JP2000342526A - 飲み込み型内視鏡装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 体内に導入される内視鏡と外部機器とが無線
で接続され、複雑な屈曲箇所への導入が可能な、被験者
の苦痛の小さい体内留置型内視鏡を得る。 【構成】 全体を口から体腔内に飲み込むことができる
棒状体の内視鏡と、内視鏡を無線操作するための、およ
び内視鏡からの情報を受信して利用するための外部装置
とで構成される飲み込み型内視鏡装置。
で接続され、複雑な屈曲箇所への導入が可能な、被験者
の苦痛の小さい体内留置型内視鏡を得る。 【構成】 全体を口から体腔内に飲み込むことができる
棒状体の内視鏡と、内視鏡を無線操作するための、およ
び内視鏡からの情報を受信して利用するための外部装置
とで構成される飲み込み型内視鏡装置。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、観察盲点が少なく、体内に長時
間留置できる飲み込み型内視鏡装置に関する。
間留置できる飲み込み型内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】内視鏡検査では、従来操
作部に連結された体内挿入部を口から導入して目的箇所
を観察するが、強く屈曲した大腸等においては観察しに
くい盲点が生じることは避けられない。また、体内患部
の経過観察や日常生活における被験者の生体情報の観
察、記録のためには、内視鏡の体内挿入が長時間にわた
ることがあり、口から内視鏡を長時間導入し続けること
は被験者にとって大きな苦痛であった。
作部に連結された体内挿入部を口から導入して目的箇所
を観察するが、強く屈曲した大腸等においては観察しに
くい盲点が生じることは避けられない。また、体内患部
の経過観察や日常生活における被験者の生体情報の観
察、記録のためには、内視鏡の体内挿入が長時間にわた
ることがあり、口から内視鏡を長時間導入し続けること
は被験者にとって大きな苦痛であった。
【０００３】被験者の苦痛を軽減できる内視鏡の従来例
として特開昭６４−７６８２２号公報の第１図のものが
ある。この内視鏡はカプセル状で、腸紐誘導用の柔軟連
続部材の中途に設置されている。被験者が検査前日の夕
方前記柔軟連続部材の先端に形成された軟球を飲み、翌
日肛門から軟球が体外へ放出される。この柔軟連続部材
の先端部と後端部を術者が引張調整することによりカプ
セルの部位を誘導する。
として特開昭６４−７６８２２号公報の第１図のものが
ある。この内視鏡はカプセル状で、腸紐誘導用の柔軟連
続部材の中途に設置されている。被験者が検査前日の夕
方前記柔軟連続部材の先端に形成された軟球を飲み、翌
日肛門から軟球が体外へ放出される。この柔軟連続部材
の先端部と後端部を術者が引張調整することによりカプ
セルの部位を誘導する。
【０００４】上記実施例によるカプセル状の内視鏡は、
一般的な内視鏡と比較して被験者の苦痛は小さい。しか
し被験者は１２時間以上柔軟連続部材を口から出した状
態にしておかなければならず、会話や食事が不可能であ
り苦痛軽減の大きな効果は期待できない。また、カプセ
ル状の内視鏡は姿勢制御が困難である。
一般的な内視鏡と比較して被験者の苦痛は小さい。しか
し被験者は１２時間以上柔軟連続部材を口から出した状
態にしておかなければならず、会話や食事が不可能であ
り苦痛軽減の大きな効果は期待できない。また、カプセ
ル状の内視鏡は姿勢制御が困難である。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、被験者の苦痛が小さい飲み込
み型内視鏡を提供し、詳細で確実な観察を可能とするこ
とを目的とする。
み型内視鏡を提供し、詳細で確実な観察を可能とするこ
とを目的とする。
【０００６】
【発明の概要】本発明の飲み込み型内視鏡は、全体を口
から体腔内に飲み込むことができる棒状体の内視鏡と、
内視鏡を無線操作するための、および内視鏡からの情報
を受信して利用するための外部装置とで構成される。上
記棒状体からなる内視鏡は、体腔の湾曲に沿って湾曲可
