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KR100824313B1 - Studying cadence robot where hri techniques in compliance with a teacher intervention from classroom environment are applied - Google Patents

Studying cadence robot where hri techniques in compliance with a teacher intervention from classroom environment are applied Download PDF

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KR100824313B1
KR100824313B1 KR1020070024279A KR20070024279A KR100824313B1 KR 100824313 B1 KR100824313 B1 KR 100824313B1 KR 1020070024279 A KR1020070024279 A KR 1020070024279A KR 20070024279 A KR20070024279 A KR 20070024279A KR 100824313 B1 KR100824313 B1 KR 100824313B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
robot
educator
teacher
unit
classroom
Prior art date
Application number
KR1020070024279A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박성주
이경선
Original Assignee
주식회사 유진로봇
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Publication date
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Abstract

A study assist robot adopting HRI(Human Robot Interaction) techniques by teacher's intervention in a classroom is provided to improve the quality of lessons and increase the understanding of students by outputting the proper image or sound content through a content execution unit while giving a lecture. In a study assist robot(100) adopting HRI techniques by teacher's intervention in a classroom, an input unit(10) is disposed in the classroom to transmit a command of a teacher to the robot through a cable or a wireless communication including a remote controller. A presenter choosing unit(20) selects a presenter in the classroom by randomly choosing the specific member using information on members input according to the command of the teacher and then transmits the presenter information to the teacher or members. A time management unit(30) embeds a timer, checks and transmits the starting and finishing time of a lesson, the exam finishing time, or the break time to the teacher or members. A message output unit outputs a command including feedback information such as praise and correct and incorrect answers, as sound or images. A control unit(50) receives the teacher's command input by the input unit and controls each unit.

Description

교실 환경에서 교사 개입에 의한 에이치알아이 기술이 적용되는 학습 보조용 로봇{Studying Cadence Robot where HRI Techniques in Compliance with a Teacher Intervention from Classroom Environment are Applied}Study Cadence Robot where HRI Techniques in Compliance with a Teacher Intervention from Classroom Environment are Applied}

도 1은 본 발명에 따른 학습 보조용 로봇을 나타내는 도면.1 is a view showing a learning aid robot according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 학습 보조용 로봇의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도.Figure 2 is a block diagram schematically showing the configuration of a learning aid robot according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 입력수단을 나타내는 도면. 3 shows an input means according to the invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 입력수단 20 : 발표자선정부10: input means 20: presenting philanthropy

30 : 타임관리부 40 : 음성출력부30: time management unit 40: voice output unit

50 : 제어부 60 : 디스플레이수단50: control unit 60: display means

70 : 메모리부 80 : 데이터베이스70: memory 80: database

90 : 컨텐츠실행부 100 : 학습 보조용 로봇90: content execution unit 100: learning aid robot

본 발명은 교실환경 내에서 교육자의 교무 수행을 보조하는 교육용 로봇에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 교실환경 내에 구비되는 교육용 로봇에 입력수단을 통해 교육자의 명령정보를 전송받고 발표자를 선정하는 발표자선정부, 교실환경 내에서의 다양한 시간을 체크하는 타임관리부 및 교육자의 명령정보를 영상 또는 음성형태로 출력하는 메시지출력부를 구비함으로써 교육자의 업무수행을 보다 용이하도록 보조하여 주며, 일대 다자간 학습을 고려한 교육 여건과 소음이 심한 수업환경에서 적절한 인터랙션을 형성하는 교실 환경에서 교사 개입에 의한 HRI 기술이 적용되는 학습 보조용 로봇에 관한 것이다.The present invention relates to an educational robot for assisting educators in performing classroom work, and more particularly, a presenter philanthropy for receiving instruction information of an educator through input means to an educational robot provided in a classroom environment, and selecting a presenter. Equipped with a time management unit that checks various times in the classroom environment and a message output unit that outputs the instruction information of the educator in the form of video or audio to assist the educator in performing the task more easily. The present invention relates to a learning aid robot to which HRI technology by teacher intervention is applied in a classroom environment that forms an appropriate interaction in a noisy classroom environment.

일반적으로 교실환경 내에서 교사의 교무 비중은 상당한 것으로 학생을 통제하여 조용한 학습분위기를 유도하는 가운데 원활한 수업진행이 될 수 있도록 다양한 조치를 요한다.In general, the teacher's share in the classroom environment is considerable, and various measures are required to ensure smooth progress while controlling the student to induce a quiet learning environment.

