RU2442942C1 - Antiaircraft weapons system - Google Patents
Antiaircraft weapons system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2442942C1 RU2442942C1 RU2010125689/11A RU2010125689A RU2442942C1 RU 2442942 C1 RU2442942 C1 RU 2442942C1 RU 2010125689/11 A RU2010125689/11 A RU 2010125689/11A RU 2010125689 A RU2010125689 A RU 2010125689A RU 2442942 C1 RU2442942 C1 RU 2442942C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- optoelectronic
- field
- channels
- homing
- homing heads
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к военной технике, а именно к зенитным ракетным комплексам ближнего действия, и предназначено для поражения воздушных, преимущественно низколетящих, целей.The invention relates to military equipment, namely to short-range anti-aircraft missile systems, and is intended to destroy airborne, mainly low-flying, targets.
Известен зенитный ракетно-пушечный комплекс, который имеет размещенную на башне пусковую установку с ракетами и оптико-электронную систему, в состав которой входят тепловизионный прибор с телеавтоматом, ИК пеленгатор, антенна с передатчиком команд на зенитные управляемые ракеты и приводы оптико-электронной системы. Выход тепловизионного прибора соединен с входом телеавтомата, который измеряет координаты цели. Выходы телеавтомата соединены с первыми входами блока выработки команд управления. Пуск ракеты производится с пульта пуска, с момента схода ракеты измеряется текущее время. ИК-пеленгатор измеряет координаты ракеты после ее схода, причем его выходы соединены со вторыми входами блока выработки команд управления. Тепловизионный прибор и ИК-пеленгатор размещены на одном основании. Блок выработки команд управления вычисляет отклонение ракеты от цели и по этой разности определяет команды управления. Выход блока выработки команд управления соединен с входом передатчика, который кодирует команды управления и передает их на борт ракеты. Ракета воспринимает своей аппаратурой эти команды и сближается с целью. Оптико-электронная система осуществляет сопровождение и измерение угловых координат цели по тепловому контрасту цели путем удержания цели в центре тепловизионного растра, а также фиксацию момента схода ракеты, захват, сопровождение и определение инфракрасным пеленгатором угловых координат ракеты относительно линии визирования цели (патент РФ №2131577).Known anti-aircraft missile-cannon complex, which has a launcher located on the tower with missiles and an optical-electronic system, which includes a thermal imaging device with a telecommand, an infrared direction finder, an antenna with a transmitter of commands for anti-aircraft guided missiles and optical-electronic system drives. The output of the thermal imaging device is connected to the input of the teleautomaton, which measures the coordinates of the target. The outputs of the teleautomaton are connected to the first inputs of the control command generation unit. The rocket is launched from the remote control, from the moment the rocket leaves, the current time is measured. An infrared direction finder measures the coordinates of a rocket after it has passed, and its outputs are connected to the second inputs of the control command generation block. The thermal imaging device and the infrared direction finder are located on the same base. The control command generation unit calculates the deviation of the missile from the target and determines control commands from this difference. The output of the control command generation unit is connected to the input of the transmitter, which encodes the control commands and transmits them on board the rocket. The missile perceives these commands with its equipment and approaches the target. The optical-electronic system provides tracking and measuring the angular coordinates of the target by thermal contrast of the target by holding the target in the center of the thermal imaging raster, as well as fixing the moment of missile descent, capturing, tracking and determining the angular coordinates of the rocket with the infrared direction finder relative to the line of sight of the target (RF patent No. 2131577) .
Одним из недостатков данного зенитного ракетно-пушечного комплекса является возникающая в процессе эксплуатации инструментальная погрешность рассогласования оптических осей тепловизионного прибора и ИК-пеленгатора, обусловленная нежесткостью конструкции, изменением установочных размеров за счет температурных и других факторов. Это приводит к ошибкам определения отклонения ракеты от линии визирования цели и недопустимым величинам промаха ракеты относительно цели, что резко снижает эффективность комплекса.One of the disadvantages of this anti-aircraft missile-cannon complex is the instrumental error that occurs during operation of the mismatch of the optical axes of the thermal imaging device and the infrared direction finder, due to the rigidity of the structure, a change in installation dimensions due to temperature and other factors. This leads to errors in determining the deviation of the rocket from the line of sight of the target and unacceptable miss miss values relative to the target, which dramatically reduces the effectiveness of the complex.