能な湾曲部からなり、照明手段、観察手段、この観察手
段による観察像を無線で送信する送信手段、電源供給手
段を内蔵している。無線による上記観察像を受信するた
めに、外部機器には受信手段が備えられている。
から体腔内に飲み込むことができる棒状体の内視鏡と、
内視鏡を無線操作するための、および内視鏡からの情報
を受信して利用するための外部装置とで構成される。上
記棒状体からなる内視鏡は、体腔の湾曲に沿って湾曲可
能な湾曲部からなり、照明手段、観察手段、この観察手
段による観察像を無線で送信する送信手段、電源供給手
段を内蔵している。無線による上記観察像を受信するた
めに、外部機器には受信手段が備えられている。
【０００７】上記湾曲部を無線操作で湾曲操作可能な湾
曲駆動部とし、無線駆動手段を内蔵して湾曲させること
ができる。無線操作は、外部機器に備えた外部湾曲操作
部を操作して無線操作信号を送信し、これを受けた無線
駆動手段によって行われる。上記無線駆動は、形状記憶
合金からなる複数の湾曲駆動ワイヤを選択加熱すると、
小型化を図れるので好ましい。上記電源供給手段は電池
でもよく、外部からのマイクロウェーブを作動電源とし
て供給してもよい。マイクロウェーブによる電力供給で
は、電池残量を気にすることなく内視鏡を動作させるこ
とができ、十分な観察を行うことができる。
曲駆動部とし、無線駆動手段を内蔵して湾曲させること
ができる。無線操作は、外部機器に備えた外部湾曲操作
部を操作して無線操作信号を送信し、これを受けた無線
駆動手段によって行われる。上記無線駆動は、形状記憶
合金からなる複数の湾曲駆動ワイヤを選択加熱すると、
小型化を図れるので好ましい。上記電源供給手段は電池
でもよく、外部からのマイクロウェーブを作動電源とし
て供給してもよい。マイクロウェーブによる電力供給で
は、電池残量を気にすることなく内視鏡を動作させるこ
とができ、十分な観察を行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１と図２は、本発明による内視
鏡の第一の実施形態を示す。本実施形態は、全体を口か
ら飲み込むことのできる内視鏡本体１０と、外部機器１
１で構成される（図１）。この内視鏡本体１０は先端部
から順に、第１硬質部１２、湾曲部１３、第２硬質部１
４を備え、全体が滑りのよい外皮弾性体２４で被覆され
ている。第１硬質部１２と第２硬質部１４は例えばプラ
スチックのようなマクロに見て変形しない材質からな
り、湾曲部１３は、例えば金属網状管等からなる柔軟な
材質であり、全体を湾曲することができる。
鏡の第一の実施形態を示す。本実施形態は、全体を口か
ら飲み込むことのできる内視鏡本体１０と、外部機器１
１で構成される（図１）。この内視鏡本体１０は先端部
から順に、第１硬質部１２、湾曲部１３、第２硬質部１
４を備え、全体が滑りのよい外皮弾性体２４で被覆され
ている。第１硬質部１２と第２硬質部１４は例えばプラ
スチックのようなマクロに見て変形しない材質からな
り、湾曲部１３は、例えば金属網状管等からなる柔軟な
材質であり、全体を湾曲することができる。
【０００９】第１硬質部１２と第２硬質部１４にはそれ
ぞれ、観察手段１５、照明窓１６、送気口１７が備えら
れている。観察手段１５は、対物光学系１５ａ、ＣＣＤ
１５ｂを備えている。ＣＣＤ１５ｂは信号線１８を介
し、湾曲部１３に内蔵される増幅回路１３ａに接続さ
れ、増幅回路１３ａはさらに、受信／発信手段１３ｂに
接続されている。照明窓１６にはＬＥＤ１６ａが固定さ
れ、ＬＥＤ１６ａは信号線１８を介して制御回路１３ｄ
に接続している。送気口１７は第１硬質部１２、湾曲部
１３導通した送気チューブ１９に連通していて、この送
気チューブ１９は湾曲部１３に内蔵された圧縮空気タン
ク１３ｆに接続している。圧縮空気タンク１３ｆはバル
ブ１３ｅを有しており、このバルブ１３ｅは制御回路１
３ｄによって開閉できる。受信／発信手段１３ｂと制御
回路１３ｄには電源供給手段１３ｃが接続している。電
源供給手段１３ｃは、マイクロウェーブ受信手段１３ｇ
にて受信される電力伝送用マイクロウェーブを作動電源
として供給する。
ぞれ、観察手段１５、照明窓１６、送気口１７が備えら