일예로 수업진행 중 학생의 의견 발표가 필요할 경우 손을 든 학생 중 발표하도록 선정하여야 할 것이고, 발표가 끝나면 박수를 치도록 유도하여야 할 것이다.For example, if a student's opinion needs to be announced during class, the student who raised his hand should be selected to give a presentation.

또한 시험관리 감독을 할 경우에도 시험시작 시간과 마감시간을 확인하여 이를 학생들에게 공지하여야 할 것이며, 수업 도중 분위기가 산만해지면 정숙할 것을 지시하여야 하며, 칭찬, 꾸중 등의 의사표시도 하여야 한다.In addition, when supervising examination management, students should be informed of the test start time and deadline, and if the atmosphere is distracted during class, they should be instructed to be quiet and express their compliments and scolding.

현재 교육환경이 선진화되고 있으나, 아직까지도 교사 1인당 학생수가 상당한 점을 감안할 때 교사의 수업 감독 및 원활한 교무 수행은 많은 어려움이 따른다.At present, the educational environment is being advanced, but considering the considerable number of students per teacher, it is still difficult to supervise teachers and perform smooth teaching.

이에 따라 교사의 제어 하에 교무를 보조할 수 있는 로봇의 제안이 절실히 요구된다.Accordingly, there is an urgent need for a suggestion of a robot that can assist teaching under the teacher's control.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 교실환경 내에 구비되는 교육용 로봇에 입력수단을 통해 교육자의 명령정보를 전송받고 발표자를 선정하는 발표자선정부, 교실환경 내에서의 다양한 시간을 체크하는 타임관리부 및 교육자의 명령정보를 영상 또는 음성형태로 출력하는 메시지출력부를 구비함으로써 교육자의 업무수행을 보다 용이하도록 보조하여 주며, 일대 다자간 학습을 고려한 교육 여건과 소음이 심한 수업환경에서 적절한 인터랙션을 형성하는 교사 개입에 의한 HRI 기술이 적용되는 학습 보조용 로봇을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems as a presenting philanthropic government to receive the instruction information of the educator through the input means to the educational robot provided in the classroom environment, and to check the various times in the classroom environment Equipped with a time management unit and a message output unit that outputs the instruction information of the educator in the form of video or audio to assist the educator in performing the work more easily, and forms the appropriate interaction in the noisy classroom environment and the educational environment considering the one-to-multiple learning. The purpose of the present invention is to provide a learning aid robot to which HRI technology by teacher intervention is applied.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.The present invention has the following features to achieve the above object.

본 발명은 교실환경 내에서 교육자의 명령에 따라 설정된 동작을 수행하여 교육자의 보조 기능을 하는 학습 보조용 로봇에 있어서, 상기 로봇은, 교실환경 내에서 위치하여 특정 동작을 요구하는 교육자의 명령을 유선 또는 무선신호 형태로 입력받는 입력수단과; 상기 교육자의 명령에 따라 입력된 다수인의 구성원 정보를 통해 특정 구성원을 랜덤하게 선택하여 교실 내에서 발표자를 선정하여 이를 교육자 또는 구성원들에게 전달하는 발표자선정부와; 상기 교육자의 명령에 따라 타이머를 내장하여 수업시작 시간, 수업종료 시간 또는 쉬는 시간을 체크하여 이를 교육자 또는 구성원들에게 전달하는 타임관리부와; 상기 교육자의 칭찬,정답,오답과 같은 피드백 정보를 가지는 명령을 음성 또는 영상으로 출력하는 메시지출력부; 및 상기 입력수단에 의해 입력된 교육자의 명령을 전달받아 명령에 따라 상기 각 부를 제어하는 제어부;를 포함하여 구성된다.The present invention provides a learning aid robot that performs an assist function of an educator by performing an operation set according to an educator's command in a classroom environment, wherein the robot is located in a classroom environment and wires an educator's command that requires a specific operation. Or input means for receiving an input in the form of a wireless signal; A presenter philanthropist for randomly selecting a specific member through a plurality of member information input according to the instruction of the educator and selecting a presenter in a classroom and delivering the same to an educator or members; A time manager configured to check a class start time, class end time, or break time by incorporating a timer according to the instruction of the educator and deliver the same to the educator or members; A message output unit for outputting a command having feedback information such as praise, correct answer, and incorrect answer of the educator as voice or video; And a control unit which receives the instruction of the educator input by the input means and controls the respective units according to the command.