Недостатком данного зенитного ракетно-пушечного комплекса является также невозможность осуществления пуска ракет одним зенитным ракетным комплексом сразу по многим целям, например, по крылатым ракетам противника, летящим друг за другом с минимальными промежутками времени.The disadvantage of this anti-aircraft missile-cannon system is also the inability to launch missiles with one anti-aircraft missile system at once for many purposes, for example, on enemy cruise missiles flying one after another at minimum intervals.
Наиболее близким по технической сущности, достигаемому результату и выбранным за прототип является зенитный ракетный комплекс, включающий транспортное средство, на котором на двухкоординатном поворотном устройстве установлен блок зенитных ракет с имеющими оптико-электронные каналы головками самонаведения, а также инфракрасную оптико-электронную систему с прицельной головкой, установленной на блоке зенитных ракет с возможностью кругового обзора, вычислительным блоком, блоком выделения координат, монитором и блоком управления (патент РФ №2241193).The closest in technical essence, the achieved result and chosen for the prototype is an anti-aircraft missile system, which includes a vehicle on which a block of anti-aircraft missiles with homing heads with optoelectronic channels and an infrared optoelectronic system with an aiming head are mounted on a two-axis rotary device mounted on a block of anti-aircraft missiles with the possibility of a circular view, a computing unit, a coordinate allocation unit, a monitor and a control unit (pat ie RF №2241193).
Недостатком прототипа также является невозможность осуществления пуска ракет одним зенитным ракетным комплексом сразу по многим целям, например, по крылатым ракетам противника, летящим друг за другом с минимальными промежутками времени.The disadvantage of the prototype is the impossibility of launching missiles with one anti-aircraft missile system at once for many purposes, for example, for cruise missiles of the enemy flying one after another with minimal intervals.
Кроме того, прототип не позволяет эффективно бороться с «тепловыми ловушками» самолетов противника.In addition, the prototype does not allow you to effectively deal with the "thermal traps" of enemy aircraft.
Технический результат заявляемого изобретения заключается в повышении эффективности зенитного ракетного комплекса, за счет обеспечения возможности осуществления пуска ракет одним зенитным ракетным комплексом сразу по многим целям, например, по крылатым ракетам противника, летящим друг за другом с минимальными промежутками времени.The technical result of the claimed invention is to increase the effectiveness of the anti-aircraft missile system, by providing the possibility of launching missiles with one anti-aircraft missile system for many purposes at once, for example, on cruise missiles of the enemy flying one after another with minimal intervals.
Кроме того, техническим результатом заявляемого изобретения является возможность эффективной борьбы с «тепловыми ловушками» самолетов противника.In addition, the technical result of the claimed invention is the ability to effectively combat the "thermal traps" of enemy aircraft.
Сущность заявляемого изобретения заключается в том, что зенитный ракетный комплекс включает транспортное средство, на котором на двухкоординатном поворотном устройстве установлен блок зенитных ракет с имеющими оптико-электронные каналы головками самонаведения, а также оптико-электронную систему с установленной на блоке зенитных ракет прицельной головкой, вычислительным блоком, монитором и блоком управления. Зенитный ракетный комплекс также включает блок совмещения изображений, входы которого электрически соединены с выходами оптико-электронных каналов головок самонаведения, а выход электрически соединен с входом вычислительного блока.The essence of the claimed invention lies in the fact that the anti-aircraft missile system includes a vehicle on which a block of anti-aircraft missiles with homing heads having optical-electronic channels is mounted on a two-axis rotary device, as well as an optical-electronic system with an aiming head mounted on the anti-aircraft missile block, a computing unit, monitor and control unit. The anti-aircraft missile system also includes an image combining unit, the inputs of which are electrically connected to the outputs of the optoelectronic channels of the homing heads, and the output is electrically connected to the input of the computing unit.
Фотоприемные устройства оптико-электронных каналов головок самонаведения выполнены матричными.The photodetectors of the optoelectronic channels of the homing heads are made matrix.
