Electronically implantable penile prosthesis with pressure regulation and other functions KR20240105463A (en)

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