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JP3490933B2 - 飲み込み型内視鏡装置 - Google Patents

飲み込み型内視鏡装置

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JP3490933B2
JP3490933B2 JP16003299A JP16003299A JP3490933B2 JP 3490933 B2 JP3490933 B2 JP 3490933B2 JP 16003299 A JP16003299 A JP 16003299A JP 16003299 A JP16003299 A JP 16003299A JP 3490933 B2 JP3490933 B2 JP 3490933B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】本発明は、観察盲点が少なく、体内に長時
間留置できる飲み込み型内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】内視鏡検査では、従来操
作部に連結された体内挿入部を口から導入して目的箇所
を観察するが、一般の直視型あるいは側視型の内視鏡で
は観察方向が１方向であり、強く屈曲した大腸などにお
いては観察しにくい盲点が生じることは避けられない。
また、体内患部の経過観察や日常生活における被験者の
生体情報の観察、記録のためには、内視鏡の体内挿入が
長時間に亘ることがあるが、口から内視鏡を長時間導入
し続けることは、被験者にとって大きな苦痛であった。
【０００３】被験者の苦痛を軽減できる内視鏡の従来例
として特開昭６４−７６８２２号公報の第１図のものが
ある。この内視鏡はカプセル状で、腸紐誘導用の柔軟連
続部材の中途に設置されている。被験者が検査前日の夕
方前記柔軟連続部材の先端に形成された軟球を飲み、翌
日肛門から軟球が体外へ放出される。この柔軟連続部材
の先端部と後端部を術者が引張調整することによりカプ
セルの部位を誘導する。
【０００４】上記実施例によるカプセル状の内視鏡は、
一般的な内視鏡と比較して被験者の苦痛は小さい。しか
し被験者は１２時間以上柔軟連続部材を口から出した状
態にしておかなければならず、会話や食事が不可能であ
り苦痛軽減の大きな効果は期待できない。また、カプセ
ル状の内視鏡は姿勢制御が困難である。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、被験者の苦痛の小さい飲み込
み型内視鏡を提供し、詳細で確実な観察を可能とするこ
とを目的とする。
【０００６】
【発明の概要】本発明の飲み込み型内視鏡装置は、全体
を口から体腔内に飲み込むことのできる棒状体からなる
内視鏡本体と、この内視鏡本体とは機械的に非接続の体
外に置かれる外部機器とからなる飲み込み型内視鏡装置
であって、棒状体からなる内視鏡本体は、その一部に体
腔の湾曲に沿って湾曲可能な湾曲部を有し、棒状体内
に、複数の照明手段、観察方向が異なる複数の観察手
段、これらの観察手段による観察像を無線で送信する送
信手段、および電源供給手段を内蔵し、外部機器は、無
線による観察像を受信するための外部受信手段を有する
ことを特徴としている。
【０００７】 照明手段および観察手段は棒状の内視鏡
本体の両端に備えることにより、一方の観察手段での観
察盲点を他方の観察手段で観察できるので、より盲点の
少ない観察が可能である。また、観察手段は棒状体内に
二つ内蔵されていることが好ましい。
【０００８】上記湾曲部は、無線操作で湾曲操作可能な
湾曲駆動部と、外力が加わったとき変形可能な可撓部と
を含み、内蔵した無線駆動手段によって上記湾曲駆動部
を湾曲させることができる。無線操作は、外部機器に備
えた外部湾曲操作部を操作して無線操作信号を送信し、
これを受けた無線駆動手段によって行われる。湾曲部を
内視鏡本体に複数箇所備えれば、屈曲した体腔内への導
入が容易になる。無線駆動は、形状記憶合金からなる複
数の湾曲駆動ワイヤを選択加熱すると、小型化を図れる
ので好ましい。上記電源供給手段は電池でもよく、外部