Размеры полей зрения объективов оптико-электронных каналов головок самонаведения выполнены такими, чтобы эти объективы при определенной их ориентации в пространстве имели возможность совместно перекрыть наблюдаемое ими пространство без пропусков, образуя в совокупности широкое поле зрения, по размерам тождественное полю зрения объектива прицельной головки оптико-электронной системы. Блок совмещения изображений выполнен с возможностью получения из отдельных узкопольных изображений оптико-электронных каналов головок самонаведения объединенного широкопольного изображения наблюдаемого пространства, тождественного широкопольному изображению прицельной головки оптико-электронной системы.The dimensions of the field of view of the lenses of the optoelectronic channels of the homing heads are made so that these lenses, with a certain orientation in space, have the opportunity to jointly overlap the space they observe without gaps, forming a broad field of view, identical in size to the field of view of the lens of the aiming head of the optoelectronic system. The image combining unit is configured to obtain from individual narrow-field images of the optoelectronic channels of the homing heads of the combined wide-field image of the observed space, which is identical to the wide-field image of the sighting head of the optoelectronic system.
Выполнение фотоприемных устройств оптико-электронных каналов головок самонаведения матричными позволяет получить в совокупности широкое поле зрения, по размерам тождественное полю зрения объектива прицельной головки оптико-электронной системы, а также как предотвратить перенацеливание головок самонаведения на «тепловые ловушки» после захвата цели на автосопровождение, так и направить ракеты в наиболее уязвимые части целей.The implementation of the photodetector devices of the optoelectronic channels of the homing heads with the matrix makes it possible to obtain in aggregate a wide field of view, the size of which is identical to the field of view of the lens of the aiming head of the optoelectronic system, and also how to prevent the re-targeting of the homing heads to "heat traps" after capturing the target for auto tracking and send missiles to the most vulnerable parts of targets.
Прицельная головка оптико-электронной системы и оптико-электронные каналы головок самонаведения могут быть выполнены телевизионными, тепловизионными или тепло-телевизионными, т.е. интегрированными.The sighting head of the optoelectronic system and the optoelectronic channels of the homing heads can be made television, thermal imaging or heat television, i.e. integrated.
При выполнении оптико-электронных каналов головок самонаведения тепловизионными, головка самонаведения включает запоминающее устройство, цифровой коррелятор и блок управления приводами рулевых плоскостей ракет, при этом выходы запоминающего устройства и тепловизионного оптико-электронного канала подключены к входу коррелятора, а выход коррелятора подключен к блоку управления приводами рулевых плоскостей ракет.When performing optical-electronic channels of homing heads with thermal imaging, the homing head includes a storage device, a digital correlator and a control unit for the drives of the steering planes of the rockets, while the outputs of the storage device and the thermal imaging optoelectronic channel are connected to the input of the correlator, and the output of the correlator is connected to the drive control unit steering planes of missiles.
Предложенное техническое решение поясняется чертежами, где:The proposed technical solution is illustrated by drawings, where:
на фиг.1 изображена принципиальная блок-схема зенитного ракетного комплекса;figure 1 shows a schematic block diagram of an anti-aircraft missile system;
на фиг.2 изображена принципиальная блок-схема тепловизионной головки самонаведения.figure 2 shows a schematic block diagram of a thermal imaging homing head.
Зенитный ракетный комплекс включает транспортное средство 1, на котором на двухкоординатном поворотном устройстве 2 установлен блок из 16 зенитных ракет 3 с тепловизионными головками самонаведения 4. В качестве транспортного средства 1 могут использоваться различные самоходные или транспортируемые средства, например автомобиль или надводное судно.The anti-aircraft missile system includes a vehicle 1, on which a block of 16 anti-aircraft missiles 3 with thermal imaging homing heads 4 is mounted on a two-axis rotary device 2. Various self-propelled or transported vehicles, for example, a car or surface ship, can be used as vehicle 1.
Двухкоординатное поворотное устройство 2 выполнено с возможностью поворота в горизонтальной плоскости в пределах ±180° и с возможностью поворота в вертикальной плоскости в пределах -5÷+85° с помощью приводов по азимуту 5 и углу места 6.The two-axis rotary device 2 is made with the possibility of rotation in the horizontal plane within ± 180 ° and with the possibility of rotation in the vertical plane within -5 ÷ + 85 ° with the help of drives in azimuth 5 and elevation angle 6.
