[go: nahoru, domu]

RU2153863C2 - Prosthesis for endoprosthetics of vessels and hollow organs and device for its implantation (versions) - Google Patents

Prosthesis for endoprosthetics of vessels and hollow organs and device for its implantation (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2153863C2
RU2153863C2 RU98109931/14A RU98109931A RU2153863C2 RU 2153863 C2 RU2153863 C2 RU 2153863C2 RU 98109931/14 A RU98109931/14 A RU 98109931/14A RU 98109931 A RU98109931 A RU 98109931A RU 2153863 C2 RU2153863 C2 RU 2153863C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
prosthesis
manipulator
sleeve
spring
rigidly connected
Prior art date
Application number
RU98109931/14A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU98109931A (en
Inventor
Е.П.(RU) Рыклина
Е.П. Рыклина
С.Д.(RU) Прокошкин
С.Д. Прокошкин
И.Ю.(RU) Хмелевска
И.Ю. Хмелевская
Иосиф Хаимович Рабкин (US)
Иосиф Хаимович Рабкин
Original Assignee
Московский государственный институт стали и сплавов (технологический университет)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский государственный институт стали и сплавов (технологический университет) filed Critical Московский государственный институт стали и сплавов (технологический университет)
Priority to RU98109931/14A priority Critical patent/RU2153863C2/en
Publication of RU98109931A publication Critical patent/RU98109931A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2153863C2 publication Critical patent/RU2153863C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

FIELD: medicinal engineering, particularly, means for endoprosthetics of vessels and hollow organs affected by various pathologies, for instance, atherosclerosis, stenoses, etc. SUBSTANCE: prosthesis presents cylindrical frame made of biologically inert material. Frame both ends have retainers in the form of loops of closed contour. Closed contour formed by each loop lies in plane perpendicular to frame longitudinal axis and protrudes beyond frame surface. Prosthesis spiral frame may be made cylindrical, or in the form of paraboloid or ellipsoid. Device for implantation of prosthesis has manipulator, hollow catheters located in each other, and provided with stilettos, bushing installed in manipulator body and rigidly connected with internal catheter, unit regulating and fixing bushing position with respect to manipulator body. Said unit includes ratchet wheel rigidly connected with bushing, limiter and stop-limiter secured opposite to each other to movable member installed from outside of manipulator body, two springs, one of which is folded flat spiral to make bushing spring-loaded in circular direction, and the other, in the form of compression spring makes bushing spring-loaded in axial direction. Manipulator body accommodates slots diametrically opposite to each other, and row of recesses are made along each recess perpendicular to their longitudinal axes. The second version differs from the described one in unit for regulation and fixation of bushing position relative to manipulator body. The difference consists in location of limiter and stop-limiter on internal surface of manipulator body. EFFECT: excluded injury to vessel walls during performance of endoprosthetics. 13 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике, а конкретно к средствам для эндопротезирования сосудов и полых органов, пораженных различными патологиями, например атеросклерозом, стенозами и т.п., а также к устройствам для их имплантации. The invention relates to medical equipment, and in particular to means for arthroplasty of vessels and hollow organs affected by various pathologies, for example, atherosclerosis, stenosis, etc., as well as to devices for their implantation.

Прогрессирующие заболевания сосудов могут привести к развитию гангрены и, как следствие, ампутации конечностей. Атеросклеротические патологии коронарных сосудов приводят к ишемической болезни сердца и инфаркту миокарда, а в ряде случаев к инвалидности или летальному исходу. Progressive vascular disease can lead to the development of gangrene and, as a result, amputation of the limbs. Atherosclerotic pathologies of the coronary vessels lead to coronary heart disease and myocardial infarction, and in some cases to disability or death.

Сужение просвета полых органов, например желчных и мочевыводящих путей, может вызвать серьезные нарушения функций этих органов. Билиарное протезирование, применяемое при злокачественных стриктурах и доброкачественных стенозах, позволяет восстановить просвет желчных протоков. Narrowing the lumen of hollow organs, such as the bile and urinary tract, can cause serious dysfunction of these organs. Biliary prosthetics, used for malignant strictures and benign stenoses, allows you to restore the lumen of the bile ducts.

Известен протез для кровеносного сосуда, выполненный в виде цилиндрической пружины из материала с памятью формы, причем пружина выполняется с противоположно направленными витками в чередующемся порядке (патент РФ N 2000757, МПК 6 A 61 F 2/20, 1991 г.). Known prosthesis for a blood vessel, made in the form of a cylindrical spring from a material with shape memory, and the spring is made with opposite directions in alternating order (RF patent N 2000757, IPC 6 A 61 F 2/20, 1991).

Известен также протез для замещения трубчатых органов, содержащий сосудистую трубку с каркасной основой, выполненной в виде спирали, имеющей на всем протяжении ее наружной поверхности кант для фиксации витков между собой и протеза к тканям, причем протез имеет свободные концы для присоединения с артерией (патент РФ N 2007969, МПК 6 A 61 F 2/02, 2/06, 1990 г.). Also known is a prosthesis for replacing tubular organs, containing a vascular tube with a skeleton base made in the form of a spiral, having an edge over the entire length of its outer surface to fix the turns between itself and the prosthesis to the tissues, the prosthesis having free ends for attachment to the artery (RF patent N 2007969, IPC 6 A 61 F 2/02, 2/06, 1990).

Известен спиральный нитиноловый протез, выполненный в виде навитого из ленты цилиндрического каркаса с фиксирующими элементами на концах спирали. Фиксирующие элементы протеза сформированы в виде круглых петель, расположенных внутри цилиндрического каркаса и перекрывающих просвет протеза и сосуда (патент США N 5147370, A 61 M 5/00, A 61 B 17/00, 1992 г.). Known spiral nitinol prosthesis made in the form of a cylindrical frame wound from tape with fixing elements at the ends of the spiral. The locking elements of the prosthesis are formed in the form of round loops located inside the cylindrical frame and overlapping the lumen of the prosthesis and the vessel (US patent N 5147370, A 61 M 5/00, A 61 B 17/00, 1992).

Известен также спиральный протез, выполненный из никелида титана с шариками на концах спирали для крепления протеза на доставляющем устройстве (Справочник по коронарным протезам, Лондон, 1997 г., с.89-99.). Also known is a spiral prosthesis made of titanium nickelide with balls at the ends of the spiral for fastening the prosthesis to the delivery device (Handbook of Coronary Prostheses, London, 1997, p. 89-99.).