여기서 상기 로봇에는 교육용 컨텐츠를 저장하는 데이터베이스가 더 구성되고, 교육자의 명령에 따라 저장된 교육용 컨텐츠 중 특정 컨텐츠가 채택하여 출력하는 컨텐츠실행부가 더 포함되어 디스플레이수단에 의해 특정 컨텐츠가 출력되며, 상기 디스플레이수단은 로봇 내에 장착되는 터치 스크린 또는 LCD 모니터를 활용할 수 있다.Here, the robot further comprises a database for storing educational content, and further includes a content execution unit for adopting and outputting specific content of the stored educational content according to the instruction of the educator, and outputting the specific content by the display means. Can utilize a touch screen or LCD monitor mounted in the robot.

또한 상기 입력수단은 무선형태로 로봇과 통신가능하여 명령정보가 로봇에게 전송되는 리모트 콘트롤러 또는 네트워크망을 통해 유선 또는 무선 형태로 로봇과 통신가능하여 명령정보가 로봇에게 전송되는 단말기 중 선택되는 어느 하나인 것이 바람직하다.In addition, the input means can be communicated with the robot in a wireless form, any one of the terminal is selected from the terminal to communicate with the robot in a wired or wireless form via a remote controller or a network to send the command information to the robot. Is preferably.

이하에서는 본 발명에 따른 학습 보조용 로봇에 대하여 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for the learning aid robot according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 학습 보조용 로봇을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 학습 보조용 로봇의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이며, 도 3은 본 발명에 따른 입력수단을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a learning aid robot according to the present invention, Figure 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the learning aid robot according to the present invention, Figure 3 is a view showing an input means according to the invention to be.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 학습 보조용 로봇(100)은 크게 특정 동작을 요구하는 교육자의 명령을 유선 또는 무선신호 형태로 입력받는 입력수단(10)과, 상기 교육자의 명령에 따라 입력된 다수인의 구성원 정보를 통해 특정 구성원을 랜덤하게 선택하여 교실 내에서 발표자를 선정하는 발표자선정부(20)와, 상기 교육자의 명령에 따라 타이머를 내장하여 수업시작 시간, 수업종료 시간 또는 쉬는 시간을 체크하는 타임관리부(30)와, 상기 교육자의 명령을 음성으로 출력하는 음성출력부(40) 및 상기 입력수단(10)에 의해 입력된 교육자의 명령을 전달받아 명령에 따라 상기 각 부를 제어하는 제어부(50)로 구성된다.Referring to the drawings, the learning aid robot 100 according to the present invention is the input means 10 for receiving a command of the educator who requires a specific operation largely in the form of a wired or wireless signal, and inputted according to the command of the educator The presenter charity government 20 selects a presenter in a classroom by randomly selecting a specific member through a plurality of member information, and a timer is built in accordance with the instruction of the educator to determine a class start time, class end time, or break time. A control unit for receiving the command of the educator received by the time management unit 30 to check, the voice output unit 40 for outputting the command of the educator and the input means 10 to control the respective units according to the command It consists of 50.

여기서 상기 입력수단(10)은 교실 환경 내에서 교육자의 명령정보를 학습 보조용 로봇(100)으로 전송하기 위해 마련되는데, 상기 입력수단(10)으로는 유선 또는 무선형태로 데이터 전송이 가능한 모든 통신기기가 적용가능하다.Here, the input means 10 is provided to transmit the instruction information of the educator to the learning aid robot 100 in the classroom environment, the input means 10 all the communication capable of data transmission in a wired or wireless form The device is applicable.

예를 들면 무선형태의 경우 로봇과 통신가능하며 교육자의 명령정보가 로봇에게 전송되는 리모트 콘트롤러(Remote Controller)일 수 있으며, 유선형태의 경우 네트워크망을 통해 유선 네트워크로 로봇과 통신가능하며 교육자의 명령정보가 로봇에게 전송되는 단말기(Terminal)일 수 있다. For example, in the case of the wireless type, it may be a remote controller that can communicate with the robot and the instruction information of the educator is transmitted to the robot. In the case of a wired type, the robot may communicate with the robot through a wired network through the network. The terminal may be a terminal for transmitting information to the robot.