Поиск и обнаружение целей осуществляется с помощью оптико-электронной системы, включающей тепловизионную прицельную головку 7, вычислительный блок 8, монитор 9 и блок управления 10. Тепловизионная прицельная головка 7 установлена на блоке зенитных ракет 3. В состав блока управления 10 входят клавиатура 11 и джойстик 12.Search and detection of targets is carried out using an optical-electronic system, including a thermal imaging sighting head 7, a computing unit 8, a monitor 9, and a control unit 10. A thermal imaging sighting head 7 is mounted on an anti-aircraft missile unit 3. The control unit 10 includes a keyboard 11 and a joystick 12.
Тепловизионный канал 13 прицельной головки 7 выполнен как канал широкого поля зрения и имеет объектив 14, микроболометрическую матрицу 15 форматом 640×480 пикселов и блок обработки сигнала 16.The thermal imaging channel 13 of the sighting head 7 is made as a channel of a wide field of view and has a lens 14, a microbolometric matrix 15 with a format of 640 × 480 pixels and a signal processing unit 16.
Зенитный ракетный комплекс дополнительно включает блок совмещения изображений 17, входы которого электрически соединены с выходами тепловизионных оптико-электронных каналов 18 головок самонаведения 4 зенитных ракет.The anti-aircraft missile system further includes an image combining unit 17, the inputs of which are electrically connected to the outputs of the thermal imaging optoelectronic channels of 18 homing heads of 4 anti-aircraft missiles.
Оптико-электронные каналы 18 головок самонаведения 4 и прицельная головка 7 оптико-электронной системы могут быть выполнены также телевизионными или интегрированными, т.е. тепло-телевизионными.The
Блок совмещения изображений 17 выполнен с возможностью получения из отдельных узкопольных изображений тепловизионных оптико-электронных каналов 18 головок самонаведения 4 объединенного широкопольного изображения наблюдаемого пространства, тождественного широкопольному изображению тепловизионного канала 13 прицельной головки 7 оптико-электронной системы.The image combining unit 17 is configured to obtain from individual narrow-field images of the thermal imaging
Выход блока совмещения изображений 17, выход тепловизионного канала 13 прицельной головки 7, выход клавиатуры 11 и выход джойстика 12 подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому входам вычислительного блока 8.The output of the image combining unit 17, the output of the thermal imaging channel 13 of the aiming head 7, the output of the keyboard 11 and the output of the joystick 12 are connected to the first, second, third and fourth inputs of the computing unit 8, respectively.
Первый, второй, третий и четвертый выходы вычислительного блока 8 подключены соответственно к входу монитора 9, входу привода (на чертеже не показан) головок самонаведения 4 и входам приводов по азимуту 5 и углу места 6 двухкоординатного поворотного устройства 2.The first, second, third and fourth outputs of the computing unit 8 are connected respectively to the input of the monitor 9, the input of the drive (not shown) of the homing heads 4 and the inputs of the drives in azimuth 5 and elevation 6 of the two-coordinate rotary device 2.
Тепловизионные оптико-электронные каналы 18 головок самонаведения 4 включают объектив 19, микроболометрическую матрицу 20 форматом 160×120 пикселов, установленную в фокальной плоскости объектива 19 с возможностью автоподфокусировки и блок обработки сигнала 21. Выполнение фотоприемного устройства оптико-электронного канала 18 головки самонаведения 4 матричным позволяет, как предотвратить перенацеливание головки самонаведения 4 на «тепловую ловушку» после захвата цели на автосопровождение, так и направить ракету в наиболее уязвимую часть цели.Thermal imaging
Тепловизионные головки самонаведения 4, кроме того, включают запоминающее устройство 22, цифровой коррелятор 23 и блок управления 24 приводами рулевых плоскостей ракеты. Выходы запоминающего устройства 22 и блока обработки сигнала 21 подключены ко входу цифрового коррелятора 23. Выход цифрового коррелятора 23 подключен к блоку управления 24 приводами рулевых плоскостей ракеты.Thermal homing heads 4, in addition, include a
Головки самонаведения 4 зенитных ракет выполнены с возможностью ориентировки в исходном положении таким образом, чтобы поля обзора объективов 19 их оптико-электронных каналов 18 совместно перекрывали наблюдаемое пространство без пропусков, образуя в совокупности широкое поле зрения, тождественное полю зрения объектива 14 тепловизионного канала 13 прицельной головки 7 оптико-электронной системы.The homing heads of 4 anti-aircraft missiles are made with the possibility of orientation in the initial position so that the field of view of the
Зенитный ракетный комплекс работает следующим образом.Anti-aircraft missile system works as follows.