Упомянутые выше, первые две конструкции протезов и им подобные нашли ограниченное применение в клинической практике сердечно сосудистой хирургии. Две последние конструкции протезов получили более широкое применение в практике хирургии, однако и для них свойственен ряд существенных недостатков. Так, в процессе имплантации протеза не обеспечивается возможность контроля на всех стадиях. В случае неправильной установки протеза, практически невозможно его поправить или извлечь без травмирования стенок сосудов. При отсоединении протеза от доставляющего устройства, на котором он был предварительно навит и закреплен, протез рывком расправляется, возвращаясь к исходной конфигурации, при этом также возможно травмирование стенок сосудов. Для последней конструкции, помимо отмеченных выше недостатков, характерно еще то, что фиксирующие элементы, расположенные внутри цилиндрического каркаса, перекрывают просвет протеза и сосуда. The first two prosthetic constructions and the like mentioned above have found limited use in the clinical practice of cardiovascular surgery. The last two prosthetic constructions have received wider application in the practice of surgery, however, they also have a number of significant drawbacks. So, in the process of implantation of the prosthesis, the possibility of control at all stages is not provided. In case of improper installation of the prosthesis, it is practically impossible to correct or remove it without injuring the walls of the vessels. When the prosthesis is disconnected from the delivery device, on which it was previously wound and fixed, the prosthesis straightens out jerkily, returning to the original configuration, and it is also possible to injure the walls of the vessels. For the latter design, in addition to the disadvantages noted above, it is also characteristic that the locking elements located inside the cylindrical frame overlap the lumen of the prosthesis and the vessel.

В хирургической практике известны и используются различные устройства, системы, предназначенные для катеризации сосудов, доставки и установки протезов в пораженные участки сосудов или полых органов. In surgical practice, various devices and systems are known and used for catheterization of vessels, delivery and installation of prostheses in the affected areas of blood vessels or hollow organs.

Известно устройство для введения катетера, содержащее пункционную иглу с входным отверстием на одном конце и острием на другом, камеру, герметично соединенную с иглой через боковой патрубок, предусмотренный в игле, и выполненную с возможностью восстановления своей формы после сжатия пробку из эластичного материала, установленную герметично во входном отверстии, гибкий стержень, установленный одним концом внутри иглы с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль нее и проходящий через пробку, для чего в последней предусмотрен самосжимающийся канал, при этом в части стенки иглы, образующей острие, выполнено отверстие (патент РФ N 2087162, МПК 6 A 61 M 25/01, 1995 г). A device for introducing a catheter is known, comprising a puncture needle with an inlet at one end and a tip at the other, a chamber sealed to the needle through a side pipe provided in the needle and configured to restore its shape after compression by a tube made of an elastic material that is sealed in the inlet, a flexible rod mounted at one end inside the needle with the possibility of reciprocating movement along it and passing through the plug, for which purpose the last a self-contracting channel, while in the part of the wall of the needle forming the tip, a hole is made (RF patent N 2087162, IPC 6 A 61 M 25/01, 1995).

Известно устройство для установки имплантанта в мочеиспускательный канал, содержащее тубус со стержнем и имплантат, при этом оно снабжено держателем с установленным на его рабочем конце имплантатом с возможностью размещения его в тубусе (патент РФ N 2073533, МПК 6 A 61 M 29/00, A 61 F 2/00, 1993 г.). A device for installing an implant in the urethra, containing a tube with a shaft and an implant, is provided with a holder with an implant installed on its working end with the possibility of placing it in the tube (RF patent N 2073533, IPC 6 A 61 M 29/00, A 61 F 2/00, 1993).

Известные устройства не позволяют имплантировать протез с достаточной прецизионностью, не исключают в полной мере возможность перфорации стенок сосудов или полых органов, не обеспечивают контролирование процесса имплантации. Кроме того, известные конструкции характеризуются недостаточной надежностью технологии ввода доставки и установки протеза. Known devices do not allow implantation of the prosthesis with sufficient precision, do not completely exclude the possibility of perforation of the walls of blood vessels or hollow organs, and do not provide control of the implantation process. In addition, well-known designs are characterized by insufficient reliability of the technology of input delivery and installation of the prosthesis.

Наиболее близким к заявленному изобретению - протезу - по технической сущности и достигаемому результату при использовании является эндопротез для протезирования сосудов и полых органов, содержащий спиральный каркас, выполненный из никелида титана с эффектом запоминания формы в виде навитой в цилиндрическую спираль ленты, форму которой каркас восстанавливает при его нагревании до заданной температуры. На обоих концах цилиндрического каркаса имеются два фиксатора, выполненные в виде петель замкнутого контура, причем контур, образованный каждой петлей, лежит в цилиндрической поверхности каркаса (заявка PCT/RU 90/00233, A1). The closest to the claimed invention - the prosthesis - in technical essence and the achieved result when using is an endoprosthesis for prosthetics of vessels and hollow organs, containing a spiral frame made of titanium nickelide with the effect of memorizing the shape in the form of a tape wound into a cylindrical spiral, the shape of which the frame restores when heating it to a predetermined temperature. At both ends of the cylindrical frame there are two latches made in the form of loops of a closed loop, with the loop formed by each loop lying in the cylindrical surface of the frame (PCT / RU 90/00233, A1).

Фиксаторы с такой формой и положением петель не обеспечивают плотного обхвата катетера доставляющего устройства витками протеза при его скручивании на меньший диаметр перед имплантацией. Кроме того, они создают дополнительное значительное напряжение катетеров и стилетов, т.к. при фиксации петель их поворачивают в положение, перпендикулярное исходно заданному. Эти напряжения особенно заметно проявляются при нагревании протеза в процессе имплантации до температуры крови (тела) пациента, поскольку при этой температуре протез с петлями стремится восстановить исходно заданную форму. The fixators with this shape and position of the loops do not provide a tight girth of the catheter of the delivery device with turns of the prosthesis when it is twisted to a smaller diameter before implantation. In addition, they create additional significant tension of catheters and stylets, as when fixing the loops, they are turned into a position perpendicular to the originally specified. These stresses are especially noticeable when the prosthesis is heated during implantation to the patient’s blood (body) temperature, since at this temperature the prosthesis with loops tends to restore its original shape.

Наиболее близким к заявленному изобретению, в части устройства для имплантации, по технической сущности и достигаемому результату при использовании, является устройство для доставки спиральных эндопротезов, содержащее два размещенных один в другом полых катетера, в стенке каждого из которых выполнен продольный канал для размещения в нем стилета с возможностью продольного перемещения, при этом конец наружного катетера неподвижно соединен с корпусом устройства, а конец внутреннего катетера неподвижно соединен со втулкой, установленной в корпусе с возможностью вращения и продольного перемещения относительно корпуса, который снабжен стопором для фиксации положения втулки (заявка N 96103214/14 на выдачу патента РФ, МПК 6 A 61 F 2/04, 2/06, 1996 г.). Closest to the claimed invention, in terms of the device for implantation, in technical essence and the achieved result when used, is a device for the delivery of spiral endoprostheses, containing two hollow catheters placed one in the other, in the wall of each of which a longitudinal channel is made for placement of the stylet with the possibility of longitudinal movement, while the end of the external catheter is fixedly connected to the body of the device, and the end of the internal catheter is fixedly connected to the sleeve, installed the housing rotatably and longitudinally displaceable relative to the housing, which is provided with a stopper for fixing the position of the sleeve (application N 96103214/14 patent RF, IPC 6 A 61 F 2/04, 2/06, 1996 YG).

В известном устройстве были устранены, в основном, недостатки, присущие упомянутым выше устройствам аналогичного назначения, однако в процессе его использования была выявлена необходимость его усовершенствования, заключающаяся в следующем. Протез, размещенный на доставляющем устройстве, перед имплантацией скручивают, вращая втулку, соединенную с внутренним катетером, относительно корпуса устройства, предварительно ее расстопорив. In the known device, mainly the disadvantages inherent in the above-mentioned devices of a similar purpose were eliminated, however, in the process of its use, the need for its improvement was identified, which consists in the following. The prosthesis placed on the delivery device is twisted before implantation, rotating the sleeve connected to the internal catheter relative to the device body, having previously been uncoupled.