れている。観察手段１５は、対物光学系１５ａ、ＣＣＤ
１５ｂを備えている。ＣＣＤ１５ｂは信号線１８を介
し、湾曲部１３に内蔵される増幅回路１３ａに接続さ
れ、増幅回路１３ａはさらに、受信／発信手段１３ｂに
接続されている。照明窓１６にはＬＥＤ１６ａが固定さ
れ、ＬＥＤ１６ａは信号線１８を介して制御回路１３ｄ
に接続している。送気口１７は第１硬質部１２、湾曲部
１３導通した送気チューブ１９に連通していて、この送
気チューブ１９は湾曲部１３に内蔵された圧縮空気タン
ク１３ｆに接続している。圧縮空気タンク１３ｆはバル
ブ１３ｅを有しており、このバルブ１３ｅは制御回路１
３ｄによって開閉できる。受信／発信手段１３ｂと制御
回路１３ｄには電源供給手段１３ｃが接続している。電
源供給手段１３ｃは、マイクロウェーブ受信手段１３ｇ
にて受信される電力伝送用マイクロウェーブを作動電源
として供給する。
【００１０】図１に示す外部機器１１は、体外受信部１
１ａ、モニタ１１ｂ、体外送信部１１ｄ、映像回路１１
ｅ、バルブ操作部１１ｈ、マイクロウェーブ送信部１１
ｉを有している。マイクロウェーブ送信部１１ｉからは
電力伝送用マイクロウェーブが送信され、このマイクロ
ウェーブは内視鏡１０のマイクロウェーブ受信手段１３
ｇで受信され、電源供給手段１３ｃから電力として供給
される。バルブ操作部１１ｈを操作し、体外送信部１１
ｄを介して内視鏡本体１０のバルブ１４ｅを操作するた
めの操作信号を送信する。体外受信部１１ａは、内視鏡
１０の受信／発信手段１３ｂから発信される画像信号を
受信し、この画像信号は映像回路１１ｅで処理され、モ
ニタ１１ｂで観察することができる。
１ａ、モニタ１１ｂ、体外送信部１１ｄ、映像回路１１
ｅ、バルブ操作部１１ｈ、マイクロウェーブ送信部１１
ｉを有している。マイクロウェーブ送信部１１ｉからは
電力伝送用マイクロウェーブが送信され、このマイクロ
ウェーブは内視鏡１０のマイクロウェーブ受信手段１３
ｇで受信され、電源供給手段１３ｃから電力として供給
される。バルブ操作部１１ｈを操作し、体外送信部１１
ｄを介して内視鏡本体１０のバルブ１４ｅを操作するた
めの操作信号を送信する。体外受信部１１ａは、内視鏡
１０の受信／発信手段１３ｂから発信される画像信号を
受信し、この画像信号は映像回路１１ｅで処理され、モ
ニタ１１ｂで観察することができる。
【００１１】以上の構成の本内視鏡装置は、被験者が内
視鏡本体１０全体を口から飲み込む。飲み込まれた内視
鏡本体１０は全体が柔軟な構造であるので、蠕動運動に
より抵抗なく徐々に消化管内を進行する。内視鏡が目的
箇所に到達したら、次のように観察や生体情報の収集を
行うことができる。
視鏡本体１０全体を口から飲み込む。飲み込まれた内視
鏡本体１０は全体が柔軟な構造であるので、蠕動運動に
より抵抗なく徐々に消化管内を進行する。内視鏡が目的
箇所に到達したら、次のように観察や生体情報の収集を
行うことができる。
【００１２】すなわち本内視鏡は、体内において外部機
器１１の体外送信部１１ｄからの操作信号を発信／受信
手段１３ｂにて受信し、各部を遠隔操作することができ
る。電源供給手段１３ｃはマイクロウェーブを利用した
電力供給を行うので、電池残量を気にせずに内視鏡を動
作させることができ、十分な観察ができる。第１硬質部
１２の照明窓１６には、電源供給手段１３ｃから信号線
１８を介して電力を得たＬＥＤ１６ａによって照明光が
供給される。照明光を受けた被写体の像は対物光学系１
５ａによってＣＣＤ１５ｂの撮像面に結像し、ＣＣＤ１
５ｂから出力された画像信号が増幅回路１３ａで増幅さ
れる。この画像信号が受信／発信手段１３ｂから発信さ
れて外部機器１１の体外受信部１１ａで受信される。受
信された画像信号は外部機器１１の映像回路１１ｅで処
理され、モニタ１１ｂ上で観察することができる（図
９）。このとき外部機器１１のバルブ操作部１１ｈを操
作し、体外送信部１１ｄから送信された操作信号を内視
鏡本体１０の受信／発信手段１３ｂにてこの操作信号を
受信し、バルブ１３ｅを操作して圧縮空気タンク１３ｆ
から送気チューブ１９を通じて送気口１７より送気を行
って管腔を膨張させれば、第１硬質部１２と消化管内壁