からのマイクロウェーブを作動電源として供給してもよ
い。マイクロウェーブによる電力供給では、電池残量を
気にすることなく内視鏡を動作させることができ、十分
な観察を行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１から図３は本発明による第一
の実施形態を示す。本実施形態は、全体を口から飲み込
むことができる内視鏡本体１０と、外部機器１１とで構
成される（図１）。この内視鏡本体１０は、先端部から
順に第１硬質部１２、第１湾曲駆動部１３、第１可撓部
１４、第２湾曲駆動部１５、第２硬質部１６を備え、全
体が滑りのよい外皮弾性材２９で被覆されている（図
２）。第１硬質部１２および第２硬質部１６は例えばプ
ラスチックのようなマクロに見て変形しない材質からな
り、第１可撓部１４は、体腔内に導入すれば消化管の形
状に沿うことができる柔軟性を有している。
【００１０】第１硬質部１２と第２硬質部１６にはそれ
ぞれ観察手段１７、照明窓１８、送気口１９が備えられ
ている。第１硬質部１２の観察手段１７は内視鏡本体１
０の軸方向を観察する直視型、第２硬質部１６の観察手
段１７は内視鏡本体１０の軸方向と直交する方向を観察
する側視型である。観察手段１７は、対物光学系１７
ａ、ＣＣＤ１７ｂを備えている。ＣＣＤ１７ｂは信号線
２０を介し、第１可撓部１４に内蔵された増幅回路１４
ａに接続される。増幅回路１４ａはさらに、第１可撓部
１４に内蔵された受信／発信手段１４ｂに接続されてい
る。照明窓１８にはＬＥＤ１８ａが固定され、このＬＥ
Ｄ１８ａは信号線２０を介して第１可撓部１４に内蔵さ
れた制御回路１４ｄに接続している（図３）。送気口１
９は送気チューブ２１に連通していて、送気チューブ２
１は第１可撓部１４に内蔵された圧縮空気タンク１４ｆ
に接続されている。圧縮空気タンク１４ｆはバルブ１４
ｅを有しており、このバルブ１４ｅは制御回路１４ｄに
よって開閉できる。電源供給手段１４ｃは、受信／発信
手段１４ｂおよび制御回路１４ｄに接続してこれらに電
力を供給する。電源供給手段１４ｃは、マイクロウェー
ブ受信手段１４ｈにて受信される電力伝送用マイクロウ
ェーブを作動電源として供給する。
【００１１】図２６は、第１湾曲駆動部１３および第２
湾曲駆動部１５の具体例を示す。この例は、一平面内で
の湾曲を可能にした例で、多数の湾曲節環２７を同一直
線上に平行に並ぶ複数の軸２７ａにより回動自由に連結
し、この連結された湾曲節環２７を、金属網状管２８お
よび外皮弾性材２９で被覆してなっている。この第１湾
曲駆動部１３および第２湾曲駆動部１５は、第１可撓部
１４よりさらに柔軟な部位であり、第１可撓部１４を基
部として湾曲することができる。
【００１２】第１湾曲駆動部１３および第１可撓部１４
にはＳＭＡ合金（形状記憶合金）からなる複数本（この
例では２本）の湾曲駆動ワイヤ２２ａが内蔵されている
（図４）。各湾曲駆動ワイヤ２２ａは先端部が第１硬質
部１２に固定されていて、第１湾曲駆動部１３から第１
可撓部１４に至り、後端部で湾曲駆動装置（選択加熱手
段）２２ｂに接続されている。各湾曲駆動ワイヤ２２ａ
は通電加熱により曲げることができるＳＭＡ合金であ
る。
【００１３】２本の湾曲駆動ワイヤ２２ａは、円柱状で
ある第１湾曲駆動部１３の直径方向の対向位置に内蔵さ
れ、先端部が第１硬質部１２に固定され、後端部が選択
加熱手段２２ｂに接続される。選択加熱手段２２ｂはこ
れら湾曲駆動ワイヤ２２ａを選択通電する選択通電加熱
回路である。この選択加熱手段２２ｂは受信／発信手段
１４ｂを介し、いずれかの湾曲駆動ワイヤ２２ａに選択
加熱（通電）し、第１湾曲駆動部１３を湾曲させること
が可能である。
【００１４】第１湾曲駆動部１３の湾曲方向を一方向と
するときには湾曲駆動ワイヤ２２ａは２本で足り、図２
６のような一平面内で湾曲可能な第１湾曲駆動部１３を
用いればよい。これに対し、図２７は、直交二方向に湾
曲できるようにした第１湾曲駆動部１３の例であり、湾
曲節環２７を互いに直交し交互に位置する軸２７ａ、２
７ｂにより接続している。図２７では金属網状管２８と
外皮弾性材２９の図示を省略している。この例では、４
本の湾曲駆動ワイヤ２２ａ（図２５）の先端部は、第１