Скручиваясь, протез деформируется и создает раскручивающий момент, который воздействует на вращаемую втулку. Это создает дополнительные сложности при манипуляциях, сопровождающих процесс "зарядки" протеза на доставляющем устройстве. При этом у хирурга задействованы обе руки и он не имеет возможности корректировать, в случае необходимости, правильность укладки витков протеза на катетере. Twisting, the prosthesis is deformed and creates a torsional moment that affects the rotatable sleeve. This creates additional difficulties during the manipulations that accompany the process of “charging” the prosthesis on the delivery device. At the same time, both hands are involved in the surgeon and he is not able to correct, if necessary, the correct placement of the turns of the prosthesis on the catheter.

Кроме того, для данного устройства достаточно сложна технология установки и фиксации протеза (в промежуточных положениях) в процессе его раскручивания при имплантации. In addition, for this device, the technology of installing and fixing the prosthesis (in intermediate positions) during its unwinding during implantation is rather complicated.

В основу настоящего изобретения положена задача создания протеза и устройства для его имплантации, свободных от недостатков, присущих устройствам, упомянутым выше, позволяющих максимально упростить процедуру манипуляций при зарядке протеза в доставляющее устройство и собственно имплантации, повысить надежность управления процессом эндопротезирования, обеспечив возможность контроля на всех стадиях процесса, а также исключить возможное травмирование стенок сосудов и обеспечить максимально комфортные условия хирургу при манипуляциях в процессе операции. The basis of the present invention is the creation of a prosthesis and a device for its implantation, free from the disadvantages inherent in the devices mentioned above, allowing to simplify the procedure of manipulations when charging the prosthesis into the delivery device and the implantation itself, to increase the reliability of the management of the endoprosthetics process, making it possible to control at all stages of the process, as well as to exclude possible injury to the walls of blood vessels and provide the most comfortable conditions for the surgeon during manipulation x during operation.

Поставленная задача решается тем, что в протезе для эндопротезирования сосудов и полых органов, представляющем спиральный каркас, выполненный из биологически инертного материала, совместимого с живой тканью, на обоих концах которого имеются фиксаторы в виде петель замкнутого контура, последний, образованный каждой петлей, лежит в плоскости, перпендикулярной продольной оси протезы, образуемого спиральным каркасом, и выступает над поверхностью спирального каркаса;
- а также тем, что в качестве биологически инертного материала, совместимого с живой тканью, используют сплав никелид титана, обладающий сверхупругостью и эффектом памяти формы, которую спиральный каркас восстанавливает при его нагреве до заданной температуры;
- а также тем, что проксимальная петля протеза выполнена в форме асимметричного овала, а дистальная - в форме окружности;
- а также тем, что спиральный каркас выполнен цилиндрическим или в виде параболоида или эллипсоида.
The problem is solved in that in the prosthesis for arthroplasty of vessels and hollow organs, which is a spiral frame made of a biologically inert material compatible with living tissue, at both ends of which there are fixators in the form of closed loop loops, the last formed by each loop lies in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the prosthesis formed by the spiral frame, and protrudes above the surface of the spiral frame;
- as well as the fact that as a biologically inert material compatible with living tissue, titanium nickelide alloy is used, which has super-elasticity and shape memory effect, which the spiral frame restores when it is heated to a given temperature;
- as well as the fact that the proximal loop of the prosthesis is made in the form of an asymmetric oval, and the distal loop in the shape of a circle;
- as well as the fact that the spiral frame is made cylindrical or in the form of a paraboloid or ellipsoid.

Поставленная задача решается также тем, что устройство для имплантации протеза, содержащее манипулятор и размещенные один в другом полые катетеры, в стенке каждого из которых выполнен продольный канал для размещения в нем стилета с возможностью его продольного перемещения, при этом один из его концов наружного катетера жестко соединен с корпусом манипулятора, а один из концов внутреннего катетера жестко соединен со втулкой, установленной в корпусе манипулятора с возможностью вращения и продольного перемещения относительно корпуса манипулятора, снабжено узлом регулирования и фиксации положения втулки относительно корпуса манипулятора, содержащим храповое колесо, жестко связанное с втулкой, ограничитель и стопор-ограничитель, взаимодействующий с храповым колесом, закрепленные на подвижном элементе, диаметрально противоположно друг другу, установленном снаружи корпуса манипулятора соосно втулке, две пружины, одна из которых, свернутая в плоскую спираль, размещена между храповым колесом и одним из торцев корпуса манипулятора, при этом один из ее концов жестко соединен с ограничителем, а другой - с наружной поверхностью втулки, подпружинивая ее в окружном направлении, вторая пружина, выполненная в форме пружины сжатия, размещена соосно втулке, один из ее концов опирается на другой торец корпуса манипулятора, а второй конец - взаимодействует с торцевой поверхностью храпового колеса, подпружинивая втулку в осевом направлении, причем в корпусе манипулятора выполнены, по крайней мере, две прорези диаметрально противоположно друг другу, вдоль каждой прорези, перпендикулярно их продольным осям, выполнен ряд пазов, с которыми взаимодействуют ограничители, фиксируя соответствующее положение втулки относительно корпуса манипулятора;
- а также тем, что подвижный элемент выполнен в виде кольца;
- а также тем, что втулка выполнена телескопической;
- а также тем, что вторая пружина выполнена в форме конической или цилиндрической пружины сжатия;
- а также тем, что в другом варианте выполнения устройства узел регулирования и фиксации положения втулки относительно корпуса манипулятора содержит храповое колесо, жестко связанное с втулкой, ограничитель и стопор-ограничитель, закрепленные на внутренней поверхности корпуса манипулятора, диаметрально противоположно друг другу, две пружины, одна из которых, свернутая в спираль, размещена между храповым колесом и одним из торцев корпуса манипулятора, причем один из ее концов жестко соединен с ограничителем, а другой - с наружной поверхностью втулки, подпружинивая ее в окружном направлении, вторая пружина размещена соосно втулке, один ее конец опирается на другой торец корпуса манипулятора, а второй конец - взаимодействует с торцевой поверхностью храпового колеса, подпружинивая втулку в осевом направлении;
- а также тем, что вторая пружина выполнена в форме усеченного конуса, ориентированного меньшим основанием в сторону храпового колеса;
- а также тем, что одна пружина выполнена из ленты прямоугольного сечения, а вторая - из проволоки круглого сечения, при этом каждая пружина выполнена из нитинола, обладающего сверхупругостью;
- а также тем, что для удобства имплантации на внешней поверхности корпуса манипулятора у его торца со стороны втулки по всему диаметру выполнен упор, а втулка выполнена телескопической.
The problem is also solved by the fact that the device for implantation of the prosthesis containing a manipulator and hollow catheters placed one in the other, a longitudinal channel is made in the wall of each of them to accommodate the stylet with the possibility of its longitudinal movement, while one of its ends of the external catheter is rigidly connected to the body of the manipulator, and one of the ends of the internal catheter is rigidly connected to a sleeve mounted in the body of the manipulator with the possibility of rotation and longitudinal movement relative to the body of the man the pulser, is equipped with a node for regulating and fixing the position of the sleeve relative to the body of the manipulator, containing a ratchet rigidly connected to the sleeve, a stopper and a stop-stopper interacting with the ratchet wheel mounted on a movable element diametrically opposite to each other, mounted outside the body of the manipulator coaxially with the sleeve, two springs, one of which, rolled into a flat spiral, is placed between the ratchet wheel and one of the ends of the manipulator body, while one of its ends is rigidly connected n with a limiter, and the other with the outer surface of the sleeve, springing it in the circumferential direction, the second spring, made in the form of a compression spring, is placed coaxially with the sleeve, one of its ends rests on the other end of the manipulator body, and the second end interacts with the end surface the ratchet wheel, axially springing the sleeve, wherein at least two slots are diametrically opposite to each other in the manipulator body, along each slot, perpendicular to their longitudinal axes, grooves, which interact with stops, locking the corresponding position of the sleeve relative to the manipulator housing;
- as well as the fact that the movable element is made in the form of a ring;
- as well as the fact that the sleeve is made telescopic;
- as well as the fact that the second spring is made in the form of a conical or cylindrical compression spring;
- and also in that in another embodiment of the device, the control unit and fixing the position of the sleeve relative to the body of the manipulator contains a ratchet rigidly connected to the sleeve, a stop and a stop-limiter, mounted on the inner surface of the body of the manipulator, diametrically opposite to each other, two springs, one of which, rolled into a spiral, is placed between the ratchet wheel and one of the ends of the manipulator body, one of its ends being rigidly connected to the limiter, and the other to the outer surface Sleeve Stu podpruzhinivaya in its circumferential direction, a second spring arranged coaxially to the sleeve, one end of the other arm rests on the housing end and the second end - cooperates with the end face of the ratchet wheel podpruzhinivaya sleeve in the axial direction;
- as well as the fact that the second spring is made in the form of a truncated cone, oriented with a smaller base towards the ratchet wheel;
- as well as the fact that one spring is made of tape of rectangular cross-section, and the second is of circular wire, with each spring made of nitinol having superelasticity;
- as well as the fact that for convenience of implantation on the outer surface of the manipulator body at its end from the sleeve side, an emphasis is made over the entire diameter, and the sleeve is made telescopic.