との距離をとることができ、観察がしやすくなる。以
上、第１硬質部による観察について述べたが、第２硬質
部１４による観察についても同様である。
器１１の体外送信部１１ｄからの操作信号を発信／受信
手段１３ｂにて受信し、各部を遠隔操作することができ
る。電源供給手段１３ｃはマイクロウェーブを利用した
電力供給を行うので、電池残量を気にせずに内視鏡を動
作させることができ、十分な観察ができる。第１硬質部
１２の照明窓１６には、電源供給手段１３ｃから信号線
１８を介して電力を得たＬＥＤ１６ａによって照明光が
供給される。照明光を受けた被写体の像は対物光学系１
５ａによってＣＣＤ１５ｂの撮像面に結像し、ＣＣＤ１
５ｂから出力された画像信号が増幅回路１３ａで増幅さ
れる。この画像信号が受信／発信手段１３ｂから発信さ
れて外部機器１１の体外受信部１１ａで受信される。受
信された画像信号は外部機器１１の映像回路１１ｅで処
理され、モニタ１１ｂ上で観察することができる（図
９）。このとき外部機器１１のバルブ操作部１１ｈを操
作し、体外送信部１１ｄから送信された操作信号を内視
鏡本体１０の受信／発信手段１３ｂにてこの操作信号を
受信し、バルブ１３ｅを操作して圧縮空気タンク１３ｆ
から送気チューブ１９を通じて送気口１７より送気を行
って管腔を膨張させれば、第１硬質部１２と消化管内壁
との距離をとることができ、観察がしやすくなる。以
上、第１硬質部による観察について述べたが、第２硬質
部１４による観察についても同様である。
【００１３】さらに、内視鏡本体１０に生体情報、例え
ばＰＨ値、温度、血液内の酸素量、細胞表面の硬さ等を
測定する測定手段２１を内蔵することも可能である。測
定した生体内情報を受信／発信手段１３ｂから発信し、
外部機器１１の体外受信部１１ａで受信する。受信した
生体内情報を分析装置１１ｆで分析し、分析記録装置１
１ｇで記録すれば生体内情報を分析、記録することがで
きる（図９）。
ばＰＨ値、温度、血液内の酸素量、細胞表面の硬さ等を
測定する測定手段２１を内蔵することも可能である。測
定した生体内情報を受信／発信手段１３ｂから発信し、
外部機器１１の体外受信部１１ａで受信する。受信した
生体内情報を分析装置１１ｆで分析し、分析記録装置１
１ｇで記録すれば生体内情報を分析、記録することがで
きる（図９）。
【００１４】図３と図４に本発明の第２の実施形態を示
す。本実施形態は、第１の実施形態の内視鏡本体１０に
おける湾曲部１３を、無線操作による湾曲操作が可能な
湾曲駆動部２０としたものである。
す。本実施形態は、第１の実施形態の内視鏡本体１０に
おける湾曲部１３を、無線操作による湾曲操作が可能な
湾曲駆動部２０としたものである。
【００１５】本実施形態においては、図１に示す外部機
器１１は体外受信部１１ａ、モニタ１１ｂ、体外送信部
１１ｄ、映像回路１１ｅ、バルブ操作部１１ｈ、マイク
ロウェーブ送信部１１ｉに加え、湾曲操作部１１ｃを有
している。湾曲操作部１１ｃを操作し、体外送信部１１
ｄを介して内視鏡１０の湾曲駆動部２０を操作するため
の操作信号を送信する。
器１１は体外受信部１１ａ、モニタ１１ｂ、体外送信部
１１ｄ、映像回路１１ｅ、バルブ操作部１１ｈ、マイク
ロウェーブ送信部１１ｉに加え、湾曲操作部１１ｃを有
している。湾曲操作部１１ｃを操作し、体外送信部１１
ｄを介して内視鏡１０の湾曲駆動部２０を操作するため
の操作信号を送信する。
【００１６】図１０は、湾曲駆動部２０の具体例を示
す。この例は、一平面内での湾曲を可能にした例で、多
数の湾曲節環２２を同一平面状に平行に並ぶ複数の軸２
２ａにより回動自由に連結し、この連結された湾曲節環
２２を、金属網状管２３および外皮弾性材２４で被覆し
てなっている。この湾曲駆動部２０は全体を湾曲するこ
とができる。
す。この例は、一平面内での湾曲を可能にした例で、多
数の湾曲節環２２を同一平面状に平行に並ぶ複数の軸２
２ａにより回動自由に連結し、この連結された湾曲節環
２２を、金属網状管２３および外皮弾性材２４で被覆し
てなっている。この湾曲駆動部２０は全体を湾曲するこ
とができる。
【００１７】湾曲駆動部２０にはＳＭＡ合金（形状記憶