硬質部１２の直径方向の対向位置に９０°間隔で固定さ
れる。湾曲駆動ワイヤ２２ａは、直径方向の対向する２
本の湾曲駆動ワイヤ２２ａ毎に選択加熱手段２２ｂに接
続される。図４では２本の湾曲駆動ワイヤ２２ａのみ示
したが、残りの２本についても同様である。
【００１５】第２湾曲駆動部１５も、第１湾曲駆動部１
３と同様に湾曲させることができるが、各湾曲駆動ワイ
ヤ２２ａは先端部が第２硬質部１６に固定され、第２湾
曲駆動部１５、第１可撓部１４を通じて選択加熱手段２
２ｂに接続されている点で第１湾曲駆動部１３と異なっ
ている。
【００１６】外部機器１１は、体外受信部１１ａ、モニ
タ１１ｂ、湾曲操作部１１ｃ、体外送信部１１ｄ、バル
ブ操作部１１ｅ、マイクロウェーブ送信部１１ｆを有し
ている。マイクロウェーブ送信部１１ｆからは電力伝送
用マイクロウェーブが送信され、このマイクロウェーブ
は内視鏡１０のマイクロウェーブ受信手段１４ｈで受信
され、電源供給手段１４ｃから電力として供給される。
湾曲操作部１１ｃを操作し、体外送信部１１ｄを介して
内視鏡本体１０の第１湾曲駆動部１３あるいは第２湾曲
駆動部１５を操作するための操作信号を送信する。体外
受信部１１ａは、内視鏡本体１０の受信／発信手段１４
ｂから発信される画像信号を受信し、この画像はモニタ
１１ｂで観察することができる。バルブ操作部１１ｅを
操作し、体外送信部１１ｄを介して内視鏡本体１０の第
１可撓部１４のバルブ１４ｅを操作するための操作信号
を送信する。
【００１７】本内視鏡は、体内において外部機器１１の
体外送信部１１ｄからの操作信号を受信／発信手段１４
ｂにて受信し、各部を遠隔操作することができる。電源
供給手段１４ｃはマイクロウェーブを利用した電力供給
を行うので、電池残量を気にせずに内視鏡を動作させる
ことができ、十分な観察ができる。第１硬質部１２およ
び第２硬質部１６の照明窓１８には、電源供給手段１４
ｃから信号線２０を介し電力を供給されたＬＥＤ１８ａ
によって照明光が供給される。照明光を受けた被写体の
像は対物光学系１７ａによってＣＣＤ１７ｂの撮像面に
結像し、ＣＣＤ１７ｂから出力された画像信号が増幅回
路１４ａで増幅される。この画像信号が受信／発信手段
１４ｂから発信されて外部機器１１の体外受信部１１ａ
で受信され、モニタ１１ｂ上で観察することができる。
外部機器１１の湾曲操作部１１ｃを操作し、体外送信部
１１ｄより送信された操作信号によって選択加熱手段２
２ｂを操作し、第１湾曲駆動部１３または第２湾曲駆動
部１５を湾曲させて対物光学系１７ａの向きを変え、目
的箇所を観察することができる。このとき外部機器１１
のバルブ操作部１１ｅを操作し、操作信号を体外送信部
１１ｄから送信する。内視鏡本体１０の受信／発信手段
１４ｂにてこの操作信号を受信し、バルブ１４ｅを操作
して圧縮空気タンク１４ｆから送気チューブ２１を介し
送気口１９より送気を行って管腔を膨張させれば、第１
硬質部１２あるいは第２硬質部１６と消化管内壁との距
離をとることができ、観察がしやすくなる。
【００１８】以上の構成の本内視鏡装置は、被験者が内
視鏡本体１０を口から飲み込む。飲み込まれた内視鏡本
体１０は、蠕動運動により徐々に消化管内を進行する。
直視型の観察手段を有する第１硬質部１２を先にして内
視鏡本体１０を飲み込めば、食道などの管腔観察が可能
である（図５）。側視型の観察手段を持つ第２硬質部１
６を先にして内視鏡本体１０を飲み込めば、胃など袋状
の広い臓器内での観察に有効である（図６）。またファ
ーター氏乳頭の観察において、図８のように直視型の観
察では不確実であるのに対し、図７のように側視型であ
れば観察しやすい。
【００１９】図９は、内視鏡本体１０の前後端のどちら
かあるいは両方に無線操作で膨らませることのできるバ
ルーン２３を設けたものである。このバルーン２３は、
外部機器１１のバルブ操作部１１ｅによる操作信号を内
視鏡本体１０の受信／発信手段１４ｂで受信してバルブ
１４ｅを操作し、圧縮空気タンク１４ｆから送気チュー
ブ２１を通じて送気することにより膨らませることがで
きる。前端部に設けたバルーン２３を膨らませることに
より、管腔における視野確保と位置保持ができる（図１
０）。図１１のように後端部に設けたバルーン２３を膨