Изобретение поясняется примерами выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено:
на фиг.1 - общий вид устройства для имплантации протеза;
на фиг. 2 - поперечное сечение по А-А общего вида первого варианта устройства, изображенного на фиг.1;
на фиг.2а - поперечное сечение по А-А общего вида второго варианта устройства, изображенного на фиг.1;
на фиг. 3 - поперечное сечение по Б-Б общего вида устройства, изображенного на фиг.1;
на фиг. 4 - продольное сечение участка В устройства, изображенного на фиг.1;
на фиг.5 - увеличенное изображение элементов Г устройства;
на фиг.6 - увеличенное изображение элементов Д и Е устройства;
на фиг.7 - общий вид эндопротеза;
на фиг.8 - вид сбоку на эндопротез, изображенный на фиг.7;
на фиг.9 - вид по Ж на фиг.2.
The invention is illustrated by examples with reference to the accompanying drawings, which depict:
figure 1 - General view of the device for implantation of the prosthesis;
in FIG. 2 is a cross-section along aa of the general view of the first embodiment of the device depicted in figure 1;
on figa - cross section along aa of the General view of the second variant of the device depicted in figure 1;
in FIG. 3 is a cross section along BB of the General view of the device depicted in figure 1;
in FIG. 4 is a longitudinal section of a portion B of the device of FIG. 1;
figure 5 is an enlarged image of the elements G of the device;
figure 6 is an enlarged image of the elements D and E of the device;
Fig.7 is a General view of the endoprosthesis;
on Fig is a side view of the endoprosthesis shown in Fig.7;
figure 9 is a view along W in figure 2.

Устройство для имплантации содержит полый корпус 1 манипулятора, к одному из торцев которого присоединен один из концов полого катетера 2, внутри полого корпуса 1, соосно его продольной оси, установлена, с возможностью вращения и продольного перемещения, втулка 3. В отдельных случаях, при необходимости, втулка 3 может выполняться телескопической. На втулке 3 жестко закреплено храповое колесо 4. Снаружи корпуса манипулятора 1, соосно его продольной оси, размещен подвижный элемент 5, который может быть выполнен в виде кольца или полукольца. На подвижном элементе 5 жестко закреплены диаметрально противоположно друг другу стопор-ограничитель 6 и ограничитель 7. Храповое колесо 4, взаимодействуя со стопором-ограничителем 6, фиксирует втулку 3 относительно корпуса манипулятора 1 в любом необходимом окружном положении. Стопор-ограничитель 6 одновременно выполняет функцию ограничителя продольного перемещения втулки 3 относительно корпуса манипулятора 1. Ограничитель 7 ограничивает продольное перемещение втулки 3 и исключает возможность ее перекоса относительно корпуса манипулятора 1. Между храповым колесом 4 и проксимальным торцем корпуса манипулятора 1 установлена сверхупругая спиральная ленточная пружина 8, которая одним своим концом жестко связана с ограничителем 7, а другим с наружной поверхностью втулки 3. Внутри корпуса манипулятора 1, соосно втулке 3 установлена сверхупругая пружина сжатия 9, выполненная в форме цилиндра или усеченного конуса, ориентированного меньшим основанием к храповому колесу 4 и опирающимся на него, а большим основанием взаимодействующим с противоположным торцем корпуса манипулятора 1, подпружинивая храповое колес 4, а следовательно, и втулку 3 в осевом направлении. The implantation device comprises a hollow body 1 of the manipulator, one of the ends of which is attached to one of the ends of the hollow catheter 2, inside the hollow body 1, coaxial to its longitudinal axis, is installed, with the possibility of rotation and longitudinal movement, sleeve 3. In some cases, if necessary , sleeve 3 may be telescopic. A ratchet wheel 4 is rigidly fixed on the sleeve 3. On the outside of the manipulator body 1, coaxially with its longitudinal axis, a movable element 5 is placed, which can be made in the form of a ring or half ring. On the movable element 5, the stopper-limiter 6 and the stopper 7 are diametrically opposed to each other and the ratchet wheel 4, interacting with the stop-limiter 6, fixes the sleeve 3 relative to the body of the manipulator 1 in any necessary circumferential position. The stopper-limiter 6 simultaneously performs the function of a limiter for the longitudinal movement of the sleeve 3 relative to the body of the manipulator 1. The limiter 7 limits the longitudinal movement of the sleeve 3 and excludes the possibility of its skew relative to the body of the manipulator 1. Between the ratchet wheel 4 and the proximal end of the body of the manipulator 1 there is a superelastic spiral belt spring 8 , which at one end is rigidly connected to the limiter 7, and the other to the outer surface of the sleeve 3. Inside the body of the manipulator 1, coaxially of the sleeve ke 3, a superelastic compression spring 9 is installed, made in the form of a cylinder or a truncated cone, oriented with a smaller base to the ratchet wheel 4 and resting on it, and interacting with the large base with the opposite end of the manipulator housing 1, spring-loaded the ratchet wheels 4, and therefore the hub 3 in the axial direction.