合金）からなる複数本（この例では２本）の湾曲駆動ワ
イヤ２０ａが内蔵されている（図３）。各湾曲駆動ワイ
ヤ２０ａの両端部は、第１硬質部１２および第２硬質部
１４に固定されていて、湾曲駆動部２０を導通してい
る。各湾曲駆動ワイヤ２０ａは中間部で、湾曲駆動部２
０に内蔵された湾曲駆動装置（選択加熱手段）２０ｂに
接続されている。各湾曲駆動ワイヤ２０ａは通電加熱に
より曲げることができるＳＭＡ合金である。
合金）からなる複数本（この例では２本）の湾曲駆動ワ
イヤ２０ａが内蔵されている（図３）。各湾曲駆動ワイ
ヤ２０ａの両端部は、第１硬質部１２および第２硬質部
１４に固定されていて、湾曲駆動部２０を導通してい
る。各湾曲駆動ワイヤ２０ａは中間部で、湾曲駆動部２
０に内蔵された湾曲駆動装置（選択加熱手段）２０ｂに
接続されている。各湾曲駆動ワイヤ２０ａは通電加熱に
より曲げることができるＳＭＡ合金である。
【００１８】２本の湾曲駆動ワイヤ２０ａは、円柱状で
ある湾曲駆動部２０の直径方向の対向位置に内蔵され、
先端部が第１硬質部１２および第２硬質部１４に固定さ
れ、後端部が選択加熱手段２０ｂに接続される。選択加
熱手段２０ｂはこれら湾曲駆動ワイヤ２０ａを選択通電
する選択加熱通電回路である。この選択加熱手段２０ｂ
は受信／発信手段１３ｂを介し、いずれかの湾曲駆動ワ
イヤ２０ａに選択加熱（通電）し、湾曲駆動部２０を湾
曲させることが可能である。
ある湾曲駆動部２０の直径方向の対向位置に内蔵され、
先端部が第１硬質部１２および第２硬質部１４に固定さ
れ、後端部が選択加熱手段２０ｂに接続される。選択加
熱手段２０ｂはこれら湾曲駆動ワイヤ２０ａを選択通電
する選択加熱通電回路である。この選択加熱手段２０ｂ
は受信／発信手段１３ｂを介し、いずれかの湾曲駆動ワ
イヤ２０ａに選択加熱（通電）し、湾曲駆動部２０を湾
曲させることが可能である。
【００１９】湾曲駆動部２０の湾曲方向を一方向とする
ときには湾曲駆動ワイヤ２０ａは２本で足り、図１０の
ような一平面内で湾曲可能な湾曲駆動部２０を用いれば
よい。これに対し、図１１は、直交二方向に湾曲できる
ようにした湾曲駆動部２０の例であり、湾曲節環２２を
互いに直交し交互に位置する軸２２ａ、２２ｂにより接
続している。図１１では金属網状管２３と外皮弾性材２
４の図示を省略している。この例では、４本の湾曲駆動
ワイヤ２０ａの先端部は、第１硬質部１２および第２硬
質部１４に固定される。湾曲駆動ワイヤ２０ａは、直径
方向の対向する２本の湾曲駆動ワイヤ２０ａ毎に選択加
熱手段２０ｂに接続される。図３では、２本の湾曲駆動
ワイヤ２０ａのみを示したが、残りの２本についても同
様である。
ときには湾曲駆動ワイヤ２０ａは２本で足り、図１０の
ような一平面内で湾曲可能な湾曲駆動部２０を用いれば
よい。これに対し、図１１は、直交二方向に湾曲できる
ようにした湾曲駆動部２０の例であり、湾曲節環２２を
互いに直交し交互に位置する軸２２ａ、２２ｂにより接
続している。図１１では金属網状管２３と外皮弾性材２
４の図示を省略している。この例では、４本の湾曲駆動
ワイヤ２０ａの先端部は、第１硬質部１２および第２硬
質部１４に固定される。湾曲駆動ワイヤ２０ａは、直径
方向の対向する２本の湾曲駆動ワイヤ２０ａ毎に選択加
熱手段２０ｂに接続される。図３では、２本の湾曲駆動
ワイヤ２０ａのみを示したが、残りの２本についても同
様である。
【００２０】以上の構成である第２の実施形態による内
視鏡本体１０は、外部機器１１の湾曲操作部１１ｃを操
作することにより、体外送信部１１ｄより送信された操
作信号によって選択加熱手段２０ｂを操作して湾曲駆動
部１３を湾曲させることができる（図４）。湾曲操作に
よって曲折した管腔内への導入がさらに容易になり、詳
細な観察が可能となる。
視鏡本体１０は、外部機器１１の湾曲操作部１１ｃを操
作することにより、体外送信部１１ｄより送信された操
作信号によって選択加熱手段２０ｂを操作して湾曲駆動
部１３を湾曲させることができる（図４）。湾曲操作に
よって曲折した管腔内への導入がさらに容易になり、詳
細な観察が可能となる。
【００２１】図５に本発明の第３の実施形態を示す。本