らませれば、管腔における位置保持が可能となり、湾曲
駆動部の操作による目的箇所の観察がしやすくなる。
【００２０】図１２から図２０に本発明による第２の実
施形態を示す。本実施形態では、内視鏡本体１０は先端
部から順に第１硬質部１２、第１湾曲駆動部１３、第１
可撓部１４、第２湾曲駆動部１５、第２可撓部２６、第
３湾曲駆動部２４、第２硬質部１６を備え、全体が滑り
のよい外皮弾性材２９で被覆されている（図１２、図１
５）。第１硬質部１２と第２硬質部１６は例えばプラス
チックのようなマクロに見て変形しない材質からなる。
第１可撓部１４と第２可撓部２６は体腔内に導入すれば
消化管の形状に沿うことができる柔軟性を有している。
【００２１】第１硬質部１２と第２硬質部１６にはそれ
ぞれ、観察手段１７、照明窓１８、送気口１９が備えら
れていて、第１硬質部１２の観察手段１７は直視型、第
２硬質部１６の観察手段１７は側視型である（図１
２）。観察手段１７は、対物光学系１７ａとＣＣＤ１７
ｂを備えている。ＣＣＤ１７ｂは信号線２０を介し、第
１可撓部１４に内蔵された増幅回路１４ａに接続され、
増幅回路１４ａはさらに、第１可撓部１４に内蔵された
受信／発信手段１４ｂに接続されている。照明窓１８に
はＬＥＤ１８ａが固定され、ＬＥＤ１８ａは信号線２０
を介して、第１可撓部１４に内蔵された制御回路１４ｄ
に接続している（図１３）。送気口１９は送気チューブ
２１に連通していて、この送気チューブ２１は第２可撓
部２６に内蔵された圧縮空気タンク１４ｆと水タンク１
４ｇに接続されている。圧縮空気タンク１４ｆと水タン
ク１４ｇはバルブ１４ｅを有しており、このバルブ１４
ｅは制御回路１４ｄによって開閉できる。電源供給手段
１４ｃは、受信／発信手段１４ｂおよび制御回路１４ｄ
に接続してこれらに電力を供給する。
【００２２】図２６は、第１湾曲駆動部１３と第２湾曲
駆動部１５と第３湾曲駆動部２４の具体例を示す。この
例は、一平面内での湾曲を可能にした例で、多数の湾曲
節環２７を同一直線上に平行に並ぶ複数の軸２７ａによ
り回動自由に連結し、この連結された湾曲節環２７を、
金属網状管２８および外皮弾性材２９で被覆してなって
いる。この第１湾曲駆動部１３と第２湾曲駆動部１５と
第３湾曲駆動部２４は、第１可撓部１４と第２可撓部２
６よりさらに柔軟な部位である。
【００２３】本実施形態においても第１の実施形態と同
じように各湾曲駆動部を湾曲させることができる。第１
湾曲駆動部１３の湾曲構造は、第１の実施形態と同じで
ある。第２湾曲駆動部１５の湾曲構造は、各湾曲駆動ワ
イヤ２２ａは先端部が第２可撓部２６に固定され、第２
湾曲駆動部１５、第１可撓部１４を通じて選択加熱手段
２２ｂに接続されている点以外は前述の湾曲構造と同様
である。本実施形態ではさらに第３湾曲駆動部２４が備
えられている。この第３湾曲駆動部２４は、各湾曲駆動
ワイヤ２２ａが先端部で第２硬質部１６に固定され、第
３湾曲駆動部から第２可撓部２６、第２湾曲駆動部１５
を通じて選択加熱手段２２ｂに接続されている点以外は
前述の２つの湾曲構造と同様である。
【００２４】本実施形態では、可撓部よりも柔軟な第２
湾曲駆動部１５を、第１可撓部１４と第２可撓部２６の
中間に配設したことにより、大腸のような管腔臓器に対
しても内視鏡本体１０が導入しやすくなる（図１６）。
また図１７に示すように、直視観察による盲点を側視観
察によって観察でき、確実な観察ができる。
【００２５】図１８から図２４に、本発明による第３の
実施形態を示す。本実施形態では、内視鏡本体１０は先
端部から順に、第１硬質部１２、湾曲部２５、第２硬質
部１６を備えている。第１硬質部１２と第２硬質部１６
は例えばプラスチックのようなマクロに見て変形しない
材質からなり、湾曲部２５は、例えば金属網状管等から
なる柔軟な材質であり、全体を湾曲することができる。
第１硬質部１２は直視型の観察手段を有し、第２硬質部
１６は側視型の観察手段を有する。図１９のように第１
の実施形態同様の湾曲駆動手段を内蔵して、図２０に示
すような湾曲をかけることも可能である。または、図２
１のように、湾曲駆動装置２２ｂを２個内蔵し、内視鏡
本体１０の先端側と後端側を別に操作し、図２２のよう
にこれらを反対方向へ湾曲させてもよい。これによって