한편 상기 발표자선정부(20)는 교실 환경 내에서 교육자가 교습을 수행할 때 사전에 입력된 구성원 정보데이터를 통해 특정 구성원을 랜덤하게 채택하여 이를 교육자 또는 교육을 받는 구성원들에게 제공하도록 구비되는데, 채택 후 제공 시에는 후술될 음성출력부(40)를 통해 교육자에게 청각적으로 전달할 수 있으며, 로봇 내에 구비되는 디스플레이수단(60)을 통해 채택된 특정 구성원의 정보(이름, 얼굴이미지)를 출력함으로써 시각적으로 전달할 수도 있다.On the other hand, the presenter philanthropy 20 is provided to randomly adopt a specific member through the member information data input in advance when the educator performs the teaching in the classroom environment, and to provide it to the educator or members receiving the education, In the case of providing after adoption, it can be audibly delivered to the educator through the voice output unit 40 to be described later, and by outputting the information (name, face image) of the selected member through the display means 60 provided in the robot. You can also communicate visually.

아울러 발표자선정부(20)에서 특정 구성원을 채택할 때 일정 조건을 입력하여 제한적 랜덤 선별이 가능하도록 구성할 수 있는데, 예를 들어 상기 조건으로 성별, 나이, 키 등에 대한 일정 범위 조건을 입력하게 되면, 이러한 범위 조건을 만 족하는 구성원 중에 랜덤하게 채택하는 것이다.In addition, when the presenter charity 20 adopts a specific member, a predetermined condition may be input to configure a limited random selection. For example, when the predetermined range condition for gender, age, height, etc. is input as the above condition, For example, a random adoption among members who meet these range conditions is required.

또한 별도로 구비되는 캠과 같은 외부인식수단을 장착하여 구성원 중 발표를 위해 거수한 구성원을 인식하여 이 가운데서 랜덤하게 선별하도록 구성할 수도 있다.In addition, by attaching an external recognition means such as a cam provided separately may be configured to recognize the random members of the members for random presentation among them.

한편 상기 타임관리부(30)는 교육자의 명령에 따라 타이머를 내장하여 수업시작 시간, 수업종료 시간 또는 쉬는 시간을 체크하여 이를 교육자 또는 교육을 받는 구성원들에게 전달하도록 마련되는데, 이에 따라 설정에 따라 다양한 시간 체크 및 알람 기능을 수행할 수 있게 된다.On the other hand, the time management unit 30 is provided with a built-in timer according to the instruction of the educator to check the class start time, class end time or rest time and deliver it to the educator or members receiving training, according to various settings Time check and alarm functions can be performed.

이러한 타임관리부(30) 및 발표자선정부(20)의 조건 설정은 전술한 입력수단(10)을 통해 교육자가 선택적으로 조정가능하도록 구성됨은 물론이며, 후술될 메시지출력부(40)를 통해 교육자 또는 교육을 받는 구성원들에게 음성 또는 영상신호 형태로 전달 가능하다.The condition setting of the time management unit 30 and the presenter philanthropy 20 is configured to be selectively adjustable by the educator through the above-described input means 10, as well as the educator or through the message output unit 40 to be described later. It can be delivered to the educated members in the form of voice or video signal.

한편 상기 메시지출력부(40)는 피교육자의 응답시 적절한 피드백을 하기 위한 것으로 칭찬/긍정/부정 등에 대한 교육자의 명령정보에 따라 이전에 설정된 메시지를 음성 또는 영상신호 형태로 출력하는 기능을 담당하는데, 음성신호의 경우 스피커 등의 출력수단이 바람직하며, 영상신호의 경우 터치 스크린 또는 LCD, PDP 모니터 등의 영상 디스플레이 장비의 연동이 가능하다. On the other hand, the message output unit 40 is for providing appropriate feedback in response to the trainee, and is responsible for outputting a previously set message in the form of an audio or video signal according to the instruction information of the educator about praise, affirmation, and negation. In the case of an audio signal, an output means such as a speaker is preferable. In the case of a video signal, a video display device such as a touch screen or an LCD or a PDP monitor can be interlocked.