К торцу втулки 3 прикреплен один из концов внутреннего катетера 10, пропущенного через внешний катетер 2. Катетер 10 размещен с возможностью вращения и продольного перемещения в катетере 2. В каждом из катетеров выполнен продольный канал для размещения стилетов, соответственно 11, 12. Во внешнем катетере 2 выполнен канал овального сечения и установлен стилет 11 - прямоугольного сечения. Во внутреннем катетере 10 канал и стилет 12 выполнены круглого сечения. Оба стилета выполнены из нитинола и подвергнуты обработке на сверхупругость. Для обеспечения жесткости всей конструкции устройства во внутреннем катетере 10 установлен направляющий стержень 13. Дистальные концы каналов катетеров 2 и 10, в которых размещены стилеты 11 и 12, выполнены глухими, а большой канал внутреннего катетера 10, в котором размещен направляющий стержень 13, выполнен сквозным. В корпусе манипулятора 1, вдоль его образующей, выполнены диаметрально противоположно друг другу прорези 20, а вдоль одной из сторон каждой прорези, перпендикулярно их продольным осям, выполнен ряд пазов 21, с которыми взаимодействуют ограничители 6, 7, фиксируя соответствующее положение втулки 3 относительно корпуса манипулятора 1. Один из возможных вариантов выполнения пазов показан на фиг.9 - вид по Ж устройства, изображенного на фиг. 2. Стилеты 11, 12 одним своим концом закреплены во внутренних проточках винтов 14'/14 корпуса 1 и втулки 3. Проксимальный 15 и дистальный 16 участки фиксации протеза 17 выполнены в виде лунок, вырезанных на поверхности катетеров 2 и 10 непосредственно над каналами для размещения стилетов 11 и 12. Глубина лунки выбирается равной расстоянию от поверхности катетера до дна канала. Крепление протеза 17, имеющего на концах две петли 18 и 19, осуществляется посредством двух стилетов 11 и 12, которые продевают сквозь проксимальную 18 и дистальную 19 петли протеза 17 с последующим продвижением стилетов в каналы до упора на дистальных свободных концах катетеров 2 и 10. An end of the sleeve 3 is attached to one end of the internal catheter 10, which is passed through the external catheter 2. The catheter 10 is rotatably and longitudinally moved in the catheter 2. A longitudinal channel is made in each of the catheters to accommodate stylets, respectively 11, 12. In the external catheter 2, an oval-shaped channel is made and a stylet 11 of a rectangular section is installed. In the internal catheter 10, the channel and the stylet 12 are made of circular cross section. Both stylet are made of nitinol and subjected to processing for superelasticity. To ensure rigidity of the entire structure of the device, a guide rod 13 is installed in the inner catheter 10. The distal ends of the channels of the catheters 2 and 10, in which the stilettos 11 and 12 are placed, are blind, and the large channel of the internal catheter 10, in which the guide rod 13 is placed, is made through . In the case of the manipulator 1, along its generatrix, slots 20 are made diametrically opposite to each other, and along one side of each slot, perpendicular to their longitudinal axes, a series of grooves 21 are made with which the stops 6, 7 interact, fixing the corresponding position of the sleeve 3 relative to the case manipulator 1. One of the possible embodiments of the grooves shown in Fig.9 is a view along W of the device depicted in Fig. 2. Stylet 11, 12 with one end fixed in the internal grooves of screws 14 '/ 14 of the housing 1 and sleeve 3. The proximal 15 and distal 16 sections of the prosthesis 17 are made in the form of holes cut on the surface of the catheters 2 and 10 directly above the channels for placement styles 11 and 12. The depth of the hole is chosen equal to the distance from the surface of the catheter to the bottom of the channel. The prosthesis 17, which has two loops 18 and 19 at the ends, is fastened by means of two stylets 11 and 12, which are inserted through the proximal 18 and distal 19 loops of the prosthesis 17, followed by the advancement of the stylet into the channels until they stop at the distal free ends of catheters 2 and 10.

На фиг. 7 и 8 представлен общий вид протезов 17 сосуда и полого органа. Протез 17 в виде навитой в цилиндрическую спираль ленты, изготовленной из никелида титана, позволяющего деформирование протеза, необходимое для его установки на устройстве доставки в сосуд или полый орган, и обладающего эффектом запоминания первоначальной формы, которую протез стремится восстановить при нагревании. Протез 17 с обеих концов снабжен фиксаторами 18 и 19, изготовленными в виде петель замкнутого контура. Замкнутый контур, образованный каждой петлей, расположен перпендикулярно оси цилиндра, образованного протезом 17, и выступает за образующую цилиндра. Проксимальная петля 18 протеза 17, предназначенная для фиксации стилетом 11 прямоугольного сечения, имеет асимметричную овальную форму, а дистальная петля 19, предназначенная для фиксации стилетом 12 круглого сечения - форму окружности. Для удобства работы с манипулятором на внешней поверхности корпуса 1 по всему диаметру выполнен упор 22. In FIG. 7 and 8 show a general view of the prostheses 17 of the vessel and hollow organ. The prosthesis 17 is in the form of a tape wound into a cylindrical spiral made of titanium nickelide, which allows the prosthesis to be deformed, necessary for its installation on a delivery device in a vessel or hollow organ, and having the effect of remembering the original shape, which the prosthesis tends to restore when heated. The prosthesis 17 at both ends is equipped with clamps 18 and 19, made in the form of loops of a closed loop. A closed loop formed by each loop is perpendicular to the axis of the cylinder formed by the prosthesis 17 and protrudes beyond the cylinder. The proximal loop 18 of the prosthesis 17, designed for fixation with a stylet 11 of rectangular cross section, has an asymmetric oval shape, and the distal loop 19, designed for fixation with a stylet 12 of circular cross section, has a circle shape. For the convenience of working with the manipulator, an emphasis 22 is made over the entire diameter of the outer surface of the housing 1.

Такой вариант выполнения устройства предназначен при использовании протеза с малым шагом между витками или сплошной навивкой. В процессе "зарядки" протеза на доставляющем устройстве и при его раскручивании в месте имплантации он меняет свою длину, управление которой обеспечивается продольным перемещением втулки 3 относительно корпуса 1. This embodiment of the device is designed when using a prosthesis with a small pitch between the turns or continuous winding. In the process of "charging" the prosthesis on the delivery device and when it is untwisted at the implantation site, it changes its length, which is controlled by the longitudinal movement of the sleeve 3 relative to the housing 1.

Следует отметить, что скручивание эндобилиарного протеза, имеющего сплошную навивку в исходном состоянии (т.е. когда витки протеза соприкасаются с соседними), сопровождается его значительным удлинением. Поэтому при раскручивании его в месте имплантации перемещение подвижного элемента 5 по пазам 21 следует проводить поэтапно, контролируя визуально процесс восстановления формы протеза. It should be noted that the twisting of the endobiliary prosthesis having a continuous winding in the initial state (i.e., when the turns of the prosthesis come into contact with neighboring ones) is accompanied by its significant elongation. Therefore, when unwinding it at the implantation site, the movement of the movable element 5 along the grooves 21 should be carried out in stages, visually controlling the process of restoring the shape of the prosthesis.