実施形態は、第２の実施形態にて説明した湾曲駆動構造
において、選択加熱手段２０ｂを２個用いたものであ
る。先端側を湾曲させる湾曲駆動ワイヤ２０ａを第１硬
質部１２と第１の選択加熱手段２０ｂに固定し、後端側
を湾曲させる湾曲駆動ワイヤ２０ａを第２の選択加熱手
段２０ｂと第２硬質部１４に固定することで、内視鏡の
前端部と後端部の湾曲を別に操作することができる。す
なわち、前端部と後端部を図４のように同方向に湾曲さ
せ、あるいは図６のように逆方向に湾曲させることが可
能となり、複雑に屈曲した体腔にさらに導入しやすくな
る（図７、図８）。
実施形態は、第２の実施形態にて説明した湾曲駆動構造
において、選択加熱手段２０ｂを２個用いたものであ
る。先端側を湾曲させる湾曲駆動ワイヤ２０ａを第１硬
質部１２と第１の選択加熱手段２０ｂに固定し、後端側
を湾曲させる湾曲駆動ワイヤ２０ａを第２の選択加熱手
段２０ｂと第２硬質部１４に固定することで、内視鏡の
前端部と後端部の湾曲を別に操作することができる。す
なわち、前端部と後端部を図４のように同方向に湾曲さ
せ、あるいは図６のように逆方向に湾曲させることが可
能となり、複雑に屈曲した体腔にさらに導入しやすくな
る（図７、図８）。
【００２２】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形
実施できることは勿論である。
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形
実施できることは勿論である。
【００２３】
【発明の効果】以上のように、本発明の飲み込み型内視
鏡装置によれば、外部機器との有線接続が不要なので被
験者の苦痛が小さく、また内視鏡全体が自由に湾曲でき
るので、より複雑な屈曲箇所への導入が可能となる。
鏡装置によれば、外部機器との有線接続が不要なので被
験者の苦痛が小さく、また内視鏡全体が自由に湾曲でき
るので、より複雑な屈曲箇所への導入が可能となる。
【図１】本発明による飲み込み型内視鏡と、外部機器を
示す図である。
示す図である。
【図２】本発明による飲み込み型内視鏡の一実施形態を
示す、断面図である。
示す、断面図である。
【図３】本発明による飲み込み型内視鏡の、第２の実施
形態を示す図である。
形態を示す図である。
【図４】本発明による内視鏡の全体が湾曲する状態を示
す図である。
す図である。
【図５】本発明による内視鏡の、湾曲構造の別の実施形
態を示す図である。
態を示す図である。
【図６】図５の構造により湾曲する状態を示す図であ
る。
る。
【図７】本発明による内視鏡が屈曲した管腔内に導入さ
れた状態を示す図である。
れた状態を示す図である。
【図８】本発明による内視鏡が屈曲した管腔内に導入さ
れた状態を示す図である。
れた状態を示す図である。
【図９】内視鏡からの信号を外部機器で受信した後の処
理図である。
理図である。
【図１０】一方向湾曲の場合の湾曲駆動部材を示す図で
ある。
ある。
【図１１】二方向湾曲の場合の湾曲駆動部材を示す図で
ある。
ある。
１０ 内視鏡本体 １１ 外部機器 １１ａ 体外受信部 １１ｂ モニタ １１ｃ 湾曲操作部 １１ｄ 体外送信部 １１ｅ 映像回路 １１ｆ 分析装置 １１ｇ 分析記録装置 １１ｈ バルブ操作部 １１ｉ マイクロウェーブ送信部 １２ 第１硬質部 １３ 湾曲部 １３ａ 増幅回路 １３ｂ 受信／発信手段 １３ｃ 電源供給手段 １３ｄ 制御回路 １３ｅ バルブ １３ｆ 圧縮空気タンク １４ 第２硬質部 １５ 観察手段 １５ａ 対物光学系 １５ｂ ＣＣＤ １６ 照明窓 １６ａ ＬＥＤ １７ 送気口 １８ 信号線 １９ 送気チューブ ２０ 湾曲駆動部 ２０ａ 湾曲駆動ワイヤ ２０ｂ 湾曲駆動装置（選択加熱手段） ２１ 測定手段 ２２ 湾曲節環 ２２ａ ２２ｂ 軸 ２３ 金属網状管 ２４ 外皮弾性材
Claims (5)
- 【請求項１】全体を口から体腔内に飲み込むことのでき
る棒状体からなる内視鏡本体と、この内視鏡本体とは機
械的に非接続の体外に置かれる外部機器とからなる飲み
込み型内視鏡装置であって、 上記棒状体からなる内視鏡本体は、全体が体腔の湾曲に