Оператор с блока управления 10 с помощью двухкоординатного поворотного устройства 2 в пределах ±180° в горизонтальной плоскости и в пределах -5°÷+85° в вертикальной плоскости, осуществляя поворот блока зенитных ракет 3 вместе с тепловизионной прицельной головкой 7, производит поиск цели.The operator from the control unit 10 using a two-axis rotary device 2 within ± 180 ° in the horizontal plane and within -5 ° ÷ + 85 ° in the vertical plane, turning the block of anti-aircraft missiles 3 together with the thermal imaging sighting head 7, searches for the target.
Объективы 19 тепловизионных каналов 18 головок самонаведения 4 в исходном положении сориентированы в пространстве таким образом, чтобы перекрыть наблюдаемое ими пространство без пропусков, образуя в совокупности широкое поле зрения, по размерам тождественное полю зрения объектива 14 прицельной головки 7 оптико-электронной системы.The
Формируемый тепловизионным каналом 13 прицельной головки 7 сигнал изображения поступает в вычислительный блок 8.Formed by the thermal imaging channel 13 of the sighting head 7, the image signal enters the computing unit 8.
Одновременно, тепловизионные оптико-электронные каналы 18 головок самонаведения 4 формируют сигналы собственных узкопольных изображений, которые поступают в блок совмещения изображений 17. Блок совмещения изображений 17 из сигналов отдельных узкопольных изображений тепловизионных оптико-электронных каналов 18 головок самонаведения 4 формирует сигнал объединенного широкопольного изображения наблюдаемого пространства, тождественного широкопольному изображению объектива 14 прицельной головки 7 оптико-электронной системы, который поступает в вычислительный блок 8.At the same time, the thermal imaging
В вычислительном блоке 8 происходит селекция сигналов. Сигналы от неподвижных источников излучения тепла отсеиваются и в дальнейшем не выводятся на монитор 9. На мониторе 9 отражается воздушная обстановка с учетом только движущихся целей.In the computing unit 8, the selection of signals. Signals from stationary sources of heat radiation are screened out and are not subsequently output to monitor 9. Monitor 9 reflects the air situation taking into account only moving targets.
При вхождении N целей (например, N крылатых ракет, летящих друг за другом с минимальными временными промежуткам) в поле обзора прицельной головки 7 оптико-электронной системы и объединенное поле обзора объективов 19 тепловизионных каналов 18 головок самонаведения 4 вычислительный блок 8 последовательно определяет центр масс N целей для сопровождения всех целей с помощью двухкоординатного поворотного устройства 2 прицельной головкой 7 оптико-электронной системы и тепловизионными оптико-электронными каналами 18 головок самонаведения 4. Затем вычислительный блок 8 распределяет все цели по узким полям зрения тепловизионных оптико-электронных каналов 18 головок самонаведения 4 по принципу «одна цель - одна ракета», при этом монитор 9 отображает в зоне захвата головки самонаведения 4 ракеты n2 - цель N2, в зоне захвата головки самонаведения 4 ракеты n2 - цель N2 и т.д. с номинальным охватом количества целей, а вычислительный блок 8 готовит оператору для принятия решения циклограмму последовательности пуска ракет на поражение целей.When N targets (for example, N cruise missiles flying one after another at minimum time intervals) enter the field of view of the sighting head 7 of the optoelectronic system and the combined field of view of the
Если в поле зрения тепловизионного оптико-электронного канала 18 головки самонаведения 4 какой-либо ракеты оказывается две цели, то вычислительный блок 8 или дает команду двухкоординатному поворотному устройству 2 на доворот до тех пор, пока не будет выполнено условие «одна цель - одна ракета», или выдерживает паузу до тех пор, пока одна из движущихся целей сама не уйдет из поля зрения данного тепловизионного оптико-электронного канала 18 в поле зрения свободного тепловизионного оптико-электронного канала 18 до выполнения условия «одна цель - одна ракета». В крайнем случае, вычислительный блок 8 дает команду приводам одной из свободных головок самонаведения 4 на поворот до тех пор, пока в поле зрения ее оптико-электронного канала 18 не появится эта цель.If two targets appear in the field of view of the thermal imaging
С момента захвата головки самонаведения 4 ракет самостоятельно отслеживают изменение положения закрепленных за ними целей. После захвата на сопровождение целей оператор осуществляет в определенной последовательности пуск ракет.From the moment of capturing the homing head, 4 missiles independently track the change in the position of targets assigned to them. After capturing for tracking targets, the operator carries out missile launch in a certain sequence.
