Своё название агрогородок получил от «городища» — древнего укреплённого поселения, остатки которого на улице Замковой сохранились до настоящего времени[4].
С конца XIX века до 1940-х годов бо́льшую часть населения местечка составляли евреи[4].
Во второй половине XIX века в деревне существовали волостная управа, 2 православные церкви, 2 синагоги, пивоварня, 22 магазина, 3 корчмы, постоялый двор, народная школа, водяная мельница, кирпичный завод, суконная фабрика, завод по выработке меди[4]. Ежегодно с 19 по 21 августа в Городке проходила большая ярмарка[4].
«Городище» — место древнего укреплённого поселения на улице Замковой
На рубеже XIX—XX веков в Городке появились еще и 2 еврейские религиозные школы, 3 кожевенных завода, 3 завода по производству глиняной посуды, завод по производству минеральной и газированной воды. Число лавок выросло до 25, торговля шла в 12 корчмах[4].
В 1920 году стараниями учителя Кастуся Тышкевича в Городке была организована частная белорусская гимназия[4].
В 1939 году Городок вошел в состав БССР и 12 октября 1940 года стал центром сельсовета. Статус Городка был понижен с посёлка до деревни.
Во время Великой Отечественной войны 900 евреев (720 из Городка и 180 из близлежащих деревень) были согнаны в местное гетто и 11 июля1942 года заживо сожжены.
В 1973 году в состав Городка включена деревня Довцевичи.
В 2011 году деревня Городок преобразована в агрогородок[3].
↑Назвы населеных пунктаў Рэспублікі Беларусь: Мінская вобласць: нарматыўны даведнік / І. А. Гапоненка, І. Л. Капылоў, В. П. Лемцюгова і інш.; пад рэд. В. П. Лемцюговай. — Мн.: Тэхналогія, 2003. — 604 с.
↑Skorowidz miejscowości Rzeczypospolitej Polskiej. Tom VII. Część II. Ziemia Wileńska. Powiaty: Brasław, Duniłowicze, Brasław i Wilejka. — Warszawa: Główny Urząd Statystyczny Rzeczypospolitej Polskiej, 1923. (пол.)
Архітэктура Беларусі: Энцыклапедычны даведнік. — Мн.: БелЭн, 1993. — 620 с. — ISBN 5-85700-078-5.
Збор помнікаў гісторыі і культуры Беларусі / АН БССР. Ін-т мастацтвазнаўства, этнаграфіі і фальклору; Рэд. кал.: С. В. Марцэлеў (гал. рэд.) і інш. — Мн.: БелСЭ, [1984—1988].