沿って湾曲可能な湾曲部からなること；前記棒状体内
に、照明手段、観察手段、この観察手段による観察像を
無線で送信する送信手段、および電源供給手段を有して
いること；および上記外部機器は、前記無線による観察
像を受信するための外部受信手段を有していること；を
特徴とする飲み込み型内視鏡装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の飲み込み型内視鏡装置に
おいて、湾曲部は無線操作で湾曲操作可能な湾曲駆動部
であり、外部機器からの無線操作信号を受けて上記湾曲
駆動部を湾曲させる無線駆動手段を内蔵し、 外部機器は、この無線操作信号を送信する外部湾曲操作
部を有する飲み込み型内視鏡装置。 - 【請求項３】請求項２に記載の飲み込み型内視鏡装置に
おいて、無線駆動手段は、形状記憶合金からなる複数の
湾曲駆動ワイヤと、該湾曲駆動ワイヤを選択加熱させる
手段とを有する飲み込み型内視鏡装置。 - 【請求項４】請求項１から３のいずれか１項に記載の飲
み込み型内視鏡装置において、電源供給手段は内蔵電池
である飲み込み型内視鏡装置。 - 【請求項５】請求項１から３のいずれか１項に記載の飲
み込み型内視鏡装置において、電源供給手段は外部から
のマイクロウェーブを作動電源として供給する装置であ
り、このマイクロウェーブを内視鏡に供給する手段を外
部機器に有する飲み込み型内視鏡装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11160031A JP2000342526A (ja) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | 飲み込み型内視鏡装置 |
| DE2000128081 DE10028081A1 (de) | 1999-06-07 | 2000-06-07 | Vollständig schluckbares Endoskopsystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11160031A JP2000342526A (ja) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | 飲み込み型内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000342526A true JP2000342526A (ja) | 2000-12-12 |
Family
ID=15706468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11160031A Pending JP2000342526A (ja) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | 飲み込み型内視鏡装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000342526A (ja) |
| DE (1) | DE10028081A1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6951536B2 (en) | 2001-07-30 | 2005-10-04 | Olympus Corporation | Capsule-type medical device and medical system |
| JP2011142951A (ja) * | 2010-01-12 | 2011-07-28 | Olympus Medical Systems Corp | 医療機器 |
| JP2012509104A (ja) * | 2008-11-17 | 2012-04-19 | メイヨ・ファウンデーション・フォー・メディカル・エデュケーション・アンド・リサーチ | 診断カプセル、送達／回収システム、キット、及び、方法 |