После пуска ракет их головки самонаведения 4 автономно осуществляют сопровождение целей, определяют параметры рассогласования и формируют команды управления. При этом формируемое в тепловизионном оптико-электронном канале 18 с помощью объектива 19, микроболометрической матрицы 20 и блока обработки сигнала 21 изображение передается через цифровой коррелятор 23 на блок управления 24 приводами рулевых плоскостей ракеты.After the missiles are launched, their homing heads 4 independently carry out target tracking, determine the mismatch parameters and form control commands. In this case, the image formed in the thermal imaging
Для защиты от зенитных управляемых ракет с тепловыми головками самонаведения 4 самолеты противника обычно используют отстреливаемые в сторону от летательного аппарата генераторы теплового излучения, т.н. «тепловые ловушки». «Тепловые ловушки» имеют более высокую температуру, чем элементы воздушной цели (двигательная установка, нагревшаяся поверхность фюзеляжа и т.п.) и при определенных условиях могут заставить головку самонаведения 4 зенитной управляемой ракеты перенацелиться на себя.To protect against anti-aircraft guided missiles with thermal homing heads, 4 enemy aircraft usually use heat radiation generators that are fired away from the aircraft, the so-called "Heat traps." "Heat traps" have a higher temperature than elements of an air target (propulsion system, heated fuselage surface, etc.) and under certain conditions can cause the homing head 4 of an anti-aircraft guided missile to redirect itself.
Для предотвращения перенацеливания головки самонаведения 4 на «тепловую ловушку» после захвата цели на автосопровождение каждый последующий кадр, поступающий с блока обработки сигнала 21, сравнивается цифровым коррелятором 23 с предыдущим, и появляющиеся в кадре новые тепловые объекты из кадра убираются. На последнем этапе полета, когда размер цели становится больше заданной величины, запоминающее устройство 22 последовательно передает в цифровой кореллятор 23 изображения типичных целей, которые цифровым кореллятором 23 сравниваются и, при совпадении одного из них с изображением, поступающим с блока обработки сигнала 21, блок управления 24 приводами рулевых плоскостей ракеты вырабатывает команду, направляющую ракету в наиболее уязвимую часть самолета.To prevent re-targeting of the homing head 4 to the "heat trap" after capturing the target for auto tracking, each subsequent frame coming from the
Таким образом, предложенное техническое решение позволяет повысить эффективность зенитного ракетного комплекса как за счет обеспечения возможности осуществления пуска ракет одним зенитным ракетным комплексом сразу по многим целям, так и за счет обеспечения эффективной борьбы с «тепловыми ловушками» самолетов противника.Thus, the proposed technical solution makes it possible to increase the effectiveness of the anti-aircraft missile system both by ensuring the possibility of launching missiles with one anti-aircraft missile system for many purposes at once, and by ensuring the effective fight against the “thermal traps” of enemy aircraft.
Следует отметить, что хотя в описании изобретения был представлен и проиллюстрирован только предпочтительный вариант выполнения изобретения, в конструкцию могут быть внесены различные модификации и изменения, не затрагивающие существа и объема изобретения, определяемого формулой изобретения.It should be noted that although only the preferred embodiment of the invention was presented and illustrated in the description of the invention, various modifications and changes may be made to the design without affecting the essence and scope of the invention defined by the claims.