Второй вариант выполнения устройства предназначен для использования протеза с большим шагом навивки, для "зарядки" которого не требуется его удлинения (фиг.2а). Конструктивно второй вариант отличается от первого тем, что в нем ограничитель 7 и стопор-ограничитель 6 закреплены на внутренней поверхности корпуса манипулятора 1, спиральная пружина 8 соединена жестко одним концом с наружной поверхностью втулки 3, другим - с ограничителем 7. The second embodiment of the device is designed to use a prosthesis with a large winding pitch, for “charging” which does not require its extension (figa). Structurally, the second option differs from the first in that the limiter 7 and the stop-limiter 6 are fixed on the inner surface of the manipulator 1, the coil spring 8 is rigidly connected at one end to the outer surface of the sleeve 3, and the other - to the limiter 7.

Имплантацию протеза в место поражения с помощью предлагаемого доставляющего устройства осуществляют следующим образом. Проводят адекватную предварительную баллонную дилатацию. Протез 17, закрепленный в устройстве в свободном, недеформированном состоянии, помещают в ванну с жидкостью, имеющей температуру 0-10oC. Вращением втулки 3 по часовой стрелке протез 17 скручивают до плотного обхвата витками протеза внутреннего катетера 10. При вращении втулки 3 любое ее окружное и осевое положение относительно корпуса фиксируется храповым колесом 4, стопором-ограничителем 6 и пружиной 9. При вращении втулки 3 относительно корпуса 1 осуществляется скручивание ленточной пружины 8.The implantation of the prosthesis at the site of injury using the proposed delivery device is as follows. Conduct adequate preliminary balloon dilatation. The prosthesis 17, fixed in the device in a free, undeformed state, is placed in a bath with a liquid having a temperature of 0-10 o C. By rotating the sleeve 3 clockwise, the prosthesis 17 is twisted to tightly grasp the turns of the prosthesis of the internal catheter 10. When rotating the sleeve 3, any the circumferential and axial position relative to the housing is fixed by a ratchet wheel 4, a stopper-limiter 6 and a spring 9. When the sleeve 3 is rotated relative to the housing 1, the tape spring 8 is twisted.

Через пункционное отверстие в бедренной артерии к месту имплантации протеза под контролем рентгенотелевидения вводят гибкий проводник (на фиг. не показан). Диаметр проводника подбирают таким, чтобы он мог свободно перемещаться в большом канале катетера 10. Из большого канала катетера 10 извлекают жесткий стержень 13, а на его место устанавливают проксимальный конец гибкого проводника, по которому проводят в зону протезирования доставляющее устройство с протезом 17. Под контролем рентгенотелевидения устанавливают протез в место поражения. Проводник за проксимальный конец извлекают со стороны свободного конца втулки 3. Затем втулку 3 немного подают вперед относительно корпуса 1, сжимая пружину 9. A flexible conductor (not shown) is inserted through the puncture hole in the femoral artery to the site of implantation of the prosthesis under the control of X-ray television. The diameter of the conductor is selected so that it can move freely in the large channel of the catheter 10. From the large channel of the catheter 10, a rigid rod 13 is removed, and the proximal end of the flexible conductor is installed in its place, through which the delivery device with the prosthesis 17 is passed into the prosthetics zone. X-ray television sets the prosthesis at the site of the lesion. The conductor for the proximal end is removed from the free end of the sleeve 3. Then, the sleeve 3 is slightly fed forward relative to the housing 1, compressing the spring 9.

При этом храповое колесо 4 выходит из зацепления стопора-ограничителя 6 и начинает вращаться вместе со втулкой против часовой стрелки относительно корпуса 1. When this ratchet wheel 4 disengages the stopper-limiter 6 and begins to rotate with the sleeve counterclockwise relative to the housing 1.

Вращение осуществляется за счет раскручивающего момента спиральной ленточной пружины 8. Раскручивание протеза 17 можно в любой момент остановить, ослабив давление на торец втулки 3. При этом храповое колесо 4 под действием пружины 9 снова входит в зацепление со стопором 6 и в этом положении фиксируется. Раскручивание протеза 17 осуществляют до исходного диаметра, который протез восстанавливает, "вспоминает" при температуре тела (крови) пациента. Прекращение вращения втулки 3 при давлении на нее означает, что протез 17 полностью восстановил свою исходно заданную форму. Убедившись, что протез 17 полностью восстановил свою первоначальную форму, разблокируют сначала дистальную петлю 19, а затем проксимальную - 18. Для этого последовательно выкручивают винты 14, 14 соответственно и вытягивают закрепленные в них стилеты 11 и 12 на 1,5 - 2 см. Протез полностью освобожден. Устройство за корпус манипулятора 1 полностью извлекают наружу. При необходимости устройство можно использовать многократно. В этом случае при повторном использовании обязательной замене подлежат элементы устройства, контактирующие с кровью (биологическими жидкостями) пациента, т.е. катетеры 2 и 10 и стилеты 11 и 12. The rotation is carried out due to the untwisting moment of the spiral tape spring 8. The unwinding of the prosthesis 17 can be stopped at any time by relieving pressure on the end face of the sleeve 3. At the same time, the ratchet wheel 4 again engages with the stopper 6 under the action of the spring 9 and is fixed in this position. The unwinding of the prosthesis 17 is carried out to the initial diameter, which the prosthesis restores, “remembers” at the patient’s body (blood) temperature. The cessation of rotation of the sleeve 3 when the pressure on it means that the prosthesis 17 has completely restored its original shape. After making sure that the prosthesis 17 has completely restored its original shape, first, the distal loop 19 and then the proximal loop are unlocked 18. For this, the screws 14, 14 are subsequently unscrewed and the stilettos 11 and 12 fixed in them are pulled 1.5 - 2 cm apart. completely released. The device for the body of the manipulator 1 is completely removed to the outside. If necessary, the device can be used repeatedly. In this case, when reused, the elements of the device in contact with the patient’s blood (body fluids) must be replaced, i.e. catheters 2 and 10 and stilettos 11 and 12.

Изготовленные в соответствии с настоящим изобретением протез и устройство для его имплантации позволяют при скручивании протеза перед имплантацией на доставляющем устройстве на меньший диаметр, которое осуществляется вращением втулки 3 относительно корпуса 1, легко зафиксировать любое положение протеза 17 и втулки 3 относительно корпуса 1 без дополнительных манипуляций. The prosthesis made in accordance with the present invention and the device for implanting it allows, when twisting the prosthesis before implantation on the delivery device to a smaller diameter, which is carried out by rotating the sleeve 3 relative to the body 1, it is easy to fix any position of the prosthesis 17 and the sleeve 3 relative to the body 1 without additional manipulations.

Раскручивание имплантированного протеза 17 осуществляется практически автоматически, легким нажатием на торец втулки 3 в осевом направлении. Этот процесс можно прекратить в любой момент ослаблением или прекращением давления на барабан втулки 3. Прекращением вращательного движения втулки 3 относительно корпуса 1 подтверждается полное восстановление протезом 17 своего исходного диаметра. The unwinding of the implanted prosthesis 17 is carried out almost automatically by lightly pressing the end of the sleeve 3 in the axial direction. This process can be stopped at any time by easing or stopping the pressure on the drum of the sleeve 3. By stopping the rotational movement of the sleeve 3 relative to the housing 1, the prosthesis 17 is completely restored to its original diameter.