| US8500630B2 (en) | 2004-06-30 | 2013-08-06 | Given Imaging Ltd. | In vivo device with flexible circuit board and method for assembly thereof |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7030904B2 (en) * | 1997-10-06 | 2006-04-18 | Micro-Medical Devices, Inc. | Reduced area imaging device incorporated within wireless endoscopic devices |
| US20110034769A1 (en) | 1997-10-06 | 2011-02-10 | Micro-Imaging Solutions Llc | Reduced area imaging device incorporated within wireless endoscopic devices |
| EP1418845A4 (en) * | 2001-04-04 | 2006-06-07 | Given Imaging Ltd | IMAGING DEVICE IN VIVO WITH INDUCTION DRIVE |
| FR2883077B1 (fr) * | 2005-03-10 | 2008-02-08 | Actia Sa | Endoscope a manchon de visee amovible |
| US8545396B2 (en) | 2006-11-16 | 2013-10-01 | Stryker Corporation | Wireless endoscopic camera |
-
1999
- 1999-06-07 JP JP11160031A patent/JP2000342526A/ja active Pending
-
2000
- 2000-06-07 DE DE2000128081 patent/DE10028081A1/de not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6951536B2 (en) | 2001-07-30 | 2005-10-04 | Olympus Corporation | Capsule-type medical device and medical system |
| US7727145B2 (en) | 2001-07-30 | 2010-06-01 | Olympus Corporation | Capsule-type medical device and medical system |
| US7993263B2 (en) | 2001-07-30 | 2011-08-09 | Olympus Corporation | Method and portable device for displaying an image from a capsule type medical device |
| US8500630B2 (en) | 2004-06-30 | 2013-08-06 | Given Imaging Ltd. | In vivo device with flexible circuit board and method for assembly thereof |
| JP2012509104A (ja) * | 2008-11-17 | 2012-04-19 | メイヨ・ファウンデーション・フォー・メディカル・エデュケーション・アンド・リサーチ | 診断カプセル、送達／回収システム、キット、及び、方法 |
| JP2011142951A (ja) * | 2010-01-12 | 2011-07-28 | Olympus Medical Systems Corp | 医療機器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10028081A1 (de) | 2001-02-22 |
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