Промышленная применимость изобретения определяется тем, что предлагаемый зенитный ракетный комплекс может быть изготовлен в соответствии с предлагаемым описанием и чертежами на основе известных комплектующих изделий при использовании современного технологического оборудования и использован по прямому назначению.The industrial applicability of the invention is determined by the fact that the proposed anti-aircraft missile system can be manufactured in accordance with the proposed description and drawings based on well-known components using modern technological equipment and used for its intended purpose.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010125689/11A RU2442942C1 (en) | 2010-06-23 | 2010-06-23 | Antiaircraft weapons system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010125689/11A RU2442942C1 (en) | 2010-06-23 | 2010-06-23 | Antiaircraft weapons system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010125689A RU2010125689A (en) | 2011-12-27 |
| RU2442942C1 true RU2442942C1 (en) | 2012-02-20 |
Family
ID=45782312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010125689/11A RU2442942C1 (en) | 2010-06-23 | 2010-06-23 | Antiaircraft weapons system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2442942C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2651533C1 (en) * | 2017-02-13 | 2018-04-19 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Air defense missile system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2131577C1 (en) * | 1998-05-27 | 1999-06-10 | Конструкторское бюро приборостроения | Antiaircraft rocket and gun complex |
| RU2206041C1 (en) * | 2001-10-22 | 2003-06-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро машиностроения" | System for automated launching of rockets from portable antiaircraft rocket complex of "igla" type |
| RU2241193C2 (en) * | 2002-03-12 | 2004-11-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Саратовский агрегатный завод | Antiaircraft guided missile system |
| RU2289083C2 (en) * | 2004-05-17 | 2006-12-10 | Открытое акционерное общество "Измеритель" | Method for support of fire of a group of portable antiaircraft guided missile systems and device for its realization |
-
2010
- 2010-06-23 RU RU2010125689/11A patent/RU2442942C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2131577C1 (en) * | 1998-05-27 | 1999-06-10 | Конструкторское бюро приборостроения | Antiaircraft rocket and gun complex |
| RU2206041C1 (en) * | 2001-10-22 | 2003-06-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро машиностроения" | System for automated launching of rockets from portable antiaircraft rocket complex of "igla" type |
| RU2241193C2 (en) * | 2002-03-12 | 2004-11-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Саратовский агрегатный завод | Antiaircraft guided missile system |
| RU2289083C2 (en) * | 2004-05-17 | 2006-12-10 | Открытое акционерное общество "Измеритель" | Method for support of fire of a group of portable antiaircraft guided missile systems and device for its realization |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2651533C1 (en) * | 2017-02-13 | 2018-04-19 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Air defense missile system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2010125689A (en) | 2011-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4787291A (en) | Gun fire control system | |
| US9488442B2 (en) | Anti-sniper targeting and detection system | |
| US7870816B1 (en) | Continuous alignment system for fire control | |
| AU2002210260B2 (en) | Autonomous weapon system | |
| US20090260511A1 (en) | Target acquisition and tracking system | |
| US8575527B2 (en) | Vehicle having side portholes and an array of fixed EO imaging sub-systems utilizing the portholes | |
| US20080258063A1 (en) | Vehicle threat detection system | |
| US20060283317A1 (en) | Missile protection system for vehicles | |
| RU2360208C2 (en) | Complex of fighting machine arms equipment and stabiliser of arms equipment | |
| JPH0710091A (en) | Sighting apparatus of aircraft | |
| RU2584210C1 (en) | Method of firing guided missile with laser semi-active homing head | |
| RU2658517C2 (en) | Reconnaissance fire weapon complex of fscv | |
| RU2131577C1 (en) | Antiaircraft rocket and gun complex | |
| RU2351508C1 (en) | Short-range highly accurate weaponry helicopter complex | |
| RU2697939C1 (en) | Method of target design automation at aiming at helicopter complex | |
| RU2442942C1 (en) | Antiaircraft weapons system | |
| RU2555643C1 (en) | Method of automatic armaments homing at moving target | |
| RU2433370C1 (en) | Optoelectronic system for air defence missile system | |
| RU2578524C2 (en) | System for controlling integrated methods for combating small-sized unmanned aerial vehicles | |
| RU2453794C1 (en) | Method to control high precision armament and complex of high precision armament | |
| RU2651533C1 (en) | Air defense missile system | |
| RU2292005C1 (en) | Installation for fire at high-speed low-altitude targets | |
| RU2737634C2 (en) | Firing method of guided missile with laser half-active homing head and device realizing thereof | |
| RU2564051C1 (en) | Method of deflection shooting by anti-tank guided missile | |
| RU162717U1 (en) | SHIPBAR SMALL-SIZED HIGH-PRECISION ANTI-ARTILLERY COMPLEX |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130624 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20140720 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180624 |