여기서 상기 터치 스크린의 경우 전술한 입력수단(10)으로도 동시 적용가능함은 물론이다.In this case, of course, the touch screen may be simultaneously applied to the above-described input means 10.

이러한 발표자선정부(20), 타임관리부(30) 및 메시지출력부(40)는 교육자의 명령정보를 전송받아 이를 실행하는 제어부(50)에 의해 조절되는데, 상기 제어부(50)에는 학습 보조용 로봇(100)의 시스템 데이터, 프로그램 데이터, 각 부의 설정 정보 및 구성원들의 정보데이터 등이 저장된 메모리부(70)가 포함되어 구성된다.The presenter beneficiary 20, the time management unit 30 and the message output unit 40 is controlled by the controller 50 for receiving and executing the instruction information of the educator, the control unit 50 is a learning aid robot The memory unit 70 stores system data, program data, setting information of each unit, information data of members, and the like of 100.

전술한 입력수단(10)에 의해 교육자의 명령정보가 제어부(50)에 포함되는 명령정보 수신부(11)를 통해 입력되면 제어부(50)는 이를 해석하여 명령정보에 대응하는 기능부를 호출하여 동작을 실행한다.When the command information of the educator is input through the command information receiving unit 11 included in the control unit 50 by the input means 10 described above, the control unit 50 interprets this and calls a function unit corresponding to the command information to perform an operation. Run

이러한 제어부(50)의 구성은 일반적인 공지기술이므로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.Since the configuration of the control unit 50 is a general known technology, a detailed description thereof will be omitted.

한편 상기 학습 보조용 로봇(100)에는 다양한 교육용 컨텐츠를 저장하는 데이터베이스(80)와 연계하여 교육자의 명령정보에 따라 특정 컨텐츠를 실행하는 컨텐츠실행부(90)가 구비되어 보다 용이하고 상세한 교육이 이루어지도록 구성될 수 있다.On the other hand, the learning aid robot 100 is provided with a content execution unit 90 for executing a specific content in accordance with the instruction information of the educator in conjunction with the database 80 for storing a variety of educational content is made easier and detailed education Can be configured to

상기 컨텐츠실행부(90)는 데이터베이스(80)에 저장된 다양한 컨텐츠 정보를 검색하여 교육자가 지정한 특정 컨텐츠를 출력하게 되는데, 여기서 출력하는 수단으로는 전술한 터치 스크린 또는 LCD, PDP 모니터 등의 영상 디스플레이수단(60) 또는 스피커 등의 음성 출력수단을 이용할 수 있다.The content execution unit 90 retrieves various content information stored in the database 80 and outputs specific content designated by an educator. The means for outputting the image includes a touch screen or an image display means such as an LCD or a PDP monitor. 60 or audio output means such as a speaker can be used.

본 발명은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. .

예를 들어 본 발명에 따른 입력수단(10)이 무선통신 연결가능한 모든 통신기기이므로 RFID, Zigbee, 적외선 통신모듈을 내장한 컨트롤러 또는 별도의 관리서버를 통한 로봇과의 무선랜통신 등을 통해 교육자의 명령정보가 입력가능함에 따라 원격교육도 가능할 것이다.For example, since the input means 10 according to the present invention is any communication device capable of wireless communication connection, the educator can communicate with the controller through an RFID, Zigbee, a controller with an infrared communication module or a robot through a separate management server. As instruction information can be entered, distance education will be possible.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

상기에서 기술된 바와 같이 본 발명은 교실환경 내에 구비되는 교육용 로봇에 입력수단을 통해 교육자의 명령정보를 전송받고 발표자를 선정하는 발표자선정부, 교실환경 내에서의 다양한 시간을 체크하는 타임관리부 및 교육자의 명령정보를 영상 또는 음성형태로 출력하는 메시지출력부를 구비함으로써 교육자의 업무수행을 보다 용이하도록 보조하여 주며, 일대 다자간 학습을 고려한 교육 여건과 소음이 심한 수업환경에서 적절한 인터랙션을 형성할 수 있다. As described above, the present invention is a presenter philanthropist for receiving instruction information of an educator through an input means to an educational robot provided in a classroom environment, and selecting a presenter, a time management unit and an educator for checking various times in a classroom environment. By providing a message output unit that outputs the command information in the form of video or audio to assist the educator to perform the task more easily, it is possible to form an appropriate interaction in the teaching environment considering the one-to-multiple learning and the noisy class environment.