強く屈折する管腔内に導入しやすくなり、くまなく観察
することができる（図２３、図２４）。
【００２６】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形
実施できることはもちろんである。
【００２７】
【発明の効果】以上のように、本発明の飲み込み型内視
鏡装置によれば、内視鏡は体腔内に置かれ、外部機器と
の有線接続が不要なので、長時間の観察によっても被験
者に与える苦痛が小さく、また観察方向が多数あるので
観察盲点が少ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による飲み込み型内視鏡本体と、外部機
器を示す図である。
【図２】本発明による飲み込み型内視鏡の第１の実施形
態を示す断面図である。
【図３】図２における別の断面を示す図である。
【図４】第１の実施形態における無線湾曲手段を示す図
である。
【図５】本発明の第１の実施形態による内視鏡の、食道
観察の状態を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態による内視鏡の、胃体
上部観察の状態を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態による内視鏡の、ファ
ーター氏乳頭観察の状態を示す図である。
【図８】直視観察によるファーター氏乳頭観察の状態を
示す図である。
【図９】第１の実施形態による内視鏡にバルーンを装着
した例を示す図である。
【図１０】図９に示した例の、前端のバルーンを膨張さ
せて消化管内壁と対物光学系との距離を確保した図であ
る。
【図１１】図９に示した例の、後端のバルーンを膨張さ
せて食道に固定した図である。
【図１２】本発明による第２の実施形態を示す図であ
る。
【図１３】図１２に示した内視鏡の別の断面を示す図で
ある。
【図１４】第２の実施形態における無線湾曲手段を示す
図である。
【図１５】第２の実施形態による内視鏡の全体を示す図
である。
【図１６】第２の実施形態による内視鏡を体内に導入し
た状態を示す図である。
【図１７】第２の実施形態による内視鏡を体内に導入し
た状態を示す図である。
【図１８】本発明による第３の実施形態を示す図であ
る。
【図１９】第３の実施形態における無線湾曲手段を示す
図である。
【図２０】第３の実施形態による内視鏡の湾曲の状態を
示す図である。
【図２１】第３の実施形態における別の無線湾曲手段を
示す図である。
【図２２】図２１による内視鏡の湾曲の状態を示す図で
ある。
【図２３】第３の実施形態による内視鏡を体内に導入し
た状態を示す図である。
【図２４】第３の実施形態による内視鏡を体内に導入し
た状態を示す図である。
【図２５】湾曲駆動ワイヤの湾曲駆動部における配置図
である。
【図２６】一方向湾曲の場合の湾曲駆動部材を示す図で
ある。
【図２７】二方向湾曲の場合の湾曲駆動部材を示す図で
ある。
【符号の説明】
１０ 内視鏡本体 １１ 外部機器 １１ａ 体外受信部 １１ｂ モニタ １１ｃ 湾曲操作部 １１ｄ 体外送信部 １１ｅ バルブ操作部 １１ｆ マイクロウェーブ送信部 １２ 第１硬質部 １３ 第１湾曲駆動部 １４ 第１可撓部 １４ａ 増幅回路 １４ｂ 受信／発信手段 １４ｃ 電源供給手段 １４ｄ 制御回路 １４ｅ バルブ １４ｆ 圧縮空気タンク １４ｇ 水タンク １４ｈ マイクロウェーブ受信手段 １５ 第２湾曲駆動部 １６ 第２硬質部 １７ 観察手段 １７ａ 対物光学系 １７ｂ ＣＣＤ １８ 照明窓 １８ａ ＬＥＤ １９ 送気口 ２０ 信号線 ２１ 送気チューブ ２２ａ 湾曲駆動ワイヤ ２２ｂ 湾曲駆動装置（選択加熱手段） ２３ バルーン ２４ 第３湾曲駆動部 ２５ 湾曲部 ２６ 第２可撓部 ２７ 湾曲節環 ２７ａ ２７ｂ 軸 ２８ 金属網状管 ２９ 外皮弾性材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開2000−342523（ＪＰ，Ａ) 