Предлагаемая форма петель обеспечивает плотный обхват катетера витками протеза при его скручивании на меньший диаметр на устройстве перед имплантацией, поскольку форма петель идеально адаптирована к форме фиксирующих элементов 15 и 16 доставляющего устройства. При этом исключается деформация как катетеров 2 и 10, так и стилетов 11 и 12 при нагревании протеза в процессе имплантации, поскольку при фиксации протеза 17 форма и положение петель 18 и 19 не подвергаются деформации. Кроме того, выступающие за образующую цилиндрического каркаса петли создают дополнительный упор в стенки протезируемого сосуда или полого органа, что предотвращает имплантированный протез от смещения в процессе его дальнейшего функционирования. The proposed shape of the loops provides a tight girth of the catheter with turns of the prosthesis when it is twisted to a smaller diameter on the device before implantation, since the shape of the loops is ideally adapted to the shape of the fixing elements 15 and 16 of the delivery device. This eliminates the deformation of both catheters 2 and 10, and stylet 11 and 12 when the prosthesis is heated during implantation, since when fixing the prosthesis 17, the shape and position of the loops 18 and 19 are not subject to deformation. In addition, the loops protruding beyond the generatrix of the cylindrical frame create additional emphasis on the walls of the prosthetic vessel or hollow organ, which prevents the implanted prosthesis from displacing during its further functioning.

Claims (13)

1. Протез для эндопротезирования сосудов и полых органов, представляющий собой спиральный каркас, выполненный из биологически инертного материала, совместимого с живой тканью, на обоих концах которого имеются фиксаторы в виде петель замкнутого контура, отличающийся тем, что замкнутый контур, образованный каждой петлей, лежит в плоскости, перпендикулярной продольной оси протеза, образуемого спиральным каркасом, и выступает над поверхностью спирального каркаса. 1. A prosthesis for arthroplasty of vessels and hollow organs, which is a spiral framework made of a biologically inert material compatible with living tissue, at both ends of which there are latches in the form of loops of a closed loop, characterized in that the closed loop formed by each loop lies in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the prosthesis formed by the spiral frame, and protrudes above the surface of the spiral frame. 2. Протез для эндопротезирования по п.1, отличающийся тем, что в качестве биологически инертного материала, совместимого с живой тканью, используют сплав никелида титана, обладающего сверхупругостью и эффектом памяти формы, которую спиральный каркас протеза восстанавливает при его нагреве до заданной температуры. 2. The prosthesis for endoprosthetics according to claim 1, characterized in that as a biologically inert material compatible with living tissue, an alloy of titanium nickelide is used, which has super-elasticity and a shape memory effect, which the spiral frame of the prosthesis restores when it is heated to a given temperature. 3. Протез для эндопротезирования по п.1, отличающийся тем, что проксимальная петля протеза выполнена в форме асимметричного овала, а дистальная - в форме окружности. 3. The prosthesis for endoprosthetics according to claim 1, characterized in that the proximal loop of the prosthesis is made in the form of an asymmetric oval, and the distal one in the shape of a circle. 4. Протез для эндопротезирования по п.1, отличающийся тем, что спиральный каркас протеза выполнен цилиндрическим, или в виде параболоида, или эллипсоида. 4. The prosthesis for endoprosthetics according to claim 1, characterized in that the spiral frame of the prosthesis is cylindrical, or in the form of a paraboloid, or an ellipsoid. 5. Устройство для имплантации протеза, содержащее манипулятор и размещенные один в другом полые катетеры, в стенке каждого из которых выполнен продольный канал для размещения в нем стилета с возможностью его продольного перемещения, при этом один из концов наружного катетера жестко соединен с корпусом манипулятора, а один из концов внутреннего катетера жестко соединен со втулкой, установленной в корпусе манипулятора с возможностью вращения и продольного перемещения относительно корпуса манипулятора, отличающееся тем, что оно снабжено узлом регулирования и фиксации положения втулки относительно корпуса манипулятора, содержащим храповое колесо, жестко связанное с втулкой, ограничитель и стопор-ограничитель, взаимодействующий с храповым колесом, закрепленные диаметрально противоположно друг другу на подвижном элементе, установленном снаружи корпуса манипулятора соосно втулке, две пружины, одна из которых, свернутая в плоскую спираль, размещена между храповым колесом и одним из торцов корпуса манипулятора, при этом один из ее концов жестко соединен с ограничителем, а другой - с наружной поверхностью втулки, подпружинивая ее в окружном направлении, вторая пружина в форме пружины сжатия размещена соосно втулке, один ее конец опирается на другой торец корпуса манипулятора, а второй конец взаимодействует с торцевой поверхностью храпового колеса, подпружинивая втулку в осевом направлении, причем в корпусе манипулятора выполнены, по крайней мере, две прорези диаметрально противоположно друг другу, вдоль каждой прорези, перпендикулярно их продольным осям, выполнен ряд пазов, с которыми взаимодействуют ограничители, фиксируя соответствующее положение втулки относительно корпуса манипулятора. 5. A device for implanting a prosthesis, comprising a manipulator and hollow catheters placed one in the other, a longitudinal channel is made in the wall of each of them to accommodate the stylet with the possibility of longitudinal movement, while one of the ends of the external catheter is rigidly connected to the manipulator body, and one of the ends of the internal catheter is rigidly connected to a sleeve mounted in the manipulator body with the possibility of rotation and longitudinal movement relative to the manipulator body, characterized in that it is provided the evil of regulating and fixing the position of the sleeve relative to the body of the manipulator, containing a ratchet rigidly connected to the sleeve, a stopper and stopper-stopper interacting with the ratchet wheel, mounted diametrically opposite to each other on a movable element mounted outside the body of the manipulator coaxially with the sleeve, two springs, one of which, rolled into a flat spiral, is placed between the ratchet wheel and one of the ends of the manipulator body, while one of its ends is rigidly connected to the limiter, and another - with the outer surface of the sleeve, springing it in the circumferential direction, the second spring in the form of a compression spring is placed coaxially with the sleeve, one end rests on the other end of the manipulator body, and the second end interacts with the end surface of the ratchet wheel, springing the sleeve in the axial direction, and at least two slots are made diametrically opposite to each other in the manipulator body, along each slot, perpendicular to their longitudinal axes, a number of grooves are made with which the ogres interact nickel, fixing the corresponding position of the sleeve relative to the body of the manipulator. 6. Устройство для имплантации протеза по п.5, отличающееся тем, что подвижный элемент выполнен в виде кольца или полукольца. 6. A device for implanting a prosthesis according to claim 5, characterized in that the movable element is made in the form of a ring or half ring. 7. Устройство для имплантации протеза по п.5, отличающееся тем, что втулка выполнена телескопической. 7. A device for implanting a prosthesis according to claim 5, characterized in that the sleeve is made telescopic. 8. Устройство для имплантации протеза по п.5, отличающееся тем, что вторая пружина выполнена в форме конической или цилиндрической пружины сжатия. 8. The device for implanting a prosthesis according to claim 5, characterized in that the second spring is made in the form of a conical or cylindrical compression spring. 9. Устройство для имплантации протеза, содержащее манипулятор и размещенные один в другом полые катетеры, в стенке каждого из которых выполнен продольный канал для размещения в нем стилета с возможностью его продольного перемещения, при этом один из концов наружного катетера жестко соединен с корпусом манипулятора, а один из концов внутреннего катетера жестко соединен с втулкой, установленной в корпусе манипулятора с возможностью вращения и продольного перемещения относительно корпуса манипулятора, отличающееся тем, что оно снабжено узлом регулирования и фиксации положения втулки относительно корпуса манипулятора, содержащим храповое колесо, жестко связанное с втулкой, ограничитель и стопор-ограничитель, закрепленные на внутренней поверхности корпуса манипулятора диаметрально противоположно друг другу, две пружины, одна из которых, свернутая в плоскую спираль, размещена между храповым колесом и одним из торцов корпуса манипулятора, причем один из ее концов жестко соединен с ограничителем, а другой - с наружной поверхностью втулки, подпружинивая ее в окружном направлении, вторая пружина в форме пружины сжатия размещена соосно втулке, один ее конец опирается на другой торец корпуса манипулятора, а второй конец взаимодействует с торцевой поверхностью храпового колеса, подпружинивая втулку в осевом направлении. 9. A device for implanting a prosthesis, comprising a manipulator and hollow catheters placed one in the other, a longitudinal channel is made in the wall of each of them to accommodate the stylet with the possibility of longitudinal movement, while one of the ends of the external catheter is rigidly connected to the manipulator body, and one of the ends of the internal catheter is rigidly connected to a sleeve mounted in the body of the manipulator with the possibility of rotation and longitudinal movement relative to the body of the manipulator, characterized in that it is provided with scrap regulating and fixing the position of the sleeve relative to the body of the manipulator, containing a ratchet rigidly connected to the sleeve, a limiter and a stop-limiter mounted on the inner surface of the body of the manipulator are diametrically opposite to each other, two springs, one of which is folded into a flat spiral, is placed between with a ratchet wheel and one of the ends of the manipulator body, one of its ends being rigidly connected to the limiter, and the other to the outer surface of the sleeve, springing it in the circumferential direction Lenin, the second spring in the form of a compression spring is placed coaxially with the sleeve, one end rests on the other end of the manipulator body, and the second end interacts with the end surface of the ratchet wheel, springing the sleeve in the axial direction. 10. Устройство для имплантации протеза по п.9, отличающееся тем, что вторая пружина выполнена в форме усеченного конуса, ориентированного меньшим основанием в сторону храпового колеса. 10. A device for implanting a prosthesis according to claim 9, characterized in that the second spring is made in the form of a truncated cone, oriented with a smaller base towards the ratchet wheel. 11. Устройство для имплантации протеза по п.5 или 9, отличающееся тем, что первая пружина выполнена из ленты, имеющей прямоугольное сечение, а вторая - из проволоки круглого сечения. 11. A device for implanting a prosthesis according to claim 5 or 9, characterized in that the first spring is made of a tape having a rectangular cross-section, and the second is made of round wire. 12. Устройство для имплантации протеза по п.5 или 9, отличающееся тем, что каждая пружина выполнена из нитинола, обладающего сверхупругостью. 12. A device for implanting a prosthesis according to claim 5 or 9, characterized in that each spring is made of nitinol having superelasticity. 13. Устройство для имплантации протеза по п.5 или 9, отличающееся тем, что для удобства имплантации на внешней поверхности корпуса манипулятора у его торца со стороны втулки по всему диаметру выполнен упор. 13. The device for implanting a prosthesis according to claim 5 or 9, characterized in that for the convenience of implantation on the outer surface of the manipulator body at its end from the sleeve side, an emphasis is made over the entire diameter.
RU98109931/14A 1998-06-01 1998-06-01 Prosthesis for endoprosthetics of vessels and hollow organs and device for its implantation (versions) RU2153863C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98109931/14A RU2153863C2 (en) 1998-06-01 1998-06-01 Prosthesis for endoprosthetics of vessels and hollow organs and device for its implantation (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98109931/14A RU2153863C2 (en) 1998-06-01 1998-06-01 Prosthesis for endoprosthetics of vessels and hollow organs and device for its implantation (versions)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU98109931A RU98109931A (en) 2000-02-10
RU2153863C2 true RU2153863C2 (en) 2000-08-10