또한 교육자의 명령에 따라 저장된 교육용 컨텐츠 중 특정 컨텐츠가 채택하여 출력하는 컨텐츠실행부를 통해 교육자의 교무 수행 중에 적절한 영상 또는 음성 컨텐츠를 출력함에 따라 수업의 질적 향상과 이해력을 증대시키고, 흥미 향상을 통해 수업의 집중도를 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, through the contents execution unit that is adopted by the specific content of the educational content stored in accordance with the instruction of the educator and outputs the appropriate video or audio content during the educator's work, improve the quality of the class and increase the comprehension and improve the interest through the class This can increase the concentration of the effect.

Claims (3)

교실환경 내에서 교육자의 명령에 따라 설정된 동작을 수행하여 교육자의 보조 기능을 하는 학습 보조용 로봇에 있어서,In the learning aid robot that performs an assist function of the educator by performing the set operation according to the instruction of the educator in the classroom environment, 상기 로봇은,The robot, 교실환경 내에서 위치하여 특정 동작을 요구하는 교육자의 명령을 유선 또는 리모트 컨트롤러를 포함하는 무선신호 형태로 로봇에게 전송하는 입력수단과;An input means for transmitting an instruction of an educator located in a classroom environment to a robot in the form of a wireless signal including a wired or remote controller; 상기 교육자의 명령에 따라 입력된 다수인의 구성원 정보를 통해 특정 구성원을 랜덤하게 선택하여 교실 내에서 발표자를 선정하여 이를 교육자 또는 구성원들에게 전달하는 발표자선정부와;A presenter philanthropist for randomly selecting a specific member through a plurality of member information input according to the instruction of the educator and selecting a presenter in a classroom and delivering the same to an educator or members; 상기 교육자의 명령에 따라 타이머를 내장하여 수업시작 시간, 수업종료 시간, 시험 종료 시간 또는 쉬는 시간을 체크하여 이를 교육자 또는 구성원들에게 전달하는 타임관리부와;A time manager configured to check a class start time, class end time, test end time, or break time by incorporating a timer according to the instruction of the educator and deliver the same to the educator or members; 상기 교육자의 칭찬,정답,오답과 같은 피드백 정보를 가지는 명령을 음성 또는 영상으로 출력하는 메시지출력부; 및 A message output unit for outputting a command having feedback information such as praise, correct answer, and incorrect answer of the educator as voice or video; And 상기 입력수단에 의해 입력된 교육자의 명령을 전달받아 명령에 따라 상기 각 부를 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 교실 환경에서 교사 개입에 의한 에이치알아이 기술이 적용되는 학습 보조용 로봇.And a control unit which receives the instruction of the educator input by the input means and controls each unit according to the instruction. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로봇에는 교육용 컨텐츠를 저장하는 데이터베이스가 더 구성되고, 교육자의 명령에 따라 저장된 교육용 컨텐츠 중 특정 컨텐츠가 채택하여 출력하는 컨텐츠실행부가 더 포함되어 디스플레이수단에 의해 특정 컨텐츠가 출력되는 것을 특징으로 하는 교실 환경에서 교사 개입에 의한 에이치알아이 기술이 적용되는 학습 보조용 로봇.The robot further comprises a database for storing educational contents, and further comprising a content execution unit which adopts and outputs specific contents among the stored educational contents according to the instruction of the educator, and outputs the specific contents by the display means. A learning aid robot to which HR technology is applied through teacher intervention in an environment. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 입력수단은 무선형태로 로봇과 통신가능하여 명령정보가 로봇에게 전송되는 리모트 콘트롤러 또는 네트워크망을 통해 유선 또는 무선 형태로 로봇과 통신가능하여 명령정보가 로봇에게 전송되는 단말기 중 선택되는 어느 하나인 것을 특징으로 하는 교실 환경에서 교사 개입에 의한 에이치알아이 기술이 적용되는 학습 보조용 로봇.The input means may be any one selected from a terminal capable of communicating with the robot in a wireless form and communicating with the robot in a wired or wireless form through a remote controller or a network network where the command information is transmitted to the robot. A learning aid robot to which H-R technology is applied by teacher intervention in a classroom environment.
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