特開2000−342525（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−111985（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−23322（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−109536（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−289504（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−211997（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−127564（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−340820（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−76822（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32 G02B 23/24 - 23/26

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 全体を口から体腔内に飲み込むことので
    きる棒状体からなる内視鏡本体と、この内視鏡本体とは
    機械的に非接続の体外に置かれる外部機器とからなる飲
    み込み型内視鏡装置であって、 上記棒状体からなる内視鏡本体は、その一部に体腔の湾
    曲に沿って湾曲可能な湾曲部を有し、 前記棒状体内に、複数の照明手段、観察方向が異なる複
    数の観察手段、これらの観察手段による観察像を無線で
    送信する送信手段、および電源供給手段を内蔵し、 上記外部機器は、前記無線による観察像を受信するため
    の外部受信手段を有することを特徴とする飲み込み型内
    視鏡装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の飲み込み型内視鏡装置
    であって、上記照明手段および観察手段が棒状の内視鏡
    本体の両端に備えられている飲み込み型内視鏡装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の飲み込み型内視鏡装置
    であって、上記観察手段は前記棒状体内に二つ内蔵され
    ている飲み込み型内視鏡装置。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の飲み込み型内視鏡装置
    であって、上記観察手段は一方が直視型で他方が側視型
    である飲み込み型内視鏡装置。
  5. 【請求項５】 請求項１から４のいずれか１項に記載の
    飲み込み型内視鏡装置であって、上記湾曲部は、 無線操作で湾曲操作可能な湾曲駆動部と； 外力が加わったとき湾曲可能な可撓部と；を含み、 無線信号を受けて上記湾曲駆動部を湾曲させる無線駆動
    手段を内蔵し、 外部機器は、この無線操作信号を送信する外部湾曲操作
    部を有する飲み込み型内視鏡装置。
  6. 【請求項６】 請求項１から５のいずれか１項に記載の
    飲み込み型内視鏡装置であって、上記湾曲部が複数箇所
    に備えられている飲み込み型内視鏡装置。
  7. 【請求項７】 請求項５に記載の飲み込み型内視鏡装置
    において、無線駆動手段は、形状記憶合金からなる複数
    の湾曲駆動ワイヤと、該湾曲駆動ワイヤを選択加熱させ
    る手段とを有する飲み込み型内視鏡装置。
  8. 【請求項８】 請求項１から７のいずれか１項記載の飲
    み込み型内視鏡装置において、電源供給手段は内蔵電池
    である飲み込み型内視鏡装置。
  9. 【請求項９】 請求項１から７のいずれか１項記載の飲
    み込み型内視鏡装置において、電源供給手段は外部から
    のマイクロウェーブを作動電源として供給する装置であ
    り、このマイクロウェーブを内視鏡に供給する手段を外
    部機器に有する飲み込み型内視鏡装置。
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