Family

ID=20206424

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98109931/14A RU2153863C2 (en) 1998-06-01 1998-06-01 Prosthesis for endoprosthetics of vessels and hollow organs and device for its implantation (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2153863C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113768553A (en) * 2021-09-07 2021-12-10 山东省日照市人民医院 Hematoma puncture and removal integrated endoscope working channel

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
3.RU 2000737 C1, 15.10.1993. 4. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113768553A (en) * 2021-09-07 2021-12-10 山东省日照市人民医院 Hematoma puncture and removal integrated endoscope working channel
CN113768553B (en) * 2021-09-07 2023-05-23 山东省日照市人民医院 Hematoma puncture and removal integrated endoscope working channel

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7516587B2 (en) Tetherable stent graft and delivery system
US11219540B2 (en) Radially adjustable stent graft delivery system and method of use
JP3245156B2 (en) Apparatus for the treatment of compressed tubes
US7717930B2 (en) Valvulotome with a cutting edge
KR101365548B1 (en) Fracture-resistant helical stent incorporating bistable cells and methods of use
JP4076235B2 (en) Modular body cavity prosthesis
JP4783876B2 (en) Stent graft, stent graft delivery (delivery) system and kit, and method for placing a stent graft
US4830003A (en) Compressive stent and delivery system
JP5677954B2 (en) Prosthetic heart valve and delivery device
JP5220101B2 (en) Handle for manipulating the catheter tip, catheter system and medical insertion system to insert a self-expanding heart valve stent
US6767361B2 (en) Multicapsule intraluminal grafting system and method
US8021410B2 (en) Delivery system with helical shaft
US5972023A (en) Implantation device for an aortic graft method of treating aortic aneurysm
EP2408506B1 (en) Devices for urethral treatment
US5681322A (en) Gas sterilizable intraluminal delivery system
WO2018156850A1 (en) Stent graft with fenestration lock
RU2108764C1 (en) Device for delivering and method for implanting spiral roentgen-endoprostheses of vessels and hollow organs of the human body
JP2012501206A (en) Thorax guide
JP6899452B2 (en) Stent delivery system
JP2016535641A (en) Intraluminal device
US20090270976A1 (en) Stent Graft Fixation System and Method of Use
RU96103214A (en) DEVICE FOR DELIVERY AND METHOD OF IMPLANTATION OF SPIRAL X-RAY ENDOPROTHESIS OF VESSELS AND HOLLOW HUMAN BODIES
JP2022531585A (en) Systems, devices and methods for reshaping the annulus
JP7490167B2 (en) STENT DELIVERY CATHETER HAVING CONVERTIBLE LIVING HINGE FOR SLOW TO FAST RETRACTION - Patent application
RU2460500C1 (en) Device of implant for human and animal vessels

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20050602